JP3237706B2 - 方位検出装置および距離算出方法 - Google Patents
方位検出装置および距離算出方法Info
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- JP3237706B2 JP3237706B2 JP15184599A JP15184599A JP3237706B2 JP 3237706 B2 JP3237706 B2 JP 3237706B2 JP 15184599 A JP15184599 A JP 15184599A JP 15184599 A JP15184599 A JP 15184599A JP 3237706 B2 JP3237706 B2 JP 3237706B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、方位検出装置に関
し、特に海底に沈没した船舶（以下沈船）等から発せら
れるバースト状の救難信号を受信し、沈船の捜索を行う
ために信号の到来方位に加え、信号の発信源までの相対
距離を検出する方位検出装置および距離検出方法に関す
る。
し、特に海底に沈没した船舶（以下沈船）等から発せら
れるバースト状の救難信号を受信し、沈船の捜索を行う
ために信号の到来方位に加え、信号の発信源までの相対
距離を検出する方位検出装置および距離検出方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般に沈船から発せられる救難信
号をもとに沈船の捜索を行う場合は、救難信号の受信装
置を搭載した捜索船自身が移動することによりドプラ成
分を含んだ救難信号が受信されることに着目し、実際に
検出された救難信号に含まれるドプラシフト量と、捜索
船の進行方向が方位角零度で沈船方向に移動した場合の
理想ドプラシフト量を比較して、救難信号の到来方位を
算出していた。
号をもとに沈船の捜索を行う場合は、救難信号の受信装
置を搭載した捜索船自身が移動することによりドプラ成
分を含んだ救難信号が受信されることに着目し、実際に
検出された救難信号に含まれるドプラシフト量と、捜索
船の進行方向が方位角零度で沈船方向に移動した場合の
理想ドプラシフト量を比較して、救難信号の到来方位を
算出していた。
【０００３】図３は従来の方位検出装置の構成を示すブ
ロック図である。図４は図３の従来の方位検出装置にお
ける方位検出方法を示す図である。図４は、海面を上か
ら見下ろした様子であり、図４において捜索船２６は図
２の従来の方位検出装置を搭載し沈船１を捜索中であ
り、図の下から真上に速度ｖで移動している。沈船１は
捜索船２６の移動方向より方位θTの方向に存在してい
るとする。
ロック図である。図４は図３の従来の方位検出装置にお
ける方位検出方法を示す図である。図４は、海面を上か
ら見下ろした様子であり、図４において捜索船２６は図
２の従来の方位検出装置を搭載し沈船１を捜索中であ
り、図の下から真上に速度ｖで移動している。沈船１は
捜索船２６の移動方向より方位θTの方向に存在してい
るとする。
【０００４】図３の従来の方位検出装置は、ドプラ検出
部２と、方位検出部３と、表示部４とから構成される。
ドプラ検出部２は受波器６と、前置増幅器７と、バンド
パスフィルタ８と、変調器９と、発振器１０と、ローパ
スフィルタ１１と、Ｆ／Ｖコンバータ１２と、Ａ／Ｄコ
ンバータ１３とから構成されている。
部２と、方位検出部３と、表示部４とから構成される。
ドプラ検出部２は受波器６と、前置増幅器７と、バンド
パスフィルタ８と、変調器９と、発振器１０と、ローパ
スフィルタ１１と、Ｆ／Ｖコンバータ１２と、Ａ／Ｄコ
ンバータ１３とから構成されている。
【０００５】方位検出部３は、検波器１４と、判定器１
５と、方位計算器１６と、基準ドプラ計算器１７とから
構成されている。表示部４は目標表示器２３で構成され
ている。
５と、方位計算器１６と、基準ドプラ計算器１７とから
構成されている。表示部４は目標表示器２３で構成され
ている。
【０００６】受波器６は、沈船１からの救難信号（周波
数ｆR）を受信して電気信号に変換する。前置増幅器７
は、受波器６からの微弱な電気信号を増幅する。
数ｆR）を受信して電気信号に変換する。前置増幅器７
は、受波器６からの微弱な電気信号を増幅する。
【０００７】バンドパスフィルタ８は、前置増幅器７で
増幅された電気信号から周波数ｆR±Δｆ'の範囲外の信
号（海中雑音）を減衰させる。
増幅された電気信号から周波数ｆR±Δｆ'の範囲外の信
号（海中雑音）を減衰させる。
【０００８】発振器１０は基準信号（周波数ｆOSC）を
生成し、変調器９は、バンドパスフィルタ８の出力を発
振器１０の出力によって周波数変調する。ローパスフィ
ルタ１１は、変調後に生成される低周波側の信号（周波
数（ｆR±Δｆ'）−ｆOSC）を通過させる。
生成し、変調器９は、バンドパスフィルタ８の出力を発
振器１０の出力によって周波数変調する。ローパスフィ
ルタ１１は、変調後に生成される低周波側の信号（周波
数（ｆR±Δｆ'）−ｆOSC）を通過させる。
【０００９】Ｆ／Ｖコンバータ１２は、ローパスフィル
タ１１の出力信号を電圧値ＶΔｆ'に変換する。検波器
１４はバンドパスフィルタ８を通過した信号を包絡線検
波し、信号受信のタイミングを示すためのゲートパルス
Ｓ１を生成する。
タ１１の出力信号を電圧値ＶΔｆ'に変換する。検波器
１４はバンドパスフィルタ８を通過した信号を包絡線検
波し、信号受信のタイミングを示すためのゲートパルス
Ｓ１を生成する。
【００１０】Ａ／Ｄコンバータ１３は、Ｆ／Ｖコンバー
タ１２の出力電圧値を、ゲートパルスＳ１が示すタイミ
ングで取り込んで、アナログ−ディジタル変換して、数
値データ化する（ＤΔｆ'）。
タ１２の出力電圧値を、ゲートパルスＳ１が示すタイミ
ングで取り込んで、アナログ−ディジタル変換して、数
値データ化する（ＤΔｆ'）。
【００１１】判定器１５は、検出されたドプラシフト量
の数値データＤΔｆ'の正負を判定し、ＤΔf'の絶対値
｜ＤΔf'｜を出力する。基準ドプラ計算器１７は、捜索
船の移動速度ｖに基づいて、捜索船２６の移動方向が信
号の到来方位である場合の理想ドプラシフト量Δｆを計
算し、このΔｆに相当する数値データＤΔｆを出力す
る。
の数値データＤΔｆ'の正負を判定し、ＤΔf'の絶対値
｜ＤΔf'｜を出力する。基準ドプラ計算器１７は、捜索
船の移動速度ｖに基づいて、捜索船２６の移動方向が信
号の到来方位である場合の理想ドプラシフト量Δｆを計
算し、このΔｆに相当する数値データＤΔｆを出力す
る。
【００１２】図４にドプラシフト量Δｆ'と理想ドプラ
シフト量Δｆと信号の到来方位θTの関係を示す。ドプ
ラシフト量は捜索船２６と沈船１の相対距離の変化に比
例する。理想ドプラシフト量Δｆは捜索船２６と沈船１
の相対距離の変化が捜索船２６の移動速度ｖと同じであ
った場合のドプラシフト量であり、実際の捜索船２６と
沈船１の相対距離の変化はｖＣＯＳθTである。よっ
て、信号の到来方位θT、理想ドプラシフト量Δｆの数
値データＤΔｆ、ドプラシフト量Δｆ'の数値データＤ
Δｆ'の関係は下記の式（１）のようになる。
シフト量Δｆと信号の到来方位θTの関係を示す。ドプ
ラシフト量は捜索船２６と沈船１の相対距離の変化に比
例する。理想ドプラシフト量Δｆは捜索船２６と沈船１
の相対距離の変化が捜索船２６の移動速度ｖと同じであ
った場合のドプラシフト量であり、実際の捜索船２６と
沈船１の相対距離の変化はｖＣＯＳθTである。よっ
て、信号の到来方位θT、理想ドプラシフト量Δｆの数
値データＤΔｆ、ドプラシフト量Δｆ'の数値データＤ
Δｆ'の関係は下記の式（１）のようになる。
【００１３】 θT＝ＣＯＳ-1（ＤΔｆ'／ＤΔｆ）…（１） 方位計算器１６は、判定器１５からのＤΔｆ'の絶対値
｜ＤΔｆ'｜と基準ドプラ計算器１７からのＤΔｆとに
基づいて、上記の式（１）により、救難信号の方位θT
を算出する。
｜ＤΔｆ'｜と基準ドプラ計算器１７からのＤΔｆとに
基づいて、上記の式（１）により、救難信号の方位θT
を算出する。
【００１４】目標表示器２３は方位計算器１６において
計算された方位θTを表示し、かつ判定器１５から数値
データが負であることを受信した場合、自艇の進行方向
を反転する旨の指示メッセージを表示する。
計算された方位θTを表示し、かつ判定器１５から数値
データが負であることを受信した場合、自艇の進行方向
を反転する旨の指示メッセージを表示する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の方位検
出装置では、沈船からの救難信号によって得られる情報
は方位だけであり、沈船の捜索は救難信号の到来方位の
みを頼りに実施されなければならなかった。
出装置では、沈船からの救難信号によって得られる情報
は方位だけであり、沈船の捜索は救難信号の到来方位の
みを頼りに実施されなければならなかった。
【００１６】よって、本発明の目的は沈船の捜索を行う
場合、沈船から発せられるバースト状の救難信号を受信
して、捜索船から沈船への方位を得ると同時に、捜索船
から沈船までの距離も算出し、沈船の早期発見を図るこ
とができる方位検出装置を提供することである。
場合、沈船から発せられるバースト状の救難信号を受信
して、捜索船から沈船への方位を得ると同時に、捜索船
から沈船までの距離も算出し、沈船の早期発見を図るこ
とができる方位検出装置を提供することである。
【００１７】
【発明を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明の方位検出装置は、１つの発信源から断続的
に送信される予め定められた周波数のバースト状の信号
を受信し、前記周波数からの周波数シフト量であるドプ
ラシフト量を検出するドプラ検出手段と、前記ドプラシ
フト量と、前記任意の方向と前記信号の到来方位のなす
角度が零度である場合の理想ドプラシフト量との比に基
づいて、前記信号の到来方位を検出する方位検出手段
と、前回受信された前記信号および今回受信された前記
信号の受信間隔と前記任意の方向へ移動する速度と前記
方位検出手段により前回検出された前記信号の到来方位
および今回検出された前記信号の到来方位とから、前記
発信源までの相対距離を算出する目標距離算出手段と、
前記方位検出手段により今回検出された前記信号の到来
方位および前記目標距離算出手段により検出された前記
発信源までの相対距離を表示する表示手段と、前記信号
の受信タイミングを検出し、前記ドプラ検出手段および
前記目標距離算出手段にタイミング同期信号を与えるタ
イミング検出手段とから構成されている。
に、本発明の方位検出装置は、１つの発信源から断続的
に送信される予め定められた周波数のバースト状の信号
を受信し、前記周波数からの周波数シフト量であるドプ
ラシフト量を検出するドプラ検出手段と、前記ドプラシ
フト量と、前記任意の方向と前記信号の到来方位のなす
角度が零度である場合の理想ドプラシフト量との比に基
づいて、前記信号の到来方位を検出する方位検出手段
と、前回受信された前記信号および今回受信された前記
信号の受信間隔と前記任意の方向へ移動する速度と前記
方位検出手段により前回検出された前記信号の到来方位
および今回検出された前記信号の到来方位とから、前記
発信源までの相対距離を算出する目標距離算出手段と、
前記方位検出手段により今回検出された前記信号の到来
方位および前記目標距離算出手段により検出された前記
発信源までの相対距離を表示する表示手段と、前記信号
の受信タイミングを検出し、前記ドプラ検出手段および
前記目標距離算出手段にタイミング同期信号を与えるタ
イミング検出手段とから構成されている。
【００１８】また、前記目標距離算出手段は、前記任意
の方向へ移動する速度および前期信号の受信間隔から前
記任意の方向に移動した距離を算出する移動距離算出手
段と、前記方位検出手段により検出された前記信号の到
来方位を今回の方位として記憶しておく第１のデータス
トア手段と、前記第１のデータストア手段に記憶されて
いた前記信号の到来方位を前回の方位として記憶してお
く第２のデータストア手段と、前記今回の方位と、前記
前回の方位と、前記任意の方向へ移動した距離とに基づ
いて、前期発信源までの相対距離を計算する目標距離計
算手段とから構成されている。
の方向へ移動する速度および前期信号の受信間隔から前
記任意の方向に移動した距離を算出する移動距離算出手
段と、前記方位検出手段により検出された前記信号の到
来方位を今回の方位として記憶しておく第１のデータス
トア手段と、前記第１のデータストア手段に記憶されて
いた前記信号の到来方位を前回の方位として記憶してお
く第２のデータストア手段と、前記今回の方位と、前記
前回の方位と、前記任意の方向へ移動した距離とに基づ
いて、前期発信源までの相対距離を計算する目標距離計
算手段とから構成されている。
【００１９】本発明の方位検出装置では、前記今回の方
位と、前記前回の方位と、前記任意の方向へ移動した距
離とに基づいて、前期発信源までの相対距離を計算する
目標距離計算手段を備えており、前記信号の到来方位だ
けでなく、前記発信源までの相対距離も検出するので、
沈船の捜索範囲を大幅に狭めることができ、沈船をより
短時間に発見することが可能となる。
位と、前記前回の方位と、前記任意の方向へ移動した距
離とに基づいて、前期発信源までの相対距離を計算する
目標距離計算手段を備えており、前記信号の到来方位だ
けでなく、前記発信源までの相対距離も検出するので、
沈船の捜索範囲を大幅に狭めることができ、沈船をより
短時間に発見することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態の方位検
出装置について図面を参照して詳細に説明する。図１は
本発明の一実施形態の方位検出装置を示すブロック図で
ある。図２は図１の方位検出装置を搭載した捜索船から
沈船までの相対距離の算出方法を示す図である。図１に
おいて、図３と同一の符号をつけられている構成要素
は、すべて同一のものである。
出装置について図面を参照して詳細に説明する。図１は
本発明の一実施形態の方位検出装置を示すブロック図で
ある。図２は図１の方位検出装置を搭載した捜索船から
沈船までの相対距離の算出方法を示す図である。図１に
おいて、図３と同一の符号をつけられている構成要素
は、すべて同一のものである。
【００２１】図２は海面を上から見下ろした様子であ
る。図２において捜索船２４は図１の方位検出装置を搭
載し沈船１を捜索中であり、図の下から真上に速度ｖで
移動している。時刻Ｔ１において、捜索船２４はＡの地
点に到達し、時刻Ｔ２にはＢの地点に到達する。時刻Ｔ
１と時刻Ｔ２の間隔はｔであるとし、時刻Ｔ１において
捜索船２４は沈船１からの信号を受信し、その後時刻Ｔ
２において沈船１からの次の信号を受信するものとす
る。時刻Ｔ１における信号の到来方位をθT1とし、捜索
船２４から沈船１までの相対距離をｒT1とする。、また
時刻Ｔ２における信号の到来方位をθT2、捜索船２４か
ら沈船１までの相対距離をｒT2とする。図１の方位検出
装置は、時刻Ｔ１における信号の到来方位θT1および時
刻Ｔ２における信号の到来方位θT2および沈船１までの
相対距離ｒT2を検出するものとする。
る。図２において捜索船２４は図１の方位検出装置を搭
載し沈船１を捜索中であり、図の下から真上に速度ｖで
移動している。時刻Ｔ１において、捜索船２４はＡの地
点に到達し、時刻Ｔ２にはＢの地点に到達する。時刻Ｔ
１と時刻Ｔ２の間隔はｔであるとし、時刻Ｔ１において
捜索船２４は沈船１からの信号を受信し、その後時刻Ｔ
２において沈船１からの次の信号を受信するものとす
る。時刻Ｔ１における信号の到来方位をθT1とし、捜索
船２４から沈船１までの相対距離をｒT1とする。、また
時刻Ｔ２における信号の到来方位をθT2、捜索船２４か
ら沈船１までの相対距離をｒT2とする。図１の方位検出
装置は、時刻Ｔ１における信号の到来方位θT1および時
刻Ｔ２における信号の到来方位θT2および沈船１までの
相対距離ｒT2を検出するものとする。
【００２２】図１の方位検出装置は、ドプラ検出部２
と、方位検出部３と、目標距離算出部５と、表示部２５
から構成される。
と、方位検出部３と、目標距離算出部５と、表示部２５
から構成される。
【００２３】ドプラ検出部２と、方位検出部３は、図３
の従来の方位検出装置と同じ構成となっている。目標距
離算出部５は、データストア部１９と、データストア部
２０と、移動距離計算器１８と、目標距離計算器２１よ
り構成され、表示部２５は目標表示器２２から構成され
ている。
の従来の方位検出装置と同じ構成となっている。目標距
離算出部５は、データストア部１９と、データストア部
２０と、移動距離計算器１８と、目標距離計算器２１よ
り構成され、表示部２５は目標表示器２２から構成され
ている。
【００２４】データストア部１９は検波器１４が生成し
たゲートパルスＳ１に同期して記憶されていたデータを
データストア部２０に出力し、方位計算器１６から出力
されたデータを今回の方位θT2として新たに記憶する。
データストア部２０はデータストア部１９から出力され
たデータを前回の方位θT1として記憶する。移動距離計
算器１８は検波器１４が生成したゲートパルスＳ１に同
期して捜索船の移動速度ｖと、信号の受信間隔ｔから、
捜索船の移動距離ｖｔを計算する。
たゲートパルスＳ１に同期して記憶されていたデータを
データストア部２０に出力し、方位計算器１６から出力
されたデータを今回の方位θT2として新たに記憶する。
データストア部２０はデータストア部１９から出力され
たデータを前回の方位θT1として記憶する。移動距離計
算器１８は検波器１４が生成したゲートパルスＳ１に同
期して捜索船の移動速度ｖと、信号の受信間隔ｔから、
捜索船の移動距離ｖｔを計算する。
【００２５】目標距離計算器２１はデータストア部１９
に記憶された今回の方位θT2とデータストア部２０に記
憶された前回の方位θT1と、移動距離計算器１８から出
力された自艇の移動距離ｖｔを入力とし、捜索船２４か
ら沈船１までの距離ｒT2を算出する。
に記憶された今回の方位θT2とデータストア部２０に記
憶された前回の方位θT1と、移動距離計算器１８から出
力された自艇の移動距離ｖｔを入力とし、捜索船２４か
ら沈船１までの距離ｒT2を算出する。
【００２６】目標表示部２５は、方位検出部１４から出
力された信号の到来方位θT2と、判定器１５から出力さ
れたドプラシフト量の数値データＤΔｆ'の正負と、目
標距離計算器２１より出力される捜索船２４から沈船１
までの相対距離ｒT2を入力とし、信号の到来方位θ
T2と、ドプラシフト量が負であった場合の本装置の移動
方向の反転指示と、捜索船２４から沈船１までの相対距
離ｒT2を表示する。
力された信号の到来方位θT2と、判定器１５から出力さ
れたドプラシフト量の数値データＤΔｆ'の正負と、目
標距離計算器２１より出力される捜索船２４から沈船１
までの相対距離ｒT2を入力とし、信号の到来方位θ
T2と、ドプラシフト量が負であった場合の本装置の移動
方向の反転指示と、捜索船２４から沈船１までの相対距
離ｒT2を表示する。
【００２７】次に、本発明の一実施形態の動作について
図２を参照して説明する。
図２を参照して説明する。
【００２８】時刻Ｔ１において、従来の方位検出装置と
同様に、捜索船２４の速度ｖによって求めた理想ドプラ
シフト量と、受信したドプラシフト量の比から、時刻Ｔ
１における方位θT1が求められ、方位θT1はデータスト
ア部１９に記憶される。
同様に、捜索船２４の速度ｖによって求めた理想ドプラ
シフト量と、受信したドプラシフト量の比から、時刻Ｔ
１における方位θT1が求められ、方位θT1はデータスト
ア部１９に記憶される。
【００２９】時刻Ｔ２において、再び沈船１から送信さ
れた信号が捜索船２４に到達するとデータストア部１９
に記憶された方位θT1は、データストア部２０に送ら
れ、記憶される。方位計算器１６は方位θT2を検出し、
方位θT2はデータストア部１９に記憶される。
れた信号が捜索船２４に到達するとデータストア部１９
に記憶された方位θT1は、データストア部２０に送ら
れ、記憶される。方位計算器１６は方位θT2を検出し、
方位θT2はデータストア部１９に記憶される。
【００３０】一方移動距離計算器１８は、捜索船２４の
移動速度ｖと、時刻Ｔ１と時刻Ｔ２の間隔ｔより、捜索
船２４の移動距離ｖｔを求める。
移動速度ｖと、時刻Ｔ１と時刻Ｔ２の間隔ｔより、捜索
船２４の移動距離ｖｔを求める。
【００３１】地点Ａと、地点Ｂと、沈船１の沈没地点を
結ぶ線分により構成される三角形の正弦定理より、相対
距離rT1、相対距離rT2、方位θT1、方位θT2、捜索船２
４の移動距離ｖｔには下記の式（２）の関係が成立す
る。
結ぶ線分により構成される三角形の正弦定理より、相対
距離rT1、相対距離rT2、方位θT1、方位θT2、捜索船２
４の移動距離ｖｔには下記の式（２）の関係が成立す
る。
【００３２】 rT1／ＳＩＮθT2＝rT2／ＳＩＮθT1＝ｖｔ／ＳＩＮ（θT2−θT1） …（２） よって、目標距離計算器２１では、下記の式（３）の計
算を行って捜索船２４から沈船１までの相対距離ｒT2を
計算する。
算を行って捜索船２４から沈船１までの相対距離ｒT2を
計算する。
【００３３】 ｒT2＝ｖｔ×ＳＩＮθT1／ＳＩＮ（θT2−θT1）…（３） 例えば、方位θT1を２０［°］、Ｔを１０［ｓ］、捜索
船２４の移動速度ｖを１［ｍ／ｓ］、方位角θT2を２２
［°］とすると、時刻Ｔ２での捜索船２４と沈船１の相
対距離は９８．４［ｍ］となる。
船２４の移動速度ｖを１［ｍ／ｓ］、方位角θT2を２２
［°］とすると、時刻Ｔ２での捜索船２４と沈船１の相
対距離は９８．４［ｍ］となる。
【００３４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の方位検出装
置によれば、沈船の方位だけでなく、捜索船から沈船ま
での相対距離も検出できるので、沈船の捜索範囲を大幅
に縮小でき、より短時間に沈船を発見することが可能と
なる。
置によれば、沈船の方位だけでなく、捜索船から沈船ま
での相対距離も検出できるので、沈船の捜索範囲を大幅
に縮小でき、より短時間に沈船を発見することが可能と
なる。
【図１】本発明の一実施形態の方位検出装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の方位検出装置の距離算出
方法を示す図である。
方法を示す図である。
【図３】従来の方位検出装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】従来の方位検出装置における方位検出方法を示
す図である。
す図である。
１ 沈船 ２ ドプラ検出部 ３ 方位検出部 ４ 表示部 ５ 目標距離算出部 ６ 受波器 ７ 前置増幅器 ８ バンドパスフィルタ ９ 変調器 １０ 発振器 １１ ローパスフィルタ １２ Ｆ／Ｖコンバータ １３ Ａ／Ｄコンバータ １４ 検波器 １５ 判定器 １６ 方位計算器 １７ 基準ドプラ計算器 １８ 移動距離計算器 １９ データストア部 ２０ データストア部 ２１ 目標距離計算器 ２２、２３ 目標表示器 ２４、２６ 捜索船 ２５ 表示部 Ｓ１ ゲートパルス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−166967（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−282214（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−104337（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−264661（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−226900（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−9225（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−9104（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 5/18 G01S 3/802
Claims (6)
- 【請求項１】 １つの発信源から断続的に送信される予
め定められた周波数のバースト状の信号を任意の方向に
移動しながら受信して前記信号の到来方位を検出する方
位検出装置において、 前記信号を受信し、前記予め定められた周波数からの周
波数シフト量であるドプラシフト量を検出するドプラ検
出手段と、 前記ドプラシフト量と、前記任意の方向と前記信号の到
来方位のなす角度が零度である場合の理想ドプラシフト
量との比に基づいて、前記信号の到来方位を検出する方
位検出手段と、 前回受信された前記信号および今回受信された前記信号
の受信間隔と、前記任意の方向へ移動する速度と、前記
方位検出手段により前回検出された前記信号の到来方
位、および今回検出された前記信号の到来方位とから、
前記発信源までの相対距離を算出する目標距離算出手段
と、 前記方位検出手段により今回検出された前記信号の到来
方位および前記目標距離算出手段により検出された前記
発信源までの相対距離を表示する表示手段を備えること
を特徴とする方位検出装置。 - 【請求項２】 前記目標距離算出手段が、 前記任意の方向へ移動する速度および前期信号の受信間
隔から前記任意の方向に移動した距離を算出する移動距
離算出手段と、 前記方位検出手段により検出された前記信号の到来方位
を今回の方位として記憶しておく第１のデータストア手
段と、 前記第１のデータストア手段に記憶されていた前記信号
の到来方位を前回の方位として記憶しておく第２のデー
タストア手段と、 前記今回の方位と、前記前回の方位と、前記任意の方向
へ移動した距離とに基づいて、前期発信源までの相対距
離を計算する目標距離計算手段とから構成されている請
求項１に記載の方位検出装置。 - 【請求項３】 前記信号の受信タイミングを検出するタ
イミング検出手段を備え、前記方位検出手段は前記受信
タイミングに同期して前記信号の到来方位を計算し、前
記目標距離算出手段は前記受信タイミングに同期して前
期発信源までの相対距離を算出する請求項１または２の
いずれか１項記載の方位検出装置。 - 【請求項４】 前記信号が沈没船から発信される救難信
号である請求項１から３のいずれか１項記載の方位検出
装置 - 【請求項５】 １つの発信源から断続的に送信される予
め定められた周波数のバースト状の信号を任意の方向に
移動しながら受信して前記発信源までの距離を算出する
距離算出方法において、 前記発信源からの第１の信号が受信された時に、前記信
号を受信する受信装置が移動することにより発生する前
記第１の信号のドプラシフト量と、前記受信装置の移動
方向と前記信号の到来方位のなす角度が零度であったと
仮定した場合に発生する理想ドプラシフト量との比に基
づいて前記第１の信号の到来方位を求め、前記第１の信
号の到来方位を記憶し、 前記発信源からの第２の信号が受信された時に、受信装
置が移動することにより発生する前記第２の信号のドプ
ラシフト量と、前記理想ドプラシフト量との比に基づい
て前記第２の信号の到来方位を求め、 前期第１の信号の到来方位と前期第２の信号の到来方位
と、前記第１の信号を受信してから前記第２の信号の受
信するまでの間に前記受信装置が移動した距離とから、
受信装置から前期発信源までの相対距離を算出すること
を特徴とする距離算出方法。 - 【請求項６】 前記信号が沈没船から発信される救難信
号である請求項５記載の距離算出方法
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|---|---|---|---|
| JP15184599A JP3237706B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 方位検出装置および距離算出方法 |
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| JP15184599A JP3237706B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 方位検出装置および距離算出方法 |
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| JP2000338214A JP2000338214A (ja) | 2000-12-08 |
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1999
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