JPH063430A - 位置測定用受信装置 - Google Patents
位置測定用受信装置Info
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- JPH063430A JPH063430A JP16488992A JP16488992A JPH063430A JP H063430 A JPH063430 A JP H063430A JP 16488992 A JP16488992 A JP 16488992A JP 16488992 A JP16488992 A JP 16488992A JP H063430 A JPH063430 A JP H063430A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ＧＰＳ受信機において、測位に用いる複数の衛
星の組み合わせが変更された時、変更前と変更後の移動
体の位置データの不連続性を解消する。 【構成】ＧＰＳ受信機において、位置測定部１６からの
位置データとＧＰＳ位置測定状態データを衛星組合せ変
更時位置差分演算部２４に送給し、衛星組合せ変更時位
置差分演算部２４で、測位に用いる複数の衛星の組み合
わせが変更されたことを判定した場合、衛星の組み合わ
せが変更される前の測位位置と、衛星の組み合わせが変
更された後の測位位置との差分を演算、記憶し、測位デ
ータ出力処理部１８で衛星の組み合わせが変更された後
の測位位置に前記差分を加算演算した位置データを連続
した位置データとして表示部２０や外部データ出力部２
２に送給する。
星の組み合わせが変更された時、変更前と変更後の移動
体の位置データの不連続性を解消する。 【構成】ＧＰＳ受信機において、位置測定部１６からの
位置データとＧＰＳ位置測定状態データを衛星組合せ変
更時位置差分演算部２４に送給し、衛星組合せ変更時位
置差分演算部２４で、測位に用いる複数の衛星の組み合
わせが変更されたことを判定した場合、衛星の組み合わ
せが変更される前の測位位置と、衛星の組み合わせが変
更された後の測位位置との差分を演算、記憶し、測位デ
ータ出力処理部１８で衛星の組み合わせが変更された後
の測位位置に前記差分を加算演算した位置データを連続
した位置データとして表示部２０や外部データ出力部２
２に送給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、位置測定用受信装置に
関し、一層詳細には、船舶、航空機、自動車等の移動体
に搭載されて、当該移動体の位置や速度、方位を測定し
表示するためのＧＰＳ（Global Positioning System ）
測位装置におけるＧＰＳ受信機に関するものであり、特
に、測位に用いられる衛星の組み合わせが変更された場
合の位置データの不連続性を解消した位置測定用受信装
置に関する。
関し、一層詳細には、船舶、航空機、自動車等の移動体
に搭載されて、当該移動体の位置や速度、方位を測定し
表示するためのＧＰＳ（Global Positioning System ）
測位装置におけるＧＰＳ受信機に関するものであり、特
に、測位に用いられる衛星の組み合わせが変更された場
合の位置データの不連続性を解消した位置測定用受信装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】船舶、航空機、自動車等、時々刻々移動
する移動体の利用者に対して、複数個の人工衛星から電
波を送給してその現在位置、走行速度等を確認乃至決定
するために、最近、ＧＰＳ（Global Positioning Syste
m ）測位装置の有用性が注目を浴びている。
する移動体の利用者に対して、複数個の人工衛星から電
波を送給してその現在位置、走行速度等を確認乃至決定
するために、最近、ＧＰＳ（Global Positioning Syste
m ）測位装置の有用性が注目を浴びている。
【０００３】このＧＰＳ測位装置は、 全世界いつでも連続して利用できること、 位置、速度の測定精度が他の測位システムと比較し
て極めて高いこと、 利用者数に制限がないこと、 等の特徴を備えている。
て極めて高いこと、 利用者数に制限がないこと、 等の特徴を備えている。
【０００４】一般的に、ＧＰＳ測位装置は３個以上の人
工衛星を利用するものであり、これらの人工衛星には、
各々高精度の原子時計が搭載されているが、一方、受信
装置側にはこのような高価な時計装置は装備されていな
い。
工衛星を利用するものであり、これらの人工衛星には、
各々高精度の原子時計が搭載されているが、一方、受信
装置側にはこのような高価な時計装置は装備されていな
い。
【０００５】従って、受信装置側の時計情報には、時計
オフセットが生じてくる。そこで、受信装置側では複数
個の人工衛星からの電波を同時に受信し、各衛星と受信
点との間の受信機の時計オフセットを含んだ擬似距離デ
ータと、各衛星からの受信位置データとにより、当該受
信点の位置等を算出している。
オフセットが生じてくる。そこで、受信装置側では複数
個の人工衛星からの電波を同時に受信し、各衛星と受信
点との間の受信機の時計オフセットを含んだ擬似距離デ
ータと、各衛星からの受信位置データとにより、当該受
信点の位置等を算出している。
【０００６】ところで、従来のＧＰＳ測位装置は、最良
の位置測定精度が得られるように、常時、現在（測位時
点）の可視衛星から３乃至４つの衛星の組み合わせによ
るＧＤＯＰ値（衛星の幾何学的配置に基づく測位精度指
数）を計算し、この測位精度指数が最良となる衛星組み
合わせを見つけ出して、それらの衛星の電波を受信し、
位置測定を行っている。
の位置測定精度が得られるように、常時、現在（測位時
点）の可視衛星から３乃至４つの衛星の組み合わせによ
るＧＤＯＰ値（衛星の幾何学的配置に基づく測位精度指
数）を計算し、この測位精度指数が最良となる衛星組み
合わせを見つけ出して、それらの衛星の電波を受信し、
位置測定を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
ＧＰＳ測位装置は、上空に存在する複数の衛星からの電
波を受信し、移動体の位置を測定するためのものであ
る。しかしながら、上空に存在する衛星の仰角が低くな
り視界から外れた場合や、新たな衛星が視界に現れた場
合などの原因で測位に使用する衛星の組み合わせが変更
されたり、現在の複数の可視衛星（４個以上）から測位
に用いられる複数の衛星（３個乃至４個）の組み合わせ
における測位精度指数（ＧＤＯＰ値）により、測位精度
を劣化させることが検出され、現在の測位に使用してい
る衛星の組み合わせを変更せざるを得ない場合がある。
ＧＰＳ測位装置は、上空に存在する複数の衛星からの電
波を受信し、移動体の位置を測定するためのものであ
る。しかしながら、上空に存在する衛星の仰角が低くな
り視界から外れた場合や、新たな衛星が視界に現れた場
合などの原因で測位に使用する衛星の組み合わせが変更
されたり、現在の複数の可視衛星（４個以上）から測位
に用いられる複数の衛星（３個乃至４個）の組み合わせ
における測位精度指数（ＧＤＯＰ値）により、測位精度
を劣化させることが検出され、現在の測位に使用してい
る衛星の組み合わせを変更せざるを得ない場合がある。
【０００８】この場合、衛星の組み合わせが変更される
前の測位位置と、衛星の組み合わせが変更された後の測
位位置とに差が生じる、言い換えれば、測位位置の不連
続性が生じる事がある。この時、移動体の航跡をプロッ
トしていると、位置の航跡が不連続にプロットされてし
まうという不都合が存在していた。
前の測位位置と、衛星の組み合わせが変更された後の測
位位置とに差が生じる、言い換えれば、測位位置の不連
続性が生じる事がある。この時、移動体の航跡をプロッ
トしていると、位置の航跡が不連続にプロットされてし
まうという不都合が存在していた。
【０００９】本発明は、上記の不都合を解決すべくなさ
れたものであって、ＧＰＳ受信機において、測位に用い
る複数の衛星の組み合わせが変更されたことを判定した
場合、衛星の組み合わせが変更される前の測位位置と、
衛星の組み合わせが変更された後の測位位置との差分を
演算、記憶し、衛星の組み合わせが変更された後の測位
位置に前記差分を加算演算した位置データを連続した位
置データとして、表示部や外部データ出力部に送給する
ことにより、測位に用いる衛星の組み合わせが変更され
た場合における、移動体の位置データの不連続性を解消
することのできる位置測定用受信装置を提供することを
目的とする。
れたものであって、ＧＰＳ受信機において、測位に用い
る複数の衛星の組み合わせが変更されたことを判定した
場合、衛星の組み合わせが変更される前の測位位置と、
衛星の組み合わせが変更された後の測位位置との差分を
演算、記憶し、衛星の組み合わせが変更された後の測位
位置に前記差分を加算演算した位置データを連続した位
置データとして、表示部や外部データ出力部に送給する
ことにより、測位に用いる衛星の組み合わせが変更され
た場合における、移動体の位置データの不連続性を解消
することのできる位置測定用受信装置を提供することを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信す
る受信アンテナと、前記複数のＧＰＳ衛星からの電波を
追尾し、測位に必要な衛星データを収集する受信部と、
前記受信部からの衛星データに基づいて位置、速度、方
位を測定し、位置データを出力する位置測定部と、前記
位置測定部からの位置データに従って表示部および／ま
たは外部データ出力部に位置データを出力する測位デー
タ出力処理部とから構成される位置測定用受信装置であ
って、当該装置は、衛星の幾何学的配置による測位精度
指数を算出し、これに基づき、測位に用いる複数の衛星
の組み合わせを変更する機能と、前記測位に用いる衛星
の組み合わせ状態を含むＧＰＳ位置測定状態データを出
力する機能とを有する前記位置測定部と、複数の記憶部
を有し、前記位置測定部からの位置データを記憶し、且
つ、前記ＧＰＳ位置測定状態データにより、測位に用い
る衛星の組み合わせが変更されたことを検出した場合、
変更データを作成、記憶するとともに、組み合わせが変
更される前に記憶した前記位置データと、組み合わせが
変更された後の位置データとから測位位置の差分データ
を演算し、記憶する衛星組合せ変更時位置差分演算部
と、前記衛星組合せ変更時位置差分演算部からの変更デ
ータおよび測位位置の差分データにより、前記組み合わ
せが変更された場合、前記位置測定部からの位置データ
に前記差分データを加算する測位データ出力処理部とを
備えることを特徴とする。
めに、本発明は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信す
る受信アンテナと、前記複数のＧＰＳ衛星からの電波を
追尾し、測位に必要な衛星データを収集する受信部と、
前記受信部からの衛星データに基づいて位置、速度、方
位を測定し、位置データを出力する位置測定部と、前記
位置測定部からの位置データに従って表示部および／ま
たは外部データ出力部に位置データを出力する測位デー
タ出力処理部とから構成される位置測定用受信装置であ
って、当該装置は、衛星の幾何学的配置による測位精度
指数を算出し、これに基づき、測位に用いる複数の衛星
の組み合わせを変更する機能と、前記測位に用いる衛星
の組み合わせ状態を含むＧＰＳ位置測定状態データを出
力する機能とを有する前記位置測定部と、複数の記憶部
を有し、前記位置測定部からの位置データを記憶し、且
つ、前記ＧＰＳ位置測定状態データにより、測位に用い
る衛星の組み合わせが変更されたことを検出した場合、
変更データを作成、記憶するとともに、組み合わせが変
更される前に記憶した前記位置データと、組み合わせが
変更された後の位置データとから測位位置の差分データ
を演算し、記憶する衛星組合せ変更時位置差分演算部
と、前記衛星組合せ変更時位置差分演算部からの変更デ
ータおよび測位位置の差分データにより、前記組み合わ
せが変更された場合、前記位置測定部からの位置データ
に前記差分データを加算する測位データ出力処理部とを
備えることを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明に係る位置測定用受信装置では、位置測
定部において、衛星の幾何学的配置による測位精度指数
を算出し、これに基づき、測位に用いる複数の衛星の組
み合わせを変更する機能と、測位に用いる衛星の組み合
わせ状態を含むＧＰＳ位置測定状態データを出力する機
能を備えており、測位精度指数により、測位データの精
度が低下すると判断される場合には、測位に使用する衛
星の組み合わせを変更することができ、また位置測定部
は、この衛星の組み合わせ状態を含むＧＰＳ位置測定状
態データを出力し、衛星組合せ変更時位置差分演算部に
供給する。
定部において、衛星の幾何学的配置による測位精度指数
を算出し、これに基づき、測位に用いる複数の衛星の組
み合わせを変更する機能と、測位に用いる衛星の組み合
わせ状態を含むＧＰＳ位置測定状態データを出力する機
能を備えており、測位精度指数により、測位データの精
度が低下すると判断される場合には、測位に使用する衛
星の組み合わせを変更することができ、また位置測定部
は、この衛星の組み合わせ状態を含むＧＰＳ位置測定状
態データを出力し、衛星組合せ変更時位置差分演算部に
供給する。
【００１２】衛星組合せ変更時位置差分演算部は複数の
記憶部を持ち、位置測定部からの位置データおよびＧＰ
Ｓ位置測定状態データが供給されると、ここで、まず位
置データが後処理のために記憶される。この記憶された
位置データは、測位に用いられる衛星の組み合わせが変
更された時に、衛星の組み合わせが変更される前の位置
データであり、後の差分演算に使用される。
記憶部を持ち、位置測定部からの位置データおよびＧＰ
Ｓ位置測定状態データが供給されると、ここで、まず位
置データが後処理のために記憶される。この記憶された
位置データは、測位に用いられる衛星の組み合わせが変
更された時に、衛星の組み合わせが変更される前の位置
データであり、後の差分演算に使用される。
【００１３】一方、ＧＰＳ位置測定状態データにより、
測位に用いる衛星の組み合わせが変更された時、変更デ
ータを「１」として記憶するとともに、組み合わせが変
更される前に記憶した前記位置データと、組み合わせが
変更された後の位置データとから測位位置の差分データ
を演算し、記憶する。
測位に用いる衛星の組み合わせが変更された時、変更デ
ータを「１」として記憶するとともに、組み合わせが変
更される前に記憶した前記位置データと、組み合わせが
変更された後の位置データとから測位位置の差分データ
を演算し、記憶する。
【００１４】測位データ出力処理部は、衛星組合せ変更
時位置差分演算部からの変更データおよび測位位置の差
分データにより、測位に用いられる衛星の組み合わせが
変更された場合、位置測定部からの位置データに前記差
分データを加算し、表示部および／または外部データ出
力部に位置データとして出力する。
時位置差分演算部からの変更データおよび測位位置の差
分データにより、測位に用いられる衛星の組み合わせが
変更された場合、位置測定部からの位置データに前記差
分データを加算し、表示部および／または外部データ出
力部に位置データとして出力する。
【００１５】測位データ出力処理部からの位置データ
は、例えば、航跡をプロットする外部データ出力部に供
給され、測位に用いられる衛星の組み合わせが変更され
る前と、変更された後との航跡が連続して記録されるこ
ととなり、従来の位置測定用受信装置における欠点であ
った航跡の不連続性を解消することができる。
は、例えば、航跡をプロットする外部データ出力部に供
給され、測位に用いられる衛星の組み合わせが変更され
る前と、変更された後との航跡が連続して記録されるこ
ととなり、従来の位置測定用受信装置における欠点であ
った航跡の不連続性を解消することができる。
【００１６】
【実施例】本発明に係る位置測定用受信装置について、
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
【００１７】図１は本発明に係る位置測定用受信装置１
０の構成を示す図であり、上空に存在する複数のＧＰＳ
衛星からの電波を受信する受信アンテナ１２と、複数の
ＧＰＳ衛星からの電波を追尾し、測位に必要な衛星デー
タを収集して後述の位置測定部１６に送給する受信部１
４と、受信部１４からの衛星データに基づいて、位置、
速度、方位を測定し、位置データを出力する位置測定部
１６と、位置測定部１６からの位置データに従って、表
示部２０および／または外部データ出力部２２に位置デ
ータを出力する測位データ出力処理部１８と、測位に用
いられる衛星の組み合わせが変更される前に記憶した位
置データと、組み合わせが変更された後の位置データと
から測位位置の差分データを演算する衛星組合せ変更時
位置差分演算部２４とから構成されている。
０の構成を示す図であり、上空に存在する複数のＧＰＳ
衛星からの電波を受信する受信アンテナ１２と、複数の
ＧＰＳ衛星からの電波を追尾し、測位に必要な衛星デー
タを収集して後述の位置測定部１６に送給する受信部１
４と、受信部１４からの衛星データに基づいて、位置、
速度、方位を測定し、位置データを出力する位置測定部
１６と、位置測定部１６からの位置データに従って、表
示部２０および／または外部データ出力部２２に位置デ
ータを出力する測位データ出力処理部１８と、測位に用
いられる衛星の組み合わせが変更される前に記憶した位
置データと、組み合わせが変更された後の位置データと
から測位位置の差分データを演算する衛星組合せ変更時
位置差分演算部２４とから構成されている。
【００１８】位置測定部１６は、衛星の幾何学的配置に
よる測位精度指数を算出し、これに基づき測位に用いる
複数の衛星の組み合わせを変更する機能と、前記測位に
用いる衛星の組み合わせ状態を含むＧＰＳ位置測定状態
データを出力する機能を有しており、前述したように、
位置データを測位データ出力処理部１８に供給するとと
もに、位置データおよびＧＰＳ位置測定状態データを衛
星組合せ変更時位置差分演算部２４に供給する。
よる測位精度指数を算出し、これに基づき測位に用いる
複数の衛星の組み合わせを変更する機能と、前記測位に
用いる衛星の組み合わせ状態を含むＧＰＳ位置測定状態
データを出力する機能を有しており、前述したように、
位置データを測位データ出力処理部１８に供給するとと
もに、位置データおよびＧＰＳ位置測定状態データを衛
星組合せ変更時位置差分演算部２４に供給する。
【００１９】衛星組合せ変更時位置差分演算部２４は、
複数の記憶部を有し、位置測定部からの位置データを記
憶し、且つ、ＧＰＳ位置測定状態データにより、測位に
用いる衛星の組み合わせが変更されたことを検出した場
合、変更データを作成、記憶するとともに、組み合わせ
が変更される前に記憶した前記位置データと、組み合わ
せが変更された後の位置データとから測位位置の差分デ
ータを演算し、記憶する。
複数の記憶部を有し、位置測定部からの位置データを記
憶し、且つ、ＧＰＳ位置測定状態データにより、測位に
用いる衛星の組み合わせが変更されたことを検出した場
合、変更データを作成、記憶するとともに、組み合わせ
が変更される前に記憶した前記位置データと、組み合わ
せが変更された後の位置データとから測位位置の差分デ
ータを演算し、記憶する。
【００２０】測位データ出力処理部１８は、前記衛星組
合せ変更時位置差分演算部２４からの変更データおよび
測位位置の差分データにより、前記組み合わせが変更さ
れた場合、位置測定部１６からの位置データに差分デー
タを加算する。
合せ変更時位置差分演算部２４からの変更データおよび
測位位置の差分データにより、前記組み合わせが変更さ
れた場合、位置測定部１６からの位置データに差分デー
タを加算する。
【００２１】測位データ出力処理部１８からの位置デー
タは、表示部２０や外部データ出力部２２に供給さる。
外部データ出力部２２は、例えば、航跡をプロットする
出力装置であり、測位に用いられる衛星の組み合わせが
変更される前と、変更された後との航跡を連続的に記録
することができる。
タは、表示部２０や外部データ出力部２２に供給さる。
外部データ出力部２２は、例えば、航跡をプロットする
出力装置であり、測位に用いられる衛星の組み合わせが
変更される前と、変更された後との航跡を連続的に記録
することができる。
【００２２】本実施例に係る位置測定用受信装置１０
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
に、その動作について説明する。
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
に、その動作について説明する。
【００２３】ＧＰＳ衛星電波受信用の受信アンテナ１２
は、上空に存在する複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信
し、受信部１４は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を追尾
し、測位に必要な衛星データを収集した後、位置測定部
１６に送給する。位置測定部１６は、受信部１４からの
衛星データに基づいて、位置、速度、方位等を測定す
る。
は、上空に存在する複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信
し、受信部１４は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を追尾
し、測位に必要な衛星データを収集した後、位置測定部
１６に送給する。位置測定部１６は、受信部１４からの
衛星データに基づいて、位置、速度、方位等を測定す
る。
【００２４】また、位置測定部１６では、現在の可視衛
星から測位に用いる複数の衛星（３個乃至４個）の組み
合わせによる測位精度指数を計算し、その値により、現
在測位に用いている衛星の組み合わせでは、測位精度を
低下させると判定した場合に現在の測位に用いる衛星の
組み合わせを変更する機能と、測位に用いる衛星の組み
合わせ状態を含むＧＰＳ位置測定状態データを出力する
機能とを有している。
星から測位に用いる複数の衛星（３個乃至４個）の組み
合わせによる測位精度指数を計算し、その値により、現
在測位に用いている衛星の組み合わせでは、測位精度を
低下させると判定した場合に現在の測位に用いる衛星の
組み合わせを変更する機能と、測位に用いる衛星の組み
合わせ状態を含むＧＰＳ位置測定状態データを出力する
機能とを有している。
【００２５】位置測定部１６で測定された位置データ
と、前記ＧＰＳ位置測定状態データは、衛星組合せ変更
時位置差分演算部２４に送給され、また、位置データは
測位データ出力処理部１８にも送給される。
と、前記ＧＰＳ位置測定状態データは、衛星組合せ変更
時位置差分演算部２４に送給され、また、位置データは
測位データ出力処理部１８にも送給される。
【００２６】ここで、衛星組合せ変更時位置差分演算部
２４は、位置測定部１６から送給される位置データと、
ＧＰＳ位置測定状態データから、先ず、位置データが後
処理のために図示しない複数の記憶部の一つに格納され
る。
２４は、位置測定部１６から送給される位置データと、
ＧＰＳ位置測定状態データから、先ず、位置データが後
処理のために図示しない複数の記憶部の一つに格納され
る。
【００２７】一方、ＧＰＳ位置測定状態データから、測
位に用いられる複数の衛星の組み合わせが変更されたこ
とを検出した場合、まず衛星組み合わせ変更を示す変更
データを「１」とし、記憶部に格納するとともに、衛星
の組み合わせが変更される前に記憶部に格納されていた
前記の位置データ（測位位置）と、衛星の組み合わせが
変更された後の位置データ（現在の測位位置）との位置
の差分を演算し、この差分は、衛星の組み合わせ変更時
のオフセットデータ（差分データ）として記憶部に格納
される。
位に用いられる複数の衛星の組み合わせが変更されたこ
とを検出した場合、まず衛星組み合わせ変更を示す変更
データを「１」とし、記憶部に格納するとともに、衛星
の組み合わせが変更される前に記憶部に格納されていた
前記の位置データ（測位位置）と、衛星の組み合わせが
変更された後の位置データ（現在の測位位置）との位置
の差分を演算し、この差分は、衛星の組み合わせ変更時
のオフセットデータ（差分データ）として記憶部に格納
される。
【００２８】衛星組合せ変更時位置差分演算部２４は、
測位に用いられる衛星の組み合わせが変更されたこと示
す変更データと、衛星の組み合わせ変更時のオフセット
データ（差分データ）を測位データ出力処理部１８に送
給する。
測位に用いられる衛星の組み合わせが変更されたこと示
す変更データと、衛星の組み合わせ変更時のオフセット
データ（差分データ）を測位データ出力処理部１８に送
給する。
【００２９】測位データ出力処理部１８では、位置測定
部１６からの位置データおよび衛星組合せ変更時位置差
分演算部２４からの変更データ、衛星の組み合わせ変更
時のオフセットデータ（差分データ）に基づき、変更デ
ータが「１」で衛星の組み合わせが変更されたことを示
す場合、位置測定部１６で測定された位置データに前記
のオフセットデータ（差分データ）を加算演算し、表示
部２０、外部データ出力部２２に出力する。
部１６からの位置データおよび衛星組合せ変更時位置差
分演算部２４からの変更データ、衛星の組み合わせ変更
時のオフセットデータ（差分データ）に基づき、変更デ
ータが「１」で衛星の組み合わせが変更されたことを示
す場合、位置測定部１６で測定された位置データに前記
のオフセットデータ（差分データ）を加算演算し、表示
部２０、外部データ出力部２２に出力する。
【００３０】外部データ出力部２２は、例えば、航跡を
プロットする出力装置であり、測位に用いられる衛星の
組み合わせが変更される前と、変更された後との航跡を
連続的に記録することができる。
プロットする出力装置であり、測位に用いられる衛星の
組み合わせが変更される前と、変更された後との航跡を
連続的に記録することができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明に係る係る位置測定用受信装置に
よれば、以下の効果が得られる。すなわち、ＧＰＳ受信
機において、測位に用いる複数の衛星の組み合わせが変
更された場合、衛星の組み合わせが変更される前の測位
位置と、衛星の組み合わせが変更された後の測位位置と
の差分を演算、記憶し、衛星の組み合わせが変更された
後の測位位置に前記差分を加算演算した位置データを連
続した位置データとして表示部や外部データ出力部に送
給することにより、測位に用いる衛星の組み合わせが変
更された場合における、移動体の位置データの不連続性
を解消することができる。
よれば、以下の効果が得られる。すなわち、ＧＰＳ受信
機において、測位に用いる複数の衛星の組み合わせが変
更された場合、衛星の組み合わせが変更される前の測位
位置と、衛星の組み合わせが変更された後の測位位置と
の差分を演算、記憶し、衛星の組み合わせが変更された
後の測位位置に前記差分を加算演算した位置データを連
続した位置データとして表示部や外部データ出力部に送
給することにより、測位に用いる衛星の組み合わせが変
更された場合における、移動体の位置データの不連続性
を解消することができる。
【図１】本発明に係る位置測定用受信装置の構成図であ
る。
る。
１０…位置測定用受信装置 １２…アンテナ １４…受信部 １６…位置測定部 １８…測位データ出力処理部 ２０…表示部 ２２…外部データ出力部 ２４…衛星組合せ変更時位置差分演算部
Claims (2)
- 【請求項１】複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信する受
信アンテナと、 前記複数のＧＰＳ衛星からの電波を追尾し、測位に必要
な衛星データを収集する受信部と、 前記受信部からの衛星データに基づいて位置、速度、方
位を測定し、位置データを出力する位置測定部と、 前記位置測定部からの位置データに従って表示部および
／または外部データ出力部に位置データを出力する測位
データ出力処理部とから構成される位置測定用受信装置
であって、 当該装置は、衛星の幾何学的配置による測位精度指数を
算出し、これに基づき、測位に用いる複数の衛星の組み
合わせを変更する機能と、前記測位に用いる衛星の組み
合わせ状態を含むＧＰＳ位置測定状態データを出力する
機能とを有する前記位置測定部と、 複数の記憶部を有し、前記位置測定部からの位置データ
を記憶し、且つ、前記ＧＰＳ位置測定状態データによ
り、測位に用いる衛星の組み合わせが変更されたことを
検出した場合、変更データを作成、記憶するとともに、
組み合わせが変更される前に記憶した前記位置データ
と、組み合わせが変更された後の位置データとから測位
位置の差分データを演算し、記憶する衛星組合せ変更時
位置差分演算部と、 前記衛星組合せ変更時位置差分演算部からの変更データ
および測位位置の差分データにより、前記組み合わせが
変更された場合、前記位置測定部からの位置データに前
記差分データを加算する測位データ出力処理部とを備え
ることを特徴とする位置測定用受信装置。 - 【請求項２】請求項１記載の位置測定用受信装置におい
て、前記測位データ出力処理部からの位置データは、少
なくとも航跡をプロットする外部データ出力部に供給さ
れ、測位に用いられる衛星の組み合わせが変更される前
と、変更された後との航跡が連続して記録されるよう構
成したことを特徴とする位置測定用受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16488992A JPH063430A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 位置測定用受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16488992A JPH063430A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 位置測定用受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063430A true JPH063430A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15801809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16488992A Pending JPH063430A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 位置測定用受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063430A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5759365A (en) * | 1995-03-03 | 1998-06-02 | Nippondenso Co. Ltd. | Oxygen concentration sensor |
| US5956841A (en) * | 1996-01-25 | 1999-09-28 | Denso Corporation | Assembling method for a heater-equipped air-fuel ratio sensor |
| US6851180B2 (en) | 2001-03-29 | 2005-02-08 | Denso Corporation | Method of manufacturing a gas sensor |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP16488992A patent/JPH063430A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5759365A (en) * | 1995-03-03 | 1998-06-02 | Nippondenso Co. Ltd. | Oxygen concentration sensor |
| US5956841A (en) * | 1996-01-25 | 1999-09-28 | Denso Corporation | Assembling method for a heater-equipped air-fuel ratio sensor |
| US6527928B1 (en) | 1996-01-25 | 2003-03-04 | Denso Corporation | Heater-equipped air-fuel ratio sensor |
| US7074309B2 (en) | 1996-01-25 | 2006-07-11 | Denso Corporation | Heater-equipped air-fuel ratio sensor |
| US6851180B2 (en) | 2001-03-29 | 2005-02-08 | Denso Corporation | Method of manufacturing a gas sensor |
| US7228621B2 (en) | 2001-03-29 | 2007-06-12 | Denso Corporation | Inner terminal installation jig used to install an inner electrode terminal |
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