JP3235961U - 鋼材冷却床 - Google Patents

Abstract

【課題】鋼材の搬送に必要な駆動力を抑えることで装置コストや運転コストを低減することが可能な冷却床を提供する。
【解決手段】冷却床は、いずれも鋼材２の搬送方向ｘに延びる複数の第１部材１１および複数の第２部材１２と、ｘｚ面内で第２部材１２を公転変位させる駆動装置３とを備える。第２部材１２は、上流第２部材１２１と、下流第２部材１２２とを含む。駆動装置３は、上流駆動部３１と、下流駆動部３２と、接続リンク３３と、駆動源とを備える。上流駆動部３１は、上流主軸３１Ｍと、上流偏心軸３１Ｅと、上流接続軸３１Ｃとを含む。下流駆動部３２は、下流主軸３２Ｍと、下流主軸３２Ｍに対し偏心して設けられ、上流偏心軸３１Ｅとは逆位相に配置される下流偏心軸３２Ｅと、下流主軸３２Ｍに対し偏心して設けられ、上流接続軸３１Ｃと同位相に配置されて接続リンク３３により接続される下流接続軸３２Ｃとを含む。
【選択図】図５

Description

本開示は、鋼材を放熱させながら搬送する冷却床に関する。

複数のストランドを備えた連続鋳造設備は、鋳造後に所定の長さに切断された鋼材を自然冷却させつつ、次工程へ搬送する冷却床（例えば、特許文献１）を備えている。
かかる冷却床は、鋼材の搬送方向に沿って並行した状態に配置される複数のレーキを備えている。レーキ上には、長尺状の多数の鋼材がレーキに対して直交し、かつ隣接する鋼材とは接触していない状態で支持されている。レーキは、位置が固定されている固定レーキと、モータ等により固定レーキに対して移動可能な可動レーキとからなる。

特許文献１における可動レーキは、搬送方向（前後方向）の駆動を担う油圧シリンダと、上下方向の駆動を担うアクチュエータとにより、上昇、前進、下降、および後退を１サイクルとして駆動される。そうすると、上昇した可動レーキに固定レーキから移載された鋼材が可動レーキと共に前方へと移動し、可動レーキの下降に伴い可動レーキから固定レーキへと鋼材が移載された後、可動レーキが初期位置へと後退することが繰り返されるので、鋼材は逐次搬送される。

固定レーキおよび可動レーキには、矩形状の横断面を呈する鋼材が配置される溝が形成されている。溝の形状やピッチ等に基づき、固定レーキと可動レーキとの間の移載時に鋼材を回転させて、鋼材の側面の向きを変化させることが可能である。鋼材が曲がるのを防ぎ、また、鋼材の側面から均等に放熱させるために、鋼材を９０°ずつ回転させることが好ましい。

特開２０１３－１８１２３０号公報

鋼材の重量が大きいことから、多数の鋼材を支持するレーキを駆動するために多大な動力を使用する。
本開示は、鋼材の搬送に必要な駆動力を抑えることで装置コストや運転コストを低減することが可能な冷却床を提供することを目的とする。

本開示の鋼材冷却床は、鋼材が搬送される搬送方向に延び、搬送方向に対して直交する幅方向に並んで鋼材を支持可能に構成されている複数の第１部材と、搬送方向に延び、第１部材と共に幅方向に並んで配置され、鋼材を支持可能に構成されている複数の第２部材と、搬送方向および上下方向を含む面内で第２部材を公転変位させることにより、第１部材および第２部材の間で鋼材を移載可能に構成されている駆動装置と、を備える。
第２部材は、搬送方向の上流側に配置される上流第２部材と、搬送方向の下流側に配置される下流第２部材と、を含む。
駆動装置は、上流第２部材に対応する上流駆動部と、下流第２部材に対応する下流駆動部と、上流駆動部および下流駆動部を搬送方向に接続する接続リンクと、上流駆動部および下流駆動部の少なくとも一方に回転駆動力を供給する駆動源と、を備える。
上流駆動部は、幅方向に延びる上流主軸と、上流主軸に対し偏心して設けられ、上流第２部材に公転変位を与える上流偏心軸と、上流偏心軸とは異なる位相に上流主軸に対し偏心して設けられる上流接続軸と、を含む。下流駆動部は、幅方向に延び、上流主軸と同じ向きに回転される下流主軸と、下流主軸に対し偏心して設けられ、上流偏心軸とは逆位相に配置され、下流第２部材に公転変位を与える下流偏心軸と、下流主軸に対し偏心して設けられ、上流接続軸とは同位相に配置される下流接続軸と、を含む。
接続リンクは、上流接続軸と下流接続軸とを接続する。

本開示の鋼材冷却床によれば、第２部材の公転変位の位相に応じて、上流駆動部と下流駆動部との間で接続リンクを介して双方向に力が伝達されることにより、上流側および下流側の一方に位置する鋼材や第２部材等の自重が、他方に位置する鋼材や第２部材等を上昇させる動力に利用される。
ここで、鋼材の重量に加えて、上流第２部材、および上流第２部材を上流偏心軸に支持する部材を含めた上流側の総重量、あるいは、下流第２部材、および下流第２部材を下流偏心軸に支持する部材を含めた下流側の総重量が、接続リンクを介して駆動力の代わりに動力に充当される。そのため、駆動源から供給される駆動力のみにより第２部材を上昇させる場合と比べ、鋼材の搬送に必要な駆動力を大幅に節減することができる。

（ａ）は、本開示の実施形態に係る冷却床の平面図である。駆動装置の一部の図示は省略されている。（ｂ）は、冷却床に鋼材が並ぶ様子の一例を示す平面図である。 （ａ）は、図１（ｂ）のII矢視による側面図である。（ｂ）は、冷却床に備わる第２部材の公転変位の軌道を示す模式図である。 図１（ｂ）のIII矢視による側面図である。 図１（ａ）、（ｂ）に示す鋼材冷却床を駆動する駆動装置の平面図である。 図４のＶ矢視による側面模式図である。 （ａ）～（ｅ）は、冷却床の第１部材および第２部材により鋼材が搬送される過程を位相順に示す図である。 上流駆動部および下流駆動部の間の力の伝達を説明するための模式図である。 実施形態の駆動源のトルクパターンを示す模式図である。 比較例の駆動源のトルクパターンを示す模式図である。 （ａ）は、本開示の変形例に係る冷却床の側面図である。（ｂ）は、変形例の駆動装置に位相に応じて要求される駆動力を示す模式図である。

以下、添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について説明する。
〔全体構成〕
図１（ａ）、（ｂ）および図２（ａ）に示す冷却床１は、連続鋳造ラインの一部を構成している。冷却床１は、鋳造後に所定の長さに切断された鋼材２を放熱させながら次工程へと搬送する。

冷却床１は、いずれも鋼材２が搬送される搬送方向ｘに延び、搬送方向ｘに相対変位が可能に構成されている第１部材１１と第２部材１２との間で鋼材２を移載しつつ、搬送方向ｘの下流に向けて鋼材２を逐次搬送する。各図において、鋼材２が搬送される向きを白抜きの矢印で示している。搬送方向ｘの上流側をｘｕで示し、下流側をｘｄで示す。

冷却床１は、複数の第１部材１１と、複数の第２部材１２と、第２部材１２を駆動する駆動装置３と、第１部材１１を支持する支持体４と、第２部材１２を駆動装置３の構成要素に支持する支持フレーム５とを備えている。

搬送方向ｘにおける冷却床１の上流端部１Ａには、上流工程から図示しない供給部により鋼材２が供給される。鋼材２は、第１部材１１および第２部材１２に対して直交して配置される。冷却床１の下流端部１Ｂまで搬送された鋼材２は、図示しない排出部により下流工程へと排出される。鋼材２は、例えば、矩形状の横断面を呈するビレットに相当する。

〔第１部材および第２部材〕
第１部材１１および第２部材１２の構成と、第１、第２部材１１，１２により鋼材２を搬送する原理を説明する。
第１部材１１および第２部材１２は、いずれも搬送方向ｘに長い長尺状に形成され、レーキとも呼ばれる。第１部材１１および第２部材１２は、搬送方向ｘに対して直交する方向である幅方向ｙに並べて配置されている。搬送方向ｘ、幅方向ｙ、および上下方向ｚ（鉛直方向）は相互に直交している。
図１では、第１部材１１と第２部材１２とを区別し易いように、第２部材を太線で模式的に示している。
第１部材１１および第２部材１２は、冷却床１に供給される鋼材２の最大の長さに対応する幅方向ｙの範囲に亘り分布して配置されている。

複数の第１部材１１は、支持体４に支持されていることで、上下方向ｚの同じ高さに水平に配置されている。本実施形態において第１部材１１の位置は固定されている。

複数の第２部材１２は、支持フレーム５を介して駆動装置３により上下方向ｚの同じ高さに水平に支持されつつ、並進的に、自転をしないで第１部材１１に対して公転運動を行う。図２（ｂ）に示すように、第２部材１２の公転運動１００の円形状の軌道１００Ａは、搬送方向ｘおよび上下方向ｚを含む面内に設定されている。公転運動１００には、下流への搬送に寄与する向きの回転方向Ｒ１が与えられている。軌道１００Ａの直径は、鋼材２の矩形状の横断面における対角線の長さと比べて若干大きい。

軌道１００Ａの下端の位相が０°であり、０°の位置から上流側ｘｕに向けて、つまり回転方向Ｒ１に位相が進むとしたとき、９０°または２７０°のときに上下方向ｚにおける第１部材１１および第２部材１２のそれぞれの位置ｈ１，ｈ２が一致する。これらの位置ｈ１，ｈ２を基準として、第２部材１２は、９０°から２７０°の間に亘り第１部材１１よりも上方に位置し、２７０°から９０°の間に亘り第１部材１１よりも下方に位置する。

第２部材１２が０°のときの位置から上昇し、９０°で第１部材１１から第２部材１２へと鋼材２が移載されると、９０°から上端の１８０°を経て２７０°に至るまでの第２部材１２の変位により鋼材２が下流側ｘｄへと搬送される。そして、２７０°で第２部材１２から第１部材１１へと鋼材２が移載されると、第２部材１２は鋼材２を第１部材１１に残して０°の位置へと戻る。

つまり、第１部材１１と第２部材１２とは、交代で鋼材２を支持しながら協働して鋼材２を搬送する。そのため、第１部材１１および第２部材１２のいずれか一方だけでも鋼材２が安定して支持されるように、第１部材１１および第２部材１２はそれぞれ、鋼材２が延びている幅方向ｙに適宜に並べて配置されている（図１（ａ）、（ｂ）および図３）。
本実施形態では、第１部材１１と第２部材１２とが、幅方向ｙにおいて交互に配置されているが、必ずしもその限りではない。

なお、第１部材１１と第２部材１２との相対変位により鋼材２を搬送可能であるならば、第１部材１１の変位が可能に構成されていてもよい。

第１部材１１および第２部材１２には、搬送方向ｘに鋼材２を互いに非接触の状態に並べて保持するために溝が形成されていることが好ましい。
各第１部材１１には、図２（ａ）に示すように、搬送方向ｘに並ぶ複数の第１溝１０１が形成されている。各第２部材１２にも、搬送方向ｘに並ぶ複数の第２溝１０２が形成されている。第１、第２部材１１，１２のそれぞれの上端から下側に窪む溝１０１，１０２により、第１、第２部材１１，１２のいずれにも、台形状の山および三角状の谷からなる凹凸形状が与えられている。

公転運動１００における９０°または２７０°のとき、第１溝１０１の下端に相当する位置ｈ１と、第２溝１０２の下端に相当する位置ｈ２とが一致する。
第１部材１１および第２部材１２は、軌道１００Ａの直径に相当するピッチｐ（図２（ａ））で溝１０１，１０２が配置されている一般領域においては、第１溝１０１と第２溝１０２との間の移載に伴い、鋼材２を一定のピッチｐで下流側ｘｄへと送る。

加えて、第１部材１１および第２部材１２は、搬送方向ｘの特定の領域に与えられている溝１０１，１０２の形状やピッチに基づいて、鋼材２の移載に伴い、鋼材２を９０°ずつ公転運動１００と同じ向きに回転させることで鋼材２の側面の向きを変化させることが好ましい。
鋼材２の側面の向きを変化させることにより、鋼材２が曲がるのを自重により矯正するとともに、鋼材２の四方の側面を順次開放して、鋼材２の側面から均等に放熱させることができる。なお、図２（ａ）は、一つの鋼材２が搬送される過程を模式的に示したものであり、実際には、図１（ｂ）に示すように、多数の鋼材２が順次下流側ｘｄへと搬送される。

上述したように冷却床１は、第２部材１２を公転変位させることで鋼材２を搬送する。ここで、ｘｚ面内の軌道１００Ａの下端（０°）から９０°を経て上端（１８０°）までの間は、第２部材１２を上昇させて、第１部材１１から第２部材１２へと移載された鋼材２を持ち上げるために動力が必要であるが、１８０°から２７０°を経て０°までの間は、鋼材２および第２部材１２を自重により下降させることができる。
つまり、第２部材１２を１つの駆動系により公転変位させることを想定すると、軌道１００Ａの上流側ｘｕ（０°～１８０°）の範囲のみにおいて動力が必要とされ、下流側ｘｄ（１８０°～０°）の範囲においては動力が必要とされない。

上記に鑑みて、第１部材１１および第２部材１２のうち少なくとも第２部材１２が上流側ｘｕと下流側ｘｄとに分割して構成されることに加え、上流側ｘｕの第２部材１２と下流側ｘｄの第２部材１２とに個別に与えられる駆動部３１，３２により、上流側ｘｕの第２部材１２と下流側ｘｄの第２部材１２とを逆位相に公転変位させるとともに、上流駆動部３１と下流駆動部３２とが双方向に力を伝達可能に接続される。
後述するように、上流側ｘｕの第２部材１２は上流偏心軸３１Ｅにより支持され、下流側ｘｄの第２部材１２は下流偏心軸３２Ｅにより支持される。上流偏心軸３１Ｅおよび下流偏心軸３２Ｅもまた、逆位相に配置されており、対応する第２部材１２の公転変位に伴い、搬送方向ｘに近接および離隔を繰り返す。

本実施形態の第２部材１２は、図１（ａ）に示すように、冷却床１の搬送長を二等分する位置で分割されており、上流側ｘｕに配置される上流第２部材１２１と、下流側ｘｄに配置される下流第２部材１２２とを備えている。上流第２部材１２１と下流第２部材１２２とのそれぞれの長さは必ずしも同一でなくてもよく、相違していてもよい。

上流第２部材１２１と下流第２部材１２２とは、幅方向ｙにシフトして配置されるとともに、上流偏心軸３１Ｅと下流偏心軸３２Ｅとが搬送方向ｘに最も近接している状態において、上流第２部材１２１の下流端１２１Ｄが、下流第２部材１２２の上流端１２２Ｕの位置よりも下流側に位置していることが好ましい。このとき、上流第２部材１２１と下流第２部材１２２との境界部分Ｂには、幅方向ｙに並ぶ上流第２部材１２１と下流第２部材１２２とが同一の鋼材２を支持可能に配置されている。

本実施形態では、第１部材１１も第２部材１２と同様に上流第１部材１１１と下流第１部材１１２とに分割され、上流第２部材１２１および下流第２部材１２２と同様に配置されている。
上流第１部材１１１および上流第２部材１２１は、上流床１Ｕを構成している。下流第１部材１１２および下流第２部材１２２は、下流床１Ｄを構成している。

但し、第１部材１１は、上流第１部材１１１と下流第１部材１１２とに分割されていなくてもよい。つまり、第１部材１１は、単一の部材から搬送方向ｘに直線状に形成されていてもよい。

上流第２部材１２１と下流第２部材１２２とを特段に区別しない場合は、単に第２部材１２と称する。第１部材１１も同様である。

第１部材１１および第２部材１２のいずれも分割されているため、第１、第２部材１１，１２を支持する支持体４や支持フレーム５等を含めて冷却床１を上流床１Ｕと下流床１Ｄとに分けて構成することができる。そのため、冷却床１の製造、搬入等が容易となる。

〔支持フレームおよび支持体〕
支持フレーム５は、図２（ａ）および図３に示すように、上流第２部材１２１に対応する上流支持フレーム５１と、下流第２部材１２２に対応する下流支持フレーム５２とを備えている。
上流支持フレーム５１は、幅方向ｙに並び、複数の上流第２部材１２１を個別に支持する複数の上流支柱５１１と、幅方向ｙに延びて複数の上流支柱５１１を連結する上流連結部５１２とを含んでいる。
下流支持フレーム５２は、幅方向ｙに並び、複数の下流第２部材１２２を個別に支持する複数の下流支柱部５２１と、幅方向ｙに延びて複数の下流支柱部５２１を連結する下流連結部５２２とを含んでいる。

支持体４は、上流第１部材１１１に対応する上流支持体４１と、下流第１部材１１２に対応する下流支持体４２とを備えている。上流支持体４１および下流支持体４２はそれぞれ、一対の壁４Ａと、複数の梁４Ｂとを含んでいる。

〔駆動装置〕
主に図２（ａ）、図４、および図５を参照し、駆動装置３について説明する。
駆動装置３は、上流第２部材１２１に対応する上流駆動部３１と、下流第２部材１２２に対応する下流駆動部３２と、上流駆動部３１および下流駆動部３２を搬送方向ｘに接続する接続リンク３３と、上流駆動部３１および下流駆動部３２の少なくとも一方に回転駆動力を供給する駆動源３４とを備えている。本実施形態の駆動源３４は、上流駆動部３１に回転駆動力を供給する上流モータ３４１と、下流駆動部３２に回転駆動力を供給する下流モータ３４２とに相当する。

上流駆動部３１および下流駆動部３２は、上流側ｘｕと下流側ｘｄとに対称または略対称に配置されていることが好ましい。上流支持フレーム５１および下流支持フレーム５２、上流第２部材１２１および下流第２部材１２２についても同様である。

（上流駆動部）
上流駆動部３１は、幅方向ｙに延びる上流主軸３１Ｍと、上流主軸３１Ｍに対し偏心して設けられ、上流第２部材１２１に公転変位を与える上流偏心軸３１Ｅと、上流偏心軸３１Ｅとは異なる位相に上流主軸３１Ｍに対し偏心して設けられる上流接続軸３１Ｃとを含んでいる。上流偏心軸３１Ｅと上流接続軸３１Ｃとは、位相が９０°相違していることが好ましい。

本実施形態の上流駆動部３１は、搬送方向ｘに並んで配置され、同じ向き（Ｒ１）に回転される２つの上流主軸３１Ｍ（３１Ｍ１，３１Ｍ２）を備えている。第２の上流主軸３１Ｍ２に対して上流に位置する第１の上流主軸３１Ｍ１は、減速機３４１Ａ（図３）を介して上流モータ３４１に接続されている。
第１の上流主軸３１Ｍ１と第２の上流主軸３１Ｍ２とを特段に区別しない場合は、単に上流主軸３１Ｍと称する。

図３に示すように、上流主軸３１Ｍは、その軸心を延びるシャフト３１０と、シャフト３１０同士を連結するカップリング３１１と、シャフト３１０を回転可能に支持する軸受３１２とを含んでいる。
上流主軸３１Ｍには、複数の上流偏心軸３１Ｅが幅方向ｙに離間して設けられている。
上流主軸３１Ｍと上流偏心軸３１Ｅは、これらの二軸が偏心した状態で抱締カップリング３１Ｆを用いて共締めして偏心軸を組み立てることで、中に転がり軸受を入れることができるので、必要とするトルクを低減し、動力を低減することができる。

第１の上流主軸３１Ｍ１に設けられている上流偏心軸３１Ｅ、および第２の上流主軸３１Ｍ２に設けられている上流偏心軸３１Ｅのいずれも、対応する上流主軸３１Ｍの軸心に対して軌道１００Ａの半径に相当する寸法だけ偏心している。
第１の上流主軸３１Ｍ１および第２の上流主軸３１Ｍ２にそれぞれ設けられている上流偏心軸３１Ｅには、上流支持フレーム５１を介して複数の上流第２部材１２１が支持されている。上流連結部５１２に備わる結合部５１２Ａは、各上流偏心軸３１Ｅに図示しない軸受を介して結合されている。

上流第２部材１２１は、第１の上流主軸３１Ｍ１と第２の上流主軸３１Ｍ２とに同位相に配置される上流偏心軸３１Ｅに支持される。第１の上流主軸３１Ｍ１と第２の上流主軸３１Ｍ２とのそれぞれの同位相に配置される偏心軸３１Ｅは、一方が０°に位置しているとき他方も０°に位置しており、両者のいずれも、対応する上流主軸３１Ｍを中心に軌道１００Ａと同様の軌道１００Ｅを同じ向き（Ｒ１）に移動する。なお、偏心軸３１Ｅ同士の若干の位相のずれは許容される。

第１の上流主軸３１Ｍ１の偏心軸３１Ｅと第２の上流主軸３１Ｍ２の偏心軸３１Ｅとは、図３に示すように、搬送方向ｘに対して平行な第１の上流リンク３１Ｌ１を介して接続することができる。
また、第１の上流主軸３１Ｍ１と第２の上流主軸３１Ｍ２とには、偏心軸３１Ｅおよび接続軸３１Ｃのいずれとも位相が異なる第３の偏心軸３１ＥＥが設けられていてもよい。第３の偏心軸３１ＥＥ同士は、上流偏心軸３１Ｅ同士と同様に同位相に配置され、シャフト３１０に第３の偏心軸３１ＥＥが設けられている幅方向ｙの一端側で、搬送方向ｘに対して平行な第２の上流リンク３１Ｌ２を介して接続されている。
なお、第１の上流リンク３１Ｌ１や第２の上流リンク３１Ｌ２のそれぞれの数や幅方向ｙにおける位置は、適宜に決めることができる。

第１の上流リンク３１Ｌ１および第２の上流リンク３１Ｌ２の少なくとも一方を介して、第１の上流主軸３１Ｍ１と第２の上流主軸３１Ｍ２とが回転駆動力を伝達可能に連結される。そのため、上流モータ３４１から第１の上流主軸３１Ｍ１に入力される回転駆動力により、上流主軸３１Ｍ１，３１Ｍ２のいずれも同一の回転方向Ｒ１に回転する。
上流主軸３１Ｍ１，３１Ｍ２のそれぞれの偏心軸３１Ｅが、対応する上流主軸を中心に回転し、それらに支持されている上流第２部材１２１が上流第１部材１１１に対して公転変位する。

（下流駆動部）
下流駆動部３２は、下流主軸３２Ｍと、下流偏心軸３２Ｅと、下流接続軸３２Ｃと、第３の偏心軸３２ＥＥと、第１の下流リンク３２Ｌ１と、第２の下流リンク３２Ｌ２とを備えている。下流駆動部３２は上流駆動部３１と同様に構成されているので、下流駆動部３２の詳細な構成の説明は省略する。

下流主軸３２Ｍは、上流主軸３１Ｍと同じ向きに回転される。
接続リンク３３は、第２の上流リンク３１Ｌ２に対して幅方向ｙの反対側で、同位相に配置される上流接続軸３１Ｃと下流接続軸３２Ｃとを接続している。
接続リンク３３は、必ずしも幅方向ｙの端部に配置されている必要はない。上流接続軸３１Ｃおよび下流接続軸３２Ｃを対応する主軸のシャフトの軸線方向（幅方向ｙ）の複数の任意の位置に設けることにより、搬送方向ｘに沿って互いに平行な複数の接続リンク３３により上流駆動部３１と下流駆動部３２とを連結することも可能である。

下流駆動部３２は、搬送方向ｘに並んで配置され、同じ向き（Ｒ１）に回転される２つの下流主軸３２Ｍ（３２Ｍ１，３２Ｍ２）を備えている。第１の下流主軸３２Ｍ１に対して下流に位置する第２の下流主軸３２Ｍ２は、減速機を介して下流モータ３４２に接続されている。
第１の下流主軸３２Ｍ１と第２の下流主軸３２Ｍ２とを特段に区別しない場合は、単に下流主軸３２Ｍと称する。

下流モータ３４２から第２の下流主軸３２Ｍ２に入力される回転駆動力が第１の下流リンク３２Ｌ１および第２の下流リンク３２Ｌ２の少なくとも一方を介して第１の下流主軸３２Ｍ１に伝達されることにより、下流主軸３２Ｍ１，３２Ｍ２のいずれも同一の回転方向Ｒ１に回転する。

下流駆動部３２は、下流偏心軸３２Ｅが上流偏心軸３１Ｅに対して逆位相に配置された状態で、接続リンク３３を介して上流駆動部３１と双方向に力を伝達可能に接続される。
「逆位相」は、１８０°の位相差に相当する。上流偏心軸３１Ｅが軌道１００Ｅの０°の位置にあるとき、下流偏心軸３２Ｅは軌道１００Ｅの１８０°の位置にある。なお、１８０°に対して位相差が若干ずれていることは許容される。
上流偏心軸３１Ｅと下流偏心軸３２Ｅとが逆位相でそれぞれ主軸の周りの軌道１００Ｅを移動するのに伴い、上流第２部材１２１と下流第２部材１２２とは逆位相で、第１部材１１に対して軌道１００Ａを公転変位する。

必要に応じて、上流モータ３４１および下流モータ３４２の一方の回転の原点位置に対して他方の回転の原点位置が１８０°オフセットするように、図示しない制御装置によりモータ３４１，３４２を制御することができる。そうすると、上流第２部材１２１と下流第２部材１２２とを逆位相で安定して動作させることができる。

上流接続軸３１Ｃは上流偏心軸３１Ｅに対して位相が９０°進んでおり、下流接続軸３２Ｃは下流偏心軸３２Ｅに対して位相が９０°遅れている。そのため、上流接続軸３１Ｃと下流接続軸３２Ｃとが同位相に、接続リンク３３により連結可能に配置されている。

図６（ａ）～（ｅ）は、上流第２部材１２１が上流第１部材１１１に対して公転変位し、下流第２部材１２２が下流第１部材１１２に対して、上流第２部材１２１とは逆位相で公転変位することにより、鋼材２が下流側ｘｄへ搬送される過程の一例を模式的に示している。ここでは、一部の鋼材２のみが図示されている。
図６（ａ）～（ｅ）はそれぞれ、上流第２部材１２１の位相が０°、９０°、１８０°、２７０°、３６０°（０°）のときの駆動装置３の状態を示している。

上流第２部材１２１が、図６（ａ）に示す０°から、９０°に向けて上昇する間、下流第２部材１２２は１８０°から２７０°に向けて下降する。
上流第２部材１２１の位相が９０°に至り、下流第２部材１２２の位相が２７０°に至ると、図６（ｂ）に示すように、上流第１部材１１１から上流第２部材１２１へと鋼材２が移載されるとともに、下流第２部材１２２から下流第１部材１１２へと鋼材２（図示なし）が移載される。

図６（ｃ）に示すように、上流第２部材１２１が軌道１００Ａの上端の１８０°に位置するとき、下流第２部材１２２は軌道１００Ａの下端の０°に位置する。
１８０°から上流第２部材１２１が下降に転じて２７０°に至り、下流第２部材１２２が０°から上昇に転じて９０°に至ると(図６（ｄ）)、上流第２部材１２１から上流第１部材１１１へと鋼材２が移載されるとともに、下流第１部材１１２から下流第２部材１２２へと鋼材２が移載される。

このとき、上流偏心軸３１Ｅと下流偏心軸３２Ｅとが搬送方向ｘに最も近接しており、境界部分Ｂに位置する鋼材２（符号「ｂ」で示す）は、上流第２部材１２１から、上流第２部材１２１と同一の高さに位置している下流第２部材１２２へと移載される。上流第２部材１２１と下流第２部材１２２とは、幅方向ｙにシフトし、「ｂ」で示す同一の鋼材２を同一の高さで支持可能に配置されているので、当該鋼材２を上流第２部材１２１から下流第２部材１２２へと安定して受け渡すことができる。

その後、図６（ｅ）に示すように、上流第２部材１２１が下端の０°に戻ると、下流第２部材１２２は上端の１８０°に戻る。

上流床１Ｕにより支持される鋼材２の数と、下流床１Ｄにより支持される鋼材２の数は、ラインの稼働状況に応じて変わる。例えば、ラインの稼働を開始した場合は、上流床１Ｕへの鋼材２の供給が開始されてから所定時間に亘り、下流床１Ｄには鋼材２が存在していない。また、ラインの稼働を停止する場合は、上流床１Ｕから下流床１Ｄへと鋼材２を渡し終えたならば、上流床１Ｕには鋼材２が存在していない。

〔上流駆動部と下流駆動部との間の力の伝達〕
逆位相で公転変位する第２部材１２１，１２２をそれぞれ駆動する上流駆動部３１と下流駆動部３２とを接続リンク３３により接続することによれば、上流側ｘｕ（または下流側ｘｄ）で、鋼材２や第２部材１２と、それらを支持する支持フレーム５との重量が、第２部材１２に必要な変位の向きに作用する位相範囲においては、当該重量を、接続リンク３３を介して下流側ｘｄ（または上流側ｘｕ）に伝達して第２部材１２を駆動する動力として用いることが可能となる。

例えば、図７は、図６（ｂ）と同様に、上流偏心軸３１Ｅが９０°に位置し、下流偏心軸３２Ｅが２７０°に位置しているときの駆動装置３の状態を示している。このとき、上流第２部材１２１は上昇中であるのに対し、下流第２部材１２２は下降中である。このとき、下流側ｘｄの重量により図７のハッチングパターンを付した矢印で示す向きに力が伝達される。

つまり、下流第２部材１２２、下流第２部材１２２に支持される鋼材２、および下流支持フレーム５２の重量ｗ２は、下流主軸３２Ｍ１，３２Ｍ２をそれぞれ回転方向Ｒ１に回転させるともに、接続リンク３３を介して上流偏心軸３１Ｅを下流へと引っ張り、第２の上流主軸３１Ｍ２に回転方向Ｒ１の動力として与えられる。重量ｗ２は、さらに上流リンク３１Ｌ１，３１Ｌ２を介して第１の上流主軸３１Ｍ１にも回転方向Ｒ１の動力として与えられる。重量ｗ２が上流主軸３１Ｍ１，３１Ｍ２を回転させる動力に寄与することにより、上流第２部材１２１の駆動に必要な動力は、駆動装置３が接続リンク３３を備えていない場合と比べて減少する。

図６（ｄ）に示すように、上流偏心軸３１Ｅが２７０°に位置し、下流偏心軸３２Ｅが９０°に位置しているときは、下流第２部材１２２が上昇中であり、上流第２部材１２１が下降中である。そのため、上流第２部材１２１、上流第２部材１２１に支持される鋼材２、および上流支持フレーム５１の重量ｗ１（図示しない）は、上流主軸３１Ｍ１，３１Ｍ２をそれぞれ回転方向Ｒ１に回転させるともに、接続リンク３３を介して下流偏心軸３２Ｅを上流へと引っ張り、下流主軸３２Ｍ１，３２Ｍ２に回転方向Ｒ１の動力として与えられる。重量ｗ１が下流主軸３２Ｍ１，３２Ｍ２を回転させる動力に寄与することにより、下流第２部材１２２の駆動に必要な動力は、駆動装置３が接続リンク３３を備えていない場合と比べて減少する。

重量ｗ１，ｗ２によるカウンターウェイトの作用に加えて、必要に応じて駆動源（モータ３４１，３４２）からも鋼材２の搬送に必要な駆動力が供給される。
例えば、図７に示す位相のときは、上流モータ３４１および下流モータ３４２から供給される駆動力がハッチングパターンを付した矢印で示す向きに伝達される。このとき、上流リンク３１Ｌ１，３１Ｌ２および下流リンク３２Ｌ１，３２Ｌ２のいずれも、駆動力により上流側ｘｕへと引っ張られる。接続リンク３３は、駆動力により下流側ｘｄへと引っ張られる。
図６（ｄ）に示す位相のときは、図７とは逆に、モータ３４１，３４２から供給される駆動力により、接続リンク３３が下流側ｘｄへと引っ張られるとともに、上流リンク３１Ｌ１，３１Ｌ２および下流リンク３２Ｌ１，３２Ｌ２のいずれも上流側ｘｕへと引っ張られる。

このように接続リンク３３を介して駆動力が双方向に伝達されることから、駆動装置３は上流モータ３４１および下流モータ３４２の一方のみを備えていれば足りる。但し、上流駆動部３１が上流モータ３４１を備え、下流駆動部３２が下流モータ３４２を備えていることにより、駆動装置３の全体をより安定して動作させることができる。

〔本実施形態の効果〕
本実施形態の冷却床１によれば、第２部材１２の公転変位の位相に応じて、上流駆動部３１と下流駆動部３２との間で接続リンク３３を介して双方向に力が受け渡されるので、上流側ｘｕ（または下流側ｘｄ）の鋼材２や第２部材１２等の自重を下流側ｘｄ（または上流側ｘｕ）の鋼材２や第２部材１２等を持ち上げる動力に利用することが可能となる。そうすると、モータ３４１，３４２から供給される回転駆動力のみにより第２部材１２を上昇させる場合と比べ、鋼材２の搬送に必要な駆動力を大幅に節減することができる。

鋼材２の重量だけでなく、第２部材１２１や支持フレーム５１を含めた上流側ｘｕの総重量、あるいは、第２部材１２２や支持フレーム５２を含めた下流側ｘｄの総重量が、接続リンク３３を介して、駆動力の代わりに動力に充当される。上流床１Ｕに支持されている鋼材２の数と、下流床１Ｄに支持されている鋼材２の数とが異なっている場合でも、搬送に必要な駆動力を抑えて冷却床１を効率よく稼働させることができる。

本実施形態によれば、レーキを駆動するために多大な駆動力を供給する従来の冷却床のモータと比較して、出力トルクが小さい安価なモータ３４１，３４２を採用することが可能となる。そのため、冷却床１の導入や運用に要するコストを低減することができる。

図８は、上流モータ３４１から出力されるトルクパターンの一例を示している。下流モータ３４２から出力されるトルクパターンもこれとほぼ同様である。ここでは、上流床１Ｕに配置される鋼材２の総重量と、下流床１Ｄに配置される鋼材２の総重量とが同等であり、かつ、上流第２部材１２１および上流支持フレーム５１の総重量と、下流第２部材１２２および下流支持フレーム５２の総重量とが同等であるものとする。この例において、トルクパターンは、１８０°回転対称（点対称）に表れる。

０°から９０°まで、鋼材２を支持していない状態で上流第２部材１２１が上昇する間は、下流第２部材１２２が鋼材２を支持している状態で自重により下降している。そのため、概ね下流側ｘｄの鋼材２の総重量の分、下流側ｘｄから上流側ｘｕへ入力可能な動力が、上流側の鋼材２や第２部材１２１等を持ち上げるために必要な動力を上回る。したがって、軸受における摺動抵抗を考慮したとしても、下流側ｘｄの重量ｗ２により、上流主軸３１Ｍ１，３１Ｍ２を回転させる動力を十分にまかなうことができる。したがって、０°から９０°まではモータ３４１，３４２に負荷が発生しない。

９０°から１８０°まで、鋼材２を支持している状態で上流第２部材１２１が上昇する間は、下流第２部材１２２は鋼材２を支持していない状態で自重により下降している。そのため、概ね上流側ｘｕの鋼材２の総重量の分、下流側ｘｄから上流側ｘｕへ入力可能な動力が、上流側の鋼材２や第２部材１２１等を持ち上げるために必要な動力に対して不足する。したがって、不足分に充当されるトルクがモータ３４１，３４２から出力される。

１８０°から２７０°までは、上流第２部材１２１と下流第２部材１２２とが０°から９０°までに対して逆向きに挙動する。そのため、上流側ｘｕの重量ｗ１により、下流主軸３２Ｍ１，３２Ｍ２を回転させる動力を十分にまかなうことができるので、モータ３４１，３４２に負荷が発生しない。

２７０°から３６０°（０°）までは、上流第２部材１２１と下流第２部材１２２とが９０°から１８０°までに対して逆向きに挙動する。そのため、モータ３４１，３４２から出力されるトルクが、下流側の鋼材２や第２部材１２２等を持ち上げるために必要な動力に対する不足分に充当される。

図９は、比較例のトルクパターンを示している。比較例に係る図示しない冷却床は、接続リンク３３を備えていない。第２部材１２は、上流側ｘｕと下流側ｘｄとに分割されておらず、２つのモータを含む単一の駆動系により駆動される。そうすると、鋼材２の搬送に必要な動力の全てがモータから供給されるので、モータには、本実施形態のモータ３４１，３４２に必要なトルクと比べて大きいトルクが要求される。
９０°から１８０°までは、上流第２部材１２１が鋼材２を支持しているので、上流第２部材１２１が鋼材２を支持していない０°～９０°と比べ、上流第２部材１２１を駆動するためにより大きなトルクが出力される。

図８には、上記比較例の最大トルクを二点鎖線で示している。比較例の冷却床に配置される鋼材２、それを支持する第２部材１２や支持フレーム５等の総重量は、本実施形態の冷却床１の全体に配置される鋼材２、それを支持する第２部材１２１，１２２や支持フレーム５１，５２の総重量と同等である。
本実施形態によれば、比較例に対して、モータのトルクを例えば４０％ほども低減させることができる。

〔変形例〕
図１０（ａ）は、本開示の変形例に係る冷却床６の一部を示している。上記実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付して説明する。
冷却床６は、冷却床１の全構成要素に加え、鋼材２を逐次上昇させて上流床１Ｕに供給するために階段状に形成されている供給機構６１と、下流床１Ｄから鋼材２を押して排出する図示しないプッシャーとを備えている。

図１０（ｂ）にモータ３４１，３４２のトルクパターンの一例を示すように、最大のトルクが出力される９０°～１８０°および２７０°～３６０°（０°）を避けて、他の位相範囲において供給機構６１およびプッシャーをそれぞれ駆動すると、最大トルクを抑えて効率よく稼働させることができる。
供給機構６１は、例えば０°から９０°まで駆動される。このとき下流側ｘｄの重量ｗ２によって生じた、鋼材２を支持していない上流第２部材１２１を上昇させる動力の余剰分により、供給機構６１が駆動される。
プッシャーは、例えば２７０°から３６０°（０°）まで駆動される。
このとき、上流側ｘｕの重量ｗ１によって生じた、鋼材２を支持していない下流第２部材１２２を上昇させる動力の余剰分により、プッシャーが駆動される。

上記以外にも、本開示の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。

上流駆動部３１および下流駆動部３２にそれぞれ備わる主軸の数、および複数の主軸を同一方向（Ｒ１）に回転させる機構は、適宜に定めることが可能である。
例えば、上流駆動部３１および下流駆動部３２がそれぞれ３つの主軸を備えていてもよい。３つの主軸にそれぞれ偏心して設けられて同位相に配置される軸同士（例えば、偏心軸３１Ｅ同士、第３の偏心軸３１ＥＥ同士）をリンクにより連結したり、あるいは、３つの主軸にそれぞれ設けられたスプロケットをチェーンにより連結したりすることにより、３つの主軸のいずれも同一方向に回転させることができる。

偏心した軸に接続リンク３３が設けられる主軸は、上流駆動部３１に備わる２つ以上の主軸と、下流駆動部３２に備わる２つ以上の主軸とから任意に選択することができる。
駆動装置３の駆動源３４は、上流駆動部３１の主軸および下流駆動部３２の主軸から任意に選択される少なくとも一つに設けられていれば足りる。

〔付記〕
以上で説明した鋼材冷却床は、以下を開示する。

〔１〕鋼材冷却床（１，６）は、鋼材２が搬送される搬送方向ｘに延び、搬送方向ｘに対して直交する幅方向ｙに並んで鋼材２を支持可能に構成されている複数の第１部材１１と、搬送方向ｘに延び、第１部材１１と共に幅方向ｙに並んで配置され、鋼材２を支持可能に構成されている複数の第２部材１２と、搬送方向ｘおよび上下方向ｚを含む面内で第２部材１２を公転変位させることにより、第１部材１１および第２部材１２の間で鋼材２を移載可能に構成されている駆動装置３と、を備える。
第２部材１２は、搬送方向ｘの上流側ｘｕに配置される上流第２部材１２１と、
搬送方向ｘの下流側ｘｄに配置される下流第２部材１２２と、を含む。
駆動装置３は、上流第２部材１２１に対応する上流駆動部３１と、下流第２部材１２２に対応する下流駆動部３２と、上流駆動部３１および下流駆動部３２を搬送方向ｘに接続する接続リンク３３と、上流駆動部３１および下流駆動部３２の少なくとも一方に回転駆動力を供給する駆動源３４と、を備える。
上流駆動部３１は、幅方向ｙに延びる上流主軸３１Ｍと、上流主軸３１Ｍに対し偏心して設けられ、上流第２部材１２１に公転変位を与える上流偏心軸３１Ｅと、上流偏心軸３１Ｅとは異なる位相に上流主軸３１Ｍに対し偏心して設けられる上流接続軸３１Ｃと、を含む。
下流駆動部３２は、幅方向ｙに延び、上流主軸３１Ｍと同じ向き（Ｒ１）に回転される下流主軸３２Ｍと、下流主軸３２Ｍに対し偏心して設けられ、上流偏心軸３１Ｅとは逆位相に配置され、下流第２部材１２２に公転変位を与える下流偏心軸３２Ｅと、下流主軸３２Ｍに対し偏心して設けられ、上流接続軸３１Ｃとは同位相に配置されて接続リンク３３により接続される下流接続軸３２Ｃと、を含む。

〔２〕上流第２部材１２１は、搬送方向ｘに並ぶ少なくとも２つの上流主軸３１Ｍ（３１Ｍ１，３１Ｍ２）のいずれにも設けられて同位相に配置される上流偏心軸３１Ｅに支持される。下流第２部材１２２は、搬送方向ｘに並ぶ少なくとも２つの下流主軸３２Ｍ（３２Ｍ１，３２Ｍ２）のいずれにも設けられて同位相に配置される下流偏心軸３２Ｅに支持される。接続リンク３３により、少なくとも１つの上流主軸３１Ｍに設けられている上流接続軸３１Ｃと、少なくとも１つの下流主軸３２Ｍに設けられている下流接続軸３２Ｃとが接続されている。

〔３〕上流駆動部３１は、第１の上流主軸３１Ｍと、搬送方向ｘにおいて第１の上流主軸３１Ｍに対して下流側ｘｄに位置する第２の上流主軸３１Ｍと、を含む。下流駆動部３２は、第１の下流主軸３２Ｍと、搬送方向ｘにおいて第１の下流主軸３２Ｍに対して下流側ｘｄに位置する第２の下流主軸３２Ｍと、を含む。接続リンク３３は、第２の上流主軸３１Ｍと第１の下流主軸３２Ｍとに設けられている。

〔４〕第１の上流主軸３１Ｍおよび第２の下流主軸３２Ｍの少なくとも一方には、駆動源３４としてのモータ（３４１，３４２）が設けられている。

〔５〕上流駆動部３１は、少なくとも２つの上流主軸３１Ｍ（３１Ｍ１，３１Ｍ２）のいずれにも偏心して設けられて同位相に配置される軸（３１ＥＥ）を互いに接続する上流リンク（３１Ｌ２）を含む。下流駆動部３２は、少なくとも２つの下流主軸３２Ｍ（３２Ｍ１，３２Ｍ２）のいずれにも偏心して設けられて同位相に配置される軸（３２ＥＥ）を互いに接続する下流リンク（３２Ｌ２）を含む。

〔６〕鋼材冷却床（１，６）は、上流第２部材１２１を上流偏心軸３１Ｅに支持する上流支持フレーム５１と、下流第２部材１２２を下流偏心軸３２Ｅに支持する下流支持フレーム５２と、を備える。上流支持フレーム５１は、幅方向ｙに並び、複数の上流第２部材１２１を個別に支持する複数の上流支柱５１１と、幅方向ｙに延びて複数の上流支柱５１１を連結し、少なくとも２つの上流主軸３１Ｍ（３１Ｍ１，３１Ｍ２）にそれぞれ設けられている上流偏心軸３１Ｅに結合する上流連結部５１２と、を含む。下流支持フレーム５２は、幅方向ｙに並び、複数の下流第２部材１２２を個別に支持する複数の下流支柱部５２１と、幅方向ｙに延びて複数の下流支柱部５２１を連結し、少なくとも２つの下流主軸３２Ｍ（３２Ｍ１，３２Ｍ２）にそれぞれ設けられている下流偏心軸３２Ｅに結合する下流連結部５２２と、を含む。

〔７〕上流第２部材１２１と下流第２部材１２２とは、幅方向ｙにシフトして配置される。上流偏心軸３１Ｅと下流偏心軸３２Ｅとが搬送方向ｘに最も近接している状態において、上流第２部材１２１の下流端１２１Ｄは、下流第２部材１２２の上流端１２２Ｕの位置よりも下流側ｘｄに位置している。

〔８〕鋼材２は、矩形状の横断面を呈する。第１部材１１には、搬送方向ｘに並ぶ第１溝１０１が形成される。第２部材１２には、搬送方向ｘに並ぶ第２溝１０２が形成される。第１部材１１および第２部材１２は、第１溝１０１と第２溝１０２との間の鋼材２の移載に伴い鋼材２の側面の向きを変化させながら、鋼材２を下流側ｘｄへと搬送する。

１，６ 冷却床（鋼材冷却床）
１Ａ 上流端部
１Ｂ 下流端部
１Ｄ 下流床
１Ｕ 上流床
２ 鋼材
３ 駆動装置
４ 支持体
４Ａ 壁
４Ｂ 梁
５ 支持フレーム
１１ 第１部材
１２ 第２部材
３１ 上流駆動部
３１Ｃ 上流接続軸
３１Ｅ 上流偏心軸
３１ＥＥ 第３の偏心軸
３１Ｆ 抱締カップリング
３１Ｌ１，３１Ｌ２ 上流リンク
３１Ｍ，３１Ｍ１，３１Ｍ２ 上流主軸
３１Ｍ２ 上流主軸
３２ 下流駆動部
３２Ｃ 下流接続軸
３２Ｅ 下流偏心軸
３２ＥＥ 第３の偏心軸
３２Ｌ１，３２Ｌ２ 下流リンク
３２Ｍ，３２Ｍ１，３２Ｍ２ 下流主軸
３３ 接続リンク
３４ 駆動源
４１ 上流支持体
４２ 下流支持体
５１ 上流支持フレーム
５２ 下流支持フレーム
６１ 供給機構
１００ 公転運動
１００Ａ，１００Ｅ 軌道
１０１ 第１溝
１０２ 第２溝
１１１ 上流第１部材
１１２ 下流第１部材
１２１ 上流第２部材
１２１Ｄ 下流端
１２２ 下流第２部材
１２２Ｕ 上流端
３１０ シャフト
３１１ カップリング
３１２ 軸受
３４１ 上流モータ
３４１Ａ 減速機
３４２ 下流モータ
５１１ 上流支柱
５１２ 上流連結部
５１２Ａ 結合部
５２１ 下流支柱部
５２２ 下流連結部
Ｂ 境界部分
ｈ１，ｈ２ 位置
ｐ ピッチ
Ｒ１ 回転方向
ｗ１，ｗ２ 重量
ｘ 搬送方向
ｘｄ 下流側
ｘｕ 上流側
ｙ 幅方向
ｚ 上下方向

Claims (8)

1. 鋼材が搬送される搬送方向に延び、前記搬送方向に対して直交する幅方向に並んで前記鋼材を支持可能に構成されている複数の第１部材と、
   前記搬送方向に延び、前記第１部材と共に前記幅方向に並んで配置され、前記鋼材を支持可能に構成されている複数の第２部材と、
   前記搬送方向および上下方向を含む面内で前記第２部材を公転変位させることにより、前記第１部材および前記第２部材の間で前記鋼材を移載可能に構成されている駆動装置と、を備え、
   前記第２部材は、
   前記搬送方向の上流側に配置される上流第２部材と、
   前記搬送方向の下流側に配置される下流第２部材と、を含み、
   前記駆動装置は、
   前記上流第２部材に対応する上流駆動部と、
   前記下流第２部材に対応する下流駆動部と、
   前記上流駆動部および前記下流駆動部を前記搬送方向に接続する接続リンクと、
   前記上流駆動部および前記下流駆動部の少なくとも一方に回転駆動力を供給する駆動源と、を備え、
   前記上流駆動部は、
   前記幅方向に延びる上流主軸と、
   前記上流主軸に対し偏心して設けられ、前記上流第２部材に公転変位を与える上流偏心軸と、
   前記上流偏心軸とは異なる位相に前記上流主軸に対し偏心して設けられる上流接続軸と、を含み、
   前記下流駆動部は、
   前記幅方向に延び、前記上流主軸と同じ向きに回転される下流主軸と、
   前記下流主軸に対し偏心して設けられ、前記上流偏心軸とは逆位相に配置され、前記下流第２部材に公転変位を与える下流偏心軸と、
   前記下流主軸に対し偏心して設けられ、前記上流接続軸とは同位相に配置されて前記接続リンクにより接続される下流接続軸と、を含み、
   前記接続リンクは、前記上流接続軸と前記下流接続軸とを接続する、
   鋼材冷却床。
2. 前記上流第２部材は、前記搬送方向に並ぶ少なくとも２つの前記上流主軸のいずれにも設けられて同位相に配置される前記上流偏心軸に支持され、
   前記下流第２部材は、前記搬送方向に並ぶ少なくとも２つの前記下流主軸のいずれにも設けられて同位相に配置される前記下流偏心軸に支持され、
   前記接続リンクにより、少なくとも１つの前記上流主軸に設けられている前記上流接続軸と、少なくとも１つの前記下流主軸に設けられている前記下流接続軸とが接続されている、
   請求項１に記載の鋼材冷却床。
3. 前記上流駆動部は、第１の前記上流主軸と、前記搬送方向において前記第１の上流主軸に対して下流側に位置する第２の前記上流主軸と、を含み、
   前記下流駆動部は、第１の前記下流主軸と、前記搬送方向において前記第１の下流主軸に対して下流側に位置する第２の前記下流主軸と、を含み、
   前記接続リンクは、前記第２の上流主軸と前記第１の下流主軸とに設けられている、
   請求項２に記載の鋼材冷却床。
4. 前記第１の上流主軸および前記第２の下流主軸の少なくとも一方には、前記駆動源としてのモータが設けられている、
   請求項３に記載の鋼材冷却床。
5. 前記上流駆動部は、少なくとも２つの前記上流主軸のいずれにも偏心して設けられて同位相に配置される軸を互いに接続する上流リンクを含み、
   前記下流駆動部は、少なくとも２つの前記下流主軸のいずれにも偏心して設けられて同位相に配置される軸を互いに接続する下流リンクを含む、
   請求項２から４のいずれか一項に記載の鋼材冷却床。
6. 前記上流第２部材を前記上流偏心軸に支持する上流支持フレームと、
   前記下流第２部材を前記下流偏心軸に支持する下流支持フレームと、を備え、
   前記上流支持フレームは、
   前記幅方向に並び、複数の前記上流第２部材を個別に支持する複数の上流支柱と、
   前記幅方向に延びて前記複数の上流支柱を連結し、少なくとも２つの前記上流主軸にそれぞれ設けられている前記上流偏心軸に結合する上流連結部と、を含み、
   前記下流支持フレームは、
   前記幅方向に並び、複数の前記下流第２部材を個別に支持する複数の下流支柱部と、
   前記幅方向に延びて前記複数の下流支柱部を連結し、少なくとも２つの前記下流主軸にそれぞれ設けられている前記下流偏心軸に結合する下流連結部と、を含む、
   請求項２から５のいずれか一項に記載の鋼材冷却床。
7. 前記上流第２部材と前記下流第２部材とは、前記幅方向にシフトして配置され、
   前記上流偏心軸と前記下流偏心軸とが前記搬送方向に最も近接している状態において、前記上流第２部材の下流端は、前記下流第２部材の上流端の位置よりも下流側に位置している、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の鋼材冷却床。
8. 前記鋼材は、矩形状の横断面を呈し、
   前記第１部材には、前記搬送方向に並ぶ第１溝が形成され、
   前記第２部材には、前記搬送方向に並ぶ第２溝が形成され、
   前記第１部材および前記第２部材は、前記第１溝と前記第２溝との間の前記鋼材の移載に伴い前記鋼材の側面の向きを変化させながら、前記鋼材を下流側へと搬送する、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の鋼材冷却床。

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