JP3235110U - 切出装置及びそれを用いた部品供給ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】送給通路管のランニングコストを低減させることができる切出装置及びそれを用いた部品供給ユニットを提供する。【解決手段】切出装置１００は、ボルトＢが送給される送給通路管１１０と、送給通路管のボルトの送り方向前側に配され、ボルトを一つずつ区分けする切出手段１４０と、切出手段により区分けされたボルトが流通する部品供給管と、を備える。ボルトの送り方向に直交する方向における、送給通路管の内側の断面形状は、ボルトの軸線方向に直交する方向からみた、ボルトを略投影した形状に形成されている。【選択図】図５

Description

本考案は、頭部と、軸部と、を有する部品の切出装置及びそれを用いた部品供給ユニットに関する。

従来の小物部品の供給装置として、特許文献１に記載されるものがあった。これによると、ボルト溶接機にボルトを供給するボルトフィーダのボルトフィーダチャックは、ピストンロッド の先端部に固定されたチャック基部材と、このチャック基部材に下開き状に開閉可能に枢着された左右１対の可動体と、これら可動体のチャック本体部であって分割面にて当接するチャック本体部と、これに形成されたボルト収容孔と、チャック本体部前側の壁部に形成されたＶ形切欠き部とを有していた。

そして、ボルトを受け取る位置において、ボルト供給通路の終端からボルトをボルト収容孔に収容後、上部電極と下部電極間にボルトをセットする位置に切換え、上部電極をボルト収容孔に挿入して、ボルトを下方へ押動させつつ、１対の可動体を下開き状に開作動させ、Ｖ形切欠き部を介して上部電極と干渉することなく、ボルトフィーダチャックを受取り位置へ後退させる構成とされていた。

特開平７−３１４１４７号公報

一般的に小物部品の供給装置では、合成樹脂製のホース部材が用いられる。しかし、上記の小物部品の供給装置では、ボルトフィーダから供給されるボルトは、ボルトの軸部を進行方向前側に向けた状態で、ホース部材とパイプ部材を通って、ボルトフィーダチャックに収容される。頭部の直径より短い軸部で構成されるボルトでは、軸部を進行方向前側に向けた状態で送ると、図１４に参照するように、頭部の重量が重たいので、送りが安定せず、軸部が揺れて、ホース部材の内面を傷つけ、摩耗するので、ランニングコストが高くなるという問題があった。

本考案は、上記事情に鑑み、送給通路管（ホース部材）のランニングコストを低減させることができる切出装置及びそれを用いた部品供給ユニットを提供することを目的とする。

請求項１記載の考案では、固定側電極と可動側電極とのいずれか一方に、頭部と、前記頭部から延びるとともに前記頭部より小径に形成された軸部と、を有する部品が受け渡され、ワークと前記部品とを溶接する抵抗溶接機の、前記部品が受け渡される電極に前記部品を供給する部品供給ユニットに用いられるものであって、
前記部品が送給される送給通路管と、
前記送給通路管の前記部品の送り方向前側に配され、前記部品を一つずつ区分けする切出手段と、
前記切出手段により区分けされた前記部品が流通する部品供給管と、
を備え、
前記部品の送り方向に直交する方向における、前記送給通路管の内側の断面形状は、前記部品の軸線方向に直交する方向からみた、前記部品を略投影した形状に形成されている。

これによれば、軸部の揺れを抑制して部品の送りを安定させることが可能となるので、送給通路管の内面の摩耗を抑制して、ランニングコストを低減させることができる。

また、前記切出手段は、前記部品の通過、停止を切り換える切換部材と、前記切換部材を駆動する第一駆動装置と、備える。

これによれば、切換部材と、前記切換部材を駆動する第一駆動装置と、いう簡素な構成とすることで、装置の小型化に寄与する。

また、前記切換部材は、前記部品の送り方向に直交する方向に沿って移動可能とされ、前記切換部材の移動方向に沿って配される、前記軸部を挿通した状態で前記頭部を係止可能な頭部係止部と、前記頭部が通過可能な頭部通過部と、を有している。

これによれば、頭部係止部と、頭部通過部の位置を切り換えるという、簡単な制御で、部品の通過、停止を切り換えることができる。

また、前記送給通路管の前記切出手段側には、複数の前記部品が待機する待機部が配設されている。

これによれば、複数の部品が待機する待機部により、部品の送り待ちをしなくてすむので、部品の供給サイクルを速くすることができる。さらに、パーツフィーダと、切出手段の制御を、一対一の対応にしなくてもよくなるので、制御の負担を低減することができる。

また、請求項５記載の考案では、前記請求項１〜４のいずれかに記載の切出装置と、
前記部品供給管から供給された前記部品が保持される供給ヘッドと、前記供給ヘッドを、前記部品が受け渡される電極の近傍に位置する進出位置と、前記部品供給管の近傍に位置する部品受け位置との間で、進退可能とする第二駆動装置と、を有する供給装置と、
を備える。
これによれば、上記効果を奏する部品供給ユニットとすることができる。

本考案の一実施形態の部品供給ユニットが取り付けられる抵抗溶接機の正面図である。 同実施形態の部品供給ユニットが取り付けられる抵抗溶接機の右側面図である。 同実施形態の部品供給ユニットの正面図である。 同実施形態の部品供給ユニットの背面図である。 同実施形態の部品供給ユニットの平面図である。 同実施形態の部品供給ユニットの左側面である。 図３のＶＩＩ線矢視図である。 図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視断面図である。 図８のＩＸ−ＩＸ線矢視断面図である。 図３のＸ−Ｘ線矢視断面図である。 図３のＸＩ−ＸＩ線矢視断面図である。 図１１から切換部材を取り除いた図である。 図３のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線矢視断面図である。 従来の小物部品の供給装置において、軸部を進行方向前側に向けた状態で送る場合の説明図である。

以下に、本考案の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、各図面において矢印が付される場合には、Ｆを前、Ｂを後ろ、Ｒを右、Ｌを左、Ｕを上、Ｄを下、とする。

なお、説明を容易にするため、後述する供給ヘッド２５０が進出位置にあるときの状態を、図１、２においては、二点鎖線で現わし、図３〜６においては、実線で現わしている。また、図８においては、部品供給管１８０を通過途中のボルトＢも現している。

部品供給ユニット３０は、抵抗溶接機１０に用いられるもので、概略的には、図１４等に示す、頭部Ｂ１と、軸部Ｂ２と、を有する部品としてのボルトＢを、切出装置１００が、供給装置２００に供給し、上側の可動電極１６がボルトＢを受け取り、下側の固定電極１８上に配される平板状の図示しないワーク上に乗せ、ボルトＢとワークを可動電極１６及び固定電極１８で挟み、通電することで、ボルトＢをワークに溶接するものである。

抵抗溶接機１０は、図１、２に示すように、上方側の可動電極１６と下方側の固定電極１８とを備えて構成され、可動電極１６は、可動側ホーン１５に保持され、固定電極１８は固定側ホーン１７に保持されている。可動側ホーン１５は、上支持アーム１２に保持されたエアシリンダ１４の上下動するシリンダロッド１４ａに固定されており、エアシリンダ１４の作動により、可動側ホーン１５に保持された可動電極１６が、固定電極１８に向かって下降する。本体１１は、上部で上支持アーム１２を前方に延ばすように配設させ、下部で下支持アーム１３を前方に延ばすように配設させて、下支持アーム１３に固定側ホーン１７が保持されている。

部品供給ユニット３０は、図１〜８等に示すように、切出装置１００と、供給装置２００と、を備えている。

切出装置１００は、図３〜８に示すように、送給通路管１１０と、待機部１３０と、切出手段１４０と、部品供給管１８０と、を備えている。

送給通路管１１０は、ウレタン製で、四角筒状に形成されている。ボルトＢが通過する内部の送給通路１１１の、ボルトＢの送り方向に直交する方向における、断面形状は、ボルトＢの軸線方向に直交する方向からみた、ボルトＢを略投影した逆凸形状に形成されている。

送給通路管１１０は、ボルトＢの送り方向の前側部分において、シュートホルダ１２０が外側から嵌められている。

シュートホルダ１２０は、金属製で、直方体状に形成され、上面から下面に向かうとともに、送給通路管１１０の外形形状に対応した有底溝１２１が形成されている。有底溝１２１に、送給通路管１１０が嵌め込まれ、スペーサ１２２を介して、ホルダカバー１２３が、送給通路管１１０とシュートホルダ１２０とに跨って、上側から覆うように取り付けられている。ホルダカバー１２３のボルトＢの送り方向前側には、プレート１２４が、送給通路管１１０を上側から覆うように取り付けられている。

送給通路管１１０及び、シュートホルダ１２０のボルトＢの送り方向の前側部分には、待機部１３０が配設されている。

待機部１３０は、前シュート１３１と、後シュート１３２と、近接センサ１３４と、を備えている。

前シュート１３１、後シュート１３２は、金属製で、長尺な直方体状に形成され、前後方向において、間隔を設けて対向するように配置されている。前シュート１３１、後シュート１３２の互いに対向するとともに、上側となる角部分が傾斜面となるように削り取られている。つまり、前シュート１３１と、後シュート１３２とは、前後方向において、対称となる形状とされている。

前シュート１３１と、後シュート１３２との隙間部分が、ボルトＢが通過する通路となる。

前シュート１３１には、センサブラケット１３３が上方に延びるように取り付けられている。センサブラケット１３３には、ボルトＢの有無を検出する、近接センサ１３４が取り付けられている。本実施形態では、前シュート１３１、後シュート１３２のボルトＢの送り方向における中央部分に、近接センサ１３４が配されている。

近接センサ１３４に対応する部分以外の、前シュート１３１と、後シュート１３２の上面側を覆い可能に、断面略Ｌ字状に形成された、シュートカバー１３５が取り付けられている。シュートカバー１３５の近接センサ１３４に対応する部分は、切り欠かれている。

シュートホルダ１２０と、前シュート１３１及び後シュート１３２とが、ジョイントプレート１３６によって連結されている。

切出手段１４０は、ベースプレート１５１と、メインボディ１５３と、サブプレート１５６と、アッパープレート１５８と、シリンダブラケット１６０と、エアシリンダ１６１と、切換部材１６５と、を含んで構成される。

ベースプレート１５１は、金属製で、矩形平板状に形成され、部品供給管１８０を挿通可能な挿通孔１５２が配設されている。ベースプレート１５１の上面側には、メインボディ１５３が取り付けられている。

メインボディ１５３は、金属製で、立方体状に形成されている。メインボディ１５３には、右面から左面側に向かうとともに、ボルトＢ送り方向に直交し、かつ、斜め上方からみて、略楕円孔状に削り取られて形成された前通過溝１５４が形成されている。メインボディ１５３には、上面から下面に向かうとともに、断面矩形状に削り取られて形成され、切換部材１６５の移動をガイドするガイド溝１５５が形成されている。

メインボディ１５３の右面、ベースプレート１５１の上面、のボルトＢの送り方向後側には、サブプレート１５６が取り付けられている。

サブプレート１５６は、金属製で、上面から下面に向かうとともに、ボルトＢの送り方向からみて、半長孔状に削り取られて形成された後通過溝１５７が形成されている。

前通過溝１５４と後通過溝１５７とが、連通してボルトＢが通過可能とされている。

メインボディ１５３と、サブプレート１５６の上面には、アッパープレート１５８が、取り付けられている。

アッパープレート１５８は、金属製で、矩形平板状に形成され、右面から左面側に向かうとともに、ボルトＢ送り方向に直交し、かつ、斜め上方からみて、半長孔状に削り取られて、ボルトＢを視認可能に形成された窓溝１５９が形成されている。

メインボディ１５３の左面には、金属製で、矩形平板状のシリンダブラケット１６０が、後方に延びるように取り付けられている。

シリンダブラケット１６０には、第一駆動手段としてのエアシリンダ１６１が取り付けられている。エアシリンダ１６１のシリンダロッド１６２の先端には、フローティングジョイント１６３が取り付けられている。

フローティングジョイント１６３は、金属製で、上下方向に長い板状に形成され、下端部にはシリンダロッド１６２が取り付けられ、上端部には切換部材１６５が取り付けられている。

切換部材１６５は、金属製で、図１１に示すように、矩形平板状に形成され、頭部係止部１６６と、頭部通過部１６７と、を有している。

本実施形態では、頭部係止部１６６は、ボルトＢ送り方向に直交し、かつ、斜め上方からみて、略くの字状に切欠かれて形成され、軸部Ｂ２を挿通した状態で頭部Ｂ１を係止可能とされている。頭部通過部１６７は、厚さ方向において貫通する円形の貫通孔として形成され、頭部Ｂ１が通過可能、換言すれば、ボルトＢが通過可能とされている。

切換部材１６５は、メインボディ１５３のガイド溝１５５に配置され、アッパープレート１５８に上面側を覆われるように配置され、エアシリンダ１６１の駆動により、ボルトＢの送り方向に直交する方向に沿って移動可能とされている。以上のことより、頭部係止部１６６と、頭部通過部１６７は、切換部材１６５の移動方向に沿って配されることになる。

分離プレート１６８を介して、前シュート１３１及び後シュート１３２とサブプレート１５６が配置され、ベースプレート１５１の上面、かつ、ボルトＢの送り方向後側に配された、スペーサ１６９を介して、前シュート１３１及び後シュート１３２とベースプレート１５１とが連結されている。

部品供給管１８０は、金属製で、円筒状に形成され上端部において、ベースプレート１５１の挿通孔１５２に嵌められ、取り付けられている。部品供給管１８０には、ホルダ１８１が取り付けられている。

ホルダ１８１は、直方体状に形成され、上下方向に貫通する挿通孔１８２を有し、左面から挿通孔１８２まで到達する割り溝１８３が形成されている。挿通孔１８２に部品供給管１８０を挿通して割り溝１８３を挟んでボルト１８４で締結することで、ホルダ１８１が、部品供給管１８０に取り付けられている。

供給装置２００は、図３〜６、８等に示すように、エアシリンダ２１０と、ガイド２２０と、供給ロッド２３０と、ガイドブロック２４０と、供給ヘッド２５０と、を備え、抵抗溶接機１０から延設された取付アーム１９に取り付けられている。

エアシリンダ２１０は、図３〜６、８等に示すように、シリンダチューブ２１１と、ヘッドカバー２１２と、ロッドカバー２１３と、ピストンロッド２１４を備えている。

シリンダチューブ２１１のロッドカバー２３側には、ピストンロッド２１４の出端を確認する図示しないオートスイッチが配設されている。

ヘッドカバー２１２には、エア継手２１５が配設されている。ロッドカバー２１３には、エア継手２１６が配設されている。

エア継手２１５、エア継手２１６は、図示しないエア配管と接続されている。

ロッドカバー２１３の左側の端部には、他の部分より小径に形成された小径部２１３ｂが配設されている。ロッドカバー２１３には、左右方向において貫通する挿通孔２１３ｃが形成され、ピストンロッド２１４が挿通可能とされている。

ガイド２２０は、金属製で、図３〜６、８等に示すように、軸線方向（左右方向）に沿って貫通する貫通孔２２１を有する円筒状に形成されている。当該貫通孔２２１は、供給ロッド２３０を挿通可能とされている。ガイド２２０のボルトＢの送り方向前側の部分には、他の部分より大径に形成された大径部２２２が配設されている。

供給装置２００は、ガイド２２０の右側の端部と、ロッドカバー２１３の小径部２１３ｂと、が連結されている。

供給ロッド２３０は、金属製で、図３、４、８に示すように、円柱状に形成され、大径部２３１と、大径部２３１より小径に形成された小径部２３２と、大径部２３１の小径部２３２とは反対側に半円柱状に形成された半円柱部２３３と、を有している。

ピストンロッド２１４の左側の端部と、供給ロッド２３０の右側の端部が連結されている。

ガイド２２０のボルトＢの送り方向前側には、ガイドブロック２４０が取り付けられている。

ガイドブロック２４０は、金属製で、図１、３〜５等に示すように、軸線方向に沿って貫通する貫通孔を有する角筒状に形成されている。当該貫通孔は大内径部２４１と、大内径部２４１より小径に形成された二か所の中内径部２４２と、中内径部２４２より小径に形成された小内径部２４３と、を有している。

大内径部２４１には、ガイド２２０の大径部２２２が嵌め込まれている。中内径部２４２には、円筒状のメタルブッシュ２４４が嵌められ、供給ロッド２３０が摺動可能とされている。

ガイドブロック２４０には、連結プレート２４５が取り付けられ、部品供給管１８０に取り付けられたホルダ１８１と連結されている。

供給ヘッド２５０は、取付ベース２５１と、前後方向において対称な形状とされる一対の分割片２５５Ａ、２５５Ｂと、付勢部材としてのコイルスプリング２６０と、で構成されている。

取付ベース２５１は、金属製で、ボルトＢの送り方向後側の部位において、供給ロッド２３０の半円柱部２３３に取り付けられている。

分割片２５５Ａ、２５５Ｂは、角柱状に形成される基部２５６と、基部２５６に対して傾斜して形成される部品受部形成部２５７と、それぞれ有している。

部品受部形成部２５７には、上面から下面に向かう略半円錐台状の凹部として形成される頭部受部２５７ａと、内側から外側に向かう略半円柱状の凹部として形成される軸部受部２５７ｂと、が配設されている。

つまり、供給ヘッド２５０を構成する分割片２５５Ａ、２５５Ｂの先端部に、ボルトＢの部品受部２５８が構成されることになる。

分割片２５５Ａ、２５５Ｂは、軸部材２５９Ａ、２５９Ｂを用いて左右方向を軸として、取付ベース２５１に回動可能に軸支されている。

付勢部材は、コイルスプリング２６０が用いられ、分割片２５５Ａ、２５５Ｂにそれぞれ取り付けられたブラケット２６１を介して、分割片２５５Ａ、２５５Ｂどうしを連結するように取り付けられている。コイルスプリング２６０は、一対の分割片２５５Ａ、２５５Ｂの軸部材２５９Ａ、２５９Ｂより下側の部分が、接近して閉じるように付勢している。

そして、後述する進出位置、部品受け位置において、供給ヘッド２５０でボルトＢを保持する状態においては、コイルスプリング２６０の付勢力により、一対の分割片２５５Ａ、２５５Ｂの軸部材２５９Ａ、２５９Ｂより下側の部分が接近した状態となる。

また、後述する進出位置において、可動電極１６にボルトＢを供給するときに、可動電極１６によりボルトＢが押し下げられると、一対の分割片２５５Ａ、２５５Ｂの軸部材２５９Ａ、２５９Ｂより下側の部分が、離隔する。

供給ヘッド２５０は、エアシリンダ２１０の駆動により、図１、２に示すように、ボルトＢが受け渡される可動電極１６の近傍に位置する進出位置と、部品供給管１８０の近傍に位置する部品受け位置との間を移動可能とされている。

次に、部品供給ユニット３０の動作を説明する。

図８では、待機部１３０に四つのボルトＢが待機して、先頭のボルトＢは、図１１に参照するように、切換部材１６５の頭部係止部１６６において、係止された状態にあり、一番後ろのボルトＢは、近接センサ１３４に検知されている。また、供給装置２００の、分割片２５５Ａ、２５５Ｂで形成された部品受部２５８に、ボルトＢが保持されている。

図８の状態から、エアシリンダ２１０が駆動して、ピストンロッド２１４、供給ロッド２３０、を介して、供給ヘッド２５０が可動電極１６（ボルトが受け渡される電極）の近傍に位置する進出位置まで移動する。

その後、可動電極１６が下降して、ボルトＢを押し込みながらボルトＢを受け取り、ワークに溶接する。このとき、分割片２５５Ａ、２５５Ｂは、コイルスプリング２６０の付勢力に抗して互いに離隔する。

そして、供給ヘッド２５０が、エアシリンダ２１０の駆動により、図８に示す、部品供給管１８０の近傍に位置する部品受け位置まで、後退する。供給ヘッド２５０が、部品受け位置まで移動したら、エアシリンダ１６１が駆動して、切換部材１６５を移動させる。

ボルトＢの位置は変わらないが、切換部材１６５の移動により、頭部通過部１６７が、先頭のボルトＢの位置までくると、ボルトＢは、前通過溝１５４、部品供給管１８０内を落下して、分割片２５５Ａ、２５５Ｂで形成された部品受部２５８に移動、保持される。

そして、エアシリンダ１６１の駆動により、切換部材１６５が引き戻されて、元の位置に戻る。待機部１３０のボルトＢは、一個分だけ位置を斜め下側にスライドし、先頭となったボルトＢは切換部材１６５の頭部係止部１６６において係止され、一番後ろのボルトＢが近接センサ１３４に検知されなくなると、図示しないパーツフィーダにより、送給通路管１１０を介して、待機部１３０にボルトＢが送給される。

このとき、送給通路管１１０の送給通路１１１は、ボルトＢの軸線方向に直交する方向からみて、略投影した形状に形成されているので、軸部Ｂ２の揺れを抑制してボルトＢの送りを安定させる。

近接センサ１３４が、ボルトＢを検知したら、パーツフィーダは、ボルトＢの送給を停止する。

上記実施形態の切出装置１００では、固定電極１８と可動電極１６とのいずれか一方に、頭部Ｂ１と、頭部Ｂ１から延びるとともに頭部Ｂ１より小径に形成された軸部Ｂ２と、を有するボルトＢが受け渡され、ワークとボルトＢとを溶接する抵抗溶接機１０の、ボルトＢが受け渡される電極にボルトＢを供給する部品供給ユニット３０に用いられるものであって、
ボルトＢが送給される送給通路管１１０と、
送給通路管１１０のボルトＢの送り方向前側に配され、ボルトＢを一つずつ区分けする切出手段１４０と、
切出手段１４０により区分けされたボルトＢが流通する部品供給管１８０と、
を備え、
ボルトＢの送り方向に直交する方向における、送給通路管１１０の内側の断面形状は、ボルトＢの軸線方向に直交する方向からみた、ボルトＢを略投影した形状に形成されている。

これによれば、軸部Ｂ２の揺れを抑制してボルトＢの送りを安定させることが可能となるので、送給通路管１１０の内面の摩耗を抑制して、ランニングコストを低減させることができる。

また、切出手段１４０は、ボルトＢの通過、停止を切り換える切換部材１６５と、切換部材１６５を駆動する第一駆動装置としてのエアシリンダ１６１と、備える。

これによれば、切換部材１６５と、切換部材１６５を駆動するエアシリンダ１６１と、いう簡素な構成とすることで、装置の小型化に寄与する。

また、切換部材１６５は、ボルトＢの送り方向に直交する方向に沿って移動可能とされ、切換部材１６５の移動方向に沿って配される、軸部Ｂ２を挿通した状態で頭部Ｂ１を係止可能な頭部係止部１６６と、頭部Ｂ１が通過可能な頭部通過部１６７と、を有している。

これによれば、頭部係止部１６６と、頭部通過部１６７の位置を切り換えるという、簡単な制御で、ボルトＢの通過、停止を切り換えることができる。

また、送給通路管１１０の切出手段１４０側には、複数のボルトＢが待機する待機部１３０が配設されている。

これによれば、複数のボルトＢが待機する待機部１３０により、ボルトＢの送り待ちをしなくてすむので、ボルトＢの供給サイクルを速くすることができる。さらに、パーツフィーダと、切出手段１４０の制御を、一対一の対応にしなくてもよくなるので、制御の負担を低減することができる。

また、部品供給ユニットとしてみれば、切出装置１００と、
部品供給管１８０から供給されたボルトＢが保持される供給ヘッド２５０と、供給ヘッド２５０を、ボルトＢが受け渡される可動電極１６の近傍に位置する進出位置と、部品供給管１８０の近傍に位置する部品受け位置との間で、進退可能とする第二駆動装置としてのエアシリンダ２１０と、を有する供給装置２００と、
を備える。

これによれば、上記効果を奏する部品供給ユニットとすることができる。

本考案の切出装置及びそれを用いた部品供給ユニットは上記構成に限定されるものではない。即ち、本考案の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。

例えば、固定電極１８側に、ボルトＢを受け渡すことも可能である。

また、第一駆動装置、第二駆動装置は、エアシリンダ１６１、エアシリンダ２１０をそれぞれ用いているが、切換部材１６５、供給ヘッド２５０を駆動させることができるのであれば、他の既存の駆動手段を用いることができる。

１０ 抵抗溶接機
１６ 可動電極
１８ 固定電極
３０ 供給ユニット
１００ 切出装置
１１０ 送給通路管
１３０ 待機部
１４０ 切出手段
１６１ エアシリンダ
１６５ 切換部材
１６６ 頭部係止部
１６７ 頭部通過部
１８０ 部品供給管
２００ 供給装置
２１０ エアシリンダ
２５０ 供給ヘッド
Ｂ ボルト
Ｂ１ 頭部
Ｂ２ 軸部

Claims (5)

1. 固定側電極と可動側電極とのいずれか一方に、頭部と、前記頭部から延びるとともに前記頭部より小径に形成された軸部と、を有する部品が受け渡され、ワークと前記部品とを溶接する抵抗溶接機の、前記部品が受け渡される電極に前記部品を供給する部品供給ユニットに用いられるものであって、
   前記部品が送給される送給通路管と、
   前記送給通路管の前記部品の送り方向前側に配され、前記部品を一つずつ区分けする切出手段と、
   前記切出手段により区分けされた前記部品が流通する部品供給管と、
   を備え、
   前記部品の送り方向に直交する方向における、前記送給通路管の内側の断面形状は、前記部品の軸線方向に直交する方向からみた、前記部品を略投影した形状に形成されていることを特徴とする切出装置。
2. 前記切出手段は、前記部品の通過、停止を切り換える切換部材と、前記切換部材を駆動する第一駆動装置と、備えることを特徴とする請求項１記載の切出装置。
3. 前記切換部材は、前記部品の送り方向に直交する方向に沿って移動可能とされ、前記切換部材の移動方向に沿って配される、前記軸部を挿通した状態で前記頭部を係止可能な頭部係止部と、前記頭部が通過可能な頭部通過部と、を有していることを特徴とする請求項２記載の切出装置。
4. 前記送給通路管の前記切出手段側には、複数の前記部品が待機する待機部が配設されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の切出装置。
5. 前記請求項１〜４のいずれかに記載の切出装置と、
   前記部品供給管から供給された前記部品が保持される供給ヘッドと、前記供給ヘッドを、前記部品が受け渡される電極の近傍に位置する進出位置と、前記部品供給管の近傍に位置する部品受け位置との間で、進退可能とする第二駆動装置と、を有する供給装置と、
   を備えることを特徴とする部品供給ユニット。
   

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