JP3232216B2 - 加工ライン用計算機システム - Google Patents
加工ライン用計算機システムInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は例えば材料を熱延
加工するための熱延加工ラインを制御する加工ライン用
計算機システムに関し、特に負荷の集中を軽減させる機
能を有する加工ライン用計算機システムに関するもので
ある。
加工するための熱延加工ラインを制御する加工ライン用
計算機システムに関し、特に負荷の集中を軽減させる機
能を有する加工ライン用計算機システムに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図１５は従来の加工ライン用計算機シス
テムのブロック図である。図１５において、計算機１
は、熱延加工ラインを制御するための処理を行うＣＰＵ
６を有し、処理に必要な情報を記憶した記憶装置２、処
理情報等を印字出力するプリンタ３、入出力情報等を表
示する表示装置を備えた操作装置４，５、及び熱延加工
ラインの制御に関するプロセス信号の入出力を行うプロ
セス入出力装置７と接続されている。
テムのブロック図である。図１５において、計算機１
は、熱延加工ラインを制御するための処理を行うＣＰＵ
６を有し、処理に必要な情報を記憶した記憶装置２、処
理情報等を印字出力するプリンタ３、入出力情報等を表
示する表示装置を備えた操作装置４，５、及び熱延加工
ラインの制御に関するプロセス信号の入出力を行うプロ
セス入出力装置７と接続されている。
【０００３】図１６は従来の加工ライン用計算機システ
ムにより制御される熱延加工ラインの構成図である。図
１６において、８は被圧延材１１，１２等を加熱する加
熱炉、９は加熱炉８で加熱された被圧延材１１，１２等
を粗圧延する粗圧延機、１０は粗圧延された被圧延材１
１，１２等を仕上げ圧延する仕上圧延機、１３は仕上圧
延機１０で仕上げ圧延された被圧延材１１，１２を差取
る差取機、１４は被圧延材１１，１２等を搬送する搬送
テーブルを示す。
ムにより制御される熱延加工ラインの構成図である。図
１６において、８は被圧延材１１，１２等を加熱する加
熱炉、９は加熱炉８で加熱された被圧延材１１，１２等
を粗圧延する粗圧延機、１０は粗圧延された被圧延材１
１，１２等を仕上げ圧延する仕上圧延機、１３は仕上圧
延機１０で仕上げ圧延された被圧延材１１，１２を差取
る差取機、１４は被圧延材１１，１２等を搬送する搬送
テーブルを示す。
【０００４】次に動作について説明する。図１６に示す
被圧延材１１，１２は搬送テーブル１４上に所定間隔を
置いて配置され搬送される。搬送されてきた被圧延材１
２は、まず加熱炉８により加熱され、次に粗圧延機９に
より粗圧延され、更に仕上圧延機１０により仕上げ圧延
され、その後、差取機１３で差取られる。次の被圧延材
１１についても同じように加熱、圧延され、差取られ
る。このように被圧延材１１，１２が搬送テーブル１４
により搬送されていく過程で、被圧延材１１，１２が加
熱炉８、粗圧延機９、仕上圧延機１０、差取機１３等を
通過した時に発生する図示しないセンサからの位置信号
や加工状態信号等を示すプロセス信号を図１５に示すプ
ロセス入出力装置７で受信する。計算機１はプロセス入
出力装置７からのプロセス信号を受信し、このプロセス
信号に基づいてＣＰＵ６でデータ処理を行なって被圧延
材１１，１２の搬送状態や加工状態等を示すプロセス情
報を例えば操作装置４の表示装置に表示したり、プリン
タ３により印字したりする。この時、被圧延材１１，１
２のサイズ、圧延スケジュール及び搬送スケジュールに
よって計算機１がＣＰＵ６を使用する量、即ちＣＰＵ負
荷率が変動する。
被圧延材１１，１２は搬送テーブル１４上に所定間隔を
置いて配置され搬送される。搬送されてきた被圧延材１
２は、まず加熱炉８により加熱され、次に粗圧延機９に
より粗圧延され、更に仕上圧延機１０により仕上げ圧延
され、その後、差取機１３で差取られる。次の被圧延材
１１についても同じように加熱、圧延され、差取られ
る。このように被圧延材１１，１２が搬送テーブル１４
により搬送されていく過程で、被圧延材１１，１２が加
熱炉８、粗圧延機９、仕上圧延機１０、差取機１３等を
通過した時に発生する図示しないセンサからの位置信号
や加工状態信号等を示すプロセス信号を図１５に示すプ
ロセス入出力装置７で受信する。計算機１はプロセス入
出力装置７からのプロセス信号を受信し、このプロセス
信号に基づいてＣＰＵ６でデータ処理を行なって被圧延
材１１，１２の搬送状態や加工状態等を示すプロセス情
報を例えば操作装置４の表示装置に表示したり、プリン
タ３により印字したりする。この時、被圧延材１１，１
２のサイズ、圧延スケジュール及び搬送スケジュールに
よって計算機１がＣＰＵ６を使用する量、即ちＣＰＵ負
荷率が変動する。
【０００５】通常ＣＰＵ負荷率は設計段階で入出力量，
入出力の頻度，処理内容等を考慮し余裕をもって情報を
処理し制御できるように設計されている。しかし、ＣＰ
Ｕ６がデータを処理するタイミングは集中することが多
く、平均的な負荷は基準以下になるものの集中時には応
答が遅くなることがある。たとえば処理するタイミング
が集中するのは被圧延材１１，１２が加熱炉８から抽出
される場合や仕上圧延機１０に入る前の場合であり、こ
の場合にはいくつかの処理量の多いプログラムが起動さ
れる。
入出力の頻度，処理内容等を考慮し余裕をもって情報を
処理し制御できるように設計されている。しかし、ＣＰ
Ｕ６がデータを処理するタイミングは集中することが多
く、平均的な負荷は基準以下になるものの集中時には応
答が遅くなることがある。たとえば処理するタイミング
が集中するのは被圧延材１１，１２が加熱炉８から抽出
される場合や仕上圧延機１０に入る前の場合であり、こ
の場合にはいくつかの処理量の多いプログラムが起動さ
れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の加工ライン用計
算機システムは以上のように構成されているので、たま
たま処理タイミングが重なり、ＣＰＵ負荷が高くなった
りすることがあり、更にその時、オペレータが新たに操
作装置で入出力を要求したりすると、待たされる場合が
出てくる。又、たまたま重なるような処理タイミングで
なくてもよい、後でできる要求を計算機にかける場合も
出て、計算機に余分な負担をかける場合が生じる。即
ち、計算機内のＣＰＵに基準値を越える負荷量をかける
場合が生じる。このように、オペレータには前もって計
算機の負荷が予測できないため、計算機の処理に過大な
期待をして処理を多く依頼する傾向にあるという課題が
あった。
算機システムは以上のように構成されているので、たま
たま処理タイミングが重なり、ＣＰＵ負荷が高くなった
りすることがあり、更にその時、オペレータが新たに操
作装置で入出力を要求したりすると、待たされる場合が
出てくる。又、たまたま重なるような処理タイミングで
なくてもよい、後でできる要求を計算機にかける場合も
出て、計算機に余分な負担をかける場合が生じる。即
ち、計算機内のＣＰＵに基準値を越える負荷量をかける
場合が生じる。このように、オペレータには前もって計
算機の負荷が予測できないため、計算機の処理に過大な
期待をして処理を多く依頼する傾向にあるという課題が
あった。
【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、計算機の負荷率を予測し、こ
の負荷率が基準値を越えた場合はオペレータに警報を発
することができる加工ライン用計算機システムを得るこ
とを目的とする。
めになされたものであり、計算機の負荷率を予測し、こ
の負荷率が基準値を越えた場合はオペレータに警報を発
することができる加工ライン用計算機システムを得るこ
とを目的とする。
【０００８】また、計算機の負荷率を予測し、この負荷
率が基準値を越えた場合はオペレータからの要求処理を
行うタイミングを変更して負荷率が基準値を越えないよ
うにできる加工ライン用計算機システムを得ることを目
的とする。
率が基準値を越えた場合はオペレータからの要求処理を
行うタイミングを変更して負荷率が基準値を越えないよ
うにできる加工ライン用計算機システムを得ることを目
的とする。
【０００９】また、計算機の負荷率を予測し、この負荷
率が基準値を越えた場合は先行の被加工材と次行の被加
工材との抽出ピッチを大きくして負荷率が基準値を越え
ないようにできる加工ライン用計算機システムを得るこ
とを目的とする。
率が基準値を越えた場合は先行の被加工材と次行の被加
工材との抽出ピッチを大きくして負荷率が基準値を越え
ないようにできる加工ライン用計算機システムを得るこ
とを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、加工ライ
ン上の被加工材の搬送スケジュールを複数本分予測する
第１の予測手段１５と、この第１の予測手段１５で予測
された搬送スケジュールに対応する被加工材の加工ライ
ン上の各加工関連装置がある位置及び各時刻での計算機
１の負荷を予測する第２の予測手段１６と、オペレータ
が要求する機能によって発生する計算機１の負荷を予測
する第３の予測手段１７と、上記第２，第３の予測手段
１６，１７で予測された負荷に基づいて被加工材の注目
点が加工ライン上の各加工関連装置を通過する時刻間隔
での計算機１の負荷率を予測する第４の予測手段１８
と、この第４の予測手段１８で予測された負荷率が予め
定めた基準値を越えた場合はオペレータに警報を発する
ための警報信号発生手段１９とを備えたことを特徴とす
るものである。
ン上の被加工材の搬送スケジュールを複数本分予測する
第１の予測手段１５と、この第１の予測手段１５で予測
された搬送スケジュールに対応する被加工材の加工ライ
ン上の各加工関連装置がある位置及び各時刻での計算機
１の負荷を予測する第２の予測手段１６と、オペレータ
が要求する機能によって発生する計算機１の負荷を予測
する第３の予測手段１７と、上記第２，第３の予測手段
１６，１７で予測された負荷に基づいて被加工材の注目
点が加工ライン上の各加工関連装置を通過する時刻間隔
での計算機１の負荷率を予測する第４の予測手段１８
と、この第４の予測手段１８で予測された負荷率が予め
定めた基準値を越えた場合はオペレータに警報を発する
ための警報信号発生手段１９とを備えたことを特徴とす
るものである。
【００１１】第２の発明は、加工ライン上の被加工材の
搬送スケジュールを複数本分予測する第１の予測手段１
５と、この第１の予測手段１５で予測された搬送スケジ
ュールに対応する被加工材の加工ライン上の各加工関連
装置がある位置及び各時刻での計算機１の負荷を予測す
る第２の予測手段１６と、オペレータが要求する機能に
よって発生する計算機１の負荷を予測する第３の予測手
段１７と、上記第２，第３の予測手段１６，１７で予測
された負荷に基づいて被加工材の注目点が加工ライン上
の各加工関連装置を通過する時刻間隔での計算機１の負
荷率を予測する第４の予測手段１８と、この第４の予測
手段１８で予測された負荷率が予め定めた基準値を越え
る場合はオペレータの要求の機能が損われない範囲で要
求処理を行うタイミングを変更して計算機１の負荷率が
上記基準値を越えないようにする要求処理タイミング変
更手段２０とを備えたことを特徴とするものである。
搬送スケジュールを複数本分予測する第１の予測手段１
５と、この第１の予測手段１５で予測された搬送スケジ
ュールに対応する被加工材の加工ライン上の各加工関連
装置がある位置及び各時刻での計算機１の負荷を予測す
る第２の予測手段１６と、オペレータが要求する機能に
よって発生する計算機１の負荷を予測する第３の予測手
段１７と、上記第２，第３の予測手段１６，１７で予測
された負荷に基づいて被加工材の注目点が加工ライン上
の各加工関連装置を通過する時刻間隔での計算機１の負
荷率を予測する第４の予測手段１８と、この第４の予測
手段１８で予測された負荷率が予め定めた基準値を越え
る場合はオペレータの要求の機能が損われない範囲で要
求処理を行うタイミングを変更して計算機１の負荷率が
上記基準値を越えないようにする要求処理タイミング変
更手段２０とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】第３の発明は、加工ライン上の被加工材の
搬送スケジュールを複数本分予測する第１の予測手段１
５と、この第１の予測手段１５で予測された搬送スケジ
ュールに対応する被加工材の加工ライン上の各加工関連
装置がある位置及び各時刻での計算機１の負荷を予測す
る第２の予測手段１６と、オペレータが要求する機能に
よって発生する計算機１の負荷を予測する第３の予測手
段１７と、上記第２，第３の予測手段１６，１７で予測
された負荷に基づいて被加工材の注目点が加工ライン上
の各加工関連装置を通過する時刻間隔での計算機１の負
荷率を予測する第４の予測手段１８と、この第４の予測
手段１８で予測された負荷率が予め定めた基準値を越え
る場合は先行の被加工材と次行の被加工材との抽出ピッ
チを大きくし計算機１の負荷率が上記基準値を越えない
ようにする抽出ピッチ拡大手段２１とを備えたことを特
徴とするものである。
搬送スケジュールを複数本分予測する第１の予測手段１
５と、この第１の予測手段１５で予測された搬送スケジ
ュールに対応する被加工材の加工ライン上の各加工関連
装置がある位置及び各時刻での計算機１の負荷を予測す
る第２の予測手段１６と、オペレータが要求する機能に
よって発生する計算機１の負荷を予測する第３の予測手
段１７と、上記第２，第３の予測手段１６，１７で予測
された負荷に基づいて被加工材の注目点が加工ライン上
の各加工関連装置を通過する時刻間隔での計算機１の負
荷率を予測する第４の予測手段１８と、この第４の予測
手段１８で予測された負荷率が予め定めた基準値を越え
る場合は先行の被加工材と次行の被加工材との抽出ピッ
チを大きくし計算機１の負荷率が上記基準値を越えない
ようにする抽出ピッチ拡大手段２１とを備えたことを特
徴とするものである。
【００１３】第４の発明は、上記加工関連装置としては
材料を熱延加工するための加熱炉８、仕上圧延機１０等
であり、上記加工ラインとしては上記加熱炉８、仕上圧
延機１０等が配置された熱延加工ラインであることを特
徴とするものである。
材料を熱延加工するための加熱炉８、仕上圧延機１０等
であり、上記加工ラインとしては上記加熱炉８、仕上圧
延機１０等が配置された熱延加工ラインであることを特
徴とするものである。
【００１４】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図に基
づいて説明する。図１は、この発明の加工ライン用計算
機システムのブロック図である。図１において、図１５
に示す構成要素に対応するものには同一の符号を付し、
その説明を省略する。図１において、計算機１は、熱延
加工ライン上の被加工材の搬送スケジュールを複数本分
予測する第１の予測手段１５と、この第１の予測手段１
５で予測された搬送スケジュールに対応する被加工材の
加工ラインの各加工関連装置がある位置及び各時刻での
計算機１（ＣＰＵ６）の負荷を予測する第２の予測手段
１６と、オペレータが要求する機能によって発生する計
算機１（ＣＰＵ６）の負荷を予測する第３の予測手段１
７と、上記第２，第３の予測手段１６，１７で予測され
た負荷に基づいて被加工材の注目点が加工ライン上の各
加工関連装置を通過する時刻間隔での計算機１（ＣＰＵ
６）の負荷率を予測する第４の予測手段１８と、この第
４の予測手段１８で予測された負荷率が予め定めた基準
値を越える場合はオペレータに警報を発するための警報
信号発生手段１９とを備えている。
づいて説明する。図１は、この発明の加工ライン用計算
機システムのブロック図である。図１において、図１５
に示す構成要素に対応するものには同一の符号を付し、
その説明を省略する。図１において、計算機１は、熱延
加工ライン上の被加工材の搬送スケジュールを複数本分
予測する第１の予測手段１５と、この第１の予測手段１
５で予測された搬送スケジュールに対応する被加工材の
加工ラインの各加工関連装置がある位置及び各時刻での
計算機１（ＣＰＵ６）の負荷を予測する第２の予測手段
１６と、オペレータが要求する機能によって発生する計
算機１（ＣＰＵ６）の負荷を予測する第３の予測手段１
７と、上記第２，第３の予測手段１６，１７で予測され
た負荷に基づいて被加工材の注目点が加工ライン上の各
加工関連装置を通過する時刻間隔での計算機１（ＣＰＵ
６）の負荷率を予測する第４の予測手段１８と、この第
４の予測手段１８で予測された負荷率が予め定めた基準
値を越える場合はオペレータに警報を発するための警報
信号発生手段１９とを備えている。
【００１５】図２は本実施の形態１及び以下で説明する
実施の形態２，３の加工ライン用計算機システムにより
制御される熱延加工ラインの構成図である。図２におい
て、８は被圧延材１１，１２等を加熱する加熱炉、９は
加熱炉８で加熱された被圧延材１１，１２等を粗圧延す
る粗圧延機、１０は粗圧延機９で粗圧延された被圧延材
１１，１２等を仕上げ圧延する仕上圧延機、１３は圧延
された被圧延材１１，１２等を巻取る巻取機、１４は被
圧延材１１，１２等を搬送する搬送テーブルを示す。
実施の形態２，３の加工ライン用計算機システムにより
制御される熱延加工ラインの構成図である。図２におい
て、８は被圧延材１１，１２等を加熱する加熱炉、９は
加熱炉８で加熱された被圧延材１１，１２等を粗圧延す
る粗圧延機、１０は粗圧延機９で粗圧延された被圧延材
１１，１２等を仕上げ圧延する仕上圧延機、１３は圧延
された被圧延材１１，１２等を巻取る巻取機、１４は被
圧延材１１，１２等を搬送する搬送テーブルを示す。
【００１６】図３は本実施の形態１及び下記実施の形態
２，３の説明に用いられる生産スケジュールのテーブル
を示す図である。図３によれば、被圧延材のナンバー、
種類、重量、厚み、幅、長さ、熱延加工で製品目標とす
る厚み、幅、温度、そして熱延加工される被圧延材の順
番が示されている。このような生産スケジュールのテー
ブルがあれば、被圧延材が加熱炉、圧延機等を通過する
速度を決めることができ、被圧延材の厚みと長さが変わ
っていくのが予測できる。
２，３の説明に用いられる生産スケジュールのテーブル
を示す図である。図３によれば、被圧延材のナンバー、
種類、重量、厚み、幅、長さ、熱延加工で製品目標とす
る厚み、幅、温度、そして熱延加工される被圧延材の順
番が示されている。このような生産スケジュールのテー
ブルがあれば、被圧延材が加熱炉、圧延機等を通過する
速度を決めることができ、被圧延材の厚みと長さが変わ
っていくのが予測できる。
【００１７】図４は図３に示す生産スケジュールに基づ
いて搬送スケジュールを作成する処理を示すフローチャ
ートである。ステップＳ１では、図３に示す生産スケジ
ュールのデータより圧延スケジュールの作成に必要なデ
ータを編集する。即ち、図３中のＸｉ，Ｍｉ，Ｈｉ，Ｗ
ｉ，Ｌｉ，ｈｉ，ｗｉ，ｔｉ（ｉ＝１，２，・・・，
Ｎ）を編集する。ステップＳ２では、ステップＳ１で編
集して得られた圧延スケジュールデータより搬送スケジ
ュールの作成に必要なデータ（各圧延機や搬送テーブル
の速度及び加減速率、被圧延材の各圧延機出側での板厚
及び板幅等のデータ）を編集する。ステップＳ３では、
ステップＳ２で編集されたデータと、電気側の搬送制御
用シーケンスのタイマーの変速点等より搬送スケジュー
ルを作成する。
いて搬送スケジュールを作成する処理を示すフローチャ
ートである。ステップＳ１では、図３に示す生産スケジ
ュールのデータより圧延スケジュールの作成に必要なデ
ータを編集する。即ち、図３中のＸｉ，Ｍｉ，Ｈｉ，Ｗ
ｉ，Ｌｉ，ｈｉ，ｗｉ，ｔｉ（ｉ＝１，２，・・・，
Ｎ）を編集する。ステップＳ２では、ステップＳ１で編
集して得られた圧延スケジュールデータより搬送スケジ
ュールの作成に必要なデータ（各圧延機や搬送テーブル
の速度及び加減速率、被圧延材の各圧延機出側での板厚
及び板幅等のデータ）を編集する。ステップＳ３では、
ステップＳ２で編集されたデータと、電気側の搬送制御
用シーケンスのタイマーの変速点等より搬送スケジュー
ルを作成する。
【００１８】図５は被圧延材の先端の熱延加工ライン上
の位置と計算機１に備えられる各処理プログラムによる
処理時間の予測との関係のテーブルを示す図である。図
５において、Ａ１，Ａ２，・・・，Ａｐは被圧延材の先
端が加熱炉から抽出される位置にあるときに処理を行う
ための処理プログラムを示し、この処理プログラムＡ
１，Ａ２，・・・，Ａｐの処理量による処理時間の予測
はτＡ１，τＡ２，・・・，τＡｐであることを示す。
Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｑは被圧延材の先端が仕上圧延
機の入側の位置にあるときに処理を行うための処理プロ
グラムを示し、この処理プログラムＢ１，Ｂ２，・・
・，Ｂｑの処理量による処理時間の予測はτＢ１，τＢ
２，・・・，τＢｑであることを示す。Ｃ１，Ｃ２，・
・・，Ｃｒは被圧延材の先端が巻取終了の位置にあると
きに処理を行うための処理プログラムを示し、この処理
プログラムＣ１，Ｃ２，・・・，Ｃｒの処理量による処
理時間の予測はτＣ１，τＣ２，・・・，τＣｒである
ことを示す。
の位置と計算機１に備えられる各処理プログラムによる
処理時間の予測との関係のテーブルを示す図である。図
５において、Ａ１，Ａ２，・・・，Ａｐは被圧延材の先
端が加熱炉から抽出される位置にあるときに処理を行う
ための処理プログラムを示し、この処理プログラムＡ
１，Ａ２，・・・，Ａｐの処理量による処理時間の予測
はτＡ１，τＡ２，・・・，τＡｐであることを示す。
Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｑは被圧延材の先端が仕上圧延
機の入側の位置にあるときに処理を行うための処理プロ
グラムを示し、この処理プログラムＢ１，Ｂ２，・・
・，Ｂｑの処理量による処理時間の予測はτＢ１，τＢ
２，・・・，τＢｑであることを示す。Ｃ１，Ｃ２，・
・・，Ｃｒは被圧延材の先端が巻取終了の位置にあると
きに処理を行うための処理プログラムを示し、この処理
プログラムＣ１，Ｃ２，・・・，Ｃｒの処理量による処
理時間の予測はτＣ１，τＣ２，・・・，τＣｒである
ことを示す。
【００１９】図６の（１）は本実施の形態１及び下記実
施の形態２，３において計算機が予測する生産スケジュ
ールに基づく将来時刻に対応する搬送スケジュール、図
６の（２）は被圧延材の注目点の圧延加工ライン上の位
置に対する計算機の負荷率を示す図である。図６の
（１）において、６１は当材（基準となる例えば現在搬
送スケジュールにある被圧延材）の先端の位置と時刻を
示す先端ライン、６２は当材の尾端の位置と時刻を示す
尾端ライン、６３は当材の次の搬送スケジュールにある
１本目の被圧延材の先端の位置と時刻を示す先端ライ
ン、６４は１本目の被圧延材の尾端の位置と時刻を示す
尾端ライン、６５はＮ本目の被圧延材の先端の位置と時
刻を示す先端ライン、６６はＮ本目の被圧延材の尾端の
位置と時刻を示す尾端ライン、６７はＮ＋１本目の被圧
延材の先端の位置と時刻を示す先端ライン、６８はＮ＋
１本目の被圧延材の尾端の位置と時刻を示す尾端ライン
である。Ｆ’ＣＥは加熱炉の位置、Ｒは粗圧延機の位
置、Ｆ１〜Ｆ６は仕上圧延機の各ローラの位置、ＤＣは
巻取機の位置を示す。ｔ１は１本目の被圧延材の先端が
加熱炉の位置Ｆ’ＣＥにあるときの時刻、ｔｎはＮ本目
の被圧延材の尾端が加熱炉の位置Ｆ’ＣＥにあるときの
時刻、ｔｎ＋１はＮ＋１本目の被圧延材の先端が加熱炉
の位置Ｆ’ＣＥにあるときの時刻を示す。Ｌ０１，Ｌ０
２，Ｌ０３，Ｌ０４は将来に抽出される被圧延材に対す
る計算機のＣＰＵ負荷を示し、Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３
は次の被圧延材に対する計算機のＣＰＵ負荷を示す。
施の形態２，３において計算機が予測する生産スケジュ
ールに基づく将来時刻に対応する搬送スケジュール、図
６の（２）は被圧延材の注目点の圧延加工ライン上の位
置に対する計算機の負荷率を示す図である。図６の
（１）において、６１は当材（基準となる例えば現在搬
送スケジュールにある被圧延材）の先端の位置と時刻を
示す先端ライン、６２は当材の尾端の位置と時刻を示す
尾端ライン、６３は当材の次の搬送スケジュールにある
１本目の被圧延材の先端の位置と時刻を示す先端ライ
ン、６４は１本目の被圧延材の尾端の位置と時刻を示す
尾端ライン、６５はＮ本目の被圧延材の先端の位置と時
刻を示す先端ライン、６６はＮ本目の被圧延材の尾端の
位置と時刻を示す尾端ライン、６７はＮ＋１本目の被圧
延材の先端の位置と時刻を示す先端ライン、６８はＮ＋
１本目の被圧延材の尾端の位置と時刻を示す尾端ライン
である。Ｆ’ＣＥは加熱炉の位置、Ｒは粗圧延機の位
置、Ｆ１〜Ｆ６は仕上圧延機の各ローラの位置、ＤＣは
巻取機の位置を示す。ｔ１は１本目の被圧延材の先端が
加熱炉の位置Ｆ’ＣＥにあるときの時刻、ｔｎはＮ本目
の被圧延材の尾端が加熱炉の位置Ｆ’ＣＥにあるときの
時刻、ｔｎ＋１はＮ＋１本目の被圧延材の先端が加熱炉
の位置Ｆ’ＣＥにあるときの時刻を示す。Ｌ０１，Ｌ０
２，Ｌ０３，Ｌ０４は将来に抽出される被圧延材に対す
る計算機のＣＰＵ負荷を示し、Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３
は次の被圧延材に対する計算機のＣＰＵ負荷を示す。
【００２０】例えばＣＰＵ負荷Ｌ０１は Ｌ０１＝（τ
Ａ１＋τＡ２＋・・・＋τＡｐ）／ΔＴとして計算され
る。なおΔＴはサンプリング時間間隔であり、τＡ１〜
τＡｐは図５で説明した処理時間予測である。もし、Ｃ
ＰＵ負荷Ｌ０２とＣＰＵ負荷Ｌ１１の発生タイミングが
同じサンプリング時間間隔内に発生するなら、このとき
のＣＰＵ負荷は、Ｌ０２＋Ｌ１１＝｛（τＡ１＋τＡ２
＋・・・＋τＡｐ）＋（τＢ１＋τＢ２＋・・・＋τＢ
ｑ）｝／ΔＴとして計算される。
Ａ１＋τＡ２＋・・・＋τＡｐ）／ΔＴとして計算され
る。なおΔＴはサンプリング時間間隔であり、τＡ１〜
τＡｐは図５で説明した処理時間予測である。もし、Ｃ
ＰＵ負荷Ｌ０２とＣＰＵ負荷Ｌ１１の発生タイミングが
同じサンプリング時間間隔内に発生するなら、このとき
のＣＰＵ負荷は、Ｌ０２＋Ｌ１１＝｛（τＡ１＋τＡ２
＋・・・＋τＡｐ）＋（τＢ１＋τＢ２＋・・・＋τＢ
ｑ）｝／ΔＴとして計算される。
【００２１】また、図６の（１）において、６９はＮ本
目の被圧延材の加工された材料の長さが仕上圧延機を通
過する時間を示す。他の被圧延材についても先端ライン
と尾端ラインとの時刻軸に対する幅が圧延加工ライン上
のある位置を通過する時間を示す。７０はＮ本目の被圧
延材のある時刻での先端から尾端までの長さを示す。他
の被圧延材についても先端ラインと尾端ラインとの位置
軸に対する幅がある時刻での長さ（材料長）を示す。
目の被圧延材の加工された材料の長さが仕上圧延機を通
過する時間を示す。他の被圧延材についても先端ライン
と尾端ラインとの時刻軸に対する幅が圧延加工ライン上
のある位置を通過する時間を示す。７０はＮ本目の被圧
延材のある時刻での先端から尾端までの長さを示す。他
の被圧延材についても先端ラインと尾端ラインとの位置
軸に対する幅がある時刻での長さ（材料長）を示す。
【００２２】図６の（２）において、７１は被圧延材の
注目点の圧延加工ライン上の位置に対する被圧延材が１
本の場合の負荷率を示す。この負荷率７１は被圧延材の
先端が図６の（１）に示すような位置に来ると高くなる
ことが分かる。
注目点の圧延加工ライン上の位置に対する被圧延材が１
本の場合の負荷率を示す。この負荷率７１は被圧延材の
先端が図６の（１）に示すような位置に来ると高くなる
ことが分かる。
【００２３】図７は図１中の計算機１の第４の予測手段
１８及び警報信号発生手段１９の動作を示すフローチャ
ートである。図７において、ステップＳ１１，Ｓ１２，
Ｓ１３は第４の予測手段１８の動作を示し、ステップＳ
１４，Ｓ１５は警報信号発生手段１９の動作を示す。第
４の予測手段１８は、将来のＴ秒（時刻）にわたってΔ
Ｔ秒毎（時刻間隔毎）にプロセス入出力装置７を通して
入って来るイベント（被圧延材の注目点である例えば先
端が圧延加工ライン上のどこに位置しているか等を示す
情報）を記憶し（ステップＳ１１）、この記憶されたイ
ベントによって起動される処理プログラムと、この処理
プログラム（プログラム処理量）による処理時間予測と
のテーブル（図５）を索引し（ステップＳ１２）、次
に、このテーブルに基づいてΔＴ秒毎のＣＰＵ処理時間
を収集しＣＰＵ６の負荷率を計算して予測する（ステッ
プＳ１３）。警報信号発生手段１９は、ＣＰＵ６の負荷
率が基準値を越えるかどうかを判定し（ステップＳ１
４）、基準値を越える時、その時刻を記憶して操作装置
４又は５の表示装置に表示することによってオペレータ
にＣＰＵ６の負荷率が基準値を越えている警報を出す
（ステップＳ１５）。
１８及び警報信号発生手段１９の動作を示すフローチャ
ートである。図７において、ステップＳ１１，Ｓ１２，
Ｓ１３は第４の予測手段１８の動作を示し、ステップＳ
１４，Ｓ１５は警報信号発生手段１９の動作を示す。第
４の予測手段１８は、将来のＴ秒（時刻）にわたってΔ
Ｔ秒毎（時刻間隔毎）にプロセス入出力装置７を通して
入って来るイベント（被圧延材の注目点である例えば先
端が圧延加工ライン上のどこに位置しているか等を示す
情報）を記憶し（ステップＳ１１）、この記憶されたイ
ベントによって起動される処理プログラムと、この処理
プログラム（プログラム処理量）による処理時間予測と
のテーブル（図５）を索引し（ステップＳ１２）、次
に、このテーブルに基づいてΔＴ秒毎のＣＰＵ処理時間
を収集しＣＰＵ６の負荷率を計算して予測する（ステッ
プＳ１３）。警報信号発生手段１９は、ＣＰＵ６の負荷
率が基準値を越えるかどうかを判定し（ステップＳ１
４）、基準値を越える時、その時刻を記憶して操作装置
４又は５の表示装置に表示することによってオペレータ
にＣＰＵ６の負荷率が基準値を越えている警報を出す
（ステップＳ１５）。
【００２４】次に本実施の形態１の動作について説明す
る。図１中の計算機１において、第１の予測手段１５
は、図３に示す生産スケジュールに基づき図６の（１）
に示すような搬送スケジュールを上述した図４に示すフ
ローチャートに従って複数本分予測する。即ち、その生
産スケジュールの中で被圧延材の厚み、長さ、幅等のサ
イズ情報により被圧延材を製品の目標サイズ及び目標温
度にするため、熱延加工ライン上の被圧延材の搬送スケ
ジュールが複数本分計算され、図６の（１）に示すよう
な搬送スケジュールが作成される。第２の予測手段１６
は、第１の予測手段１５で予測された搬送スケジュール
に対応する被圧延材の図２に示すような圧延加工ライン
上の各加工関連装置である加熱炉８、粗圧延機９、仕上
圧延機１０、巻取機１３がある位置及び各時刻での計算
機１のＣＰＵ６の負荷を予測する。例えば、図５に示す
ように被圧延材の先端が加熱炉８の抽出位置に到達する
ことによって起動される処理プログラムは処理プログラ
ムＡ１，Ａ２，・・・，Ａｐであり、これらの処理プロ
グラムＡ１，Ａ２，・・・，Ａｐによる処理時間の予測
は時間τＡ１，τＡ２，・・・，τＡｐとなる。また、
被圧延材の先端が圧延機１０の入側位置に到達すること
によって起動される処理プログラムは処理プログラムＢ
１，Ｂ２，・・・，Ｂｑであり、これらの処理プログラ
ムＢ１，Ｂ２，・・・，Ｂｑによる処理時間の予測は時
間τＢ１，τＢ２，・・・，τＢｑとなる。また、被圧
延材の先端が巻取機１３の巻取終了位置に到達すること
によって起動される処理プログラムは処理プログラムＣ
１，Ｃ２，・・・，Ｃｒであり、これらの処理プログラ
ムＣ１，Ｃ２，・・・，Ｃｒによる処理時間の予測は時
間τＣ１，τＣ２，・・・，τＣｒとなる。これらの処
理時間の予測によって第２の予測手段１６は計算機１の
ＣＰＵ６の負荷の予測を行う。
る。図１中の計算機１において、第１の予測手段１５
は、図３に示す生産スケジュールに基づき図６の（１）
に示すような搬送スケジュールを上述した図４に示すフ
ローチャートに従って複数本分予測する。即ち、その生
産スケジュールの中で被圧延材の厚み、長さ、幅等のサ
イズ情報により被圧延材を製品の目標サイズ及び目標温
度にするため、熱延加工ライン上の被圧延材の搬送スケ
ジュールが複数本分計算され、図６の（１）に示すよう
な搬送スケジュールが作成される。第２の予測手段１６
は、第１の予測手段１５で予測された搬送スケジュール
に対応する被圧延材の図２に示すような圧延加工ライン
上の各加工関連装置である加熱炉８、粗圧延機９、仕上
圧延機１０、巻取機１３がある位置及び各時刻での計算
機１のＣＰＵ６の負荷を予測する。例えば、図５に示す
ように被圧延材の先端が加熱炉８の抽出位置に到達する
ことによって起動される処理プログラムは処理プログラ
ムＡ１，Ａ２，・・・，Ａｐであり、これらの処理プロ
グラムＡ１，Ａ２，・・・，Ａｐによる処理時間の予測
は時間τＡ１，τＡ２，・・・，τＡｐとなる。また、
被圧延材の先端が圧延機１０の入側位置に到達すること
によって起動される処理プログラムは処理プログラムＢ
１，Ｂ２，・・・，Ｂｑであり、これらの処理プログラ
ムＢ１，Ｂ２，・・・，Ｂｑによる処理時間の予測は時
間τＢ１，τＢ２，・・・，τＢｑとなる。また、被圧
延材の先端が巻取機１３の巻取終了位置に到達すること
によって起動される処理プログラムは処理プログラムＣ
１，Ｃ２，・・・，Ｃｒであり、これらの処理プログラ
ムＣ１，Ｃ２，・・・，Ｃｒによる処理時間の予測は時
間τＣ１，τＣ２，・・・，τＣｒとなる。これらの処
理時間の予測によって第２の予測手段１６は計算機１の
ＣＰＵ６の負荷の予測を行う。
【００２５】図７のフローチャートで説明したように、
予め被圧延材の到達位置や周期毎に起動される処理プロ
グラムと、この処理プログラムがＣＰＵ６を使用する量
（処理時間）とを調べてテーブルとしたのが図５に示す
テーブルである。第４の予測手段１８は、第２の予測手
段１６で予測された負荷（この場合図５に示す処理時間
予測）に基づいて被圧延材の先端が熱延加工ライン上の
加熱炉８の抽出装置、粗圧延機９、仕上圧延機１０の入
側位置、巻取機１３の巻取終了位置を通過する時刻間隔
（図６中のΔＴに相当）でのＣＰＵ６の負荷率を予測す
る。なお、オペレータが図１中の操作装置４等により入
出力要求をした場合は、オペレータが要求する機能によ
って発生するＣＰＵ６の負荷が第３の予測手段１７によ
り予測され、第４の予測手段１８は第３の予測手段１７
で予測された負荷（処理時間予測）も加えてＣＰＵ６の
負荷率を予測する。第４の予測手段１８で予測された負
荷率が予め定めた基準値を越えた場合は、警報信号発生
手段１９は警報信号を発生し、この警報信号により操作
装置４又は５の表示装置に警報が表示され、オペレータ
に知らされる。なお、第４の予測手段１８および警報信
号発生手段１９の処理の流れについては図７のフローチ
ャートに従って上述している。
予め被圧延材の到達位置や周期毎に起動される処理プロ
グラムと、この処理プログラムがＣＰＵ６を使用する量
（処理時間）とを調べてテーブルとしたのが図５に示す
テーブルである。第４の予測手段１８は、第２の予測手
段１６で予測された負荷（この場合図５に示す処理時間
予測）に基づいて被圧延材の先端が熱延加工ライン上の
加熱炉８の抽出装置、粗圧延機９、仕上圧延機１０の入
側位置、巻取機１３の巻取終了位置を通過する時刻間隔
（図６中のΔＴに相当）でのＣＰＵ６の負荷率を予測す
る。なお、オペレータが図１中の操作装置４等により入
出力要求をした場合は、オペレータが要求する機能によ
って発生するＣＰＵ６の負荷が第３の予測手段１７によ
り予測され、第４の予測手段１８は第３の予測手段１７
で予測された負荷（処理時間予測）も加えてＣＰＵ６の
負荷率を予測する。第４の予測手段１８で予測された負
荷率が予め定めた基準値を越えた場合は、警報信号発生
手段１９は警報信号を発生し、この警報信号により操作
装置４又は５の表示装置に警報が表示され、オペレータ
に知らされる。なお、第４の予測手段１８および警報信
号発生手段１９の処理の流れについては図７のフローチ
ャートに従って上述している。
【００２６】以上説明したように本実施の形態１によれ
ば、予測された計算機の負荷率が基準値を越えると、オ
ペレータにＣＲＴ表示、ランプ表示、音声等で予告の警
報を発するようにしたことにより、オペレータによる緊
急でない入出力要求の操作を妨げるとともに、オペレー
タが新たに入出力要求しても処理が待たされることを前
もって知ることができ、また、オペレータの入出力要求
により計算機の負荷率が基準値を越えて計算機の処理が
遅くなって加工の精度に悪影響を及ぼすようなことがな
くなり、安全な計算機運転が可能で、安定した加工ライ
ンの制御を行えるという効果が得られる。
ば、予測された計算機の負荷率が基準値を越えると、オ
ペレータにＣＲＴ表示、ランプ表示、音声等で予告の警
報を発するようにしたことにより、オペレータによる緊
急でない入出力要求の操作を妨げるとともに、オペレー
タが新たに入出力要求しても処理が待たされることを前
もって知ることができ、また、オペレータの入出力要求
により計算機の負荷率が基準値を越えて計算機の処理が
遅くなって加工の精度に悪影響を及ぼすようなことがな
くなり、安全な計算機運転が可能で、安定した加工ライ
ンの制御を行えるという効果が得られる。
【００２７】実施の形態２．図８は、この発明の実施の
形態２に係る加工ライン用計算機システムのブロック図
である。図８において、図１５に示す構成要素に対応す
るものには同一の符号を付し、その説明を省略する。図
８において、計算機１は、熱延加工ライン上の被加工材
の搬送スケジュールを複数本分予測する第１の予測手段
１５と、この第１の予測手段１５で予測された搬送スケ
ジュールに対応する被加工材の加工ライン上の各加工関
連装置がある位置及び各時刻での計算機１（ＣＰＵ６）
の負荷を予測する第２の予測手段１６と、オペレータが
要求する機能によって発生する計算機１（ＣＰＵ６）の
負荷を予測する第３の予測手段１７と、第２の予測手段
１６で予測された負荷及び第３の予測手段１７で予測さ
れた負荷に基づいて被加工材の注目点が加工ライン上の
各加工関連装置を通過する時刻間隔での計算機１（ＣＰ
Ｕ６）の負荷率を予測する第４の予測手段１８と、この
第４の予測手段１８で予測された負荷率が予め定めた基
準値を越えた場合はオペレータに警報を発するための警
報信号発生手段１９とを備え、更に、第４の予測手段１
８で予測された負荷率が予め定めた基準値を越える場合
はオペレータの要求の機能が損われない範囲でオペレー
タの要求処理を行うタイミングを変更して負荷率が基準
値を越えないようにする要求処理タイミング変更手段２
０とを備えている。
形態２に係る加工ライン用計算機システムのブロック図
である。図８において、図１５に示す構成要素に対応す
るものには同一の符号を付し、その説明を省略する。図
８において、計算機１は、熱延加工ライン上の被加工材
の搬送スケジュールを複数本分予測する第１の予測手段
１５と、この第１の予測手段１５で予測された搬送スケ
ジュールに対応する被加工材の加工ライン上の各加工関
連装置がある位置及び各時刻での計算機１（ＣＰＵ６）
の負荷を予測する第２の予測手段１６と、オペレータが
要求する機能によって発生する計算機１（ＣＰＵ６）の
負荷を予測する第３の予測手段１７と、第２の予測手段
１６で予測された負荷及び第３の予測手段１７で予測さ
れた負荷に基づいて被加工材の注目点が加工ライン上の
各加工関連装置を通過する時刻間隔での計算機１（ＣＰ
Ｕ６）の負荷率を予測する第４の予測手段１８と、この
第４の予測手段１８で予測された負荷率が予め定めた基
準値を越えた場合はオペレータに警報を発するための警
報信号発生手段１９とを備え、更に、第４の予測手段１
８で予測された負荷率が予め定めた基準値を越える場合
はオペレータの要求の機能が損われない範囲でオペレー
タの要求処理を行うタイミングを変更して負荷率が基準
値を越えないようにする要求処理タイミング変更手段２
０とを備えている。
【００２８】図９は本実施の形態２の動作を説明するた
めの図である。図９において、９１，９２，９３，９４
は各被圧延材の先端の位置と時刻を示す先端ラインを示
す。９５は例えば後述する図１０に示すＦｕｎｃｔｉｏ
ｎ Ｋｅｙ３によって操作される場合に起動される処理
プログラムＯＰ３と、後述する図１１に示すＴ１，Ｔ
２，・・・，ＴＫ秒毎に起動される処理プログラムＴＰ
１，ＴＰ２，・・・，ＴＰＫとによるＣＰＵ負荷率を示
し、９６はＣＰＵ負荷率９５が高くなった部分を示す。
９７は予測されるＣＰＵ負荷率を示し、９８はＣＰＵ負
荷率９７が基準値を越える部分を示す。ＣＰＵ負荷率９
７が基準値を越えると、遅らせてもよい処理プログラム
ＯＰ３，ＴＰ１，ＴＰ２，・・・，ＴＰＫによる処理を
予め定めた時間後に行うようにする。
めの図である。図９において、９１，９２，９３，９４
は各被圧延材の先端の位置と時刻を示す先端ラインを示
す。９５は例えば後述する図１０に示すＦｕｎｃｔｉｏ
ｎ Ｋｅｙ３によって操作される場合に起動される処理
プログラムＯＰ３と、後述する図１１に示すＴ１，Ｔ
２，・・・，ＴＫ秒毎に起動される処理プログラムＴＰ
１，ＴＰ２，・・・，ＴＰＫとによるＣＰＵ負荷率を示
し、９６はＣＰＵ負荷率９５が高くなった部分を示す。
９７は予測されるＣＰＵ負荷率を示し、９８はＣＰＵ負
荷率９７が基準値を越える部分を示す。ＣＰＵ負荷率９
７が基準値を越えると、遅らせてもよい処理プログラム
ＯＰ３，ＴＰ１，ＴＰ２，・・・，ＴＰＫによる処理を
予め定めた時間後に行うようにする。
【００２９】図１０は本実施の形態２においてオペレー
タ要求と処理プログラムとプログラム処理量による処理
時間予測と遅らせてもよい時間との関係のテーブルを示
す図である。図１０において、Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｋｅ
ｙ１〜ｎは図８中の操作装置４又は５のキーボードから
のオペレータ要求、ＯＰ１〜ＯＰｎはＦｕｎｃｔｉｏｎ
Ｋｅｙ１〜ｎによりそれぞれ起動される処理プログラ
ム、τＯＰ１〜τＯＰｎは処理プログラムＯＰ１〜ＯＰ
ｎによりそれぞれ処理されるプログラム処理量による処
理時間予測を示す。このテーブルの場合、Ｆｕｎｃｔｉ
ｏｎ Ｋｅｙ１，２，ｎによるオペレータ要求では遅ら
せてもよい時間は０であり、Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｋｅｙ
３によるオペレータ要求では遅らせてもよい時間はλ３
τＯＰ３である。なお、上記λ３は処理の種類に応じて
予め定められた係数である。
タ要求と処理プログラムとプログラム処理量による処理
時間予測と遅らせてもよい時間との関係のテーブルを示
す図である。図１０において、Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｋｅ
ｙ１〜ｎは図８中の操作装置４又は５のキーボードから
のオペレータ要求、ＯＰ１〜ＯＰｎはＦｕｎｃｔｉｏｎ
Ｋｅｙ１〜ｎによりそれぞれ起動される処理プログラ
ム、τＯＰ１〜τＯＰｎは処理プログラムＯＰ１〜ＯＰ
ｎによりそれぞれ処理されるプログラム処理量による処
理時間予測を示す。このテーブルの場合、Ｆｕｎｃｔｉ
ｏｎ Ｋｅｙ１，２，ｎによるオペレータ要求では遅ら
せてもよい時間は０であり、Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｋｅｙ
３によるオペレータ要求では遅らせてもよい時間はλ３
τＯＰ３である。なお、上記λ３は処理の種類に応じて
予め定められた係数である。
【００３０】図１１は本実施の形態２において定周期処
理と処理プログラムとプログラム処理量による処理時間
予測と遅らせてもよい時間との関係のテーブルを示す図
である。図１１において、処理プログラムＴＰ１はＴ１
秒毎に起動され、このプログラム処理量による処理時間
予測はτＴ１で、遅らせてもよい時間はαＴ１であるこ
とを示す。また処理プログラムＴＰ２はＴ２秒毎に起動
され、このプログラム処理量による処理時間予測はτＴ
２で、遅らせてもよい時間はβＴ２であることを示す。
また、処理プログラムＴＰＫはＴＫ秒毎に起動され、こ
のプログラム処理量による処理時間予測はτＴＫで、遅
らせてもよい時間はγＴＫであることを示す。なお、上
記α，β，γは処理の種類に応じて予め定められた係数
を示す。
理と処理プログラムとプログラム処理量による処理時間
予測と遅らせてもよい時間との関係のテーブルを示す図
である。図１１において、処理プログラムＴＰ１はＴ１
秒毎に起動され、このプログラム処理量による処理時間
予測はτＴ１で、遅らせてもよい時間はαＴ１であるこ
とを示す。また処理プログラムＴＰ２はＴ２秒毎に起動
され、このプログラム処理量による処理時間予測はτＴ
２で、遅らせてもよい時間はβＴ２であることを示す。
また、処理プログラムＴＰＫはＴＫ秒毎に起動され、こ
のプログラム処理量による処理時間予測はτＴＫで、遅
らせてもよい時間はγＴＫであることを示す。なお、上
記α，β，γは処理の種類に応じて予め定められた係数
を示す。
【００３１】図１２と図１３は図８中の計算機１の第４
の予測手段１８と警報信号発生手段１９と要求処理タイ
ミング変更手段２０の動作を示すフローチャートであ
る。図１２において、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３
は第４の予測手段１８の動作を示し、ステップＳ２４，
Ｓ２５は警報信号発生手段１９の動作を示す。また、ス
テップＳ２６，Ｓ２７は要求処理タイミング変更手段２
０の動作を示す。第４の予測手段１８は将来のＴ秒（時
刻）にわたってΔＴ秒毎（時刻間隔毎）にプロセス入出
力装置７を通して入って来るイベント（被圧延材の注目
点である例えば先端が圧延加工ライン上のどこに位置し
ているか等を示す情報）を記憶し（ステップＳ２１）、
この記憶されたイベントによって起動される処理プログ
ラムと、この処理プログラム（プログラム処理量）によ
る処理時間予測とのテーブル（図５）を索引し（ステッ
プＳ２２）、次に、このテーブルに基づいてΔＴ秒毎の
ＣＰＵ処理時間を収集しＣＰＵ６の負荷率を計算して予
測する（ステップＳ２３）。警報信号発生手段１９は、
ＣＰＵ６の負荷率が基準値を越えるかどうかを判定し
（ステップＳ２４）、基準値を越える時、その時刻を記
憶して操作装置４又は５の表示装置に表示することによ
ってオペレータにＣＰＵ６の負荷率が基準値を越えてい
る警報を出す（ステップＳ２５）。次に要求処理タイミ
ング変更手段２０は、ＣＰＵ６の負荷率が基準値を越え
る時の時刻での被圧延材の熱延加工ライン上の位置に対
応して定周期で処理するための定周期処理プログラムの
各処理やオペレータ要求による起動プログラムの各処理
が重なる時刻を調べ（ステップＳ２６）、定周期処理プ
ログラムの各処理の中や、オペレータ要求による起動プ
ログラムの各処理の中で、予め遅らせても良いプログラ
ム処理を図１１や図１０に示すようなテーブルとして持
っておいた該テーブルに従って、そのプログラム処理を
ＣＰＵ６の負荷率が下がったタイミングで続けて実行す
る。
の予測手段１８と警報信号発生手段１９と要求処理タイ
ミング変更手段２０の動作を示すフローチャートであ
る。図１２において、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３
は第４の予測手段１８の動作を示し、ステップＳ２４，
Ｓ２５は警報信号発生手段１９の動作を示す。また、ス
テップＳ２６，Ｓ２７は要求処理タイミング変更手段２
０の動作を示す。第４の予測手段１８は将来のＴ秒（時
刻）にわたってΔＴ秒毎（時刻間隔毎）にプロセス入出
力装置７を通して入って来るイベント（被圧延材の注目
点である例えば先端が圧延加工ライン上のどこに位置し
ているか等を示す情報）を記憶し（ステップＳ２１）、
この記憶されたイベントによって起動される処理プログ
ラムと、この処理プログラム（プログラム処理量）によ
る処理時間予測とのテーブル（図５）を索引し（ステッ
プＳ２２）、次に、このテーブルに基づいてΔＴ秒毎の
ＣＰＵ処理時間を収集しＣＰＵ６の負荷率を計算して予
測する（ステップＳ２３）。警報信号発生手段１９は、
ＣＰＵ６の負荷率が基準値を越えるかどうかを判定し
（ステップＳ２４）、基準値を越える時、その時刻を記
憶して操作装置４又は５の表示装置に表示することによ
ってオペレータにＣＰＵ６の負荷率が基準値を越えてい
る警報を出す（ステップＳ２５）。次に要求処理タイミ
ング変更手段２０は、ＣＰＵ６の負荷率が基準値を越え
る時の時刻での被圧延材の熱延加工ライン上の位置に対
応して定周期で処理するための定周期処理プログラムの
各処理やオペレータ要求による起動プログラムの各処理
が重なる時刻を調べ（ステップＳ２６）、定周期処理プ
ログラムの各処理の中や、オペレータ要求による起動プ
ログラムの各処理の中で、予め遅らせても良いプログラ
ム処理を図１１や図１０に示すようなテーブルとして持
っておいた該テーブルに従って、そのプログラム処理を
ＣＰＵ６の負荷率が下がったタイミングで続けて実行す
る。
【００３２】以上説明したように本実施の形態２によれ
ば、予測された計算機の負荷率が基準値を越えると、オ
ペレータの要求処理を行うタイミングを変更して計算機
の負荷率が基準値を越えないようにしたことにより、計
算機負荷を時間的に均一化でき、計算機資源として有効
に利用して安全な計算機運転を行え、また、要求処理を
受け付けるタイミングが来ればオペレータの要求処理を
行うことができ、緊急のオペレータの要求処理に対して
も、できるだけ早く対処できるという効果が得られる。
ば、予測された計算機の負荷率が基準値を越えると、オ
ペレータの要求処理を行うタイミングを変更して計算機
の負荷率が基準値を越えないようにしたことにより、計
算機負荷を時間的に均一化でき、計算機資源として有効
に利用して安全な計算機運転を行え、また、要求処理を
受け付けるタイミングが来ればオペレータの要求処理を
行うことができ、緊急のオペレータの要求処理に対して
も、できるだけ早く対処できるという効果が得られる。
【００３３】実施の形態３．図１４は、この発明の実施
の形態３に係る加工ライン用計算機システムのブロック
図である。図１４において、図１５に示す構成要素に対
応するものには同一の符号を付し、その説明を省略す
る。図１４において、計算機１は、熱延加工ライン上の
被加工材の搬送スケジュールを複数本分予測する第１の
予測手段１５と、この第１の予測手段１５で予測された
搬送スケジュールに対応する被加工材の加工ライン上の
各加工関連装置がある位置及び各時刻での計算機１（Ｃ
ＰＵ６）の負荷を予測する第２の予測手段１６と、オペ
レータが要求する機能によって発生する計算機１（ＣＰ
Ｕ６）の負荷を予測する第３の予測手段１７と、第２の
予測手段１６で予測された負荷及び第３の予測手段１７
で予測された負荷に基づいて被加工材の注目点が加工ラ
イン上の各加工関連装置を通過する時刻間隔での計算機
１（ＣＰＵ６）の負荷率を予測する第４の予測手段１８
と、この第４の予測手段１８で予測された負荷率が予め
定めた基準値を越えた場合はオペレータに警報を発する
ための警報信号発生手段１９とを備え、更に、第４の予
測手段１８で予測された負荷率が基準値を越える場合は
先行の被加工材と次行の被加工材との抽出ピッチを大き
くし負荷率が基準値を越えないようにする抽出ピッチ拡
大手段２１とを備えている。また、本実施の形態３の加
工ライン用計算機システムは、先行の被加工材と次行の
被加工材との抽出ピッチを制御する抽出ピッチ制御装置
２２を備えており、この抽出ピッチ制御装置２２は計算
機１内の抽出ピッチ拡大手段２１からの抽出ピッチ拡大
信号により抽出ピッチを拡大したりする。
の形態３に係る加工ライン用計算機システムのブロック
図である。図１４において、図１５に示す構成要素に対
応するものには同一の符号を付し、その説明を省略す
る。図１４において、計算機１は、熱延加工ライン上の
被加工材の搬送スケジュールを複数本分予測する第１の
予測手段１５と、この第１の予測手段１５で予測された
搬送スケジュールに対応する被加工材の加工ライン上の
各加工関連装置がある位置及び各時刻での計算機１（Ｃ
ＰＵ６）の負荷を予測する第２の予測手段１６と、オペ
レータが要求する機能によって発生する計算機１（ＣＰ
Ｕ６）の負荷を予測する第３の予測手段１７と、第２の
予測手段１６で予測された負荷及び第３の予測手段１７
で予測された負荷に基づいて被加工材の注目点が加工ラ
イン上の各加工関連装置を通過する時刻間隔での計算機
１（ＣＰＵ６）の負荷率を予測する第４の予測手段１８
と、この第４の予測手段１８で予測された負荷率が予め
定めた基準値を越えた場合はオペレータに警報を発する
ための警報信号発生手段１９とを備え、更に、第４の予
測手段１８で予測された負荷率が基準値を越える場合は
先行の被加工材と次行の被加工材との抽出ピッチを大き
くし負荷率が基準値を越えないようにする抽出ピッチ拡
大手段２１とを備えている。また、本実施の形態３の加
工ライン用計算機システムは、先行の被加工材と次行の
被加工材との抽出ピッチを制御する抽出ピッチ制御装置
２２を備えており、この抽出ピッチ制御装置２２は計算
機１内の抽出ピッチ拡大手段２１からの抽出ピッチ拡大
信号により抽出ピッチを拡大したりする。
【００３４】本実施の形態３では、図１４に示すように
抽出ピッチ拡大手段２１及び抽出ピッチ制御装置２２を
設け、図１３のフローチャートのステップＳ２７におい
て起動プログラムの中で遅らせてもいいプログラム処理
を後に延ばすのではなく、その時に抽出される予定の被
圧延材の抽出をＴｘ秒だけ遅らせる様にしても全体的な
計算機負荷を下げることが容易にできる。たとえば図６
で時刻ｔｘに時刻ｔｎが重なり負荷が高くしかも長時間
継続されると判断されるなら抽出を予定時間Ｔｘ秒分遅
らせる。これによってＣＰＵ負荷を下げることができ
る。つまり計算機負荷を下げることができる。
抽出ピッチ拡大手段２１及び抽出ピッチ制御装置２２を
設け、図１３のフローチャートのステップＳ２７におい
て起動プログラムの中で遅らせてもいいプログラム処理
を後に延ばすのではなく、その時に抽出される予定の被
圧延材の抽出をＴｘ秒だけ遅らせる様にしても全体的な
計算機負荷を下げることが容易にできる。たとえば図６
で時刻ｔｘに時刻ｔｎが重なり負荷が高くしかも長時間
継続されると判断されるなら抽出を予定時間Ｔｘ秒分遅
らせる。これによってＣＰＵ負荷を下げることができ
る。つまり計算機負荷を下げることができる。
【００３５】通常、抽出ピッチが加熱炉側の条件と圧延
加工ライン側の条件で決められるが、この抽出ピッチに
より計算機負荷が高くなり制限値を越えることが予測さ
れるなら、抽出ピッチを長くする（大きくする）。抽出
ピッチを長くすれば、ある時間内に処理するプログラム
数は減る。その結果として計算機のＣＰＵ負荷は下が
る。
加工ライン側の条件で決められるが、この抽出ピッチに
より計算機負荷が高くなり制限値を越えることが予測さ
れるなら、抽出ピッチを長くする（大きくする）。抽出
ピッチを長くすれば、ある時間内に処理するプログラム
数は減る。その結果として計算機のＣＰＵ負荷は下が
る。
【００３６】以上説明したように本実施の形態３によれ
ば、予測された計算機の負荷率が基準値を越えると、先
行の被加工材と次行の被加工材との抽出ピッチを大きく
して計算機の負荷率が基準値を越えないようにすること
により、計算機の全体的な負荷を容易に下げることがで
き、安全な計算機運転が可能で安定した圧延加工ライン
の制御を行える。
ば、予測された計算機の負荷率が基準値を越えると、先
行の被加工材と次行の被加工材との抽出ピッチを大きく
して計算機の負荷率が基準値を越えないようにすること
により、計算機の全体的な負荷を容易に下げることがで
き、安全な計算機運転が可能で安定した圧延加工ライン
の制御を行える。
【００３７】
【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、加工
ライン上の被加工材の搬送スケジュールを複数本分予測
する第１の予測手段と、この第１の予測手段で予測され
た搬送スケジュールに対応する被加工材の加工ラインの
各加工関連装置の位置及び各時刻での計算機の負荷を予
測する第２の予測手段と、オペレータが要求する機能に
よって発生する計算機の負荷を予測する第３の予測手段
と、上記第２，第３の予測手段で予測された負荷に基づ
いて被加工材の注目点が各加工関連装置を通過する時刻
間隔での計算機の負荷率を予測する第４の予測手段と、
この第４の予測手段で予測された負荷率が予め定めた基
準値を越えた場合はオペレータに警報を発するための警
報信号発生手段とを備えて構成したので、予測された計
算機の負荷率が基準値を越えると、警報を発することが
でき、これにより、オペレータによる緊急でない入出力
要求の操作を妨げるとともに、オペレータが新たに入出
力を要求しても処理が待たされることを前もって知るこ
とができ、また、オペレータの入出力要求により計算機
の負荷率が基準値を越えて計算機の処理が遅くなって加
工の精度に悪影響を及ぼすようなことがなくなり、安全
な計算機運転が可能で、安定した加工ラインの制御を行
えるという効果が得られる。
ライン上の被加工材の搬送スケジュールを複数本分予測
する第１の予測手段と、この第１の予測手段で予測され
た搬送スケジュールに対応する被加工材の加工ラインの
各加工関連装置の位置及び各時刻での計算機の負荷を予
測する第２の予測手段と、オペレータが要求する機能に
よって発生する計算機の負荷を予測する第３の予測手段
と、上記第２，第３の予測手段で予測された負荷に基づ
いて被加工材の注目点が各加工関連装置を通過する時刻
間隔での計算機の負荷率を予測する第４の予測手段と、
この第４の予測手段で予測された負荷率が予め定めた基
準値を越えた場合はオペレータに警報を発するための警
報信号発生手段とを備えて構成したので、予測された計
算機の負荷率が基準値を越えると、警報を発することが
でき、これにより、オペレータによる緊急でない入出力
要求の操作を妨げるとともに、オペレータが新たに入出
力を要求しても処理が待たされることを前もって知るこ
とができ、また、オペレータの入出力要求により計算機
の負荷率が基準値を越えて計算機の処理が遅くなって加
工の精度に悪影響を及ぼすようなことがなくなり、安全
な計算機運転が可能で、安定した加工ラインの制御を行
えるという効果が得られる。
【００３８】第２の発明によれば、上記第４の予測手段
で予測された計算機の負荷率が予め定めた基準値を越え
る場合はオペレータの要求の機能が損われない範囲で要
求処理を行うタイミングを変更して計算機の負荷率が上
記基準値を越えないようにするための要求処理タイミン
グ変更手段とを備えて構成したので、予測された計算機
の負荷率が基準値を越えると、オペレータの要求処理を
行うタイミングを変更して、計算機の負荷率が基準値を
越えないようにでき、これにより、計算機負荷を時間的
に均一化でき、計算機資源として有効に利用して安全な
計算機運転を行え、また、要求処理を受け付けるタイミ
ングが来ればオペレータの要求処理を行うことができ、
緊急のオペレータの要求処理に対しても、できるだけ早
く対処できるという効果が得られる。
で予測された計算機の負荷率が予め定めた基準値を越え
る場合はオペレータの要求の機能が損われない範囲で要
求処理を行うタイミングを変更して計算機の負荷率が上
記基準値を越えないようにするための要求処理タイミン
グ変更手段とを備えて構成したので、予測された計算機
の負荷率が基準値を越えると、オペレータの要求処理を
行うタイミングを変更して、計算機の負荷率が基準値を
越えないようにでき、これにより、計算機負荷を時間的
に均一化でき、計算機資源として有効に利用して安全な
計算機運転を行え、また、要求処理を受け付けるタイミ
ングが来ればオペレータの要求処理を行うことができ、
緊急のオペレータの要求処理に対しても、できるだけ早
く対処できるという効果が得られる。
【００３９】第３の発明によれば、上記第４の予測手段
で予測された計算機の負荷率が予め定めた基準値を越え
る場合は先行の被加工材と次行の被加工材との抽出ピッ
チを大きくし計算機の負荷率が上記基準値を越えないよ
うにするための抽出ピッチ拡大手段とを備えて構成した
ので、予測された計算機の負荷率が基準値を越えると、
先行の被加工材と次行の被加工材との抽出ピッチを大き
くして計算機の負荷率が基準値を越えないようにでき、
これにより計算機の全体的な負荷を容易に下げることが
でき、安全な計算機運転が可能で、安定した加工ライン
の制御を行えるという効果が得られる。
で予測された計算機の負荷率が予め定めた基準値を越え
る場合は先行の被加工材と次行の被加工材との抽出ピッ
チを大きくし計算機の負荷率が上記基準値を越えないよ
うにするための抽出ピッチ拡大手段とを備えて構成した
ので、予測された計算機の負荷率が基準値を越えると、
先行の被加工材と次行の被加工材との抽出ピッチを大き
くして計算機の負荷率が基準値を越えないようにでき、
これにより計算機の全体的な負荷を容易に下げることが
でき、安全な計算機運転が可能で、安定した加工ライン
の制御を行えるという効果が得られる。
【００４０】第４の発明によれば、上記加工関連装置と
しては材料を熱延加工するための加熱炉、圧延機等であ
り、上記加工ラインとしては上記加熱炉、圧延機等が配
置された熱延加工ラインであるので、本加工ライン用計
算機システムを熱延加工ライン用計算機システムとして
用いることができ、上記第１，第２，第３の発明と同様
な効果が得られる。
しては材料を熱延加工するための加熱炉、圧延機等であ
り、上記加工ラインとしては上記加熱炉、圧延機等が配
置された熱延加工ラインであるので、本加工ライン用計
算機システムを熱延加工ライン用計算機システムとして
用いることができ、上記第１，第２，第３の発明と同様
な効果が得られる。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る加工ライン用
計算機システムのブロック図である。
計算機システムのブロック図である。
【図２】 上記実施の形態１及び下記実施の形態２，３
の加工ライン用計算機システムにより制御される熱延加
工ラインの構成図である。
の加工ライン用計算機システムにより制御される熱延加
工ラインの構成図である。
【図３】 上記実施の形態１及び下記実施の形態２，３
の説明に用いられる生産スケジュールのテーブルを示す
図である。
の説明に用いられる生産スケジュールのテーブルを示す
図である。
【図４】 上記生産スケジュールに基づいて搬送スケジ
ュールを作成する処理を示すフローチャートである。
ュールを作成する処理を示すフローチャートである。
【図５】 上記実施の形態１及び下記実施の形態２，３
の説明に用いられる被圧延材の先端の熱延加工ライン上
の位置と計算機に備えられる各処理プログラムによる処
理時間の予測との関係のテーブルを示す図である。
の説明に用いられる被圧延材の先端の熱延加工ライン上
の位置と計算機に備えられる各処理プログラムによる処
理時間の予測との関係のテーブルを示す図である。
【図６】 上記実施の形態１及び下記実施の形態２，３
において計算機が予測する生産スケジュールに基づく将
来時刻に対応する搬送スケジュール、及び被圧延材の注
目点の圧延加工ライン上の位置に対する計算機の負荷率
を示す図である。
において計算機が予測する生産スケジュールに基づく将
来時刻に対応する搬送スケジュール、及び被圧延材の注
目点の圧延加工ライン上の位置に対する計算機の負荷率
を示す図である。
【図７】 上記実施の形態１における第４の予測手段及
び警報信号発生手段の動作を示すフローチャートであ
る。
び警報信号発生手段の動作を示すフローチャートであ
る。
【図８】 この発明の実施の形態２に係る加工ライン用
計算機システムのブロック図である。
計算機システムのブロック図である。
【図９】 上記実施の形態２の動作を説明するための図
である。
である。
【図１０】 上記実施の形態２においてオペレータ要求
と処理プログラムとプログラム処理量による処理時間予
測と遅らせてもよい時間との関係のテーブルを示す図で
ある。
と処理プログラムとプログラム処理量による処理時間予
測と遅らせてもよい時間との関係のテーブルを示す図で
ある。
【図１１】 上記実施の形態２において定周期処理と処
理プログラムとプログラム処理量による処理時間予測と
遅らせてもよい時間との関係のテーブルを示す図であ
る。
理プログラムとプログラム処理量による処理時間予測と
遅らせてもよい時間との関係のテーブルを示す図であ
る。
【図１２】 上記実施の形態２における第４の予測手段
と警報信号発生手段と要求処理タイミング変更手段の動
作を示すフローチャートである。
と警報信号発生手段と要求処理タイミング変更手段の動
作を示すフローチャートである。
【図１３】 図１２のフローチャートの続きを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１４】 この発明の実施の形態３に係る加工ライン
用計算機システムのブロック図である。
用計算機システムのブロック図である。
【図１５】 従来の加工ライン用計算機システムのブロ
ック図である。
ック図である。
【図１６】 上記従来の加工ライン用計算機システムに
より制御される熱延加工ラインの構成図である。
より制御される熱延加工ラインの構成図である。
１ 計算機、２ 記憶装置、３ プリンタ、４，５ 操
作装置、６ ＣＰＵ、７ プロセス入出力装置、８ 加
熱炉、９ 粗圧延機、１０ 仕上圧延機、１１，１２
被圧延材、１３ 巻取機、１４ 搬送テーブル、１５
第１の予測手段、１６ 第２の予測手段、１７ 第３の
予測手段、１８ 第４の予測手段、１９ 警報信号発生
手段、２０ 要求処理タイミング変更手段、２１ 抽出
ピッチ拡大手段、２２ 抽出ピッチ制御装置。
作装置、６ ＣＰＵ、７ プロセス入出力装置、８ 加
熱炉、９ 粗圧延機、１０ 仕上圧延機、１１，１２
被圧延材、１３ 巻取機、１４ 搬送テーブル、１５
第１の予測手段、１６ 第２の予測手段、１７ 第３の
予測手段、１８ 第４の予測手段、１９ 警報信号発生
手段、２０ 要求処理タイミング変更手段、２１ 抽出
ピッチ拡大手段、２２ 抽出ピッチ制御装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 B21B 39/00 G05B 23/02
Claims (4)
- 【請求項１】 材料を所定加工するための複数の加工関
連装置が所定間隔を置いて配置された加工ラインを制御
する計算機を備えた加工ライン用計算機システムにおい
て、上記加工ライン上の被加工材の搬送スケジュールを
複数本分予測する第１の予測手段と、この第１の予測手
段で予測された搬送スケジュールに対応する被加工材の
加工ライン上の各加工関連装置がある位置及び各時刻で
の上記計算機の負荷を予測する第２の予測手段と、オペ
レータが要求する機能によって発生する上記計算機の負
荷を予測する第３の予測手段と、上記第２の予測手段で
予測された負荷及び、上記第３の予測手段で予測された
負荷に基づいて上記被加工材の注目点が上記加工ライン
上の各加工関連装置を通過する時刻間隔での上記計算機
の負荷率を予測する第４の予測手段と、この第４の予測
手段で予測された計算機の負荷率が予め定めた基準値を
越えた場合はオペレータに警報を発するための警報信号
発生手段とを備えたことを特徴とする加工ライン用計算
機システム。 - 【請求項２】 材料を所定加工するための複数の加工関
連装置が所定間隔を置いて配置された加工ラインを制御
する計算機を備えた加工ライン用計算機システムにおい
て、上記加工ライン上の被加工材の搬送スケジュールを
複数本分予測する第１の予測手段と、この第１の予測手
段で予測された搬送スケジュールに対応する被加工材の
加工ライン上の各加工関連装置がある位置及び各時刻で
の上記計算機の負荷を予測する第２の予測手段と、オペ
レータが要求する機能によって発生する上記計算機の負
荷を予測する第３の予測手段と、上記第２の予測手段で
予測された負荷及び、上記第３の予測手段で予測された
負荷に基づいて上記被加工材の注目点が上記加工ライン
上の各加工関連装置を通過する時刻間隔での上記計算機
の負荷率を予測する第４の予測手段と、この第４の予測
手段で予測された計算機の負荷率が予め定めた基準値を
越える場合はオペレータの要求の機能が損われない範囲
でオペレータの要求処理を行うタイミングを変更して計
算機の負荷率が上記基準値を越えないようにするための
要求処理タイミング変更手段とを備えたことを特徴とす
る加工ライン用計算機システム。 - 【請求項３】 材料を所定加工するための複数の加工関
連装置が所定間隔を置いて配置された加工ラインを制御
する計算機を備えた加工ライン用計算機システムにおい
て、上記加工ライン上の被加工材の搬送スケジュールを
複数本分予測する第１の予測手段と、この第１の予測手
段で予測された搬送スケジュールに対応する被加工材の
加工ライン上の各加工関連装置がある位置及び各時刻で
の上記計算機の負荷を予測する第２の予測手段と、オペ
レータが要求する機能によって発生する上記計算機の負
荷を予測する第３の予測手段と、上記第２の予測手段で
予測された負荷及び、上記第３の予測手段で予測された
負荷に基づいて上記被加工材の注目点が上記加工ライン
上の各加工関連装置を通過する時刻間隔での上記計算機
の負荷率を予測する第４の予測手段と、この第４の予測
手段で予測された計算機の負荷率が予め定めた基準値を
越える場合は先行の被加工材と次行の被加工材との抽出
ピッチを大きくし計算機の負荷率が上記基準値を越えな
いようにするための抽出ピッチ拡大手段とを備えたこと
を特徴とする加工ライン用計算機システム。 - 【請求項４】 上記加工関連装置としては材料を熱延加
工するための加熱炉、圧延機等であり、上記加工ライン
としては上記加熱炉、圧延機等が配置された熱延加工ラ
インであることを特徴とする請求項１又は２又は３記載
の加工ライン用計算機システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17371795A JP3232216B2 (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 加工ライン用計算機システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17371795A JP3232216B2 (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 加工ライン用計算機システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0924403A JPH0924403A (ja) | 1997-01-28 |
| JP3232216B2 true JP3232216B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=15965842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17371795A Expired - Fee Related JP3232216B2 (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 加工ライン用計算機システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3232216B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100943805B1 (ko) * | 2007-12-26 | 2010-02-24 | 현대제철 주식회사 | 압연공정 자동운전조건 표시장치 |
-
1995
- 1995-07-10 JP JP17371795A patent/JP3232216B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0924403A (ja) | 1997-01-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |