JP3231531B2

JP3231531B2 - 探知表示装置

Info

Publication number: JP3231531B2
Application number: JP35259293A
Authority: JP
Inventors: 晋片山
Original assignee: 株式会社光電製作所
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 2001-11-26
Anticipated expiration: 2016-11-26
Also published as: JPH07198831A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】探知表示装置のＡスコープ表示に
関する。

【０００２】

【従来の技術】魚群探知機のＡスコープ表示は、従来探
知信号データを記録紙に記録する場合に使用されてい
る。そして、記録紙の消耗を配慮して記録紙の送り速度
を遅くしてあるため、記録紙上の最新の探知信号データ
の記録は、前回あるいは前々回等の複数探知信号データ
の記録が重なっていて、最新の探知信号データの記録の
みを詳細に観察することが困難である。このため陰極線
表示管等に、最新の探知信号データのみＡスコープとし
て表示している。

【０００３】カラー魚群探知機では、探知信号データを
１本の表示線上に表し、その表示線を探知順に配列して
面表示にしている。このため、記録紙の場合のように複
数回の探知信号データの記録が重なって表示されること
はないが、所詮最新の探知信号データも１本の表示線上
に表示されている。

【０００４】カラー魚群探知機でのＡスコープ表示は、
探知信号レベルを単に長さで表示するだけでなく、探知
信号レベルに対応した表示色（通常赤、橙、黄、緑、薄
緑、白、薄青、青の各色、以後従来例の表示色とい
う。）として表示している。カラー魚群探知機を含め
て、従来の魚群探知機のＡスコープ表示は、あくまで最
新の探知信号データが得られれば、今まで表示していた
前回探知信号データは消去され、今回の探知信号データ
によるＡスコープ表示に置き換えて表示している。

【０００５】図２は、Ａスコープ表示を含む従来の魚群
探知機の代表的表示例である。ここでは表示画面全体、
すなわち表示エリヤ１と表示エリヤ２を合わせた表示画
素が横３２０、縦２４０ビットにした場合について説明
する。表示画面の左側の面表示エリヤ１の部分が、通常
の魚群探知機映像で、１回の探知は単に縦方向の１本の
線上に表示される。上端が海面で下端に向かって深度方
向の距離を表しており、最新の探知表示線を面表示エリ
ヤ１の右端に表示し、多数回の探知表示線、例えば２４
０回分を探知順に配列して、最も古い探知表示線を左端
に表示している。

【０００６】従って新たな探知毎に最新の探知表示線を
右端に表示するため、前回探知までに表示していた表示
線は各々１本分ずつ左方に移動して表示される。すなわ
ち、１回の探知毎に表示映像は左に移動し、最も古い左
端の探知表示線は消失するような表示になっている。表
示エリヤ１の映像は、表示線上の各点の表示色のみを探
知信号レベルに対応させて表示しており、探知信号レベ
ルに応じて表示の形状を変えて表現することはしていな
い。

【０００７】図２の表示映像例で、発振線３は超音波発
射時の信号映像を、４ａ、４ｂ、４ｃはそれぞれ魚群の
映像を、５は海底の映像を表している。表示画面の右側
はＡスコープ表示エリヤ２である。表示の縦方向中央に
Ａスコープ中央線６を設け、表示エリヤ１の深度方向の
距離と対応した距離をとり、Ａスコープ中央線６と直角
な左右に表示する線の長さを探知レベルと対応させて表
示する。すなわちＸ−Ｙ表示であり、これをＡスコープ
表示と称している。

【０００８】従来は最新の探知信号データ、すなわち表
示エリヤ１の右端に表示している表示線と同じデータを
Ａスコープの形で表示している。発振線３の信号レベル
は大であるため、Ａスコープ表示上での発振線７は、Ａ
スコープ中央線６から左右に大きく表示され、表示色は
例えば最強レベル対応の赤色で表示される。魚群８ｂの
上下部分および魚群８ｃの信号レベルは弱く、Ａスコー
プ中央線６から左右への広がりは小さく、また表示色は
例えば緑色や緑青色等で表示され、魚群８ｂの中央付近
はやや強く、左右の広がりもやや大きく表示色は例えば
黄色で表示される。海底９のＡスコープ表示も当然同様
に左右の広がりと探知信号データレベルに対応した色で
表示される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のＡスコープ表示
は、多数回の表示線で面表示している探知信号データの
内、最新の探知信号データ部分と全く同じ情報を単に表
示形態を変えて、拡大して強調表示しただけであり、単
に観察が容易になるだけで、前記最新の探知信号データ
表示部分と比較して、新たな情報は読み取れない。すな
わち、探知エコー信号の大きさ（距離方向の連続）やレ
ベルが探知経過毎に増大または縮小等の変化をしている
のか、探知エコーの距離が探知経過毎に近ずいているか
遠ざかっているか等、探知信号データの変化の情報をい
ち早く知りたくても従来のＡスコープではそのような情
報は表示されていなかった。このため、前回の探知信号
データと今回の探知信号データをあわせて両者の変化が
観察できるようにしたＡスコープ表示が望まれている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るため、今回の探知信号データと前回の探知信号データ
とを併記、重畳あるいは両探知信号データのレベル差を
強調して表示するため、多数回の探知信号データを記憶
する映像用メモリ２４と映像用メモリ２４に記憶したデ
ータの表示形態を加工する表示制御回路２３を有し、操
作キーを操作することにより、前回の探知信号データと
今回の探知信号データを映像用メモリ２４から読みだし
て、指示された表示形態に両データを変えて同時にＡス
コープ表示する。

【００１１】

【実施例】図２のようなＡスコープを含んだ魚群探知映
像の内、表示エリヤ２の部分を図３〜図７のＡスコープ
表示に置き替えた映像を実現するための１構成例は図１
のようになっている。操作キー１９を操作することによ
り、ＣＰＵ２０を介して魚探制御部１４に制御信号を与
える。魚探制御部１４は、与えられた制御信号により送
信機１５を駆動する。送信機１５で超音波送信信号が作
られ、超音波の送受波器１３から水中に向けて超音波送
信信号が超音波パルス信号としてを放射される。放射さ
れた超音波パルス信号は、魚群１１や海底１２によって
反射し探知エコー信号が帰来する。前記探知エコー信号
は、送受波器１３で受波され電気信号に変換されたの
ち、受信機１６で所定量増幅され、Ａ−Ｄ変換回路１７
でＡ−Ｄ変換した後探知距離に対応した所定のタイミン
グクロック周期でサンプリングされる。サンプリングさ
れた探知エコー信号は、１回の探知信号データとして距
離方向に２４０ビツトに区分された信号レベルとしてバ
ッファメモリ１８に記憶される。

【００１２】バッファメモリ１８に記憶された１回の探
知信号データは、次回の探知を行う前に表示制御回路２
３（市販のグラフィックプロセッサ素子μＰＤ７２１２
３（ＮＥＣ製）などにより構成される。）を介して映像
用メモリ２４に転送される。バッファメモリ１８は、１
回の探知信号データ転送後次回の超音波の発射にともな
う探知信号データの取り込みに備える。映像用メモリ２
４（表示データ領域より広いデータ記憶領域を持つ）に
は、表示器２５に面表示するための多数回の探知信号デ
ータが記憶される。映像用メモリ２４に記憶された多数
回の探知信号データを表示器２５のどの部分にどのよう
な形と色で表示するかは、表示制御回路２３にＣＰＵ２
０を介して制御信号を与えることにより行う。表示器２
５に表示される探知信号データは、映像用メモリ２４の
表示用領域に表示データとして作成される。表示制御回
路２３からは表示器２５へ同期信号が供給され、映像用
メモリ２４の表示領域部分の前記表示データが前記同期
信号により繰り返し連続的に読み出されて表示器２５に
表示される。

【００１３】表示制御回路２３は、線描画機能を用いて
表示場所、描画の線長と色等を指定することにより、映
像用メモリ２４に記憶した多数回の探知信号データを前
記表示デーダとして作成し、図２のような表示を容易に
実現できる。詳細は後述する。表示制御回路２３や魚探
制御部１４等を管理制御するためのプログラムは、ＲＯ
Ｍ２１に格納されている。この発明のＡスコープ表示に
関する部分以外、すなわち、図２の表示例の左側の表示
エリヤ１の部分はこの発明においても従来技術と同様な
ので、以下右側のＡスコープ表示エリヤ２の部分の図３
〜図７についてのみ説明する。なおＡスコープ表示エリ
ヤ２を前記表示データ領域全域を用いて表示することも
可能である。

【００１４】図３は請求項１および請求項２の実施例の
Ａスコープ表示を示している。図３ではＡスコープ中央
線６の右側に最新の探知信号データ、すなわち今回の探
知信号データによるＡスコープ表示を、Ａスコープ中央
線６の左側に前回の探知信号データによるＡスコープ表
示を同時に行っている。

【００１５】請求項１および請求項２の実施例のＡスコ
ープ表示を実現するための手順を、図９および図９−３
を用いて説明する。操作キー１９を操作することにより
Ａスコープ表示を指定すると図９の処理が開始される。
Ｐ１で距離方向を２４０ビットに区分して記憶された探
知信号データの１ビット目を読み出すべくアドレス指定
する。Ｐ２で距離１ビット目の前回探知信号データを映
像用メモリ２４から表示制御回路２３を介してＣＰＵ２
０に読み出す。Ｐ３で距離１ビット目の今回探知信号デ
ータをＣＰＵ２０に読み出す。Ｐ４で前回探知信号デー
タと今回探知信号データの信号レベル差を演算して求め
る。Ｐ５で距離１ビット目に対応するＡスコープ中央線
６の縦方向の表示位置を指定する。図３に示す請求項１
および請求項２の実施例のＡスコープ表示を行う場合
は、Ｐ６で判断されてＹＥＳの方向に分岐し図９−３の
以下の処理に移る。Ｐ３１でＡスコープ中央線の左側
に、前回探知信号データの信号レベルに対応した長さと
表示色の線を描くべく映像用メモリ２４の表示データ領
域の位置を指定して表示データを書き替える。Ｐ３２で
Ａスコープ中央線の右側に、今回探知信号データの信号
レベルに対応した長さと表示色の線を描くべく映像用メ
モリ２４の表示データ領域の位置を指定して表示データ
を書き替えて図９のに戻る。次にＰ１０で探知信号デ
ータの２ビット目を読みだすべく、探知信号データの距
離方向アドレスをプラス１する。Ｐ１１でアドレスが２
４０に達したか否かを判定し、２４０に達するまで同じ
処理を繰り返す。以下の実施例の説明は、図３の前回探
知信号データおよび今回探知信号データを基に説明す
る。

【００１６】図４は請求項３および請求項４の実施例に
よるＡスコープ表示を示している。今回の探知信号デー
タと前回の探知信号データとを重畳してＡスコープ表示
するものであり、両データ共にＡスコープ中央線６の左
右に、探知信号レベルに対応した長さの線で表示する
が、前回探知信号データと今回探知信号データの信号レ
ベル差によって表示色を変えて表示する。

【００１７】すなわち、前回探知信号レベルより今回探
知信号レベルが大きい場合は、前回探知信号レベルに相
当するＡスコープ表示上の線長までは紫色などの従来の
表示色とは異なる色で表示し、前回探知信号レベルを超
えた部分に相当するＡスコープ表示上の部分は、今回探
知信号レベルに対応した従来の表示色で表示する。

【００１８】図４において魚群８ｂが前回探知信号レベ
ルより今回探知信号レベルが大なる表示であり、Ａスコ
ープ中央線６寄りの前回探知信号レベル相当部分、すな
わち前回と今回の信号が重畳した信号レベル部分８１ｂ
は紫色で表示され、今回探知信号レベルの大なる部分に
対応した部分、すなわちＡスコープ表示の魚群８ｂの左
右先端部８２ｂは、それぞれの今回探知信号レベルに対
応した従来の表示色となっている。

【００１９】図４において魚群８ｃの部分が前回探知信
号レベルが今回探知信号レベルより大なる表示である。
今回探知信号レベル相当のＡスコープ表示上の線長ま
で、すなわち前回と今回の信号が重畳した信号レベル部
分は、今回の探知信号レベルに対応した従来の表示色で
表示し、前回探知信号レベルが大なる部分に相当する部
分すなわちＡスコープ表示の魚群８ｃの左右先端部８１
ｃは紫色で表示する。さらに、前回探知信号レベルと今
回探知信号レベルが等しい場合は、図４の発振線７の部
分のように紫色で表示する。海底９のＡスコープ表示
は、最浅部が今回の探知信号データによる従来の表示色
で表示され、それより深い部分の表示は、前回探知信号
レベルが今回探知信号レベルより大であるので左右の先
端部が紫色表示となる。

【００２０】請求項３および請求項４のＡスコープ表示
を実現するための手順は、図９および図９−４であり、
図４の表示の場合は図９のＰ７で判断されて分岐する。
共通部分は省略して図９−４の以下について説明す
る。Ｐ４１の判断で前回探知信号レベルと今回探知信号
レベルが等しい場合は、Ｐ４５でＡスコープ中央線６の
左右に探知信号レベルに対応した長さと紫色の線を描く
べく映像用メモリ２４の表示データ領域の位置を指定し
て表示データを書き換え、から図９のＰ１０の処理へ
戻る。Ｐ４２で前回探知信号レベルが今回探知信号レベ
ルより大と判断した場合は、Ｐ４３でＡスコープ中央線
６の左右に今回探知信号レベルに対応した長さと今回探
知信号レベルに対応した表示色の線を描くべく映像用メ
モリ２４の表示データ領域の位置を指定して表示データ
を書き替える。

【００２１】Ｐ４４で前回探知信号レベルと今回探知信
号レベルとの差に相当する長さの線を、今回探知信号レ
ベルを描いた左右の先端部に加えて、紫色の線を描くべ
く映像用メモリ２４の表示データ領域の位置を指定して
表示データを書き替え、から図９のＰ１０の処理へ戻
る。Ｐ４２で今回探知信号レベルが前回探知信号レベル
より大と判断した場合は、Ｐ４６でＡスコープ中央線６
の左右に前回探知信号レベルに対応した長さと紫色の線
を描くべく映像用メモリ２４の表示データ領域の位置を
指定して表示データを書き替える。Ｐ４７で今回探知信
号レベルと前回探知信号レベルとの差に相当する長さの
線を、前回探知信号レベルを描いた左右の先端部に加え
て、今回探知信号レベルに対応した従来の表示色の線を
描くべく映像用メモリ２４の表示データ領域の位置を指
定して表示データを書き替え、から図９のＰ１０の処
理へ戻る。

【００２２】図５は請求項５および請求項６の実施例に
よるＡスコープ表示を示している。前回探知信号レベル
と今回探知信号レベルの差のみをＡスコープ中央線６の
左右に振り分けて表示するものであり、前回探知信号レ
ベルと今回探知信号レベルが等しい発振線部分は差がゼ
ロなのでＡスコープ表示がなくなり、前回探知信号レベ
ルより今回探知信号レベルが大なる部分は、Ａスコープ
中央線６の右側に両者の探知信号レベルの差に相当する
長さの線と前記レベルの差に対応する従来の表示色で表
示する。

【００２３】今回探知信号レベルより前回探知信号レベ
ルが大なる部分は、Ａスコープ中央線６の左側に両者の
探知信号レベルの差に相当する長さの線と前記レベルの
差に対応する従来の表示色で表示する。

【００２４】請求項５および請求項６のＡスコープ表示
を実現するための手順は、図９および図９−５であり、
図５の表示の場合は図９のＰ８で判断されて分岐する。
共通部分は省略して図９−５の以下について説明す
る。Ｐ５１の判断で前回探知信号レベルと今回探知信号
レベルが等しい場合は、Ｐ５４でＡスコープ中央線６の
左右両側にゼロ信号の表示をすべく表示データ領域の位
置を指定して表示データをゼロ信号色に書き替えた後、
から図９のＰ１０の処理へ戻る。

【００２５】Ｐ５２で前回探知信号レベルが今回探知信
号レベルより大と判断した場合は、Ｐ５３で前回の探知
信号レベルと今回の探知信号レベルのレベルの差に相当
した長さの線と前記レベルの差に対応した従来の表示色
を指定して、Ａスコープ中央線６の左側に線を描くべく
映像メモリ２４の表示データ領域の位置を指定して表示
データを書き替え、から図９のＰ１０の処理へ戻る。
Ｐ５２で今回探知信号レベルタが前回探知信号レベルよ
り大と判断した場合は、Ｐ５５で今回の探知信号レベル
と前回の探知信号レベルのレベルの差に相当した長さの
線と前記レベルの差に対応した従来の表示色を指定し
て、Ａスコープ中央線６の右側に線を描くべく映像用メ
モリ２４の表示データ領域の位置を指定して表示データ
を書き替え、から図９のＰ１０の処理へ戻る。

【００２６】図６は請求項７および請求項８の実施例に
よるＡスコープ表示を示している。前回探知信号レベル
と今回探知信号レベルのレベルの差をＡスコープ中央線
６の左右に広げて表示する。今回探知信号レベルが前回
探知信号レベルより大なる場合は、レベルの差に相当す
る長さの線をＡスコープ中央線６の左右に表示すると共
に、従来例の表示色に用いられていない茶色で表示す
る。前回探知信号レベルが今回探知信号レベルより大な
る場合は、レベルの差に相当する長さの線を、Ａスコー
プ中央線６の左右に表示すると共に、従来例の表示色に
用いられていない紫色で表示する。

【００２７】請求項７および請求項８のＡスコープ表示
を実現するための手順は、図９および図９−６であり、
図６の表示の場合は図９のＰ９で判断されて分岐する。
共通部分は省略して図９−６の以下について説明す
る。

【００２８】Ｐ６１の判断で前回探知信号レベルと今回
探知信号レベルが等しい場合は、Ｐ６４でＡスコープ中
央線６の左右両側にゼロ信号の表示をすべく映像用メモ
リ２４の表示データ領域の位置を指定して表示データを
ゼロ信号色に書き替えた後、から図９のＰ１０の処理
へ戻る。Ｐ６２で前回探知信号レベルが今回探知信号レ
ベルより大と判断した場合は、Ｐ６３で前回探知信号レ
ベルと今回探知信号レベルのレベルの差に相当した長さ
の線と紫色の線をＡスコープ中央線６の左右両側に描く
べく映像用メモリ２４の表示データ領域の位置を指定し
て表示データを書き替えて、から図９のＰ１０の処理
へ戻る。Ｐ６２で今回探知信号レベルが前回探知信号レ
ベルより大と判断した場合は、Ｐ６５で今回探知信号レ
ベルと前回探知信号レベルのレベルの差に相当した長さ
の線と茶色の線をＡスコープ中央線６の左右両側に描く
べく映像用メモリ２４の表示データ領域の位置を指定し
て表示データを書き替えて、から図９のＰ１０の処理
へ戻る。

【００２９】図７は請求項９および請求項１０の実施例
によるＡスコープ表示を示している。図６のＡスコープ
中央線６の左側部分を図７のＡスコープ中央線６の左側
に表示し、図３のＡスコープ中央線６の右側部分を図７
のＡスコープ中央線６の右側に表示している。すなわち
前回探知信号レベルと今回探知信号レベルのレベルの差
に相当した長さの線と従来例の表示色をＡスコープ中央
線６の左側に、今回探知信号レベルに相当する長さの線
と今回探知信号レベルに対応した従来例の表示色をＡス
コープ中央線６の右側に表示するものである。

【００３０】請求項９および請求項１０のＡスコープ表
示を実現するための手順は、図９および図９−７であ
り、図７の表示の場合は図９のＰ９で判断されて分岐す
る。共通部分は省略して図９−７の以下について説明
する。

【００３１】Ｐ７１でＡスコープ中央線６の右側に今回
探知信号レベルに相当した長さと従来例の表示色の線を
描くべく映像用メモリ２４の表示データ領域の位置を指
定して表示データを書き替える。Ｐ７２の判断で前回探
知信号レベルと今回探知信号レベルが等しい場合は、Ｐ
７５でＡスコープ中央線６の左側にゼロ信号の表示をす
べく映像用メモリ２４の表示データ領域の位置を指定し
て表示データをゼロ信号色に書き替えた後、から図９
のＰ１０の処理へ戻る。

【００３２】Ｐ７３で前回探知信号レベルが今回探知信
号レベルより大と判断した場合は、Ｐ７４で前回探知信
号レベルと今回探知信号レベルのレベルの差に相当した
長さの線と紫色の線をＡスコープ中央線６の左側に描く
べく映像用メモリ２４の表示データ領域の位置を指定し
て表示データを書き替えて、から図９のＰ１０の処理
へ戻る。Ｐ７３で今回探知信号レベルが前回探知信号レ
ベルより大と判断した場合は、Ｐ７６で今回探知信号レ
ベルと前回探知信号レベルのレベルの差に相当した長さ
の線と茶色の線をＡスコープ中央線６の同様に左側に描
くべく映像用メモリ２４の表示データ領域の位置を指定
して表示データを書き替えて、から図９のＰ１０の処
理へ戻る。

【００３３】以上、図３〜図７を用いて説明した表示例
は、全て前回探知信号データと今回探知信号データとを
用いて表示するもので、探知信号レベルの変化を容易に
観察できるようにしたものである。なお、図３〜図７の
Ａスコープ表示に加え、従来通りの図２に示すＡスコー
プ表示を必要に応じて選択して切り替えて表示したり、
また、前回探知信号データと今回探知信号データの他、
前々回と今回とを比較したり、Ａスコープ表示を例えば
２本表示して３〜４回の探知信号データを表示する等の
応用は使用目的に応じて容易に変形実施できる。

【００３４】

【発明の効果】図３の表示例では、発振線７はＡスコー
プ中央線６の左右ともに同じであり、前回と今回の探知
信号レベルが同じレベルであることが分かり、魚群８ｂ
はＡスコープ中央線の右側が長く、探知信号レベルが大
なる表示色なので、前回探知より今回の探知の方が魚群
が増大していることが読み取れる。魚群８ｃは逆に魚群
の減少が分かる。海底９はＡスコープ中央線６の右側の
映像が縦方向の上に移動しているので、海底が浅くなる
方向に変化していることが分かる。図６の表示例では茶
色表示部分は、今回探知信号レベルが大であり前回と今
回との探知信号レベルの差はＡスコープ表示の長さで知
ることができる。また、図６の紫色表示部分は前回探知
信号レベルが大であり、前回と今回との探知信号レベル
の差はＡスコープ表示の長さで知ることができる。この
発明の他の実施例のＡスコープ表示では、前回と今回の
探知信号データ、または／および前回と今回との探知信
号レベルの差をＡスコープとして表示するので、探知の
経過による変化すなわち魚群の増大や縮小の状態、海底
の変化等が分かり易く、表示される。従って、速やかな
判断が可能となり、漁労の効率向上に貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実現するための構成例

【図２】Ａスコープ表示を含む従来の魚群探知機の代表
的表示例

【図３】請求項１および請求項２によるＡスコープ表示
例

【図４】請求項３および請求項４によるＡスコープ表示
例

【図５】請求項５および請求項６によるＡスコープ表示
例

【図６】請求項７および請求項８によるＡスコープ表示
例

【図７】請求項９および請求項１０によるＡスコープ表
示例

【図８】表示色の例

【図９】本発明によるＡスコープ表示のためのフローチ
ャート

【図９−３】本発明によるＡスコープ表示のためのフロ
ーチャート

【図９−４】本発明によるＡスコープ表示のためのフロ
ーチャート

【図９−５】本発明によるＡスコープ表示のためのフロ
ーチャート

【図９−６】本発明によるＡスコープ表示のためのフロ
ーチャート

【図９−７】本発明によるＡスコープ表示のためのフロ
ーチャート

【符号の説明】

１・・・・面表示エリヤ２・・・・Ａスコープ表示エリヤ３・・・・発振線映像４ａ・・・魚群映像４ｂ・・・魚群映像４ｃ・・・魚群映像５・・・・海底映像６・・・・Ａスコープ中央線７・・・・発振線映像８ｂ・・・魚群映像８ｃ・・・魚群映像９・・・・海底映像１１・・・魚群１２・・・海底１３・・・送受波器１４・・・魚探制御部１５・・・送信機１６・・・受信機１７・・・Ａ−Ｄ変換回路１８・・・バッファメモリ１９・・・操作キー２０・・・ＣＰＵ２１・・・ＲＯＭ２２・・・ＲＡＭ２３・・・表示制御回路２４・・・映像用メモリ２５・・・表示器

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】パルス信号を繰り返し放射し、その反射
信号を探知信号として受信し、前記探知信号をサンプリ
ングし、Ａ−Ｄ変換して順次記憶する手段と、前記記憶
した探知信号をＡスコープ表示する手段とを具備する探
知表示装置において、順次記憶した探知信号の内任意の順番の探知信号をＡス
コープ表示の距離表示線と直角な１方に当該探知信号の
レベルに対応した長さの線で表示する手段と、順次記憶
した探知信号の内他の任意の順番の探知信号をＡスコー
プ表示の距離表示線と直角な他の一方に当該探知信号の
レベルに対応した長さの線で表示する手段とを具備した
ことを特徴とする探知表示装置
【請求項２】Ａスコープ表示の距離表示線と直角な探
知信号のレベルに対応した長さの線を当該探知信号のレ
ベルに対応した線種、表示色、輝度で表示する手段を具
備したことを特徴とする請求項１の探知表示装置
【請求項３】パルス信号を繰り返し放射し、その反射
信号を探知信号として受信し、前記探知信号をサンプリ
ングし、Ａ−Ｄ変換して順次記憶する手段と、前記記憶
した探知信号をＡスコープ表示する手段とを具備する探
知表示装置において、順次記憶した探知信号の内任意の順番の探知信号をＡス
コープ表示の距離表示線と直角な両方向に当該探知信号
のレベルに対応した長さの線として表示する手段と、順
次記憶した探知信号の内他の任意の順番の探知信号をＡ
スコープ表示の距離表示線と直角な両方向に前記任意の
順番の探知信号の表示に重畳して表示する手段と、を具備したことを特徴とする探知表示装置
【請求項４】前記任意の順番の探知信号のレベルと前
記他の任意の順番の探知信号のレベルとを比較する手段
と、当該両探知信号のレベルの差に対応したＡスコープ表示
の距離表示線と直角な長さの線および当該両探知信号の
レベルに対応したＡスコープ表示の距離表示線と直角な
長さの線をそれぞれの線種、表示色、輝度で表示する手
段と、を具備したことを特徴とする請求項３の探知表示装置
【請求項５】パルス信号を繰り返し放射し、その反射
信号を探知信号として受信し、前記探知信号をサンプリ
ングし、Ａ−Ｄ変換して順次記憶する手段と、前記記憶
した探知信号をＡスコープ表示する手段とを具備する探
知表示装置において、前記任意の順番の探知信号のレベルと前記他の任意の順
番の探知信号のレベルとを同一距離において比較する手
段と、当該一方のレベルが大な場合は、Ａスコープ表示の距離
表示線と直角な一方に当該レベルの差に対応した長さの
線で表示し、当該他の一方のレベルが大な場合は、Ａス
コープ表示の距離表示線と直角な他の一方に当該レベル
の差に対応した長さの線で表示する手段と、を具備したことを特徴とする探知表示装置
【請求項６】Ａスコープ表示の距離表示線と直角な前
記両レベルの差に対応した長さの線を当該レベルの差に
対応した線種、表示色、輝度で表示する手段を具備した
ことを特徴とする請求項５の探知表示装置
【請求項７】パルス信号を繰り返し放射し、その反射
信号を探知信号として受信し、前記探知信号をサンプリ
ングし、Ａ−Ｄ変換して順次記憶する手段と、前記記憶
した探知信号をＡスコープ表示する手段とを具備する探
知表示装置において、前記任意の順番の探知信号のレベルと前記他の任意の順
番の探知信号のレベルとを同一距離において比較する手
段と、Ａスコープ表示の距離表示線と直角な両方向に、当該両
探知信号のレベルの差に対応した長さの線で表示する手
段と、を具備したことを特徴とする探知表示装置
【請求項８】前記任意の順番の探知信号のレベルが大
な場合と、前記他の任意の順番の探知信号のレベルが大
な場合とで、当該両探知信号のレベルの差に対応したＡ
スコープ表示の距離表示線と直角な長さの線をそれぞれ
の場合に対応した線種、表示色、輝度で表示する手段を
具備したことを特徴とする請求項７の探知表示装置
【請求項９】パルス信号を繰り返し放射し、その反射
信号を探知信号として受信し、前記探知信号をサンプリ
ングし、Ａ−Ｄ変換して順次記憶する手段と、前記記憶
した探知信号をＡスコープ表示する手段とを具備する探
知表示装置において、前記任意の順番の探知信号のレベルと前記他の任意の順
番の探知信号のレベルとを同一距離において比較する手
段と、Ａスコープ表示の距離表示線と直角な一方向に、当該両
探知信号のレベルの差に対応した長さの線を表示する手
段と、前記任意の順番の探知信号または前記他の任意の順番の
探知信号のどちらか一方のレベルに対応した長さの線を
Ａスコープ表示の距離表示線と直角な他の一方向に表示
する手段と、を具備したことを特徴とする探知表示装置
【請求項１０】前記任意の順番の探知信号のレベルが
大な場合と、前記他の任意の順番の探知信号のレベルが
大な場合とで、当該両探知信号のレベルの差に対応した
Ａスコープ表示の距離表示線と直角な一方向の長さの線
をそれぞれの場合に対応した線種、表示色、輝度で表示
する手段と、Ａスコープ表示の距離表示線と直角な他の一方向に前記
任意の順番の探知信号または前記他の任意の順番の探知
信号のどちらか一方の探知信号のレベルに対応した長さ
の線を当該探知信号のレベルに対応した線種、表示色、
輝度で表示する手段を具備したことを特徴とする請求項
９の探知表示装置
【請求項１１】前記任意の順番の探知信号と前記他の
任意の順番の探知信号とがそれぞれ前記順次記憶された
探知信号の最新の探知信号と当該最新の探知信号の１回
前の探知信号である請求項１乃至請求項１０の探知表示
装置