JP3231469U

JP3231469U - 標板段積装置

Info

Publication number: JP3231469U
Application number: JP2021000221U
Authority: JP
Inventors: 圭羽鳥
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2021-01-25
Filing date: 2021-01-25
Publication date: 2021-04-01
Anticipated expiration: 2031-01-25

Abstract

【課題】段積みした標板が１体ずつ取り出せなくなることを防止することができる標板段積装置を提供すること。【解決手段】標板段積装置ＥＡは、標板ＷＫを保持する保持機構１０と、保持機構１０を移動させる移動機構２０とを備え、標板ＷＫは、外縁の位置を揃えた状態で一方の面ＷＫ１側に他の標板ＷＫの他方の面ＷＫ３を当接させて段積みした際、一方の面ＷＫ１に形成された凸部ＷＫ２と他方の面ＷＫ３に形成された凹部ＷＫ４とが相互に嵌り込む形状とされ、移動機構２０は、標板ＷＫの凸部ＷＫ２と他の標板ＷＫの凹部ＷＫ４とが相互に嵌り込まないように複数の標板ＷＫを段積みする。【選択図】図１

Description

本考案は、標板段積装置に関する。

一方の面に凸部が形成され、他方の面に凹部が形成された標板を段積みする標板段積装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−４４６５９号公報

特許文献１に記載された標板載置装置１（標板段積装置）では、凸部と凹部とが重なるように標板Ｐ（標板）を段積みするため、標板同士で凸部と凹部とが嵌り合って互いに係止してしまう。このため、本明細書の図１（Ｄ）に示すように、標板Ｐを取り出す際に、複数の標板Ｐが重なったまま取り出され、標板Ｐを１体ずつ取り出せなくなるという不都合が発生する。

本考案の目的は、段積みした標板が１体ずつ取り出せなくなることを防止することができる標板段積装置を提供することにある。

本考案は、請求項に記載した構成を採用した。

本考案によれば、標板の凸部と他の標板の凹部とが相互に嵌り込まないように複数の標板を段積みするので、段積みした標板が１体ずつ取り外せなくなることを防止することができる。

（Ａ）〜（Ｃ）は、本考案の一実施形態に係る標板段積装置の説明図。（Ｄ）は、考案が解決しようとする課題の説明図。

以下、本考案の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。

本考案の標板段積装置ＥＡは、標板ＷＫを保持する保持機構１０と、保持機構１０を移動させる移動機構２０と、標板ＷＫの凸部ＷＫ２を検知するカメラや投影機等の撮像機構や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等で構成された検知機構３０とを備え、標板ＷＫを搬入する搬入機構４０と、標板ＷＫを支持する支持機構５０の近傍に配置されている。
標板ＷＫは、外縁の位置を揃えた状態で一方の面ＷＫ１側に他の標板ＷＫの他方の面ＷＫ３を当接させて段積みした際、一方の面ＷＫ１に形成された凸部ＷＫ２と他方の面ＷＫ３に形成された凹部ＷＫ４とが相互に嵌り込む形状となっている。

保持機構１０は、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧機構によって吸着保持が可能な保持面１１Ａを有する吸着部材１１を備えている。

移動機構２０は、駆動機器としてのリニアモータ２１と、リニアモータ２１のスライダ２１Ａに支持され、出力軸２２Ａで吸着部材１１を支持する駆動機器としての直動モータ２２とを備えている。本実施形態の移動機構２０は、検知機構３０の検知結果を基にして、標板ＷＫの凸部ＷＫ２と他の標板ＷＫの凹部ＷＫ４とが相互に嵌り込まないように標板ＷＫを段積みするようになっている。

搬入機構４０は、標板ＷＫを搬送するベルトコンベアやローラコンベア等のコンベア４１を備えている。

以上の標板段積装置ＥＡの動作を説明する。
先ず、図１（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置された標板段積装置ＥＡに対し、当該標板段積装置ＥＡの使用者（以下、単に「使用者」という）が、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の操作機構を介して自動運転開始の信号を入力する。次いで、搬入機構４０がコンベア４１を駆動し、標板ＷＫを搬入して当該標板ＷＫが吸着部材１１の下方の所定位置に到達すると、コンベア４１の駆動を停止する。その後、移動機構２０が直動モータ２２を駆動し、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、吸着部材１１を下降させて保持面１１Ａを標板ＷＫの上面に当接させた後、保持機構１０が図示しない減圧機構を駆動し、当該保持面１１Ａでの標板ＷＫの吸着保持を開始する。次に、移動機構２０がリニアモータ２１および直動モータ２２を駆動し、吸着部材１１で保持した標板ＷＫを支持機構５０上に載置した後、保持機構１０が図示しない減圧機構の駆動を停止し、保持面１１Ａでの標板ＷＫの吸着保持を解除する。そして、移動機構２０がリニアモータ２１および直動モータ２２を駆動し、標板ＷＫから吸着部材１１を離間させた後、コンベア４１によって搬入される他の標板ＷＫに対して上記と同様の動作を行い、支持機構５０上に載置されている標板ＷＫ上に他の標板ＷＫを段積みする。この際、移動機構２０は、検知機構３０の検知結果を基にして、図１（Ａ）に示すように、標板ＷＫの凸部ＷＫ２と他の標板ＷＫの凹部ＷＫ４とが相互に嵌り込まないように標板ＷＫを段積みする。

以上のような実施形態によれば、標板ＷＫの凸部ＷＫ２と他の標板ＷＫの凹部ＷＫ４とが相互に嵌り込まないように複数の標板ＷＫを段積みするので、段積みした標板ＷＫが１体ずつ取り外せなくなることを防止することができる。

以上のように、本考案を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本考案は、これに限定されるものではない。すなわち、本考案は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本考案の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本考案の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本考案を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本考案に含まれる。

例えば、保持機構や支持機構は、メカチャックやチャックシリンダ等の把持機構、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で標板ＷＫを保持（支持）する構成を採用してもよい。

移動機構２０は、図１（Ｂ）に示すように、支持機構５０をスライダ２３Ａで支持する駆動機器としてのリニアモータ２３を採用し、リニアモータ２３で支持機構５０を左右方向に移動させ、標板ＷＫの凸部ＷＫ２と他の標板ＷＫの凹部ＷＫ４とが相互に嵌り込まないように複数の標板ＷＫを段積みしてもよいし、例えば、直動モータ２２の出力軸２２Ａで駆動機器としての回動モータを支持し、当該回動モータの出力軸で吸着部材１１を支持したり、駆動機器としての回動モータの出力軸で支持機構５０を支持したりして、吸着部材１１や支持機構５０を回転させることで、図１（Ｃ）に示すように、上方から見下ろした平面視で標板ＷＫを回転させ、標板ＷＫの凸部ＷＫ２と他の標板ＷＫの凹部ＷＫ４とが相互に嵌り込まないように複数の標板ＷＫを段積みしてもよいし、左右方向に位置をずらした標板ＷＫと、回転させた標板ＷＫとを混在させて段積みしてもよいし、多関節ロボット等の駆動機器で標板ＷＫを上下反転して吸着部材１１に保持させ、標板ＷＫを１段おきに上下反転して段積みしてもよいし、多関節ロボット等の駆動機器で標板ＷＫの凸部ＷＫ２と他の標板ＷＫの凹部ＷＫ４とが相互に嵌り込まないように複数の標板ＷＫを段積みしてもよいし、検知機構３０の検知結果を基にすることなく、例えば、標板ＷＫを所定の距離移動させたり、所定の角度回転させたりして、標板ＷＫの凸部ＷＫ２と他の標板ＷＫの凹部ＷＫ４とが相互に嵌り込まないように複数の標板ＷＫを段積みしてもよい。

検知機構３０は、標板ＷＫの凸部ＷＫ２を検知してもよいし、標板ＷＫの凹部ＷＫ４を検知してもよいし、標板ＷＫの凸部ＷＫ２および凹部ＷＫ４を検知してもよいし、本考案の標板段積装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

搬入機構４０は、コンベア４１に代えてまたは併用して、多関節ロボット等の駆動機器で標板ＷＫを搬入してもよいし、本考案の標板段積装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよく、備わっていない場合、他の装置で標板ＷＫを搬入すればよい。

支持機構５０は、本考案の標板段積装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

標板ＷＫは、例えば、自動車や自動二輪車に取り付けられる自動車登録番号標や車両番号標等の所謂ナンバープレートや、企業や商店等の看板、道路のガードレール、食品等のトレイ、物品を収容する容器等何でもよい。

本考案における機構および工程は、それら機構および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、保持機構は、標板を保持可能なものであればどのようなものでもよく、出願当初の技術常識に照らし合わせてその技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の機構および工程も同じ）。

標板ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、標板ＷＫは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよい。

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。

ＥＡ…標板段積装置
１０…保持機構
２０…移動機構
３０…検知機構
ＷＫ…標板
ＷＫ１…一方の面
ＷＫ２…凸部
ＷＫ３…他方の面
ＷＫ４…凹部

Claims

標板を保持する保持機構と、
前記保持機構を移動させる移動機構とを備え、
前記標板は、外縁の位置を揃えた状態で一方の面側に他の標板の他方の面を当接させて段積みした際、前記一方の面に形成された凸部と前記他方の面に形成された凹部とが相互に嵌り込む形状とされ、
前記移動機構は、前記標板の前記凸部と他の標板の前記凹部とが相互に嵌り込まないように複数の前記標板を段積みすることを特徴とする標板段積装置。
前記標板の前記凸部および前記凹部の少なくとも一方を検知する検知機構を備え、
前記移動機構は、前記検知機構の検知結果を基にして、前記標板の前記凸部と他の標板の前記凹部とが相互に嵌り込まないように複数の前記標板を段積みすることを特徴とする請求項１に記載の標板段積装置。