JP3231010B2 - 回動アクチュエータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回動アクチュエータ
に関する。さらに詳細には、巻線に通電することによっ
て回動動力を発生させることのできる回動アクチュエー
タに関する。この回動アクチュエータは、例えば、ビデ
オ、またはカメラの自動絞りを作動させるためのステッ
プメータ（駆動装置）に利用される。

【０００２】

【背景技術】従来、所定の角度範囲で回動し、被駆動部
材を駆動させる電動式の回動アクチュエータとしては、
図１４に示すように、非磁性体の枠５０の中に、永久磁
石（円筒マグネット）から成るローター５２を回動可能
に配し、その非磁性体の枠５０の外側に内部のローター
５２の磁極と、そのローター５２の回動方向とそれぞれ
直角になる方向に一対の巻線を巻き付けてコイル５４，
５４を形成し、その一対のコイル５４，５４の外側にロ
ーター５２の磁路を強化すると共に外部の磁場を遮断す
るための円筒ヨーク５６を嵌合して形成されている。こ
の回動アクチュエータの作動原理は、フレミングの左手
の法則によるものであり、前記一対のコイル５４，５４
へ流す電流を調整することにより、鎖交する磁束を変化
させてローター５２を回動させる。このように作動する
ため、被駆動部材を無段階に停止可能に駆動移動させる
ことが可能である。

【０００３】上記回動アクチュエータは、コイル５４，
５４の外側に円筒ヨーク５６を嵌合させるため外径が大
きくなり、ローター５２の外径の外側に一対のコイル５
４，５４の巻線部の径が加わるため、長手方向にも長く
なる。また、コイルの導線の一巻あたりの長さが長くな
るため、抵抗が増大することを防ぐように太い銅線を巻
く必要があるため、巻数が取れず出力効率が低く、しか
も大型化する。また、コスト面からみると、磁束を均一
に分布させてローター５２の動きをスムーズにするた
め、円筒ヨーク５６は、その真円度および内部磁気スピ
ンを均一にするための工程が加わり、高価になってしま
うという課題があった。

【０００４】ところで、近年、デジタルカメラなどの自
動絞りを作動させるための駆動装置として回動アクチュ
エータを用いる場合、絞りの微調整については光の透過
率を変更可能な液晶のスクリーンで行うことが可能とな
ってきており、大まかな調整のため二つの位置で停止可
能に駆動できる機能のみを求められる場合がある。ま
た、上記回動アクチュエータは、常時レンズを介して光
が液晶のスクリーンに入射されていることから、ＣＣＤ
（電荷結合素子）等の撮像素子の安全を期すためには、
不使用状態には上記レンズの開口を閉じておくことが望
ましい。よってローターを三つの位置で停止可能に駆動
できる機能を求められる場合もある。

【０００５】そこで、本件出願人は鋭意研究の結果、特
願平９−２７７２９号において、被駆動部材をロータの
回動範囲の両側端部の二つの位置において停止できる回
動アクチュエータを提案した。また、特願平９−５１４
８６号において、被駆動部材をロータの回動範囲の両側
端部及び中間点の三つの位置において停止できる回動ア
クチュエータを提案した。これらの回動アクチュエータ
は、円筒マグネットよりなるローターを回動可能に収容
する非磁性体から成る本体ケースの軸線方向の一端外側
に、ボビンに巻線が巻回されて形成されたコイルが設け
られており、断面略コの字状に両端が曲げられた磁性体
から成るヨークが、前記コイルを挿通して両端が前記本
体ケースの外側面にそれぞれ対向配置されている。

【０００６】上記回動アクチュエータは、デジタルカメ
ラなどのレンズの絞りやシャッターの駆動装置として使
用する場合、上記本体ケースの軸線方向に設計スペース
が取れる製品については好適に用いられるが、製品によ
っては、上記本体ケースの軸線方向に大きな設置スペー
スが取れないものもある。そこで、本発明の目的は、ロ
ーターを収納する本体ケースの軸線方向の設計スペース
を省略し、かつヨーク角度を任意に設定してローターを
二つ又は三つの位置で停止可能に駆動制御できる回動ア
クチュエータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、永久磁石か
らなるローターと、ローターを収納する筒状部を有し、
その軸線を中心に所定の角度範囲で回動可能に支持する
非磁性体からなる本体ケースと、本体ケースの筒状部の
側方に並設され、ボビンに巻線が巻回されて形成された
コイルと、本体ケースの筒状部の周面に沿って対向配置
された一対の円弧部と、該一対の円弧部の対向する端部
からそれぞれ周方向に形成された切込みにより帯状部の
一部を起立させて先端部が折り曲げ形成された起立片と
を有するヨーク片を一対備えたヨークとを具備し、一対
のヨーク片は、円弧部に形成された起立片の起立先端部
がボビンの貫通孔の両側より各々挿入されて、コイルが
ヨークに一体に保持されていることを特徴とする。

【０００８】上記構成によれば、ローターを収納する本
体ケースの筒状部周面に沿って対向配置された一対のヨ
ーク片の、円弧部に起立形成された起立片の起立先端部
がボビンの貫通孔の両側より各々挿入されて、コイルが
ヨークに一体に保持されているので、組み立てが容易で
あり、製造コストを低減できる。 また、ヨークに設けら
れた起立片は、一対の円弧部の対向する端部にそれぞれ
周方向に形成された切込みにより帯状部の一部を起立さ
せて折り曲げ形成された起立先端部によりコイルを保持
させているので、本体ケースの側方にコイルを並設する
際にコイルの装着スペースを十分確保でき、本体ケース
の軸線方向に設置スペースがない製品の場合には、装置
の設計可能なエリアを有効に利用できる。 また、円弧部
のヨーク角度を任意に設定すると共にローターの回動範
囲を規制してコイルに通電することにより、ローターを
二つの位置或いは三つの位置で停止可能に駆動制御でき
る。

【０００９】また、前記ローターには、前記永久磁石で
ある円筒マグネットと、該円筒マグネットの両端に軸線
と同軸に延設された回動軸と、前記円筒マグネットの一
端外側に固定されて外方に延出されたアーム部とが設け
られ、前記本体ケースには、前記ローターの両端の回動
軸を受ける一対の軸受部と、前記ローターが所定の角度
範囲で回動するように前記アーム部の回動を規制する一
対のストッパ部が設けられると共に、前記一方の軸受部
と前記円筒マグネットとの間に、前記アーム部を一方側
の前記ストッパ部に当接させてローターを停止させるべ
く付勢する付勢部材が設けられ、前記巻線に通電された
際に、前記ローターが、前記付勢部材の付勢力に抗して
前記アーム部が他方側の前記ストッパ部に当接する位置
まで回動するようにすれば、スムーズな回動動作により
二つの位置で確実に停止可能な回動アクチュエータを提
供できる。

【００１０】また、上記端停止タイプの回動アクチュエ
ータにおいて、前記円筒マグネットに本体ケースを介し
て対向するヨーク両端の円弧幅を調節することにより前
記アーム部のストッパ部における保持トルクを調節し、
前記巻線に無通電の状態では、前記アーム部は一方のス
トッパ部に当接した状態で保持され、通電することによ
り前記アーム部を他方のストッパ部に当接する位置まで
回動させて保持され、直前の通電状態と極性を切り換え
て通電することにより、前記アーム部が反対側のストッ
パ部に回動して無通電にしても保持されるようにすれ
ば、消費エネルギーが少なく部品点数も減少させた回動
アクチュエータを提供できる。

【００１１】また、前記円筒マグネットの２極着磁バラ
ンスを不均等に形成することにより、前記コイルに無通
電のときには前記アーム部をストッパ部に当接しない中
間位置で停止させ、前記コイルに一方の極性で通電して
いる間は、前記アーム部は一方のストッパ部に当接する
まで回動して保持され、通電状態を切り換えて他方の極
性で通電している間は、前記アーム部は他方のストッパ
部に当接するまで回動して保持されるので、三つの位置
でアーム部を停止させることができ、製品の負荷価値を
高めることができる。この場合、前記ローターは、前記
コイルへの通電を切ることにより、前記アーム部がいず
れか一方のストッパに当接した位置から中間位置へ復帰
するように円筒マグネットの着磁角度及び前記ヨークの
円弧角度が調節されているのが望ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる好適な実施
の形態を添付図面と共に詳細に説明する。 〔第１実施例〕本実施例は、ロータが二つの位置で停止
可能な端停止タイプの回動アクチュエータについて説明
する。図１は回動アクチュエータの動作原理を示す断面
図であり、図２は図１の回動アクチュエータのＸ−Ｘ断
面図、図３は回動アクチュエータの上視図、図４は図３
の回動アクチュエータの左側面図、図５は図３の回動ア
クチュエータの正面図、図６はヨーク片及びボビンの分
解斜視図である。

【００１３】先ず、回動アクチュエータの概略構成につ
いて図１〜図６を参照して説明する。図１〜図５におい
て、１０はローターであり、永久磁石である円筒マグネ
ット（円筒状に１８０°ずつ２極着磁されてなるマグネ
ット）及び被駆動部材に連繋する連繋部（図示せず）を
一体に有する（以下、単に「ローター１０」と言うとき
は、円筒マグネットを指し示すものとする）。

【００１４】１２は非磁性体からなる本体ケースであ
り、上記ローター１０を筒状部１２ａ内に収納して、そ
の軸線を中心に所定の角度範囲で回動可能に支持する。
上記ローター１０は、円筒マグネットの両端に延設され
た回動軸１４ａ、１４ｂが本体ケース１２の軸受部１６
ａ，１６ｂに回動可能に軸支される。上記本体ケース１
２には、上記ローター１０を所定の角度範囲で回動する
ようにアーム部１８の回動を規制する一対のストッパ部
２０、２２が設けられている。本実施例では、上記スト
ッパ部２０、２２は、上記本体ケース１２の開口部２４
の両側に延設された取付部２６の該開口部２４側に臨む
両端にそれぞれ形成されている。上記取付部２６には、
取付穴２６ａ，２６ｂが穿設されており、回動アクチュ
エータをねじ止め可能になっている（図５参照）。

【００１５】上記アーム部１８は、上記ローター１０の
一端側に固定されて外方に延設されている（図３参
照）。上記アーム部１８のローター１０に対する周方向
の位置は、１８０°に２極着磁された円筒マグネットの
Ｎ極とＳ極の界面位置となるように配置されている。本
実施例では図４に示すように、アーム部１８は、本体ケ
ース１２に所定の角度範囲（本実施例では６０°）で設
けられた開口部２４から外側へ延出され、該アーム部１
８の側面にアーム連繋軸２８が設けられている。このア
ーム連繋軸２８は、被駆動部材に連繋する連繋部として
作用する。なお、ローター１０を被駆動部材に連繋する
には、例えば、回動軸１４ａに被駆動部材を直接的に連
結しても良い。

【００１６】３０はコイルであり、本体ケース１２の筒
状部１２ａの側方に並設されている。このコイル３０
は、中心に貫通孔３４ａを形成されたボビン３４の周囲
に巻線（銅線など）が巻回されて形成されている。上記
ボビン３４に巻き付けられた巻線の端部は、巻線端子３
４ｂに接続されて外部リード等と接続される。３１は磁
性体よりなるヨークであり、上記本体ケース１２の筒状
部１２ａの周面に沿って対向配置された円弧部３２ａ，
３２ｂと、該円弧部３２ａ，３２ｂの一部にそれぞれ延
設され上記コイル３０を装着可能な断面コ字状の延設部
３３，３３を備えている。上記コイル３０のボビン３４
に形成された貫通孔３４ａに上記延設部３３，３３が挿
通されて、上記コイル３０は本体ケース１２の外側に並
設されている（図１，図２参照）。

【００１７】図２において、３６，３７はヨーク片であ
り、上記円弧部３２ａ，３２ｂに延設された延設部３３
を、その中途で分割して形成されている。すなわち、ヨ
ーク片３６，３７は、一対のＬ字状に折り曲げられた延
設部３３，３３どうしを断面コ字状になるように突き合
わせるようにして本体ケース１２に装着されている。こ
の一対のヨーク片３６，３７のうち上記延設部３３，３
３をボビン３４の貫通孔３４ａに両側から各々挿入し
て、上記コイル３０は上記本体ケース１２の筒状部１２
ａの側方に並設されている。３５は板材であり、磁性体
によって短冊状に形成されている。この板材３５は、ボ
ビン３４の貫通孔３４ａに、一対のヨーク片３６，３７
の延設部３３，３３の一部と共に圧入されている。これ
により、一対のヨーク片３６，３７をボビン３４に好適
に固定できると共に、ヨーク３１の延設部３３，３３の
通過磁束を増加できる。

【００１８】図３において、３８はコイルスプリングで
あり、一方の軸受部１６ａとローター１０との間に配さ
れ、コイル３０に通電されていない際にはアーム部１８
を一方側のストッパ部２０に当接して停止させるべく付
勢し、コイル３０に通電した際にはアーム部１８が一方
側のストッパ部２０に当接する位置から回動して他方側
のストッパ部２２に当接するまで回動することを許容す
る付勢部材として作用する。すなわち、上記コイルスプ
リング３８は、アーム部１８を有するローター１０を、
無通電時に元の位置に復帰させるように作用する。

【００１９】このコイルスプリング３８は、コイル部が
回動軸１４ａに嵌まっており、一端３８ａがアーム部１
８に突起して設けられた係止部１８ａに係止されており
（図５参照）、他端３８ｂはストッパ部２２に係止され
た状態で弾装されている（図３参照）。このように、軸
受部１６ａの内側に復帰用のコイルスプリング３８を配
することによって回動軸１４ａに発生する側圧負荷は軽
減し、よりスムーズなローター１０の動き（回動）を実
現できる。これに対して、従来の回動アクチュエータ
は、軸受部の外側にコイルスプリングが配され、このコ
イルスプリングの回動軸への側圧負荷が大きくなること
により軸負荷が大きく発生し、ローターがスムーズに回
動できない。

【００２０】次に、図６を参照して、ヨーク３１の構成
について詳細に説明する。ヨーク３１を形成する一対の
ヨーク片３６，３７は、本体ケース１２の筒状部１２ａ
に密着して対向配置された一対の円弧部３２ａ，３２ｂ
と、該円弧部３２ａ，３２ｂの一部にそれぞれ延設さ
れ、コイル３０を装着可能な断面コ字状の延設部３３，
３３を有している。

【００２１】また、上記延設部３３，３３は、上記円弧
部３２ａ，３２ｂの周方向一端側を延設して形成されて
いても良いが、より好ましくは上記円弧部３２ａ，３２
ｂの対向する一端側に周方向に切込みを形成して起立片
４０ａ，４０ｂを切り起こしてＬ字状に折り曲げること
により形成するのが望ましい。より具体的には、上記一
対の円弧部３２ａ，３２ｂの対向する端部にそれぞれ周
方向に伸びる切込みにより形成された帯状部の中央部分
を起立させて折り曲げ形成された起立片４０ａ，４０ｂ
と、該起立片４０ａ，４０ｂ以外の両側の帯状部を起立
基部４０ｇ，４０ｈより互いに接近する方向に延出させ
た円弧片４０ｅ，４０ｆとを有している。

【００２２】上記円弧部３２ａ，３２ｂの対向する一端
側を周方向に延設してコイル３０を保持する場合には、
該コイル３０を保持するためヨーク角度に限界があり、
レバー部１８をストッパ部２０，２２に停止させるため
の保持トルクが十分得られないおそれがある。また、上
記ヨーク角度を広くするとコイル３０の装着幅が狭くな
り、結果的にコイル３０が取り付けられなくなるおそれ
があり、設計上の制約が大きいからである。これに対し
て、円弧部３２ａ，３２ｂの対向する周方向一端側に切
込みを形成して起立片４０ａ，４０ｂを切り起こした場
合には、該起立片４０ａ，４０ｂの長さや開き具合によ
りコイル３０の装着スペースを十分確保でき、しかも上
記円弧部３２ａ，３２ｂとこれに連続する円弧片４０
ｅ，４０ｆによりヨーク角度を任意に設計できるので、
ヨーク角度を調整して必要な磁束を得るための十分な保
持トルクが得られるからである。

【００２３】上記起立片４０ａ，４０ｂのうちＬ字状に
折り曲げられた起立先端部４０ｃ，４０ｄをボビン３４
の貫通孔３４ａに両側より各々挿入して突き当てること
により、連続する延設部３３，３３を形成して、上記コ
イル３０はヨーク３１に装着される。上記円弧部３２
ａ，３２ｂのヨーク角度は用途に応じて変更されるが、
上記円弧片４０ｅ，４０ｆのヨーク角度を延長すること
で、上記起立片４０ａ，４０ｂを形成することによって
減少する上記円弧部３２ａ，３２ｂを通過する磁束のバ
ランスを取ることが可能となった。本実施例では、無通
電時にコイルスプリング３８の弾性力によって原点復帰
動作を行わせるために、ローター１０の保持トルクを極
力０に近づけたいとの要請によりヨーク角度（中心角）
を円弧部３２ａ，３２ｂを１３５°／２とし、円弧片４
０ｅ，４０ｆを含む円弧部３２ａ，３２ｂのヨーク角度
を１６５°／２に設定した。

【００２４】上記ヨーク片３６，３７は、ヨーク３１を
半分にした形状であるため、複雑な形状のプレス金型を
要せず、容易に成形することができる。また、ボビン３
４に巻線を巻回してコイル３０を形成した後、上記ボビ
ン３４の貫通孔３４ａの両側よりヨーク片３６，３７を
組み込むことが可能であるため、製造工程が容易にな
る。すなわち、予めコイル３０を形成した後に、一対の
ヨーク片３６，３７を両側から入れる構造とした。これ
によって、ヨーク片３６，３７のプレス加工、およびボ
ビン３４へのコイル巻線工程が極めて容易であり、生産
性を向上でき、コスト低減と信頼性向上に貢献するとこ
ろ大である。

【００２５】これに対し、一対のヨーク片３６，３７を
一体にした形状であるヨーク３１を成形して、ボビン３
４に導線を巻回する場合を考えると、次のような欠点が
ある。先ず、ヨーク３１が複雑な形状となるため、その
成形が困難となる。また、ボビン３４を二つ割にしない
と、ヨーク３１の延設部３３，３３をボビン３４内に好
適に挿通できない。また、ボビン３４とヨーク３１とが
一体化された状態でコイル３０を形成するとすれば、そ
の形状が複雑であり、ボビン３４に巻線を巻回すのが困
難である。仮に製造できたとしても、製品としての信頼
性に欠けるものである。

【００２６】次に上述のように構成された回動アクチュ
エータの動作について説明する。コイル３０に通電する
と、一対のヨーク片３６，３７にＮ極、Ｓ極が発生す
る。つまり、コイル３０と一対のヨーク片３６，３７と
から構成される馬蹄形の電磁石が作動した状態になる。
これにより、本体ケース１２内部に収納されたＮ、Ｓの
２極に１８０°ずつ着磁された永久磁石であるローター
１０が、前述した磁石の吸引と反発の原理によってコイ
ルスプリング３８の付勢力に抗して回動する。この原理
によれば、ローター１０を９０°未満の角度で好適に回
動させることができる。本実施例では、ローター１０に
延設されたアーム部１８がストッパ部２０，２２に規制
されて６０°回動可能になっている。

【００２７】また、ローター１０を、スムーズに回動さ
せるには、ヨーク３１の形状が重要な要素となる。一対
のヨーク片３６，３７によって構成されるヨーク３１の
対向する円弧部３２ａ，３２ｂ及び円弧片４０ｅ，４０
ｆと、ローター１０との間には磁束が発生するが、その
磁束がローター１０をスムーズに回動させることを阻害
しないように、上記円弧部３２ａ，３２ｂ及び円弧片４
０ｅ，４０ｆの形態、特にヨーク角度（中心角）を定め
ることが重要になる。上記ヨーク３１の円弧部３２ａ，
３２ｂ及び円弧片４０ｅ，４０ｆの形態は、回動アクチ
ュエータ全体の大きさ、或いはローター１０の作動角度
等の条件によって、適宜設定すればよい。

【００２８】上記構成によれば、永久磁石よりなるロー
ター１０を回動可能に収納する本体ケース１２に、その
周面に密着して対向配置された一対の円弧部３２ａ，３
２ｂと、該円弧部３２ａ，３２ｂの一部にそれぞれ延設
されコイル３０を装着可能な断面コ字状の延設部３３，
３３とを有するヨーク３１を設け、前記円弧部３２ａ，
３２ｂのヨーク角度を任意に設定し、前記ローター１０
の回動範囲を規制して前記コイル１０に通電することに
より、前記ローター１０を二つの位置で停止可能に駆動
制御できる回動アクチュエータを提供できる。また、前
記円弧部３２ａ，３２ｂより延設された延設部３３，３
３に前記コイル３０を装着することにより前記本体ケー
ス１２の周面外側に前記コイル３０を並設できるので、
前記本体ケース１２の軸線方向の設置スペースがない製
品の場合には、装置の設計可能なエリアを有効に利用で
きる。

【００２９】また、上記ヨーク３１は延設部３３，３３
で分割された一対のヨーク片３６，３７を有し、該ヨー
ク片３６，３７をボビン３４の貫通孔３４ａに両側より
各々挿入して、上記延設部３３，３３に上記コイル３０
を装着したので、組み立てが容易になり、製造コストを
低減できる。

【００３０】また、上記延設部３３，３３は、一対の円
弧部３２ａ，３２ｂの対向する端部にそれぞれ周方向に
伸びる切込みにより形成された帯状部の一部を起立させ
て折り曲げ形成された起立片４０ａ，４０ｂを設けたこ
とによりコイル３０の取り付けスペースを十分確保で
き、上記起立片４０ａ，４０ｂ以外の帯状部を起立基部
４０ｇ，４０ｈより互いに接近する方向に延出させて円
弧片４０ｅ，４０ｆを形成したのでヨーク角度を確保で
きることから、アーム部１８のストッパ部２０，２２に
おける保持トルクを十分得ることができる。よって、ヨ
ーク角度を自由に設計できるため、回動アクチュエータ
の設計の自由度が広がる。また、上記回動アクチュエー
タによれば、体積に対する出力トルクおよび一定の消費
電力に対してトルクが大きくとれ、構造が簡単なため、
安価で信頼性が高く、制御は直流電源のＯＮ、ＯＦＦの
みの極めて簡単な方法で行える。

【００３１】〔第２実施例〕次に、図７〜図１０を参照
して、本発明にかかる回動アクチュエータの第２実施例
について詳細に説明する。上述したように、本発明に係
る回動アクチュエータは、ヨーク角度が任意に設定でき
るため、端停止タイプでも上記アーム部１８を付勢する
コイルスプリング３８を省略することが可能となる。以
下、この構成について説明する。図７〜図９はローター
とヨークとの吸引反発による回動動作を示す原理図、図
１０はヨーク角度と最低作動電圧及びヨーク角度と保持
トルクとの関係を示すグラフである。尚、本実施例の基
本的な構成は、前記第１実施例に示す回動アクチュエー
タと同様であり、同一の部材には同一の符号を付して説
明を援用するものとする。

【００３２】前記第１実施例に示す回動アクチュエータ
の構成では、例えばアーム部１８をコイルスプリング３
８の付勢力に抗して他方側のストッパ部２２に当接させ
たまま保持させるためには、コイル３０へ通電し続けな
ければならない。このため、消費エネルギーが増加して
出力効率が低下したり、上記コイルスプリング３８が必
要な分だけ部品点数が多くなり、製造コストも高くな
る。本実施例は、上記コイルスプリング３８を省略し
て、適当な作動電圧、作動トルク及び保持トルクでアー
ム部１８を回動させるように構成したものである。

【００３３】先ず、図７〜図９に示すローターとヨーク
との吸引反発動作を示す原理図を用いてアーム部１８の
回動動作原理について実験結果に基づいて説明する。
尚、アーム部１８の本体ケース１２における回動範囲を
６０°とし、ストッパ部２０に当接した位置を０°とし
てストッパ部２２へ当接する位置まで反時計回り方向の
回転角度を６０°として説明を行うものとする。また、
ローター１０の外径φ４．４ｍｍ、ヨーク内径φ５．６
ｍｍ、同外径φ７．２ｍｍに設定して実験を行った。先
ず、図７において、２極着磁されたローター１０の左
下側半分をＳ極、右上半分をＮ極とすると、アーム部１
８が６０°回転した位置において通電前においては、磁
性体としてのヨーク３１を磁化するためローター１０が
吸引されるためにアーム部１８がストッパ部２２側へ当
接したまま保持され続ける。

【００３４】次に、コイル３０へ通電して上記ヨーク３
１が電磁石となって極性を持つことにより、ローター１
０との間で吸引反発を起こす。具体的には、ヨーク３１
の円弧部３２ａがＳ極、円弧部３２ｂがＮ極に磁化され
た場合には、ローター１０のＮ極と円弧部３２ａのＳ
極、ローター１０のＳ極と円弧部３２ｂのＮ極とがそれ
ぞれ吸引し合う力が強く、ローター１０に反時計回り方
向のトルクが発生するため、アーム部１８がストッパ部
２２側へ当接したまま保持され続ける。上記コイル３０
に上記直前の通電状態と極性を変えて通電することによ
り、ヨーク３１の円弧部３２ａがＮ極、円弧部３２ｂが
Ｓ極に磁化され、ローター１０の磁極と反発及び吸引動
作により時計回り方向に回動する（図７参照）。そ
して、アーム部１８が時計回り方向に３０°回転したと
き（図８参照）、ローター１０と磁化されたヨーク両
端３２ａ，３２ｂの吸引反発するエリアが上記アーム部
１８の両側で等しくなるため、該ローター１０に作用す
るトルクがぼぼ零となるため時計回り反時計回りいずれ
の方向にも回動可能な状態となる。そして、上記アーム
部１８が、時計回り方向に更に回転すると（図８参
照）、再びヨーク３１の磁極とローター１０との吸引反
発によるトルクが生じて時計回り方向に更に回転しよう
とする。

【００３５】そして、図９においては、時計回り方向の
トルクが発生しているため、通電を切ってもアーム部１
８がストッパ部２０側へ当接したまま保持され続ける。
上記アーム部１６がストッパ部２０側へ当接した状態
で、コイル３０に通電する極性を反転させると、逆に反
時計回り方向に回転するのは言うまでもない。

【００３６】上記アーム部１８がストッパ部２０，２２
に当接したまま保持されるための保持トルクは、実験に
よりヨーク片３６，３７を形成する円弧部３２ａ，３２
ｂの周方向のヨーク角度（中心角）に依存することが判
明している。この円弧部３２ａ，３２ｂのヨーク角度
を、図１０に示すようにＤ部ヨーク角度とＥ部ヨーク角
度に分けて説明する。上記Ｄ部とＥ部とのヨーク角度の
関係は、Ｄ＝Ｅ＋αの関係に設計されている。Ｄ部ヨー
ク角度がＥ部ヨーク角度より大きくとってあるのは、Ｄ
部に相当する円弧部３２ａ，３２ｂには、起立片４０
ａ，４０ｂが形成されてローター１０に対向するヨーク
面積が減少することから、ローター１０を所要の位置で
回転停止させたまま保持するために必要なトルクを得る
には、円弧片４０ｅ，４０ｆのヨーク角度を周方向に広
く取る必要があるためである。

【００３７】上記Ｅ部ヨーク角度と保持トルク、及びＥ
部ヨーク角度と作動電圧（最低起動電圧）との関係を図
１０のグラフにそれぞれ示す。上記円弧部３２ａ，３２
ｂのＥ部ヨーク角度と保持トルクとの関係によれば、上
記円弧部３２ａ，３２ｂのＥ部ヨーク角度を広げる程保
持トルクが減少し、ある角度以上になると、ローター１
０に対して全くトルクが生じないような状態となる。即
ち、ローター１０を回動範囲でいずれの方向に回転させ
てもその位置で停止するようになる。

【００３８】本実施例における無通電時のロータ１０の
保持トルクについて説明すると、図７において、ロー
ター１０のＮ極から発した磁束により、ヨーク円弧部３
２ａを経由して、ローター１０のＳ極へ入る磁気ループ
Ｐが形成される他に、ヨーク円弧部３２ａに対向するロ
ーター１０のＮ極面積とＳ極面積との差があるため、Ｎ
極から発した磁束は全てこの磁気ループに入りきらず、
残りの磁束は図６に示す延設部３２ｂを経由して円弧部
３２ｂに至り、ローター１０のＳ極に入る磁気ループＱ
が形成される。このように、２通りの磁気ループＰ，Ｑ
が形成されることになるが、いずれの磁気ループも個々
の磁気ループの面積を増やす方向、即ち、磁気ループ内
の磁束を増やす方向に作用してローター１０にトルクが
発生する。図７においては、上記磁気ループＰに基づ
く矢印イ方向のトルクと、上記磁気ループＱに基づく矢
印ロ方向のトルクが発生し、これらのトルクバランスに
よって矢印ハ方向（反時計回り方向）にトルクが発生す
る。この矢印ハ方向のトルクによって、ローター１０に
固定されたアーム部１８がストッパ部２２に当接したま
ま保持され続ける。また、図９においては、同様に磁気
ループＰに基づく矢印イ方向のトルクと磁気ループＱに
基づく矢印ロ方向のトルクとのトルクバランスによって
矢印ニ方向（時計回り方向）のトルクが発生し、通電を
切ってもアーム部１８がストッパ部２０へ当接したまま
保持され続ける。上記保持トルクは、図１０のＥ部ヨー
ク角度と保持トルクとの関係を表すグラフに示すよう
に、ヨーク角度を調整することにより任意な保持トルク
を選択できる。

【００３９】また、図１０において、上記Ｅ部ヨーク角
度と保持トルクとの関係より、ヨーク３１の円弧部３２
ａ，３２ｂの円弧幅を広げる程、作動電圧（最低起動電
圧）が低く足り、円弧幅を狭める程、作動電圧（最低起
動電圧）が高くなることが判明した。

【００４０】本実施例の場合、アーム部１８のストッパ
部２０，２２における保持トルクをおよそ０．５ｇ・ｃ
ｍを目標値とし、円弧部３２ａ，３２ｂのＥ部ヨーク角
度をそれぞれおよそ１１５°／２（即ち垂直方向の中心
線に対して片側およそ５７．５°）に設定し、Ｄ部ヨー
ク角度は１３５°／２にそれぞれ設定して実験を行っ
た。このときの作動電圧がおよそ２．４Ｖであり、消費
電力がおよそ２７ｍＷであった。この結果、従来に比べ
て非常に消費エネルギーの少なくしかも出力効率の高い
回動アクチュエータを実現することができた。上記Ｄ部
ヨーク角度は、Ｅ部ヨーク角度より広くなるように設計
することは言うまでもないが、円筒マグネットの外径、
エアーギャップ量、円筒マグネットの磁束数に応じて各
部のヨーク角度を任意に設定できる。また、本実施例で
は、コイル３０に通電する時間は、少なくともアーム部
１８がストッパ部２０，２２のいずれかより３０°回転
するまでで足り、往復動させるのに要する通電時間は
０．２ｓｅｃ程度で足りる。また、上記保持トルクの設
定は、余り小さいと、振動や衝撃によりアーム部１８が
反対側に移動して誤動作を生じ、余り大きいと消費電力
を要することから、製品によっても異なるが、例えばデ
ジタルカメラのアイリス（絞り）の場合には、保持トル
クを０．５ｇ・ｃｍ前後で作動電圧が最大でも３Ｖ程度
に設定することが好ましい。

【００４１】上記構成によれば、第１実施例に示すコイ
ルスプリング３８を省略できるので部品点数を減らして
製造コストを低減することができる。また、アーム部１
８をストッパ部２０，２２にそれぞれ当接したまま保持
するために通電する必要はなく、作動時のみ適当な作動
電圧で必要最小限の時間だけコイル３０に通電すれば、
適正な作動トルクが生じてアーム部１８を回転させ、ス
トッパ部２０，２２で適正な保持トルクで保持されるの
で、消費エネルギーが少なく、しかも出力効率の高い回
動アクチュエータを得ることができる。

【００４２】〔第３実施例〕次に、図１１〜図１３を参
照して、本発明に係る回動アクチュエータの第３実施例
について詳細に説明する。上述したように、本発明に係
る回動アクチュエータは、ヨーク角度が任意に設定でき
るため、ローター１０を二つの位置に停止可能な端停止
タイプのものに限らず、三つの位置で停止可能な中間停
止タイプの回動アクチュエータを製造することも可能で
ある。以下、この中間停止タイプの回動アクチュエータ
の構成について説明する。図１１は回動アクチュエータ
の正面図、図１２及び図１３はロータとヨークの吸引反
発による回動動作を示す原理図である。尚、前記第１実
施例と同一の部材には同一の番号を付して説明を援用す
るものとする。

【００４３】図１１において、ローター１０は、後述す
るようにＮ極及びＳ極の２極着磁バランスを不均等に形
成されている。上記アーム部１８は、上記ローター１０
の一端側に固定されており、本体ケース１２に所定の角
度範囲（本実施例では６０°）で設けられた開口部２４
より外方へ延設されている。上記アーム部１８は無通電
のときには前記ストッパ部２０，２２のいずれにも当接
しない中間位置Ａで停止している。この停止位置は、ロ
ーター１０に延設されるアーム部１８の取付位置を回動
範囲内の任意の位置に設定することが可能である。本実
施例では、上記アーム部１８のローター１０に対する周
方向の延出位置は、例えば図１２（ｄ）において、２極
着磁されたローター１０のＮ極とＳ極の界面よりＮ極側
の位置となるように設定されている。なお、上記ロータ
ー１０を被駆動部材に連繋するには、例えばローター１
０の回動軸に被駆動部材を直接的に連結してもよい。

【００４４】上記ロータ１０は、上記コイル３０への通
電を切ることにより、上記アーム部１８がいずれか一方
のストッパ２０，２２に当接した位置（図１１の位置
Ｂ，Ｃ）から中間位置（図１１の位置Ａ）へ復帰するよ
うにローター１０の着磁角度及び上記ヨーク３１の円弧
部３２ａ，３２ｂの円弧角度（中心角）がそれぞれ設定
されている。本実施例では、上記ヨーク３１の円弧部３
２ａ，３２ｂの円弧角度を１３６°／２にそれぞれ設定
されている。また、ローター１０の着磁角度をＮ極側を
２００°に設定され、Ｓ極側を１６０°に設定されるこ
とにより、無通電の状態でアーム部１８をローター１０
のストッパ２０，２２により規制される回動範囲の真ん
中となる中間位置Ａで停止させることができた。

【００４５】上記アーム部１８を中間位置Ａに保持する
ための原理について図１２（ｄ）を参照して説明する。
尚、アーム部１８の本体ケース１２における回動範囲を
６０°とし、該アーム部１８の回転角度を中間位置Ａを
０°としてストッパ部２０に当接した位置への反時計回
り方向への回転角度を−３０°、ストッパ部２２へ当接
する位置までの回転角度を３０°として説明を行うもの
とする。

【００４６】無通電状態において、ローター１０のＮ極
側から発生した磁束は、ヨーク３１の円弧部３２ａ，３
２ｂを経て、Ｓ極側に入るような磁気回路が形成され
る。図１２（ｄ）のＦ側において、Ｎ極に対向するヨー
ク面積がＳ極に対向するヨーク面積より広いため、Ｎ極
より発生する磁束が多い状態となる。このとき、ロータ
ー１０には、Ｎ極側とＳ極側の発生磁束が同等となるよ
うに矢印Ｐ方向（反時計回り方向）のトルクが発生す
る。図１２（ｄ）のＧ側においても同様にローター１０
には、Ｎ極側とＳ極側の発生磁束が同等となるように矢
印Ｑ方向（時計回り方向）のトルクが発生する。上記ロ
ーター１０に発生する矢印Ｐ，Ｑ方向のトルクがつり合
った点においてアーム部１８が停止可能となる。この停
止状態で上記アーム部１８に外力を加えて時計回り方
向、反時計回り方向のいずれかの方向に回動させても、
ローター１０とヨーク３１の円弧部３２ａ，３２ｂ間に
発生する磁束のバランスが崩れて上記停止位置に戻ろう
とするトルクが作用する。この安定した停止位置が、ス
トッパ２０，２２により規制される回動範囲の中間位置
Ａに設定されている。

【００４７】次に通電状態のローターとヨークとの吸引
反発による回動動作を図１２及び図１３を参照して説明
する。先ず、図１２（ｄ）において、無通電状態のとき
アーム部１８は中間位置Ａに保持されている。次に、コ
イル３０へ一方の極性で通電して上記ヨーク３１が電磁
石となって極性を持つことにより、ローター１０との間
で吸引反発を起こす。具体的には、ヨーク３１の円弧部
３２ａがＮ極、円弧部３２ｂがＳ極に磁化された場合に
は、ローター１０のＳ極と円弧部３２ａのＮ極、ロータ
ー１０のＮ極と円弧部３２ｂのＳ極とがそれぞれ吸引し
合うように磁力線が形成され、上記ローター１０とヨー
ク３１の円弧部３２ａ，３２ｂとの間で発生する磁束を
増やそうとするため、ローター１０に矢印Ｐ方向（反時
計回り方向）のトルクが発生し、アーム部１８は図１２
（ａ）→図１２（ｂ）→図１２（ｃ）に示すように回動
して、ストッパ部２２へ当接する。上記アーム部１８
は、コイル３０へ通電し続ける間はストッパ部２２へ当
接したまま保持され続ける。そして、通電を停止する
と、再び図１２（ｄ）に示すように中間位置Ａに復帰す
る。

【００４８】次に、通電状態を切り換えて上記コイル３
０に他方の極性で通電することにより、図１３（ｅ）に
示すように、ヨーク３１の円弧部３２ａがＳ極、円弧部
３２ｂがＮ極に磁化され、ローター１０のＮ極と円弧部
３２ｂのＳ極、ローター１０のＳ極と円弧部３２ｂのＮ
極とがそれぞれ吸引し合うように磁力線が形成され、上
記ローター１０とヨーク３１の円弧部３２ａ，３２ｂと
の間で発生する磁束を増やそうとするため、ローター１
０に矢印Ｑ方向（時計回り方向）のトルクが発生し、ア
ーム部１８は図１３（ｅ）→図１３（ｆ）→図１３
（ｇ）に示すように回動して、ストッパ部２２へ当接す
る。上記アーム部１８は、コイル３０へ通電し続ける間
はストッパ部２０へ当接したまま保持され続ける。そし
て、通電を停止すると、再び図１３（ｄ）に示すように
中間位置Ａに復帰する。

【００４９】上記ローター１０の着磁角度は、回動範囲
のある中間位置Ａ（本実施例ではアーム部１８が０°の
位置）においてアーム部１８が停止する（トルクが０と
なる）こと、またアーム部１８がストッパ部２０，２２
において保持されるトルクは、余りに大きいと作動電流
が大きくなること等を考慮して適宜選択して設定される
のが好ましい。そこで、本実施例では、上記ローター１
０の最大保持トルクを０．５ｇ・ｃｍ程度を目標に設定
するため、Ｎ極及びＳ極の着磁角度を２００°−１６０
°に設定した。尚、図１２及び図１３ではローター１０
のＮ極側を２００°、Ｓ極側を１６０°に設定したが、
逆であっても良いのは言うまでもない。

【００５０】また、上記ローター１０の回動範囲におい
て、アーム部１８に作用する保持トルクは、実験により
上記ヨーク３１の円弧部３２ａ，３２ｂの周方向のヨー
ク角度（円弧角度）に依存することが判明している。上
記アーム部１８は無通電状態である中間位置Ａに停止す
ること、またアーム部１８のストッパ部２０，２２にお
ける最大保持トルクが余りに大きいと作動電流が大きく
なることから、ローター１０の最大保持トルクを０．５
ｇ・ｃｍ程度を目標値としたため、ヨーク３１の円弧部
３２ａ，３２ｂのヨーク角度を１３６°／２に設定し
た。

【００５１】尚、上記最大保持トルクの設定は、余り小
さいと、振動や衝撃によりアーム部１８が反対側に移動
して誤動作を生じ、余り大きいと消費電力を要すること
から、製品によっても異なるが、例えばデジタルカメラ
のアイリス（絞り）の場合には、最大保持トルクを０．
５ｇ・ｃｍ前後で作動電圧が最大でも３Ｖ程度に設定さ
れるのが好ましい。

【００５２】上記構成によれば、ローター１０の２極着
磁バランスを不均等に形成することにより、ローターの
一端に連結するアーム部を該ロータの所定回動範囲の任
意の中間位置で停止できるため、通電と無通電状態を繰
り返すことにより、三つの位置で停止可能に駆動制御す
ることかできる。従って、従来の二つの位置のみで動作
可能な装置に比べて制御モードが増えるため、製品の付
加価値を高めることができる。例えば、ビデオカメラな
ど絞りを二段階（アーム部１８が両側ストッパ部２０，
２２に当接した状態）で調整する装置において、安全を
期すため不使用状態においてレンズ開口を介して光が絞
りを形成する液晶のスクリーンに入射させたくない場合
に、上記レンズ開口を閉じた状態（アーム部１８が中間
位置Ａにある状態）とすることによりＣＣＤ（電荷結合
素子）等の撮像素子を保護することができ、装置の信頼
性、安全性を高めることができる。

【００５３】また、従来の回動アクチュエータと異な
り、コイル３０をローター１０が回動可能に支持される
本体ケース１２の外側の一方側に配しており、同心円状
に外径が大きくなる構造とならない。これにより、製品
の小型化が可能になった。また、この回動アクチュエー
タによれば、体積に対する出力トルクおよび一定の消費
電力に対してトルクが大きくとれ、構造が簡単なため、
安価で信頼性が高く、制御は直流電源のＯＮ、ＯＦＦの
みの極めて簡単な方法で行える。

【００５４】以上、本発明につき好適な実施例を挙げて
種々説明してきたが、本発明はこの実施例に限定される
ものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの
改変を施し得るのは勿論のことである。

【００５５】

【発明の効果】本発明の回動アクチュエータによれば、
永久磁石よりなるローターを回動可能に収納する本体ケ
ースに、その筒状部周面に沿って対向配置された一対の
円弧部と、該一対の円弧部の一部を起立させて先端部が
折り曲げ形成された起立片とを有するヨーク片を一対設
け、一対の円弧部に起立形成された起立片の起立先端部
がボビンの貫通孔の両側より各々挿入されて、コイルが
ヨークに一体に保持されているので、組み立てが容易で
あり、製造コストを低減できる。 また、ヨークに設けら
れた起立片は、一対の円弧部の対向する端部にそれぞれ
周方向に形成された切込みにより帯状部の一部を起立さ
せて折り曲げ形成された起立先端部によりコイルを保持
させているので、本体ケースの側方にコイルを並設する
際にコイルの装着スペースを十分確保でき、本体ケース
の軸線方向の設置スペースがない製品の場合には、装置
の設計可能なエリアを有効に利用できる。 また、円弧部
のヨーク角度を任意に設定すると共にローターの回動範
囲を規制してコイルに通電することにより、ローターを
二つの位置或いは三つの位置で停止可能に駆動制御でき
る。

【００５６】

【００５７】また、ヨークを構成する一対の円弧部の対
向する端部にそれぞれ周方向に切込みを形成して帯状部
の一部を起立させた起立片を設けたことにより、本体ケ
ースの側方にコイルの取り付けスペースを十分確保で
き、起立片以外の帯状部を起立基部より互いに接近する
方向に延出させた円弧片に形成したのでヨーク角度を任
意の角度に設定できるため、ローターの回転停止時の保
持トルクも十分得られる。

【００５８】よって、ヨーク角度を任意に設計できるの
で、無通電時にコイルスプリングによって元の位置に復
帰させたり、いずれか一方の端部に停止させたりするロ
ーターを二つの位置で停止可能な端停止型や、ローター
の２極着磁バランスを不均等に形成することにより端部
位置と中間位置との三つの位置で停止可能な中間停止型
など様々なタイプの回動アクチュエータを設計でき、設
計の自由度が広がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る回動アクチュエータの動作原
理を示す断面図である。

【図２】図１の回動アクチュエータのＸ−Ｘ断面図であ
る。

【図３】第１実施例に係る回動アクチュエータの上視図
である。

【図４】図３の回動アクチュエータの左側面図である。

【図５】図３の回動アクチュエータの正面図である。

【図６】ヨーク片及びボビンの分解斜視図である。

【図７】第２実施例に係るローターとヨークとの吸引反
発による回動動作を示す原理図である。

【図８】第２実施例に係るローターとヨークとの吸引反
発による回動動作を示す原理図である。

【図９】第２実施例に係るローターとヨークとの吸引反
発による回動動作を示す原理図である。

【図１０】ヨーク角度と最低作動電圧及びヨーク幅と保
持トルクとの関係を示すグラフ図である。

【図１１】第３実施例に係る回動アクチュエータの正面
図である。

【図１２】第３実施例に係るローターとヨークとの吸引
反発による回動動作を示す原理図である。

【図１３】第３実施例に係るローターとヨークとの吸引
反発による回動動作を示す原理図である。

【図１４】従来の回動アクチュエータを示す断面図およ
び側面図である。

【符号の説明】

１０ ローター １２ 本体ケース １２ａ 筒状部 １４ａ，１４ｂ 回動軸 １６ａ，１６ｂ 軸受部 １８ アーム部 ２０，２２ ストッパ部 ２４ 開口部 ２６ 取付部 ２６ａ，２６ｂ 取付穴 ２８ アーム連繋軸 ３０ コイル ３１ ヨーク ３２ａ，３２ｂ 円弧部 ３３，３３ 延設部 ３４ ボビン ３４ａ 貫通穴 ３４ｂ 巻線端子 ３５ 板材 ３６，３７ ヨーク片 ３８ コイルスプリング ４０ａ，４０ｂ 起立片 ４０ｃ，４０ｄ 起立先端部 ４０ｅ，４０ｆ 円弧片 ４０ｇ，４０ｈ 起立基部

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 永久磁石からなるローターと、 前記ローターを収納する筒状部を有し、その軸線を中心
   に所定の角度範囲で回動可能に支持する非磁性体からな
   る本体ケースと、 前記本体ケースの筒状部の側方に並設され、ボビンに巻
   線が巻回されて形成されたコイルと、 前記本体ケースの筒状部の周面に沿って対向配置された
   一対の円弧部と、該一対の円弧部の対向する端部からそ
   れぞれ周方向に形成された切込みにより帯状部の一部を
   起立させて先端部が折り曲げ形成された起立片とを有す
   るヨーク片を一対備えたヨークとを具備し、 一対のヨーク片は、円弧部に形成された起立片の起立先
   端部がボビンの貫通孔の両側より各々挿入されて、コイ
   ルがヨークに一体に保持されている ことを特徴とする回
   動アクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記ローターには、前記永久磁石である
   円筒マグネットと、該円筒マグネットの両端に軸線と同
   軸に延設された回動軸と、前記円筒マグネットの一端外
   側に固定されて外方に延出されたアーム部とが設けら
   れ、 前記本体ケースには、前記ローターの両端の回動軸を受
   ける一対の軸受部と、前記ローターが所定の角度範囲で
   回動するように前記アーム部の回動を規制する一対のス
   トッパ部が設けられると共に、 前記一方の軸受部と前記円筒マグネットとの間に、前記
   アーム部を一方側の前記ストッパ部に当接させてロータ
   ーを停止させるべく付勢する付勢部材が設けられ、 前記巻線に通電された際に、前記ローターが、前記付勢
   部材の付勢力に抗して前記アーム部が他方側の前記スト
   ッパ部に当接する位置まで回動することを特徴とする請
   求項１記載の 回動アクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記ローターには、前記永久磁石である
   円筒マグネットと、該円筒マグネットの両端に軸線と同
   軸に延設された回動軸と、前記円筒マグネットの一端外
   側に固定されて外方に延出されたアーム部とが設けら
   れ、 前記本体ケースには、前記ローターの両端の回動軸を受
   ける一対の軸受部と、 前記ローターが所定の角度範囲で
   回動するように前記アーム部の回動を規制する一対のス
   トッパ部が設けられており、 前記円筒マグネットに本体ケースを介して対向するヨー
   ク両端の円弧幅を調節することにより前記アーム部のス
   トッパ部における保持トルクを調節し、前記巻線に無通
   電の状態では、前記アーム部は一方のストッパ部に当接
   した状態で保持され、通電することにより前記アーム部
   を他方のストッパ部に当接する位置まで回動させて保持
   され、直前の通電状態と極性を切り換えて通電すること
   により、前記アーム部が反対側のストッパ部に回動して
   無通電にしても保持されるようにしたことを特徴とする
   請求項１記載の 回動アクチュエータ。
4. 【請求項４】 前記ローターには、前記永久磁石である
   円筒マグネットと、該円筒マグネットの両端に軸線と同
   軸に延設された回動軸と、前記円筒マグネットの一端外
   側に固定されて外方に延出されたアーム部とが設けられ
   ており、 前記本体ケースには、前記ローターの両端の回動軸を受
   ける一対の軸受部と、前記ローターが所定の角度範囲で
   回動するように前記アーム部の回動を規制する一対のス
   トッパ部が設けられており、 前記円筒マグネットの２極着磁バランスを不均等に形成
   することにより、前記コイルに無通電のときには前記ア
   ーム部をストッパ部に当接しない中間位置で停止させ、
   前記コイルに一方の極性で通電している間は、前記アー
   ム部は一方のストッパ部に当接するまで回動して保持さ
   れ、通電状態を切り換えて他方の極性で通電している間
   は、前記アーム部は他方のストッパ部に当接するまで回
   動して保持されることを特徴とする請求項１記載の 回動
   アクチュエータ。
5. 【請求項５】 前記ローターは、前記コイルへの通電を
   切ることにより、前記アーム部がいずれか一方のストッ
   パに当接した位置から中間位置へ復帰するように円筒マ
   グネットの着磁角度及び前記ヨークの円弧角度が調節さ
   れていることを特徴とする請求項４記載の回動アクチュ
   エータ。