JP3230867B2 - ロ−ルベ−ラのドア開放動作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベ−ル形成室奥側の収
納位置から押出し部材を取出側のドアがわに向け移動さ
せてベ−ル形成室内で結束したベ−ルを取出すようにし
たロ−ルベ−ラのドア開放動作装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ベ−ル形成室奥側の収納位置から
押出し部材をシリンダ−装置によって取出側のドアがわ
に向け移動させてベ−ル形成室内で結束したベ−ルを取
出すようにしたものは実開昭６３−１４３１３４号公報
によって公開され、また、取出側のドアの開閉をシリン
ダ−装置によって行わせるものも実開昭６３−１１２４
５４号公報により開示されているのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、個々のシ
リンダ−装置によって押出し部材の移動とドアの開閉を
行わせるものは従来公開されている技術であるが、これ
ら押出し部材の移動とドアの開閉はベ−ル形成室内から
ベ−ルを取出すときはドアが「開」してから押出し部材
によりベ−ルを押出すようにし、ドアを「閉」するとき
は押出し部材が収納位置に復帰してから閉動するように
しなければならない。本発明はこの押出し部材の移動と
ドア開閉の連繋動作を確実に行わせるものにしてトラブ
ルの発生を防止できるものを簡単な手段により提供する
を目的として発明に至ったものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的遂行
のために、ベ−ル形成室奥側の収納位置から押出し部材
を取出側のドアがわに向け移動させてベ−ル形成室内の
ベ−ルを取出すものにおいて、前記ドアの開閉と押出し
部材の移動を並列油路の各シリンダ−装置により作動さ
せ、ベ−ルを取出すとき押出し部材移動用シリンダ−装
置の動作を規制し、ドアを「閉」するときはドア開閉用
シリンダ−装置を規制する動作規制によって、シリンダ
−装置の優先動作順位を設定してある構成にしたことを
特徴とするものである。

【０００５】

【作用】これによって、ベ−ル形成室で結束されたベ−
ルを取出すときは、押出し部材を移動させるシリンダ−
装置の動作が規制されドアを開閉するシリンダ−装置が
優先して動作するようになって優先動作するドア開閉用
のシリンダ−装置により取出側のドアが「開」されたの
ち押出し部材を移動するシリンダ−装置が動作し押出し
部材の往動によりベ−ルは機外に取出されるのである。

【０００６】また、ドアを「閉」するときには、ドア開
閉用のシリンダ−装置の動作が規制され押出し部材を移
動させるシリンダ−装置が優先して動作し押出し部材を
奥側の収納位置に復動させてからドアが閉動するように
なるのである。

【０００７】

【実施例】以下、この発明によるドア開放動作装置に関
して実施例図を参照し説明するのであるが、まず、この
ロ−ルベ−ラの概要を「図８」と「図９」により記載し
ておくと、（４）は走行クロ−ラ（５）を有する機台、
（６）は前記機台（４）に搭載するベ−ラ部、（７）は
このベ−ラ部（６）の前方に上下動可能に装設してピッ
クアップフィンガ−（８）を有するピックアップ部、
（Ｅ）は前記機台（４）の後側に設置したエンジン、
（９）は操作パネル（１０）を有する運転操作部であ
り、前記ベ−ラ部（６）はベ−ル形成用のコンベヤであ
る湾曲して対向状に設けた主副パイプコンベヤ（１１）
（１２）と、紐（ａ）を巻着する結束装置（１３）を有
するとともに、前記運転操作部（９）の操作パネル（１
０）に走行クラッチレバ−（１４）と左右サイドクラッ
チレバ−（１５）びに主変速レバ−（１６）を備え、操
作パネル（１０）の横に作業クラッチレバ−（１７）が
装着され、（１８）は前記ピックアップ部（７）を上下
動するピックアップ昇降レバ−、（１９）は同ピックア
ップ部（７）の支持高さを調節するピックアップ昇降調
節ハンドル、（２０）は副変速レバ−であって、ピック
アップ部（７）のピックアップフィンガ−（８）によっ
て拾い上げられた材料は主パイプコンベヤ（１１）によ
りベ−ル形成室（１）内に送られて取り込まれ、主副パ
イプコンベヤ（１１）（１２）でもってロ−ル状のベ−
ル（Ａ）に形成されるのである。

【０００８】そして、前記の主パイプコンベヤ（１１）
を支持案内する左右のチャンバ−（２１）（２１）は下
端を軸（２２）に揺動自在に支持させてあって、前記の
ベ−ル形成室（１）内に送られて取り込まれ形成される
一定大きさのロ−ル状の完成ベ−ル（Ａ）圧によって上
端がわの駆動軸（２３）と一体にベ−ル（Ａ）の周面か
ら僅かに退避するようになっている。

【０００９】また、前記主パイプコンベヤ（１１）前端
がわの従動軸（２４）と同軸上にピックアップ部（７）
の回動支点軸（２５）を備え、該支点軸（２５）に前記
ピックアップ部（７）の側板（２６）（２６）の基端が
わを回動自在に支持させるとともに該側板（２６）を前
記ピックアップ昇降レバ−（１８）に連動連結して上下
動操作可能にし、前端がわ寄りには偏心軸（２７）を介
し前記ピックアップフィンガ−（８）を支持させ、この
ピックアップフィンガ−（８）と主パイプコンベヤ（１
１）によって材料を拾い上げ前記ベ−ル形成室（１）内
に送り込むように構成している。

【００１０】（１３）はベ−ル形成室（１）に取り込ま
れて一定の大きさに形成された完成ベ−ル（Ａ）の外周
に紐（ａ）を巻着する結束装置で、駆動ロ−ル（２８）
がわに従動ロ−ル（２９）を圧接して紐（ａ）を繰出す
繰出機構（３０）と、この紐（ａ）をベ−ル形成室
（１）の幅方向に移動させる横送り機構（３１）と、完
成ベ−ル（Ａ）外周への巻着完了により紐（ａ）を切断
するカッタ−と、横送り機構（３１）への動力の断続を
行うクラッチ部を備えたもので、その構造は従来のもの
と同じであるので詳細な説明は省略することにする。

【００１１】そして、前記ベ−ラ部（６）の左機壁（３
２）即ち紐（ａ）の巻着された結束ベ−ル（Ａ）の取出
側には開閉自在のドア（３）が設けられてドア（３）の
開放によって結束ベ−ル（Ａ）が右機壁（３３）がわ即
ち奥側の収納位置から取出側に移動する押出し部材
（２）により機体の側方に取出されるようになってい
る。

【００１２】即ち、作業クラッチレバ−（１７）を作業
位置（イ）にし作業用クラッチを「入」にして機体を走
行させると材料は回転するピックアップフィンガ−
（８）により拾い上げられ主パイプコンベヤ（１１）に
よってベ−ル形成室（１）に取り込まれ副パイプコンベ
ヤ（１２）との協同によりロ−ル状のベ−ル（Ａ）に形
成され、そのベ−ル（Ａ）が一定の大きさに完成される
とその完成ベ−ル（Ａ）圧によってチャンバ−（２１）
が退避し、その退避による姿勢変更により作業クラッチ
レバ−（１７）を紐繰出位置（ロ）に操作すると繰出機
構（３０）により紐（ａ）が繰出され主パイプコンベヤ
（１１）によって回転しているロ−ル状のベ−ル（Ａ）
に巻付く、このとき作業クラッチレバ−（１７）を結束
位置（ハ）に戻すと横送り機構（３１）はそのクラッチ
部が「入」となって紐（ａ）を横送りし、ベ−ル（Ａ）
の外周に螺旋状に巻着するようになって巻着を完了し紐
（ａ）はカッタ−によって切断される。そこで作業クラ
ッチレバ−（１７）を放出位置（ニ）にすればドア
（３）が開放し押出し部材（２）によって巻着後の結束
ベ−ル（Ａ）は機体の側方に取出されるのである。

【００１３】そこで、本発明の核心部分であるドア
（３）の開閉と押出し部材（２）の移動との連繋動作を
行わせるドア開放動作装置について「図１」〜「図３」
により記載すると、（３４）は右機壁（３３）の内側即
ちベ−ル形成室（１）の奥側に一体的に取着した円形の
押出し部材（２）を収納する収納体であり、（２）は４
角柱の前記押出し部材で、左右の機壁（３２）（３３）
に掛け渡した中空角形のガイド（３５）に嵌合して左右
に移動可能のランナ−（３６）に取付杆（３７）を介し
て取着され取出側に移動してベ−ル（Ａ）を押出すとき
以外は収納体（３４）に形成された縦方向の凹溝（３
８）内の収納位置に収納されているものである。

【００１４】また、結束ベ−ル（Ａ）の取出側である左
機壁（３２）がわに装着するドア（３）は中空のもので
構成され、その内側面には前記押出し部材（２）を収納
する右機壁（３３）がわの収納体（３４）と対向するよ
うに円形体（３９）が一体に設けられていて、前側の縦
方向の支点軸（４０）を軸にして回動し開閉自在にな
り、前記ベ−ル形成室（１）は主副コンベヤ（１１）
（１２）と収納体（３４）とこの円形体（３９）とに囲
まれて形成されている。

【００１５】そして、（Ｓ１）はドア（３）を開閉する
シリンダ−装置、（Ｓ２）は押出し部材（２）を移動さ
せるシリンダ−装置であって、その作用方向を略々直交
させて一方のシリンダ−装置（Ｓ１）のロッドの出退に
より支点軸（４０）を軸にしてドア（３）を開閉し、他
方のシリンダ−装置（Ｓ２）はそのロッドの出退によっ
て揺動杆（４１）・連杆（４２）を介しランナ−（３
６）をガイド（３５）にそって移動させることにより押
出し部材（２）を往復動させている。

【００１６】前記左右のチャンバ−（２１）（２１）は
その上端がわの駆動軸（２３）を軸支する部分から上方
に若干延出されていて、各延出端部を左右方向の角形パ
イプ（４３）で連結しこの角形パイプ（４３）の右側端
面（４３ａ）に前記ランナ−（３６）から後方に向けて
延設され先端に転輪（４４ａ）を有する規制体（４４）
を接当させて、チャンバ−（２１）が前記のように完成
ベ−ル（Ａ）圧により軸（２２）を支点にし後側に退避
する姿勢からさらに後方に揺動すると、転輪（４４ａ）
が右側端面（４３ａ）との接当状態を解いて角形パイプ
（４３）の前面（４３ｂ）に接触し左右方向に転動可能
の状態にし、シリンダ−装置（Ｓ２）のロッドの出退に
よりランナ−（３６）は押出し部材（２）と共に左右に
移動できるようになっている。

【００１７】また、ドア（３）の支点軸（４０）からア
−ム（４５）が突設され、そのア−ム（４）の先端には
連動杆（４６）の一端がわが連結され、他端がわは連動
リンク（４７）と揺動リンク（４８）および連杆（４
９）等を介して前記チャンバ−（２１）の上端がわに連
動連結されて、ドア（３）がシリンダ−装置（Ｓ１）に
よって開閉すると前記のチャンバ−（２１）は角形パイ
プ（４３）の右側端面（４３ａ）に規制体（４４）の転
輪（４４ａ）が接当する状態から後方に揺動して接当状
態を解き、また、この接当状態を解いた姿勢から接当す
る状態に復帰するように構成されている。

【００１８】そして、前記のドア（３）を開閉するシリ
ンダ−装置（Ｓ１）と押出し部材（２）を移動させるシ
リンダ−装置（Ｓ２）へは、「図３」に示すように油圧
ポンプ（５０）から圧油を供給する油路（５１）が並列
油路となり各シリンダ−装置（Ｓ１）（Ｓ２）に油路
（５１）から圧油が供給されるのであるが、ベ−ル形成
室（１）に形成された結束ベ−ル（Ａ）を取出すとき
は、ランナ−（３６）から延設された規制体（４４）の
転輪（４４ａ）が角形パイプ（４３）の右側端面（４３
ａ）に接当してランナ−（３６）の移動が阻止され押出
し部材（２）がわのシリンダ−装置（Ｓ２）はその動作
が規制されるようになって、ドア（３）がわのシリンダ
−装置（Ｓ１）に圧油が供給されロッドの突出によって
支点軸（４０）を軸にしてドア（３）を開放するように
なり、このドア（３）の開放によってア−ム（４５）・
連動杆（４６）・連動リンク（４７）・揺動リンク（４
８）・連杆（４９）等を介してチャンバ−（２１）は角
形パイプ（４３）と共に後方に揺動し前記の接当状態が
解かれて転輪（４４ａ）は角形パイプ（４３）の前面
（４３ｂ）に接触する転動可能の状態になり押出し部材
（２）がわのシリンダ−装置（Ｓ２）の規制が解除され
て供給される圧油によってランナ−（３６）と共に押出
し部材（２）は取出側に往動するのである。

【００１９】また、開放したドア（３）を「閉」すると
きは、規制体（４４）の転輪（４４ａ）が角形パイプ
（４３）の前面（４３ｂ）に接触しているから、チャン
バ−（２１）は前方がわへの揺動が阻止されドア（３）
は開放状態を維持することになってドア（３）がわのシ
リンダ−装置（Ｓ１）の動作は規制されるが、押出し部
材（２）がわのシリンダ−装置（Ｓ２）はランナ−（３
６）の移動が自由で規制解除の状態にあるから押出し部
材（２）と共にベ−ル形成室（１）の奥側に復動する。
この復動によって転輪（４４ａ）は角形パイプ（４３）
の前面（４３ｂ）との接触状態を解きチャンバ−（２
１）の前方がわへの揺動が自由になりドア（３）がわの
シリンダ−装置（Ｓ１）の動作規制解除によりドア
（３）は閉動するようになる。

【００２０】このようにチャンバ−（２１）とこの左右
のチャンバ−（２１）を連結する角形パイプ（４３）等
によって機械的にドア（３）を開閉するシリンダ−装置
（Ｓ１）と押出し部材（２）を移動させるシリンダ−装
置（Ｓ２）の動作が規制されて結束ベ−ル（Ａ）を取出
すときはドア（３）がわのシリンダ−装置（Ｓ１）が優
先して動作し、ドア（３）を「閉」するときは押出し部
材（２）がわのシリンダ−装置（Ｓ２）が優先して動作
し結束ベ−ル（Ａ）の取出し時とドア（３）「閉」のと
き各シリンダ−装置（Ｓ１）（Ｓ２）の動作順位が設定
されるようになっている。

【００２１】したがって、前述のように作業クラッチレ
バ−（１７）を「図９」に示す放出位置（ニ）にして結
束された結束ベ−ル（Ａ）を機体の側方に取出すときは
規制体（４４）の転輪（４４ａ）が角形パイプ（４３）
の右側端面（４３ａ）に接当して押出し部材（２）がわ
のシリンダ−装置（Ｓ２）の動作を規制しドア（３）が
わのシリンダ−装置（Ｓ１）の動作を優先させてドア
（３）を（ホ）のように開放したのち押出し部材（２）
を取出側に往動させて結束ベ−ル（Ａ）を押出して取出
し、また、ドア（３）を「閉」するとき作業クラッチレ
バ−（１７）をドア閉位置（ヘ）の位置に操作すればチ
ャンバ−（２１）は（ト）のように後方に揺動した状態
が維持されていてドア（３）がわのシリンダ−装置（Ｓ
１）の動作が規制され押出し部材（２）がわのシリンダ
−装置（Ｓ２）が優先して動作し押出し部材（２）を奥
側の収納位置に復動させてからドア（３）が閉動するよ
うになる。

【００２２】また、「図４」に示すものはドア（３）の
外側にこのドア（３）の開放を阻止する状態と開放を可
能にする状態とに切換自在のドア開閉マ−カ−（５２）
を設けたものである。即ち、このマ−カ−（５２）は前
側を左機壁（３２）に樞着し後側をロックレバ−（５
３）を有するロック爪（５４）に係脱自在にして、ロ−
ルベ−ラの作業時はドア開閉マ−カ−（５２）を実線に
示すようにロック爪（５４）に係合させてロック状態に
しドア（３）を誤操作しても開放しないようにし、ベ−
ル（Ａ）を取出すときは仮想線のように開放してドア
（３）が開放することを予知させるようにしたものであ
る。なお、（５５）は仮想線の状態を保持させる挟持用
板バネである。

【００２３】そして、「図５」〜「図７」は押出し部材
（２）を移動させるのにシリンダ−装置（Ｓ２）を用い
たものの別実施例を示したもので、その「図５」は平行
四辺形状にした連結したリンク（５６）の一側がわを左
機壁（３２）に樞着し他側がわをガイド（３５）に嵌合
して移動するランナ−（３６）に樞支して連結しシリン
ダ−装置（Ｓ２）によりその形状を変更することによっ
て移動させるようにしたものであり、「図６」のものは
シリンダ−装置（Ｓ２）を右機壁（３３）がわから左機
壁（３２）がわに向けて出退可能に取付け、このシリン
ダ−装置（Ｓ２）の出退動作によりワイヤ−（５７）と
戻しバネ（５８）を介してランナ−（３６）を移動させ
押出し部材（２）を移動させるようにしたものである。
また、「図７」に示すものはシリンダ−装置（Ｓ２）を
ランナ−（３６）に取付けその出退動作と戻しバネ（５
８）によって移動させるようにしたものである。

【００２４】

【発明の効果】本発明のものは、以上詳述したように、
ベ−ル形成室（１）奥側の収納位置から押出し部材
（２）を取出側のドア（３）がわに向け移動させてベ−
ル形成室（１）内のベ−ル（Ａ）を取出すものにおい
て、前記ドア（３）の開閉と押出し部材（２）の移動を
並列油路の各シリンダ−装置（Ｓ１）（Ｓ２）により作
動させ、ベ−ル（Ａ）を取出すとき押出し部材（２）移
動用シリンダ−装置（Ｓ２）の動作を規制し、ドア
（３）を「閉」するときはドア（３）開閉用シリンダ−
装置（Ｓ１）を規制する動作規制によって、シリンダ−
装置（Ｓ１）（Ｓ２）の優先動作順位を設定してある構
成にしたことを特徴とするものであるから、結束された
ベ−ル（Ａ）を取出すとき、押出し部材（２）を移動さ
せるシリンダ−装置（Ｓ２）の動作が規制されドア
（３）を開閉するシリンダ−装置（Ｓ１）が優先して動
作するようになって取出側のドア（３）が「開」された
のち押出し部材（２）によりベ−ル（Ａ）が押出される
ようになり、また、ドア（３）を「閉」するときには、
ドア開閉用のシリンダ−装置（Ｓ１）の動作が規制され
押出し部材（２）を移動させるシリンダ−装置（Ｓ２）
が優先して動作し押出し部材（２）を奥側の収納位置に
復動させてからドア（３）が閉動するようになって、ベ
−ル（Ａ）を取出すときとドア（３）を「閉」するとき
とによって各シリンダ−装置（Ｓ１）（Ｓ２）の優先動
作順位が変更して押出し部材（２）の移動とドア（３）
開閉の連繋動作が確実なものになりトラブルの発生を防
止し得るものを簡単な手段によって提供できたのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロ−ルベ−ラ要部の平面図である。

【図２】同要部の側面図である。

【図３】シリンダ−装置の油圧回路図である。

【図４】ドアがわの他の実施例を示した図である。

【図５】シリンダ−装置による押出し部材の移動を示す
別実施例図である。

【図６】同じくシリンダ−装置による押出し部材の移動
を示す別実施例図である。

【図７】同じくシリンダ−装置による押出し部材の移動
を示す別実施例図である。

【図８】ロ−ルベ−ラの概要を示す側面図である。

【図９】同ロ−ルベ−ラの概要を示す平面図である。

【符号の説明】 １ ベ−ル形成室 ２ 押出し部材 ３ ドア Ａ ベ−ル Ｓ１ シリンダ−装置 Ｓ２ シリンダ−装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−181929（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−12825（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−26946（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01F 15/00 - 15/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベ−ル形成室（１）奥側の収納位置から
   押出し部材（２）を取出側のドア（３）がわに向け移動
   させてベ−ル形成室（１）内のベ−ル（Ａ）を取出すも
   のにおいて、前記ドア（３）の開閉と押出し部材（２）
   の移動を並列油路の各シリンダ−装置（Ｓ１）（Ｓ２）
   により作動させ、ベ−ル（Ａ）を取出すとき押出し部材
   （２）移動用シリンダ−装置（Ｓ２）の動作を規制し、
   ドア（３）を「閉」するときはドア（３）開閉用シリン
   ダ−装置（Ｓ１）を規制する動作規制によって、シリン
   ダ−装置（Ｓ１）（Ｓ２）の優先動作順位を設定してあ
   る構成にしたことを特徴とするロ−ルベ−ラのドア開放
   動作装置。