JP3230295B2 - ガイドローラのフランジ間寸法の測定方法及びその装置 - Google Patents
ガイドローラのフランジ間寸法の測定方法及びその装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ等の帯状体
を移送するガイドローラのフランジ間寸法の測定方法及
びその装置に関する。
を移送するガイドローラのフランジ間寸法の測定方法及
びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ビデオテープレコーダやビデオカメラ等
において、磁気記録媒体である磁気テープの移送をガイ
ドする手段としてガイドローラが用いられているが、磁
気テープの移送の高精度化や狭幅化に対応するため、ガ
イドローラは小型化及び高精度化が進んでいる。この種
のガイドローラは、ローラ軸の頂部側に上フランジ、そ
の中間部側に下フランジを取り付け、そのフランジ間の
ローラ軸上に軸受を介して回転可能なローラを取り付け
ており、自由回転するローラの周囲面によって磁気テー
プを案内するものである。したがって、上フランジと下
フランジとの寸法は、高精度に設定されることが必要で
ある。
において、磁気記録媒体である磁気テープの移送をガイ
ドする手段としてガイドローラが用いられているが、磁
気テープの移送の高精度化や狭幅化に対応するため、ガ
イドローラは小型化及び高精度化が進んでいる。この種
のガイドローラは、ローラ軸の頂部側に上フランジ、そ
の中間部側に下フランジを取り付け、そのフランジ間の
ローラ軸上に軸受を介して回転可能なローラを取り付け
ており、自由回転するローラの周囲面によって磁気テー
プを案内するものである。したがって、上フランジと下
フランジとの寸法は、高精度に設定されることが必要で
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ガイドローラでは、ローラ及びその軸受が切削加工によ
って形成されており、加工及び組立上、その上フランジ
と下フランジの寸法にばらつきを生じる。このような寸
法のばらつきは、磁気テープの安定走行を阻害する原因
になる。
ガイドローラでは、ローラ及びその軸受が切削加工によ
って形成されており、加工及び組立上、その上フランジ
と下フランジの寸法にばらつきを生じる。このような寸
法のばらつきは、磁気テープの安定走行を阻害する原因
になる。
【０００４】従来、このフランジ間寸法は、マイクロメ
ータを用いて手作業等で個別に測定する方法が取られて
きた。このような方法では、ガイドローラが小さいため
に作業能率が悪く、作業者の人的な過誤の発生を無視す
ることができない。
ータを用いて手作業等で個別に測定する方法が取られて
きた。このような方法では、ガイドローラが小さいため
に作業能率が悪く、作業者の人的な過誤の発生を無視す
ることができない。
【０００５】そこで、本発明は、ガイドローラのフラン
ジ間寸法の測定効率及び測定精度を高めたガイドローラ
のフランジ間寸法の測定方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
ジ間寸法の測定効率及び測定精度を高めたガイドローラ
のフランジ間寸法の測定方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のフランジ間寸法
の測定方法は、ローラ軸（４）に上フランジ（６）及び
下フランジ（８）を取り付け、これら上及び下フランジ
間の前記ローラ軸上に回転可能にローラ（１０）を取り
付けたガイドローラ（２）のフランジ間寸法（Ｌ）の測
定方法であって、前記上フランジ側を撮像手段（カメラ
２２）の視野（２４）内に捉えるとともに、前記視野内
に基準点を表すマークを表示させ、前記下フランジの対
向面側の前記上フランジの外形線及び前記マークを表す
画像情報の画素数から前記上フランジの前記外形線と前
記基準点とのずれ量（±ＬU ）を算出する処理と、前記
撮像手段を前記ガイドローラの中心軸方向に平行移動さ
せて前記視野内に前記下フランジ側を捉えるとともに、
前記撮像手段の移動量（ＬZ ）を算出する処理と、前記
下フランジ側を捉えた前記撮像手段の視野（２６）内に
前記マークを表示させ、前記上フランジの対向面側の前
記下フランジの外形線及び前記マークを表す画像情報の
画素数から前記下フランジの前記外形線と前記基準点と
のずれ量（±ＬL ）を算出する処理と、前記上フランジ
側の前記ずれ量（±ＬU ）と前記撮像手段の前記移動量
（ＬZ ）と前記下フランジ側の前記ずれ量（±ＬL ）と
を加算して前記上フランジと前記下フランジとのフラン
ジ間寸法｛Ｌ＝（±ＬU ）＋ＬZ ＋（±ＬL ）｝を算出
する処理と、算出された前記フランジ間寸法が所定の許
容範囲内にあるか否かにより、測定された前記ガイドロ
ーラの良否を判定する処理とを前記ガイドローラを回転
させ又は停止させて行うことを特徴とする。
の測定方法は、ローラ軸（４）に上フランジ（６）及び
下フランジ（８）を取り付け、これら上及び下フランジ
間の前記ローラ軸上に回転可能にローラ（１０）を取り
付けたガイドローラ（２）のフランジ間寸法（Ｌ）の測
定方法であって、前記上フランジ側を撮像手段（カメラ
２２）の視野（２４）内に捉えるとともに、前記視野内
に基準点を表すマークを表示させ、前記下フランジの対
向面側の前記上フランジの外形線及び前記マークを表す
画像情報の画素数から前記上フランジの前記外形線と前
記基準点とのずれ量（±ＬU ）を算出する処理と、前記
撮像手段を前記ガイドローラの中心軸方向に平行移動さ
せて前記視野内に前記下フランジ側を捉えるとともに、
前記撮像手段の移動量（ＬZ ）を算出する処理と、前記
下フランジ側を捉えた前記撮像手段の視野（２６）内に
前記マークを表示させ、前記上フランジの対向面側の前
記下フランジの外形線及び前記マークを表す画像情報の
画素数から前記下フランジの前記外形線と前記基準点と
のずれ量（±ＬL ）を算出する処理と、前記上フランジ
側の前記ずれ量（±ＬU ）と前記撮像手段の前記移動量
（ＬZ ）と前記下フランジ側の前記ずれ量（±ＬL ）と
を加算して前記上フランジと前記下フランジとのフラン
ジ間寸法｛Ｌ＝（±ＬU ）＋ＬZ ＋（±ＬL ）｝を算出
する処理と、算出された前記フランジ間寸法が所定の許
容範囲内にあるか否かにより、測定された前記ガイドロ
ーラの良否を判定する処理とを前記ガイドローラを回転
させ又は停止させて行うことを特徴とする。
【０００７】また、本発明のフランジ間寸法の測定装置
は、ローラ軸（４）に上フランジ（６）及び下フランジ
（８）を取り付け、これら上及び下フランジ間の前記ロ
ーラ軸上に回転可能にローラ（１０）を取り付けたガイ
ドローラ（２）のフランジ間寸法（Ｌ）の測定装置であ
って、前記上フランジと前記下フランジの対向面側の外
形線を視野（２４、２６）に捉えるとともに、その視野
内に基準点を表すマークを表示させる撮像手段（カメラ
２２）と、この撮像手段を前記ガイドローラの中心軸方
向に平行移動させ、前記視野内に前記上フランジ側又は
前記下フランジ側を捉える移動手段（移動機構３０）
と、この移動手段によって移動する前記撮像手段の移動
量（ＬZ ）を検出する移動量検出手段（移動量検出器３
２）と、前記ガイドローラを回転させ又は停止させ、前
記上フランジ側を前記撮像手段の視野内に捉えて前記視
野内に前記マークを表示させて前記下フランジの対向面
側の前記上フランジの外形線及び前記マークを表す画像
情報を取り込み、前記移動手段によって前記撮像手段を
移動させて前記視野内に前記下フランジ側を捉え、前記
下フランジ側を捉えた前記撮像手段の前記視野内に前記
マークを表示させて前記上フランジの対向面側の前記下
フランジの外形線及び前記マークを表す画像情報を取り
込み、これら画像情報の画素数から前記上フランジの前
記外形線と前記基準点とのずれ量（±ＬU ）、前記下フ
ランジの前記外形線と前記基準点とのずれ量（±ＬL ）
を算出するとともに、前記移動量検出手段が検出した前
記移動量（ＬZ ）を取り込み、前記ずれ量（±ＬU ）と
前記移動量（ＬZ ）と前記ずれ量（±ＬL ）とを加算し
て前記上フランジと前記下フランジとのフランジ間寸法
｛Ｌ＝（±ＬU ）＋ＬZ ＋（±ＬL ）｝を算出し、その
フランジ間寸法が所定の許容範囲内にあるか否かによ
り、測定された前記ガイドローラの良否を判定する制御
手段（制御装置１８）とを備えたことを特徴とする。
は、ローラ軸（４）に上フランジ（６）及び下フランジ
（８）を取り付け、これら上及び下フランジ間の前記ロ
ーラ軸上に回転可能にローラ（１０）を取り付けたガイ
ドローラ（２）のフランジ間寸法（Ｌ）の測定装置であ
って、前記上フランジと前記下フランジの対向面側の外
形線を視野（２４、２６）に捉えるとともに、その視野
内に基準点を表すマークを表示させる撮像手段（カメラ
２２）と、この撮像手段を前記ガイドローラの中心軸方
向に平行移動させ、前記視野内に前記上フランジ側又は
前記下フランジ側を捉える移動手段（移動機構３０）
と、この移動手段によって移動する前記撮像手段の移動
量（ＬZ ）を検出する移動量検出手段（移動量検出器３
２）と、前記ガイドローラを回転させ又は停止させ、前
記上フランジ側を前記撮像手段の視野内に捉えて前記視
野内に前記マークを表示させて前記下フランジの対向面
側の前記上フランジの外形線及び前記マークを表す画像
情報を取り込み、前記移動手段によって前記撮像手段を
移動させて前記視野内に前記下フランジ側を捉え、前記
下フランジ側を捉えた前記撮像手段の前記視野内に前記
マークを表示させて前記上フランジの対向面側の前記下
フランジの外形線及び前記マークを表す画像情報を取り
込み、これら画像情報の画素数から前記上フランジの前
記外形線と前記基準点とのずれ量（±ＬU ）、前記下フ
ランジの前記外形線と前記基準点とのずれ量（±ＬL ）
を算出するとともに、前記移動量検出手段が検出した前
記移動量（ＬZ ）を取り込み、前記ずれ量（±ＬU ）と
前記移動量（ＬZ ）と前記ずれ量（±ＬL ）とを加算し
て前記上フランジと前記下フランジとのフランジ間寸法
｛Ｌ＝（±ＬU ）＋ＬZ ＋（±ＬL ）｝を算出し、その
フランジ間寸法が所定の許容範囲内にあるか否かによ
り、測定された前記ガイドローラの良否を判定する制御
手段（制御装置１８）とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明のガイドローラのフランジ間寸法の測定
方法では、視野内に基準点を予め設定しておき、その視
野内に例えば、上フランジ側を捉え、基準点を表すマー
クを表示する。下フランジ側との対向面側の上フランジ
の外形線と基準点とのずれ量を撮像手段の画像情報、即
ち、画素数から求める。次に、視野を下フランジ側にガ
イドローラの中心軸方向に平行移動させてその視野内に
下フランジを捉えるとともに、撮像手段の移動量を検出
する。上フランジ側との対向面側の下フランジの外形線
と基準点とのずれ量を同様に撮像手段の画像情報、即
ち、画素数から求める。また、上フランジ側から下フラ
ンジ側への視野の移動量は機械的又は電気的に求めるこ
とができるので、その移動量と各ずれ量とを加算すれ
ば、ガイドローラのフランジ間寸法を算出し、ガイドロ
ーラの良否判定をすることができる。
方法では、視野内に基準点を予め設定しておき、その視
野内に例えば、上フランジ側を捉え、基準点を表すマー
クを表示する。下フランジ側との対向面側の上フランジ
の外形線と基準点とのずれ量を撮像手段の画像情報、即
ち、画素数から求める。次に、視野を下フランジ側にガ
イドローラの中心軸方向に平行移動させてその視野内に
下フランジを捉えるとともに、撮像手段の移動量を検出
する。上フランジ側との対向面側の下フランジの外形線
と基準点とのずれ量を同様に撮像手段の画像情報、即
ち、画素数から求める。また、上フランジ側から下フラ
ンジ側への視野の移動量は機械的又は電気的に求めるこ
とができるので、その移動量と各ずれ量とを加算すれ
ば、ガイドローラのフランジ間寸法を算出し、ガイドロ
ーラの良否判定をすることができる。
【０００９】また、本発明のガイドローラのフランジ間
寸法の測定装置では、上フランジ又は下フランジの対向
面を捉えることができる撮像手段を設置するとともに、
この撮像手段を移動手段を以てガイドローラの中心軸方
向に平行移動させ、移動手段による撮像手段の移動量を
移動量検出手段によって検出する。そして、撮像手段の
視野内の基準点の設定、即ち、マークの表示、このマー
クによって表示される基準点と各フランジの対向面側の
外形線とのずれ量の画素数による検出、撮像手段の移動
量の検出を行い、これらの撮像、基準点を表すマークの
表示、撮像手段の移動、移動量検出手段で検出される移
動量の取込みを行うとともに、画像情報から得られる各
ずれ量及び移動量からフランジ間寸法の演算処理を行う
制御手段を備えている。したがって、この測定装置によ
れば、上フランジ又は下フランジ側を視野内に捉え、そ
の視野内に基準点を表すマークを表示させ、このマーク
と各フランジの対向面側の外形線とのずれ量と、撮像手
段の移動量とを加算することにより、ガイドローラのフ
ランジ間寸法を高精度に算出し、ガイドローラの良否判
定をすることができる。
寸法の測定装置では、上フランジ又は下フランジの対向
面を捉えることができる撮像手段を設置するとともに、
この撮像手段を移動手段を以てガイドローラの中心軸方
向に平行移動させ、移動手段による撮像手段の移動量を
移動量検出手段によって検出する。そして、撮像手段の
視野内の基準点の設定、即ち、マークの表示、このマー
クによって表示される基準点と各フランジの対向面側の
外形線とのずれ量の画素数による検出、撮像手段の移動
量の検出を行い、これらの撮像、基準点を表すマークの
表示、撮像手段の移動、移動量検出手段で検出される移
動量の取込みを行うとともに、画像情報から得られる各
ずれ量及び移動量からフランジ間寸法の演算処理を行う
制御手段を備えている。したがって、この測定装置によ
れば、上フランジ又は下フランジ側を視野内に捉え、そ
の視野内に基準点を表すマークを表示させ、このマーク
と各フランジの対向面側の外形線とのずれ量と、撮像手
段の移動量とを加算することにより、ガイドローラのフ
ランジ間寸法を高精度に算出し、ガイドローラの良否判
定をすることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図面に示した実施例を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１１】図１は、本発明のガイドローラのフランジ
間寸法の測定方法及びその測定装置の一実施例を示して
いる。測定対象であるガイドローラ２は、円柱状を成す
ローラ軸４の頂部側に上フランジ６、中間部側に下フラ
ンジ８が取り付けられ、これら上フランジ６及び下フラ
ンジ８の間隔内にローラ１０が軸受１２を介在させて回
転するように取り付けられている。このローラ１０と軸
受１２が一体に構成されていてもよい。下フランジ８の
下面側に突出させたローラ軸４は、ＶＴＲやビデオテー
プレコーダ等の機器本体側に固定するための支持部分を
成している。
間寸法の測定方法及びその測定装置の一実施例を示して
いる。測定対象であるガイドローラ２は、円柱状を成す
ローラ軸４の頂部側に上フランジ６、中間部側に下フラ
ンジ８が取り付けられ、これら上フランジ６及び下フラ
ンジ８の間隔内にローラ１０が軸受１２を介在させて回
転するように取り付けられている。このローラ１０と軸
受１２が一体に構成されていてもよい。下フランジ８の
下面側に突出させたローラ軸４は、ＶＴＲやビデオテー
プレコーダ等の機器本体側に固定するための支持部分を
成している。
【００１２】そして、この測定装置には、ガイドローラ
２の測定に際して保持させるための把持手段としてチャ
ック装置１４が設けられており、このチャック装置１４
にローラ軸４が把持される。また、このチャック装置１
４には回転装置１６が連携されており、保持されたガイ
ドローラ２は、この回転装置１６によってチャック装置
１４とともに強制的に回転させられる。そして、これら
チャック装置１４及び回転装置１６には、フランジ間寸
法を算出する演算手段を兼用する制御装置１８が連携さ
れており、ガイドローラ２の把持及びその解除、回転装
置１６による回転の各制御はこの制御装置１８の制御動
作に依存している。
２の測定に際して保持させるための把持手段としてチャ
ック装置１４が設けられており、このチャック装置１４
にローラ軸４が把持される。また、このチャック装置１
４には回転装置１６が連携されており、保持されたガイ
ドローラ２は、この回転装置１６によってチャック装置
１４とともに強制的に回転させられる。そして、これら
チャック装置１４及び回転装置１６には、フランジ間寸
法を算出する演算手段を兼用する制御装置１８が連携さ
れており、ガイドローラ２の把持及びその解除、回転装
置１６による回転の各制御はこの制御装置１８の制御動
作に依存している。
【００１３】制御装置１８は、例えば、マイクロコンピ
ュータによって構成され、各種の検出データを取込み又
は制御出力を発生する入出力部、そのデータの取込みや
演算処理を行なう中央処理装置、演算制御のための制御
プログラムや演算途上で参照すべき各種の固定データが
書き込まれたＲＯＭ、演算途上の各種データを随時書き
込むＲＡＭ等を備えている。この実施例の制御装置１８
は、フランジ間寸法の測定手段であるとともに、その測
定結果から良品か否かの判定を行なうので、映像制御手
段及び判定プログラム等による各種の演算手段として構
成されている。
ュータによって構成され、各種の検出データを取込み又
は制御出力を発生する入出力部、そのデータの取込みや
演算処理を行なう中央処理装置、演算制御のための制御
プログラムや演算途上で参照すべき各種の固定データが
書き込まれたＲＯＭ、演算途上の各種データを随時書き
込むＲＡＭ等を備えている。この実施例の制御装置１８
は、フランジ間寸法の測定手段であるとともに、その測
定結果から良品か否かの判定を行なうので、映像制御手
段及び判定プログラム等による各種の演算手段として構
成されている。
【００１４】そして、チャック装置１４に保持されたガ
イドローラ２に対し、撮像手段としてカメラ２２が設置
され、このカメラ２２には、例えば、ＣＣＤ撮像素子を
用いたカメラが用いられている。そして、カメラ２２
は、ガイドローラ２に対して視野２４、２６を設定可能
に移動機構３０に取り付けられている。したがって、カ
メラ２２は、この移動機構３０を以て上下動作し、矢印
ａで示すように、上フランジ１２側の視野２４から下フ
ランジ８側の視野２６又はその逆方向に視野の移動が可
能である。この移動は、制御装置１８の制御に基づいて
行われ、その移動量の検出が移動量検出器３２を以て行
われ、その検出出力は制御装置１８に取り込まれる。
イドローラ２に対し、撮像手段としてカメラ２２が設置
され、このカメラ２２には、例えば、ＣＣＤ撮像素子を
用いたカメラが用いられている。そして、カメラ２２
は、ガイドローラ２に対して視野２４、２６を設定可能
に移動機構３０に取り付けられている。したがって、カ
メラ２２は、この移動機構３０を以て上下動作し、矢印
ａで示すように、上フランジ１２側の視野２４から下フ
ランジ８側の視野２６又はその逆方向に視野の移動が可
能である。この移動は、制御装置１８の制御に基づいて
行われ、その移動量の検出が移動量検出器３２を以て行
われ、その検出出力は制御装置１８に取り込まれる。
【００１５】また、カメラ２２の映像出力は映像処理回
路３４に加えられ、映像表示のために必要な信号処理を
経た後、制御装置１８に取り込まれる。この制御装置１
８の出力側には表示手段としてモニタ装置３６が設置さ
れている。このモニタ装置３６はＣＲＴディスプレイ装
置等で構成され、視野２４、２６の映像を選択的に表示
するとともに、その視野２４、２６内に基準点を表示さ
せる。
路３４に加えられ、映像表示のために必要な信号処理を
経た後、制御装置１８に取り込まれる。この制御装置１
８の出力側には表示手段としてモニタ装置３６が設置さ
れている。このモニタ装置３６はＣＲＴディスプレイ装
置等で構成され、視野２４、２６の映像を選択的に表示
するとともに、その視野２４、２６内に基準点を表示さ
せる。
【００１６】また、制御装置１８には選別装置３８が接
続されており、この選別装置３８は、検査したガイドロ
ーラ２が良品か不良品かの判別結果に基づいて、そのガ
イドローラ２の選別を行なう。
続されており、この選別装置３８は、検査したガイドロ
ーラ２が良品か不良品かの判別結果に基づいて、そのガ
イドローラ２の選別を行なう。
【００１７】次に、図２は、図１に示したガイドローラ
２を拡大表示するとともに、カメラ２２に設定される視
野２４、２６を示している。このガイドローラ２では、
円筒状を成すローラ１０の内部に軸受１２が圧入等の機
械的な固定手段を以て固定されている。そして、ローラ
１０及び軸受１２は共に切削加工されたものであり、フ
ランジ間寸法Ｌは、上フランジ６の下面と下フランジ８
の上面との間隔である。そこで、視野２４は上フランジ
６の下面を含む範囲とし、同様に、視野２６は、下フラ
ンジ８の上面を含む範囲とする。
２を拡大表示するとともに、カメラ２２に設定される視
野２４、２６を示している。このガイドローラ２では、
円筒状を成すローラ１０の内部に軸受１２が圧入等の機
械的な固定手段を以て固定されている。そして、ローラ
１０及び軸受１２は共に切削加工されたものであり、フ
ランジ間寸法Ｌは、上フランジ６の下面と下フランジ８
の上面との間隔である。そこで、視野２４は上フランジ
６の下面を含む範囲とし、同様に、視野２６は、下フラ
ンジ８の上面を含む範囲とする。
【００１８】次に、図３及び図４は、本発明のガイドロ
ーラのフランジ間寸法の測定方法の一実施例を示すフロ
ーチャートを示しており、このフローチャートを参照し
てフランジ間寸法の測定方法を説明する。
ーラのフランジ間寸法の測定方法の一実施例を示すフロ
ーチャートを示しており、このフローチャートを参照し
てフランジ間寸法の測定方法を説明する。
【００１９】検査に先立って、制御装置１８を初期化す
るとともに、カメラ２２及びモニタ装置３６を動作させ
る。ステップＳ１では、カメラ２２を上フランジ６側に
設定し、視野２４を設定する。この場合、視野２４に
は、図４の（Ａ）に示すように、モニタ中心、即ち、基
準点を表す基準マーク＋がその中央に表示される。この
映像では、視野２４の基準マーク＋より上側に上フラン
ジ６の映像６０が表示されており、その下面位置と基準
マーク＋とのずれ量はＬU である。このずれ量ＬU は、
画素数ｎと分解能ｍとの積で与えられ、分解能ｍは、カ
メラ２２のプログラム視野サイズを画素数で除した値で
ある。例えば、カメラ２２に画素数２５万程度のＣＣＤ
素子を使用した場合、上下方向の画素数を４８０、プロ
グラムデータ視野サイズを２８８μとするとき、分解能
ｍは０．６μとなる。そこで、ステップＳ１では、この
既知の分解能ｍとずれ量ＬU を表す画素数ｎU を求め、
これらの積からずれ量ＬU （＝ｍ×ｎU ）を算出する。
その算出結果は、制御装置１８のメモリ内に一時的に読
み込んでおく。
るとともに、カメラ２２及びモニタ装置３６を動作させ
る。ステップＳ１では、カメラ２２を上フランジ６側に
設定し、視野２４を設定する。この場合、視野２４に
は、図４の（Ａ）に示すように、モニタ中心、即ち、基
準点を表す基準マーク＋がその中央に表示される。この
映像では、視野２４の基準マーク＋より上側に上フラン
ジ６の映像６０が表示されており、その下面位置と基準
マーク＋とのずれ量はＬU である。このずれ量ＬU は、
画素数ｎと分解能ｍとの積で与えられ、分解能ｍは、カ
メラ２２のプログラム視野サイズを画素数で除した値で
ある。例えば、カメラ２２に画素数２５万程度のＣＣＤ
素子を使用した場合、上下方向の画素数を４８０、プロ
グラムデータ視野サイズを２８８μとするとき、分解能
ｍは０．６μとなる。そこで、ステップＳ１では、この
既知の分解能ｍとずれ量ＬU を表す画素数ｎU を求め、
これらの積からずれ量ＬU （＝ｍ×ｎU ）を算出する。
その算出結果は、制御装置１８のメモリ内に一時的に読
み込んでおく。
【００２０】次に、ステップＳ２に移行し、ステップＳ
２では上フランジ６側から下フランジ８側にカメラ２２
を移動し、下フランジ８側の視野２６を設定する。視野
２６内に下フランジ８の上面、即ち、上フランジ６の対
向面を表示させる点はステップＳ１と同様である。そし
て、ステップＳ２では、移動量検出器３２によってカメ
ラ２２の移動量ＬZ を検出し、その値を一時時にメモリ
に読み込む。
２では上フランジ６側から下フランジ８側にカメラ２２
を移動し、下フランジ８側の視野２６を設定する。視野
２６内に下フランジ８の上面、即ち、上フランジ６の対
向面を表示させる点はステップＳ１と同様である。そし
て、ステップＳ２では、移動量検出器３２によってカメ
ラ２２の移動量ＬZ を検出し、その値を一時時にメモリ
に読み込む。
【００２１】次に、ステップＳ３では、視野２６には、
その中央に基準点を表す基準マーク＋とともに、その下
側に下フランジ８の映像８０が表示されている。その下
面位置と基準マーク＋とのずれ量はＬL であり、このず
れ量ＬU は、既知の分解能ｍとずれ量ＬL を表す画素数
ｎL を求め、これらの積からずれ量ＬL （＝ｍ×ｎL）
を算出する。その算出結果は、制御装置１８のメモリ内
に一時的に読み込んでおく。
その中央に基準点を表す基準マーク＋とともに、その下
側に下フランジ８の映像８０が表示されている。その下
面位置と基準マーク＋とのずれ量はＬL であり、このず
れ量ＬU は、既知の分解能ｍとずれ量ＬL を表す画素数
ｎL を求め、これらの積からずれ量ＬL （＝ｍ×ｎL）
を算出する。その算出結果は、制御装置１８のメモリ内
に一時的に読み込んでおく。
【００２２】次に、ステップＳ４に移行し、ステップＳ
１で求められたずれ量ＬU 、ステップＳ２で求められた
移動量ＬZ 、ステップＳ３で求められたずれ量ＬL から
フランジ間寸法Ｌを求める。この場合、ずれ量ＬU 及び
ＬL は移動量ＬZ の外側に位置しているので、各値は正
の値を取ることになり、フランジ間寸法Ｌは、Ｌ＝ＬU
＋ＬZ ＋ＬL の演算を以て測定される。
１で求められたずれ量ＬU 、ステップＳ２で求められた
移動量ＬZ 、ステップＳ３で求められたずれ量ＬL から
フランジ間寸法Ｌを求める。この場合、ずれ量ＬU 及び
ＬL は移動量ＬZ の外側に位置しているので、各値は正
の値を取ることになり、フランジ間寸法Ｌは、Ｌ＝ＬU
＋ＬZ ＋ＬL の演算を以て測定される。
【００２３】次に、ステップＳ５では、測定されたフラ
ンジ間寸法Ｌが許容寸法範囲Ｌｏ＋ΔＬ≦Ｌ≦ＬO −Δ
Ｌにあるか否かが判定される。許容範囲内にある場合に
は、ステップＳ６に移行し、許容範囲外の場合にはステ
ップＳ７に移行する。これらの判別結果は制御装置１８
から選別装置３８に制御出力となり、良品の場合には指
定されたパレットに移送され、不良品の場合には回収パ
レットに移送される。
ンジ間寸法Ｌが許容寸法範囲Ｌｏ＋ΔＬ≦Ｌ≦ＬO −Δ
Ｌにあるか否かが判定される。許容範囲内にある場合に
は、ステップＳ６に移行し、許容範囲外の場合にはステ
ップＳ７に移行する。これらの判別結果は制御装置１８
から選別装置３８に制御出力となり、良品の場合には指
定されたパレットに移送され、不良品の場合には回収パ
レットに移送される。
【００２４】次に、ステップＳ８に移行し、ガイドロー
ラ２の検査個数が必要な数に達したか否か、又は良品の
数が規定数に達したか否かを判定し、必要な個数に達し
た場合には測定処理を終了し、また、必要個数に達して
いない場合にはステップＳ１に戻り、以上のステップ処
理を必要個数に達するまで繰り返す。
ラ２の検査個数が必要な数に達したか否か、又は良品の
数が規定数に達したか否かを判定し、必要な個数に達し
た場合には測定処理を終了し、また、必要個数に達して
いない場合にはステップＳ１に戻り、以上のステップ処
理を必要個数に達するまで繰り返す。
【００２５】以上のように、各ガイドローラ２のフラン
ジ間寸法Ｌを個別に測定し、しかもその測定はカメラ２
２及びその移動量を以て測定することから、極めて精度
の高い測定を行うことができる。
ジ間寸法Ｌを個別に測定し、しかもその測定はカメラ２
２及びその移動量を以て測定することから、極めて精度
の高い測定を行うことができる。
【００２６】そして、ステップＳ１及びＳ３のずれ量Ｌ
U 及びＬL は、図４の（Ｂ）に示すように、視野２４及
び２６の基準マーク＋の間隔内、即ち、移動量ＬZ の内
側になる設定にしてもよく、この場合には、その極性を
判別し、計算式はＬ＝ＬZ −ＬU −ＬL となる。このよ
うにしても、同様にフランジ間寸法Ｌの測定を行うこと
ができる。また、図５の（Ｃ）のように、ずれ量ＬU が
基準マーク＋より上側、ずれ量ＬL が基準マーク＋の上
側にある場合には、フランジ間寸法Ｌは、Ｌ＝ＬZ ＋Ｌ
U −ＬL となり、図５の（Ｄ）のように、ずれ量ＬU が
基準マーク＋より下側、ずれ量ＬL が基準マーク＋の下
側にある場合には、フランジ間寸法Ｌは、Ｌ＝ＬZ −Ｌ
U ＋ＬL となる。これらの極性判別は、カメラ２２の移
動の際に基準マーク＋と映像６０又は８０とのクロスが
あるか否かによって行うことができる。
U 及びＬL は、図４の（Ｂ）に示すように、視野２４及
び２６の基準マーク＋の間隔内、即ち、移動量ＬZ の内
側になる設定にしてもよく、この場合には、その極性を
判別し、計算式はＬ＝ＬZ −ＬU −ＬL となる。このよ
うにしても、同様にフランジ間寸法Ｌの測定を行うこと
ができる。また、図５の（Ｃ）のように、ずれ量ＬU が
基準マーク＋より上側、ずれ量ＬL が基準マーク＋の上
側にある場合には、フランジ間寸法Ｌは、Ｌ＝ＬZ ＋Ｌ
U −ＬL となり、図５の（Ｄ）のように、ずれ量ＬU が
基準マーク＋より下側、ずれ量ＬL が基準マーク＋の下
側にある場合には、フランジ間寸法Ｌは、Ｌ＝ＬZ −Ｌ
U ＋ＬL となる。これらの極性判別は、カメラ２２の移
動の際に基準マーク＋と映像６０又は８０とのクロスが
あるか否かによって行うことができる。
【００２７】また、このフランジ間寸法Ｌの測定は、回
転装置１６を回転させ、又は、停止させて行うことがで
き、回転させた場合には、実際に回転した場合のフラン
ジ間寸法Ｌの変化を知ることができる。このような測定
は、製品の信頼性、均一性に寄与するものである。
転装置１６を回転させ、又は、停止させて行うことがで
き、回転させた場合には、実際に回転した場合のフラン
ジ間寸法Ｌの変化を知ることができる。このような測定
は、製品の信頼性、均一性に寄与するものである。
【００２８】また、実施例では、検出すべき各部に対応
して１台のカメラ２２を移動させた場合について説明し
たが、本発明は、２つのカメラを用いて測定位置に対応
させ、各カメラの間隔を移動量に対応させてフランジ間
寸法を測定するようにしてもよい。
して１台のカメラ２２を移動させた場合について説明し
たが、本発明は、２つのカメラを用いて測定位置に対応
させ、各カメラの間隔を移動量に対応させてフランジ間
寸法を測定するようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ガイドローラのフランジ間寸法の測定について、測定者
の過誤を回避して測定効率及び測定制御を高めることが
でき、環境変化による測定誤差を抑制でき、ガイドロー
ラの良否判定の信頼性を高めることができる。
ガイドローラのフランジ間寸法の測定について、測定者
の過誤を回避して測定効率及び測定制御を高めることが
でき、環境変化による測定誤差を抑制でき、ガイドロー
ラの良否判定の信頼性を高めることができる。
【００３０】また、ガイドローラの上フランジ及び下フ
ランジを個別に撮像手段の視野内に捉えて基準点を表す
マークを表示させ、基準点とフランジとのずれ量を画像
情報から求めるとともに、上フランジ及び下フランジを
個別に視野内に捉えるためにガイドローラの中心軸方向
に平行移動させた撮像手段の移動量を求め、ずれ量と移
動量との単純な加算処理によってフランジ間寸法の測定
を行うので、測定精度及び測定効率を向上させ、かつ、
ガイドローラの良否判定の信頼性を高めるとともに、検
査測定工程の自動化に寄与することができる。
ランジを個別に撮像手段の視野内に捉えて基準点を表す
マークを表示させ、基準点とフランジとのずれ量を画像
情報から求めるとともに、上フランジ及び下フランジを
個別に視野内に捉えるためにガイドローラの中心軸方向
に平行移動させた撮像手段の移動量を求め、ずれ量と移
動量との単純な加算処理によってフランジ間寸法の測定
を行うので、測定精度及び測定効率を向上させ、かつ、
ガイドローラの良否判定の信頼性を高めるとともに、検
査測定工程の自動化に寄与することができる。
【図１】本発明のガイドローラのフランジ間寸法の測定
方法及びその装置の一実施例を示すブロック図である。
方法及びその装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】測定対象であるガイドローラを示す側面図であ
る。
る。
【図３】ガイドローラのフランジ間寸法の測定方法の一
実施例を示すフローチャートである。
実施例を示すフローチャートである。
【図４】ガイドローラのフランジ間寸法の測定方法にお
けるカメラの視野及び映像を示す図である。
けるカメラの視野及び映像を示す図である。
【図５】ガイドローラのフランジ間寸法の測定方法にお
けるカメラの視野及び映像を示す図である。
けるカメラの視野及び映像を示す図である。
２ ガイドローラ ４ ローラ軸 ６ 上フランジ ８ 下フランジ １０ ローラ １８ 制御装置（演算手段） ２２ カメラ（撮像手段） ２４，２６ 視野 ３０ 移動機構（移動手段） ＋ 基準マーク（基準点）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡村 和典 東京都青梅市東青梅一丁目167番地の１ 日本ケミコン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−38959（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−247136（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−237145（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−87656（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 15/60 G11B 23/087
Claims (2)
- 【請求項１】 ローラ軸に上フランジ及び下フランジを
取り付け、これら上及び下フランジ間の前記ローラ軸上
に回転可能にローラを取り付けたガイドローラのフラン
ジ間寸法の測定方法であって、 前記上フランジ側を撮像手段の視野内に捉えるととも
に、前記視野内に基準点を表すマークを表示させ、前記
下フランジの対向面側の前記上フランジの外形線及び前
記マークを表す画像情報の画素数から前記上フランジの
前記外形線と前記基準点とのずれ量（±ＬU ）を算出す
る処理と、 前記撮像手段を前記ガイドローラの中心軸方向に平行移
動させて前記視野内に前記下フランジ側を捉えるととも
に、前記撮像手段の移動量（ＬZ ）を算出する処理と、 前記下フランジ側を捉えた前記撮像手段の視野内に前記
マークを表示させ、前記上フランジの対向面側の前記下
フランジの外形線及び前記マークを表す画像情報の画素
数から前記下フランジの前記外形線と前記基準点とのず
れ量（±ＬL ）を算出する処理と、前記上フランジ側の 前記ずれ量（±ＬU ）と前記撮像手
段の前記移動量（ＬZ）と前記下フランジ側の前記ずれ
量（±ＬL ）とを加算して前記上フランジと前記下フラ
ンジとのフランジ間寸法｛Ｌ＝（±ＬU ）＋ＬZ ＋（±
ＬL ）｝を算出する処理と、算出された前記フランジ間寸法が所定の許容範囲内にあ
るか否かにより、測定された前記ガイドローラの良否を
判定する処理と、 を前記ガイドローラを回転させ又は停止させて行う こと
を特徴とするガイドローラのフランジ間寸法の測定方
法。 - 【請求項２】 ローラ軸に上フランジ及び下フランジを
取り付け、これら上及び下フランジ間の前記ローラ軸上
に回転可能にローラを取り付けたガイドローラのフラン
ジ間寸法の測定装置であって、 前記上フランジと前記下フランジの対向面側の外形線を
視野に捉えるとともに、その視野内に基準点を表すマー
クを表示させる撮像手段と、 この撮像手段を前記ガイドローラの中心軸方向に平行移
動させ、前記視野内に前記上フランジ側又は前記下フラ
ンジ側を捉える移動手段と、 この移動手段によって移動する前記撮像手段の移動量
（ＬZ ）を検出する移動量検出手段と、前記ガイドローラを回転させ又は停止させ、 前記上フラ
ンジ側を前記撮像手段の視野内に捉えて前記視野内に前
記マークを表示させて前記下フランジの対向面側の前記
上フランジの外形線及び前記マークを表す画像情報を取
り込み、前記移動手段によって前記撮像手段を移動させ
て前記視野内に前記下フランジ側を捉え、前記下フラン
ジ側を捉えた前記撮像手段の前記視野内に前記マークを
表示させて前記上フランジの対向面側の前記下フランジ
の外形線及び前記マークを表す画像情報を取り込み、こ
れら画像情報の画素数から前記上フランジの前記外形線
と前記基準点とのずれ量（±ＬU ）、前記下フランジの
前記外形線と前記基準点とのずれ量（±ＬL ）を算出す
るとともに、前記移動量検出手段が検出した前記移動量
（ＬZ ）を取り込み、前記ずれ量（±ＬU ）と前記移動
量（ＬZ ）と前記ずれ量（±ＬL ）とを加算して前記上
フランジと前記下フランジとのフランジ間寸法｛Ｌ＝
（±ＬU ）＋ＬZ ＋（±ＬL ）｝を算出し、そのフラン
ジ間寸法が所定の許容範囲内にあるか否かにより、測定
された前記ガイドローラの良否を判定する制御手段と、 を備えたことを特徴とするガイドローラのフランジ間寸
法の測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25723692A JP3230295B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | ガイドローラのフランジ間寸法の測定方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25723692A JP3230295B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | ガイドローラのフランジ間寸法の測定方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0684241A JPH0684241A (ja) | 1994-03-25 |
| JP3230295B2 true JP3230295B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=17303579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25723692A Expired - Fee Related JP3230295B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | ガイドローラのフランジ間寸法の測定方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3230295B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5111171B2 (ja) * | 2008-03-10 | 2012-12-26 | 日野自動車株式会社 | 大型車両用のフレーム穴間隔測定装置 |
| WO2018142468A1 (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品搭載装置および吸着ノズルの検査方法 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP25723692A patent/JP3230295B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0684241A (ja) | 1994-03-25 |
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