JP3229716B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置に関し、さ
らに詳しくはシングルパスカラープリンターに関する。
らに詳しくはシングルパスカラープリンターに関する。
【０００２】
【従来の技術】ゼログラフィのような電子写真法では、
光学装置が、帯電した感光面にそって光パターンを走査
して、電気入力もしくは光入力に対応して潜像を形成す
る。該感光面上の帯電領域と放電領域からなる生成パタ
ーンは元の画像に対応する静電潜像を形成している。静
電複写器の現像装置は、減法カラーシステム用の黄、マ
ゼンタ、シアンおよび／または黒色の現像トナー、また
はカラーシステム用の赤、ブルー、および緑色の現像ト
ナーを用いて潜像を現像する。その現像トナーは静電気
で引付けられる粉末で構成され、その粉末は帯電感光面
に形成された潜像領域に引付けられる。現像された画像
は次に、予め決められた画像媒体、例えば紙に転写さ
れ、複写物を形成し、元の画像の永久記録を作る。
光学装置が、帯電した感光面にそって光パターンを走査
して、電気入力もしくは光入力に対応して潜像を形成す
る。該感光面上の帯電領域と放電領域からなる生成パタ
ーンは元の画像に対応する静電潜像を形成している。静
電複写器の現像装置は、減法カラーシステム用の黄、マ
ゼンタ、シアンおよび／または黒色の現像トナー、また
はカラーシステム用の赤、ブルー、および緑色の現像ト
ナーを用いて潜像を現像する。その現像トナーは静電気
で引付けられる粉末で構成され、その粉末は帯電感光面
に形成された潜像領域に引付けられる。現像された画像
は次に、予め決められた画像媒体、例えば紙に転写さ
れ、複写物を形成し、元の画像の永久記録を作る。
【０００３】シングルパスカラープリンターでは、赤、
緑およびブルー色のカラー分解潜像が、エレクトロレセ
プター（ｅｌｅｃｔｒｏｒｅｃｅｐｔｏｒ、受電体や感
光体等）のベルトもしくはドラム上にスーパーインポー
ズ（重ね合わ）されてから記録媒体に転写される。その
カラー分解潜像は、エレクトロレセプターのベルトまた
はドラムに隣接して位置している連続イメージングステ
ーションによって、エレクトロレセプターのベルトまた
はドラム上にスーパーインポーズされる。各イメージン
グステーションは、複数のカラーのうちの１つに対応す
るカラー分解潜像を記録する。シングルカラー分解潜像
は、その色の補色のトナー粒子で現像されてから、記録
媒体に転写される。一枚の紙、透明シートなどのような
種々の記録媒体が、これらのカラープリンターに用いる
ことができる。種々の形式のシングルパスプリンターが
ゼログラフィーの技術分野で知られている。
緑およびブルー色のカラー分解潜像が、エレクトロレセ
プター（ｅｌｅｃｔｒｏｒｅｃｅｐｔｏｒ、受電体や感
光体等）のベルトもしくはドラム上にスーパーインポー
ズ（重ね合わ）されてから記録媒体に転写される。その
カラー分解潜像は、エレクトロレセプターのベルトまた
はドラムに隣接して位置している連続イメージングステ
ーションによって、エレクトロレセプターのベルトまた
はドラム上にスーパーインポーズされる。各イメージン
グステーションは、複数のカラーのうちの１つに対応す
るカラー分解潜像を記録する。シングルカラー分解潜像
は、その色の補色のトナー粒子で現像されてから、記録
媒体に転写される。一枚の紙、透明シートなどのような
種々の記録媒体が、これらのカラープリンターに用いる
ことができる。種々の形式のシングルパスプリンターが
ゼログラフィーの技術分野で知られている。
【０００４】外観がぶれておらず、かつ望ましくないア
ーチファクトをもっていない上質画像をシングルパスプ
リンターで得るには、運動によって誘発される画像の劣
化を回避しながら、カラー分解潜像の位置合わせ（見当
合せ）を、スーパーインポーズされる場合に、正確に実
施しなければならない。したがって、エレクトロレセプ
ターのベルトもしくはドラムの運動は、特に、画像を生
成するイメージングステーションと現像ステーションを
具備するエレクトロレセプターのベルトまたはドラムの
スパン内では精密に制御されなければならない。
ーチファクトをもっていない上質画像をシングルパスプ
リンターで得るには、運動によって誘発される画像の劣
化を回避しながら、カラー分解潜像の位置合わせ（見当
合せ）を、スーパーインポーズされる場合に、正確に実
施しなければならない。したがって、エレクトロレセプ
ターのベルトもしくはドラムの運動は、特に、画像を生
成するイメージングステーションと現像ステーションを
具備するエレクトロレセプターのベルトまたはドラムの
スパン内では精密に制御されなければならない。
【０００５】公知の特許はすべて、カラー分解潜像を生
成するイメージングステーションと現像ステーションを
具備するエレクトロレセプターのベルトもしくはドラム
のスパンの速度を制御することによる、スーパーインポ
ーズされたカラー分解潜像の正確な位置合わせ（見当合
せ）について、開示も教示もしていない。
成するイメージングステーションと現像ステーションを
具備するエレクトロレセプターのベルトもしくはドラム
のスパンの速度を制御することによる、スーパーインポ
ーズされたカラー分解潜像の正確な位置合わせ（見当合
せ）について、開示も教示もしていない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、カラ
ー分解潜像間の位置合わせ（見当合せ）の狂いを防止す
るプリンターを提供することである。
ー分解潜像間の位置合わせ（見当合せ）の狂いを防止す
るプリンターを提供することである。
【０００７】本発明の他の目的は、受光体（例えば感光
体）の構造の不均一性による位置合わせの狂いを防止す
るプリンターを提供することである。
体）の構造の不均一性による位置合わせの狂いを防止す
るプリンターを提供することである。
【０００８】本発明の他の目的は、受光体の不均一性に
よって起こる受光体の速度の変動による位置合わせの狂
いを防止するプリンターを提供することである。
よって起こる受光体の速度の変動による位置合わせの狂
いを防止するプリンターを提供することである。
【０００９】本発明の他の目的は、プロセス（処理）方
向に位置合わせを行うために、速度の修正に基づいて受
光体の速度を制御する手段と方法を備えたプリンターを
提供することである。
向に位置合わせを行うために、速度の修正に基づいて受
光体の速度を制御する手段と方法を備えたプリンターを
提供することである。
【００１０】本発明の他の目的は、ベルトの穿孔などの
検出可能な情報がプリンターの書込みステーションセン
サ上を通過する時間間隔を記録し処理することによっ
て、速度の補正値を測定する手段と方法を用いるプリン
ターを提供することである。
検出可能な情報がプリンターの書込みステーションセン
サ上を通過する時間間隔を記録し処理することによっ
て、速度の補正値を測定する手段と方法を用いるプリン
ターを提供することである。
【００１１】上記および他の目的と利点を達成し、上記
の欠点を克服するために、本発明は、時間間隔Ｔij（こ
こでｉは１〜（Ｍ−１）；ｊは１〜Ｎ；但しＭはセンサ
の数およびＮはベルト穿孔などの検出可能な情報の数）
を記録し処理することによってプロセスの方向の位置合
わせ（見当合せ）を行い、その際、ベルト穿孔Ｈj はセ
ンサＳi とセンサＳi+1 のセンサ間隔を走行し、平均誤
差値ｖ ijを計算してサーボ機構を制御し、その機構は、
カラー分解潜像がスーパーインポーズされる間に、ｊ番
目のベルト穿孔Ｈj がＳi とＳi+1 のセンサ間隔を走行
する時に、受光体の駆動モータを制御する。対応する平
均誤差値ｖ ijは、基準事象の、例えばシーム孔検出器に
よって受光体上のシーム孔の検出がなされた後、予め決
められた時間間隔ｄijでベルト駆動サーボ機構に加えら
れ、受光体の不均一性に起因する速度の変動が補償され
る。平均誤差値ｖ ijの較正は、新しいシングルパスプリ
ンターが作動を開始する時、同じベルトについて定期的
に行うか、磨耗したベルトを新しいベルトに取り替える
時、および／またはユーザがプリントの品質低下に気付
いた時に行われる。別の実施態様では、平均誤差値ｖ ij
を測定する方法は、平均誤差値ｖ ijを確認する方法とし
て、すなわち平均誤差値ｖ ijが正しいかどうか確認する
方法として用いられる。本発明の一態様は、予め決めら
れた速度で回転する受光体、前記受光体上に複数の潜像
を連続して形成する潜像手段、前記複数の潜像の各々を
互いに前記受光体上に重ね合わせながら前記複数の潜像
を現像する現像手段、前記の重ね合わされて現像された
複数の潜像を、予め決められた画像媒体に転写する転写
手段、前記予め決められた速度からの前記受光体の偏差
を示す誤差値を測定する手段および前記複数の潜像の各
々見当合わせを行う見当合せ手段であって、前記誤差値
に基づいて前記受光体の移動を制御して、前記受光体の
不均一性によって起こる速度の変動を補償し、かつ前記
受光体が前記予め決められた速度で回転する見当合わせ
手段を備えた画像形成装置である。
の欠点を克服するために、本発明は、時間間隔Ｔij（こ
こでｉは１〜（Ｍ−１）；ｊは１〜Ｎ；但しＭはセンサ
の数およびＮはベルト穿孔などの検出可能な情報の数）
を記録し処理することによってプロセスの方向の位置合
わせ（見当合せ）を行い、その際、ベルト穿孔Ｈj はセ
ンサＳi とセンサＳi+1 のセンサ間隔を走行し、平均誤
差値ｖ ijを計算してサーボ機構を制御し、その機構は、
カラー分解潜像がスーパーインポーズされる間に、ｊ番
目のベルト穿孔Ｈj がＳi とＳi+1 のセンサ間隔を走行
する時に、受光体の駆動モータを制御する。対応する平
均誤差値ｖ ijは、基準事象の、例えばシーム孔検出器に
よって受光体上のシーム孔の検出がなされた後、予め決
められた時間間隔ｄijでベルト駆動サーボ機構に加えら
れ、受光体の不均一性に起因する速度の変動が補償され
る。平均誤差値ｖ ijの較正は、新しいシングルパスプリ
ンターが作動を開始する時、同じベルトについて定期的
に行うか、磨耗したベルトを新しいベルトに取り替える
時、および／またはユーザがプリントの品質低下に気付
いた時に行われる。別の実施態様では、平均誤差値ｖ ij
を測定する方法は、平均誤差値ｖ ijを確認する方法とし
て、すなわち平均誤差値ｖ ijが正しいかどうか確認する
方法として用いられる。本発明の一態様は、予め決めら
れた速度で回転する受光体、前記受光体上に複数の潜像
を連続して形成する潜像手段、前記複数の潜像の各々を
互いに前記受光体上に重ね合わせながら前記複数の潜像
を現像する現像手段、前記の重ね合わされて現像された
複数の潜像を、予め決められた画像媒体に転写する転写
手段、前記予め決められた速度からの前記受光体の偏差
を示す誤差値を測定する手段および前記複数の潜像の各
々見当合わせを行う見当合せ手段であって、前記誤差値
に基づいて前記受光体の移動を制御して、前記受光体の
不均一性によって起こる速度の変動を補償し、かつ前記
受光体が前記予め決められた速度で回転する見当合わせ
手段を備えた画像形成装置である。
【００１２】
【実施例】図１は本発明を例示するシングルパスカラー
プリンター１を示す。このシングルカラープリンター
は、画像走査部２とゼログラフ処理部４を備えている。
プリンター１を示す。このシングルカラープリンター
は、画像走査部２とゼログラフ処理部４を備えている。
【００１３】画像走査部２は、原稿（オリジナルドキュ
メント、原文書）８を支持するプラテン６を備えてい
る。原稿送りロール１０は、原稿８を走査中、原稿８を
プラテン６を横切って移動させる働きをする。適切な原
稿照明手段１２、例えば電灯が原稿を照明するために設
けられ、反射器１４がランプ１２と協働して、原稿８の
走査中、原稿８に光を集中させる。
メント、原文書）８を支持するプラテン６を備えてい
る。原稿送りロール１０は、原稿８を走査中、原稿８を
プラテン６を横切って移動させる働きをする。適切な原
稿照明手段１２、例えば電灯が原稿を照明するために設
けられ、反射器１４がランプ１２と協働して、原稿８の
走査中、原稿８に光を集中させる。
【００１４】線形画像センサアレー１６Ｂ、１６Ｇ、１
６Ｒは、例えばＣＣＤ形アレーで構成されているが、原
稿８を行毎にと走査するために設けられている。センサ
アレー１６Ｂ、１６Ｇ、１６Ｒは適切なレンズ１８によ
って、原稿８に焦点が合わされている。必要なカラー画
像信号を与えるために、ブルー、緑、および赤のカラー
分解フィルター２０Ｂ、２０Ｇ、２０Ｒがセンサアレー
１６Ｂ、１６Ｇ、１６Ｒの光走査経路に介在されてい
る。センサアレー１６Ｂ、１６Ｇ、１６Ｒを作動させる
クロック機構２２が設けられている。
６Ｒは、例えばＣＣＤ形アレーで構成されているが、原
稿８を行毎にと走査するために設けられている。センサ
アレー１６Ｂ、１６Ｇ、１６Ｒは適切なレンズ１８によ
って、原稿８に焦点が合わされている。必要なカラー画
像信号を与えるために、ブルー、緑、および赤のカラー
分解フィルター２０Ｂ、２０Ｇ、２０Ｒがセンサアレー
１６Ｂ、１６Ｇ、１６Ｒの光走査経路に介在されてい
る。センサアレー１６Ｂ、１６Ｇ、１６Ｒを作動させる
クロック機構２２が設けられている。
【００１５】センサアレー１６Ｂ、１６Ｇ、１６Ｒから
のブルー、緑、および赤の画像信号は、伝送路２４Ｂ、
２４Ｇ、２４Ｒを通じて適切な画像信号プロセッサ２６
に入力され、そのプロセッサ２６で、画像信号が処理さ
れて（例えば増幅される）、制御器２８に、レーザ３０
Ｂ、３０Ｇ、３０Ｒに対するブルー、緑、および赤の制
御信号を与える。当業者であれば理解できるように、制
御器２８は、センサアレー１６Ｂ、１６Ｇ、１６Ｒそれ
ぞれからのブルー、緑、および赤の画像信号に応答し
て、レーザ３０Ｂ、３０Ｇ、３０Ｒによって出力される
イメージング（画像形成）ビーム２９Ｂ、２９Ｇ、２９
Ｒの強度を制御する働きをする。イメージングビーム２
９Ｂ、２９Ｇ、２９Ｒは、モータ３６で回転されている
多角形体（ポリゴン）３４の鏡面（小面）３２で反射さ
れ、適切なレンズ３８が、鏡４０と協働して、イメージ
ングビーム２９Ｂ、２９Ｇ、２９Ｒを、ゼログラフ処理
部４の露光点４２Ｂ、４２Ｇ、４２Ｒに集中させる働き
をする。
のブルー、緑、および赤の画像信号は、伝送路２４Ｂ、
２４Ｇ、２４Ｒを通じて適切な画像信号プロセッサ２６
に入力され、そのプロセッサ２６で、画像信号が処理さ
れて（例えば増幅される）、制御器２８に、レーザ３０
Ｂ、３０Ｇ、３０Ｒに対するブルー、緑、および赤の制
御信号を与える。当業者であれば理解できるように、制
御器２８は、センサアレー１６Ｂ、１６Ｇ、１６Ｒそれ
ぞれからのブルー、緑、および赤の画像信号に応答し
て、レーザ３０Ｂ、３０Ｇ、３０Ｒによって出力される
イメージング（画像形成）ビーム２９Ｂ、２９Ｇ、２９
Ｒの強度を制御する働きをする。イメージングビーム２
９Ｂ、２９Ｇ、２９Ｒは、モータ３６で回転されている
多角形体（ポリゴン）３４の鏡面（小面）３２で反射さ
れ、適切なレンズ３８が、鏡４０と協働して、イメージ
ングビーム２９Ｂ、２９Ｇ、２９Ｒを、ゼログラフ処理
部４の露光点４２Ｂ、４２Ｇ、４２Ｒに集中させる働き
をする。
【００１６】イメージングビーム２９Ｂ、２９Ｇ、２９
Ｒ間の空間関係を調節し、カラー分解潜像を互いに確実
に位置合わせ（見当合せ）するために、適切なバッファ
２１Ｇ、２１Ｒを、例えば緑と赤の画像信号に対する伝
送路２４Ｇ、２４Ｒに設けて、緑と赤の画像信号の画像
信号プロセッサ２６への入力を互いに、伝送路２４Ｂに
おけるブルーの画像信号とともに同期させてもよい。図
示した実施例では、バッファ２１Ｇ、２１Ｒは、緑と赤
の画像信号を、センサアレー１６Ｂ、１６Ｇ、１６Ｒが
画像信号を発する時間と、その信号に対応する画像がイ
メージングビーム２９Ｂ、２９Ｇ、２９Ｒによってゼロ
グラフ部４の受光体４４に画像を形成する時間との時間
間隔を調節するのに必要な時間間隔だけ遅らせる。
Ｒ間の空間関係を調節し、カラー分解潜像を互いに確実
に位置合わせ（見当合せ）するために、適切なバッファ
２１Ｇ、２１Ｒを、例えば緑と赤の画像信号に対する伝
送路２４Ｇ、２４Ｒに設けて、緑と赤の画像信号の画像
信号プロセッサ２６への入力を互いに、伝送路２４Ｂに
おけるブルーの画像信号とともに同期させてもよい。図
示した実施例では、バッファ２１Ｇ、２１Ｒは、緑と赤
の画像信号を、センサアレー１６Ｂ、１６Ｇ、１６Ｒが
画像信号を発する時間と、その信号に対応する画像がイ
メージングビーム２９Ｂ、２９Ｇ、２９Ｒによってゼロ
グラフ部４の受光体４４に画像を形成する時間との時間
間隔を調節するのに必要な時間間隔だけ遅らせる。
【００１７】所望の場合には、センサアレー１６Ｂ、１
６Ｇ、１６Ｒ以外の起源、例えばメモリ、データ通信チ
ャネルなどから導出されるカラー画像信号が画像信号入
力バス２６１Ｂを通じて画像信号プロセッサ２６に供給
される。同様にセンサアレー１６Ｂ、１６Ｇ、１６Ｒか
ら導出されるカラー画像信号が、画像信号出力バス２６
０Ｂを通じて、メモリ、データ通信チャネルなどのよう
な他の装置に出力される。
６Ｇ、１６Ｒ以外の起源、例えばメモリ、データ通信チ
ャネルなどから導出されるカラー画像信号が画像信号入
力バス２６１Ｂを通じて画像信号プロセッサ２６に供給
される。同様にセンサアレー１６Ｂ、１６Ｇ、１６Ｒか
ら導出されるカラー画像信号が、画像信号出力バス２６
０Ｂを通じて、メモリ、データ通信チャネルなどのよう
な他の装置に出力される。
【００１８】ゼログラフ処理部４は、駆動ローラ４６と
ベルト支持アイドラローラ４８にまたがってかけられて
いるエンドレスベルトの形態で図１に示す受光体４４を
備えている。ローラ４６、４８は、適切な手段（図示せ
ず）によって、予め決められた固定位置に回転可能に取
り付けられている。駆動ローラ４６は、モータ動機５０
で駆動され、受光体４４を矢印ａで示す方向に移動させ
る。受光体４４はエンドレスベルトの形態で示されてい
るが、例えばドラムのような他の受光体の形態も利用で
きる。
ベルト支持アイドラローラ４８にまたがってかけられて
いるエンドレスベルトの形態で図１に示す受光体４４を
備えている。ローラ４６、４８は、適切な手段（図示せ
ず）によって、予め決められた固定位置に回転可能に取
り付けられている。駆動ローラ４６は、モータ動機５０
で駆動され、受光体４４を矢印ａで示す方向に移動させ
る。受光体４４はエンドレスベルトの形態で示されてい
るが、例えばドラムのような他の受光体の形態も利用で
きる。
【００１９】コロナ帯電装置５２は作動するように受光
体４４に隣接して配置されている。コロナ帯電装置５２
は、イメージングを行う前に、均一に受光体４４を帯電
する。イメージングビーム２９Ｂ、２９Ｇ、２９Ｒはそ
れぞれ露光点４２Ｂ、４２Ｇ、４２Ｒで受光体４４に当
たるかまたは接触する。そのイメージングビーム２９
Ｂ、２９Ｇ、２９Ｒはそれぞれブルー、緑、および赤の
分解潜像を受光体４４上に与える。第１カラー現像装置
５４Ｙがイエロのトナーを与え、第２現像装置５４Ｍは
マゼンタのトナーを与え、および第３のカラー現像装置
５４Ｃがシアンのトナーを与える。
体４４に隣接して配置されている。コロナ帯電装置５２
は、イメージングを行う前に、均一に受光体４４を帯電
する。イメージングビーム２９Ｂ、２９Ｇ、２９Ｒはそ
れぞれ露光点４２Ｂ、４２Ｇ、４２Ｒで受光体４４に当
たるかまたは接触する。そのイメージングビーム２９
Ｂ、２９Ｇ、２９Ｒはそれぞれブルー、緑、および赤の
分解潜像を受光体４４上に与える。第１カラー現像装置
５４Ｙがイエロのトナーを与え、第２現像装置５４Ｍは
マゼンタのトナーを与え、および第３のカラー現像装置
５４Ｃがシアンのトナーを与える。
【００２０】カラー現像装置５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃに
よって、受光体４４上のカラー分解潜像を現像してか
ら、現像された画像を紙のような、予め決められた画像
媒体に転写する。この転写を容易に行うために、高電圧
電源に接続された転写コロトロン５６が、受光体４４に
現像された画像を予め決められた画像の媒体上に引きつ
けるために設けられている。転写を終わってから、現像
された画像がヒューザアセンブリ（ｆｕｓｅｒ ａｓｓ
ｅｍｂｌｙ；定着装置）５８によって予め決められた画
像媒体に固定（定着）される。受光体４４に残った残留
電荷および／または現像材料はそれぞれ、消去ランプ６
０とクリーニングステーション６２によって除去され
る。
よって、受光体４４上のカラー分解潜像を現像してか
ら、現像された画像を紙のような、予め決められた画像
媒体に転写する。この転写を容易に行うために、高電圧
電源に接続された転写コロトロン５６が、受光体４４に
現像された画像を予め決められた画像の媒体上に引きつ
けるために設けられている。転写を終わってから、現像
された画像がヒューザアセンブリ（ｆｕｓｅｒ ａｓｓ
ｅｍｂｌｙ；定着装置）５８によって予め決められた画
像媒体に固定（定着）される。受光体４４に残った残留
電荷および／または現像材料はそれぞれ、消去ランプ６
０とクリーニングステーション６２によって除去され
る。
【００２１】作動中、受光体４４はコロナ帯電装置５２
によって均一に帯電される。カラー画像信号すなわちブ
ルー、緑、および赤は、画像走査部２のセンサアレー１
６Ｂ、１６Ｇ、１６Ｒによって原稿を走査することによ
って、原稿から導出される。そのカラー画像信号は画像
信号プロセッサ２６によって処理され、レーザ３０Ｂ、
３０Ｇ、３０Ｒのイメージングビーム２９Ｂ、２９Ｇ、
２９Ｒの強度を調節する制御装置装置２８に入力され
る。イメージングビーム２９Ｂ、２９Ｇ、２９Ｒは、露
光点４２Ｂ、４２Ｇ、４２Ｒで連続的に受光体４４を横
切り走査する。回転するポリゴン３４は、イメージング
ビーム２９Ｂ、２９Ｇ、２９Ｒに走査運動を行わせ、ブ
ルー、緑、および赤の分解潜像を受光体４４上に連続し
て生成させる。
によって均一に帯電される。カラー画像信号すなわちブ
ルー、緑、および赤は、画像走査部２のセンサアレー１
６Ｂ、１６Ｇ、１６Ｒによって原稿を走査することによ
って、原稿から導出される。そのカラー画像信号は画像
信号プロセッサ２６によって処理され、レーザ３０Ｂ、
３０Ｇ、３０Ｒのイメージングビーム２９Ｂ、２９Ｇ、
２９Ｒの強度を調節する制御装置装置２８に入力され
る。イメージングビーム２９Ｂ、２９Ｇ、２９Ｒは、露
光点４２Ｂ、４２Ｇ、４２Ｒで連続的に受光体４４を横
切り走査する。回転するポリゴン３４は、イメージング
ビーム２９Ｂ、２９Ｇ、２９Ｒに走査運動を行わせ、ブ
ルー、緑、および赤の分解潜像を受光体４４上に連続し
て生成させる。
【００２２】ブルーのイメージングビーム２９Ｂが、最
初に受光体４４に当たり、露光点４２Ｂにおいて行毎に
と受光体４４を露光させ、ブルーの分解潜像を生成させ
る。そのブルーの分解潜像はイエロの現像装置５４Ｙに
よって現像され、第１のカラー画像を生成する。受光体
４４が第１カラー画像をもって、緑の画像ビームの露光
点４２Ｇを通過すると、緑の分解潜像が行毎にと第１カ
ラー画像上にスーパーインポーズ（重ね合わ）される。
第１カラー画像との画像見当合わせを確実に行うため
に、緑の画像信号は、バッファ２１Ｇによって最初に予
め決められた時間間隔だけ遅らされる。その緑の分解潜
像はその後マゼンタの現像装置装置５４Ｍで現像され、
第１複合カラー画像を生成する。受光体４４が赤の画像
ビーム２９Ｒの露光点４２Ｒを通過して移動すると、赤
の分解潜像が第１合成カラー画像の上にスーパーインポ
ーズされる。
初に受光体４４に当たり、露光点４２Ｂにおいて行毎に
と受光体４４を露光させ、ブルーの分解潜像を生成させ
る。そのブルーの分解潜像はイエロの現像装置５４Ｙに
よって現像され、第１のカラー画像を生成する。受光体
４４が第１カラー画像をもって、緑の画像ビームの露光
点４２Ｇを通過すると、緑の分解潜像が行毎にと第１カ
ラー画像上にスーパーインポーズ（重ね合わ）される。
第１カラー画像との画像見当合わせを確実に行うため
に、緑の画像信号は、バッファ２１Ｇによって最初に予
め決められた時間間隔だけ遅らされる。その緑の分解潜
像はその後マゼンタの現像装置装置５４Ｍで現像され、
第１複合カラー画像を生成する。受光体４４が赤の画像
ビーム２９Ｒの露光点４２Ｒを通過して移動すると、赤
の分解潜像が第１合成カラー画像の上にスーパーインポ
ーズされる。
【００２３】第１合成カラー画像と適正に見当合わせを
行うために、赤の画像信号は、バッファ２１Ｒによって
第２の予め決められた時間間隔だけ遅らされる。その赤
の分解潜像は、その後シアンの現像装置５４Ｃで現像さ
れ原稿の現像複合カラー画像が生成する。これらバッフ
ァと協働して、書込みステーションのセンサＳ1 〜Ｓ 3
は、穿孔Ｈ1 〜Ｈ8 もしくは他の検出可能な情報が受光
体上に到着したことを検出して、適切な時間に、分解潜
像の各書込みサイクルを開始する。
行うために、赤の画像信号は、バッファ２１Ｒによって
第２の予め決められた時間間隔だけ遅らされる。その赤
の分解潜像は、その後シアンの現像装置５４Ｃで現像さ
れ原稿の現像複合カラー画像が生成する。これらバッフ
ァと協働して、書込みステーションのセンサＳ1 〜Ｓ 3
は、穿孔Ｈ1 〜Ｈ8 もしくは他の検出可能な情報が受光
体上に到着したことを検出して、適切な時間に、分解潜
像の各書込みサイクルを開始する。
【００２４】現像された合成カラー画像は、その後、予
め決められた画像媒体に転写され、フューザアセンブリ
５８でフューズされて、原稿のカラーコピーを与える。
消去ランプ６０とクリーニングステーション６２はそれ
ぞれ、受光体の放電とクリーニングを行い、次の画像現
像サイクルの準備をする。
め決められた画像媒体に転写され、フューザアセンブリ
５８でフューズされて、原稿のカラーコピーを与える。
消去ランプ６０とクリーニングステーション６２はそれ
ぞれ、受光体の放電とクリーニングを行い、次の画像現
像サイクルの準備をする。
【００２５】受光体４４がエンドレスベルトの場合、ベ
ルトの厚みが不均一なためにベルトの弾性中立軸の半径
方向に揺動が生じて、全機械にベルト速度の変動が起こ
るが、４６のような駆動ロールの回転速度を正確に制御
することによってベルトの速度が制御される。ベルト速
度が変動すると、各分解潜像の長さがプロセスの方向に
変化し、その結果、例えばブルーと緑の分解潜像間の見
当合わせが、カラー分解潜像が前縁から後縁に進むにつ
れて徐々に損なわれる。受光体の不均一性によって起こ
るこの見当合わせの狂いを防止するため、制御装置２８
は、クロック機構２２、シーム孔ＨS 、シーム孔センサ
６３、センサＳ1 〜Ｓ4 および穿孔Ｈ1〜Ｈ8 と協働し
て、受光体４４が回転する毎に生じる平均誤差値を測定
して、サーボ機構５１に対する指令を動的に変更し、そ
のサーボ機構５１がモータ５０を駆動してベルトの速度
を一定にする。
ルトの厚みが不均一なためにベルトの弾性中立軸の半径
方向に揺動が生じて、全機械にベルト速度の変動が起こ
るが、４６のような駆動ロールの回転速度を正確に制御
することによってベルトの速度が制御される。ベルト速
度が変動すると、各分解潜像の長さがプロセスの方向に
変化し、その結果、例えばブルーと緑の分解潜像間の見
当合わせが、カラー分解潜像が前縁から後縁に進むにつ
れて徐々に損なわれる。受光体の不均一性によって起こ
るこの見当合わせの狂いを防止するため、制御装置２８
は、クロック機構２２、シーム孔ＨS 、シーム孔センサ
６３、センサＳ1 〜Ｓ4 および穿孔Ｈ1〜Ｈ8 と協働し
て、受光体４４が回転する毎に生じる平均誤差値を測定
して、サーボ機構５１に対する指令を動的に変更し、そ
のサーボ機構５１がモータ５０を駆動してベルトの速度
を一定にする。
【００２６】例示するために、図１のシングルパスプリ
ンター１は、センサＳ1 〜Ｓ4 の数Ｍは例えば４であ
り、穿孔Ｈ1 〜Ｈ8 の数Ｎは例えば８である。センサＳ
1 〜Ｓ 4 間の間隔は均一である必要はなく正確に分かっ
ているか、または測定によって概算してもよい。しか
し、センサの間隔を知るのに高い精度は必要でない。さ
らに穿孔Ｈ1 〜Ｈ8 間の間隔は均一である必要はなく、
高精度で知る必要はない。その上センサと穿孔の数は変
えることができることも理解できる。
ンター１は、センサＳ1 〜Ｓ4 の数Ｍは例えば４であ
り、穿孔Ｈ1 〜Ｈ8 の数Ｎは例えば８である。センサＳ
1 〜Ｓ 4 間の間隔は均一である必要はなく正確に分かっ
ているか、または測定によって概算してもよい。しか
し、センサの間隔を知るのに高い精度は必要でない。さ
らに穿孔Ｈ1 〜Ｈ8 間の間隔は均一である必要はなく、
高精度で知る必要はない。その上センサと穿孔の数は変
えることができることも理解できる。
【００２７】図２は、受光体４４の速度を制御するのに
用いられる平均誤差値ｖ ijの測定法を示すフローチャー
トである。制御装置２８は、開始ステップで、平均誤差
値を測定するプロセスを開始すべきか否かを最初に決定
する。制御装置２８は、新しいシングルパスプリンター
が作動しようとする時か、または磨耗した受光体のベル
トを新しいベルトと取り替える度毎に、または同じベル
トについて定期的にプロセスを開始する。さらにユーザ
は、プリントの品質が劣化しているのに気付いた時にデ
ィスプレイ２７のボタンを押してもよい。
用いられる平均誤差値ｖ ijの測定法を示すフローチャー
トである。制御装置２８は、開始ステップで、平均誤差
値を測定するプロセスを開始すべきか否かを最初に決定
する。制御装置２８は、新しいシングルパスプリンター
が作動しようとする時か、または磨耗した受光体のベル
トを新しいベルトと取り替える度毎に、または同じベル
トについて定期的にプロセスを開始する。さらにユーザ
は、プリントの品質が劣化しているのに気付いた時にデ
ィスプレイ２７のボタンを押してもよい。
【００２８】プロセスが一旦開始されると、制御装置２
８は、ｊ＝１〜Ｎおよびｉ＝１〜（Ｍ−１）であって、
センサＳi とセンサＳi+1 間のセンサ間隔を各ｊ番目の
穿孔Ｈj が走行する時の１回転当たりの時間間隔Ｔijの
数（Ｍ−１）Ｎを測定し記憶する。例えば制御装置２８
は、穿孔Ｈ1 が、センサＳ1 とＳ2 の間、センサＳ2と
Ｓ3 の間、およびセンサＳ3 とＳ4 の間をそれぞれ走行
する時の時間間隔Ｔ11、Ｔ21およびＴ31を測定し記憶す
る。制御装置２８は、センサＳi とセンサＳi+ 1 のセン
サ間隔を各穿孔Ｈj が走行する時の時間間隔Ｔijを測定
し記憶する。
８は、ｊ＝１〜Ｎおよびｉ＝１〜（Ｍ−１）であって、
センサＳi とセンサＳi+1 間のセンサ間隔を各ｊ番目の
穿孔Ｈj が走行する時の１回転当たりの時間間隔Ｔijの
数（Ｍ−１）Ｎを測定し記憶する。例えば制御装置２８
は、穿孔Ｈ1 が、センサＳ1 とＳ2 の間、センサＳ2と
Ｓ3 の間、およびセンサＳ3 とＳ4 の間をそれぞれ走行
する時の時間間隔Ｔ11、Ｔ21およびＴ31を測定し記憶す
る。制御装置２８は、センサＳi とセンサＳi+ 1 のセン
サ間隔を各穿孔Ｈj が走行する時の時間間隔Ｔijを測定
し記憶する。
【００２９】次いで該制御装置は、全穿孔Ｈ1 、Ｈ2 、
…ＨN がセンサＳi とセンサＳi+1のセンサ間隔を走行
する平均走行時間Ｔi * すなわち
…ＨN がセンサＳi とセンサＳi+1のセンサ間隔を走行
する平均走行時間Ｔi * すなわち
【００３０】
【数１】
【００３１】を測定し記憶する。
【００３２】時間間隔Ｔijと平均走行時間Ｔi * に基づ
いて、制御装置２８は、穿孔Ｈi …ＨN 間のベルトの各
部分と各センサ間隔についての時間誤差ｔij＝Ｔij−Ｔ
i *を測定し記憶する。
いて、制御装置２８は、穿孔Ｈi …ＨN 間のベルトの各
部分と各センサ間隔についての時間誤差ｔij＝Ｔij−Ｔ
i *を測定し記憶する。
【００３３】次に制御装置２８は、各穿孔Ｈj （ｊ＝１
〜Ｎ）がセンサＳi とセンサＳi+1〔ｉ＝１〜（Ｍ−
１）〕の間の各間隔を走行する際の速度誤差ｖijを測定
し記憶する。ｔij＝Ｔij−Ｔi * と定義される時間誤差
と同様に、速度誤差がｖij＝Ｖ ij−Ｖi * として計算さ
れる。すなわち以下の通りである。
〜Ｎ）がセンサＳi とセンサＳi+1〔ｉ＝１〜（Ｍ−
１）〕の間の各間隔を走行する際の速度誤差ｖijを測定
し記憶する。ｔij＝Ｔij−Ｔi * と定義される時間誤差
と同様に、速度誤差がｖij＝Ｖ ij−Ｖi * として計算さ
れる。すなわち以下の通りである。
【００３４】
【数２】
【００３５】
【数３】
【００３６】速度誤差ｖij＝Ｖij−Ｖi * は平均速度Ｖ
i * と比較して小さいから、テイラー級数展開法と呼ば
れる数学的方法を用いて、速度誤差について下記の近似
式を得ることができる。
i * と比較して小さいから、テイラー級数展開法と呼ば
れる数学的方法を用いて、速度誤差について下記の近似
式を得ることができる。
【００３７】
【数４】
【００３８】式（４）は速度誤差ｖijを計算するのに用
いられる。他の原因によって導入された速度の変動によ
る測定値ｖijを除くために、連続回転の予め決められた
数についてプロセスを繰り返す。例えば、連続回転の予
め決められた数が４の場合、速度誤差ｖij ' 、ｖij''お
よびｖij''' がそれぞれ、第２、第３および第４の回転
の時に測定される。速度誤差ｖij、ｖij ' 、ｖij''、ｖ
ij''' などはいくつもの連続ベルト回転について測定さ
れ、回転数で平均して平均誤差値ｖ ijが得られる。
いられる。他の原因によって導入された速度の変動によ
る測定値ｖijを除くために、連続回転の予め決められた
数についてプロセスを繰り返す。例えば、連続回転の予
め決められた数が４の場合、速度誤差ｖij ' 、ｖij''お
よびｖij''' がそれぞれ、第２、第３および第４の回転
の時に測定される。速度誤差ｖij、ｖij ' 、ｖij''、ｖ
ij''' などはいくつもの連続ベルト回転について測定さ
れ、回転数で平均して平均誤差値ｖ ijが得られる。
【００３９】これらの平均誤差値ｖ ijから、ベルト自体
について固定された基準事象の時間に対する１回転当た
りのベルトの速度誤差の分布を近似的に記載した補正表
が計算される。この基準事象としては、ベルトシーム孔
ＨS がシーム孔センサ６３上を通過する事象、または他
の穿孔が近接して続いているというような何らかの特徴
を有することを認識されたＨ1 〜ＨN の穿孔の１つが特
定のセンサ上を通過する事象を選択してもよい。
について固定された基準事象の時間に対する１回転当た
りのベルトの速度誤差の分布を近似的に記載した補正表
が計算される。この基準事象としては、ベルトシーム孔
ＨS がシーム孔センサ６３上を通過する事象、または他
の穿孔が近接して続いているというような何らかの特徴
を有することを認識されたＨ1 〜ＨN の穿孔の１つが特
定のセンサ上を通過する事象を選択してもよい。
【００４０】上記の補正表は下記の方式で作成される。
各穿孔Ｈj は、シーム孔の検出というような基準事象が
最後に起こって時間Ｄijが経過してからセンサＳi 上を
通過する。例えば図１において、シームセンサ６３がシ
ーム孔ＨS を検出すると、制御装置２８はクロック機構
２２と協働して、穿孔Ｈ1 がセンサＳ1 に到達するのに
必要な時間Ｄ11の長さを検出し記憶する。換言すれば、
シーム孔の検出は時間の基準として、例えば時間（Ｔ）
＝０として、基準事象が起こってからの経過時間Ｄ11を
測定するのに用いられる。その後、制御装置２８は、基
準時間Ｔ＝０すなわちシーム孔ＨS の検出（基準事象）
に対して穿孔Ｈ1 がセンサＳ2 に到達するのに必要な時
間量Ｄ21を検出し記憶する。時間の長さＤijは、各穿孔
Ｈj が、基準時間Ｔ＝０に対して、各センサＳi 上を通
過する時間として測定される。Ｔ ijは穿孔Ｈj がセンサ
Ｓi とセンサＳi+1 の間隔を走行する時間間隔を示すの
で、時間の長さＤijとＤi+1,j の差は時間間隔Ｔijに等
しい。それ故に平均誤差値ｖ ijは、時間ＤijとＤi+1,j
の間で生じた。
各穿孔Ｈj は、シーム孔の検出というような基準事象が
最後に起こって時間Ｄijが経過してからセンサＳi 上を
通過する。例えば図１において、シームセンサ６３がシ
ーム孔ＨS を検出すると、制御装置２８はクロック機構
２２と協働して、穿孔Ｈ1 がセンサＳ1 に到達するのに
必要な時間Ｄ11の長さを検出し記憶する。換言すれば、
シーム孔の検出は時間の基準として、例えば時間（Ｔ）
＝０として、基準事象が起こってからの経過時間Ｄ11を
測定するのに用いられる。その後、制御装置２８は、基
準時間Ｔ＝０すなわちシーム孔ＨS の検出（基準事象）
に対して穿孔Ｈ1 がセンサＳ2 に到達するのに必要な時
間量Ｄ21を検出し記憶する。時間の長さＤijは、各穿孔
Ｈj が、基準時間Ｔ＝０に対して、各センサＳi 上を通
過する時間として測定される。Ｔ ijは穿孔Ｈj がセンサ
Ｓi とセンサＳi+1 の間隔を走行する時間間隔を示すの
で、時間の長さＤijとＤi+1,j の差は時間間隔Ｔijに等
しい。それ故に平均誤差値ｖ ijは、時間ＤijとＤi+1,j
の間で生じた。
【００４１】速度の変動を補償するために、平均誤差値
ｖ ijは、速度変動が時間ＤijとＤi +1,jの間に起こって
いる時にサーボ機構５１に加えなければならない。しか
し速度の変動が時間ＤijとＤi+1,j の間（時間間隔Ｔij
中）に起こって終わる正確な時期は分からない。例え
ば、時間Ｄ11とＤ21の間で、速度の変動が、時間Ｄ11の
近傍か、時間Ｄ21の近傍か、または時間Ｄ11とＤ21の間
のどこで始まるか分からない。したがって、速度の変動
が正確にいつ始まるかに関係なく、時間ＤijとＤ i+1,j
の間の任意の時点を、時間間隔Ｔij＝Ｄi+1,j −Ｄij中
の速度の変動の開始を示す時点として選択する。好まし
い実施態様では、任意の時点は、時間ＤijとＤi+1,j の
間で選択され、特に任意の時点は、平均の経過時間ｄij
＝（Ｄij＋Ｄi+1,j ）／２である。したがって、対応す
る平均誤差値ｖ ijは次いで対応する平均経過時間ｄijに
関連する。
ｖ ijは、速度変動が時間ＤijとＤi +1,jの間に起こって
いる時にサーボ機構５１に加えなければならない。しか
し速度の変動が時間ＤijとＤi+1,j の間（時間間隔Ｔij
中）に起こって終わる正確な時期は分からない。例え
ば、時間Ｄ11とＤ21の間で、速度の変動が、時間Ｄ11の
近傍か、時間Ｄ21の近傍か、または時間Ｄ11とＤ21の間
のどこで始まるか分からない。したがって、速度の変動
が正確にいつ始まるかに関係なく、時間ＤijとＤ i+1,j
の間の任意の時点を、時間間隔Ｔij＝Ｄi+1,j −Ｄij中
の速度の変動の開始を示す時点として選択する。好まし
い実施態様では、任意の時点は、時間ＤijとＤi+1,j の
間で選択され、特に任意の時点は、平均の経過時間ｄij
＝（Ｄij＋Ｄi+1,j ）／２である。したがって、対応す
る平均誤差値ｖ ijは次いで対応する平均経過時間ｄijに
関連する。
【００４２】ｖ ijのすべての利用可能な値を、基準事
象、すなわちＴ＝０に対するそれぞれの時間ｄijに対し
てプロットすると、標準の方法で曲線に当てはめて、基
準事象で始まるベルト１回転についての速度補正曲線を
（プロファイル）作ることができる点グラフが得られ
る。その点グラフを最適化するために、全プロセスを予
め決められた回数、繰り返す。例えば図１に示すシング
ルパスプリンターでは、ｄ ijに対してプロットする２４
の平均誤差値ｖ ijがある。これは、正確な速度補正曲線
としては不充分であるかもれない。最適化を行い、かつ
他の原因で生じたベルトの変動による平均誤差値を無効
にするために全プロセスを繰り返し実施する。プロセス
を４回繰り返すと、９６の平均経過時間に対して合計９
６の平均誤差値が得られる。このような繰り返しを行う
と、ベルト１回転に対するより正確な速度補正曲線が得
られる。
象、すなわちＴ＝０に対するそれぞれの時間ｄijに対し
てプロットすると、標準の方法で曲線に当てはめて、基
準事象で始まるベルト１回転についての速度補正曲線を
（プロファイル）作ることができる点グラフが得られ
る。その点グラフを最適化するために、全プロセスを予
め決められた回数、繰り返す。例えば図１に示すシング
ルパスプリンターでは、ｄ ijに対してプロットする２４
の平均誤差値ｖ ijがある。これは、正確な速度補正曲線
としては不充分であるかもれない。最適化を行い、かつ
他の原因で生じたベルトの変動による平均誤差値を無効
にするために全プロセスを繰り返し実施する。プロセス
を４回繰り返すと、９６の平均経過時間に対して合計９
６の平均誤差値が得られる。このような繰り返しを行う
と、ベルト１回転に対するより正確な速度補正曲線が得
られる。
【００４３】速度補正表は、ベルト速度を時間に対して
一定にする方式でモータ５０を駆動するサーボ機構５１
に対する指令を動的に変更するのに用いる。その補正は
ベルトの１回転毎に繰り返して行う。設定値とも呼ばれ
る、サーボ機構に対する指令が時間に対して動的に変更
される時に用いられる方法は、サーボ機構の技術分野で
は "フィードフォワード（ｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄ）”
と呼ばれている。ベルトの厚みの変動で実際に起こる誤
差を適正に補償するには、速度制御の感度は１００００
０分の１のオーダーでなければならない。
一定にする方式でモータ５０を駆動するサーボ機構５１
に対する指令を動的に変更するのに用いる。その補正は
ベルトの１回転毎に繰り返して行う。設定値とも呼ばれ
る、サーボ機構に対する指令が時間に対して動的に変更
される時に用いられる方法は、サーボ機構の技術分野で
は "フィードフォワード（ｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄ）”
と呼ばれている。ベルトの厚みの変動で実際に起こる誤
差を適正に補償するには、速度制御の感度は１００００
０分の１のオーダーでなければならない。
【００４４】例えば、スーパーインポーズされた潜像
が、図１に示すシングルパスプリンターの作動中、穿孔
Ｈ1 とＨ2 の領域の間に形成されようとしている場合、
制御装置は、シーム孔検出器６３がシーム孔を検出して
から時間Ｔ＝ｄ11まで（基準事象、時間Ｔ＝０）待っ
て、サーボ機構５１に指令ｖ 11を送り、受光体４４の速
度を増減させて、穿孔Ｈ1 がセンサＳ1 とセンサＳ2 の
間を走行する時に起こる速度の変動を補償し、かつ受光
体４４の不均一性が原因で増減する受光体４４の元の速
度を維持する。次に、制御装置は、基準事象が起こって
から時間Ｔ＝ｄ21まで待って、サーボ機構５１に指令ｖ
21を送って、穿孔Ｈ1 がセンサＳ2 とセンサＳ3 の間を
走行する間に、受光体４４の速度を増減させて、受光体
４４の元の速度を維持する。次いで制御器は、穿孔Ｈ1
がセンサＳ3 とセンサＳ4 の間を走行している時に、時
間Ｔ＝ｄ31まで待ってサーボ機構５１に指令ｖ 31を送
る。次にスーパーインポーズされた潜像が、ベルトが充
分に１回転する前に、穿孔Ｈ5 とＨ6 の領域の間に形成
される場合、制御装置２８は、基準事象の後に、時間Ｔ
＝ｄ15、ｄ25およびｄ35の時にそれぞれ指令ｖ 15、
ｖ 25、およびｖ 35を送り、受光体の速度を制御して、も
との速度を維持する。
が、図１に示すシングルパスプリンターの作動中、穿孔
Ｈ1 とＨ2 の領域の間に形成されようとしている場合、
制御装置は、シーム孔検出器６３がシーム孔を検出して
から時間Ｔ＝ｄ11まで（基準事象、時間Ｔ＝０）待っ
て、サーボ機構５１に指令ｖ 11を送り、受光体４４の速
度を増減させて、穿孔Ｈ1 がセンサＳ1 とセンサＳ2 の
間を走行する時に起こる速度の変動を補償し、かつ受光
体４４の不均一性が原因で増減する受光体４４の元の速
度を維持する。次に、制御装置は、基準事象が起こって
から時間Ｔ＝ｄ21まで待って、サーボ機構５１に指令ｖ
21を送って、穿孔Ｈ1 がセンサＳ2 とセンサＳ3 の間を
走行する間に、受光体４４の速度を増減させて、受光体
４４の元の速度を維持する。次いで制御器は、穿孔Ｈ1
がセンサＳ3 とセンサＳ4 の間を走行している時に、時
間Ｔ＝ｄ31まで待ってサーボ機構５１に指令ｖ 31を送
る。次にスーパーインポーズされた潜像が、ベルトが充
分に１回転する前に、穿孔Ｈ5 とＨ6 の領域の間に形成
される場合、制御装置２８は、基準事象の後に、時間Ｔ
＝ｄ15、ｄ25およびｄ35の時にそれぞれ指令ｖ 15、
ｖ 25、およびｖ 35を送り、受光体の速度を制御して、も
との速度を維持する。
【００４５】シーム孔センサ６３が再びシーム孔ＨS を
検出すると、その検出は１回転が完了したことを示し、
この検出は次のベルト回転中、基準事象として利用さ
れ、時間Ｔは再びゼロに設定される。ベルト速度の補正
は、基準事象の後、時間Ｔ＝ｄ ijに、平均誤差値ｖ ijを
サーボ機構５１に送ってベルトの回転毎に繰り返し行わ
れる。したがって、シーム孔ＨS とシーム孔センサ６３
の位置は、受光体４４に沿ったどこにあってもよいと解
される。
検出すると、その検出は１回転が完了したことを示し、
この検出は次のベルト回転中、基準事象として利用さ
れ、時間Ｔは再びゼロに設定される。ベルト速度の補正
は、基準事象の後、時間Ｔ＝ｄ ijに、平均誤差値ｖ ijを
サーボ機構５１に送ってベルトの回転毎に繰り返し行わ
れる。したがって、シーム孔ＨS とシーム孔センサ６３
の位置は、受光体４４に沿ったどこにあってもよいと解
される。
【００４６】図３に示す他の実施例では、平均誤差値ｖ
ijを測定する上記の方法と、その平均誤差値に基づいて
受光体の速度を制御する方法が、その平均誤差値ｖ ijが
正確であるか、または平均誤差値ｖ ijの測定法が正しく
実施されていることを確認するのに用いられている。平
均誤差値を確認するため、予め計算された速度補正表が
サーボ機構５１への指令を動的に変更するのに用いられ
ている間に、制御装置２８が、平均誤差値を測定する同
じ方法を開始して、第２組の平均誤差値が測定される。
ijを測定する上記の方法と、その平均誤差値に基づいて
受光体の速度を制御する方法が、その平均誤差値ｖ ijが
正確であるか、または平均誤差値ｖ ijの測定法が正しく
実施されていることを確認するのに用いられている。平
均誤差値を確認するため、予め計算された速度補正表が
サーボ機構５１への指令を動的に変更するのに用いられ
ている間に、制御装置２８が、平均誤差値を測定する同
じ方法を開始して、第２組の平均誤差値が測定される。
【００４７】例えば、図２に示す方法に続いて補正表を
作成した後、サーボ機構５１に対する指令を動的に変更
するのに補正表を用いて受光体４４の速度を制御するの
に、図２に示す方法のＡの部分（破線で囲んだ部分）を
繰り返し実施する。補正表が正しく作成されているなら
ば、ベルトの速度は一定であるから、第２セットの平均
誤差値はすべて実質的に同じ値であるか、または前記の
確認中に作成された点グラフは、ｖ ijがほぼゼロで、実
質的に水平の平坦な直線であろう。しかし第２セットの
誤差値がそれほど同じでないか、または点グラフが水平
の直線でない場合は、図２の方法全体を繰り返して他の
補正表を作成し、誤った補正表と取り替え、かつ点グラ
フのｖ ij対ｄijのグラフが水平直線を形成するまで前記
確認法を繰り返す。確認法を、例えば３〜４回繰り返し
てもｖ ij対ｄijによって形成された直線が依然として水
平直線でない場合には、制御装置２８は信号をディスプ
レイ２７に送って、技術者がそのシングルパスプリンタ
ーを修理する必要があることをユーザに示す。
作成した後、サーボ機構５１に対する指令を動的に変更
するのに補正表を用いて受光体４４の速度を制御するの
に、図２に示す方法のＡの部分（破線で囲んだ部分）を
繰り返し実施する。補正表が正しく作成されているなら
ば、ベルトの速度は一定であるから、第２セットの平均
誤差値はすべて実質的に同じ値であるか、または前記の
確認中に作成された点グラフは、ｖ ijがほぼゼロで、実
質的に水平の平坦な直線であろう。しかし第２セットの
誤差値がそれほど同じでないか、または点グラフが水平
の直線でない場合は、図２の方法全体を繰り返して他の
補正表を作成し、誤った補正表と取り替え、かつ点グラ
フのｖ ij対ｄijのグラフが水平直線を形成するまで前記
確認法を繰り返す。確認法を、例えば３〜４回繰り返し
てもｖ ij対ｄijによって形成された直線が依然として水
平直線でない場合には、制御装置２８は信号をディスプ
レイ２７に送って、技術者がそのシングルパスプリンタ
ーを修理する必要があることをユーザに示す。
【００４８】本発明は、例えばイメージオンイメージプ
リンター（ｉｍａｇｅ ｏｎ ｉｍａｇｅ ｐｒｉｎｔ
ｅｒ；画像の上に画像を重ね合わせるプリンタ）および
タンデムプリンターのような他の形式のプリンターに対
しても利用することができる。さらに本発明は、非シン
グルパスプリンターに用いて、受光体の不均一性が原因
で起こる受光体の速度の変動による見当合わせの狂いを
防止することができる。さらに、別個の制御装置を、レ
ーザとサーボ機構に用いてもよい。
リンター（ｉｍａｇｅ ｏｎ ｉｍａｇｅ ｐｒｉｎｔ
ｅｒ；画像の上に画像を重ね合わせるプリンタ）および
タンデムプリンターのような他の形式のプリンターに対
しても利用することができる。さらに本発明は、非シン
グルパスプリンターに用いて、受光体の不均一性が原因
で起こる受光体の速度の変動による見当合わせの狂いを
防止することができる。さらに、別個の制御装置を、レ
ーザとサーボ機構に用いてもよい。
【図１】 本発明の実施例のシングルパスハイライト
カラープリンターの構成説明図である。
カラープリンターの構成説明図である。
【図２】 平均誤差値ｖ ijの測定法を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】 平均誤差値ｖ ijの確認法を示すフローチャ
ートである。
ートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−340563（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−119372（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−4557（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−25544（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 13/01 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 21/14
Claims (2)
- 【請求項１】 予め決められた速度で回転する受光体
と、 前記受光体上に複数の潜像を連続して形成する潜像手段
と、 前記複数の潜像の各々を互いに前記受光体上に重ね合わ
せながら前記複数の潜像を現像する現像手段と、 重ね合わされ 現像された複数の潜像を、予め決められた
画像媒体に転写する転写手段と、 前記受光体上の基準情報と、 前記基準情報を検出するセンサと、 前記受光体上の複数の情報と、 前記複数の情報を検出する、複数の離れて配置されたセ
ンサと、 前記予め決められた速度からの前記受光体の偏差を示す
誤差値を測定する手段と、 前記複数の潜像の各々の見当合わせを行う見当合せ手段
であって、前記受光体の不均一性によって起こる速度の
変動を補償し且つ前記受光体が前記予め決められた速度
で回転するように、前記誤差値に基づいて前記受光体の
移動を制御する見当合せ手段と、 を備え、前記誤差値を測定する手段は、 前記受光体の回転の間、前記受光体上の前記複数の情報
の各々の前記複数の離れて配置されたセンサの各々を通
過する時間間隔を測定する手段と、 前記複数の情報の各々の前記複数の離れて配置されたセ
ンサの各センサ間隔を走行する際の平均走行時間を決定
するために前記時間間隔を平均する手段と、 前記時間間隔と前記平均走行時間との差異に基づいて前
記複数の情報の各々の前記複数の離れて配置されたセン
サの各センサ間隔を走行する際の時間誤差を決定する手
段と、 前記複数の情報の各々の前記複数の離れて配置されたセ
ンサの間の領域を走行する際の平均速度を決定する手段
と、 前記平均走行時間、時間誤差、平均速度の少なくとも何
れか一つに基づいて速度誤差を決定する手段と、 を備え、 前記受光体は複数の速度誤差を決定するために繰り返し
回転し、前記誤差値は前記複数の速度誤差の平均速度誤
差である、 ことを特徴とする、 画像形成装置。 - 【請求項２】 予め決められた速度で回転する受光体
と、 前記受光体上に複数の潜像を連続して形成する潜像手段
と、 前記複数の潜像の各々を互いに前記受光体上に重ね合わ
せながら前記複数の潜像を現像する現像手段と、 重ね合わされ現像された複数の潜像を、予め決められた
画像媒体に転写する転写手段と、 前記予め決められた速度からの前記受光体の偏差を示す
誤差値を測定する手段と、 前記複数の潜像の各々の見当合わせを行う見当合せ手段
であって、前記受光体の不均一性によって起こる速度の
変動を補償し且つ前記受光体が前記予め決められた速度
で回転するように、前記誤差値に基づいて前記受光体の
移動を制御する見当合せ手段と、 前記見当合せ手段が前記誤差値に基づいて前記受光体の
移動を制御している間、前記誤差値が前記予め決められ
た速度からの前記受光体の前記偏差を正確に示している
ことを確認する手段と、 を備え、前記確認する手段は、 複数の確認誤差値を決定する手段であって、前記複数の
確認誤差値は、前記見当合せ手段が前記誤差値に基づい
て前記受光体の前記予め決められた速度を維持するため
に前記受光体の移動を制御している間、前記予め決めら
れた速度からの前記受光体の偏差を示す、複数の確認誤
差値を決定する手段と、 全ての前記複数の確認誤差値が略同様な値の場合、前記
複数の確認誤差値の各々を互いに比較する手段と、 前記複数の確認誤差値が略同様な値ではない場合、確認
誤差値を再測定する手段と、 を備えた画像形成装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US984139 | 1992-12-01 | ||
| US07/984,139 US5272492A (en) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | Compensation of magnification mismatch in single pass color printers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06208264A JPH06208264A (ja) | 1994-07-26 |
| JP3229716B2 true JP3229716B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=25530344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15662893A Expired - Fee Related JP3229716B2 (ja) | 1992-12-01 | 1993-06-28 | 画像形成装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5272492A (ja) |
| EP (1) | EP0600674B1 (ja) |
| JP (1) | JP3229716B2 (ja) |
| DE (1) | DE69306539T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5828925A (en) * | 1995-03-31 | 1998-10-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus capable of correcting position deviation of image |
| US5828933A (en) * | 1997-11-24 | 1998-10-27 | Xerox Corporation | Additive color recharge, expose, and develop electrophotographic printing |
| EP1151355B1 (de) * | 1998-12-04 | 2004-01-14 | Océ Printing Systems GmbH | Einrichtung zum überwachen des transports eines trägers |
| JP3658262B2 (ja) * | 1999-02-23 | 2005-06-08 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| US6336019B2 (en) * | 1999-11-29 | 2002-01-01 | Xerox Corporation | Surface position and velocity measurement for photoreceptor belt |
| DE50113849D1 (de) * | 2000-05-17 | 2008-05-29 | Eastman Kodak Co | Vorrichtung zur Minimierung des Einflusses von Registerdifferenzen |
| DE10132266B4 (de) * | 2000-07-11 | 2015-10-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zur Regelung des Übergabepassers in einer Bogenrotationsdruckmaschine |
| JP4042127B2 (ja) | 2001-01-10 | 2008-02-06 | 株式会社リコー | カラー画像形成装置 |
| US6560434B2 (en) | 2001-01-18 | 2003-05-06 | Lexmark International, Inc. | Intermediate transfer member motion control via surface wheel feedback |
| US6842602B2 (en) * | 2002-03-22 | 2005-01-11 | Ricoh Company, Ltd. | Drive control device and image forming apparatus including the same |
| US7126621B2 (en) * | 2004-07-30 | 2006-10-24 | Xerox Corporation | Printer using hybrid reflex writing to color register an image |
| JP4576215B2 (ja) * | 2004-11-29 | 2010-11-04 | 株式会社リコー | ベルト速度制御装置、プログラム、画像形成装置及びベルト速度制御方法 |
| JP4956066B2 (ja) * | 2006-06-26 | 2012-06-20 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| US9094643B2 (en) * | 2012-04-26 | 2015-07-28 | Eastman Kodak Company | Color-to-color correction in a printing system |
| US9016824B1 (en) | 2013-10-25 | 2015-04-28 | Eastman Kodak Company | Color-to-color correction in a printing system |
| US9010900B1 (en) | 2013-10-25 | 2015-04-21 | Eastman Kodak Company | Color-to-color correction in a printing system |
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| US9033445B1 (en) | 2013-10-25 | 2015-05-19 | Eastman Kodak Company | Color-to-color correction in a printing system |
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| NL7803354A (nl) * | 1978-03-30 | 1979-10-02 | Oce Van Der Grinten Nv | Werkwijze voor het besturen van een elektrofoto- grafisch apparaat. |
| JPS5583069A (en) * | 1978-12-19 | 1980-06-23 | Hitachi Ltd | Non-impact printer |
| US4403848A (en) * | 1982-02-17 | 1983-09-13 | Xerox Corporation | Electronic color printing system |
| JPS5969766A (ja) * | 1982-10-14 | 1984-04-20 | Sharp Corp | 複写機の同期調整方法 |
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| JPS6169075A (ja) * | 1984-09-12 | 1986-04-09 | Fuji Xerox Co Ltd | 感光体ドラムの偏心補正装置 |
| US4697920A (en) * | 1985-10-25 | 1987-10-06 | Colorocs Corporation | Improved print quality monitoring for color electrophotography |
| US4652115A (en) * | 1985-10-25 | 1987-03-24 | Colorocs Corporation | Print engine for color electrophotography |
| JP2507359B2 (ja) * | 1986-10-28 | 1996-06-12 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
| US4914477A (en) * | 1988-11-14 | 1990-04-03 | Eastman Kodak Company | Reproduction apparatus having an image member with timing indicia |
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| US5113202A (en) * | 1990-08-01 | 1992-05-12 | Xerox Corporation | Electronic single pass, two color printing system |
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-
1992
- 1992-12-01 US US07/984,139 patent/US5272492A/en not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-06-28 JP JP15662893A patent/JP3229716B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-25 EP EP93309440A patent/EP0600674B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-25 DE DE69306539T patent/DE69306539T2/de not_active Expired - Fee Related
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| EP0600674A3 (en) | 1995-01-18 |
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