JP3225119B2 - 電池寿命検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｎｉ−Ｃｄ電池等の充
放電可能な電池の残寿命を検出する電池寿命検出装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電池の寿命と電池の内部インピーダンス
とは密接に関係し、一般に、寿命が近づくと、内部イン
ピーダンスが大きくなることが知られている。これは、
電池の内部インピーダンスは、極板、電解液及び隔離板
の各インピーダンスの和で表され、電池の寿命が近づく
と、極板の劣化や電解液の減少等により各インピーダン
スが大きくなることに基づくものである。

【０００３】そして、従来、電池の内部インピーダンス
を測定することにより電池の寿命を検出する方法が提案
されている。例えば特開昭６１−１７０６７８号公報に
は、交流電源を用いて異なる２種類の周波数における電
池の内部インピーダンスを算出し、この算出結果から電
池の寿命を算出する電池寿命検出装置が提案されてい
る。また、特開昭５３−４２３２７号公報には、負荷時
と無負荷時との電池電圧の差から内部インピーダンスを
算出し、この算出結果から電池の寿命を算出する電池寿
命検出装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭６１−１７
０６７８号公報のものは、電池に所定の周波数を印加す
るための電源や特別な計測装置が必要で、充放電可能な
電池や電池パック等に内蔵しようとすると、電池が大型
化する。また、上記特開昭５３−４２３２７号公報のも
のは、負荷電流が一定範囲内で安定している場合は比較
的正確に内部インピーダンスを測定することができる
が、例えば電動工具のように負荷電流が大きく変化する
ものでは、内部インピーダンスを正確に測定することが
困難で、検出された電池寿命は信頼性に欠けるものとな
る。

【０００５】また、Ｎｉ−Ｃｄ電池や鉛電池等では、内
部インピーダンスは、充放電の進行状態によって変化
し、例えば電池が充電状態にあるときは最小値となり、
放電終期に最大値となるように、電池の残容量によって
大きく変化する。このため、残容量を加味することなく
算出された内部インピーダンスから検出した電池寿命は
信頼性に欠けるものとなる。

【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、電池の残容量と内部インピーダンスとから正確
に電池寿命を検出することのできる電池寿命検出装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、電池の充放電
電流を検出する電流検出手段と、検出された充放電電流
の時間積算値を加減算することにより上記電池の残容量
を算出する残容量算出手段と、上記電池の電圧を検出す
る電圧検出手段と、検出された上記電池の放電電流と電
池電圧とから上記電池の内部インピーダンスを算出する
内部インピーダンス算出手段と、上記検出された放電電
流における複数の残寿命をパラメータとした残容量に対
する内部インピーダンス特性に基づき、上記算出された
残容量と内部インピーダンスとから上記電池の残寿命を
算出する残寿命算出手段とを備えたものである（請求項
１）。

【０００８】また、本発明は、上記電池寿命検出装置に
おいて、上記電池の温度を検出する温度検出手段と、検
出された温度に応じて上記内部インピーダンス算出手段
で算出された内部インピーダンスを補正する補正手段と
を備えたものである（請求項２）。

【０００９】また、本発明は、上記電池寿命検出装置に
おいて、上記電池が長期間放置されたものであることを
検出する長期放置検出手段と、上記電池が長期間放置さ
れたものであることが検出されると、上記電池の残寿命
の算出を禁止する残寿命算出禁止手段とを備えたもので
ある（請求項３）。

【００１０】また、本発明は、電池の充放電電流を検出
する電流検出手段と、検出された充放電電流の時間積算
値を加減算することにより上記電池の残容量を算出する
残容量算出手段と、上記電池の電圧を検出する電圧検出
手段と、検出された上記電池の放電電流と電池電圧とか
ら上記電池の内部インピーダンスを算出する内部インピ
ーダンス算出手段と、上記算出された残容量における複
数の残寿命をパラメータとした放電電流に対する内部イ
ンピーダンス特性に基づき、上記検出された放電電流と
算出された内部インピーダンスとから上記電池の残寿命
を算出する残寿命算出手段とを備えたものである（請求
項４）。

【００１１】また、本発明は、電池の充放電電流を検出
する電流検出手段と、検出された充放電電流の時間積算
値を加減算することにより上記電池の残容量を算出する
残容量算出手段と、上記電池の電圧を検出する電圧検出
手段と、検出された上記電池の放電電流と電池電圧とか
ら上記電池の内部インピーダンスを算出する内部インピ
ーダンス算出手段と、電池の初期の内部インピーダンス
が記憶された記憶手段と、上記算出された内部インピー
ダンスと上記初期の内部インピーダンスとから内部イン
ピーダンスの変化量を算出する変化量算出手段と、上記
検出された放電電流における複数の残寿命をパラメータ
とした残容量に対する内部インピーダンス変化量特性に
基づき、上記算出された残容量と内部インピーダンスの
変化量とから上記電池の残寿命を算出する残寿命算出手
段とを備えたものである（請求項５）。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明によれば、電池の充放電電
流を検出し、この検出結果の時間積算値を加減算するこ
とにより電池の残容量が算出される。また、上記電池の
電圧を検出し、この検出結果と検出された上記電池の放
電電流とから上記電池の内部インピーダンスが算出され
る。そして、検出された放電電流における複数の残寿命
をパラメータとした残容量に対する内部インピーダンス
特性に基づき、算出された残容量と内部インピーダンス
とから上記電池の残寿命が算出される。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、電池の温度
を検出し、電池の内部インピーダンスは、この検出され
た電池温度に応じて補正され、この補正された内部イン
ピーダンスと残容量とから上記電池の残寿命が算出され
る。

【００１４】請求項３記載の発明によれば、電池が長期
間放置されたものであることが検出されると、電池の残
寿命の算出が禁止される。

【００１５】請求項４記載の発明によれば、電池の充放
電電流を検出し、この検出結果の時間積算値を加減算す
ることにより電池の残容量が算出される。また、上記電
池の電圧を検出し、この検出結果と検出された上記電池
の放電電流とから上記電池の内部インピーダンスが算出
される。そして、算出された残容量における複数の残寿
命をパラメータとした放電電流に対する内部インピーダ
ンス特性に基づき、上記検出された放電電流と算出され
た内部インピーダンスとから上記電池の残寿命が算出さ
れる。

【００１６】請求項５記載の発明によれば、電池の充放
電電流を検出し、この検出結果の時間積算値を加減算す
ることにより電池の残容量が算出される。また、上記電
池の電圧を検出し、この検出結果と上記電池の放電電流
とから上記電池の内部インピーダンスが算出される。更
に算出された内部インピーダンスと予め求められた電池
の初期の内部インピーダンスとから内部インピーダンス
の変化量が算出される。そして、上記検出された放電電
流における複数の残寿命をパラメータとした残容量に対
する内部インピーダンス変化量特性に基づき、算出され
た残容量と内部インピーダンスの変化量とから上記電池
の残寿命が算出される。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明に係る電池寿命検出装置の基
本構成を示すブロック図である。

【００１８】本発明に係る電池寿命検出装置１００は、
電池への充電電流及び電池からの放電電流を電圧に変換
して検出する電流検出抵抗１０１と、この電流検出抵抗
１０１で検出された電圧を増幅する電圧増幅手段１０２
と、この電圧増幅手段１０２からの出力電圧を時間積算
し、この積算結果を加減算することにより電池の残容量
を算出する残容量算出手段１０３と、上記電池の電圧を
検出する電池電圧検出手段１０４と、無負荷時に検出さ
れた電池電圧、負荷時に検出された電池電圧及び負荷時
に検出された放電電流とから上記電池の内部インピーダ
ンスを算出する内部インピーダンス演算手段１０５と、
この内部インピーダンス演算手段１０５で算出された電
池の内部インピーダンスと上記残容量算出手段１０３で
算出された電池の残容量とから電池の残寿命を算出する
残寿命検出手段１０６とから構成されている。

【００１９】図２は、本発明に係る電池寿命検出装置の
第１実施例の構成を示す回路ブロック図である。同図に
おいて、Ｐは電池１が内蔵された電池パックで、電池寿
命検出装置は該電池パックＰの内部に設けられている。
電池パックＰの正極Ｂ１と負極Ｂ２間に電池寿命の検出
対象である電池１と該電池１の充放電電流を検出する電
流検出抵抗２とが直列に接続されている。上記電流検出
抵抗２は、シャント抵抗やマンガニン線で構成され、例
えば電動工具のように大きい放電電流が流れる場合は、
ニッケル板で構成される。上記電流検出抵抗２は、電池
１からの放電電流又は電池１への充電電流を電圧に変換
して検出する。

【００２０】電池１に充電電流が流入すると、上記電流
検出抵抗２はこの充電電流を正の電圧に変換して出力す
る。この出力電圧は、充電電流増幅回路５で増幅され、
更にＡＤ変換器７でアナログ電圧からデジタル電圧に変
換されてＣＰＵ１０に入力される。また、電池１から放
電電流が流出すると、上記電流検出抵抗２はこの放電電
流を負の電圧に変換して出力する。この出力電圧は、放
電電流増幅回路６で増幅され、更にＡＤ変換器８でアナ
ログ電圧からデジタル電圧に変換されてＣＰＵ１０に入
力される。

【００２１】電池パックＰの正極Ｂ１と負極Ｂ２間に
は、上記電池１の電圧を分圧して出力する電圧分圧回路
３が接続され、更に定電圧回路４を介して上記電池１の
残寿命検出動作を制御するマイクロコンピュータからな
る制御部（以下、ＣＰＵという）１０が接続されてい
る。上記電圧分圧回路３と上記ＣＰＵ１０間にはＡＤ変
換回路９が設けられ、電圧分圧回路３で検出された電圧
はアナログ電圧からデジタル電圧に変換されて電池電圧
検出データとしてＣＰＵ１０に入力されるようになって
いる。

【００２２】上記定電圧回路４は、電池１の電圧から所
要の一定電圧を生成し、上記ＣＰＵ１０、充電電流増幅
回路５、放電電流増幅回路６及びＡＤ変換回路７〜９に
電源電圧を供給する。上記ＣＰＵ１０は、電池１の現在
の残容量に充電電流量を加算して、或いは現在の残容量
から放電電流量を減算して更新的に残容量を算出し、こ
の残容量を表示回路１１に表示する。

【００２３】表示回路１１は、ＬＥＤ又はＬＣＤ等で構
成され、ＣＰＵ１０からの出力信号に応じて電池１の残
容量を、例えば５段階表示する。すなわち、残容量が電
池１の初期容量（満充電時の容量）の１／５未満のとき
は２０％表示するとともに、赤色ＬＥＤ等を点灯させて
「要充電」の警告を発し、１／５以上２／５未満のとき
は４０％表示、２／５以上３／５未満のときは６０％表
示、３／５以上４／５未満のときは８０％表示、４／５
以上のときは１００％表示を行う。

【００２４】また、ＣＰＵ１０は、電池１の内部インピ
ーダンスを算出するとともに、該内部インピーダンスと
上記残容量とから電池１の残寿命を算出し、この検出結
果を上記表示回路１１に、上記と同様に５段階表示す
る。

【００２５】図３は、例えば放電電流１０〔ｃ〕（定電
流充電における電流値を１ｃとする）における残寿命を
パラメータとした残容量に対する内部インピーダンスの
特性を示す図である。

【００２６】同図に示すように、電池１の内部インピー
ダンスＲ１は残容量Ｃが減少するのに応じて単調に増加
する。また、電池１の残容量Ｃが同一の場合、残寿命Ｔ
が減少するほど、内部インピーダンスＲ１は大きくな
る。従って、放電電流値１０〔ｃ〕における残容量Ｃ及
び内部インピーダンスＲ１が分かれば、図３に示す特性
図から電池１の残寿命Ｔを算出することができる。各種
の放電電流値における残寿命をパラメータとした残容量
に対する内部インピーダンスの特性は実験的に求めるこ
とができ、ＣＰＵ１０には、実験的に求められた上記特
性を用いて残容量と内部インピーダンスとから残寿命を
算出する演算テーブル（図３の特性に相当するテーブ
ル）が記憶されている。なお、複数の演算テーブルを記
憶させるよようにしてもよい。

【００２７】ＣＰＵ１０は、後述するように、検出され
た負荷電流値と算出された電池の残容量Ｃと内部インピ
ーダンスとから対応する演算テーブルを用いて残寿命Ｔ
を算出する。なお、残容量又は残寿命の表示は上述の５
段階表示に限らず、直接、算出結果をデジタル表示して
も良い。また、通常、残容量を表示しておき、使用中
（充電中又は放電中）に残寿命を表示するようにしても
良く、残寿命が０％になったとき、初めて残寿命表示を
行うようにしても良い。また、残容量と残寿命に対して
それぞれに別の表示部を設けても良い。

【００２８】次に、本発明に係る残寿命検出装置の動作
について、図４のフローチャートをも用いて説明する。

【００２９】まず、ＣＰＵ１０は、残容量Ｃを「０」
に、残寿命Ｔを「１００〔％〕」にそれぞれ初期設定し
（ステップＳ０）、サンプリング時間Δｔ毎に以下に説
明するステップＳ２〜Ｓ２１の処理を行う（ステップＳ
１）。

【００３０】ＣＰＵ１０は、上記サンプリング時間Δｔ
が経過すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、ＡＤ変換回路
７から出力される、充電電流に対応した電圧値ＡＤＣを
取り込み（ステップＳ２）、該電圧値ＡＤＣが「０」で
あるか否かを判別する（ステップＳ３）。電圧値ＡＤＣ
＝０であれば（ステップ３でＹＥＳ）、電池１は充電中
でないので、ステップＳ８にジャンプする。一方、電圧
値ＡＤＣ＝０でなければ（ステップ３でＮＯ）、該電圧
値ＡＤＣからＩC＝ＡＤＣ／Ｒ０・Ｇ１の演算式より充
電電流ＩCを算出する（ステップＳ４）。

【００３１】なお、上記Ｒ０は電流検出抵抗２の抵抗値
であり、Ｇ１は充電増幅回路５及び放電電流増幅回路６
のゲインである。そして、上記抵抗値Ｒ０及びゲインＧ
１は、ＣＰＵ１０に予め記憶されている。

【００３２】続いて、充電中における電池１の残容量Ｃ
をＣ＝Ｃ＋ＩC・Δｔの演算式より算出する（ステップ
Ｓ５）。なお、充電中は、サンプリング時間ΔｔにＩC
・Δｔ〔ｃ〕の電荷が電池１に蓄積されることから、上
記演算式は、前回のサンプリング時の残容量Ｃに今回の
サンプリングまでに蓄積された電荷ＩC・Δｔを加算す
るものでる。続いて、算出された残容量Ｃが最大値ＣMA
Xを越えているか否かを判別し（ステップＳ６）、残容
量Ｃが最大値ＣMAXを越えていれば（ステップＳ６でＹ
ＥＳ）、残容量Ｃの算出値をＣMAXに設定し（ステップ
Ｓ７）、残容量Ｃが最大値ＣMAX以下であれば（ステッ
プＳ６でＮＯ）、ステップＳ７をスキップしてステップ
８に移行する。

【００３３】続いて、ＣＰＵ１０は、ＡＤ変換回路８か
ら出力される、放電電流に対応した電圧値ＡＤＤを取り
込み（ステップＳ８）、該電圧値ＡＤＤが「０」である
か否かを判別する（ステップＳ９）。電圧値ＡＤＤ＝０
であれば（ステップ９でＹＥＳ）、電池１は放電中でな
いので、ステップＳ１４にジャンプする。一方、電圧値
ＡＤＤ＝０でなければ（ステップ９でＮＯ）、該電圧値
ＡＤＤからＩD＝ＡＤＤ／Ｒ０・Ｇ１の演算式より放電
電流ＩDを算出する（ステップＳ１０）。

【００３４】続いて、放電中における電池１の残容量Ｃ
をＣ＝Ｃ−ＩD・Δｔの演算式より算出する（ステップ
Ｓ１１）。なお、放電中は、サンプリング時間ΔｔにＩ
D・Δｔ〔ｃ〕の電荷が電池１から放出されることか
ら、上記演算式は、前回のサンプリング時の残容量Ｃか
ら今回のサンプリングまでに放出された電荷ＩC・Δｔ
を減算するものである。

【００３５】続いて、算出された残容量Ｃが計算上
「０」より小さいか否かを判別し（ステップＳ１２）、
残容量Ｃが「０」よりも小さければ（ステップＳ１２で
ＹＥＳ）、残容量Ｃの算出値を「０」にリセットし（ス
テップＳ１３）、残容量Ｃが「０」以上であれば（ステ
ップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ１３をスキップしてス
テップ１４に移行して、ＡＤ変換回路９から出力され
る、電池１の電圧を分圧した電圧値ＡＤＶを取り込む
（ステップＳ１４）。

【００３６】続いて、ＣＰＵ１０は、上記電圧値ＡＤＣ
及び電圧値ＡＤＤが共に「０」であるか否か、すなわ
ち、電池１に充放電電流が流れているか否かを判別する
（ステップＳ１５）。電圧値ＡＤＣ及び電圧値ＡＤＤが
共に「０」であれば（ステップ１５でＹＥＳ）、上記ス
テップＳ１４で取り込んだ電圧値ＡＤＶを電池１の無負
荷電池電圧Ｅ０として設定する。すなわち、今回のサン
プリングで取り込んだ電圧値ＡＤＶは、電池１に充電電
流も放電電流も流れていない状態、すなわち、無負荷状
態における最新の電圧値であるから、この電圧値ＡＤＶ
に無負荷電圧Ｅ０として更新するものである。一方、電
圧値ＡＤＣ又は電圧値ＡＤＤのいずれかが「０」でなけ
れば（ステップ１５でＮＯ）、ステップＳ１６をスキッ
プして放電電流ＩDが所定の電流値Ｉ１であるか否かを
判別する（ステップＳ１７）。

【００３７】ステップＳ１７で放電電流ＩDが所定の電
流値Ｉ１であれば（ステップＳ１７でＹＥＳ）、上記ス
テップＳ１４で取り込んだ電圧値ＡＤＶを電池１の負荷
電池電圧Ｅ１として設定する（ステップＳ１８）。すな
わち、今回のサンプリングで取り込んだ電圧値ＡＤＶ
は、電池１から所定の負荷電流が供給されているときの
最新の電圧値であるから、この電圧値ＡＤＶを負荷電圧
Ｅ１として更新するものである。

【００３８】続いて、上記無負荷電池電圧Ｅ０、負荷電
池電圧Ｅ１及び所定の放電電流Ｉ１からＲ１＝（Ｅ０−
Ｅ１）／Ｉ１の演算式より電池１の内部インピーダンス
Ｒ１を算出し（ステップＳ１９）、更にこの内部インピ
ーダンスＲ１と残容量Ｃとから上述した対応する所定の
演算テーブルを用いて電池１の残寿命Ｔを算出する（ス
テップＳ２０）。そして、上記電池１の残容量Ｃ及び残
寿命Ｔを表示回路１１に表示する（ステップＳ２１）。

【００３９】一方、ステップＳ１７で放電電流ＩDが所
定の電流値Ｉ１でなければ（ステップＳ１７でＮＯ）、
上記ステップＳ１８〜ステップＳ２０をスキップし、ス
テップＳ２１で今回のサンプリングで算出した残容量Ｃ
と前回のサンプリングで算出した残寿命Ｔとを表示す
る。

【００４０】上記のように、放電電流Ｉ１における電池
１の残容量Ｃと内部インピーダンスＲ１とから残寿命Ｔ
を算出するようにしたので、電池１の残寿命Ｔを正確に
検出することができる。

【００４１】次に、本発明に係る電池寿命検出装置の第
２実施例について説明する。

【００４２】図５は、残容量５０％における残寿命をパ
ラメータとした放電電流に対する内部インピーダンスの
特性を示す図である。

【００４３】同図に示すように、電池１の内部インピー
ダンスは、放電電流が増大するのに応じて増加する。ま
た、放電電流が同一の場合、内部インピーダンスは小さ
い程、残寿命が大きい。従って、予め設定された特定の
放電電流値についてのみ電池の残寿命を算出するように
していると、例えば電動工具のように負荷の変動に応じ
て放電電流値が大きく変化する場合は、特定の放電電流
値になることが少なく、残寿命の判定が行えないことが
ある。

【００４４】第２実施例は、電池１の放電電流の変動に
関わらず、常に残寿命を検出できるようにしたものであ
る。第２実施例に係る電池寿命検出装置の回路構成は図
２のものと同一であるから、ここでは説明を省略し、第
２実施例に係る電池寿命検出装置の残寿命検出動作を説
明する。

【００４５】なお、前実施例では、ＣＰＵ１０に、所定
の放電電流値における残寿命をパラメータとした残容量
に対する内部インピーダンスの特性を用いて残容量と内
部インピーダンスとから残寿命を算出する複数の演算テ
ーブル（図３の特性に相当する演算テーブル）が記憶さ
れていたが、第２実施例では、ＣＰＵ１０に、各レベル
毎の残容量における残寿命をパラメータとした放電電流
に対する内部インピーダンスの特性を用いて放電電流と
内部インピーダンスとから残寿命を算出する複数の演算
テーブル（図５の特性に相当する演算テーブル）が記憶
されている。なお、上記各レベル毎とは、１％毎、上記
５段階毎その他の適宜の段階毎をいう。

【００４６】図６は、第２実施例に係る電池寿命検出装
置の残寿命検出動作を示すフローチャートである。

【００４７】同図に示すフローチャートは、図４に示す
フローチャートを一部変更したものである。すなわち、
図６に示すフローチャートのステップＳ３０〜ステップ
Ｓ５１の各処理は、図４に示すフローチャートのステッ
プＳ０〜ステップＳ２１の各処理に対応し、ステップＳ
４７〜ステップＳ５０の各処理がステップＳ１７〜ステ
ップＳ２０の各処理と異なるものである。従って、ここ
では、上記ステップＳ４７〜ステップＳ５１の各処理に
ついて説明する。

【００４８】ステップＳ３０〜ステップＳ４６で電池１
の放電電流ＩD及び残容量Ｃの算出、無負荷電池電圧Ｅ
０の更新が行われると、続いて、放電電流ＩDが「０」
であるか否かを判別する（ステップＳ４７）。ステップ
Ｓ４７で放電電流ＩDが「０」でなければ、すなわち、
負荷に負荷電流を供給しているときは（ステップＳ４７
でＮＯ）、上記ステップＳ４４で取り込んだ電圧値ＡＤ
Ｖを電池１の負荷電池電圧Ｅ１として設定する（ステッ
プＳ４８）。

【００４９】続いて、上記無負荷電池電圧Ｅ０、負荷電
池電圧Ｅ１及び放電電流Ｉ１からＲ１＝（Ｅ０−Ｅ１）
／Ｉ１の演算式より電池１の内部インピーダンスＲ１を
算出し（ステップＳ４９）、更にこの内部インピーダン
スＲ１と残容量Ｃとから、このときの残容量Ｃにおける
残寿命をパラメータとした放電電流に対する内部インピ
ーダンスの特性に基づく所定の演算テーブルを用いて電
池１の残寿命Ｔを算出する（ステップＳ５０）。そし
て、上記電池１の残容量Ｃ及び残寿命Ｔを表示回路１１
に表示する（ステップＳ５１）。

【００５０】一方、ステップＳ４７で放電電流ＩDが
「０」であれば（ステップＳ４７でＹＥＳ）、上記ステ
ップＳ４８〜ステップＳ５０をスキップし、ステップＳ
５１で今回のサンプリングで算出した残容量Ｃと前回の
サンプリングで算出した残寿命Ｔとを表示する。

【００５１】上記のように、第２実施例では、放電電流
ＩDが流れていれば、現在流れている放電電流ＩDに対応
した内部インピーダンスＲ１が算出されると共に、この
内部インピーダンスＲ１と残容量Ｃとから、上記残容量
Ｃにおける残寿命Ｔをパラメータとした放電電流ＩDに
対する内部インピーダンスＲ１の特性を用いて残寿命Ｔ
が逐次算出されて更新的に表示されるようにしているの
で、放電電流ＩDに応じて内部インピーダンスＲ１が変
化した場合にも、残寿命Ｔを正確に検出することができ
る。

【００５２】次に、本発明に係る電池寿命検出装置の第
３実施例について説明する。

【００５３】第３実施例は、温度による電池１の内部イ
ンピーダンスＲ１の変化を補正するようにしたものであ
る。

【００５４】図７は、本発明に係る電池寿命検出装置の
第３実施例の構成を示す回路ブロック図である。同図
は、図２に示す回路ブロック図に、サーミスタ等からな
る温度センサ１２と、この温度センサ１２で検出された
温度情報を電圧に変換して出力する温度検出回路１３
と、この温度検出回路１３からの出力電圧をアナログ電
圧からデジタル電圧に変換するＡＤ変換回路１４とを追
加したものである。

【００５５】上記温度センサ１２は電池１に密着等させ
て取り付けられ、該電池１の温度を検出するようになっ
ている。温度センサ１２で検出された電池１の温度情報
は温度検出回路１３及びＡＤ変換回路１４でデジタル電
圧値に変換されてＣＰＵ１０に入力される。ＣＰＵ１０
は、入力された電池１の温度情報に基づいて温度を加味
した電池１の内部インピーダンスＲ１を算出し、この内
部インピーダンスＲ１と残容量Ｃとから残寿命Ｔを算出
する。

【００５６】ＣＰＵ１０には、図８に示す所定の残容量
（この例では５０％）における電池温度に対する内部イ
ンピーダンスの特性を用いて残容量と内部インピーダン
スとから残寿命を算出する残容量毎の複数の演算テーブ
ルが記憶されている。ＣＰＵ１０は、この演算テーブル
を用いて、算出した内部インピーダンスＲ１と残容量Ｃ
とから残寿命Ｔを算出する。

【００５７】次に、本発明に係る電池寿命検出装置の第
３実施例の残寿命検出動作について説明する。

【００５８】図９は、本発明に係る電池寿命検出装置の
第３実施例の残寿命検出動作を示すフローチャートであ
る。

【００５９】同図に示すフローチャートの手順は、図４
に示すフローチャートのステップＳ１３とステップＳ１
４間に電池温度（出力電圧ＡＤＴ）を読み取るステップ
Ｓ７４を追加した点が異なるもので、ステップＳ６０〜
ステップＳ７３，ステップＳ７５〜ステップＳ８２の各
処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ０〜ス
テップＳ１３，ステップ１４〜ステップＳ２１の各処理
に対応している。

【００６０】また、各ステップの内容は、ステップＳ２
０では図３の特性に対応する演算テーブルを用いて残寿
命Ｔを算出しているのに対して、ステップＳ８１では図
８の特性に対応する演算テーブルを用いて残寿命Ｔを算
出している点が異なる。

【００６１】従って、ここでは、上記異なるステップの
処理について説明する。

【００６２】ステップＳ６０〜ステップＳ７３で電池１
の放電電流ＩD及び残容量Ｃの算出が行われると、続い
て、ステップＳ７４でＡＤ変換回路１４からの出力電圧
ＡＤＴを読み取る。この電圧ＡＤＴは、電池１の温度を
電圧変換して検出したもので、電池１の現在の温度情報
を示すものである。

【００６３】続いて、ステップＳ７５〜ステップＳ８０
で無負荷電池電圧Ｅ０、負荷電池電圧Ｅ１及び放電電流
Ｉ１からＲ１＝（Ｅ０−Ｅ１）／Ｉ１の演算式より電池
１の内部インピーダンスＲ１を算出した後、この内部イ
ンピーダンスＲ１と残容量Ｃとから、図８の特性に対応
する所定の演算テーブルを用いて電池１の残寿命Ｔを算
出し（ステップＳ８１）、この算出結果とステップＳ６
５又はステップＳ７１で算出した電池１の残容量Ｃとを
表示回路１１に表示する（ステップＳ８２）。

【００６４】上記のように、第３実施例では、電池１の
温度を検出し、検出した電池温度を加味して電池１の内
部インピーダンスＲ１を補正するようにしているので、
該内部インピーダンスＲ１を用いて算出される残寿命Ｔ
の精度が向上する。

【００６５】なお、図９に示すフローチャートは、放電
電流ＩDが所定の電流値Ｉ１になったとき、残寿命Ｔを
算出して表示回路１１に表示するようにしているが、第
２実施例のように、放電電流ＩDが流れているとき、逐
次、残寿命Ｔを算出して更新的に表示回路１１に表示す
るようにしてもよい。

【００６６】次に、本発明に係る電池寿命検出装置の第
４実施例について説明する。

【００６７】上述の実施例では、電池１のバラツキを考
慮せずに算出された電池１の内部インピーダンスＲ１を
真値とみなして残寿命Ｔの算出に用いていたが、第４実
施例は、算出された内部インピーダンスＲ１を電池１の
バラツキに基づいて補正し、より正確な残寿命Ｔの検出
を可能にするものである。

【００６８】図１０は、本発明に係る電池寿命検出装置
の第４実施例の構成を示す回路ブロック図である。

【００６９】同図は、図２の回路ブロック図に不揮発性
メモリ１５を追加したものである。この不揮発性メモリ
１５には、電池１の放電電流Ｉ１における初期の内部イ
ンピーダンスＲSが記憶されている。また、ＣＰＵ１０
には、図１２に示す所定の放電電流（この例では１０
〔ｃ〕）における残寿命をパラメータとした残容量に対
する内部インピーダンスの変化量の特性が予め記憶され
ている。

【００７０】図１２において、内部インピーダンスの変
化量とは、放電電流１０〔ｃ〕における、現在の内部イ
ンピーダンスＲ１と初期の内部インピーダンスＲSとの
差ΔＲ（＝Ｒ１−ＲS）である。同図に示すように、内
部インピーダンスの変化量ΔＲは、残容量が減少するの
に応じて単調に増加し、残容量が同一の場合、残寿命が
小さくなる程、大きくなる特性を有するから、この特性
を用いて残容量と内部インピーダンスの変化量とから残
寿命を算出することができる。

【００７１】ＣＰＵ１０は、算出した内部インピーダン
スＲ１から上記初期の内部インピーダンスＲSを減算し
て内部インピーダンスの変化量ΔＲ（＝Ｒ１−ＲS）を
算出し、この変化量ΔＲと残容量Ｃとから残寿命Ｔを算
出する。

【００７２】次に、本発明に係る電池寿命検出装置の第
４実施例の残寿命検出動作について説明する。

【００７３】図１１は、本発明に係る電池寿命検出装置
の第４実施例の残寿命検出動作を示すフローチャートで
ある。

【００７４】図１１のフローチャートは、図４に示すフ
ローチャートのステップＳ０とステップＳ１間にステッ
プＳ９１〜ステップＳ９３を挿入すると共に、ステップ
Ｓ２１をステップＳ１１３〜ステップＳ１１８に置き換
えたもので、図４に示すフローチャートのステップＳ
０，ステップＳ１〜ステップＳ１９，ステップＳ２１の
各処理は、ステップＳ９０，ステップＳ９４〜ステップ
Ｓ１１２，ステップＳ１１９の各処理に対応している。

【００７５】従って、ここでは、上記異なるステップの
処理について説明する。

【００７６】まず、ＣＰＵ１０は、残容量Ｃを「０」
に、残寿命Ｔを「１００〔％〕」にそれぞれ初期設定す
る（ステップＳ９０）。続いて、不揮発性メモリ１１に
初期の内部インピーダンスＲSが記憶されているか否か
を判別し（ステップＳ９１）、初期の内部インピーダン
スＲSが記憶されていれば（ステップＳ９１でＹＥ
Ｓ）、初期記憶フラグをリセットし（ステップＳ９
２）、初期の内部インピーダンスＲSが記憶されていな
ければ（ステップＳ９１でＮＯ）、初期記憶フラグをセ
ットする（ステップＳ９３）。

【００７７】そして、サンプリング時間Δｔ毎に以下に
説明するステップＳ９５〜Ｓ１１９の処理を行う（ステ
ップＳ９４）。すなわち、ステップＳ９５〜ステップＳ
１１２で電池１の残容量Ｃ及び内部インピーダンスＲ１
が算出されると、ステップＳ１１３で初期記憶フラグが
セットされているか否かを判別する。

【００７８】初期記憶フラグがセットされていれば（ス
テップＳ１１３でＹＥＳ）、不揮発性メモリ１５に電池
１の初期の内部インピーダンスＲSが記憶されていない
から、その電池が初めて使用され、放電開始から最初に
放電電流Ｉ１になったときの、ステップＳ１１２で算出
した内部インピーダンスＲ１を初期の内部インピーダン
スＲSとして設定し（ステップＳ１１４）、この内部イ
ンピーダンスＲSを不揮発性メモリ１５に記憶した後
（ステップＳ１１５）、初期記憶フラグをリセットする
（ステップＳ１１６）。

【００７９】一方、初期記憶フラグがリセットされてい
れば（ステップＳ１１３でＮＯ）、不揮発性メモリ１５
に電池１の初期の内部インピーダンスＲSが記憶されて
いるから、該不揮発性メモリ１５から初期の内部インピ
ーダンスＲSを読出してステップＳ１１２で算出した内
部インピーダンスＲ１からこの初期の内部インピーダン
スＲSを減算して内部インピーダンスの変化量ΔＲ（＝
Ｒ１−ＲS）を算出した後（ステップＳ１１７）、この
内部インピーダンスの変化量ΔＲと残容量Ｃとから、図
１２の特性に対応する演算テーブルを用いて電池１の残
寿命Ｔを算出する（ステップＳ１１８）。そして、この
算出結果とステップＳ９８又はステップＳ１０４で算出
した電池１の残容量Ｃとを表示回路１１に表示する（ス
テップＳ１１９）。

【００８０】上記のように、第４実施例では、現在の電
池１の内部インピーダンスＲ１の初期の内部インピーダ
ンスＲSからの変化量ΔＲを用いて残寿命Ｔを算出する
ようにしたので、電池１のバラツキによる内部インピー
ダンスＲ１の算出誤差の影響を受けることなく正確な残
寿命を検出することができる。

【００８１】次に、本発明に係る電池寿命検出装置の第
５実施例について説明する。

【００８２】一般に、電池は、長期間放置されると、内
部インピーダンスが高くなる傾向がある。このため、長
期間放置された電池の残寿命を内部インピーダンスを用
いて検出する場合、その検出結果は実際の残寿命よりも
短くなる。第５実施例は、電池が長期間放置されたもの
であるとき、検出される残寿命の信頼性が低いので、残
寿命の検出を行わないようにしたものである。

【００８３】長期間放置された電池１は充電を開始する
と、図１３に示すように、充電の初期に電池電圧が一時
的に急上昇することが知られている。第５実施例では、
充電開始時に電池電圧の急上昇点（以下、初期ピークと
いう）があるか否かを判別し、初期ピークが検出される
と、長期間放置された電池であると判断して残寿命の検
出を行わないようにしている。

【００８４】本発明に係る電池寿命検出装置の第５実施
例の回路構成は図２と同一である。従って、図１４のフ
ローチャートを用いて電池寿命検出動作について説明す
る。

【００８５】まず、ＣＰＵ１０は、残容量Ｃを「０」
に、残寿命Ｔを「１００〔％〕」に、電池電圧のピーク
値ＥMAXを「０」にそれぞれ初期設定すると共に、初期
ピーク検出フラグをリセットし（ステップＳ１２０）、
サンプリング時間Δｔ毎に以下に説明するステップＳ１
２２〜Ｓ１４４の処理を行う（ステップＳ１２１）。

【００８６】ＣＰＵ１０は、上記サンプリング時間Δｔ
が経過すると（ステップＳ１２１でＹＥＳ）、ＡＤ変換
回路９から出力される電池１の電池電圧ＡＤＶを取り込
み（ステップＳ１２２）、更にＡＤ変換回路７から充電
電流に対応した電圧値ＡＤＣを取り込む（ステップＳ１
２３）。

【００８７】続いて、ＣＰＵ１０は、上記電圧値ＡＤＣ
が「０」であるか否かを判別する（ステップＳ１２
４）。電圧値ＡＤＣ＝０であれば（ステップ１２４でＹ
ＥＳ）、電池１は充電中でないので、ステップＳ１３３
にジャンプする。一方、電圧値ＡＤＣ＝０でなければ
（ステップ１２４でＮＯ）、該電圧値ＡＤＣからＩC＝
ＡＤＣ／Ｒ０・Ｇ１の演算式より充電電流ＩCを算出す
る（ステップＳ１２５）。

【００８８】続いて、充電中における電池１の残容量Ｃ
をＣ＝Ｃ＋ＩC・Δｔの演算式より算出し（ステップＳ
１２６）、この算出された残容量Ｃが最大値ＣMAXを越
えているか否かを判別する（ステップＳ１２７）。そし
て、残容量Ｃが最大値ＣMAXを越えていれば（ステップ
Ｓ１２７でＹＥＳ）、残容量Ｃの算出値をＣMAXに設定
し（ステップＳ１２８）、残容量Ｃが最大値ＣMAX以下
であれば（ステップＳ１２７でＮＯ）、ステップＳ１２
８をスキップしてステップ１２９に移行する。

【００８９】続いて、ＣＰＵ１０は、電池電圧ＡＤＶが
最大値ＥMAX以上であるか否かを判別し（ステップＳ１
２９）、電池電圧ＡＤＶが最大値ＥMAX以上であれば
（ステップＳ１２９でＹＥＳ）、当該電池電圧ＡＤＶを
最大値ＥMAXに設定して（ステップＳ１３０）、ステッ
プ１３３に移行する。

【００９０】電池電圧ＡＤＶが最大値ＥMAXより小さけ
れば（ステップＳ１２９でＮＯ）、更にステップＳ１２
６で算出した残容量Ｃが３０％より小さいか否かを判別
し（ステップＳ１３１）、残容量Ｃが３０％より小さけ
れば（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、初期ピーク検出フ
ラグをセットして（ステップＳ１３２）、ステップＳ１
３３に移行し、残容量Ｃが３０％以上であれば（ステッ
プＳ１３１でＮＯ）、ステップＳ１３２をスキップして
ステップＳ１３３に移行する。

【００９１】すなわち、残容量Ｃが３０％以下で電池電
圧のピークが検出されると、このピーク値を初期ピーク
値と判断し、初期ピーク検出フラグをセットする。従っ
て、初期ピーク検出フラグがセットされているときは、
当該電池１は長期間放置されたものと判断されることに
なる。

【００９２】ステップＳ１３３では、ＡＤ変換回路８か
ら出力される、放電電流に対応した電圧値ＡＤＤを取り
込み、続いて、該電圧値ＡＤＤが「０」であるか否かを
判別する（ステップＳ１３４）。電圧値ＡＤＤ＝０であ
れば（ステップ１３４でＹＥＳ）、電池１は放電中でな
いので、ステップＳ１３９にジャンプする。一方、電圧
値ＡＤＤ＝０でなければ（ステップ１３４でＮＯ）、該
電圧値ＡＤＤからＩD＝ＡＤＤ／Ｒ０・Ｇ１の演算式よ
り放電電流ＩDを算出する（ステップＳ１３５）。

【００９３】続いて、放電中における電池１の残容量Ｃ
をＣ＝Ｃ−ＩD・Δｔの演算式より算出し（ステップＳ
１３６）、この算出された残容量Ｃが計算上「０」より
小さいか否かを判別する（ステップＳ１３７）。残容量
Ｃが「０」よりも小さければ（ステップＳ１３７でＹＥ
Ｓ）、残容量Ｃの算出値を「０」にリセットすると共
に、初期ピーク検出フラグをリセットして（ステップＳ
１３８）、ステップ１３９に移行し、残容量Ｃが「０」
以上であれば（ステップＳ１３７でＮＯ）、ステップＳ
１３８をスキップしてステップ１３９に移行する。

【００９４】続いて、ＣＰＵ１０は、上記電圧値ＡＤＣ
及び電圧値ＡＤＤが共に「０」であるか否か、すなわ
ち、電池１に充放電電流が流れているか否かを判別する
（ステップＳ１３９）。電圧値ＡＤＣ及び電圧値ＡＤＤ
が共に「０」であれば（ステップ１３９でＹＥＳ）、上
記ステップＳ１２３で取り込んだ電圧値ＡＤＶを電池１
の無負荷電池電圧Ｅ０として設定する（ステップＳ１４
０）。すなわち、今回のサンプリングで取り込んだ電圧
値ＡＤＶは、電池１に充電電流も放電電流も流れていな
い状態、すなわち、無負荷状態における最新の電圧値で
あるから、この電圧値ＡＤＶを無負荷電圧Ｅ０として更
新するものである。

【００９５】一方、電圧値ＡＤＣ又は電圧値ＡＤＤのい
ずれかが「０」でなければ（ステップ１３９でＮＯ）、
ステップＳ１４０をスキップして初期ピーク検出フラグ
がリセットされているか否かを判別する（ステップＳ１
４１）。ステップＳ１４１で初期ピーク検出フラグがリ
セットされていれば、すなわち、電池１が長期間放置さ
れたものでないときは（ステップＳ１４１でＹＥＳ）、
続いて、放電電流ＩDが所定の電流値Ｉ１であるか否か
を判別する（ステップＳ１４２）。

【００９６】放電電流ＩDが所定の電流値Ｉ１であれば
（ステップＳ１４２でＹＥＳ）、上記ステップＳ１２２
で取り込んだ電圧値ＡＤＶを電池１の負荷電池電圧Ｅ１
に設定する（ステップＳ１４３）。続いて、上記無負荷
電池電圧Ｅ０、負荷電池電圧Ｅ１及び所定の放電電流
（負荷電流）Ｉ１からＲ１＝（Ｅ０−Ｅ１）／Ｉ１の演
算式より電池１の内部インピーダンスＲ１を算出し（ス
テップＳ１４４）、更にこの内部インピーダンスＲ１と
残容量Ｃとから図３に示す特性に対応する演算テーブル
を用いて電池１の残寿命Ｔを算出する（ステップＳ１４
５）。そして、上記電池１の残容量Ｃ及び残寿命Ｔを表
示回路１１に表示する（ステップＳ１４６）。

【００９７】一方、放電電流ＩDが所定の電流値Ｉ１で
なければ（ステップＳ１４２でＮＯ）、上記ステップＳ
１４３〜ステップＳ１４５をスキップし、ステップＳ１
４６で今回のサンプリングで算出した残容量Ｃと前回の
サンプリングで算出した残寿命Ｔとを表示する。また、
ステップＳ１４１で初期ピーク検出フラグがセットされ
ていれば、すなわち、電池１が長期間放置されたもので
あるときは（ステップＳ１４１でＮＯ）、ステップＳ１
４６にジャンプし、算出した残容量Ｃのみを表示する。

【００９８】上記のように、第５実施例では、電池１が
長期間放置されたものであるときは、残寿命の検出を行
わないようにしたので、残寿命の誤検出が防止できる。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、電池の残容量と内部インピーダンスとを算
出し、電池の放電電流における複数の残寿命をパラメー
タとした残容量に対する内部インピーダンス特性に基づ
き、これら算出した残容量と内部インピーダンスとから
電池の残寿命を検出するようにしたので、正確な電池の
残寿命の検出が可能となる。

【０１００】また、請求項２記載の発明によれば、算出
された電池の内部インピーダンスを電池温度に応じて補
正するようにしたので、検出される電池の残寿命の精度
を向上させることができる。

【０１０１】また、請求項３記載の発明によれば、電池
が長期間放置されたものであるときは、電池の残寿命の
検出をしないようにしたので、検出された電池の残寿命
の信頼性が向上する。

【０１０２】請求項４記載の発明によれば、電池の残容
量と内部インピーダンスとを算出し、電池の残容量にお
ける複数の残寿命をパラメータとした放電電流に対する
内部インピーダンス特性に基づき、電池の放電電流と内
部インピーダンスとから電池の残寿命を検出するように
したので、電池の放電電流の変動に関わらず正確な電池
の残寿命の検出が可能となる。

【０１０３】請求項５記載の発明によれば、電池の初期
の内部インピーダンスからの内部インピーダンスの変化
量と残容量とから電池の残寿命を検出するようにしたの
で、電池のバラツキに関わらず正確な残寿命の検出が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電池寿命検出装置の基本構成を示
すブロック図である。

【図２】本発明に係る電池寿命検出装置の第１実施例の
構成を示す回路ブロック図である。

【図３】放電電流１０〔ｃ〕における残寿命をパラメー
タとした残容量に対する内部インピーダンスの特性を示
す図である。

【図４】本発明に係る電池寿命検出装置の残寿命検出動
作を示すフローチャートである。

【図５】残容量５０％における残寿命をパラメータとし
た放電電流に対する内部インピーダンスの特性を示す図
である。

【図６】本発明に係る電池寿命検出装置の第２実施例の
残寿命検出動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明に係る電池寿命検出装置の第３実施例の
構成を示す回路ブロック図である。

【図８】残容量５０％における残寿命をパラメータとし
た電池温度に対する内部インピーダンスの特性を示す図
である。

【図９】本発明に係る電池寿命検出装置の第３実施例の
残寿命検出動作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明に係る電池寿命検出装置の第４実施例
の構成を示す回路ブロック図である。

【図１１】本発明に係る電池寿命検出装置の第４実施例
の残寿命検出動作を示すフローチャートである。

【図１２】放電電流１０〔ｃ〕における残寿命をパラメ
ータとした残容量に対する内部インピーダンスの特性を
示す図である。

【図１３】充電時間に対する電池電圧の特性を示す図で
ある。

【図１４】本発明に係る電池寿命検出装置の第５実施例
の残寿命検出動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 電池 ２ 電流検出抵抗 ３ 電圧分圧回路 ４ 定電圧回路 ５ 充電電流増幅回路 ６ 放電電流増幅回路 ７〜９，１４ ＡＤ変換回路 １０ ＣＰＵ １１ 表示回路 １２ 温度センサ １３ 温度検出回路 １５ 不揮発性メモリ １００ 電池寿命検出装置 １０１ 電流検出抵抗 １０２ 電圧増幅手段 １０３ 残容量演算手段 １０４ 電池電圧検出手段 １０５ 内部インピーダンス演算手段 １０６ 残寿命検出手段

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電池の充放電電流を検出する電流検出手
   段と、検出された充放電電流の時間積算値を加減算する
   ことにより上記電池の残容量を算出する残容量算出手段
   と、上記電池の電圧を検出する電圧検出手段と、検出さ
   れた上記電池の放電電流と電池電圧とから上記電池の内
   部インピーダンスを算出する内部インピーダンス算出手
   段と、上記検出された放電電流における複数の残寿命を
   パラメータとした残容量に対する内部インピーダンス特
   性に基づき、上記算出された残容量と内部インピーダン
   スとから上記電池の残寿命を算出する残寿命算出手段と
   を備えたことを特徴とする電池寿命検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電池寿命検出装置におい
   て、上記電池の温度を検出する温度検出手段と、検出さ
   れた温度に応じて上記内部インピーダンス算出手段で算
   出された内部インピーダンスを補正する補正手段とを備
   えたことを特徴とする電池寿命検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の電池寿命検出装置におい
   て、上記電池が長期間放置されたものであることを検出
   する長期放置検出手段と、上記電池が長期間放置された
   ものであることが検出されると、上記電池の残寿命の算
   出を禁止する残寿命算出禁止手段とを備えたことを特徴
   とする電池寿命検出装置。
4. 【請求項４】 電池の充放電電流を検出する電流検出手
   段と、検出された充放電電流の時間積算値を加減算する
   ことにより上記電池の残容量を算出する残容量算出手段
   と、上記電池の電圧を検出する電圧検出手段と、検出さ
   れた上記電池の放電電流と電池電圧とから上記電池の内
   部インピーダンスを算出する内部インピーダンス算出手
   段と、上記算出された残容量における複数の残寿命をパ
   ラメータとした放電電流に対する内部インピーダンス特
   性に基づき、上記検出された放電電流と算出された内部
   インピーダンスとから上記電池の残寿命を算出する残寿
   命算出手段とを備えたことを特徴とする電池寿命検出装
   置。
5. 【請求項５】 電池の充放電電流を検出する電流検出手
   段と、検出された充放電電流の時間積算値を加減算する
   ことにより上記電池の残容量を算出する残容量算出手段
   と、上記電池の電圧を検出する電圧検出手段と、検出さ
   れた上記電池の放電電流と電池電圧とから上記電池の内
   部インピーダンスを算出する内部インピーダンス算出手
   段と、電池の初期の内部インピーダンスが記憶された記
   憶手段と、上記算出された内部インピーダンスと上記初
   期の内部インピーダンスとから内部インピーダンスの変
   化量を算出する変化量算出手段と、上記検出された放電
   電流における複数の残寿命をパラメータとした残容量に
   対する内部インピーダンス変化量特性に基づき、上記算
   出された残容量と内部インピーダンスの変化量とから上
   記電池の残寿命を算出する残寿命算出手段とを備えたこ
   とを特徴とする電池寿命検出装置。