JP3223376B2 - 画像領域識別装置および方法 - Google Patents
画像領域識別装置および方法Info
- Publication number
- JP3223376B2 JP3223376B2 JP26840891A JP26840891A JP3223376B2 JP 3223376 B2 JP3223376 B2 JP 3223376B2 JP 26840891 A JP26840891 A JP 26840891A JP 26840891 A JP26840891 A JP 26840891A JP 3223376 B2 JP3223376 B2 JP 3223376B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- identification
- identification result
- blocks
- target block
- result
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子ファイル、ディジ
タル型複写機、スキャナ等における画像処理装置および
方法に係わり、特に同一画像内における二値画像領域と
中間調領域とを識別する画像領域識別装置および方法に
関する。
タル型複写機、スキャナ等における画像処理装置および
方法に係わり、特に同一画像内における二値画像領域と
中間調領域とを識別する画像領域識別装置および方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、文字画像領域、写真画像領域等の
画像領域を識別する方法は、数多く提案されているが、
そのいずれもが、画像を小さなブロックに分割し、ブロ
ック毎に領域識別を行うか、対象画素とその周囲の画素
とのデータから対象画素の領域識別を行っていた。
画像領域を識別する方法は、数多く提案されているが、
そのいずれもが、画像を小さなブロックに分割し、ブロ
ック毎に領域識別を行うか、対象画素とその周囲の画素
とのデータから対象画素の領域識別を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来のミクロな領域での識別では完全な識別は困難であ
り、誤識別が多く画質が劣化してしまう。より大きな範
囲のブロックデータから識別を行えば、誤識別は減少す
るが、大きなメモリ容量が必要であり、コストが高くな
ってしまう。また、複数の異なる領域が混在する場合、
大きなブロック単位では分解能が低く、領域境界での画
質が劣化してしまう。
従来のミクロな領域での識別では完全な識別は困難であ
り、誤識別が多く画質が劣化してしまう。より大きな範
囲のブロックデータから識別を行えば、誤識別は減少す
るが、大きなメモリ容量が必要であり、コストが高くな
ってしまう。また、複数の異なる領域が混在する場合、
大きなブロック単位では分解能が低く、領域境界での画
質が劣化してしまう。
【０００４】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、低コストで高い分解能の画像を得ること
ができる画像処理装置および方法を提供することを目的
とする。
たものであり、低コストで高い分解能の画像を得ること
ができる画像処理装置および方法を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の画像領
域識別装置は、画像を複数のブロックに分割する手段
と、複数のブロックが、それぞれ、複数の異なる種類の
画像領域のうちいずれの領域に属するか識別して識別結
果を出力する識別手段と、識別手段が出力する識別結果
を記憶する識別結果メモリと、複数のブロックのうち対
象ブロックに対応する識別手段の識別結果を、識別結果
メモリが記憶している対象ブロックの周囲のブロックの
識別結果に応じて補正する後処理手段とを備え、周囲ブ
ロックが、主走査方向に沿って対象ブロックに隣接して
位置し、後処理手段が、対象ブロックの識別結果と同じ
識別結果を有する隣接ブロックの連続数と、対象ブロッ
クの前に位置する対象ブロックの識別結果とは異なる識
別結果を有する隣接ブロックの連続数と、対象ブロック
の後に位置する対象ブロックの識別結果とは異なる識別
結果を有する隣接ブロックの連続数とを使用して補正を
行うことを特徴とする。
域識別装置は、画像を複数のブロックに分割する手段
と、複数のブロックが、それぞれ、複数の異なる種類の
画像領域のうちいずれの領域に属するか識別して識別結
果を出力する識別手段と、識別手段が出力する識別結果
を記憶する識別結果メモリと、複数のブロックのうち対
象ブロックに対応する識別手段の識別結果を、識別結果
メモリが記憶している対象ブロックの周囲のブロックの
識別結果に応じて補正する後処理手段とを備え、周囲ブ
ロックが、主走査方向に沿って対象ブロックに隣接して
位置し、後処理手段が、対象ブロックの識別結果と同じ
識別結果を有する隣接ブロックの連続数と、対象ブロッ
クの前に位置する対象ブロックの識別結果とは異なる識
別結果を有する隣接ブロックの連続数と、対象ブロック
の後に位置する対象ブロックの識別結果とは異なる識別
結果を有する隣接ブロックの連続数とを使用して補正を
行うことを特徴とする。
【０００６】請求項２に記載の画像領域識別方法は、画
像を複数のブロックに分割するステップと、複数のブロ
ックが、それぞれ、複数の異なる種類の画像領域のうち
いずれの領域に属するか識別して識別結果を出力する識
別ステップと、識別ステップが出力する識別結果を記憶
する識別結果記憶ステップと、複数のブロックのうち対
象ブロックに対応する識別ステップの識別結果を、識別
結果記憶ステップの処理で記憶している対象ブロックの
周囲のブロックの識別結果に応じて補正する後処理ステ
ップとを含み、周囲ブロックが、主走査方向に沿って対
象ブロックに隣接して位置し、後処理ステップが、対象
ブロックの識別結果と同じ識別結果を有する隣接ブロッ
クの連続数と、対象ブロックの前に位置する対象ブロッ
クの識別結果とは異なる識別結果を有する隣接ブロック
の連続数と、対象ブロックの後に位置する対象ブロック
の識別結果とは異なる識別結果を有する隣接ブロックの
連続数とを使用して補正を行うことを特徴とする。
像を複数のブロックに分割するステップと、複数のブロ
ックが、それぞれ、複数の異なる種類の画像領域のうち
いずれの領域に属するか識別して識別結果を出力する識
別ステップと、識別ステップが出力する識別結果を記憶
する識別結果記憶ステップと、複数のブロックのうち対
象ブロックに対応する識別ステップの識別結果を、識別
結果記憶ステップの処理で記憶している対象ブロックの
周囲のブロックの識別結果に応じて補正する後処理ステ
ップとを含み、周囲ブロックが、主走査方向に沿って対
象ブロックに隣接して位置し、後処理ステップが、対象
ブロックの識別結果と同じ識別結果を有する隣接ブロッ
クの連続数と、対象ブロックの前に位置する対象ブロッ
クの識別結果とは異なる識別結果を有する隣接ブロック
の連続数と、対象ブロックの後に位置する対象ブロック
の識別結果とは異なる識別結果を有する隣接ブロックの
連続数とを使用して補正を行うことを特徴とする。
【０００７】請求項３に記載の画像領域識別装置は、画
像を複数のブロックに分割する手段と、前記複数のブロ
ックが、それぞれ、複数の異なる種類の画像領域のうち
いずれの領域に属するか識別して識別結果を出力する識
別手段と、前記識別手段が出力する識別結果を記憶する
識別結果メモリと、前記複数のブロックのうち対象ブロ
ックに対応する前記識別手段の識別結果を、前記識別結
果メモリが記憶している前記対象ブロックの周囲のブロ
ックの識別結果に応じて補正する後処理手段とを備え、
前記周囲ブロックが、主走査方向に沿って前記対象ブロ
ックに隣接して位置し、前記後処理手段が、前記対象ブ
ロックの識別結果と同じ識別結果を有する隣接ブロック
の連続数と、前記対象ブロックの前に位置する前記対象
ブロックの識別結果とは異なる識別結果を有する隣接ブ
ロックの連続数とを使用して補正を行うことを特徴とす
る。
像を複数のブロックに分割する手段と、前記複数のブロ
ックが、それぞれ、複数の異なる種類の画像領域のうち
いずれの領域に属するか識別して識別結果を出力する識
別手段と、前記識別手段が出力する識別結果を記憶する
識別結果メモリと、前記複数のブロックのうち対象ブロ
ックに対応する前記識別手段の識別結果を、前記識別結
果メモリが記憶している前記対象ブロックの周囲のブロ
ックの識別結果に応じて補正する後処理手段とを備え、
前記周囲ブロックが、主走査方向に沿って前記対象ブロ
ックに隣接して位置し、前記後処理手段が、前記対象ブ
ロックの識別結果と同じ識別結果を有する隣接ブロック
の連続数と、前記対象ブロックの前に位置する前記対象
ブロックの識別結果とは異なる識別結果を有する隣接ブ
ロックの連続数とを使用して補正を行うことを特徴とす
る。
【０００８】請求項４に記載の画像領域識別方法は、画
像を複数のブロックに分割するステップと、複数のブロ
ックが、それぞれ、複数の異なる種類の画像領域のうち
いずれの領域に属するか識別して識別結果を出力する識
別ステップと、識別ステップが出力する識別結果を記憶
する識別結果記憶ステップと、複数のブロックのうち対
象ブロックに対応する識別ステップの識別結果を、識別
結果記憶ステップの処理で記憶している対象ブロックの
周囲のブロックの識別結果に応じて補正する後処理ステ
ップとを含み、周囲ブロックが、主走査方向に沿って対
象ブロックに隣接して位置し、後処理ステップが、対象
ブロックの識別結果と同じ識別結果を有する隣接ブロッ
クの連続数と、対象ブロックの前に位置する対象ブロッ
クの識別結果とは異なる識別結果を有する隣接ブロック
の連続数とを使用して補正を行うことを特徴とする。
像を複数のブロックに分割するステップと、複数のブロ
ックが、それぞれ、複数の異なる種類の画像領域のうち
いずれの領域に属するか識別して識別結果を出力する識
別ステップと、識別ステップが出力する識別結果を記憶
する識別結果記憶ステップと、複数のブロックのうち対
象ブロックに対応する識別ステップの識別結果を、識別
結果記憶ステップの処理で記憶している対象ブロックの
周囲のブロックの識別結果に応じて補正する後処理ステ
ップとを含み、周囲ブロックが、主走査方向に沿って対
象ブロックに隣接して位置し、後処理ステップが、対象
ブロックの識別結果と同じ識別結果を有する隣接ブロッ
クの連続数と、対象ブロックの前に位置する対象ブロッ
クの識別結果とは異なる識別結果を有する隣接ブロック
の連続数とを使用して補正を行うことを特徴とする。
【０００９】請求項５に記載の画像領域識別装置は、画
像を複数のブロックに分割する手段と、複数のブロック
が、それぞれ、複数の異なる種類の画像領域のうちいず
れの領域に属するか識別して識別結果を出力する識別手
段と、識別手段が出力する識別結果を記憶する識別結果
メモリと、複数のブロックのうち対象ブロックに対応す
る識別手段の識別結果を、識別結果メモリが記憶してい
る対象ブロックの周囲のブロックの識別結果に応じて補
正する後処理手段とを備え、周囲ブロックが、主走査方
向に沿って対象ブロックに隣接して位置し、後処理手段
が、対象ブロックの識別結果と同じ識別結果を有する隣
接ブロックの連続数と、対象ブロックの後に位置する対
象ブロックの識別結果とは異なる識別結果を有する隣接
ブロックの連続数とを使用して補正を行うことを特徴と
する。
像を複数のブロックに分割する手段と、複数のブロック
が、それぞれ、複数の異なる種類の画像領域のうちいず
れの領域に属するか識別して識別結果を出力する識別手
段と、識別手段が出力する識別結果を記憶する識別結果
メモリと、複数のブロックのうち対象ブロックに対応す
る識別手段の識別結果を、識別結果メモリが記憶してい
る対象ブロックの周囲のブロックの識別結果に応じて補
正する後処理手段とを備え、周囲ブロックが、主走査方
向に沿って対象ブロックに隣接して位置し、後処理手段
が、対象ブロックの識別結果と同じ識別結果を有する隣
接ブロックの連続数と、対象ブロックの後に位置する対
象ブロックの識別結果とは異なる識別結果を有する隣接
ブロックの連続数とを使用して補正を行うことを特徴と
する。
【００１０】請求項６に記載の画像領域識別方法は、画
像を複数のブロックに分割するステップと、複数のブロ
ックが、それぞれ、複数の異なる種類の画像領域のうち
いずれの領域に属するか識別して識別結果を出力する識
別ステップと、識別ステップが出力する識別結果を記憶
する識別結果記憶ステップと、複数のブロックのうち対
象ブロックに対応する識別ステップの識別結果を、識別
結果記憶ステップの処理で記憶している対象ブロックの
周囲のブロックの識別結果に応じて補正する後処理ステ
ップとを含み、周囲ブロックが、主走査方向に沿って対
象ブロックに隣接して位置し、後処理ステップが、対象
ブロックの識別結果と同じ識別結果を有する隣接ブロッ
クの連続数と、対象ブロックの後に位置する対象ブロッ
クの識別結果とは異なる識別結果を有する隣接ブロック
の連続数とを使用して補正を行うことを特徴とする。
像を複数のブロックに分割するステップと、複数のブロ
ックが、それぞれ、複数の異なる種類の画像領域のうち
いずれの領域に属するか識別して識別結果を出力する識
別ステップと、識別ステップが出力する識別結果を記憶
する識別結果記憶ステップと、複数のブロックのうち対
象ブロックに対応する識別ステップの識別結果を、識別
結果記憶ステップの処理で記憶している対象ブロックの
周囲のブロックの識別結果に応じて補正する後処理ステ
ップとを含み、周囲ブロックが、主走査方向に沿って対
象ブロックに隣接して位置し、後処理ステップが、対象
ブロックの識別結果と同じ識別結果を有する隣接ブロッ
クの連続数と、対象ブロックの後に位置する対象ブロッ
クの識別結果とは異なる識別結果を有する隣接ブロック
の連続数とを使用して補正を行うことを特徴とする。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【作用】請求項１の構成の画像領域識別装置、および請
求項２の画像領域識別方法においては、対象ブロックの
識別結果が、周囲のブロックの識別結果に応じて補正さ
れる。このように、識別がブロック単位で行われるか
ら、分解能の高い画像が得られる。また、周囲ブロック
の識別結果を基に識別結果を補正するので、識別精度が
向上する。周囲ブロックが、主走査方向に沿って対象ブ
ロックに隣接して位置するので、主走査方向のマクロ的
情報に従って識別結果を補正できるから、識別精度が向
上する。対象ブロックの識別結果と同じ識別結果を有す
る隣接ブロックの連続数と、対象ブロックの前に位置す
る対象ブロックの識別結果とは異なる識別結果を有する
隣接ブロックの連続数と、対象ブロックの後に位置する
対象ブロックの識別結果とは異なる識別結果を有する隣
接ブロックの連続数とを使用して補正が行われるので、
より精確な補正を行うことができる。
求項２の画像領域識別方法においては、対象ブロックの
識別結果が、周囲のブロックの識別結果に応じて補正さ
れる。このように、識別がブロック単位で行われるか
ら、分解能の高い画像が得られる。また、周囲ブロック
の識別結果を基に識別結果を補正するので、識別精度が
向上する。周囲ブロックが、主走査方向に沿って対象ブ
ロックに隣接して位置するので、主走査方向のマクロ的
情報に従って識別結果を補正できるから、識別精度が向
上する。対象ブロックの識別結果と同じ識別結果を有す
る隣接ブロックの連続数と、対象ブロックの前に位置す
る対象ブロックの識別結果とは異なる識別結果を有する
隣接ブロックの連続数と、対象ブロックの後に位置する
対象ブロックの識別結果とは異なる識別結果を有する隣
接ブロックの連続数とを使用して補正が行われるので、
より精確な補正を行うことができる。
【００１８】請求項３の構成の画像領域識別装置、およ
び請求項４の画像領域識別方法においては、対象ブロッ
クの識別結果が、周囲のブロックの識別結果に応じて補
正される。このように、識別がブロック単位で行われる
から、分解能の高い画像が得られる。また、周囲ブロッ
クの識別結果を基に識別結果を補正するので、識別精度
が向上する。対象ブロックの識別結果と同じ識別結果を
有する隣接ブロックの連続数と、対象ブロックの前に位
置する対象ブロックの識別結果とは異なる識別結果を有
する隣接ブロックの連続数とを使用して補正が行われる
ので、対象ブロックの後に位置するブロックのデータを
保存する必要がないので、コストを低くできる。
び請求項４の画像領域識別方法においては、対象ブロッ
クの識別結果が、周囲のブロックの識別結果に応じて補
正される。このように、識別がブロック単位で行われる
から、分解能の高い画像が得られる。また、周囲ブロッ
クの識別結果を基に識別結果を補正するので、識別精度
が向上する。対象ブロックの識別結果と同じ識別結果を
有する隣接ブロックの連続数と、対象ブロックの前に位
置する対象ブロックの識別結果とは異なる識別結果を有
する隣接ブロックの連続数とを使用して補正が行われる
ので、対象ブロックの後に位置するブロックのデータを
保存する必要がないので、コストを低くできる。
【００１９】請求項５の構成の画像領域識別装置、およ
び請求項６の画像領域識別方法においては、対象ブロッ
クの識別結果が、周囲のブロックの識別結果に応じて補
正される。このように、識別がブロック単位で行われる
から、分解能の高い画像が得られる。また、周囲ブロッ
クの識別結果を基に識別結果を補正するので、識別精度
が向上する。対象ブロックの識別結果と同じ識別結果を
有する隣接ブロックの連続数と、対象ブロックの後に位
置する対象ブロックの識別結果とは異なる識別結果を有
する隣接ブロックの連続数とを使用して補正が行われる
ので、対象ブロックの前に位置するブロックのデータを
保存する必要がないので、コストを低くできる。
び請求項６の画像領域識別方法においては、対象ブロッ
クの識別結果が、周囲のブロックの識別結果に応じて補
正される。このように、識別がブロック単位で行われる
から、分解能の高い画像が得られる。また、周囲ブロッ
クの識別結果を基に識別結果を補正するので、識別精度
が向上する。対象ブロックの識別結果と同じ識別結果を
有する隣接ブロックの連続数と、対象ブロックの後に位
置する対象ブロックの識別結果とは異なる識別結果を有
する隣接ブロックの連続数とを使用して補正が行われる
ので、対象ブロックの前に位置するブロックのデータを
保存する必要がないので、コストを低くできる。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【実施例】
図１は、本発明の画像領域識別装置の一実施
例の構成を示す。領域識別を行うべき画像を含む原稿
は、イメージセンサ１によって読み取られる。イメージ
センサ１から出力される画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ
２によってディジタル信号に変換され、さらに、ブロッ
ク分割回路３により、図２に示されるように、８画素×
１ラインのブロックに分割されて、ブロックメモリ４に
一時記憶される。
例の構成を示す。領域識別を行うべき画像を含む原稿
は、イメージセンサ１によって読み取られる。イメージ
センサ１から出力される画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ
２によってディジタル信号に変換され、さらに、ブロッ
ク分割回路３により、図２に示されるように、８画素×
１ラインのブロックに分割されて、ブロックメモリ４に
一時記憶される。
【００２７】
領域識別回路５は、各ブロックが、複数の
異なる種類の画像領域、すなわち文字領域、網点写真領
域および背景領域のうちいずれの領域に属するか識別し
て識別結果を出力する。識別結果メモリ６は、識別回路
５が出力する識別結果を１ラ イン分（１ラインが図２の
ように主走査方向にｎブロック含めば、ｎブロック分）
記憶する。なお、図２において、細かな点が付された領
域が対象ブロックであり、太い線で囲まれた範囲のブロ
ックの識別結果がメモリ６に記憶される。
異なる種類の画像領域、すなわち文字領域、網点写真領
域および背景領域のうちいずれの領域に属するか識別し
て識別結果を出力する。識別結果メモリ６は、識別回路
５が出力する識別結果を１ラ イン分（１ラインが図２の
ように主走査方向にｎブロック含めば、ｎブロック分）
記憶する。なお、図２において、細かな点が付された領
域が対象ブロックであり、太い線で囲まれた範囲のブロ
ックの識別結果がメモリ６に記憶される。
【００２８】
後処理回路７は、複数のブロック（図２の
例では、ｎ個のブロック）のうち対象ブロックに対応す
る識別回路５のの識別結果を、識別結果メモリ６が記憶
している対象ブロックの周囲のブロックの識別結果に応
じて補正する。図２の例では、周囲ブロックが、主走査
方向に沿って対象ブロックに隣接して位置している。よ
り具体的に説明すると、後処理回路７は、対象ブロック
の識別結果と同じ識別結果を有する隣接ブロックの連続
数と、対象ブロックの前に位置する対象ブロックの識別
結果とは異なる識別結果を有する隣接ブロックの連続数
と、対象ブロックの後に位置する対象ブロックの識別結
果とは異なる識別結果を有する隣接ブロックの連続数と
を使用して補正を行う。
例では、ｎ個のブロック）のうち対象ブロックに対応す
る識別回路５のの識別結果を、識別結果メモリ６が記憶
している対象ブロックの周囲のブロックの識別結果に応
じて補正する。図２の例では、周囲ブロックが、主走査
方向に沿って対象ブロックに隣接して位置している。よ
り具体的に説明すると、後処理回路７は、対象ブロック
の識別結果と同じ識別結果を有する隣接ブロックの連続
数と、対象ブロックの前に位置する対象ブロックの識別
結果とは異なる識別結果を有する隣接ブロックの連続数
と、対象ブロックの後に位置する対象ブロックの識別結
果とは異なる識別結果を有する隣接ブロックの連続数と
を使用して補正を行う。
【００２９】
後処理回路７は、補正により得られた識別
結果が文字領域であるときには、スイッチＳＷを端子Ｎ
１に接続する。これによりメモリ４に記憶されていたブ
ロックが二値化回路９に供給され、二値化処理される。
また、後処理回路７が、ブロックが網点領域に属すると
判断すると、スイッチＳＷを端子Ｎ２に接続する。これ
により、メモリ４に記憶されていたブロックが平滑化回
路１０によって平滑化処理された後、ディザ化回路１１
に供給されてディザ処理される。
結果が文字領域であるときには、スイッチＳＷを端子Ｎ
１に接続する。これによりメモリ４に記憶されていたブ
ロックが二値化回路９に供給され、二値化処理される。
また、後処理回路７が、ブロックが網点領域に属すると
判断すると、スイッチＳＷを端子Ｎ２に接続する。これ
により、メモリ４に記憶されていたブロックが平滑化回
路１０によって平滑化処理された後、ディザ化回路１１
に供給されてディザ処理される。
【００３０】
次に、図３を参照して後処理回路７の動作
を詳細に説明する。 ここでは、ブロック（ｉ，ｊ）の
識別結果をｒ（ｉ，ｊ）とする。まず、ステップＳ１乃
至Ｓ４では対象ブロックと同じ識別結果を持つ隣接ブロ
ックの連続数ｌｎ１を求める。図２の例では２ブロック
である。
を詳細に説明する。 ここでは、ブロック（ｉ，ｊ）の
識別結果をｒ（ｉ，ｊ）とする。まず、ステップＳ１乃
至Ｓ４では対象ブロックと同じ識別結果を持つ隣接ブロ
ックの連続数ｌｎ１を求める。図２の例では２ブロック
である。
【００３１】
次に、Ｓ１乃至Ｓ４によって同じ領域と識
別されたブロック群の前のブロックと同じ識別結果を持
つ隣接ブロックの連続数ｌｎ２を求める（ステップＳ５
およびＳ６）。図２の例では４ブロックである。
別されたブロック群の前のブロックと同じ識別結果を持
つ隣接ブロックの連続数ｌｎ２を求める（ステップＳ５
およびＳ６）。図２の例では４ブロックである。
【００３２】
次に、Ｓ１乃至Ｓ４によって同じ領域と識
別されたブロック群の後のブロックと同じ識別結果を持
つ隣接ブロックの連続数ｌｎ３を求める（ステップＳ７
およびＳ８）。図２の例では４ブロックである。
別されたブロック群の後のブロックと同じ識別結果を持
つ隣接ブロックの連続数ｌｎ３を求める（ステップＳ７
およびＳ８）。図２の例では４ブロックである。
【００３３】
最後に、ステップＳ９において、図４の閾
値テ−ブル８を参照して対象ブロックを含む同じ識別結
果の連続数ｌｎ１が小さく、前後のブロック群の識別結
果が同じで一定値以上の連続数ｌｎ２およびｌｎ３を持
つ場合、対象ブロックの識別結果を前後ブロック群の識
別結果に合わせる。図２の例では、対象ブロックの識別
結果は、文字から網点に補正される。なお、図４に示さ
れているように、閾値テ−ブル８の閾値ＴＨ１、ＴＨ２
およびＴＨ３の値は、各ブロック群の識別結果によって
異なる。
値テ−ブル８を参照して対象ブロックを含む同じ識別結
果の連続数ｌｎ１が小さく、前後のブロック群の識別結
果が同じで一定値以上の連続数ｌｎ２およびｌｎ３を持
つ場合、対象ブロックの識別結果を前後ブロック群の識
別結果に合わせる。図２の例では、対象ブロックの識別
結果は、文字から網点に補正される。なお、図４に示さ
れているように、閾値テ−ブル８の閾値ＴＨ１、ＴＨ２
およびＴＨ３の値は、各ブロック群の識別結果によって
異なる。
【００３４】
上記実施例では、対象ブロックの前後のブ
ロックの情報を使っており、そのため対象ブロックから
後のブロックの原デ−タを保存しておく必要がある。こ
れを図５に示すように対象ブロックの前のブロックの情
報だけを使用することにより、原デ−タ保存の必要なく
ロ−コスト化が図れる。また、対象ブロックの後の情報
だけを使用してもよい。
ロックの情報を使っており、そのため対象ブロックから
後のブロックの原デ−タを保存しておく必要がある。こ
れを図５に示すように対象ブロックの前のブロックの情
報だけを使用することにより、原デ−タ保存の必要なく
ロ−コスト化が図れる。また、対象ブロックの後の情報
だけを使用してもよい。
【００３５】
上記実施例のように識別結果を補正するの
ではなく、対象ブロックの帰属度を周囲ブロックの帰属
度により補正してもよい。この場合、図１の領域識別回
路５のかわりに、複数の異なる種類の画像領域（文字領
域、網点領域等）のそれぞれに対する、複数のブロック
のそれぞれの帰属度を算出する帰属度算出回路を設け、
図１の識別結果メモリ６にかわりに、帰属度算出回路が
算出した帰属度を記憶する帰属度メモリを設け、図１の
後処理回路７のかわりに、複数のブロックのうち対象ブ
ロックに対応する帰属度算出回路の算出結果を、帰属度
メモリが記憶している対象ブロックの周囲のブロックの
帰属度に応じて補正する後処理回路を設ければよい。な
お、帰属度は、最大エッジやパルス数といったブロック
の特徴量を入力とするファジイ推論により算出できる。
ではなく、対象ブロックの帰属度を周囲ブロックの帰属
度により補正してもよい。この場合、図１の領域識別回
路５のかわりに、複数の異なる種類の画像領域（文字領
域、網点領域等）のそれぞれに対する、複数のブロック
のそれぞれの帰属度を算出する帰属度算出回路を設け、
図１の識別結果メモリ６にかわりに、帰属度算出回路が
算出した帰属度を記憶する帰属度メモリを設け、図１の
後処理回路７のかわりに、複数のブロックのうち対象ブ
ロックに対応する帰属度算出回路の算出結果を、帰属度
メモリが記憶している対象ブロックの周囲のブロックの
帰属度に応じて補正する後処理回路を設ければよい。な
お、帰属度は、最大エッジやパルス数といったブロック
の特徴量を入力とするファジイ推論により算出できる。
【００３６】
複数の異なる種類の画像領域のそれぞれに
対する、複数のブロックのそれぞれの帰属度を算出する
帰属度算出回路を設けるかわりに、複数の異なる種類の
画像領域のいずれか一つに対する、複数のブロックのそ
れぞれの帰属度を算出する帰属度算出回路を設けもよ
い。図６は、対象ブロックおよび周囲ブロックの網点写
真領域への帰属度を算出し、対象ブロックの帰属度を周
囲ブロックの帰属度に応じて補正する実施例における対
象ブロック、周囲ブロックおよび帰属度がメモリに保持
される領域の関係を示す。図６においてブロックサイズ
は８画素×１ラインである。また主走査方向にｎブロッ
クあるものとする。細かい点が付された領域は対象ブロ
ックである。太線で囲まれた領域の網点写真への帰属度
がメモリに保持されているものとする。荒く点が付され
た領域が周囲ブロックである。ブロック（ｉ，ｊ）の補
正前帰属度をｒ（ｉ，ｊ）とする。
対する、複数のブロックのそれぞれの帰属度を算出する
帰属度算出回路を設けるかわりに、複数の異なる種類の
画像領域のいずれか一つに対する、複数のブロックのそ
れぞれの帰属度を算出する帰属度算出回路を設けもよ
い。図６は、対象ブロックおよび周囲ブロックの網点写
真領域への帰属度を算出し、対象ブロックの帰属度を周
囲ブロックの帰属度に応じて補正する実施例における対
象ブロック、周囲ブロックおよび帰属度がメモリに保持
される領域の関係を示す。図６においてブロックサイズ
は８画素×１ラインである。また主走査方向にｎブロッ
クあるものとする。細かい点が付された領域は対象ブロ
ックである。太線で囲まれた領域の網点写真への帰属度
がメモリに保持されているものとする。荒く点が付され
た領域が周囲ブロックである。ブロック（ｉ，ｊ）の補
正前帰属度をｒ（ｉ，ｊ）とする。
【００３７】
補正後帰属度Ｒ（ｉ，ｊ）を次式で求め
る。 Ｒ（ｉ，ｊ）＝ ｒ（ｉ，ｊ）／４＋ｒ（ｉ，ｊ−１）／４ ＋ｒ（ｉ＋１，１−１）／４＋ｒ（ｉ−１，ｊ）／４ この計算に次のような適当な重みを持たせることも考え
られる。 Ｒ（ｉ，ｊ）＝３×ｒ（ｉ，ｊ）／８＋ｒ（ｉ，ｊ−１）／８ ２×ｒ（ｉ＋１，ｊ−１）／８＋２×ｒ（ｉ−１，ｊ）／８ 上記の例では周囲の帰属度として、補正前帰属度を用い
たが、次のように、補正後の帰属度を用いることも考え
られる。 Ｒ（ｉ，ｊ）＝ ｒ（ｉ，ｊ）／４＋Ｒ（ｉ，ｊ−１）／４ ＋Ｒ（ｉ＋１，１−１）／４＋Ｒ（ｉ−１，ｊ）／４ Ｒ（ｉ，ｊ）＝３×ｒ（ｉ，ｊ）／８＋Ｒ（ｉ，ｊ−１）／８ ２×Ｒ（ｉ＋１，ｊ−１）／８＋２×Ｒ（ｉ−１，ｊ）／８
る。 Ｒ（ｉ，ｊ）＝ ｒ（ｉ，ｊ）／４＋ｒ（ｉ，ｊ−１）／４ ＋ｒ（ｉ＋１，１−１）／４＋ｒ（ｉ−１，ｊ）／４ この計算に次のような適当な重みを持たせることも考え
られる。 Ｒ（ｉ，ｊ）＝３×ｒ（ｉ，ｊ）／８＋ｒ（ｉ，ｊ−１）／８ ２×ｒ（ｉ＋１，ｊ−１）／８＋２×ｒ（ｉ−１，ｊ）／８ 上記の例では周囲の帰属度として、補正前帰属度を用い
たが、次のように、補正後の帰属度を用いることも考え
られる。 Ｒ（ｉ，ｊ）＝ ｒ（ｉ，ｊ）／４＋Ｒ（ｉ，ｊ−１）／４ ＋Ｒ（ｉ＋１，１−１）／４＋Ｒ（ｉ−１，ｊ）／４ Ｒ（ｉ，ｊ）＝３×ｒ（ｉ，ｊ）／８＋Ｒ（ｉ，ｊ−１）／８ ２×Ｒ（ｉ＋１，ｊ−１）／８＋２×Ｒ（ｉ−１，ｊ）／８
【００３８】
また周囲のブロックとして、図７および８
に示すようなブロックを考えることができる。 上記の例
はいずれも帰属度の線形式であるが、次のような非線形
な関数であっ てもよい。 Ｒ（ｉ，ｊ）＝Ｆ（ｒ（ｉ，ｊ），ｒ（・，・)，（・，・))
に示すようなブロックを考えることができる。 上記の例
はいずれも帰属度の線形式であるが、次のような非線形
な関数であっ てもよい。 Ｒ（ｉ，ｊ）＝Ｆ（ｒ（ｉ，ｊ），ｒ（・，・)，（・，・))
【００３９】
【発明の効果】請求項１の画像領域識別装置、および請
求項２の画像領域識別方法によれば、対象ブロックの識
別結果を、周囲のブロックの識別結果に応じて補正する
ようにしたので、識別がブロック単位でおこなわれるか
ら、分解能の高い画像が得られる。また、周囲ブロック
の識別結果を基に識別結果を補正するので、識別精度が
向上する。考慮すべき周囲ブロックを、主走査方向に沿
って対象ブロックに隣接するブロックとしたので、主走
査方向のマクロ的情報に従って識別結果を補正できるか
ら、識別精度が向上する。識別結果メモリが、主走査方
向に沿う１ライン分のブロックの識別結果を記憶するだ
けでよいので、メモリ容量を小さくできる。
求項２の画像領域識別方法によれば、対象ブロックの識
別結果を、周囲のブロックの識別結果に応じて補正する
ようにしたので、識別がブロック単位でおこなわれるか
ら、分解能の高い画像が得られる。また、周囲ブロック
の識別結果を基に識別結果を補正するので、識別精度が
向上する。考慮すべき周囲ブロックを、主走査方向に沿
って対象ブロックに隣接するブロックとしたので、主走
査方向のマクロ的情報に従って識別結果を補正できるか
ら、識別精度が向上する。識別結果メモリが、主走査方
向に沿う１ライン分のブロックの識別結果を記憶するだ
けでよいので、メモリ容量を小さくできる。
【００４０】請求項３の画像領域識別装置、および請求
項４の画像領域識別方法によれば、対象ブロックの識別
結果を、周囲のブロックの識別結果に応じて補正するよ
うにしたので、識別がブロック単位でおこなわれるか
ら、分解能の高い画像が得られる。また、周囲ブロック
の識別結果を基に識別結果を補正するので、識別精度が
向上する。考慮すべき周囲ブロックを、主走査方向に沿
って対象ブロックに隣接するブロックとしたので、主走
査方向のマクロ的情報に従って識別結果を補正できるか
ら、識別精度が向上する。対象ブロックの識別結果と同
じ識別結果を有する隣接ブロックの連続数と、対象ブロ
ックの前に位置する対象ブロックの識別結果とは異なる
識別結果を有する隣接ブロックの連続数と、対象ブロッ
クの後に位置する対象ブロックの識別結果とは異なる識
別結果を有する隣接ブロックの連続数とを使用して補正
を行うので、より精確な補正を行うことができる。
項４の画像領域識別方法によれば、対象ブロックの識別
結果を、周囲のブロックの識別結果に応じて補正するよ
うにしたので、識別がブロック単位でおこなわれるか
ら、分解能の高い画像が得られる。また、周囲ブロック
の識別結果を基に識別結果を補正するので、識別精度が
向上する。考慮すべき周囲ブロックを、主走査方向に沿
って対象ブロックに隣接するブロックとしたので、主走
査方向のマクロ的情報に従って識別結果を補正できるか
ら、識別精度が向上する。対象ブロックの識別結果と同
じ識別結果を有する隣接ブロックの連続数と、対象ブロ
ックの前に位置する対象ブロックの識別結果とは異なる
識別結果を有する隣接ブロックの連続数と、対象ブロッ
クの後に位置する対象ブロックの識別結果とは異なる識
別結果を有する隣接ブロックの連続数とを使用して補正
を行うので、より精確な補正を行うことができる。
【００４１】請求項５の画像領域識別装置、および請求
項６の画像領域識別方法によれば、対象ブロックの識別
結果を、周囲のブロックの識別結果に応じて補正するよ
うにしたので、識別がブロック単位でおこなわれるか
ら、分解能の高い画像が得られる。また、周囲ブロック
の識別結果を基に識別結果を補正するので、識別精度が
向上する。考慮すべき周囲ブロックを、主走査方向に沿
って対象ブロックに隣接するブロックとしたので、主走
査方向のマクロ的情報に従って識別結果を補正できるか
ら、識別精度が向上する。対象ブロックの識別結果と同
じ識別結果を有する隣接ブロックの連続数と、対象ブロ
ックの前に位置する対象ブロックの識別結果とは異なる
識別結果を有する隣接ブロックの連続数とを使用して補
正を行うので、対象ブロックの後に位置するブロックの
データを保存する必要がないので、コストを低くでき
る。
項６の画像領域識別方法によれば、対象ブロックの識別
結果を、周囲のブロックの識別結果に応じて補正するよ
うにしたので、識別がブロック単位でおこなわれるか
ら、分解能の高い画像が得られる。また、周囲ブロック
の識別結果を基に識別結果を補正するので、識別精度が
向上する。考慮すべき周囲ブロックを、主走査方向に沿
って対象ブロックに隣接するブロックとしたので、主走
査方向のマクロ的情報に従って識別結果を補正できるか
ら、識別精度が向上する。対象ブロックの識別結果と同
じ識別結果を有する隣接ブロックの連続数と、対象ブロ
ックの前に位置する対象ブロックの識別結果とは異なる
識別結果を有する隣接ブロックの連続数とを使用して補
正を行うので、対象ブロックの後に位置するブロックの
データを保存する必要がないので、コストを低くでき
る。
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
【図１】本発明の画像領域識別装置の一実施例の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】図１の実施例において処理される対象ブロッ
ク、周囲ブロックおよびメモリ６によって識別結果が保
持されるブロックを示す説明図である。
ク、周囲ブロックおよびメモリ６によって識別結果が保
持されるブロックを示す説明図である。
【図３】図１の後処理回路の動作を示すＰＡＤ図であ
る。
る。
【図４】図１の閾値テーブルを示す図表である。
【図５】周囲ブロックの別の例を示す説明図である。
【図６】対象ブロックおよび周囲ブロックの網点写真領
域への帰属度を算出し、対象ブロックの帰属度を周囲ブ
ロックの帰属度に応じて補正する実施例における対象ブ
ロック、周囲ブロックおよび帰属度がメモリに保持され
る領域の関係を示す説明図である。
域への帰属度を算出し、対象ブロックの帰属度を周囲ブ
ロックの帰属度に応じて補正する実施例における対象ブ
ロック、周囲ブロックおよび帰属度がメモリに保持され
る領域の関係を示す説明図である。
【図７】帰属度を求める実施例の周囲ブロックの別の例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図８】帰属度を求める実施例の周囲ブロックの他の例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
３ ブロック分割回路 ５ 領域識別回路 ６ 識別結果メモリ ７ 後処理回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 徹 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (72)発明者 牛田 博英 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (72)発明者 奥村 肇 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−3783（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−202672（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−88568（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−54680（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−153167（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 H04N 1/60
Claims (6)
- 【請求項１】 画像を複数のブロックに分割する手段
と、 前記複数のブロックが、それぞれ、複数の異なる種類の
画像領域のうちいずれの領域に属するか識別して識別結
果を出力する識別手段と、 前記識別手段が出力する識別結果を記憶する識別結果メ
モリと、 前記複数のブロックのうち対象ブロックに対応する前記
識別手段の識別結果を、前記識別結果メモリが記憶して
いる前記対象ブロックの周囲のブロックの識別結果に応
じて補正する後処理手段とを備え、 前記周囲ブロックが、主走査方向に沿って前記対象ブロ
ックに隣接して位置し、 前記後処理手段が、前記対象ブロックの識別結果と同じ
識別結果を有する隣接ブロックの連続数と、前記対象ブ
ロックの前に位置する前記対象ブロックの識別結果とは
異なる識別結果を有する隣接ブロックの連続数と、前記
対象ブロックの後に位置する前記対象ブロックの識別結
果とは異なる識別結果を有する隣接ブロックの連続数と
を使用して補正を行う ことを特徴とする画像領域識別装
置。 - 【請求項２】 画像を複数のブロックに分割するステッ
プと、 前記複数のブロックが、それぞれ、複数の異なる種類の
画像領域のうちいずれの領域に属するか識別して識別結
果を出力する識別ステップと、 前記識別ステップが出力する識別結果を記憶する識別結
果記憶ステップと、 前記複数のブロックのうち対象ブロックに対応する前記
識別ステップの識別結果を、前記識別結果記憶ステップ
の処理で記憶している前記対象ブロックの周囲のブロッ
クの識別結果に応じて補正する後処理ステップと を含
み、 前記周囲ブロックが、主走査方向に沿って前記対象ブロ
ックに隣接して位置し、 前記後処理ステップが、前記対象ブロックの識別結果と
同じ識別結果を有する隣接ブロックの連続数と、前記対
象ブロックの前に位置する前記対象ブロックの識別結果
とは異なる識別結果を有する隣接ブロックの連続数と、
前記対象ブロック の後に位置する前記対象ブロックの識
別結果とは異なる識別結果を有する隣接ブロックの連続
数とを使用して補正を行うことを特徴とする画像領域識
別方法。 - 【請求項３】 画像を複数のブロックに分割する手段
と、 前記複数のブロックが、それぞれ、複数の異なる種類の
画像領域のうちいずれの領域に属するか識別して識別結
果を出力する識別手段と、 前記識別手段が出力する識別結果を記憶する識別結果メ
モリと、 前記複数のブロックのうち対象ブロックに対応する前記
識別手段の識別結果を、前記識別結果メモリが記憶して
いる前記対象ブロックの周囲のブロックの識別結果に応
じて補正する後処理手段と を備え、 前記周囲ブロックが、主走査方向に沿って前記対象ブロ
ックに隣接して位置し、 前記後処理手段が、前記対象ブロックの識別結果と同じ
識別結果を有する隣接ブロックの連続数と、前記対象ブ
ロックの前に位置する前記対象ブロックの識別結果とは
異なる識別結果を有する隣接ブロックの連続数とを使用
して補正を行うことを特徴とする画像領域識別装置。 - 【請求項４】 画像を複数のブロックに分割するステッ
プと、 前記複数のブロックが、それぞれ、複数の異なる種類の
画像領域のうちいずれの領域に属するか識別して識別結
果を出力する識別ステップと、 前記識別ステップが出力する識別結果を記憶する識別結
果記憶ステップと、 前記複数のブロックのうち対象ブロックに対応する前記
識別ステップの識別結果を、前記識別結果記憶ステップ
の処理で記憶している前記対象ブロックの周囲のブロッ
クの識別結果に応じて補正する後処理ステップと を含
み、 前記周囲ブロックが、主走査方向に沿って前記対象ブロ
ックに隣接して位置し、 前記後処理ステップが、前記対象ブロックの識別結果と
同じ識別結果を有する隣接ブロックの連続数と、前記対
象ブロックの前に位置する前記対象ブロックの識別結果
とは異なる識別結果を有する隣接ブロックの連続数とを
使用して補正を 行うことを特徴とする画像領域識別方
法。 - 【請求項５】 画像を複数のブロックに分割する手段
と、 前記複数のブロックが、それぞれ、複数の異なる種類の
画像領域のうちいずれの領域に属するか識別して識別結
果を出力する識別手段と、 前記識別手段が出力する識別結果を記憶する識別結果メ
モリと、 前記複数のブロックのうち対象ブロックに対応する前記
識別手段の識別結果を、前記識別結果メモリが記憶して
いる前記対象ブロックの周囲のブロックの識別結果に応
じて補正する後処理手段と を備え、 前記周囲ブロックが、主走査方向に沿って前記対象ブロ
ックに隣接して位置し、 前記後処理手段が、前記対象ブロックの識別結果と同じ
識別結果を有する隣接ブロックの連続数と、前記対象ブ
ロックの後に位置する前記対象ブロックの識別結果とは
異なる識別結果を有する隣接ブロックの連続数とを使用
して補正を行うことを特徴とする画像領域識別装置。 - 【請求項６】 画像を複数のブロックに分割するステッ
プと、 前記複数のブロックが、それぞれ、複数の異なる種類の
画像領域のうちいずれの領域に属するか識別して識別結
果を出力する識別ステップと、 前記識別ステップが出力する識別結果を記憶する識別結
果記憶ステップと、 前記複数のブロックのうち対象ブロックに対応する前記
識別ステップの識別結果を、前記識別結果記憶ステップ
の処理で記憶している前記対象ブロックの周囲のブロッ
クの識別結果に応じて補正する後処理ステップと を含
み、 前記周囲ブロックが、主走査方向に沿って前記対象ブロ
ックに隣接して位置し、 前記後処理ステップが、前記対象ブロックの識別結果と
同じ識別結果を有する隣接ブロックの連続数と、前記対
象ブロックの後に位置する前記対象ブロックの識別結果
とは異なる識別結果を有する隣接ブロックの連続数とを
使用して補正を行うことを特徴とする画像領域識別方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26840891A JP3223376B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 画像領域識別装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26840891A JP3223376B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 画像領域識別装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0583545A JPH0583545A (ja) | 1993-04-02 |
| JP3223376B2 true JP3223376B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=17458067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26840891A Expired - Fee Related JP3223376B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 画像領域識別装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3223376B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4237781B2 (ja) | 2006-06-29 | 2009-03-11 | シーケーディ株式会社 | 流量制御弁 |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP26840891A patent/JP3223376B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0583545A (ja) | 1993-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2871127B2 (ja) | 画像処理装置及び方法 | |
| US4996603A (en) | Image processing system | |
| JPH0334677A (ja) | 画像縮小方法 | |
| EP0823811A2 (en) | Image processing method and system | |
| JP3568732B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3223376B2 (ja) | 画像領域識別装置および方法 | |
| JPH0721313A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3183787B2 (ja) | 網点領域判定装置 | |
| JPH05344330A (ja) | 画像領域識別装置 | |
| JP3426746B2 (ja) | 網点領域検索装置 | |
| JPH11146203A (ja) | 画像処理装置および該装置に係るプログラムを格納した記憶媒体 | |
| JPH06150059A (ja) | 像域分離装置 | |
| JP3564216B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH05344334A (ja) | 孤立点判定回路 | |
| JP3596962B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3475606B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPS58218271A (ja) | 網点画像検出装置 | |
| JP3792400B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH0937073A (ja) | 網点領域分離装置 | |
| JPH05292309A (ja) | 二値化処理装置 | |
| JPH03292057A (ja) | 画像処理回路 | |
| JPH02123479A (ja) | 線画領域分離方式 | |
| JPS6333973A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2001307112A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラムを記録した記録媒体 | |
| JPH03135167A (ja) | 画像処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010717 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080824 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080824 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090824 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |