JP3223242B2 - トルク検出器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力軸および出力
軸間のトーションバーが捩れ変形するのに応じてそれら
の軸の軸線方向にコアを変位させることにより、トルク
を検出するようにしたトルク検出器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかるトルク検出器は、たとえば
実公平６−２３９２９号公報等により既に知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
たとえばアルミニウム合金等の鋳造金属に切削加工等を
施して形成されるハウジングに、入力軸およびハウジン
グ間に設けられるベアリングが圧入されており、ハウジ
ングの製造コストが比較的高いものとなっていた。そこ
で、コスト低減を図るために、少なくともボビンを覆う
部分のハウジングを合成樹脂により形成し、合成樹脂製
のハウジングにボビン、コイルおよび前記ベアリングを
一体にモールド結合することが考えられている。ところ
が、合成樹脂製ハウジングへのベアリングのモールド結
合を図ろうとすると、ハウジングの成形時にベアリング
が高温度の溶融樹脂に曝されることになり、ベアリング
内のグリースが軟化して流れだしたり、グリースの性能
が劣化する等の問題が生じる。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ハウジングを合成樹脂化するとともに、その
合成樹脂から成るハウジングにボビン、コイルおよびベ
アリングを一体にモールド結合せしめてコスト低減を図
った上で、そのモールド成形時のベアリングへの熱影響
を極力軽減し得るようにしたトルク検出器を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、コイルが巻装されるボビン内に入力軸が
同軸に挿入され、該入力軸と同軸である出力軸がトーシ
ョンバーを介して前記入力軸に連結され、前記トーショ
ンバーの捩れ変形に伴なう入力軸および出力軸の相対角
変位量に応じて入力軸の軸線に沿う位置を変化させるコ
アが前記入力軸および前記ボビン間に配置され、前記ボ
ビンおよびコイルを覆うハウジングおよび入力軸間にベ
アリングが設けられるトルク検出器において、略円筒状
のコイル巻装部、該コイル巻装部に同軸に連なる略円筒
状の延長筒部、ならびに該延長筒部の内面から半径方向
内方に張出す規制鍔部を有して合成樹脂により形成され
るボビンと、前記コイル巻装部に巻装されるコイルと、
前記規制鍔部に外輪の内端を当接させて前記延長筒部の
先端部に嵌合される前記ベアリングとが、前記外輪の外
端の一部に係合する係合鍔部を有する合成樹脂製のハウ
ジングに一体にモールド結合されることを特徴とする。

【０００６】このような構成によれば、ボビンおよびコ
イルが合成樹脂製のハウジングに一体にモールド結合さ
れるとともに、規制鍔部および係合鍔部間に挟まれて軸
方向位置を定められるようにしたベアリングがハウジン
グに一体にモールド結合されることになる。しかも合成
樹脂によるハウジングのモールド成形時に、ベアリング
の外輪の大部分と高温である溶融合成樹脂との間には、
合成樹脂から成るので熱伝導率が比較的低く、断熱材と
しての機能を発揮する延長筒部が介在しており、前記溶
融合成樹脂は、ベアリングの外輪の外端の一部に係合す
る係合鍔部を形成する部分でのみベアリングに直接接触
するだけであり、高温の溶融合成樹脂からベアリングへ
の伝熱量を極力抑えることができ、ベアリングに充填さ
れているグリースへの熱影響を軽減することが可能とな
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

【０００８】図１ないし図１２は本発明の一実施例を示
すものであり、図１はトルク検出器の縦断側面図、図２
は入力軸および可動部材の係合状態を示す横断面図、図
３は図２の３−３線断面図、図４は一対のコイルの接続
回路を示す図、図５はハウジングおよびボビンの縦断面
図、図６は図５の６矢視図、図７はボビンを図６と同一
方向から見た図、図８は図５の８矢視図、図９は型開き
状態での金型装置の縦断面図、図１０は型締め過程に在
る状態での図９に対応した縦断面図、図１１は型締め状
態での図９に対応した縦断面図、図１２は図１１の１２
矢視部拡大図であって（ａ）は規制鍔部の非変形状態を
示す図、（ｂ）は規制鍔部の変形状態を示す図である。

【０００９】先ず図１において、このトルク検出器は、
たとえば車両のパワーステアリング系に介設されるもの
であり、図示しないステアリングハンドル側に連なる入
力軸１５と、図示しない車輪側に連なって入力軸１５と
同軸に配置される出力軸１６と、入力軸１５および出力
軸１６間を連結するトーションバー１７とを備え、入力
軸１５に入力されるトルクに応じてトーションバー１７
が捩れ変形することに伴なう入力軸１５および出力軸１
６間に生じる相対角変位量を、前記入力トルクに応じた
値として検出するものである。

【００１０】入力軸１５は、中空の略円筒状に形成され
ており、合成樹脂により略円筒状に形成されるハウジン
グ１８の軸方向一端側にベアリング１９を介して回転自
在に支承されつつ、ハウジング１８内に突入される。し
かもベアリング１９より軸方向外方側でハウジング１８
および入力軸１５間にはダストシール２０が設けられ
る。

【００１１】トーションバー１７は入力軸１５内に挿入
されており、入力軸１５およびトーションバー１７の一
端は連結ピン２１で相互に連結され、入力軸１５の他端
およびトーションバー１７間には金属製のリング状軸受
メタル２２が設けられる。すなわちトーションバー１７
の一端側は入力軸１５とともに回転するのに対し、トー
ションバー１７の捩れ変形に応じてトーションバー１７
の他端部および入力軸１５の他端は相対角変位可能であ
る。

【００１２】前記ハウジング１８は、金属製の支持体２
３に締結されるものであり、該支持体２３は車両の図示
しない車体に固定的に支持される。而して出力軸１６
は、ベアリング２４を介して支持体２３に回転自在に支
承されており、この出力軸１６の一端部にトーションバ
ー１７の他端部がセレーション２５を介して結合され
る。

【００１３】ハウジング１８には、合成樹脂から成るボ
ビン２６と、該ボビン２６に巻装される第１および第２
コイル２７，２８とが一体にモールド結合されるもので
あり、該ボビン２６と入力軸１５の他端部との間には合
成樹脂から成る可動部材２９が配置され、該可動部材２
９の外面にリング状のコア３０が固着される。

【００１４】ところで、出力軸１６の一端部には、その
一直径線に沿って出力軸１６の外面から外方に突出する
一対の規制ピン３１，３１が装着されており、それらの
規制ピン３１，３１の先端部を係合させる規制溝３２，
３２が、出力軸１６の軸方向に沿って長く延びて前記可
動部材２９の内面に設けられる。したがって可動部材２
９およびコア３０は、出力軸１６との相対回転が不能で
あるが規制ピン３１，３１が規制溝３２，３２で案内さ
れる範囲で出力軸１６との軸方向相対移動が可能であ
る。しかも出力軸１６および支持体２３間に設けられて
いるベアリング２４の内輪で受けられたリテーナ３３と
前記可動部材２９との間には、コイルばね３４が設けら
れており、このコイルばね３４のばね力により可動部材
２９すなわちコア３０は、出力軸１６から離反する方向
に付勢される。

【００１５】図２および図３において、可動部材２９の
内面には、螺旋状の案内溝３５が設けられており、該案
内溝３５に嵌合するピン３６が入力軸１５に装着され
る。したがって、入力軸１５へのトルク入力に応じたト
ーションバー１７の捩れ変形により入力軸１５および出
力軸１６間に相対角変位が生じたときに、その相対角変
位量に応じて可動部材２９およびコア３０が入力軸１５
の軸線に沿う位置を変化させることになる。

【００１６】図４を併せて参照して、両コイル２７，２
８は、入力軸１５の軸方向に離隔してボビン２６に巻装
されており、それらのコイル２７，２８と、基準抵抗３
８，３９とでブリッジ回路が構成され、基準抵抗３８，
３９の接続点には入力端子４０が、両コイル２７，２８
の接続点には入力端子４１が、基準抵抗３８および第１
コイル２７の接続点には検出端子４２が、第２コイル２
８および基準抵抗３９の接続点には検出端子４３がそれ
ぞれ接続される。

【００１７】一方の入力端子４０には、たとえば１０Ｖ
の一定電圧が入力され、他方の入力端子４２にはたとえ
ば１０Ｖおよび接地状態（０Ｖ）を交互に繰返す電圧が
入力されるものであり、そのようなパルス状の入力電圧
に対して、第１コイル２７および基準抵抗３８、ならび
に第２コイルおよび基準抵抗３９は、それぞれ一次遅れ
要素として作用する。

【００１８】一方、入力軸１５へのトルク入力に応じた
トーションバー１７の捩れ変形によって、コア３０は、
入力軸１５の軸線に沿う位置すなわち第１および第２コ
イル２７，２８に対する相対位置を変化させるものであ
り、そのような相対位置変化が両コイル２７，２８の周
辺に磁気的変化を生じさせ、両コイル２７，２８のイン
ダクタンスがそれぞれ変化する。而してインダクタンス
変化に伴って上記一次遅れ要素の時定数が変化し、両検
出端子４２，４３の過渡応答電圧に差が生じることにな
り、該過渡応答電圧のうちボトム電圧における差電圧を
得ることにより、入力トルクに対応した信号を得ること
ができる。

【００１９】図５ないし図７を併せて参照して、ボビン
２６は、略円筒状のコイル巻装部２６ａと、該コイル巻
装部２６ａの一端に同軸に連なる略円筒状の第１延長筒
部２６ｂと、前記コイル巻装部２６ａの他端に同軸に連
なる略円筒状の第２延長筒部２６ｃとを有して、全体と
して段付きの略円筒状に形成されるものであり、コイル
巻装部２６ａの外面には、該コイル巻装部２６ａの外面
に巻装される第１および第２コイル２７，２８間を仕切
る仕切り壁部２６ｄが半径方向外方に突出するようにし
て一体に設けられる。

【００２０】第１延長筒部２６ｂの先端部には、入力軸
１５およびハウジング１８間に設けられるベアリング１
９が、その軸方向外端をわずかに第１延長筒部２６ｂの
先端から突出させるようにして嵌合されるものであり、
そのベアリング１９における外輪１９ａの内端を受ける
規制鍔部２６ｅが、第１延長筒部２６ｂの内面から半径
方向内方に張出すようにして第１延長筒部２６ｂに一体
に設けられる。また第２延長筒部２６ｃの外面には複数
のリブ２６ｆ，２６ｆ…が放射状に突出するようにして
一体に設けられる。

【００２１】図８をさらに併せて参照して、前記ボビン
２６と、該ボビン２６のコイル巻装部２６ａに巻装され
ている第１および第２コイル２７，２８と、ボビン２６
の第１延長筒部２６ｂに嵌合されるベアリング１９と
は、ボビン２６の内周面を内面に臨ませるようにして、
ハウジング１８に一体にモールド結合される。

【００２２】このハウジング１８は、ボビン２６の軸方
向全長を覆って略円筒状に形成されるハウジング主部１
８ａと、ハウジング主部１８ａの軸方向一端側に臨む係
合面４４ならびに前記軸方向他端側に臨む締結面４５を
両面に有してハウジング主部１８ａの軸方向他端側に一
体に設けられるフランジ部１８ｂと、ボビン２６に巻装
されているコイル２７，２８に連なる端子４６…を臨ま
せてハウジング主部１８ａの軸方向一端寄り外面から外
方に突出するカプラ部１８ｃとを有して合成樹脂により
形成される。

【００２３】前記端子４６…は、図４で示すように、コ
イル２７，２８の接続点、基準抵抗３８およびコイル２
７の接続点、ならびに基準抵抗３８およびコイル２８の
接続点にそれぞれ接続される。

【００２４】ハウジング主部１８ａの周方向に間隔をあ
けた複数箇所たとえば３箇所でフランジ部１８ｂには、
前記締結面４５を支持体２３のフランジ４７に締結せし
めるボルト４８…（図１参照）をそれぞれ挿通させる金
属製円筒状のカラー４９…がそれぞれ一体にモールド結
合される。

【００２５】このようなフランジ部１８ｂは、締結強度
を持たせるために厚肉に形成されるのであるが、ボビン
２６の各リブ２６ｆ，２６ｆ…は、厚肉であるフランジ
部１８ｂに埋封されることになる。すなわちボビン２６
に放射状に設けられている各リブ２６ｆ，２６ｆ…は、
それらのリブ２６ｆ，２６ｆ…の先端を結ぶ形状がフラ
ンジ部１８ｂの外形形状にほぼ対応して小さくなるよう
に形成されており、ハウジング１８およびボビン２６の
一体モールド結合時にフランジ部１８ｂの周方向に間隔
をあけた複数箇所に各リブ２６ｆ，２６ｆ…がそれぞれ
埋封されることになる。

【００２６】さらにハウジング１８におけるハウジング
主部１８ａの内面には、ボビン２６の第１延長筒部２６
ｂに嵌合されているベアリング１９における外輪１９ａ
の外端の外周側の一部に係合する係合鍔部１８ｄが、半
径方向内方に張出すようにして一体に形成される。

【００２７】図９において、上記ハウジング１８を成形
するための金型装置は、該ハウジング１８の軸方向一端
側を形成するための固定型５１と、フランジ部１８ｂに
おける締結面４５を含むハウジング１８の他端側を形成
すべく固定型５１の下方で昇降可能な可動型５２と、ハ
ウジング１８の外側面および前記フランジ部１８ｂの係
合面４４を形成すべく可動型５２上に摺動可能に支持さ
れる複数の摺動型５３…とを備える。

【００２８】可動型５２には、両コイル２７，２８が巻
装されるとともにベアリング１９を嵌合させた状態に在
るボビン２６に嵌合する嵌合突部５２ａと、各カラー４
９…にそれぞれ嵌合してそれらのカラー４９…を位置決
めする位置決め突部５２ｂ…とが一体に設けられてお
り、ボビン２６および各カラー４９…は、可動型５２上
に支持される。しかも嵌合突部５２ａの上端部は、ボビ
ン２６の軸方向長さにばらつきがあったとしても、規制
鍔部２６ｅには接触しないように形成される。

【００２９】このような金型装置の型開き状態では、図
９で示すように可動型５２が下方位置に在り、また各摺
動型５３…も可動型５２上で外側方に退避した位置に在
る。而して型締め時には、図１０で示すように可動型５
２が上昇を開始するとともに、各摺動型５３…が可動型
５２上で前記退避位置から相互に近接する側に摺動し、
可動型５２が固定型５１に接触する前に、各摺動型５３
…が所定の型締め位置まで摺動する。その後、可動型５
２がさらに上昇を続けることにより、図１１で示すよう
に可動型５２が固定型５１に接触して型締めが完了する
ことになる。この型締め状態で、固定型５１、可動型５
２および各摺動型５３…により、ハウジング１８の外面
形状に対応したキャビティ５４が形成される。

【００３０】ところで、可動型５２で支持されているボ
ビン２６の上端部に嵌合されているベアリング１９の上
端すなわち外端に接触する円盤状の第１接触部５１ａ
が、固定型５１に設けられており、可動型５２における
嵌合突部５２ａには、ボビン２６の他端すなわち下端に
接触する第２接触部５２ｃが環状段差部として設けられ
ている。しかも固定型５１および可動型５２の型締め状
態での第１および第２接触部５１ａ，５２ｃ間の距離Ｌ
₁ （図１１参照）は、ハウジング１８との一体モールド
成形前の前記ボビン２６の他端およびベアリング１９の
外端間の距離Ｌ₂（図９参照）の設定許容最小値以下に
設定されている。

【００３１】また摺動型５３には、ハウジング１８のフ
ランジ部１８ｂにおける係合面４４を形成するための係
合面形成部５３ａが、可動型５２側に臨んで設けられる
とともに、該係合面形成部５３ａに下端を開口せしめる
とともに上端を摺動型５３の上端に開口させた摺動孔５
５が上下に延びて設けられる。該摺動孔５５は、下端を
係合面形成部５３ａに開口させた小径孔部５５ａと、上
端を摺動型５３の上端に開口させた大径孔部５５ｂとが
相互間に段差を形成して同軸に連設されて成るものであ
り、該摺動孔５５には、可動型５２上に位置決め載置さ
れたカラー４９を該可動型５２との間で軸方向両側から
挟むことが可能な押しピン５６が摺動可能に保持され
る。すなわち押しピン５６は、小径孔部５５ａおよひ大
径孔部５５ｂにそれぞれ摺動可能に嵌合するように段付
きの棒状に形成されており、押しピン５６および摺動型
５３間には、押しピン５６を上方に向けて付勢するコイ
ルばね５７が設けられる。

【００３２】押しピン５６は、図９で示したように固定
型５１および可動型５２が型締め前に在る状態では、該
押しピン５６の上端を摺動型５３の上端から上方に突出
させた位置に在るが、図１１で示したように、固定型５
１および可動型５２が型締め状態となったときには、コ
イルばね５７のばね力に抗して固定型５１で下方に押さ
れて押しピン５６が係合面形成部５３ａから下方に突出
することになり、それによりカラー４９が可動型５２お
よび押しピン５６間に挟まれることになる。

【００３３】また各摺動型５３…の型締め時に可動型５
２上のカラー４９…の上方を通過する部分で係合面形成
部５３ａの一部は、型締め時のカラー４９…との干渉を
回避すべく、カラー４９…の軸方向長さの許容最大値よ
りも大なる間隔を可動型５２との間にあけるように形成
されている。この結果、ハウジング１８の型成形後に
は、図８の斜線で示すように、カラー４９…よりも内方
側で係合面４４から隆起した部分１８ｅ…が形成される
ことになる。

【００３４】次にこの実施例の作用について説明する
と、合成樹脂製のボビン２６と、該ボビン２６のコイル
巻装部２６ａに巻装される第１および第２コイル２７，
２８と、ハウジング１８および入力軸１５間に設けられ
るベアリング１９とが、ハウジング１８に一体にモール
ド結合されることになり、アルミニウム合金等の鋳造金
属に切削加工等を施して形成されるハウジングにベアリ
ングを圧入するようにしたものと比べて、ハウジングの
製造コストおよびベアリングの組付性を向上することが
できる。

【００３５】しかもボビン２６が備える第１延長筒部２
６ｂに、その内面から半径方向内方に張出す規制鍔部２
６ｅが一体に設けられており、外輪１９ａの内端を規制
鍔部２６ｅに当接させるようにしてベアリング１９が第
１延長筒部２６ｂの先端部に嵌合されるものであり、ハ
ウジング１８には、前記外輪１９ａの外端の一部に係合
する係合鍔部１８ｄが形成され、規制鍔部２６ｅおよび
係合鍔部１８ｄ間に挟まれることによりベアリング１９
の軸方向位置が定められることになる。

【００３６】ところで、ハウジング１８の成形時には、
ベアリング１９の外輪１９ａの大部分と高温である溶融
合成樹脂との間には、合成樹脂から成るので熱伝導率が
比較的低く、断熱材としての機能を発揮する第１延長筒
部２６ｂが介在している。したがって前記溶融合成樹脂
は、ベアリング１９の外輪１９ａの外端の一部に係合す
る係合鍔部１８ｄを形成する部分でのみベアリング１９
に直接接触するだけであり、高温の溶融合成樹脂からベ
アリング１９への伝熱量が極力抑えられ、ベアリング１
９に充填されているグリースへの熱影響を軽減すること
が可能となり、ベアリング１９内のグリースが軟化して
流れだしたり、グリースの性能が劣化する等の問題が生
じることを極力避けることができる。

【００３７】またハウジング１８を成形するための金型
装置において、可動型５２で支持されているボビン２６
の上端部に嵌合されているベアリング１９の上端に接触
する第１接触部５１ａが固定型５１に設けられるととも
に、ボビン２６の下端に接触する第２接触部５２ｃが可
動型５２における嵌合突部５２ａに設けられており、固
定型５１および可動型５２の型締め状態での第１および
第２接触部５１ａ，５２ｃ間の距離Ｌ₁ （図１１参照）
は、ハウジング１８との一体モールド成形前の前記ボビ
ン２６の下端およびベアリング１９の上端間の距離Ｌ₂
（図９参照）の設定許容最小値以下である。したがっ
て、固定型５１および可動型５２の型締め時には、図１
２で示すように、第１接触部５１ａがベアリング１９の
上端に必ず接触することになる。而して前記距離Ｌ
₁ が、前記距離Ｌ₂ の設定許容最小値と等しいときに
は、図１２（ａ）で示すようにボビン２６の規制鍔部２
６ｅが撓むことはないものの、ボビン２６の下端からベ
アリング１９の上端までの距離は一定であり、さらに前
記距離Ｌ₁ が、前記距離Ｌ₂ の設定許容最小値未満であ
ったときには、図１２（ｂ）で示すように、第１接触部
５１ａからベアリング１９に下方に向けての荷重が作用
することになり、ベアリング１９における外輪１９ａの
内端を当接させている規制鍔部２６ｅが軸方向内方側に
撓んで変形することになり、前記距離Ｌ₂ が許容公差内
でばらついても規制鍔部２６ｅの変形によってその寸法
のばらつきを吸収することが可能である。したがってボ
ビン２６のコイル巻装部２６ａおよび延長筒部２６ｂ，
２６ｃに変形が生じることが防止されるとともに、ハウ
ジング１８の軸方向に沿うコイル２７，２８の位置を一
定に定めることができる。

【００３８】ハウジング１８には、支持体２３との締結
のための厚肉のフランジ部１８ｂが一体に設けられる
が、ボビン２６には、該フランジ部１８ｂに埋封される
複数の放射状のリブ２６ｆ，２６ｆ…が一体に設けられ
ている。したがって、厚肉であるフランジ部１８ｂがそ
の周方向に間隔をあけた複数箇所のリブ２６ｆ，２６ｆ
…で仕切られることになり、各リブ２６ｆ，２６ｆ…を
除く部分でのフランジ部１８ｂの薄肉化および肉厚の均
等化を図ることができ、したがってハウジング１８の成
形時に厚肉であるフランジ部１８ｂにひけが発生するこ
とを極力抑制することができ、それによりハウジング１
８の成形精度を向上することができる。

【００３９】さらに係合面４４および締結面４５を両面
に有するフランジ部１８ｂには、複数の金属製円筒状の
カラー４９…が一体にモールド結合されるが、締結面４
５を含むハウジング１８の他端側を形成すべく昇降可能
な可動型５２上に、各カラー４９…が位置決め載置さ
れ、ハウジング１８の外側面および前記係合面４４を形
成すべく可動型５２に摺動可能に支持される複数の摺動
型５３…に、可動型５２の型締め時に固定型５１で下方
に押されて可動型５２との間に各カラー４９…を挟む押
しピン５６…が上方に弾発付勢されつつ昇降可能に設け
られている。したがってフランジ部１８ｂの締結面４５
を形成する可動型５２にカラー４９…の下端が確実に接
触せしめられ、ハウジング１８の成形後には、フランジ
部１８ｂの締結面４５にカラ４９ー…の端部が面一に臨
むことになる。すなわちカラー４９…の軸方向長さにば
らつきが生じても、該カラー４９…の基準面を常に締結
面４５とすることができ、フランジ部１８ｂ…の支持体
２３のフランジ４７への締結時に締結面４５を変形させ
ることなく支持体２３に確実に接触させることができ
る。

【００４０】しかも係合面４４を形成すべく摺動型５３
…に設けられている係合面形成部５３ａ…において、摺
動型５３…の型締め時に可動型５２上の前記カラー４９
…の上方を通過する部分は、その型締め時のカラー４９
…との干渉を回避すべく、カラー４９…の軸方向長さの
許容最大値よりも大なる間隔を可動型５２との間にあけ
るように形成されている。したがって、摺動型５３…お
よびカラー４９…の相互干渉を回避して摺動型５３…を
円滑に型締め作動せしめることができるだけでなく、カ
ラー４９…よりも内方側で係合面４４の一部を隆起させ
た部分１８ｅ…がフランジ部１８ｂに形成されることに
より、ボルト４８…による締結部でフランジ部１８ｂの
強度増大を図ることができる。

【００４１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００４２】たとえば上記実施例では、一対のコイル２
７，２８のインダクタンスをコア３０の移動に応じて変
化させるようにしたトルク検出器について説明したが、
本発明は、実公平６−２３９２９号公報で開示されてい
るような差動トランス方式のトルク検出器についても適
用可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ボビンお
よびコイルが合成樹脂製のハウジングに一体にモールド
結合されるとともに、規制鍔部および係合鍔部間に挟ま
れて軸方向位置を定められるようにしたベアリングがハ
ウジングに一体にモールド結合されるようにして製造コ
ストの低減を図ることが可能となるとともに、断熱材と
しての機能を発揮する延長筒部を溶融合成樹脂とベアリ
ングとの間に介在せしめ、溶融合成樹脂がベアリングの
外輪の外端の一部にのみ直接接触するだけにして、溶融
合成樹脂からベアリングへの伝熱量を極力抑え、ベアリ
ングに充填されているグリースへの熱影響を軽減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トルク検出器の縦断側面図である。

【図２】入力軸および可動部材の係合状態を示す横断面
図である。

【図３】図２の３−３線断面図である。

【図４】一対のコイルの接続回路を示す図である。

【図５】ハウジングおよびボビンの縦断面図である。

【図６】図５の６矢視図である。

【図７】ボビンを図６と同一方向から見た図である。

【図８】図５の８矢視図である。

【図９】型開き状態での金型装置の縦断面図である。

【図１０】型締め過程に在る状態での図９に対応した縦
断面図である。

【図１１】型締め状態での図９に対応した縦断面図であ
る。

【図１２】図１１の１２矢視部拡大図であって（ａ）は
規制鍔部の非変形状態を示す図、（ｂ）は規制鍔部の変
形状態を示す図である。

【符号の説明】

１５・・・入力軸 １６・・・出力軸 １７・・・トーションバー １８・・・ハウジング １８ｄ・・・係合鍔部 １９・・・ベアリング １９ａ・・・ベアリングの外輪 ２６・・・ボビン ２６ａ・・・コイル巻装部 ２６ｂ・・・延長筒部 ２６ｅ・・・規制鍔部 ２７，２８・・・コイル ３０・・・コア

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイル（２７，２８）が巻装されるボビ
   ン（２６）内に入力軸（１５）が同軸に挿入され、該入
   力軸（１５）と同軸である出力軸（１６）がトーション
   バー（１７）を介して前記入力軸（１５）に連結され、
   前記トーションバー（１７）の捩れ変形に伴なう入力軸
   （１５）および出力軸（１６）の相対角変位量に応じて
   入力軸（１５）の軸線に沿う位置を変化させるコア（３
   ０）が前記入力軸（１５）および前記ボビン（２６）間
   に配置され、前記ボビン（２６）およびコイル（２７，
   ２８）を覆うハウジング（１８）および入力軸（１５）
   間にベアリング（１９）が設けられるトルク検出器にお
   いて、略円筒状のコイル巻装部（２６ａ）、該コイル巻
   装部（２６ａ）に同軸に連なる略円筒状の延長筒部（２
   ６ｂ）、ならびに該延長筒部（２６ｂ）の内面から半径
   方向内方に張出す規制鍔部（２６ｅ）を有して合成樹脂
   により形成されるボビン（２６）と、前記コイル巻装部
   （２６ａ）に巻装されるコイル（２７，２８）と、前記
   規制鍔部（２６ｅ）に外輪（１９ａ）の内端を当接させ
   て前記延長筒部（２６ｂ）の先端部に嵌合される前記ベ
   アリング（１９）とが、前記外輪（１９ａ）の外端の一
   部に係合する係合鍔部（１８ｄ）を有する合成樹脂製の
   ハウジング（１８）に一体にモールド結合されることを
   特徴とするトルク検出器。