JPH07333080A - 操舵トルクセンサ - Google Patents
操舵トルクセンサInfo
- Publication number
- JPH07333080A JPH07333080A JP6130363A JP13036394A JPH07333080A JP H07333080 A JPH07333080 A JP H07333080A JP 6130363 A JP6130363 A JP 6130363A JP 13036394 A JP13036394 A JP 13036394A JP H07333080 A JPH07333080 A JP H07333080A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- detection
- detection coil
- steering torque
- torque sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 単一部品でコアを構成して構造の簡単化が図
れると共に、所望の検出感度を維持することが出来る操
舵トルクセンサを提供する。 【構成】 磁性材料により成る入力軸６と出力軸７間を
トーションバー８で連結すると共に、入力軸６及び出力
軸７に係合するコア４を設け、入出力軸６，７間にトル
クが作用するとコア４が変位し、コア４の変位を検出コ
イル２ａ，２ｂにて電気的に検出するようにした操舵ト
ルクセンサにおいて、コア４を非磁性金属材料（Ａｌ
材）のみにより構成した。
れると共に、所望の検出感度を維持することが出来る操
舵トルクセンサを提供する。 【構成】 磁性材料により成る入力軸６と出力軸７間を
トーションバー８で連結すると共に、入力軸６及び出力
軸７に係合するコア４を設け、入出力軸６，７間にトル
クが作用するとコア４が変位し、コア４の変位を検出コ
イル２ａ，２ｂにて電気的に検出するようにした操舵ト
ルクセンサにおいて、コア４を非磁性金属材料（Ａｌ
材）のみにより構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステアリングトルク検
出用センサのトルク検出変換構成部品を構成するコアの
材質を改良した操舵トルクセンサに関する。
出用センサのトルク検出変換構成部品を構成するコアの
材質を改良した操舵トルクセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図４に示すように、パワーステア
リング装置に用いられている操舵トルクセンサ１００に
おいては、入力軸（インプットシャフト）１０１と出力
軸（アウトプットシャフト）１０２が内部でトーション
バー１０３により連結され、ハウジング１０４に支持さ
れた２個の検出コイル１０５，１０６が入出力軸１０
１，１０２に係合している円筒状のコア１０７を囲むよ
うに配設されている。
リング装置に用いられている操舵トルクセンサ１００に
おいては、入力軸（インプットシャフト）１０１と出力
軸（アウトプットシャフト）１０２が内部でトーション
バー１０３により連結され、ハウジング１０４に支持さ
れた２個の検出コイル１０５，１０６が入出力軸１０
１，１０２に係合している円筒状のコア１０７を囲むよ
うに配設されている。
【０００３】そこで、入力軸１０１に捩りトルクを与え
るとトーションバー１０３が弾性変形し、入力軸１０１
と出力軸１０２の間に回転方向の相対変位が生じる。ま
た、各軸１０１，１０２の外周に配設されているコア１
０７は、出力軸１０２の縦ガイド溝とコア１０７内側の
凸部が係合することにより、軸方向にのみ移動出来るよ
うに形成されている。更に、コア１０７のスパイラル溝
１０８に入力軸１０１に圧入されたスライダピン１０９
が係合している。
るとトーションバー１０３が弾性変形し、入力軸１０１
と出力軸１０２の間に回転方向の相対変位が生じる。ま
た、各軸１０１，１０２の外周に配設されているコア１
０７は、出力軸１０２の縦ガイド溝とコア１０７内側の
凸部が係合することにより、軸方向にのみ移動出来るよ
うに形成されている。更に、コア１０７のスパイラル溝
１０８に入力軸１０１に圧入されたスライダピン１０９
が係合している。
【０００４】このような構造により、軸１０１，１０２
間の回転方向の変位は、コア１０７の軸方向の変位に変
換される。このコア１０７の変位によって検出コイル１
０５，１０６の周辺に磁気的変化を生じ、上下に配置し
た検出コイル１０５，１０６のインダクタンスＬ3，Ｌ4
が変化する。
間の回転方向の変位は、コア１０７の軸方向の変位に変
換される。このコア１０７の変位によって検出コイル１
０５，１０６の周辺に磁気的変化を生じ、上下に配置し
た検出コイル１０５，１０６のインダクタンスＬ3，Ｌ4
が変化する。
【０００５】ここで用いられているコア１０７は、磁性
材（ＳＣＭ材）で形成されたコア１０７ａの両端をリー
クカットリングと呼ばれるアルミリング１０７ｂで挟み
込むようにして構成されている。そして、コア１０７が
入力軸１０１側へ移動する場合には、コア１０７が近づ
く方の検出コイル１０５のインダクタンスＬ3が増加
し、コア１０７が遠ざかる方の検出コイル１０６のイン
ダクタンスＬ4が減少する。このインダクタンスの変化
を利用してトルク検出を行っている。
材（ＳＣＭ材）で形成されたコア１０７ａの両端をリー
クカットリングと呼ばれるアルミリング１０７ｂで挟み
込むようにして構成されている。そして、コア１０７が
入力軸１０１側へ移動する場合には、コア１０７が近づ
く方の検出コイル１０５のインダクタンスＬ3が増加
し、コア１０７が遠ざかる方の検出コイル１０６のイン
ダクタンスＬ4が減少する。このインダクタンスの変化
を利用してトルク検出を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術において
は、図４に示すように、コア１０７がＳＣＭ材製のコア
１０７ａと２個のアルミリング１０７ｂから構成されて
いるため、構造が複雑になるという問題点を有してい
た。また、アルミリング１０７ｂを取り除いてＳＣＭ材
製のコア１０７ａのみにすると、磁束がリークしてコア
１０７ａ以外の磁性体へ流れるためコア１０７ａの変位
に対する磁束変化が少なくなり、検出感度の低下につな
がってしまうという問題点を有していた。
は、図４に示すように、コア１０７がＳＣＭ材製のコア
１０７ａと２個のアルミリング１０７ｂから構成されて
いるため、構造が複雑になるという問題点を有してい
た。また、アルミリング１０７ｂを取り除いてＳＣＭ材
製のコア１０７ａのみにすると、磁束がリークしてコア
１０７ａ以外の磁性体へ流れるためコア１０７ａの変位
に対する磁束変化が少なくなり、検出感度の低下につな
がってしまうという問題点を有していた。
【０００７】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、単一部品でコアを構成して構造の簡単化が図れ
ると共に、所望の検出感度を維持することが出来る操舵
トルクセンサを提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、単一部品でコアを構成して構造の簡単化が図れ
ると共に、所望の検出感度を維持することが出来る操舵
トルクセンサを提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、磁性材料により成る入力軸と出力軸間をトーシ
ョンバーで連結すると共に、前記入力軸及び出力軸に係
合するコアを設け、前記入出力軸間にトルクが作用する
と前記コアが変位し、前記コアの変位を検出コイルにて
電気的に検出するようにした操舵トルクセンサにおい
て、前記コアを非磁性金属材料のみにより構成したもの
である。
発明は、磁性材料により成る入力軸と出力軸間をトーシ
ョンバーで連結すると共に、前記入力軸及び出力軸に係
合するコアを設け、前記入出力軸間にトルクが作用する
と前記コアが変位し、前記コアの変位を検出コイルにて
電気的に検出するようにした操舵トルクセンサにおい
て、前記コアを非磁性金属材料のみにより構成したもの
である。
【０００９】
【作用】コアを非磁性金属材料のみにより構成したの
で、磁性材料により成る入力軸と出力軸を囲むようにコ
アを配置した状態においても、非磁性金属材料から成る
コアに生じる渦電流損などの磁気損失により磁束変化を
生じさせ、検出コイルで囲まれた磁気回路の磁束変化を
大きくすることが出来る。
で、磁性材料により成る入力軸と出力軸を囲むようにコ
アを配置した状態においても、非磁性金属材料から成る
コアに生じる渦電流損などの磁気損失により磁束変化を
生じさせ、検出コイルで囲まれた磁気回路の磁束変化を
大きくすることが出来る。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係る操舵トルクセン
サの断面図、図２は同じく作用説明図、図３は検出コイ
ルのインダクタンス変化を電気信号として出力する検出
回路の概要図である。
説明する。ここで、図１は本発明に係る操舵トルクセン
サの断面図、図２は同じく作用説明図、図３は検出コイ
ルのインダクタンス変化を電気信号として出力する検出
回路の概要図である。
【００１１】図１及び図３に示すように、操舵トルクセ
ンサ１は、２個の検出コイル２ａ，２ｂと、検出コイル
２ａ，２ｂを支持するハウジング３と、検出コイル２
ａ，２ｂに磁気的変化を与える非磁性金属材料のアルミ
材（Ａl材）から成るコア４と、磁気的変化による検出
コイル２ａ，２ｂのインダクタンス変化を電気信号とし
て出力する検出回路５などを備えている。
ンサ１は、２個の検出コイル２ａ，２ｂと、検出コイル
２ａ，２ｂを支持するハウジング３と、検出コイル２
ａ，２ｂに磁気的変化を与える非磁性金属材料のアルミ
材（Ａl材）から成るコア４と、磁気的変化による検出
コイル２ａ，２ｂのインダクタンス変化を電気信号とし
て出力する検出回路５などを備えている。
【００１２】また、操舵トルクセンサ１においては、入
力軸６と出力軸７が内部においてトーションバー８で連
結されている。コア４は、出力軸７の縦ガイド溝とコア
４内側の凸部が係合することにより、軸６，７方向にの
み移動出来るように形成されている。更に、コア４のス
パイラル溝９に入力軸６に圧入されたスライダピン１０
が係合している。
力軸６と出力軸７が内部においてトーションバー８で連
結されている。コア４は、出力軸７の縦ガイド溝とコア
４内側の凸部が係合することにより、軸６，７方向にの
み移動出来るように形成されている。更に、コア４のス
パイラル溝９に入力軸６に圧入されたスライダピン１０
が係合している。
【００１３】ハウジング３は、アルミ材（Ａl材）で形
成され、検出コイル２ａ，２ｂを巻いたコイルボビン１
１をヨーク１２を介して支持すると共に、コア４と入出
力軸６，７を囲むように配設されいる。なお、１３は入
力軸６の回転速度をギア１４ａ，歯付ベルト１４ｂ，ギ
ア１４ｃを介して検出するタコジェネレータ、１５は入
力軸６とハウジング３との間に配設されたベアリング、
１６は出力軸７とハウジング３との間に配設されたベア
リング、１７はダストシール、１８はかしめリングであ
る。
成され、検出コイル２ａ，２ｂを巻いたコイルボビン１
１をヨーク１２を介して支持すると共に、コア４と入出
力軸６，７を囲むように配設されいる。なお、１３は入
力軸６の回転速度をギア１４ａ，歯付ベルト１４ｂ，ギ
ア１４ｃを介して検出するタコジェネレータ、１５は入
力軸６とハウジング３との間に配設されたベアリング、
１６は出力軸７とハウジング３との間に配設されたベア
リング、１７はダストシール、１８はかしめリングであ
る。
【００１４】検出回路５は、図３に示すように、検出コ
イル２ａ，２ｂと基準抵抗２０ａ，２０ｂによりブリッ
ジ回路を構成している。そして、基準抵抗２０ａと基準
抵抗２０ｂの接続部２１を接地（ＧＮＤ）すると共に、
検出コイル２ａと検出コイル２ｂの接続部２２と、基準
抵抗２０ａと基準抵抗２０ｂの接続部２１との間に発振
回路２３によりパルス電圧ＶPを印加するようにしてい
る。
イル２ａ，２ｂと基準抵抗２０ａ，２０ｂによりブリッ
ジ回路を構成している。そして、基準抵抗２０ａと基準
抵抗２０ｂの接続部２１を接地（ＧＮＤ）すると共に、
検出コイル２ａと検出コイル２ｂの接続部２２と、基準
抵抗２０ａと基準抵抗２０ｂの接続部２１との間に発振
回路２３によりパルス電圧ＶPを印加するようにしてい
る。
【００１５】また、検出コイル２ａと基準抵抗２０ａの
接続部、及び検出コイル２ｂと基準抵抗２０ｂの接続部
を夫々検出端子２４，２５とし、各検出端子２４，２５
はサンプルホールド回路２６，２７を介して差動電圧検
出手段２８に接続されている。
接続部、及び検出コイル２ｂと基準抵抗２０ｂの接続部
を夫々検出端子２４，２５とし、各検出端子２４，２５
はサンプルホールド回路２６，２７を介して差動電圧検
出手段２８に接続されている。
【００１６】以上のように構成した操舵トルクセンサ１
の作用について説明する。入力軸６に捩りトルクを与え
るとトーションバー８が弾性変形し、入力軸６と出力軸
７の間に回転方向の相対変位が生じる。
の作用について説明する。入力軸６に捩りトルクを与え
るとトーションバー８が弾性変形し、入力軸６と出力軸
７の間に回転方向の相対変位が生じる。
【００１７】すると、各軸６，７の外周に嵌装されてい
るコア４は、出力軸７の縦ガイド溝とコア４内側の凸部
が係合状態にあることと、コア４のスパイラル溝９に入
力軸６に圧入されたスライダピン１０が係合状態にある
ことによって、軸６，７方向に移動する。
るコア４は、出力軸７の縦ガイド溝とコア４内側の凸部
が係合状態にあることと、コア４のスパイラル溝９に入
力軸６に圧入されたスライダピン１０が係合状態にある
ことによって、軸６，７方向に移動する。
【００１８】このようなコア４の変位が検出コイル２
ａ，２ｂの周辺に磁気的変化を招き、検出コイル２ａ，
２ｂのインダクタンスＬ1，Ｌ2は、一方が大きくなり、
他方が小さくなるように夫々変化する。
ａ，２ｂの周辺に磁気的変化を招き、検出コイル２ａ，
２ｂのインダクタンスＬ1，Ｌ2は、一方が大きくなり、
他方が小さくなるように夫々変化する。
【００１９】例えば、図２（ａ）に示すように、アルミ
製のコア４が検出コイル２ａ，２ｂの中立位置に存在し
ている場合には、検出コイル２ａがコア４を囲む面積Ｓ
1と検出コイル２ｂがコア４を囲む面積Ｓ2が等しくなる
（Ｓ1＝Ｓ2）。すると、コア４による各検出コイル２
ａ，２ｂへの磁気損失が等しく、磁束が均等になる。従
って、検出コイル２ａのインダクタンスＬ1と検出コイ
ル２ｂのインダクタンスＬ2は等しくなる（Ｌ1＝Ｌ
2）。
製のコア４が検出コイル２ａ，２ｂの中立位置に存在し
ている場合には、検出コイル２ａがコア４を囲む面積Ｓ
1と検出コイル２ｂがコア４を囲む面積Ｓ2が等しくなる
（Ｓ1＝Ｓ2）。すると、コア４による各検出コイル２
ａ，２ｂへの磁気損失が等しく、磁束が均等になる。従
って、検出コイル２ａのインダクタンスＬ1と検出コイ
ル２ｂのインダクタンスＬ2は等しくなる（Ｌ1＝Ｌ
2）。
【００２０】また、図２（ｂ）に示すように、アルミ製
のコア４が検出コイル２ｂにより近づいた場合には、検
出コイル２ａがコア４を囲む面積Ｓ1が減り、検出コイ
ル２ａへの磁気損失が減るので磁束が増加し、検出コイ
ル２ａのインダクタンスＬ1が増える。一方、検出コイ
ル２ｂがコア４を囲む面積Ｓ2が増え（Ｓ1＜Ｓ2）、検
出コイル２ｂへの磁気損失が増えるので磁束が減少し、
検出コイル２ｂのインダクタンスＬ2が減る。従って、
検出コイル２ａのインダクタンスＬ1の方が、検出コイ
ル２ｂのインダクタンスＬ2より大きくなる（Ｌ1＞Ｌ
2）。
のコア４が検出コイル２ｂにより近づいた場合には、検
出コイル２ａがコア４を囲む面積Ｓ1が減り、検出コイ
ル２ａへの磁気損失が減るので磁束が増加し、検出コイ
ル２ａのインダクタンスＬ1が増える。一方、検出コイ
ル２ｂがコア４を囲む面積Ｓ2が増え（Ｓ1＜Ｓ2）、検
出コイル２ｂへの磁気損失が増えるので磁束が減少し、
検出コイル２ｂのインダクタンスＬ2が減る。従って、
検出コイル２ａのインダクタンスＬ1の方が、検出コイ
ル２ｂのインダクタンスＬ2より大きくなる（Ｌ1＞Ｌ
2）。
【００２１】また、アルミ製のコア４が検出コイル２ａ
により近づいた場合には、検出コイル２ｂがコア４を囲
む面積Ｓ2が減り、検出コイル２ｂへの磁気損失が減る
ので磁束が増加し、検出コイル２ｂのインダクタンスＬ
2が増える。一方、検出コイル２ａがコア４を囲む面積
Ｓ1が増え（Ｓ1＞Ｓ2）、検出コイル２ａへの磁気損失
が増えるので磁束が減少し、検出コイル２ａのインダク
タンスＬ1が減る。従って、検出コイル２ｂのインダク
タンスＬ2の方が、検出コイル２ａのインダクタンスＬ1
より大きくなる（Ｌ1＜Ｌ2）。
により近づいた場合には、検出コイル２ｂがコア４を囲
む面積Ｓ2が減り、検出コイル２ｂへの磁気損失が減る
ので磁束が増加し、検出コイル２ｂのインダクタンスＬ
2が増える。一方、検出コイル２ａがコア４を囲む面積
Ｓ1が増え（Ｓ1＞Ｓ2）、検出コイル２ａへの磁気損失
が増えるので磁束が減少し、検出コイル２ａのインダク
タンスＬ1が減る。従って、検出コイル２ｂのインダク
タンスＬ2の方が、検出コイル２ａのインダクタンスＬ1
より大きくなる（Ｌ1＜Ｌ2）。
【００２２】このような検出コイル２ａ，２ｂのインダ
クタンスＬ1，Ｌ2を、図３に示す検出回路５によりトル
クとして検出する。
クタンスＬ1，Ｌ2を、図３に示す検出回路５によりトル
クとして検出する。
【００２３】ブリッジ回路において、直列接続された検
出コイル２ａと基準抵抗２０ａ及び検出コイル２ｂと基
準抵抗２０ｂは、入力信号としてのパルス電圧ＶPに対
して夫々一次遅れ要素として作用する。
出コイル２ａと基準抵抗２０ａ及び検出コイル２ｂと基
準抵抗２０ｂは、入力信号としてのパルス電圧ＶPに対
して夫々一次遅れ要素として作用する。
【００２４】そして、検出コイル２ａと検出コイル２ｂ
のインダクタンスＬ1，Ｌ2が異なることによって、各一
次遅れ要素の時定数が相違するため、検出端子２４と検
出端子２５の出力電圧（過渡応答電圧）に差が生じる。
これらの過渡応答電圧のうちボトム電圧における差電圧
を、サンプルホールド回路２６，２７を介して差動電圧
検出手段２８により検出電圧ＶOとして出力する。
のインダクタンスＬ1，Ｌ2が異なることによって、各一
次遅れ要素の時定数が相違するため、検出端子２４と検
出端子２５の出力電圧（過渡応答電圧）に差が生じる。
これらの過渡応答電圧のうちボトム電圧における差電圧
を、サンプルホールド回路２６，２７を介して差動電圧
検出手段２８により検出電圧ＶOとして出力する。
【００２５】従って、捩りトルクに伴うコア４の変位で
検出コイル２ａ，２ｂのインダクタンスＬ1，Ｌ2を変化
させ、インダクタンスＬ1，Ｌ2の変化によるブリッジ回
路の出力電圧を差動電圧検出手段２８により検出し、検
出電圧ＶOをトルク値に換算することが出来る。
検出コイル２ａ，２ｂのインダクタンスＬ1，Ｌ2を変化
させ、インダクタンスＬ1，Ｌ2の変化によるブリッジ回
路の出力電圧を差動電圧検出手段２８により検出し、検
出電圧ＶOをトルク値に換算することが出来る。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
アを非磁性金属材料で且つ単一部品により構成したの
で、構造の簡単化が図れると共に、所望の検出感度も維
持することが出来る。また、非磁性金属材料でコアを形
成するので、磁性金属材料でコアを機械加工する時に伴
う磁気歪によるセンサ特性のばらつきが低減出来る。そ
の結果として、磁気歪を除去するための磁気焼鈍工程が
不要となり工数低減に寄与することが出来る。
アを非磁性金属材料で且つ単一部品により構成したの
で、構造の簡単化が図れると共に、所望の検出感度も維
持することが出来る。また、非磁性金属材料でコアを形
成するので、磁性金属材料でコアを機械加工する時に伴
う磁気歪によるセンサ特性のばらつきが低減出来る。そ
の結果として、磁気歪を除去するための磁気焼鈍工程が
不要となり工数低減に寄与することが出来る。
【図１】本発明に係る操舵トルクセンサの断面図
【図２】本発明に係る操舵トルクセンサの作用説明図
【図３】検出コイルのインダクタンス変化を電気信号と
して出力する検出回路の概要図
して出力する検出回路の概要図
【図４】従来の操舵トルクセンサの断面図
１…操舵トルクセンサ、２ａ，２ｂ…検出コイル２ａ，
２ｂ、３…ハウジング、４…コア、５…検出回路、６…
入力軸、７…出力軸、８…トーションバー。
２ｂ、３…ハウジング、４…コア、５…検出回路、６…
入力軸、７…出力軸、８…トーションバー。
Claims (1)
- 【請求項１】 磁性材料により成る入力軸と出力軸間を
トーションバーで連結すると共に、前記入力軸及び出力
軸に係合するコアを設け、前記入出力軸間にトルクが作
用すると前記コアが変位し、前記コアの変位を検出コイ
ルにて電気的に検出するようにした操舵トルクセンサに
おいて、前記コアを非磁性金属材料のみにより構成した
ことを特徴とする操舵トルクセンサ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6130363A JP3055752B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 操舵トルクセンサ |
| US08/458,280 US5712563A (en) | 1994-06-13 | 1995-06-02 | Steering torque sensor utilizing a displacement detector having a pulse power supply |
| GB9511799A GB2290384B (en) | 1994-06-13 | 1995-06-09 | Displacement detector |
| DE19521531A DE19521531C2 (de) | 1994-06-13 | 1995-06-13 | Hubdetektor und diesen verwendender Lenkdrehmomentsensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6130363A JP3055752B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 操舵トルクセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07333080A true JPH07333080A (ja) | 1995-12-22 |
| JP3055752B2 JP3055752B2 (ja) | 2000-06-26 |
Family
ID=15032592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6130363A Expired - Lifetime JP3055752B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 操舵トルクセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3055752B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1167935A2 (en) * | 2000-06-30 | 2002-01-02 | Tokyo Sintered Metal Co., Ltd. | A magnetic core for a non-contact displacement sensor |
| US6622576B1 (en) | 1998-09-01 | 2003-09-23 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Torque sensor having period detection means |
| JP2013190288A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Honda Motor Co Ltd | トルクセンサ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102762435B (zh) | 2010-02-25 | 2015-09-30 | 本田技研工业株式会社 | 电动动力转向装置 |
| CN103298686B (zh) | 2011-01-07 | 2016-02-17 | 本田技研工业株式会社 | 电动助力转向装置 |
-
1994
- 1994-06-13 JP JP6130363A patent/JP3055752B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6622576B1 (en) | 1998-09-01 | 2003-09-23 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Torque sensor having period detection means |
| EP1167935A2 (en) * | 2000-06-30 | 2002-01-02 | Tokyo Sintered Metal Co., Ltd. | A magnetic core for a non-contact displacement sensor |
| EP1167935A3 (en) * | 2000-06-30 | 2003-10-08 | Tokyo Sintered Metal Co., Ltd. | A magnetic core for a non-contact displacement sensor |
| JP2013190288A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Honda Motor Co Ltd | トルクセンサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3055752B2 (ja) | 2000-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6595074B2 (en) | Torque detecting device and electromotive power steering apparatus mounting the torque detecting device thereon | |
| KR0169569B1 (ko) | 토오크 센서 | |
| KR19980024302A (ko) | 토오크 센서 | |
| JP3379305B2 (ja) | コイルヨークの固定構造 | |
| KR20010082295A (ko) | 정전용량식 토크 센서 및 토크 검출방법 | |
| EP1298032B1 (en) | Device for measuring torque with high accuracy | |
| JP2769369B2 (ja) | トルク・センサ | |
| JPH07333083A (ja) | センサの温度特性補償構造 | |
| JP3055752B2 (ja) | 操舵トルクセンサ | |
| US4942771A (en) | Magnetostriction type torque sensor | |
| JP2002062203A (ja) | トルクセンサ | |
| US4464645A (en) | Angular displacement transducer of the variable reluctance type | |
| JP3024905B2 (ja) | センサ | |
| JP3734397B2 (ja) | トルクセンサ | |
| JPS61226362A (ja) | パワ−ステアリング装置の操舵トルク検出器 | |
| JP2608498B2 (ja) | 磁歪式トルクセンサ | |
| JPH03269330A (ja) | トルクセンサ | |
| JP3571610B2 (ja) | トルクセンサ | |
| JP2000234967A (ja) | トルクセンサの出力装置 | |
| JPH0747712Y2 (ja) | 磁歪式トルクセンサ | |
| JP2531213Y2 (ja) | トルクセンサ | |
| JPS62211528A (ja) | トルク検出装置 | |
| JPH0446186Y2 (ja) | ||
| JPH07333082A (ja) | 操舵トルクセンサ | |
| JPS63171332A (ja) | トルクセンサ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000330 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080414 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090414 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090414 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100414 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110414 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110414 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130414 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130414 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140414 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |