JP3024905B2 - センサ - Google Patents
センサInfo
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- JP3024905B2 JP3024905B2 JP6130366A JP13036694A JP3024905B2 JP 3024905 B2 JP3024905 B2 JP 3024905B2 JP 6130366 A JP6130366 A JP 6130366A JP 13036694 A JP13036694 A JP 13036694A JP 3024905 B2 JP3024905 B2 JP 3024905B2
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- JP
- Japan
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- shaft
- resin
- housing
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、検出コイルのインダク
タンス変化を利用したセンサに関する。
タンス変化を利用したセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図４に示すように、トルクセンサ
１００は検出部である検出コイル１０１ａ，１０１ｂの
周辺を磁気特性の優れた磁性材で形成したヨーク１０２
で囲んで磁気回路を構成し、磁束密度を上げることによ
り検出感度を向上させている。トルクセンサ１００にお
いては、入力軸（インプットシャフト）１０３と出力軸
（アウトプットシャフト）１０４が内部でトーションバ
ー１０５により連結されている。
１００は検出部である検出コイル１０１ａ，１０１ｂの
周辺を磁気特性の優れた磁性材で形成したヨーク１０２
で囲んで磁気回路を構成し、磁束密度を上げることによ
り検出感度を向上させている。トルクセンサ１００にお
いては、入力軸（インプットシャフト）１０３と出力軸
（アウトプットシャフト）１０４が内部でトーションバ
ー１０５により連結されている。
【０００３】そこで、入力軸１０３に捩りトルクを与え
るとトーションバー１０５が弾性変形し、入力軸１０３
と出力軸１０４の間に回転方向の相対変位が生じる。ま
た、各軸１０３，１０４の外周には、コア１０６が嵌装
され、出力軸１０４の縦ガイド溝とコア１０６内側の凸
部が係合することにより、コア１０６は軸方向にのみ移
動出来るように形成されている。更に、コア１０６のス
パイラル溝１０７に入力軸１０３に圧入されたスライダ
ピン１０８が係合している。なお、１０９はアルミ製の
ハウジングである。
るとトーションバー１０５が弾性変形し、入力軸１０３
と出力軸１０４の間に回転方向の相対変位が生じる。ま
た、各軸１０３，１０４の外周には、コア１０６が嵌装
され、出力軸１０４の縦ガイド溝とコア１０６内側の凸
部が係合することにより、コア１０６は軸方向にのみ移
動出来るように形成されている。更に、コア１０６のス
パイラル溝１０７に入力軸１０３に圧入されたスライダ
ピン１０８が係合している。なお、１０９はアルミ製の
ハウジングである。
【０００４】このような構造により、軸１０３，１０４
間の回転方向の変位は、コア１０６の軸方向の変位に変
換される。この変位によって生じる上下に配置した検出
コイル１０１ａ，１０１ｂのインダクタンス変化を利用
してトルク検出を行っている。
間の回転方向の変位は、コア１０６の軸方向の変位に変
換される。この変位によって生じる上下に配置した検出
コイル１０１ａ，１０１ｂのインダクタンス変化を利用
してトルク検出を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術において
は、検出感度を向上させるために検出部を取り囲む材料
に磁気特性の優れたパーマロイ（Ｆe系の強磁性体の一
種）などの高価な磁性材が必要になりコストアップにな
るという問題点を有していた。また、検出部を取り囲む
磁性材の加工時における磁化による磁気ばらつきが、セ
ンサ出力のばらつき要因の一つになるという問題点を有
していた。
は、検出感度を向上させるために検出部を取り囲む材料
に磁気特性の優れたパーマロイ（Ｆe系の強磁性体の一
種）などの高価な磁性材が必要になりコストアップにな
るという問題点を有していた。また、検出部を取り囲む
磁性材の加工時における磁化による磁気ばらつきが、セ
ンサ出力のばらつき要因の一つになるという問題点を有
していた。
【０００６】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、コスト低減を図ることが出来ると共に、所定の
検出感度を維持しつつセンサ出力のばらつきを抑えるこ
とが出来る操舵トルク検出用のセンサを提供しようとす
るものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、コスト低減を図ることが出来ると共に、所定の
検出感度を維持しつつセンサ出力のばらつきを抑えるこ
とが出来る操舵トルク検出用のセンサを提供しようとす
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく請
求項１に係る発明は、入力軸と出力軸間をトーションバ
ーで連結すると共に、入力軸及び出力軸に係合するコア
を設け、このコアの近傍に設けた検出コイルをハウジン
グで支持し、入出力軸間にトルクが作用するとコアが変
位し、コアの変位による磁気的変化を検出コイルにて電
気的に検出するようにした操舵トルク検出用のセンサに
おいて、ハウジングを、検出コイルを巻回した樹脂製ボ
ビンと入力軸を回動可能に支持する樹脂製ハウジング本
体とで構成し、検出コイルを巻回した樹脂製ボビンに樹
脂製ハウジング本体を一体樹脂モールドした構成である
ことを特徴とする。
求項１に係る発明は、入力軸と出力軸間をトーションバ
ーで連結すると共に、入力軸及び出力軸に係合するコア
を設け、このコアの近傍に設けた検出コイルをハウジン
グで支持し、入出力軸間にトルクが作用するとコアが変
位し、コアの変位による磁気的変化を検出コイルにて電
気的に検出するようにした操舵トルク検出用のセンサに
おいて、ハウジングを、検出コイルを巻回した樹脂製ボ
ビンと入力軸を回動可能に支持する樹脂製ハウジング本
体とで構成し、検出コイルを巻回した樹脂製ボビンに樹
脂製ハウジング本体を一体樹脂モールドした構成である
ことを特徴とする。
【０００８】請求項２に係る発明は、入力軸と出力軸間
をトーションバーで連結すると共に、入力軸及び出力軸
に係合するコアを設け、このコアの近傍に設けた検出コ
イルをハウジングで支持し、入出力軸間にトルクが作用
するとコアが変位し、コアの変位による磁気的変化を検
出コイルにて電気的に検出するようにした操舵トルク検
出用のセンサにおいて、ハウジングを樹脂材で構成し、
コアを非磁性材料のみにより構成し、磁気的変化を検出
コイルのコイル端における過渡応答電圧の変化として検
出するように構成したことを特徴とする。
をトーションバーで連結すると共に、入力軸及び出力軸
に係合するコアを設け、このコアの近傍に設けた検出コ
イルをハウジングで支持し、入出力軸間にトルクが作用
するとコアが変位し、コアの変位による磁気的変化を検
出コイルにて電気的に検出するようにした操舵トルク検
出用のセンサにおいて、ハウジングを樹脂材で構成し、
コアを非磁性材料のみにより構成し、磁気的変化を検出
コイルのコイル端における過渡応答電圧の変化として検
出するように構成したことを特徴とする。
【０００９】請求項３に係る発明は、トルクが作用する
と磁気特性が変化する磁性材を軸に設け、この軸の近傍
に配設した検出コイルをハウジングで支持し、軸に作用
するトルクによって生じる磁性材の磁気的変化を検出コ
イルにて電気的に検出するようにした操舵トルク検出用
のセンサにおいて、ハウジングを、検出コイルを巻回し
た樹脂製ボビンと軸を回動可能に支持する樹脂製ハウジ
ング本体とで構成し、 検出コイルを巻回した樹脂製ボビ
ンに樹脂製ハウジング本体を一体樹脂モールドした構成
であることを特徴とする。
と磁気特性が変化する磁性材を軸に設け、この軸の近傍
に配設した検出コイルをハウジングで支持し、軸に作用
するトルクによって生じる磁性材の磁気的変化を検出コ
イルにて電気的に検出するようにした操舵トルク検出用
のセンサにおいて、ハウジングを、検出コイルを巻回し
た樹脂製ボビンと軸を回動可能に支持する樹脂製ハウジ
ング本体とで構成し、 検出コイルを巻回した樹脂製ボビ
ンに樹脂製ハウジング本体を一体樹脂モールドした構成
であることを特徴とする。
【００１０】
【作用】ハウジングを樹脂材で構成したので、渦電流損
失などの磁気損失が生じないため検出感度を低下させな
い。また、ハウジングを非磁性金属で形成した場合よ
り、コア変位又は軸に設けた磁性材による磁気的変化に
対する検出コイルのインダクタンス変化率が大きく、高
い検出感度が得られる。
失などの磁気損失が生じないため検出感度を低下させな
い。また、ハウジングを非磁性金属で形成した場合よ
り、コア変位又は軸に設けた磁性材による磁気的変化に
対する検出コイルのインダクタンス変化率が大きく、高
い検出感度が得られる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は請求項１又は請求項２に係る
センサを適用した操舵トルクセンサの断面図、図２は請
求項３に係るセンサを適用した操舵トルクセンサの断面
図、図３は検出コイルのインダクタンス変化を電気信号
として出力する検出回路の概要図である。
説明する。ここで、図１は請求項１又は請求項２に係る
センサを適用した操舵トルクセンサの断面図、図２は請
求項３に係るセンサを適用した操舵トルクセンサの断面
図、図３は検出コイルのインダクタンス変化を電気信号
として出力する検出回路の概要図である。
【００１２】図１と図３に示すように、請求項１又は請
求項２に係るセンサを適用した操舵トルクセンサ１は、
２個の検出コイル２ａ，２ｂと、検出コイル２ａ，２ｂ
を支持するハウジング３と、検出コイル２ａ，２ｂに磁
気的変化を与える非磁性材料よりなるコア４と、磁気的
変化による検出コイル２ａ，２ｂのインダクタンス変化
を電気信号として出力する検出回路５などを備えてい
る。
求項２に係るセンサを適用した操舵トルクセンサ１は、
２個の検出コイル２ａ，２ｂと、検出コイル２ａ，２ｂ
を支持するハウジング３と、検出コイル２ａ，２ｂに磁
気的変化を与える非磁性材料よりなるコア４と、磁気的
変化による検出コイル２ａ，２ｂのインダクタンス変化
を電気信号として出力する検出回路５などを備えてい
る。
【００１３】また、操舵トルクセンサ１においては、入
力軸６と下方にピニオンが設けられた出力軸７が内部に
おいてトーションバー８により連結されている。コア４
は、出力軸７の縦ガイド溝とコア４内側の凸部が係合す
ることにより、軸６，７方向にのみ移動出来るように形
成されている。更に、コア４のスパイラル溝に入力軸６
に圧入されたスライダピンが係合している。なお、出力
軸７はピニオンに噛合するラック歯を有するラック軸
（不図示）を介して操向車輪に連結されている。
力軸６と下方にピニオンが設けられた出力軸７が内部に
おいてトーションバー８により連結されている。コア４
は、出力軸７の縦ガイド溝とコア４内側の凸部が係合す
ることにより、軸６，７方向にのみ移動出来るように形
成されている。更に、コア４のスパイラル溝に入力軸６
に圧入されたスライダピンが係合している。なお、出力
軸７はピニオンに噛合するラック歯を有するラック軸
（不図示）を介して操向車輪に連結されている。
【００１４】ハウジング３は、検出コイル２ａ，２ｂを
巻いた樹脂製ボビン９とハウジング本体１０から成り、
検出コイル２ａ，２ｂを樹脂製ボビン９に巻いた後に、
型に入れてハウジング本体１０と共に一体に樹脂モール
ドし、コア４と入出力軸６，７を囲むように配設されて
いる。なお、１１はアルミ材（Ａl材）で形成され、ハ
ウジング３と連結されるボディであり、ラック軸を介し
て入力される路面反力を受けるために金属製としてい
る。１２は入力軸６とハウジング３との間に配設された
ベアリング、１３は出力軸７とボディ１１との間に配設
されたベアリングである。
巻いた樹脂製ボビン９とハウジング本体１０から成り、
検出コイル２ａ，２ｂを樹脂製ボビン９に巻いた後に、
型に入れてハウジング本体１０と共に一体に樹脂モール
ドし、コア４と入出力軸６，７を囲むように配設されて
いる。なお、１１はアルミ材（Ａl材）で形成され、ハ
ウジング３と連結されるボディであり、ラック軸を介し
て入力される路面反力を受けるために金属製としてい
る。１２は入力軸６とハウジング３との間に配設された
ベアリング、１３は出力軸７とボディ１１との間に配設
されたベアリングである。
【００１５】検出回路５は、図３に示すように、検出コ
イル２ａ，２ｂと基準抵抗１５ａ，１５ｂによりブリッ
ジ回路を構成している。そして、基準抵抗１５ａと基準
抵抗１５ｂの接続部１６を接地（ＧＮＤ）すると共に、
検出コイル２ａと検出コイル２ｂの接続部１７と、基準
抵抗１５ａと基準抵抗１５ｂの接続部１６との間に発振
回路１８によりパルス電圧ＶPを印加するようにしてい
る。
イル２ａ，２ｂと基準抵抗１５ａ，１５ｂによりブリッ
ジ回路を構成している。そして、基準抵抗１５ａと基準
抵抗１５ｂの接続部１６を接地（ＧＮＤ）すると共に、
検出コイル２ａと検出コイル２ｂの接続部１７と、基準
抵抗１５ａと基準抵抗１５ｂの接続部１６との間に発振
回路１８によりパルス電圧ＶPを印加するようにしてい
る。
【００１６】また、検出コイル２ａと基準抵抗１５ａの
接続部、及び検出コイル２ｂと基準抵抗１５ｂの接続部
を夫々検出端子１９，２０とし、各検出端子１９，２０
はサンプルホールド回路２１，２２を介して差動電圧検
出手段２３に接続されている。
接続部、及び検出コイル２ｂと基準抵抗１５ｂの接続部
を夫々検出端子１９，２０とし、各検出端子１９，２０
はサンプルホールド回路２１，２２を介して差動電圧検
出手段２３に接続されている。
【００１７】以上のように構成した請求項１又は請求項
２に係るセンサを適用した操舵トルクセンサ１の作用に
ついて説明する。入力軸６に捩りトルクを与えるとトー
ションバー８が弾性変形し、入力軸６と出力軸７の間に
回転方向の変位が生じる。
２に係るセンサを適用した操舵トルクセンサ１の作用に
ついて説明する。入力軸６に捩りトルクを与えるとトー
ションバー８が弾性変形し、入力軸６と出力軸７の間に
回転方向の変位が生じる。
【００１８】すると、各軸６，７の外周に嵌装されてい
るコア４は、出力軸７の縦ガイド溝とコア４内側の凸部
が係合状態にあることと、コア４のスパイラル溝に入力
軸６に圧入されたスライダピンが係合状態にあることに
よって、軸６，７方向に移動する。
るコア４は、出力軸７の縦ガイド溝とコア４内側の凸部
が係合状態にあることと、コア４のスパイラル溝に入力
軸６に圧入されたスライダピンが係合状態にあることに
よって、軸６，７方向に移動する。
【００１９】このようなコア４の変位が検出コイル２
ａ，２ｂの周辺に磁気的変化を招き、検出コイル２ａ，
２ｂのインダクタンスは、一方が大きくなり、他方が小
さくなるように夫々変化する。
ａ，２ｂの周辺に磁気的変化を招き、検出コイル２ａ，
２ｂのインダクタンスは、一方が大きくなり、他方が小
さくなるように夫々変化する。
【００２０】また、ブリッジ回路において、直列接続さ
れた検出コイル２ａと基準抵抗１５ａ及び検出コイル２
ｂと基準抵抗１５ｂは、入力信号としてのパルス電圧Ｖ
Pに対して夫々一次遅れ要素として作用する。
れた検出コイル２ａと基準抵抗１５ａ及び検出コイル２
ｂと基準抵抗１５ｂは、入力信号としてのパルス電圧Ｖ
Pに対して夫々一次遅れ要素として作用する。
【００２１】そして、検出コイル２ａと検出コイル２ｂ
のインダクタンスが異なることによって、各一次遅れ要
素の時定数が相違するため、検出端子１９と検出端子２
０の出力電圧（過渡応答電圧）に差が生じる。これらの
過渡応答電圧のうちボトム電圧における差電圧を、サン
プルホールド回路２１，２２を介して差動電圧検出手段
２３により検出電圧ＶOとして出力する。
のインダクタンスが異なることによって、各一次遅れ要
素の時定数が相違するため、検出端子１９と検出端子２
０の出力電圧（過渡応答電圧）に差が生じる。これらの
過渡応答電圧のうちボトム電圧における差電圧を、サン
プルホールド回路２１，２２を介して差動電圧検出手段
２３により検出電圧ＶOとして出力する。
【００２２】従って、捩りトルクに伴うコア４の変位で
検出コイル２ａ，２ｂのインダクタンスを変化させ、イ
ンダクタンスの変化によるブリッジ回路の出力電圧（過
渡応答電圧）を差動電圧検出手段２３により検出し、検
出電圧ＶOをトルク値に換算することが出来る。
検出コイル２ａ，２ｂのインダクタンスを変化させ、イ
ンダクタンスの変化によるブリッジ回路の出力電圧（過
渡応答電圧）を差動電圧検出手段２３により検出し、検
出電圧ＶOをトルク値に換算することが出来る。
【００２３】この時、検出コイル２ａ，２ｂを支持する
ハウジング３を磁性材ではなく、磁気的影響を無視出来
る樹脂で構成しているため、検出コイル２ａ，２ｂを励
磁する際の渦電流損失などの磁気損失から生じる検出感
度の低下がない。
ハウジング３を磁性材ではなく、磁気的影響を無視出来
る樹脂で構成しているため、検出コイル２ａ，２ｂを励
磁する際の渦電流損失などの磁気損失から生じる検出感
度の低下がない。
【００２４】また、コア４の変位による検出コイル２
ａ，２ｂのインダクタンス変化率も、ハウジング３を樹
脂モールドした方が、ハウジング３をアルミ材で形成し
た場合より大きくなり、操舵トルクセンサ１として高い
検出感度を得ることが出来る。なお、検出コイル２ａ，
２ｂをアルミボディから遠ざける程、検出感度が上が
り、金属による磁気損失を無視出来る。
ａ，２ｂのインダクタンス変化率も、ハウジング３を樹
脂モールドした方が、ハウジング３をアルミ材で形成し
た場合より大きくなり、操舵トルクセンサ１として高い
検出感度を得ることが出来る。なお、検出コイル２ａ，
２ｂをアルミボディから遠ざける程、検出感度が上が
り、金属による磁気損失を無視出来る。
【００２５】また、コア４を強磁性材料により構成し、
磁気的変化を検出コイル２ａ，２ｂの誘導起電力として
検出することも出来る。この場合、交番電圧を発生する
一次コイルが必要となる。
磁気的変化を検出コイル２ａ，２ｂの誘導起電力として
検出することも出来る。この場合、交番電圧を発生する
一次コイルが必要となる。
【００２６】図２に示すように、請求項３に係るセンサ
を適用した操舵トルクセンサ３０は、２個の検出コイル
３２ａ，３２ｂと、検出コイル３２ａ，３２ｂを支持す
るハウジング３３と、検出コイル３２ａ，３２ｂに磁気
的変化を与えるアモルファス薄帯３４と、アモルファス
薄帯３４を装着した軸３５と、検出コイル３２ａ，３２
ｂの磁気的変化を電気信号として出力する検出回路３６
などを備えている。
を適用した操舵トルクセンサ３０は、２個の検出コイル
３２ａ，３２ｂと、検出コイル３２ａ，３２ｂを支持す
るハウジング３３と、検出コイル３２ａ，３２ｂに磁気
的変化を与えるアモルファス薄帯３４と、アモルファス
薄帯３４を装着した軸３５と、検出コイル３２ａ，３２
ｂの磁気的変化を電気信号として出力する検出回路３６
などを備えている。
【００２７】アモルファス薄帯３４は、引張り応力が掛
かると透磁率が上がり、一方圧縮応力が掛かると透磁率
が下がる特性を有する。そこで、アモルファス薄帯３４
には、軸３５に捩りトルクが掛かった場合に圧縮・引張
り応力が生じ易くなるように斜めにスリット３７が形成
されている。
かると透磁率が上がり、一方圧縮応力が掛かると透磁率
が下がる特性を有する。そこで、アモルファス薄帯３４
には、軸３５に捩りトルクが掛かった場合に圧縮・引張
り応力が生じ易くなるように斜めにスリット３７が形成
されている。
【００２８】ハウジング３３は、検出コイル３２ａ，３
２ｂを巻いた樹脂製ボビン３９とハウジング本体４０か
ら成り、検出コイル３２ａ，３２ｂを樹脂製ボビン３９
に巻いた後に、型に入れてハウジング本体４０と共に一
体に樹脂モールドし、アモルファス薄帯３４と軸３５を
囲むように配設されている。なお、４１はアルミ材（Ａ
l材）で形成され、ハウジング３３と連結されるボデ
ィ、４２は軸３５とハウジング３３の間に配設されたベ
アリング、４３は軸３５とボディ４１との間に配設され
たベアリングである。
２ｂを巻いた樹脂製ボビン３９とハウジング本体４０か
ら成り、検出コイル３２ａ，３２ｂを樹脂製ボビン３９
に巻いた後に、型に入れてハウジング本体４０と共に一
体に樹脂モールドし、アモルファス薄帯３４と軸３５を
囲むように配設されている。なお、４１はアルミ材（Ａ
l材）で形成され、ハウジング３３と連結されるボデ
ィ、４２は軸３５とハウジング３３の間に配設されたベ
アリング、４３は軸３５とボディ４１との間に配設され
たベアリングである。
【００２９】検出回路３６は、図３に示すように、検出
コイル３２ａ，３２ｂと基準抵抗１５ａ，１５ｂにより
ブリッジ回路を構成している。その他の構成は、検出回
路５と同様である。
コイル３２ａ，３２ｂと基準抵抗１５ａ，１５ｂにより
ブリッジ回路を構成している。その他の構成は、検出回
路５と同様である。
【００３０】以上のように構成した請求項３に係るセン
サを適用した操舵トルクセンサ３０の作用について説明
する。軸３５に捩りトルクが掛かると、アモルファス薄
帯３４に圧縮・引張り応力が生じてアモルファス薄帯３
４の透磁率が変化し、検出コイル３２ａ，３２ｂ周辺の
磁束に変化が起こる。
サを適用した操舵トルクセンサ３０の作用について説明
する。軸３５に捩りトルクが掛かると、アモルファス薄
帯３４に圧縮・引張り応力が生じてアモルファス薄帯３
４の透磁率が変化し、検出コイル３２ａ，３２ｂ周辺の
磁束に変化が起こる。
【００３１】すると、検出コイル３２ａ，３２ｂのイン
ダクタンスが変化する。このインダクタンス変化により
ブリッジ回路の検出端子１９と検出端子２０の出力電圧
（過渡応答電圧）に差が生じる。これらの過渡応答電圧
のうちボトム電圧における差電圧を、サンプルホールド
回路２１，２２を介して差動電圧検出手段２３により検
出電圧ＶOとして出力する。この検出電圧ＶOをトルク値
に換算することが出来る。
ダクタンスが変化する。このインダクタンス変化により
ブリッジ回路の検出端子１９と検出端子２０の出力電圧
（過渡応答電圧）に差が生じる。これらの過渡応答電圧
のうちボトム電圧における差電圧を、サンプルホールド
回路２１，２２を介して差動電圧検出手段２３により検
出電圧ＶOとして出力する。この検出電圧ＶOをトルク値
に換算することが出来る。
【００３２】この時、検出コイル３２ａ，３２ｂを支持
するハウジング３３を磁性材ではなく、磁気的影響を無
視出来る樹脂で構成しているため、検出コイル３２ａ，
３２ｂを励磁する際の渦電流損失などの磁気損失から生
じる検出感度の低下がない。なお、検出コイル３２ａ，
３２ｂをアルミボディから遠ざける程、検出感度が上が
り、金属による磁気損失を無視出来る。
するハウジング３３を磁性材ではなく、磁気的影響を無
視出来る樹脂で構成しているため、検出コイル３２ａ，
３２ｂを励磁する際の渦電流損失などの磁気損失から生
じる検出感度の低下がない。なお、検出コイル３２ａ，
３２ｂをアルミボディから遠ざける程、検出感度が上が
り、金属による磁気損失を無視出来る。
【００３３】また、アモルファス薄帯３４の圧縮・引張
り応力による検出コイル３２ａ，３２ｂのインダクタン
ス変化率も、ハウジング３３を樹脂モールドした方が、
ハウジング３３をアルミ材で形成した場合より大きくな
り、操舵トルクセンサ３０として高い検出感度を得るこ
とが出来る。
り応力による検出コイル３２ａ，３２ｂのインダクタン
ス変化率も、ハウジング３３を樹脂モールドした方が、
ハウジング３３をアルミ材で形成した場合より大きくな
り、操舵トルクセンサ３０として高い検出感度を得るこ
とが出来る。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、検
出コイル周辺を磁性材で囲むのではなく、磁気的影響の
無視出来る樹脂で構成するため、コスト低減が図れる。
また、磁性材の加工時における磁化による磁気ばらつき
を考慮する必要がなくなり、従って磁気ばらつきを抑え
るための磁気焼鈍が不要となり、工程の短縮が図れる。
更に、ハウジングなどの樹脂化により軽量化が図れる。
出コイル周辺を磁性材で囲むのではなく、磁気的影響の
無視出来る樹脂で構成するため、コスト低減が図れる。
また、磁性材の加工時における磁化による磁気ばらつき
を考慮する必要がなくなり、従って磁気ばらつきを抑え
るための磁気焼鈍が不要となり、工程の短縮が図れる。
更に、ハウジングなどの樹脂化により軽量化が図れる。
【００３５】また、ハウジングを樹脂モールドにより構
成したので、アルミなどの非磁性金属ボディで検出コイ
ルを囲む場合のように、コイル励磁によりアルミボディ
の表面に渦電流損などの磁気損失が生じて検出感度が低
下するようなことがない。
成したので、アルミなどの非磁性金属ボディで検出コイ
ルを囲む場合のように、コイル励磁によりアルミボディ
の表面に渦電流損などの磁気損失が生じて検出感度が低
下するようなことがない。
【図１】請求項１又は請求項２に係るセンサを適用した
操舵トルクセンサの断面図
操舵トルクセンサの断面図
【図２】請求項３に係るセンサを適用した操舵トルクセ
ンサの断面図
ンサの断面図
【図３】検出コイルのインダクタンス変化を電気信号と
して出力する検出回路の概要図
して出力する検出回路の概要図
【図４】従来のセンサを適用した操舵トルクセンサの断
面図
面図
１，３０…操舵トルクセンサ、２ａ，２ｂ，３２ａ，３
２ｂ…検出コイル、３，３３…ハウジング、４…コア、
５，３６…検出回路（出力手段）、６…入力軸、７…出
力軸、８…トーションバー、９，３９…樹脂製ホビン、
１０，４０…ハウジング本体、３４…アモルファス薄帯
（磁性材）、３５…軸。
２ｂ…検出コイル、３，３３…ハウジング、４…コア、
５，３６…検出回路（出力手段）、６…入力軸、７…出
力軸、８…トーションバー、９，３９…樹脂製ホビン、
１０，４０…ハウジング本体、３４…アモルファス薄帯
（磁性材）、３５…軸。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−86602（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−198017（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−55141（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−55034（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−78833（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01L 3/10 B62D 5/04 G01D 5/20
Claims (3)
- 【請求項１】 入力軸と出力軸間をトーションバーで連
結すると共に、入力軸及び出力軸に係合するコアを設
け、このコアの近傍に設けた検出コイルをハウジングで
支持し、前記入出力軸間にトルクが作用すると前記コア
が変位し、前記コアの変位による磁気的変化を前記検出
コイルにて電気的に検出するようにした操舵トルク検出
用のセンサにおいて、前記ハウジングを、前記検出コイ
ルを巻回した樹脂製ボビンと前記入力軸を回動可能に支
持する樹脂製ハウジング本体とで構成し、前記検出コイ
ルを巻回した樹脂製ボビンに前記樹脂製ハウジング本体
を一体樹脂モールドした構成であることを特徴とするセ
ンサ。 - 【請求項２】 入力軸と出力軸間をトーションバーで連
結すると共に、入力軸及び出力軸に係合するコアを設
け、このコアの近傍に設けた検出コイルをハウジングで
支持し、前記入出力軸間にトルクが作用すると前記コア
が変位し、前記コアの変位による磁気的変化を前記検出
コイルにて電気的に検出するようにした操舵トルク検出
用のセンサにおいて、前記ハウジングを樹脂材で構成
し、前記コアを非磁性材料のみにより構成し、前記磁気
的変化を前記検出コイルのコイル端における過渡応答電
圧の変化として検出するように構成したことを特徴とす
るセンサ。 - 【請求項３】 トルクが作用すると磁気特性が変化する
磁性材を軸に設け、この軸の近傍に配設した検出コイル
をハウジングで支持し、前記軸に作用するトルクによっ
て生じる前記磁性材の磁気的変化を前記検出コイルにて
電気的に検出するようにした操舵トルク検出用のセンサ
において、前記ハウジングを、前記検出コイルを巻回し
た樹脂製ボビンと前記軸を回動可能に支持する樹脂製ハ
ウジング本体とで構成し、前記検出コイルを巻回した樹
脂製ボビンに前記樹脂製ハウジング本体を一体樹脂モー
ルドした構成であることを特徴とするセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6130366A JP3024905B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6130366A JP3024905B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07333081A JPH07333081A (ja) | 1995-12-22 |
| JP3024905B2 true JP3024905B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=15032663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6130366A Expired - Lifetime JP3024905B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3024905B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5180483B2 (ja) * | 2006-03-28 | 2013-04-10 | 本田技研工業株式会社 | トルクセンサの製造方法 |
-
1994
- 1994-06-13 JP JP6130366A patent/JP3024905B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07333081A (ja) | 1995-12-22 |
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000107 |
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