JP3222112B2 - 旋回環ブレーキ - Google Patents
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/94—Safety gear for limiting slewing movements
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- E02F9/12—Slewing or traversing gears
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
- F16D63/006—Positive locking brakes
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19637—Gearing with brake means for gearing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は旋回環ブレーキに関
し、特に土工機械装置用の旋回環ブレーキに関する。
し、特に土工機械装置用の旋回環ブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば掘削機の場合では、下部車台とそ
れに回転するようにして取付けた上部車台がある。下部
車台には回転トラック又は旋回環が固定され、その外周
に歯システムが備えられている。この歯システムにおい
て、噛み合いギアが上部車台に固定されている。これを
液圧モータなどの駆動することにより、固定された下部
車台に対し、上部車台を回転させることができるように
している。下部車台に対して上部車台を回転させるに
は、駆動装置が摩擦トルクと慣性モーメント以上のトル
クを発生させるだけでよい。このため、上部車台の回転
は比較的容易である。
れに回転するようにして取付けた上部車台がある。下部
車台には回転トラック又は旋回環が固定され、その外周
に歯システムが備えられている。この歯システムにおい
て、噛み合いギアが上部車台に固定されている。これを
液圧モータなどの駆動することにより、固定された下部
車台に対し、上部車台を回転させることができるように
している。下部車台に対して上部車台を回転させるに
は、駆動装置が摩擦トルクと慣性モーメント以上のトル
クを発生させるだけでよい。このため、上部車台の回転
は比較的容易である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】もし上部車台に、例え
ば地上に穴をあけるための回転ドリルを固定した場合、
穴あけ過程で比較的高いトルクが上部車台に作用する。
この穴あけトルクが、上部車台の下部車台に対しての望
まれない回転を引き起こし、穴あけに重大な支障をきた
す。
ば地上に穴をあけるための回転ドリルを固定した場合、
穴あけ過程で比較的高いトルクが上部車台に作用する。
この穴あけトルクが、上部車台の下部車台に対しての望
まれない回転を引き起こし、穴あけに重大な支障をきた
す。
【０００４】本発明の目的は、旋回環と一緒に提供され
た部材、特に下部車台とそれに回転するように取付けた
部材、特に上部車台との間の望まれない回転運動を高い
信頼性を持って防止することである。
た部材、特に下部車台とそれに回転するように取付けた
部材、特に上部車台との間の望まれない回転運動を高い
信頼性を持って防止することである。
【０００５】
【発明の概要】本発明によれば、この目的を達成するた
めに、旋回環ブレーキは、歯列を備えた旋回環と、その
旋回環に回転可能に取付けられた支えと、ブレーキ位置
とフリーホイール位置とに変位可能に支えに取付けられ
たブレーキブロックを含む。ブレーキ位置では、ブレー
キブロックが旋回環の歯列とかみ合い、旋回環と支えの
間の回転運動を阻止する。フリーホイール位置では、ブ
レーキブロックは旋回環から距離を置く。さらに、計測
装置が提供され、旋回環と支えの間の回転運動を検出
し、また、この計測装置は制御装置に接続され、回転運
動が存在する時のブレーキブロックのブレーキ位置への
変位を防止する。これによりブレーキが回転運動中に稼
動しないことを保証し、旋回環の歯列へ損害を与えな
い。前記計測装置は、回転可能な計測ギアを含む。この
計測ギアは、旋回環の歯列とかみ合って接続し、計測装
置は計測ギアの回転を決定するセンサを備える。これに
より全体的に小型な配置を達成でき、又、比較的単純な
センサを、旋回環から距離のある保護された場所に収容
できる。
めに、旋回環ブレーキは、歯列を備えた旋回環と、その
旋回環に回転可能に取付けられた支えと、ブレーキ位置
とフリーホイール位置とに変位可能に支えに取付けられ
たブレーキブロックを含む。ブレーキ位置では、ブレー
キブロックが旋回環の歯列とかみ合い、旋回環と支えの
間の回転運動を阻止する。フリーホイール位置では、ブ
レーキブロックは旋回環から距離を置く。さらに、計測
装置が提供され、旋回環と支えの間の回転運動を検出
し、また、この計測装置は制御装置に接続され、回転運
動が存在する時のブレーキブロックのブレーキ位置への
変位を防止する。これによりブレーキが回転運動中に稼
動しないことを保証し、旋回環の歯列へ損害を与えな
い。前記計測装置は、回転可能な計測ギアを含む。この
計測ギアは、旋回環の歯列とかみ合って接続し、計測装
置は計測ギアの回転を決定するセンサを備える。これに
より全体的に小型な配置を達成でき、又、比較的単純な
センサを、旋回環から距離のある保護された場所に収容
できる。
【０００６】本発明による旋回環ブレーキは、歯列を備
えた旋回環と、その旋回環に回転可能に取付けられた支
えと、ブレーキ位置とフリーホイール位置とに変位可能
に支えに取付けられたたブレーキブロックを含む。ブレ
ーキ位置ではブレーキブロックが旋回環の歯列とかみ合
い、旋回環と支えの間の回転運動を阻止する。フリーホ
イール位置では、ブレーキブロックは旋回環から距離を
置く。
えた旋回環と、その旋回環に回転可能に取付けられた支
えと、ブレーキ位置とフリーホイール位置とに変位可能
に支えに取付けられたたブレーキブロックを含む。ブレ
ーキ位置ではブレーキブロックが旋回環の歯列とかみ合
い、旋回環と支えの間の回転運動を阻止する。フリーホ
イール位置では、ブレーキブロックは旋回環から距離を
置く。
【０００７】ブレーキ位置では、ブレーキブロックが旋
回環の歯列とかみ合い、この楔動作により、支えと旋回
環の間の回転を阻止する。ブレーキブロックは、旋回環
の歯列の径方向又は軸方向に挿入できる。歯列は通常、
外周に設けられた歯列であるが、基本的に円形の旋回環
の内周に設けることも可能である。
回環の歯列とかみ合い、この楔動作により、支えと旋回
環の間の回転を阻止する。ブレーキブロックは、旋回環
の歯列の径方向又は軸方向に挿入できる。歯列は通常、
外周に設けられた歯列であるが、基本的に円形の旋回環
の内周に設けることも可能である。
【０００８】旋回環の単一の歯への高い圧力を防ぐた
め、本発明によれば、ブレーキブロックは数個の歯を備
え、歯列とかみ合う。ブレーキブロックが、旋回環の歯
システムに対応する形の歯部を含む。さらに、それぞれ
の歯への圧力を軽減するため、数個のブレーキブロック
を用意し、同時に旋回環とかみ合わせてもよい。
め、本発明によれば、ブレーキブロックは数個の歯を備
え、歯列とかみ合う。ブレーキブロックが、旋回環の歯
システムに対応する形の歯部を含む。さらに、それぞれ
の歯への圧力を軽減するため、数個のブレーキブロック
を用意し、同時に旋回環とかみ合わせてもよい。
【０００９】基本的に、ブレーキブロックを手動、例え
ばねじ支軸を用いて稼動することも可能である。本発明
の好適な実施形態では、動力によって稼動する駆動装置
を提供し、ブレーキブロックを変位可能にする。ブレー
キブロックの直線的な変位のために、ねじ支軸又はボー
ルねじを含む電気モータを使用することができる。単純
な駆動装置は、圧力シリンダから構成でき、その場合、
その往復するピストンを直接ブレーキブロックに接続
し、ブレーキブロックが二つの位置を変位する。
ばねじ支軸を用いて稼動することも可能である。本発明
の好適な実施形態では、動力によって稼動する駆動装置
を提供し、ブレーキブロックを変位可能にする。ブレー
キブロックの直線的な変位のために、ねじ支軸又はボー
ルねじを含む電気モータを使用することができる。単純
な駆動装置は、圧力シリンダから構成でき、その場合、
その往復するピストンを直接ブレーキブロックに接続
し、ブレーキブロックが二つの位置を変位する。
【００１０】本発明の更なる利点によれば、駆動装置が
少なくとも一つの圧力シリンダと、伝達装置とを備える
ものとでき、圧力シリンダによる伸張運動が、旋回環に
対しておよそ接線に沿って働く。そして、伝達装置によ
って、圧力シリンダの伸張運動を、ブレーキブロックに
おいて旋回環のおよそ径方向に沿った変位に変換する。
ブレーキブロックの変位方向が、圧力シリンダの伸張運
動とおよそ９０度の角度になり、非常に丈夫な構成を実
現できる。これにより高いトルクの場合でも、信頼でき
る回転の阻止を保証する。
少なくとも一つの圧力シリンダと、伝達装置とを備える
ものとでき、圧力シリンダによる伸張運動が、旋回環に
対しておよそ接線に沿って働く。そして、伝達装置によ
って、圧力シリンダの伸張運動を、ブレーキブロックに
おいて旋回環のおよそ径方向に沿った変位に変換する。
ブレーキブロックの変位方向が、圧力シリンダの伸張運
動とおよそ９０度の角度になり、非常に丈夫な構成を実
現できる。これにより高いトルクの場合でも、信頼でき
る回転の阻止を保証する。
【００１１】本発明によれば、丈夫な構成を実現するた
めに、ブレーキブロックの変位のための伝達装置とし
て、トグルレバー機構を備えることができる。
めに、ブレーキブロックの変位のための伝達装置とし
て、トグルレバー機構を備えることができる。
【００１２】本発明のその他の実施形態によれば、伝達
装置は楔型の摺動機構を備える。この楔型の摺動機構の
場合、ピボットピン又はピボットベアリングを提供する
必要がなく、単純な構成で非常に強い力を加えることが
できる。
装置は楔型の摺動機構を備える。この楔型の摺動機構の
場合、ピボットピン又はピボットベアリングを提供する
必要がなく、単純な構成で非常に強い力を加えることが
できる。
【００１３】
【００１４】基本的に、回転運動、特に上部車台の回転
を監視するための計測装置は、回転駆動装置の駆動ライ
ンの適切な場所のどこに配置してもよい。したがって、
計測装置は、旋回環の歯列にかみ合うように配置する他
に、例えば駆動モータ、伝達装置、又は伝達シャフトに
配置することもできる。
を監視するための計測装置は、回転駆動装置の駆動ライ
ンの適切な場所のどこに配置してもよい。したがって、
計測装置は、旋回環の歯列にかみ合うように配置する他
に、例えば駆動モータ、伝達装置、又は伝達シャフトに
配置することもできる。
【００１５】前記計測ギアの回転を決定するセンサは、
特に増分符号器又は変換器で、例えば計測ギア又は別途
の計測ディスクのそれぞれの歯が通過する回転の基準と
して、パルスを発する。
特に増分符号器又は変換器で、例えば計測ギア又は別途
の計測ディスクのそれぞれの歯が通過する回転の基準と
して、パルスを発する。
【００１６】本発明による旋回環ブレーキは、特に土工
機械装置に配置され、下部車台と上部車台を回転するよ
うに取付け提供し、片側には旋回環、片側には旋回環ブ
レーキ支えを固定する。これにより、上部車台の望まれ
ない下部車台に対する回転が無く、上部車台にドリルを
配置し稼動できる。
機械装置に配置され、下部車台と上部車台を回転するよ
うに取付け提供し、片側には旋回環、片側には旋回環ブ
レーキ支えを固定する。これにより、上部車台の望まれ
ない下部車台に対する回転が無く、上部車台にドリルを
配置し稼動できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以
下、実施形態と記す）を図面に従って説明する。
下、実施形態と記す）を図面に従って説明する。
【００１８】図１に、本実施形態の旋回環ブレーキ１０
ａを示す。図１には、外周に歯列１２が設けられた旋回
環１１の細部だけを示す。ブレーキブロック１４が、歯
列１２と対応して構成された歯１８が歯列１２とかみ合
うことによって、旋回環１１とブレーキブロック１４と
の間の回転を防止する。
ａを示す。図１には、外周に歯列１２が設けられた旋回
環１１の細部だけを示す。ブレーキブロック１４が、歯
列１２と対応して構成された歯１８が歯列１２とかみ合
うことによって、旋回環１１とブレーキブロック１４と
の間の回転を防止する。
【００１９】ブレーキブロック１４は、一部だけを図示
した支え１３に変位可能に配置される。この支え１３
が、旋回環１１に対し回転する。直線ガイド１７を板に
より形成し、支え１３に固定する。ブレーキブロック１
４の変位のために、圧力シリンダ１５が提供され、これ
は一方の側が支え１３に固定され、他方がピストン棒１
６によってブレーキブロック１４に接続する。圧力シリ
ンダ１５は、液圧又は気圧で稼動する。
した支え１３に変位可能に配置される。この支え１３
が、旋回環１１に対し回転する。直線ガイド１７を板に
より形成し、支え１３に固定する。ブレーキブロック１
４の変位のために、圧力シリンダ１５が提供され、これ
は一方の側が支え１３に固定され、他方がピストン棒１
６によってブレーキブロック１４に接続する。圧力シリ
ンダ１５は、液圧又は気圧で稼動する。
【００２０】ピストン棒１６の伸長により、ブレーキブ
ロック１４は図１に示すブレーキ位置に移動する。この
ブレーキ位置では、ブレーキブロック１４の歯１８が、
旋回環１１の歯列１２とかみ合う。ピストン棒１６の収
縮により、ブレーキブロックを直線的に径方向に直線ガ
イド１７に沿って動かす。ブレーキブロック１４の歯１
８は、歯列１２とかみ合う範囲の外に出る。このフリー
ホイール位置では、支え１３が旋回環１１に対し自由に
回転できる。
ロック１４は図１に示すブレーキ位置に移動する。この
ブレーキ位置では、ブレーキブロック１４の歯１８が、
旋回環１１の歯列１２とかみ合う。ピストン棒１６の収
縮により、ブレーキブロックを直線的に径方向に直線ガ
イド１７に沿って動かす。ブレーキブロック１４の歯１
８は、歯列１２とかみ合う範囲の外に出る。このフリー
ホイール位置では、支え１３が旋回環１１に対し自由に
回転できる。
【００２１】計測装置２０が支え１３に備えられ、これ
により支え１３と旋回環１１の間の回転運動を計測す
る。この計測装置には、計測ギア２１がホルダ２２に対
し回転可能に取付けられ、またホルダ２２は支え１３に
固定される。計測ギア２１の回転は、図示しないセンサ
によって検出することができ、このセンサは制御装置に
接続されている。もし旋回環１１と支え１３の間に相対
的な運動がなおも存在し、対応する計測ギア２１の回転
が存在する場合、前記の制御装置が、圧力シリンダ１５
のピストン棒１６の伸長を止める。
により支え１３と旋回環１１の間の回転運動を計測す
る。この計測装置には、計測ギア２１がホルダ２２に対
し回転可能に取付けられ、またホルダ２２は支え１３に
固定される。計測ギア２１の回転は、図示しないセンサ
によって検出することができ、このセンサは制御装置に
接続されている。もし旋回環１１と支え１３の間に相対
的な運動がなおも存在し、対応する計測ギア２１の回転
が存在する場合、前記の制御装置が、圧力シリンダ１５
のピストン棒１６の伸長を止める。
【００２２】図２に、本発明の更なる旋回環ブレーキ１
０ｂを示す。この旋回環ブレーキ１０ｂの構成は、実質
上、図１の旋回環ブレーキ１０ａと対応する。以下の各
実施形態のおいて、対応する機能を持つ構成要素には、
同じ符号を付し、その説明を省く。前述の旋回環ブレー
キ１０ａの修正として、圧力シリンダ１５とブレーキブ
ロック１４の間に楔型の摺動機構３０を挿入する。この
目的のために、圧力シリンダ１５のピストン棒１６には
第一の楔３１が設けられ、この第一楔は第一楔面３２を
持つ。第一楔面３２は、圧力シリンダ１５の長手方向の
軸に対して約６０°の角度をなす。第一楔表面３２は、
摺動可能に第二楔３３の第二楔面３４に接触している。
第二楔３２は、ブレーキブロック１４上に形成されてい
る。第二楔表面３４は、ブレーキブロック１４の変位の
方向に対して約３０°の角度である。
０ｂを示す。この旋回環ブレーキ１０ｂの構成は、実質
上、図１の旋回環ブレーキ１０ａと対応する。以下の各
実施形態のおいて、対応する機能を持つ構成要素には、
同じ符号を付し、その説明を省く。前述の旋回環ブレー
キ１０ａの修正として、圧力シリンダ１５とブレーキブ
ロック１４の間に楔型の摺動機構３０を挿入する。この
目的のために、圧力シリンダ１５のピストン棒１６には
第一の楔３１が設けられ、この第一楔は第一楔面３２を
持つ。第一楔面３２は、圧力シリンダ１５の長手方向の
軸に対して約６０°の角度をなす。第一楔表面３２は、
摺動可能に第二楔３３の第二楔面３４に接触している。
第二楔３２は、ブレーキブロック１４上に形成されてい
る。第二楔表面３４は、ブレーキブロック１４の変位の
方向に対して約３０°の角度である。
【００２３】圧力シリンダ１５のピストン棒１６の伸張
運動の方向は、円形の旋回環１１の接線方向である。ピ
ストン棒１６を圧力シリンダ１５から外に動かすと、楔
面３２，３４のため、ブレーキブロック１４は、径方向
に旋回環１１に向かってブレーキ位置へ動かされる。ピ
ストン棒１６の対応する収縮と、例えば戻しばねによる
補助運動とによって、ブレーキブロック１４は旋回環１
１から径方向に離れるように動かされ、フリーホイール
位置となる。二つの楔３１，３３の直線的な運動を保証
するために、対応する案内面３５を支え１３に板により
形成する。
運動の方向は、円形の旋回環１１の接線方向である。ピ
ストン棒１６を圧力シリンダ１５から外に動かすと、楔
面３２，３４のため、ブレーキブロック１４は、径方向
に旋回環１１に向かってブレーキ位置へ動かされる。ピ
ストン棒１６の対応する収縮と、例えば戻しばねによる
補助運動とによって、ブレーキブロック１４は旋回環１
１から径方向に離れるように動かされ、フリーホイール
位置となる。二つの楔３１，３３の直線的な運動を保証
するために、対応する案内面３５を支え１３に板により
形成する。
【００２４】さらに他の本実施形態の旋回環ブレーキ１
０ｃを図３に示す。前述の楔を用いた機構のかわりに、
トグルレバー機構４０を備える。圧力シリンダ１５のピ
ストン棒１６には、制御ボルト４１を固定する。この制
御ボルトの方向は、図の紙面に対して垂直である。制御
ボルト４１には、第一トグルレバー４２と、第一トグル
レバーとは実質上反対方向に伸びる第二トグルレバー４
３が旋回可能に取付けられる。第一トグルレバー４２
は、ピストン棒１６の変位方向におよそ垂直に、また旋
回環１１の径方向にに伸びる。そして、第一トグルレバ
ー４２は、ブレーキブロック１４と間接のように結合さ
れている。第二トグルレバー４３の他端を、ボルト４４
に取付け、ボルト４４を支え１３に固定接続する。
０ｃを図３に示す。前述の楔を用いた機構のかわりに、
トグルレバー機構４０を備える。圧力シリンダ１５のピ
ストン棒１６には、制御ボルト４１を固定する。この制
御ボルトの方向は、図の紙面に対して垂直である。制御
ボルト４１には、第一トグルレバー４２と、第一トグル
レバーとは実質上反対方向に伸びる第二トグルレバー４
３が旋回可能に取付けられる。第一トグルレバー４２
は、ピストン棒１６の変位方向におよそ垂直に、また旋
回環１１の径方向にに伸びる。そして、第一トグルレバ
ー４２は、ブレーキブロック１４と間接のように結合さ
れている。第二トグルレバー４３の他端を、ボルト４４
に取付け、ボルト４４を支え１３に固定接続する。
【００２５】トグルレバー機構４０は、ピストン棒１６
が収縮した時ブレーキブロック１４を径方向にブレーキ
位置に動かし、またピストン棒１６が伸長した時ブレー
キブロック１４が旋回環１１から径方向に距離を置くよ
うに構成される。
が収縮した時ブレーキブロック１４を径方向にブレーキ
位置に動かし、またピストン棒１６が伸長した時ブレー
キブロック１４が旋回環１１から径方向に距離を置くよ
うに構成される。
【００２６】図４に、修正したトグルレバー機構４０ｄ
を含む旋回環ブレーキ１０ｄを示す。トグルレバー機構
４０ｄは、第一トグルレバー４２ｄ及び第二トグルレバ
ー４３ｄを備え、ピストン棒１６の伸長時、ブレーキブ
ロック１４がブレーキ位置になるように構成される。ピ
ストン棒１６の圧力シリンダ１５への収縮時は、ブレー
キブロック１４が径方向に旋回環１１から距離を置く。
を含む旋回環ブレーキ１０ｄを示す。トグルレバー機構
４０ｄは、第一トグルレバー４２ｄ及び第二トグルレバ
ー４３ｄを備え、ピストン棒１６の伸長時、ブレーキブ
ロック１４がブレーキ位置になるように構成される。ピ
ストン棒１６の圧力シリンダ１５への収縮時は、ブレー
キブロック１４が径方向に旋回環１１から距離を置く。
【００２７】旋回環ブレーキ１０ｄのトグルレバー機構
４０ｄはまた、戻しレバー４５を備え、片側を制御ボル
ト４１ｄに接続し、片側をばね機構４６に接続する。ピ
ストン棒１６の伸長によって、ばね機構４６が緊張し、
圧力シリンダ１５内にブレーキブロックの接続を切る向
きの圧力が、ばね機構４６に戻しレバー４５を介してか
かる。ばね機構４６の付勢力は、ピストン棒１６を圧力
シリンダ１５内に戻す方向に作用し、圧力シリンダ１５
の圧力がなくなれば、ブレーキブロック１４は径方向に
旋回環１１から引き戻される。
４０ｄはまた、戻しレバー４５を備え、片側を制御ボル
ト４１ｄに接続し、片側をばね機構４６に接続する。ピ
ストン棒１６の伸長によって、ばね機構４６が緊張し、
圧力シリンダ１５内にブレーキブロックの接続を切る向
きの圧力が、ばね機構４６に戻しレバー４５を介してか
かる。ばね機構４６の付勢力は、ピストン棒１６を圧力
シリンダ１５内に戻す方向に作用し、圧力シリンダ１５
の圧力がなくなれば、ブレーキブロック１４は径方向に
旋回環１１から引き戻される。
【図１】 本実施形態の旋回環ブレーキ、特に直接駆動
するブレーキブロックを備えたものの平面図である。
するブレーキブロックを備えたものの平面図である。
【図２】 他の本実施形態の旋回環ブレーキ、特に楔型
の滑動機構を備えたものの平面図である。
の滑動機構を備えたものの平面図である。
【図３】 さらに他の本実施形態の旋回環ブレーキ、特
にトグルレバー機構を備えたものの平面図である。
にトグルレバー機構を備えたものの平面図である。
【図４】 さらに他の本実施形態の旋回環ブレーキ、特
にトグルレバー機構とばね返却機構を備えたものの平面
図である。
にトグルレバー機構とばね返却機構を備えたものの平面
図である。
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 旋回環ブレーキ、１
１ 旋回環、１２ 歯列、１３ 支え、１４ ブレーキ
ブロック、１５ 圧力シリンダ、１６ ピストン棒、１
７ 直線ガイド、１８ 歯、２０ 計測装置、２１ 計
測ギア、２２ホルダ、３０ 楔型の摺動機構、３１ 第
一楔、３２ 第一楔面、３３ 第二楔、３４ 第二楔
面、３５ 案内面、４０，４０ｄ トグルレバー機構、
４１，４１ｄ 制御ボルト、４２，４２ｄ 第一トグル
レバー、４３，４３ｄ 第二トグルレバー、４４ ボル
ト、４５ 返却レバー、４６ ばね機構。
１ 旋回環、１２ 歯列、１３ 支え、１４ ブレーキ
ブロック、１５ 圧力シリンダ、１６ ピストン棒、１
７ 直線ガイド、１８ 歯、２０ 計測装置、２１ 計
測ギア、２２ホルダ、３０ 楔型の摺動機構、３１ 第
一楔、３２ 第一楔面、３３ 第二楔、３４ 第二楔
面、３５ 案内面、４０，４０ｄ トグルレバー機構、
４１，４１ｄ 制御ボルト、４２，４２ｄ 第一トグル
レバー、４３，４３ｄ 第二トグルレバー、４４ ボル
ト、４５ 返却レバー、４６ ばね機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−139504（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−107942（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−28108（ＪＰ，Ａ) 特表 平６−508094（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 49/00 - 71/04 E02F 9/00 - 9/28
Claims (7)
- 【請求項１】 旋回環ブレーキであって、 歯列を有する旋回環と、 旋回環に対して回転可能に取付けられた支えと、 ブレーキ位置とフリーホイール位置とに変位可能に前記
支えに取付けられたブレーキブロックと、 を含み、前記ブレーキ位置では、前記ブレーキブロック
が前記歯列とかみ合い、旋回環と支えの間の回転運動を
阻止し、前記フリーホイール位置では、ブレーキブロッ
クが旋回環から離れて位置し、 さらに、前記旋回環の歯列とかみ合う回転する計測ギアと、当該
計測ギアの回転を検出するセンサとを含み、前記センサ
により 前記旋回環と前記支えの間の回転運動を検出する
計測装置と、 前記計測装置に接続され、前記回転運動が存在する時の
前記ブレーキブロックのブレーキ位置への変位を防ぐた
めの制御装置と、 を含む、旋回環ブレーキ。 - 【請求項２】 請求項１に記載の旋回環ブレーキであっ
て、ブレーキブロックが、歯列とかみ合うための数個の
歯を備える、旋回環ブレーキ。 - 【請求項３】 請求項１に記載の旋回環ブレーキであっ
て、動力によって稼動する駆動装置を備え、これにより
ブレーキブロックが変位可能である、旋回環ブレーキ。 - 【請求項４】 請求項３に記載の旋回環ブレーキであっ
て、前記駆動装置が少なくとも一つの圧力シリンダと伝
達装置を備え、前記圧力シリンダが作り出す伸張運動の
方向が、前記旋回環のほぼ接線方向で、前記圧力シリン
ダの伸張運動の方向を、伝達装置によって、前記ブレー
キブロックにおいて前記旋回環のほぼ径方向の変位へと
変換する、旋回環ブレーキ。 - 【請求項５】 請求項１に記載の旋回環ブレーキであっ
て、ブレーキブロックを変位させるために、トグルレバ
ー機構を有する伝達装置を有する旋回環ブレーキ。 - 【請求項６】 請求項１に記載の旋回環ブレーキであっ
て、ブレーキブロックを変位させるために、楔型の摺動
機構を有する伝達装置を有する旋回環ブレーキ。 - 【請求項７】 請求項１に記載の旋回環ブレーキを備え
た土工機械装置であって、下部車台と、この下部車台に
対して回転するように取付けた上部車台とを含み、旋回
環を下部車台と上部車台の一方に設置し、他方に支えを
設置した、土工機械装置。
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1999
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