JP3220930B2 - 超音波モ−タの速度制御装置 - Google Patents
超音波モ−タの速度制御装置Info
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- JP3220930B2 JP3220930B2 JP06517996A JP6517996A JP3220930B2 JP 3220930 B2 JP3220930 B2 JP 3220930B2 JP 06517996 A JP06517996 A JP 06517996A JP 6517996 A JP6517996 A JP 6517996A JP 3220930 B2 JP3220930 B2 JP 3220930B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、超音波モ−タの
回転速度を給電々圧の周波数を変えて制御する速度制御
装置に関し、具体的には、予め設定する速度設定値（目
標速度の設定値）に可能なるかぎり正確に従動させるた
めの速度制御装置に係る。
回転速度を給電々圧の周波数を変えて制御する速度制御
装置に関し、具体的には、予め設定する速度設定値（目
標速度の設定値）に可能なるかぎり正確に従動させるた
めの速度制御装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】超音波モ−タはＡＦカメラの焦点調節装
置などに備えられ既に広く知られている。このような焦
点調節装置は、カメラ本体に装着されるレンズ鏡胴内に
超音波モ−タを取付け、ヘリコイドねじによって回転螺
進する焦点調節用のレンズユニットを超音波モ−タによ
って回転駆動するようになっている。
置などに備えられ既に広く知られている。このような焦
点調節装置は、カメラ本体に装着されるレンズ鏡胴内に
超音波モ−タを取付け、ヘリコイドねじによって回転螺
進する焦点調節用のレンズユニットを超音波モ−タによ
って回転駆動するようになっている。
【０００３】一方、超音波モ−タは、給電々圧の周波数
を高くするほど減速し、その周波数を低くするほど加速
する。そして、周波数による速度制御については種々な
手段が提案されており、例えば、周波数が高い領域では
周波数の変化を大きくし、低い領域では周波数の変化を
小さくすることによって、回転速度を制御する手段など
が提案されている。
を高くするほど減速し、その周波数を低くするほど加速
する。そして、周波数による速度制御については種々な
手段が提案されており、例えば、周波数が高い領域では
周波数の変化を大きくし、低い領域では周波数の変化を
小さくすることによって、回転速度を制御する手段など
が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したように超音波
モ−タは給電々圧の周波数を変えることで速度制御する
ことができるが、ただ、この種のモ−タには個体差によ
る特性のばらつきがある他に、ＡＦカメラの焦点調節装
置などに備える場合は、負荷条件や周囲温度の影響を受
けるため、単に周波数制御したのでは要求される回転速
度（目標速度）に制御することができない。
モ−タは給電々圧の周波数を変えることで速度制御する
ことができるが、ただ、この種のモ−タには個体差によ
る特性のばらつきがある他に、ＡＦカメラの焦点調節装
置などに備える場合は、負荷条件や周囲温度の影響を受
けるため、単に周波数制御したのでは要求される回転速
度（目標速度）に制御することができない。
【０００５】そこで、本発明では負荷条件や周囲温度、
或いはモ−タ個々の特性のばらつきなどに関係なく、要
求される回転速度に正確に従動するようにした超音波モ
−タの速度制御装置を提案することを目的とする。
或いはモ−タ個々の特性のばらつきなどに関係なく、要
求される回転速度に正確に従動するようにした超音波モ
−タの速度制御装置を提案することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】しかして、本発明は、予
め設定する目標速度に応じた周波数の給電々圧で駆動さ
せ、回転速度を周波数制御する超音波モ−タの速度制御
装置に関する。
め設定する目標速度に応じた周波数の給電々圧で駆動さ
せ、回転速度を周波数制御する超音波モ−タの速度制御
装置に関する。
【０００７】そして、この発明では、モ−タ回転の実速
度を検出するモニタ手段と、このモニタ手段が出力する
実速度信号と設定された目標速度信号との差信号を算出
する他に、その差信号と目標速度信号との比を算出し、
この算出信号にもとづいて定めた補正量にしたがって給
電々圧の周波数を補正する信号処理手段とを備える。
度を検出するモニタ手段と、このモニタ手段が出力する
実速度信号と設定された目標速度信号との差信号を算出
する他に、その差信号と目標速度信号との比を算出し、
この算出信号にもとづいて定めた補正量にしたがって給
電々圧の周波数を補正する信号処理手段とを備える。
【０００８】このように構成した速度制御装置は、モ−
タの実速度が目標速度に対してずれておれば、信号処理
手段がそのずれを補正する補正量を算出して補正量にし
たがって給電々圧の周波数を補正する。そして、この周
波数補正は、実速度が目標速度に対してずれている限り
行なわれ、実速度が目標速度に達するまで周波数が補正
される。
タの実速度が目標速度に対してずれておれば、信号処理
手段がそのずれを補正する補正量を算出して補正量にし
たがって給電々圧の周波数を補正する。そして、この周
波数補正は、実速度が目標速度に対してずれている限り
行なわれ、実速度が目標速度に達するまで周波数が補正
される。
【０００９】また、本発明では、実速度と目標速度との
差が大きいときには、上記した信号処理手段が補正量に
制限を設けるように信号処理して周波数補正する構成と
することができる。
差が大きいときには、上記した信号処理手段が補正量に
制限を設けるように信号処理して周波数補正する構成と
することができる。
【００１０】このように補正量に制限を設けて周波数補
正すれば、信号処理手段の算出誤差などによる過剰補正
や周波数の補正によって生ずる実速度のオ−バ−シュ−
トを防止することができる。
正すれば、信号処理手段の算出誤差などによる過剰補正
や周波数の補正によって生ずる実速度のオ−バ−シュ−
トを防止することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明をＡＦ（自動焦点）
カメラの焦点調節装置に実施した一実施形態について図
面に沿って説明する。図１はＡＦカメラの概略図を示
す。図示するように、このカメラは、カメラ本体が外部
本体１１と内部本体１２とからなり、内部本体１２が外
部本体１１の下方部に固設されたガイド軸１３に案内さ
れて撮影レンズ１４の光軸１５方向に進退するように外
部本体１１内に設けられている。
カメラの焦点調節装置に実施した一実施形態について図
面に沿って説明する。図１はＡＦカメラの概略図を示
す。図示するように、このカメラは、カメラ本体が外部
本体１１と内部本体１２とからなり、内部本体１２が外
部本体１１の下方部に固設されたガイド軸１３に案内さ
れて撮影レンズ１４の光軸１５方向に進退するように外
部本体１１内に設けられている。
【００１２】また、この内部本体１２には、ミラ−ボッ
クス１６、クイックリタ−ンミラ−１７によって撮影光
が導かれるファィンダ−ユニット１８、全反射ミラ−１
９によって撮影光が導かれる測距ユニット２０が一体的
に備えられ、さらに、この内部本体１２には、フイルム
の巻き上げ・巻き戻し機構、ガイドロ−ラ、圧板などか
らなるフイルム給送ユニット、フォ−カルプレ−ンシャ
ッタなどが備えてある。
クス１６、クイックリタ−ンミラ−１７によって撮影光
が導かれるファィンダ−ユニット１８、全反射ミラ−１
９によって撮影光が導かれる測距ユニット２０が一体的
に備えられ、さらに、この内部本体１２には、フイルム
の巻き上げ・巻き戻し機構、ガイドロ−ラ、圧板などか
らなるフイルム給送ユニット、フォ−カルプレ−ンシャ
ッタなどが備えてある。
【００１３】外部本体１１には、撮影レンズ１４の装着
用マント、電池室、後蓋、レリ−ズボタンやその他の操
作ボタン、次に説明するところの焦点調節ユニットなど
が備えてある。
用マント、電池室、後蓋、レリ−ズボタンやその他の操
作ボタン、次に説明するところの焦点調節ユニットなど
が備えてある。
【００１４】焦点調節ユニットは、信号処理手段を形成
するＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２１、ドライバ−２
２、超音波モ−タ２３を備える駆動機構、超音波モ−タ
２３の実速度を検出するモニタ手段が主な構成部となっ
ている。
するＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２１、ドライバ−２
２、超音波モ−タ２３を備える駆動機構、超音波モ−タ
２３の実速度を検出するモニタ手段が主な構成部となっ
ている。
【００１５】ＣＰＵ２１は、予め設定される超音波モ−
タ２３の目標速度に応じたＤ／Ａ信号を出力する。ドラ
イバ−２２はそのＤ／Ａ信号を入力し、目標速度にした
がって電圧−周波数変換（Ｖ／ｆ変換）し、また、その
周波数の２系統の交流電圧Ｖａ、Ｖｂ（給電々圧）を９
０°の位相差をもたせて出力し、この交流電圧により超
音波モ−タ２３を給電する。
タ２３の目標速度に応じたＤ／Ａ信号を出力する。ドラ
イバ−２２はそのＤ／Ａ信号を入力し、目標速度にした
がって電圧−周波数変換（Ｖ／ｆ変換）し、また、その
周波数の２系統の交流電圧Ｖａ、Ｖｂ（給電々圧）を９
０°の位相差をもたせて出力し、この交流電圧により超
音波モ−タ２３を給電する。
【００１６】超音波モ−タ２３は、２系統の交流電圧Ｖ
ａ、Ｖｂによって、例えば、Ａ相とＢ相とが給電され、
給電々圧Ｖａ、Ｖｂの周波数にしたがう回転速度で回転
駆動する。超音波モ−タ２３の第１の出力ギヤ２４は減
速ギヤ２５を回転駆動し、この減速ギヤ２５が内部本体
１２に設けたラックギヤ２６を移動駆動する。つまり、
ラックギヤ２６が減速ギヤ２５によって駆動されると、
内部本体１２がガイド軸１３に案内されて光軸１５方向
に進出し、また、後退する。
ａ、Ｖｂによって、例えば、Ａ相とＢ相とが給電され、
給電々圧Ｖａ、Ｖｂの周波数にしたがう回転速度で回転
駆動する。超音波モ−タ２３の第１の出力ギヤ２４は減
速ギヤ２５を回転駆動し、この減速ギヤ２５が内部本体
１２に設けたラックギヤ２６を移動駆動する。つまり、
ラックギヤ２６が減速ギヤ２５によって駆動されると、
内部本体１２がガイド軸１３に案内されて光軸１５方向
に進出し、また、後退する。
【００１７】また、超音波モ−タ２３には回転数をモニ
タするための第２の出力ギヤ２７が設けてある。この出
力ギヤ２７には連動ギヤ２８が噛合しており、この連動
ギヤ２８の回転駆動によって羽根車２９が回転し、フォ
ト・インタラプタ３０により超音波モ−タ２３の回転数
に応じたパルス信号Ｓ１がＣＰＵ２１に送られる。
タするための第２の出力ギヤ２７が設けてある。この出
力ギヤ２７には連動ギヤ２８が噛合しており、この連動
ギヤ２８の回転駆動によって羽根車２９が回転し、フォ
ト・インタラプタ３０により超音波モ−タ２３の回転数
に応じたパルス信号Ｓ１がＣＰＵ２１に送られる。
【００１８】ＣＰＵ２１はフォト・インタラプタ３０か
ら送られたパルス信号Ｓ１と測距ユニット２０から送ら
れる被写体の測距信号Ｓ２とを信号処理し、その処理値
にしたがってフイルム面に合焦させるに必要な内部本体
１２の移動量を決める。つまり、その信号処理よりドラ
イバ−２２から交流電圧Ｖａ、Ｖｂが出力されて超音波
モ−タ２３の回転によって内部本体１２を合焦位置に移
動させる。
ら送られたパルス信号Ｓ１と測距ユニット２０から送ら
れる被写体の測距信号Ｓ２とを信号処理し、その処理値
にしたがってフイルム面に合焦させるに必要な内部本体
１２の移動量を決める。つまり、その信号処理よりドラ
イバ−２２から交流電圧Ｖａ、Ｖｂが出力されて超音波
モ−タ２３の回転によって内部本体１２を合焦位置に移
動させる。
【００１９】また、このＡＦカメラは外部本体１１内の
前側に第１の端位置検出スイッチ（例えば、無限遠端ス
イッチ）３１と、その後側に第２の端位置検出スイッチ
（例えば、至近端スイッチ）３２とを設け、内部本体１
２が第１の端位置検出スイッチ３１に当接したとき、Ｃ
ＰＵ２１がパルス信号Ｓ１のカウントをリセットし、内
部本体１２の後退移動によってパルスを加算カウント
し、第２の端位置検出スイッチ３２に内部本体１２が当
接することによってパルスカウントを停止するようにな
っている。内部本体１２が上記と反対に移動するとき
は、ＣＰＵ２１が減算カウントする。なお、カメラのメ
インスイッチがＯＦＦされると、ＣＰＵ２１のパルスカ
ウント値が不揮発性メモリに記憶される。
前側に第１の端位置検出スイッチ（例えば、無限遠端ス
イッチ）３１と、その後側に第２の端位置検出スイッチ
（例えば、至近端スイッチ）３２とを設け、内部本体１
２が第１の端位置検出スイッチ３１に当接したとき、Ｃ
ＰＵ２１がパルス信号Ｓ１のカウントをリセットし、内
部本体１２の後退移動によってパルスを加算カウント
し、第２の端位置検出スイッチ３２に内部本体１２が当
接することによってパルスカウントを停止するようにな
っている。内部本体１２が上記と反対に移動するとき
は、ＣＰＵ２１が減算カウントする。なお、カメラのメ
インスイッチがＯＦＦされると、ＣＰＵ２１のパルスカ
ウント値が不揮発性メモリに記憶される。
【００２０】図２はドライバ−２２の具体的な回路例を
示したものである。図示するように、ＣＰＵ２１には要
求される超音波モ−タ２３の回転速度（目標速度）を設
定し、この設定値にしたがう電圧信号をＣＰＵ２１から
Ｖ／ｆ変換・鋸波作成回路３３にＤ／Ａ信号として送く
る。つまり、ＣＰＵ２１はＤ／Ａ設定入力を変えること
でＤ／Ａ信号発生部（例えば、レジスタ）より段階的に
レベルが変わるＤ／Ａ信号（電圧信号）を出力するよう
になっている。
示したものである。図示するように、ＣＰＵ２１には要
求される超音波モ−タ２３の回転速度（目標速度）を設
定し、この設定値にしたがう電圧信号をＣＰＵ２１から
Ｖ／ｆ変換・鋸波作成回路３３にＤ／Ａ信号として送く
る。つまり、ＣＰＵ２１はＤ／Ａ設定入力を変えること
でＤ／Ａ信号発生部（例えば、レジスタ）より段階的に
レベルが変わるＤ／Ａ信号（電圧信号）を出力するよう
になっている。
【００２１】Ｖ／ｆ変換・鋸波作成回路３３は、入力し
た電圧信号を電圧−周波数変換し、周波数ｆｎの鋸波信
号を作り、これを分配器３４に入力する。分配器３４は
４ｆｎのクロックにより位相を９０°ずつ遅延させなが
らｆｎの鋸波信号を矩形波に整形して４分配する。つま
り、φ１より９０°の位相を遅らせてφ３より、φ３よ
り９０°の位相を遅らせてφ２より、φ２より９０°の
位相を遅らせてφ４より各々矩形波信号を出力する。
た電圧信号を電圧−周波数変換し、周波数ｆｎの鋸波信
号を作り、これを分配器３４に入力する。分配器３４は
４ｆｎのクロックにより位相を９０°ずつ遅延させなが
らｆｎの鋸波信号を矩形波に整形して４分配する。つま
り、φ１より９０°の位相を遅らせてφ３より、φ３よ
り９０°の位相を遅らせてφ２より、φ２より９０°の
位相を遅らせてφ４より各々矩形波信号を出力する。
【００２２】４分配された矩形波信号はアンド回路３５
ａ〜３５ｄに各々入力する。アンド回路３５ａ〜３５ｄ
の第３の入力端子には超音波モ−タ２３のＯＮ信号が入
力し、第２の入力端子には後述するＰＷＭ信号が入力し
ており、各アンド回路３５ａ〜３５ｄがゲ−ト開の間に
出力するパルス周波数信号を増幅作用のトランジスタ３
６ａ〜３６ｄのベ−スに入力する。
ａ〜３５ｄに各々入力する。アンド回路３５ａ〜３５ｄ
の第３の入力端子には超音波モ−タ２３のＯＮ信号が入
力し、第２の入力端子には後述するＰＷＭ信号が入力し
ており、各アンド回路３５ａ〜３５ｄがゲ−ト開の間に
出力するパルス周波数信号を増幅作用のトランジスタ３
６ａ〜３６ｄのベ−スに入力する。
【００２３】トランジスタ３６ａと３６ｂのコレクタは
昇圧トランス３７ａの一次コイルの両端に各々接続し、
また、トランジスタ３６ｃと３６ｄのコレクタは昇圧ト
ランス３７ｂの一次コイルの両端に各々接続してある。
そして、昇圧トランス３７ａ、３７ｂの二次コイルの出
力端が超音波モ−タ２３に接続してある。
昇圧トランス３７ａの一次コイルの両端に各々接続し、
また、トランジスタ３６ｃと３６ｄのコレクタは昇圧ト
ランス３７ｂの一次コイルの両端に各々接続してある。
そして、昇圧トランス３７ａ、３７ｂの二次コイルの出
力端が超音波モ−タ２３に接続してある。
【００２４】なお、コンパレ−タ３８はアンド回路３５
ａ〜３５ｄから出力されるパルス周波数信号のパルス幅
を変えるためのもので、ＣＰＵ２１の設定値にしたがっ
たＤ／Ａ信号を入力するコンパレ−タ３８よりＰＷＭ信
号がアンド回路３５ａ〜３５ｄに入力する。Ｄ／Ａ信号
も設定入力にしたがって段階的に変化する。また、モニ
タ３９は既に述べたところの羽根車２９とフォト・イン
タラプタ３０からなるモ−タ回転数の検出器である。
ａ〜３５ｄから出力されるパルス周波数信号のパルス幅
を変えるためのもので、ＣＰＵ２１の設定値にしたがっ
たＤ／Ａ信号を入力するコンパレ−タ３８よりＰＷＭ信
号がアンド回路３５ａ〜３５ｄに入力する。Ｄ／Ａ信号
も設定入力にしたがって段階的に変化する。また、モニ
タ３９は既に述べたところの羽根車２９とフォト・イン
タラプタ３０からなるモ−タ回転数の検出器である。
【００２５】このように構成したドライバ−２２は、昇
圧トランス３７ａ、３７ｂより出力する交流電圧Ｖａ、
Ｖｂの周波数が、ＣＰＵ２１によって設定される目標速
度にしたがって決定され、超音波モ−タ２３がその周波
数にしたがう回転速度で回転駆動することになる。すな
わち、ＣＰＵ２１によって目標速度の設定値（Ｄ／Ａ設
定入力値）を変えれば、交流電圧Ｖａ、Ｖｂの周波数が
その目標速度の設定値に応じて変わり、超音波モ−タ２
３の回転速度をその設定値にしたがって変えることがで
きる。
圧トランス３７ａ、３７ｂより出力する交流電圧Ｖａ、
Ｖｂの周波数が、ＣＰＵ２１によって設定される目標速
度にしたがって決定され、超音波モ−タ２３がその周波
数にしたがう回転速度で回転駆動することになる。すな
わち、ＣＰＵ２１によって目標速度の設定値（Ｄ／Ａ設
定入力値）を変えれば、交流電圧Ｖａ、Ｖｂの周波数が
その目標速度の設定値に応じて変わり、超音波モ−タ２
３の回転速度をその設定値にしたがって変えることがで
きる。
【００２６】しかしながら、実際には超音波モ−タ２３
を目標速度に正確に合わせて回転させることが難しい。
既に述べたように、超音波モ−タ２３の個体差による特
性のばらつき、負荷条件、周囲温度などの影響を受ける
ために、設定した目標速度に対して超音波モ−タ２３の
実際の回転速度にずれが生ずる。このことから、目標速
度に合せた実際の回転速度に制御することができない。
を目標速度に正確に合わせて回転させることが難しい。
既に述べたように、超音波モ−タ２３の個体差による特
性のばらつき、負荷条件、周囲温度などの影響を受ける
ために、設定した目標速度に対して超音波モ−タ２３の
実際の回転速度にずれが生ずる。このことから、目標速
度に合せた実際の回転速度に制御することができない。
【００２７】超音波モ−タ２３の給電々圧（交流電圧Ｖ
ａ、Ｖｂ）の周波数を小幅に変えて速度制御することが
提案されているが、周波数を小幅制御しても実速度のず
れは補正することができない。
ａ、Ｖｂ）の周波数を小幅に変えて速度制御することが
提案されているが、周波数を小幅制御しても実速度のず
れは補正することができない。
【００２８】そこで、この発明では、モニタ手段によっ
て超音波モ−タ２３の実速度を検出し、この実速度と設
定した目標速度との差を求め、さらに、この差と目標速
度との比を算出し、この算出結果にもとづいて給電々圧
の周波数の補正量を定める構成としてある。
て超音波モ−タ２３の実速度を検出し、この実速度と設
定した目標速度との差を求め、さらに、この差と目標速
度との比を算出し、この算出結果にもとづいて給電々圧
の周波数の補正量を定める構成としてある。
【００２９】言換えれば、実速度が目標速度に対してず
れているかぎり、そのときの実速度のずれ量にもとづい
て周波数の補正量が定まり、超音波モ−タ２３が補正さ
れた周波数にしたがって目標速度で回転する。
れているかぎり、そのときの実速度のずれ量にもとづい
て周波数の補正量が定まり、超音波モ−タ２３が補正さ
れた周波数にしたがって目標速度で回転する。
【００３０】超音波モ−タ２３の実速度はＣＰＵ２１が
フォト・インタラプタ３０から入力するパルス信号Ｓ１
より検出し、目標速度はＣＰＵ２１の設定値より定ま
る。そして、このＣＰＵ２１が実速度信号と目標速度信
号との差信号を算出し、また、この差信号と目標速度信
号との比を算出する。
フォト・インタラプタ３０から入力するパルス信号Ｓ１
より検出し、目標速度はＣＰＵ２１の設定値より定ま
る。そして、このＣＰＵ２１が実速度信号と目標速度信
号との差信号を算出し、また、この差信号と目標速度信
号との比を算出する。
【００３１】具体的にはＣＰＵ２１が ｛（目標速度−実速度）／目標速度｝×１００（％） の計算を行なうようになっている。
【００３２】回転速度のずれ量をこのように算出したＣ
ＰＵ２１は、目標速度とずれ量とから周波数の補正量を
定め、この補正量にしたがって設定値を変えてＤ／Ａ信
号を出力する。換言すれば、算出したずれ量に所定の係
数を掛けて補正量を算出し、この補正量を既設定の目標
速度に加味させるようにＤ／Ａ設定入力を加減し、この
加減にしたがったＤ／Ａ信号を出力する。これによって
Ｄ／Ａ信号レベルが増加し、また、減少する。このよう
に、目標速度に対する実速度のずれ量にもとづいて定め
られた周波数の補正量が設定されたことになり、この補
正量にしたがったＤ／Ａ信号がＶ／ｆ変換・鋸波作成回
路３３に送られる。
ＰＵ２１は、目標速度とずれ量とから周波数の補正量を
定め、この補正量にしたがって設定値を変えてＤ／Ａ信
号を出力する。換言すれば、算出したずれ量に所定の係
数を掛けて補正量を算出し、この補正量を既設定の目標
速度に加味させるようにＤ／Ａ設定入力を加減し、この
加減にしたがったＤ／Ａ信号を出力する。これによって
Ｄ／Ａ信号レベルが増加し、また、減少する。このよう
に、目標速度に対する実速度のずれ量にもとづいて定め
られた周波数の補正量が設定されたことになり、この補
正量にしたがったＤ／Ａ信号がＶ／ｆ変換・鋸波作成回
路３３に送られる。
【００３３】この結果、交流電圧Ｖａ、Ｖｂの周波数が
実速度のずれ量にしたがって変化し、超音波モ−タ２３
が周波数補正前の実速度から目標速度に向かって加速
し、また、減速する。
実速度のずれ量にしたがって変化し、超音波モ−タ２３
が周波数補正前の実速度から目標速度に向かって加速
し、また、減速する。
【００３４】図３は超音波モ−タ２３の回転速度と周波
数との関係を示した特性曲線である。この図面では、目
標速度をｒ１に設定したとき給電々圧の周波数がｆ１と
なり、このとき超音波モ−タ２３がｒ２の実速度で回転
していることを示している。
数との関係を示した特性曲線である。この図面では、目
標速度をｒ１に設定したとき給電々圧の周波数がｆ１と
なり、このとき超音波モ−タ２３がｒ２の実速度で回転
していることを示している。
【００３５】この場合、ＣＰＵ２１は、（ｒ１−ｒ２）
＝△ｒ、（△ｒ／ｒ１）×１００（％）として目標速度
ｒ１と実速度ｒ２とのずれ量を算出する。そして、この
ずれ量にもとづいて補正量が算出され、この補正量にし
たがってＤ／Ａ設定入力が加減されてＤ／Ａ信号が出力
する。この場合はＤ／Ａ信号レベルがずれ量にしたがっ
てアップされる。これにより、給電々圧の周波数が△ｆ
分補正される。このことから、目標速度ｒ１に設定すれ
ば、超音波モ−タ２３がこの目標速度ｒ１（周波数ｆ１
の回転）に正確に合った実速度で回転する。
＝△ｒ、（△ｒ／ｒ１）×１００（％）として目標速度
ｒ１と実速度ｒ２とのずれ量を算出する。そして、この
ずれ量にもとづいて補正量が算出され、この補正量にし
たがってＤ／Ａ設定入力が加減されてＤ／Ａ信号が出力
する。この場合はＤ／Ａ信号レベルがずれ量にしたがっ
てアップされる。これにより、給電々圧の周波数が△ｆ
分補正される。このことから、目標速度ｒ１に設定すれ
ば、超音波モ−タ２３がこの目標速度ｒ１（周波数ｆ１
の回転）に正確に合った実速度で回転する。
【００３６】周波数の補正は、算出したずれ量によって
一度に行なってもよいが、そのずれ量が大きい場合に
は、補正量に制限を設け、最も大きい補正量にしたがっ
てＤ／Ａ信号を出力させたとき、実速度にずれがあれ
ば、上記したように再度ずれ量を算出して周波数を補正
する。これにより、過剰補正や実速度のオ−バ−シュ−
トを防止することができる。
一度に行なってもよいが、そのずれ量が大きい場合に
は、補正量に制限を設け、最も大きい補正量にしたがっ
てＤ／Ａ信号を出力させたとき、実速度にずれがあれ
ば、上記したように再度ずれ量を算出して周波数を補正
する。これにより、過剰補正や実速度のオ−バ−シュ−
トを防止することができる。
【００３７】以上、一実施形態について説明したが、本
発明はＦＡカメラの焦点調節装置にかぎらず、その他の
機器に備える超音波モ−タの速度制御装置として同様に
実施することができる。
発明はＦＡカメラの焦点調節装置にかぎらず、その他の
機器に備える超音波モ−タの速度制御装置として同様に
実施することができる。
【００３８】
【発明の効果】上記した通り、本発明によれば、目標速
度に対して実速度がずれておれば、そのずれ量に応じて
給電々圧の周波数が補正されるから、目標速度に合せて
モ−タ回転させることができる超音波モ−タの速度制御
装置となる。
度に対して実速度がずれておれば、そのずれ量に応じて
給電々圧の周波数が補正されるから、目標速度に合せて
モ−タ回転させることができる超音波モ−タの速度制御
装置となる。
【図１】本発明の一実施形態を示すＦＡカメラの概略図
である。
である。
【図２】超音波モ−タのドライバ−の回路例を示す図で
ある。
ある。
【図３】超音波モ−タの回転速度と周波数との関係を示
した特性図である。
した特性図である。
１１ 外部本体 １２ 内部本体 １４ 撮影レンズ ２０ 測距ユニット ２１ ＣＰＵ ２２ ドライバ− ２３ 超音波モ−タ ２４ 第１の出力ギヤ ２５ 減速ギヤ ２６ ラックギヤ ２７ 第２の出力ギヤ ３０ フォト・インタラプタ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｂ 13/32 (72)発明者 奥谷 剛 東京都世田谷区玉川台二丁目14番９号 京セラ株式会社 東京用賀事業所内 (56)参考文献 特開 平６−14565（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−91678（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02N 2/00 G02B 7/04 G02B 7/08 G02B 7/09 G03B 3/04 G03B 13/32
Claims (2)
- 【請求項１】 目標速度に応じた周波数の給電々圧で駆
動させ、回転速度を周波数制御する超音波モ−タの速度
制御装置において、モ−タ回転の実速度を検出するモニ
タ手段と、このモニタ手段が出力する実速度信号と設定
された目標速度信号との差信号、その差信号と目標速度
信号との比を各々算出し、この算出信号にもとづいて定
めた補正量にしたがって給電々圧の周波数を補正する信
号処理手段とを備え、補正された周波数にしたがって回
転速度を制御するようにしたことを特徴とする超音波モ
−タの速度制御装置。 - 【請求項２】 差信号と目標速度信号の比が大きくなる
ときは、上記信号処理手段が過制御を防ぐに必要な補正
量に制限して信号処理する構成としたことを特徴とする
請求項（１）に記載した超音波モ−タの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06517996A JP3220930B2 (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 超音波モ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06517996A JP3220930B2 (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 超音波モ−タの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09233871A JPH09233871A (ja) | 1997-09-05 |
| JP3220930B2 true JP3220930B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=13279435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06517996A Expired - Fee Related JP3220930B2 (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 超音波モ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3220930B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4906566B2 (ja) * | 2007-04-09 | 2012-03-28 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 制御対象物手動操作制御システム |
| JP6995495B2 (ja) * | 2017-05-11 | 2022-01-14 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータの制御装置、駆動装置、撮像装置及び振動型アクチュエータの制御方法 |
| JP6776494B2 (ja) * | 2018-10-24 | 2020-10-28 | ビクター ハッセルブラッド アクチボラーグＶｉｃｔｏｒ Ｈａｓｓｅｌｂｌａｄ Ａｂ | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
| JP6780203B2 (ja) * | 2018-10-29 | 2020-11-04 | ビクター ハッセルブラッド アクチボラーグＶｉｃｔｏｒ Ｈａｓｓｅｌｂｌａｄ Ａｂ | 制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム |
-
1996
- 1996-02-28 JP JP06517996A patent/JP3220930B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09233871A (ja) | 1997-09-05 |
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