JP3220235B2 - 紙幣識別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣識別装置の改良に
関し、特に、紙幣の識別情報収集後の不正な抜き取り操
作による真券信号の出力の防止、および、真券信号出力
後の不正な抜き取り操作の防止に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】紙幣識別装置の紙幣搬送路は所定の間隙
を持って相対向する２枚の搬送プレートによって構成さ
れ、この紙幣搬送路中に、ベルトやローラ等で構成され
る紙幣搬送手段および紙幣を識別するため情報検出手段
である磁気ヘッドや光学センサが配備され、紙幣識別装
置に挿入された紙幣を紙幣搬送手段で搬送する過程で磁
気ヘッドや光学センサ等を介して紙幣から識別情報を収
集し、この識別情報に基いて紙幣の真偽や種別を判定す
るようになっている。しかし、往々にして糸やテープ等
を紙幣に取り付け、識別情報の収集が完了した段階、即
ち、一般的にいって紙幣の真偽判定および判定信号の出
力が完了した段階で糸やテープにより紙幣を引き戻す操
作が行われることがあり、自動販売機による売買行為や
ゲーム装置の使用等を許可する真券信号が紙幣識別装置
から出力されているにも関わらず、真券信号の出力動機
となった紙幣が利用者によって引き戻されてしまうとい
う問題が生じていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するため、紙幣搬送路を閉鎖するシャッタ部材を磁気ヘ
ッドや光学センサ等の情報検出手段よりも奥に配備し、
紙幣がシャッタ部材を通過した時点で紙幣搬送路を閉鎖
してから判定信号の出力を行うようにした紙幣識別装置
が特開昭５４−１３００９６号，実公昭５５−３３４２
１号，実公昭４８−４９５６号等で提案されている。ま
た、紙幣搬送路を閉鎖するシャッタ部材を磁気ヘッドや
光学センサ等の情報検出手段よりも手前に配備し、挿入
紙幣を紙幣搬送路内部に完全に取り込んだ状態で抜き取
りを禁止して識別情報の収集および判定信号の出力を行
うようにした紙幣識別装置が実開昭６３−１６３６３
号，特開昭５１−３２６９４号等で提案されているが、
いずれのものも、シャッタ部材による閉鎖機能が不十分
であり、薄いビニールシート等を紙幣に貼着して抜き取
り操作を行ったりすると、一旦シャッタ部材により紙幣
搬送路が閉鎖されて判定信号が出力されてからでも、シ
ャッタ部材を強制的に開いて紙幣を抜き取ることが可能
な場合もあった。また、紙幣の連続挿入による誤動防止
と紙やテープ等による不正な紙幣引き戻し操作の防止の
ために、紙幣の挿入を検出してシャッタを開き、その後
シャッタを閉じてシャッタの自重でシャッタ部材を紙幣
面に当接させ、紙幣の通過によりシャッタ部材で搬送路
を閉鎖し、確実に１枚の紙幣を取り込むものが実公昭５
８−４７４８９号で知られている。しかし、正常な紙幣
連続挿入と紙幣引き戻しの不正操作を区別して検出する
ことは難しかった。そこで、前述のような問題を完全に
解消するためには、紙幣搬送路がシャッタ部材によって
閉鎖されているか否かだけでなく、不正な抜き取り操作
が実際に行われているか否かを直接的な方法で検出する
ための手段が望まれる。本発明の目的は、これら従来技
術の欠点を解消し、不正な抜き取り操作を適確に検出し
て真券信号の出力を防止すると共に、真券信号の出力動
機となった紙幣を紙幣識別装置内に取り込んだ後は、該
紙幣の抜き取りを確実に禁止することのできる紙幣識別
装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による紙幣識別装
置は、紙幣挿入センサとシャッタ部材との間に紙幣を検
知するための搬送位置検出センサを配備し、紙幣搬送手
段で搬送される紙幣の通過により前記搬送位置検出セン
サが非検知状態となってから前記シャッタ部材により紙
幣搬送路が閉鎖されるまでの間に搬送位置検出センサお
よび紙幣挿入センサがこの順で紙幣を検知した場合にお
いてのみ、紙幣の真偽や種別の判定結果に関わりなく紙
幣判定信号の出力を禁止することを特徴とする構成によ
り、不正な抜き取り操作を適確に検出して真券信号の出
力を防止するようにした。更に、紙幣搬送路を貫通して
紙幣搬送路を閉鎖するシャッタ部材の先端部の一側に鋭
利な楔型の突出片を設け、この突出片を紙幣の挿入方向
に向けて配備した構成により、紙幣識別装置内に取り込
んだ紙幣の抜き取りを確実に禁止するようにした。

【０００５】

【作用】第１および第２の搬送プレートからなる紙幣搬
送路に紙幣を挿入すると、紙幣挿入センサが紙幣の挿入
を検知して紙幣搬送手段を駆動すると共に、シャッタ部
材が付勢力に抗して紙幣搬送路から退避し、挿入方向に
沿って紙幣の搬送が開始される。情報検出手段は紙幣の
搬送過程で紙幣識別のための情報を検出する。シャッタ
部材が退避してから所定時間が経過するとシャッタ部材
が微小な付勢力によって復帰しようとするが、シャッタ
部材の復帰動作が紙幣搬送路内の搬送紙幣によって妨げ
られているためシャッタ部材が紙幣搬送路を貫通するこ
とはなく、シャッタ部材が紙幣に載置された状態で紙幣
の搬送が継続される。そして、紙幣搬送手段によって搬
送される紙幣が紙幣挿入センサおよび搬送位置検出セン
サの配設位置を通過すると、紙幣挿入センサおよび搬送
位置検出センサが順次非検知状態となる。搬送位置検出
センサが非検知状態となってからシャッタ部材により紙
幣搬送路が閉鎖されるまでの間に、搬送位置検出センサ
および紙幣挿入センサがこの順で紙幣を検知すると不正
な抜き取り操作が行われたものと見做され、紙幣判定信
号の出力が禁止される。一方、紙幣挿入センサおよび搬
送位置検出センサがこの順で紙幣を検知した場合には紙
幣の追加挿入が行われたものと見做され、また、どちら
のセンサも検知状態とならなかった場合には正常な搬送
が行われたものと見做され、紙幣判定信号の出力が許容
される。

【０００６】紙幣がシャッタ部材の配設位置を通過して
回収されると搬送紙幣による妨げがなくなり、シャッタ
部材が紙幣搬送路を貫通して紙幣搬送路を閉鎖する。ま
た、紙幣判定信号の出力が禁止されていなければ、この
段階で紙幣判定信号が出力される。紙幣識別装置内に取
り込まれた紙幣をテープ貼り等の手段で抜き取ろうとす
ると、付勢されたシャッタ部材の先端の一側に設けられ
た突出片がテープに突き刺さり、そのままテープに潜り
込むようにしてテープを切り裂いてゆくため、テープの
張力によるシャッタ部材の退避動作が防止される。紙幣
の端部がシャッタ部材の配設位置にまで引き戻される
と、突出片の基部が紙幣を押さえるようにしてテープ貼
り等による紙幣の抜き取りを防止する。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は一実施例の紙幣識別装置１を正置して外観
を示す図で、図１（ａ）は平面図，図１（ｂ）は正面
図，図１（ｃ）は右側面図，図１（ｄ）は背面図，図１
（ｅ）は左側面図である。また、図２および図３は紙幣
識別装置１の内部構造を示す断面図で、図２は図１
（ｃ）に対応する縦断面図，図３は図１（ｂ）に対応す
る縦断面図である。

【０００８】紙幣識別装置１の外装は、図１（ａ）〜図
１（ｅ）に示されるように、その前面を構成するフロン
トマスク２と両側を構成する右サイドプレート３および
左サイドプレート４、並びに、その上面の一部を構成す
るブラケット部材５と下面を構成するボトムプレート
６、および、その背面を構成するバックプレート７、更
に、装置本体の上部に揺動自在に装着された揺動ユニッ
ト８のカバー部材であるアッパープレート９によって構
成され、左サイドプレート４には、該装置の各部を駆動
制御するマイクロプロセッサを始めとする各種の電気部
品を内蔵したコントロールボックス１０が複数のネジ１
１により固定されている。コントロールボックス１０の
背面に位置する切欠部２４は、コントロールボックス１
０内に設けられた制御基板からの接続コードを外側に取
出すためのコード通し穴である。

【０００９】フロントマスク２は射出成形等により一体
成形された合成樹脂部材であって、その外周部には、図
１（ｂ）に示されるように、Ｕ字型の切欠部１２を四隅
に備えたフランジ部１３が設けられている。金属板によ
って形成されたブラケット部材５の前縁部５ａおよびボ
トムプレート６の前縁部６ａは、図１（ｃ）および図２
に示されるように各々外側に向けて略直角に屈曲され、
前縁部５ａおよび前縁部６ａの両側にタッピングされた
雌ネジ１５および１６を介して、フランジ部１３の前面
から通されたネジ１７および１８によりフロントマスク
２に固着され、更に、金属板によって形成された右サイ
ドプレート３および左サイドプレート４の各々が、図１
（ｃ）および図３に示されるようにブラケット部材５の
両側およびボトムプレート６の両側に屈曲して設けられ
た舌片５ｂおよび６ｂから通されたネジ１９および２０
によりブラケット部材５およびボトムプレート６に固着
されて、これらの外装部材が一体に組立てられている。

【００１０】ブラケット部材５の前縁部５ａおよびボト
ムプレート６の前縁部６ａは図１（ｄ）および図３に示
されるようにフランジ部１３の上下部と略同等の形状に
形成され、フランジ部１３と同様のＵ字型の切欠部２１
を備える。また、紙幣識別装置１の背面部を覆うバック
プレート７は、略直角に屈曲されて該装置１の両側の一
部を覆う屈曲部７ａを右サイドプレート３および左サイ
ドプレート４の内側に位置させ、図１（ｃ）に示される
ように右サイドプレート３および左サイドプレート４の
外側から通された各々のネジ２２により右サイドプレー
ト３および左サイドプレート４に固着されている。

【００１１】自動販売機やゲーム装置等に紙幣識別装置
１を取付ける際には、これらの装置のパネルに穿設され
た矩形穴に該識別装置１のフロントマスク２を内嵌し、
フロントマスク２のフランジ部１３、並びに、これに重
合するブラケット部材５の前縁部５ａおよびボトムプレ
ート６の前縁部６ａに設けられたＵ字型の切欠部にボル
トを通してフロントマスク２およびブラケット部材５と
ボトムプレート６を自動販売機やゲーム装置等のパネル
に固定する。

【００１２】また、図１（ｂ）および図１（ｃ）に示さ
れるように、フロントマスク２の前面には紙幣挿入口２
３を備えたベセル１４が手前に突出して一体に設けられ
ており、この紙幣挿入口２３を介して各種の紙幣が紙幣
識別装置１内に挿入されるようになっている。

【００１３】次に、主に図２および図３を参照して紙幣
識別装置１の内部構造について説明する。

【００１４】まず、ベゼル１４の一部を構成する下側ベ
ゼル１４ｂには図１（ｂ）および図２に示されるような
嵌合部材２５がその上面を全体的に被覆するようにして
内嵌され、更に、嵌合部材２５の背面両側には発光ダイ
オード２６が挿入されている。嵌合部材２５は有色半透
明の合成樹脂材料からなり、その上面が上側ベゼル１４
ａの面に対して一定の角度を成す斜面によって形成され
ているが、発光ダイオード２６の挿入位置に対応する部
分だけは、図１（ｂ）および図２に示されるような階段
状の凹部２７として形成され、フロントマスク２の手前
に向けて十分な量の光が発散されるようになっている。
図２に示されるように、発光ダイオード２６はランプソ
ケット２８およびランプ基板２９を介してフロントマス
ク２の本体内側に固着され、また、フロントマスク２の
本体下部には、降雨等で侵入した雨水等を排出するため
のドレイン３０が穿設されている。上側ベゼル１４ａの
内面および嵌合部材２５の斜面、並びに、上側ベゼル１
４ａの位置に対応してフロントマスク２の本体内側に幅
方向に一定の間隔で立設されたリブ３２は、挿入された
紙幣を後述の紙幣搬送路３１に案内するためのガイド部
材を構成している。

【００１５】紙幣搬送路３１は、図２に示されるよう
に、揺動ユニット８の一部を構成する第１の搬送プレー
ト３３と、右サイドプレート３および左サイドプレート
４の間に固設された第２の搬送プレート３４によって構
成され、第１の搬送プレート３３はその両側から手前に
向けて延出するアーム３５および該アーム先端の枢着軸
３６を介して右サイドプレート３および左サイドプレー
ト４の間に揺動自在に枢着されている。

【００１６】第２の搬送プレート３４におけるフロント
マスク２寄りの下面両側には従動側タイミングプーリ３
７が回動自在にして設けられる一方、該プレート３４に
おけるバックプレート７寄りの下面両側には駆動側タイ
ミングプーリ３８が設けられ、従動側タイミングプーリ
３７と駆動側タイミングプーリ３８との間には紙幣搬送
手段を構成するタイミングベルト３９が巻回されてい
る。第２の搬送プレート３４には図２および図３に示さ
れるように各プーリ３７および３８の配設位置に対応し
て紙幣搬送方向の貫通溝４０が穿設され、プーリ３７お
よび３８に巻回されたタイミングベルト３９が第２の搬
送プレート３４の裏側から紙幣搬送路３１内に僅かに突
出して紙幣搬送路３１内の紙幣と接触するようになって
いる。タイミングベルト３９を巻回した駆動側タイミン
グプーリ３８は、ギァケース４８内に配備した各種の動
力伝達手段を介してＤＣモータＭ１により回転駆動され
る。

【００１７】図５（ａ）および図５（ｂ）は駆動側タイ
ミングプーリ３８を回転駆動する動力伝達機構を取出し
て構成を詳細に示す部分断面図であり、図５（ａ）はギ
ァケース４８やＤＣモータＭ１を図３の方向から見た時
の部分断面図、また、図５（ｂ）はギァケース４８やＤ
ＣモータＭ１を図２の方向から見た時の部分断面図であ
る。図５（ａ）および図５（ｂ）に示されるように、各
種の動力伝達手段を内蔵したギァケース４８は、第２の
搬送プレート３４の裏側にブラケット４９を介して固着
され、更に、ギァケース４８の内部に回転軸を突入させ
たＤＣモータＭ１がギァケース４８の下側に装着されて
いる。ギァケース４８の内部に突入した回転軸にはピニ
オンギァ５０が固着され、ピニオンギァ５０には、ギァ
ケース４８内に回動自在に軸支して設けられた段付き平
歯車５１の大径ギァ５１ａが噛合している。段付き平歯
車５１は大径ギァ５１ａおよび小径ギァ５１ｂを一体に
備えた平歯車である。段付き平歯車５１の小径ギァ５１
ｂはギァケース４８内に回動自在に軸支して設けられた
別の平歯車５２に噛合しており、更に、平歯車５２と同
軸上に、該平歯車５２と一体的に回転するウォームギァ
５３が設けられている。また、ギァケース４８には駆動
側タイミングプーリ３８を両端に固着した駆動軸５５が
回動自在かつ摺動不能に挿通されており、該駆動軸５５
の略中央部に固着されたウォームホイール５４が前述の
ウォームギァ５３に噛合している。

【００１８】そして、駆動軸５５の一端に固着された駆
動側タイミングプーリ３８の外側には、更に、大径の平
歯車５６が固着され、駆動側タイミングプーリ３８と一
体的に回転するようになっている。また、ブラケット４
９の屈曲部４９ａには、小径歯車５９を同軸上に一体成
形した穿孔ディスク５８を回動自在に軸支するシャフト
５７が立設され、該シャフト５７によって回動自在に軸
支された穿孔ディスク５８に配備した小径歯車５９が前
述の平歯車５６に噛合している。穿孔ディスク５８には
図５（ｂ）に示されるような多数のスリット６０が所定
のピッチで周方向に離間して設けられ、更に、穿孔ディ
スク５８を挟持するようにして配備された発光素子およ
び光電変換器等で構成される回転検出器６１がブラケッ
ト４９と一体的に固設されている。

【００１９】従って、ＤＣモータＭ１を駆動してピニオ
ンギァ５０を回転すれば、ピニオンギァ５０の回転が段
付き平歯車５１の大径ギァ５１ａと小径ギァ５１ｂおよ
び平歯車５２を介してウォームギァ５３に伝達され、更
に、ウォームギァ５３の回転がウォームホイール５４に
伝達されて駆動軸５５を回転し、駆動軸両端の駆動側タ
イミングプーリ３８が回転して、従動側タイミングプー
リ３７と駆動側タイミングプーリ３８との間に巻回され
たタイミングベルト３９が無限軌道を描いて回転駆動さ
れる。このとき駆動側タイミングプーリ３８と一体的に
回転する平歯車５６の回転が小径歯車５９を介して穿孔
ディスク５８に伝達され、該穿孔ディスク５８が駆動側
タイミングプーリ３８と一定の回転速度比を成して回転
するため、駆動側タイミングプーリ３８が所定量回転す
る毎に回転検出器６１から回転位置検出信号が出力され
ることとなる。

【００２０】また、図２に示されるように、第２の搬送
プレート３４における従動側タイミングプーリ３７と駆
動側タイミングプーリ３８との間には、２つのピンチロ
ーラ４１が紙幣搬送路３１の幅方向に一定の間隔をおい
て並列的に設けられている。ピンチローラ４１は、図３
に示されるように、第２の搬送プレート３４の裏面に突
設された摺嵌スリーブ４５の内側に摺動自在に内嵌され
たブラケット部材４４に対して回動自在に取付けられた
もので、摺嵌スリーブ４５との間に一定の間隙を持って
第２の搬送プレート３４の裏側に固設されたプレート４
６とブラケット部材４４との間に嵌挿されたスプリング
４３により、ブラケット部材４４を介し、常に、該ピン
チローラ４１をプレート３４の上面に突出させる方向に
付勢されている。また、ブラケット部材４４の配設位置
に対応するプレート３４上の位置には矩形状の貫通口４
２が穿設され、スプリング４３で付勢されたピンチロー
ラ４１を紙幣搬送路３１内に突出させる一方、貫通口４
２の外周部でブラケット部材４４の突出を押さえること
によりピンチローラ４１の突出量を一定範囲内に規制し
ている。ブラケット部材４４の下面にはスプリング４３
を外装して位置ズレを防止するサポータ４７が一体的に
固着されており、該サポータ４７はプレート４６を貫通
してブラケット部材４４と一体的に上下動する。

【００２１】符号６２は電源トランス、符号６４はこの
電源トランス６２をボトムプレート６上に固定するため
のブラケット、符号６３は電源トランス６２から供給さ
れる電源をＤＣモータＭ１等を始めとする各種の駆動源
や検出器等に分配するための電源基板であるが、これら
のものに関しては構成および機能とも周知であるから説
明を省略する。ブラケット６４および電源基板６３はネ
ジ６５および絶縁スペーサ６６を介して内側からボトム
プレート６に固着されている。

【００２２】揺動ユニット８の外装は、図６（ａ）およ
び図６（ｂ）に示されるように合成樹脂材料からなる皿
型形状のケーシング６７によって構成され、前述した第
１の搬送プレート３３は該ケーシング６７の底面部によ
って形成されている。図６（ａ）および図６（ｂ）では
揺動ユニット８の外装を構成するケーシング６７の外観
および第１の搬送プレート３３と第２の搬送プレート３
４の相対位置関係について簡単に説明した平面図および
右側面図であって、他の部分に関しては詳細な表示を省
略している。

【００２３】ケーシング６７の底面部によって形成され
た第１の搬送プレート３３に配備された各種の部材を図
２および図３を参照して紙幣の挿入方向に沿って説明す
ると、フロントマスク２寄りの上面両側、即ち、紙幣搬
送路３１の入り口近傍の両側には、まず、紙幣挿入セン
サとなる光学センサの一部を構成する光電変換器６８が
紙幣搬送路３１の幅方向に一定の間隔をおいて並列的に
設けられ、次いで、第２の搬送プレート３４における従
動側タイミングプーリ３７の配設位置に対応して２つの
ガイドローラ６９が回動自在に軸支して並列的に設けら
れている。ガイドローラ６９は第２の搬送プレート３４
に配備されたピンチローラ４１と略同等の構成を有する
もので、ピンチローラ４１と同様に紙幣搬送路３１内に
突出する方向に向けて付勢されており、従動側タイミン
グプーリ３７に巻回されたタイミングベルト３９との間
で紙幣を押圧挟持するようになっている。

【００２４】次いで、第２の搬送プレート３４における
ピンチローラ４１の配設位置に対応して第１の搬送プレ
ート３３に２つの磁気ヘッド７０が並列して設けられ、
ピンチローラ４１の押圧力で圧接されつつ紙幣の挿入方
向に搬送される紙幣から真偽および種別判定のための情
報を読込むようになっている。また、図２および図３で
は特に図示しないが、この位置には、情報検出手段を構
成する２つの磁気ヘッド７０に並列して更にその外側
に、搬送位置検出センサとなる光学センサの一部を構成
する２つの光電変換器７１が紙幣搬送路３１の幅方向に
一定の間隔をおいて並列的に設けられている。そして、
図２および図３では図示しないが、紙幣挿入センサの一
部を構成する２つの光電変換器６８および搬送位置検出
センサの一部を構成する２つの光電変換器７１の配設位
置に対応して、第２の搬送プレート３４の側には各々２
組の発光素子７２および７３が設けられている。

【００２５】次いで、磁気ヘッド７０の配設位置を紙幣
の挿入方向に沿って僅かに下った位置には、可動鉄芯を
突出させる自動復帰バネを備え、かつ、磁励時に可動鉄
芯を縮退させる自動復帰型のプル型ソレノイド７４が、
ブラケット７７を介し、可動鉄芯を下に向けてケーシン
グ６７に固設されている。プル型ソレノイド７４の可動
鉄芯の先端には、二股の先端部７５ａを有するプレス成
形のシャッタ部材７５が固着され、プル型ソレノイド７
４の非磁励時には、シャッタ部材７５の先端部７５ａが
第１の搬送プレート３３に穿設されたスリット７６を介
して紙幣搬送路３１内に突入し、更に、第２の搬送プレ
ート３４に穿設された図示しないスリットを貫通して第
２の搬送プレート３４の下面に突出できるようになって
いる。また、プル型ソレノイド７４を装着したブラケッ
ト７７には一対の光電変換器と発光素子で構成されたシ
ャッタセンサ７８が固設され、シャッタ部材７５と一体
にプレス成形された遮光板７５ｂを挟持するようにして
光電変換器と発光素子が配設され、シャッタ部材７５の
先端部７５ａが第１の搬送プレート３３および第２の搬
送プレート３４のスリットを共に貫通している場合にお
いてのみ遮光板７５ｂが光電変換器と発光素子との間を
離脱し、また、シャッタ部材７５の先端部７５ａが第１
の搬送プレート３３と第２の搬送プレート３４との間の
間隙に位置する場合、および、該先端部７５ａが第１の
搬送プレート３３のスリット７６よりも上方に退避した
場合には、遮光板７５ｂが光電変換器と発光素子との間
に位置する。

【００２６】従って、プル型ソレノイド７４を磁励して
シャッタ部材７５の先端部７５ａを第１の搬送プレート
３３のスリット７６よりも上方に完全に退避させた場
合、および、この状態からプル型ソレノイド７４の磁励
を解除して先端部７５ａを第２の搬送プレート３４のス
リットに突入させようとしたときに先端部７５ａの下降
が紙幣等の障害物で妨げられた場合にはシャッタセンサ
７８が遮光板７５ｂを検出するが、シャッタ部材７５の
先端部７５ａが紙幣搬送路３１を貫通して第２の搬送プ
レート３４のスリットよりも下側に突出した場合にはシ
ャッタセンサ７８が遮光板７５ｂを検出することはな
い。

【００２７】図８はプル型ソレノイド７４の可動鉄芯の
先端に固着されたシャッタ部材７５の形状を示す図で、
図８（ａ）は平面図，図８（ｂ）は右側面図，図８
（ｃ）は正面図である。但し、ここでいう平面図，右側
面図，正面図の関係は図８に含まれる各図の位置関係の
みを示すものであって、図１〜図７に示す各図との対応
関係を表すものではない。シャッタ部材７５は金属板か
らなるプレス成形部品であって、プル型ソレノイド７４
の可動鉄芯にリベットまたは鑞付け等の手段で固着され
るベースプレート７５ｃを有し、ベースプレート７５ｃ
の両側には略直角に屈曲して形成された前述の二股の先
端部７５ａが設けられている。また、ベースプレート７
５ｃの他側には舌片状に延出するエクステンションアー
ム７５ｄが設けられ、エクステンションアーム７５ｄの
先端が二股の先端部７５ａと逆方向に屈曲されて前述の
遮光板７５ｂを形成している。先端部７５ａの中央部両
側には図８（ｄ）に示されるような丸み付けを施された
切欠部７９ａおよび７９ｂが設けられると共に、切欠部
７９ａおよび７９ｂよりも先端寄りの両側には、丸み付
けされた突出片８０ａと鋭利な楔型に形成された突出片
８０ｂとが設けられ、更に、先端部７５ａの最先端部に
は鈍角の楔型に形成された突出片８０ｃが設けられてい
る。図８に二点鎖線で示す形状はプル型ソレノイド７４
の可動鉄芯の先端を表すものであり、シャッタ部材７５
は突出片８０ｂを紙幣の挿入方向（図２の右方向）に向
け、かつ、遮光板７５ｂを上（シャッタセンサ７８があ
る方向）に向けて、ベースプレート７５ｃの略中央部を
可動鉄芯の先端に固着されている。

【００２８】次いで、プル型ソレノイド７４の配設位置
を紙幣の挿入方向に沿って僅かに下った位置には、第２
の搬送プレート３４における駆動側タイミングプーリ３
８の配設位置に対応して２つのガイドローラ８１が第１
の搬送プレート３３に回動自在に軸支して並列的に設け
られている。ガイドローラ８１は前述のガイドローラ６
９と同様の構成を有するもので、駆動側タイミングプー
リ３８に巻回されたタイミングベルト３９との間で紙幣
を押圧挟持するようになっている。

【００２９】第１の搬送プレート３３および第２の搬送
プレート３４に配備された各種の部材のうち、発光素子
７２および光電変換器６８によって構成される紙幣挿入
センサと磁気ヘッド７０、並びに、発光素子７３および
光電変換器７１によって構成される搬送位置検出センサ
は紙幣識別のための情報検出手段である。紙幣挿入セン
サおよび搬送位置検出センサは紙幣挿入の有無および現
時点での紙幣の位置を検出するセンサであり、かつ、光
電変換器の受光状態により紙幣の光透過率を検出して紙
幣識別のためのデータを収集する情報検出手段である。
ケーシング６７の底面部で形成された第１の搬送プレー
ト３３および第２の搬送プレート３４に配備された各種
センサ等の対応関係を図４に示す。図４（ａ）は第１の
搬送プレート３３を概略で示す平面図、図４（ｂ）は図
４（ａ）に対応する正面図である。但し、図４（ｂ）は
第１の搬送プレート３３および第２の搬送プレート３４
を図１（ｅ）の方向性に対応して示す概略図、また、図
４（ａ）は図４（ｂ）に対応する平面図であって、図４
における紙幣の挿入方向は右から左へと向かう向きであ
って、図２の場合とでは見掛け上逆である。

【００３０】そして、光電変換器６８および７１や磁気
ヘッド７０並びにプル型ソレノイド７４等を内蔵したケ
ーシング６７の上面には前述のアッパープレート９が装
着されて内部の電気部品等を保護し、これらの各部材に
よって一体的に構成された揺動ユニット８が枢着軸３６
を中心に揺動して、第１の搬送プレート３３を第２の搬
送プレート３４に接離させる。揺動ユニット８を開放揺
動方向に揺動して第１の搬送プレート３３を第２の搬送
プレート３４から離間させて紙幣搬送路を開放したとき
の状態、および、揺動ユニット８を閉鎖揺動方向に揺動
して第１の搬送プレート３３と第２の搬送プレート３４
から成る紙幣搬送路３１を形成させたときの状態を共に
図６（ｂ）に示す。第１の搬送プレート３３と第２の搬
送プレート３４により紙幣搬送路３１を形成させた状態
では、前述のガイドローラ６９および８１がプーリ３７
および３８に巻回されたタイミングベルト３９に圧接さ
れ、また、ピンチローラ４１が磁気ヘッド７０に圧接さ
れて、第１の搬送プレート３３と第２の搬送プレート３
４との間に一定の間隙が形成される。

【００３１】また、揺動ユニット８の外装を構成するケ
ーシング６７の揺動側端部には、図６（ａ）および図６
（ｂ）に示されるように、紙幣搬送路の開閉操作を行っ
たり、第１の搬送プレート３３と第２の搬送プレート３
４とで形成された紙幣搬送路３１を維持したりするため
のプレート開放レバー８２が設けられている。

【００３２】プレート開放レバー８２は弾性および靭性
に富んだ合成樹脂材料より成る一体成形品であって、そ
の下端に係止爪８３を備えると共に上端には操作突起８
４を備えている。図７（ａ）はプレート開放レバー８２
の周辺を拡大して要部のみを示す側面図、図７（ｂ）は
プレート開放レバー８２のみを取出して示す背面図であ
り、プレート開放レバー８２は、矩形の板状体からなる
プレート部８５と、該プレート部８５の両側から下方に
向けて延出するエクステンションアーム８６、および、
プレート部８５の長手方向に沿って形成され該プレート
部８５の略中央部より円弧を描いて上後方に突出する操
作突起８４、並びに、プレート部８５の前面に一定の間
隔をおいて長手方向に併設された２つの軸受け片８７に
よって構成され、エクステンションアーム８６の最先端
部の前面にはテーパ状のガイド面８８を有する係止爪８
３が設けられ、また、プレート部８５におけるエクステ
ンションアーム８６の立上り部分には、丸み付けされた
切欠部８９が割れ防止のための逃がしとして形成されて
いる。

【００３３】プレート開放レバー８２は、図６（ａ）に
示されるように、ケーシング６７の揺動側端部から僅か
に内側にオフセットして固設されたシャフト９０に軸受
け片８７を環装させ、両側のエクステンションアーム８
６でケーシング６７の両側を跨ぐようにしてケーシング
６７の揺動側端部に回動自在に装着され、シャフト９０
に環装された捩りコイルバネ９１の付勢力により、第１
の搬送プレート３３を備えたケーシング６７自体の閉鎖
揺動方向と同方向、即ち、図６（ｂ）および図７（ａ）
におけるクロックワイズ方向に揺動付勢されている。プ
レート開放レバー８２におけるクロックワイズ方向の揺
動限度は、プレート部８５の下縁９２とケーシング６７
における揺動側端部の上縁９３との干渉により、図７
（ａ）に示される限界に規制される。また、右サイドプ
レート３および左サイドプレート４の各々の内側には、
第１の搬送プレート３３と第２の搬送プレート３４との
間に一定の間隙を形成してケーシング６７を閉じたとき
にプレート開放レバー８２の係止爪８３に係合する図７
（ａ）に示されるような略矩形状の係止片９４が固設さ
れている。

【００３４】枢着軸３６を中心として揺動ユニット８を
図６（ｂ）におけるクロックワイズ方向の揺動限度にま
で揺動させて紙幣搬送路３１を形成させた状態では、プ
レート開放レバー８２の係止爪８３が右サイドプレート
３および左サイドプレート４側の係止片９４に対して図
７（ａ）に示されるような状態で係合しており、ケーシ
ング６７の底面部、即ち、第１の搬送プレート３３の浮
き上がりが防止されている。この状態で、第１の搬送プ
レート３３側のガイドローラ６９および８１が第２の搬
送プレート３４側のタイミングベルト３９にスプリング
付勢されて圧接される一方、第２の搬送プレート３４側
のピンチローラ４１が第１の搬送プレート３３側の磁気
ヘッド７０に圧接され、紙幣の挿入や自動搬送および識
別情報の読取り処理等が可能となる。即ち、紙幣識別装
置１の通常の使用状態である。

【００３５】また、紙幣詰まりの解消や各種センサおよ
び磁気ヘッド７０等の清掃のために紙幣搬送路３１を開
放する場合には、プレート開放レバー８２の操作突起８
４に指を当て、これを引き上げるようにして図６（ｂ）
および図７（ａ）におけるアンクロックワイズ方向に揺
動させる。引上げ開始直後の段階ではプレート開放レバ
ー８２の係止爪８３が右サイドプレート３および左サイ
ドプレート４側の係止片９４に係合しているので揺動ユ
ニット８が直ちに揺動を開始することはなく、この引上
げ力が、プレート開放レバー８２に対し軸受け片８７を
中心とするアンクロックワイズ方向の回転モーメントを
生じさせる。これは、プレート開放レバー８２の操作突
起８４がレバー８２の揺動中心となる軸受け片８７より
も後方、即ち、図７（ａ）において右側に位置するから
である。そして、軸受け片８７を中心とするアンクロッ
クワイズ方向の回転モーメントによってプレート開放レ
バー８２がアンクロックワイズ方向に揺動すると、レバ
ー８２先端の係止爪８３が係止片９４から離脱して揺動
ユニット８の固定状態が解除され、プレート開放レバー
８２に対する引上げ力が、枢着軸３６を中心とするアン
クロックワイズ方向の回転モーメントとして揺動ユニッ
ト８にそのまま作用し、揺動ユニット８を図６（ｂ）お
よび図７（ａ）におけるアンクロックワイズ方向に揺動
させてケーシング６７の底部に形成された第１の搬送プ
レート３３を第２の搬送プレート３４から離間させ、紙
幣搬送路３１を開放する。

【００３６】このように、プレート開放レバー８２に作
用する引上げ力は、軸受け片８７を中心にプレート開放
レバー８２をアンクロックワイズ方向に揺動して係止爪
８３を係止片９４から離脱させる方向、および、枢着軸
３６を中心としてケーシング６７をアンクロックワイズ
方向に揺動して紙幣搬送路３１を開放する方向に同時に
作用するので、操作突起８４の単純な引上げ操作によっ
て第１の搬送プレート３３の固定解除および開放を同時
にしかも極めて簡単なワッタッチ操作で行うことができ
る。以上の説明から明らかなように、ケーシング６７の
揺動中心である枢着軸３６よりも外側、即ち、図６
（ｂ）における右側にプレート開放レバー８２の揺動中
心が位置し、かつ、プレート開放レバー８２を外側に揺
動して係止爪８３と係止片９４との係合を解除する構成
にあっては、操作突起８４の配設位置はプレート開放レ
バー８２の揺動中心よりも外側、即ち、図６（ｂ）にお
ける右側にあればどこでも良く、特にその配設位置を問
うものではない。

【００３７】そして、紙幣搬送路３１が開放された状態
から揺動ユニット８を下に押し付けるようにして該揺動
ユニット８を揺動閉鎖方向、即ち、図６（ｂ）における
アンクロックワイズ方向に揺動してゆけば、まず、ケー
シング６７における揺動側端部の上縁９３に当接して揺
動限度を規制されているプレート開放レバー８２のテー
パ状のガイド面８８が係止片９４の上端部に接触する。
そして、揺動ユニット８を揺動閉鎖方向に向けて更に揺
動してゆくとガイド面８８が係止片９４によって徐々に
押圧され、プレート開放レバー８２がアンクロックワイ
ズ方向に揺動して爪８３が係止片９４の側部に乗り上げ
る。そして、遂には係止爪８３が係止片９４の側部を乗
り越え、捩りコイルバネ９１の力でクロックワイズ方向
に揺動付勢されている爪８３が自動的に係止片９４下部
の嵌合凹部へと突入してケーシング６７が第２の搬送プ
レート３４に固定され、ケーシング６７の底面部によっ
て構成された第１の搬送プレート３３とサイドプレート
３，４側に固設された第２の搬送プレート３４との間に
紙幣搬送路３１が形成される。従って、紙幣搬送路３１
を形成する際の閉鎖操作も完全なワンタッチで行うこと
できる。

【００３８】揺動ユニット８の本体を押圧して閉鎖操作
を行う場合について説明したが、プレート開放レバー８
２の操作突起８４を下に向けて押圧することによっても
前記と同様の閉鎖操作を行うことができる。この場合、
操作突起８４に作用する押圧力によって、係止爪８３が
係止片９４に出会う際に生じるべきプレート開放レバー
８２のアンクロックワイズ方向への揺動動作が妨げられ
るが、その替わり、弾性および靭性に富んだエクステン
ションアーム８６が後方に反り返るように弾性変形し
て、係止爪８３の退避動作および係止片９４の嵌合凹部
への再突入動作を実現する。

【００３９】図１０は紙幣識別装置１を駆動する制御手
段の概略を示すブロック図であり、紙幣のインクに含ま
れた磁性材を検知して識別データを収集する情報検出手
段である磁気ヘッド７０、並びに、紙幣の光透過率を検
知して識別データを収集する情報検出手段である紙幣挿
入センサ６８（光電変換器）および搬送位置検出センサ
７１（光電変換器）の各々は、夫々の磁気増幅回路９５
およびセンサ増幅回路９６，９７を介してコントロール
ボックス１０内のマイクロプロセッサ（以下、単にＣＰ
Ｕという）に接続され、磁気ヘッド７０や紙幣挿入セン
サ６８および搬送位置検出センサ７１で検出された識別
データがＣＰＵの処理でコントロールボックス１０内の
ＲＡＭ１０１に収集されるようになっている。但し、紙
幣の現在位置を検出する場合にはセンサ増幅回路９６，
９７からの出力がＯＮ／ＯＦＦ検出のための規定値を下
回っているか否かに基いて紙幣の有無を検出するもので
あり、この場合、紙幣挿入センサ６８および搬送位置検
出センサ７１はダークＯＮ型の光学検出手段として作用
することとなる。紙幣搬送手段を構成するタイミングベ
ルト３９の回転状態を検出する回転検出センサ６１、お
よび、シャッタ部材７５の突出または退避状態を検出す
るシャッタセンサ７８からの検出出力がＣＰＵに接続さ
れ、また、該ＣＰＵからの指令によりモータ駆動回路９
８およびソレノイド駆動回路９９を介して、タイミング
ベルト３９を搬送駆動するモータＭ１およびシャッタ部
材７５を開閉駆動するプル型ソレノイド７４が駆動制御
されるようになっている。ＲＯＭ１００は紙幣識別装置
１の各部を駆動制御するための制御プログラムを格納し
た不揮発性のメモリである。

【００４０】図１１〜図１４はＲＯＭ１００に格納され
た制御プログラムの概略を示すフローチャートである。
また、図１５〜図１７の各々は正常な紙幣搬送が行われ
た時、不正な抜き取り操作が行われた時、および、紙幣
の追加挿入が行われた時の各センサの検出状態やＤＣモ
ータＭ１の動作状態を示すタイミングチャートである。
以下、これらのフローチャートやタイミングチャートを
参照して本実施例における紙幣識別装置１の処理動作に
ついて説明する。なお、ステップＳ１〜ステップＳ１０
の処理は主に電源投入時の異常検出に関わる処理と紙幣
の挿入を待つ待機処理に関するものであり、ステップＴ
１〜ステップＴ１０の処理は挿入紙幣の取り込みと識別
判定等に関する処理である。また、ステップＵ１〜ステ
ップＵ１２の処理は主に挿入紙幣の抜き取り検出に関す
る処理、ステップＶ１〜Ｖ１４の処理は偽貨および追加
挿入紙幣の返却に関する処理と、電源投入時の異常検出
に対応した障害復旧等に関する処理である。

【００４１】まず、紙幣識別装置１に電源を投入する
と、電源の投入を検出したＣＰＵはＲＡＭ１０１内の特
定ビットに電源ＯＮフラグをセットする（ステップＳ
１）。次いで、ＣＰＵはシャッタセンサ７８がＯＮとな
っているか否か、即ち、シャッタ部材７５が紙幣搬送路
３１から退避しているか否かを判別するが（ステップＳ
２）、シャッタセンサ７８がＯＦＦとなっていれば、更
に、紙幣搬送路３１の入り口に設けられた紙幣挿入セン
サ６８もしくは紙幣挿入センサ６８とシャッタ部材７５
との間に設けられた搬送位置検出センサ７１がＯＮとな
っているか否かを判別する（ステップＳ３）。通常、電
源投入直後の段階では紙幣搬送路３１内に紙幣は存在せ
ず、また、プル型ソレノイド７４も非磁励状態にあり、
電源投入と同時に紙幣が挿入されることもないので、ス
テップＳ２およびステップＳ３の判別結果は共に偽とな
る。この段階でステップＳ２またはステップＳ３の判別
結果が真となった場合は、前回に電源を落とした時点で
生じていた紙幣詰まりが解消されていなかったり、シャ
ッタセンサ７８や紙幣挿入センサ６８もしくは搬送位置
検出センサ７１自体に異常が生じていることを意味する
ので、ＣＰＵは一旦ステップＶ１の処理に移行し、障害
復旧の処理を開始することになる。

【００４２】ステップＶ１に移行したＣＰＵ１は、ま
ず、ＤＣモータＭ１に停止指令を出力するが、これは偽
貨および追加挿入紙幣の返却のためにタイミングベルト
３９の搬送を一時停止するための処理であって、ＤＣモ
ータＭ１の駆動が開始されていない段階、即ち、ステッ
プＳ２またはステップＳ３の判別処理から移行してステ
ップＶ１の処理を実行する場合においては実質的な意味
をもたない。障害復旧の処理を開始したＣＰＵは、次い
で、ＤＣモータＭ１に逆転指令を出力してタイミングベ
ルト３９の逆転駆動を開始し（ステップＶ２）、プル型
ソレノイド７４を磁励してシャッタ部材７４を紙幣搬送
路３１から退避させ（ステップＶ３）、所定の作動時間
（実施例では４秒）をタイマにセットして計時を開始し
た後（ステップＶ４）、該タイマの作動時間が経過する
までの間（ステップＶ１１）、搬送位置検出センサ７１
がＯＦＦとなっているか否か（ステップＶ５）、シャッ
タセンサ７８がＯＦＦとなっているか否か（ステップＶ
６）、および、紙幣挿入センサ６８がＯＦＦとなってい
るか否か（ステップＶ７）をループ処理の周期毎に検出
する。この間に、タイミングベルト３９の逆転駆動によ
り搬送位置検出センサ７１がＯＮとなった場合には、紙
幣詰まりしていた紙幣が逆搬送されて搬送位置検出セン
サ７１の配設位置にまで到達したことを意味し（ステッ
プＶ５）、このままプル型ソレノイド７４の磁励を解除
してシャッタ部材７５を落としても該シャッタ部材７５
が紙幣の逆搬送に障害を与えることはないので、搬送位
置検出センサ７１がＯＮとなった時点でプル型ソレノイ
ド７４の磁励を解除する（ステップＶ１０）。

【００４３】そして、タイミングベルト３９の逆転駆動
を開始してからタイマの作動時間が経過するまでの間に
搬送位置検出センサ７１とシャッタセンサ７８および紙
幣挿入センサ６８が全てＯＦＦとなった場合、即ち、ス
テップＶ５〜ステップＶ７までの判別結果が全て偽とな
った場合には、タイミングベルト３９の逆転駆動により
詰まっていた紙幣が自動的に排出されて異常が復旧され
たことを意味するので、ＣＰＵはＤＣモータＭ１に停止
指令を出力してタイミングベルト３９の逆転駆動を停止
し（ステップＶ８）、プル型ソレノイド７４の磁励を解
除した後（ステップＶ９）、電源ＯＮフラグがセットさ
れているか否か、即ち、前述のステップＶ１〜ステップ
Ｖ１１に至る処理が電源投入直後の障害復旧のために行
われたものであるか否かを判別する（ステップＶ１
４）。この場合、ステップＶ１〜ステップＶ１１に至る
処理はステップＳ２もしくはステップＳ３の判別結果に
基いて行われた電源投入直後の障害復旧に関わる処理で
あって、ステップＳ１の処理により電源ＯＮフラグがセ
ットされたままの状態が保持されているので、ステップ
Ｖ１４の判別結果は真となり、ＣＰＵは、更に、ステッ
プＳ４に移行して異常検出のための処理を継続して行う
こととなる。

【００４４】一方、タイミングベルト３９の逆転駆動を
開始してからタイマの作動時間が経過するまでの間に搬
送位置検出センサ７１とシャッタセンサ７８および紙幣
挿入センサ６８が全てＯＦＦにならなかった場合、即
ち、ステップＶ１１の判別結果が真となった場合には、
ステップＳ２またはステップＳ３で検出された異常が単
純な紙幣詰まりであってもこれを自動復旧できないか、
または、搬送位置検出センサ７１，シャッタセンサ７
８，紙幣挿入センサ６８のうち少なくとも１つのセンサ
に異常が生じているものと認められるので、ＣＰＵはＤ
ＣモータＭ１に停止指令を出力してタイミングベルト３
９の逆転駆動を停止し（ステップＶ１２）、障害復旧作
業を放棄してステップＶ１３の判別処理に移行する。こ
の場合、１つ以上のセンサが常にＯＮの状態となってい
るので、ＣＰＵはステップＶ１３の判別処理を繰り返し
実行して作業者による障害復旧作業、つまり、詰まった
紙幣の排除やセンサの修理等を待つこととなる。作業者
による障害復旧作業で異常が解消されれば、ＣＰＵは前
述と同様にしてステップＶ１４の判別処理を実施した
後、ステップＳ４に移行して異常検出のための処理を継
続して行うこととなる。

【００４５】ステップＳ２およびステップＳ３の判別結
果が共に偽であって紙幣詰まりやセンサの異常が検出さ
れなかった場合、および、何等かの異常があってもこれ
を自己の復旧機能もしくは作業者による障害復旧作業に
よって復旧された場合には、ＣＰＵは次の異常検出処理
として、回転検出器６１からの出力でカウントアップさ
れるクロックカウンタの値をリセットしてＤＣモータＭ
１を所定時間だけ駆動し、所定時間経過後にクロックカ
ウンタの値を読込んで一時記憶する（ステップＳ４）。
そして、このカウント値が予め設定された許容値の範囲
内にあるか否か、即ち、紙幣搬送手段を構成するタイミ
ングベルト３９の回転が適切な回転速度に維持されてい
るか否かを判別するが（ステップＳ５）、カウント値が
許容値の範囲から逸脱していれば搬送速度が不適当であ
って何等かの異常があるものと判定し、異常検出のアラ
ーム等を出力した後ＤＣモータＭ１を停止して全ての処
理を中断する（エラー）。また、所定時間内におけるカ
ウント値が許容値の範囲内にあれば適切な紙幣搬送速度
が保証されているものと見做し、電源ＯＮフラグをリセ
ットして異常検出処理の終了を記憶し（ステップＳ
６）、発光ダイオード２６を点灯して利用者による紙幣
の挿入を待つ待機状態に入る（ステップＳ７〜ステップ
Ｓ１０）。

【００４６】紙幣の挿入を待つ待機状態に入ったＣＰＵ
は、まず、搬送位置検出センサ７１がＯＮとなっている
か否かを判別し（ステップＳ７）、搬送位置検出センサ
７１がＯＮとなっていなければ、更に、シャッタセンサ
７８がＯＮとなっているか否かを判別する（ステップＳ
８）。そして、シャッタセンサ７８もＯＮとなっていな
ければ、次いで、１回の紙幣挿入に基く各種の売買行為
等が完了するまでの間に自動販売機やゲーム装置の側か
らＣＰＵに入力される受入禁止信号の有無を検出するこ
ととなる（ステップＳ９）。搬送位置検出センサ７１の
ＯＮ／ＯＦＦ状態を検出するステップＳ７の処理とシャ
ッタセンサ７８のＯＮ／ＯＦＦ状態を検出するステップ
Ｓ８の処理は、この場合、電源投入後の定常運転中に生
じるセンサ異常の有無を検出するための処理であり、ス
テップＳ７もしくはステップＳ８の判別結果が真となっ
た場合には、実際に紙幣が挿入されていないにも関わら
ずこれらのセンサが異常反応を示したものと見做され、
電源投入時の異常検出の場合と同様、ＣＰＵは図１４に
示されるような障害復旧の処理を実行するが、この場合
の異常発生は電源投入直後のものではなく、電源ＯＮフ
ラグはステップＳ６の処理で既にリセットされているの
で、作業者による障害復旧作業によって障害が復旧され
た後のステップＶ１４の判別結果は偽となり、タイミン
グベルト３９の回転速度の適不適を判定するためのステ
ップＳ４およびステップＳ５の処理は省略され、ＣＰＵ
は、ステップＶ１４の判別処理終了後ステップＳ７の処
理に移行して、直ちに、紙幣の挿入を待つ待機状態に復
帰することとなる。タイミングベルト３９の回転速度に
異常をきたすような故障は滅多にないので、このような
異常を検出するための処理は電源投入時に１度行えば事
足りるわけである。

【００４７】また、ステップＳ９の判別結果が真となっ
た場合、即ち、前回に挿入された紙幣に基く売買行為等
が完了していない場合には、紙幣挿入センサ６８による
新規紙幣の挿入に関する検出処理を非実行として、前述
の待機処理でステップＳ７〜ステップＳ９の判別処理の
みを繰り返し実行する。

【００４８】そして、搬送位置検出センサ７１とシャッ
タセンサ７８に共に異常がなく、かつ、前回の売買行為
等が完了している場合においては、ステップＳ７〜ステ
ップＳ９の判別結果が全て偽となるので、ＣＰＵはステ
ップＳ７〜ステップＳ１０の判別処理を繰り返し実行
し、このループ処理の周期毎に、紙幣挿入センサ６８が
ＯＮとなっているか否か、即ち、新たな紙幣が挿入され
たか否かを検出することとなる（ステップＳ１０）。

【００４９】ＣＰＵがステップＳ７〜ステップＳ１０の
判別処理を繰り返し実行する間に利用者が紙幣識別装置
１に紙幣を挿入すると、ＣＰＵはステップＳ１０の判別
処理で紙幣の挿入を検出し、ＤＣモータＭ１を正転駆動
してタイミングベルト３９による紙幣の自動搬送を開始
する（ステップＴ１，図１５〜図１７における“Ａ”の
タイミング）。次いで、ＣＰＵは、搬送位置検出センサ
７１がＯＮとなっているか否か、即ち、タイミングベル
ト３９とガイドローラ６９で押圧挟持されて正方向に搬
送される紙幣の先端が搬送位置検出センサ７１の配設位
置にまで到達しているか否かを判別するが（ステップＴ
２）、紙幣の先端が搬送位置検出センサ７１の配設位置
にまで到達していなければ、ＣＰＵはこのままステップ
Ｔ２の判別処理を繰り返し実行して待機する。そして、
紙幣の先端が搬送位置検出センサ７１の配設位置にまで
到達して搬送位置検出センサ７１がＯＮとなると、ＣＰ
ＵはステップＴ２の判別処理でこれを検出し、自動復帰
バネで付勢されたプル型ソレノイド７４を磁励してシャ
ッタ部材７５を紙幣搬送路３１から退避させ（ステップ
Ｔ３）、所定の作動時間（実施例では２００ミリ秒）を
タイマにセットして計時を開始した後（ステップＴ
４）、情報検出手段としての磁気ヘッド７０からの磁気
データおよび紙幣挿入センサ６８と搬送位置検出センサ
７１からの光透過率データの読込みを開始する（ステッ
プＴ５，図１５〜図１７における“Ｂ”のタイミン
グ）。従って、紙幣の先端が搬送位置検出センサ７１の
配設位置にまで到達した時点でシャッタ部材７５の退避
運動が直ちに開始されることとなるが、シャッタ部材７
５が閉鎖位置から退避位置にまで移動するためには一定
の時間が必要とされるので、プル型ソレノイド７４に磁
励信号を出力してからシャッタセンサ７８がＯＮとなっ
てシャッタ部材７５の退避完了を検出するまでには一定
の遅れを生じる（図１５〜図１７における“Ｃ”のタイ
ミング）。

【００５０】データの読込みを開始したＣＰＵは、次い
で、タイマの作動時間が経過したか否かを判別するが
（ステップＴ６）、タイマの作動時間が経過していなけ
れば再びステップＴ５の処理に復帰し、以下、タイマの
作動時間が経過するまでの間、ステップＴ５およびステ
ップＴ６の処理を繰り返し実行して、磁気ヘッド７０か
らの磁気データおよび紙幣挿入センサ６８と搬送位置検
出センサ７１からの光透過率データの読込みとＲＡＭ１
０１への格納処理を継続して実行する。ＤＣモータＭ１
の正転駆動によりタイミングベルト３９で搬送される紙
幣はこの間に徐々に移動し、その先端がシャッタ部材７
５の配設位置に到達することとなる。

【００５１】そして、タイマの作動時間が経過するとＣ
ＰＵはステップＴ６の判別処理でこれを検出し、プル型
ソレノイド７４の磁励を解除する（ステップＴ７）。磁
励を解除されたプル型ソレノイド７４に装着されたシャ
ッタ部材７５は自動復帰バネの復元力と可動鉄芯の自重
で付勢されて紙幣搬送路３１内に突出するが、この時点
では既に紙幣の先端がシャッタ部材７５の配設位置に到
達しており、紙幣搬送路３１内に突出したシャッタ部材
７５の最先端部に形成された突出片８０ｃが紙幣の上面
に載置された状態となって該シャッタ部材７５を支える
ので、シャッタ部材７５が紙幣搬送路３１を貫通して閉
鎖することはない。従って、紙幣はシャッタ部材７５の
突出片８０ｃで上面を擦られるようにしてそのまま搬送
され、また、シャッタ部材７５が閉鎖位置に復帰するこ
ともないからシャッタセンサ７８のＯＮ状態もそのまま
保持される。プル型ソレノイド７４の磁励を解除したＣ
ＰＵは、次いで、搬送位置検出センサ７１がＯＦＦとな
ったか否か、即ち、挿入紙幣の後端が情報検出手段とし
ての磁気ヘッド７０の配設位置を通過したか否かを判別
するが（ステップＴ８）、搬送位置検出センサ７１がＯ
Ｎであって挿入紙幣の通過が検出されていなければ再び
ステップＴ５の処理に復帰し、以下、挿入紙幣の通過が
検出されるまでの間、ステップＴ５〜ステップＴ８の処
理を繰り返し実行して、磁気ヘッド７０からの磁気デー
タおよび紙幣挿入センサ６８と搬送位置検出センサ７１
からの光透過率データの読込みとＲＡＭ１０１への格納
処理を継続して実行する。

【００５２】なお、この段階ではステップＴ６の判別結
果が常時真であり、かつ、プル型ソレノイド７４の磁励
も既に解除されているので、ステップＴ６およびステッ
プＴ７の処理は実質的な意味をもたない。ＤＣモータＭ
１の正転駆動によりタイミングベルト３９で搬送される
紙幣はこの間に徐々に移動し、その後端が紙幣挿入セン
サ６８の配設位置を通過して紙幣挿入センサ６８がＯＦ
Ｆとなる（図１５〜図１７における“Ｄ”のタイミン
グ）。

【００５３】そして、挿入紙幣の後端が情報検出手段と
しての磁気ヘッド７０の配設位置を通過するとＣＰＵは
ステップＴ８の判別処理でこれを検出し、データの読込
みと格納処理を完了してＤＣモータＭ１の駆動を止め、
タイミングベルト３９による紙幣の搬送を一時停止する
と共に（ステップＴ９）、ＲＡＭ１０１に格納した挿入
紙幣の識別データと比較対象となるＲＯＭ１００の正規
データとを比較して挿入紙幣の真偽および種別を判定
し、その判定結果をＲＡＭ１０１に一時記憶する（ステ
ップＴ１０，図１５〜図１７における“Ｅ”のタイミン
グ）。挿入紙幣の識別データと比較対象となるＲＯＭ１
００の正規データとが一致した場合、即ち、今回挿入さ
れた紙幣が正貨であった場合には、ＣＰＵは判定結果の
出力を保留したままＤＣモータＭ１の正転駆動を開始し
てタイミングベルト３９による紙幣の正搬送を再開する
こととなる（ステップＵ１，図１５〜図１７における
“Ｆ”のタイミング）。

【００５４】ＤＣモータＭ１の正転駆動を開始したＣＰ
Ｕは、次いで、シャッタセンサ７８がＯＮとなっている
か否か、つまり、タイミングベルト３９によって正搬送
される紙幣上にシャッタ部材７５が載置された状態にな
っているか否かを判別する（ステップＵ２）。紙幣の正
搬送を再開した直後の現段階では、通常、挿入紙幣の後
端は磁気ヘッド７０の配設位置近傍に位置するので、シ
ャッタ部材７５が紙幣上に載置された状態となってお
り、ステップＵ２の判別結果は真となる筈である。しか
し、図１５〜図１７における“Ｅ”のタイミングと
“Ｆ”のタイミングとの間の時間区分で糸吊りやテープ
貼り等による紙幣の抜き取りが行われた場合、即ち、識
別判定の完了からＤＣモータＭ１の正転駆動開始までの
間に糸吊りやテープ貼り等による紙幣の抜き取り操作が
行われた場合にはステップＵ２の判別結果が偽となる場
合もある。この場合、ＣＰＵは、真偽判定の実行直後に
挿入紙幣が抜き取られたものと見做し、判定結果の出力
を保留したままステップＶ１の処理へと移行して返却処
理を開始することとなる。

【００５５】返却処理が開始された場合、ＣＰＵは、ま
ず、ＤＣモータＭ１に停止指令を出力してタイミングベ
ルト３９の正転を中止し（ステップＶ１）、更に、ＤＣ
モータＭ１に逆転指令を出力してタイミングベルト３９
の逆転駆動を開始し（ステップＶ２）、プル型ソレノイ
ド７４を磁励してシャッタ部材７５を紙幣搬送路３１か
ら退避させ（ステップＶ３）、所定の作動時間をタイマ
にセットして計時を開始した後（ステップＶ４）、該タ
イマの作動時間が経過するまでの間（ステップＶ１
１）、搬送位置検出センサ７１がＯＦＦとなっているか
否か（ステップＶ５）、シャッタセンサ７８がＯＦＦと
なっているか否か（ステップＶ６）、および、紙幣挿入
センサ６８がＯＦＦとなっているか否か（ステップＶ
７）をループ処理の周期毎に検出する。この間に、タイ
ミングベルト３９の逆転駆動により搬送位置検出センサ
７１がＯＮとなった場合には（ステップＶ５）、不正な
抜き取り操作の過程にある紙幣が逆搬送されて搬送位置
検出センサ７１の配設位置にまで到達したことを意味
し、このままプル型ソレノイド７４の磁励を解除してシ
ャッタ部材７５を落としても該シャッタ部材７５が紙幣
の逆搬送に障害を与えることはないので、搬送位置検出
センサ７１がＯＮとなった時点でプル型ソレノイド７４
の磁励を解除する（ステップＶ１０）。

【００５６】そして、タイミングベルト３９の逆転駆動
を開始してからタイマの作動時間が経過するまでの間に
搬送位置検出センサ７１とシャッタセンサ７８および紙
幣挿入センサ６８が全てＯＦＦとなった場合、即ち、ス
テップＶ５〜ステップＶ７までの判別結果が全て偽とな
った場合には、不正な抜き取り操作の過程にある紙幣が
タイミングベルト３９の逆転駆動で逆搬送されて利用者
に回収されたか、または、不正な抜き取り操作の過程に
ある紙幣が糸吊りやテープ貼り等による不正手段によっ
て利用者に回収されて紙幣搬送路３１から取り除かれた
ことを意味するので、ＣＰＵはＤＣモータＭ１に停止指
令を出力してタイミングベルト３９の逆転駆動を停止し
（ステップＶ８）、プル型ソレノイド７４の磁励を解除
した後（ステップＶ９）、電源ＯＮフラグがセットされ
ているか否かを判別する（ステップＶ１４）。この場
合、電源ＯＮフラグはリセットされているので、ＣＰＵ
はこのままステップＳ７の処理に復帰して、以下、ステ
ップＳ７〜ステップＳ１０の判別処理を繰り返し実行
し、再び、紙幣の挿入を待つ待機状態に入る。また、タ
イミングベルト３９の逆転駆動を開始してからタイマの
作動時間が経過するまでの間に搬送位置検出センサ７１
とシャッタセンサ７８および紙幣挿入センサ６８が全て
ＯＦＦにならなかった場合、即ち、ステップＶ１１の判
別結果が真となった場合には、糸吊りやテープ貼り等に
よる不正手段によって利用者に回収されつつあった紙幣
が紙幣搬送路３１内で詰まったために、タイミングベル
ト３９の逆転駆動による強制返却も不正手段を用いた抜
き取り操作も不能となったものと見做し、ＣＰＵはＤＣ
モータＭ１に停止指令を出力してタイミングベルト３９
の逆転駆動を停止し（ステップＶ１２）、強制返却を放
棄してステップＶ１３の判別処理に移行する。この場
合、紙幣搬送路３１から排出不能となった紙幣によって
いずれかのセンサが常にＯＮの状態となるので、ＣＰＵ
はステップＶ１３の判別処理のみを繰り返し実行して、
作業者による障害復旧作業を待機する。

【００５７】以上に述べたように、識別判定の完了から
タイミングベルト３９の正転再開までの間に糸吊りやテ
ープ貼り等による紙幣の抜き取りが行われた場合、即
ち、図１５〜図１７における“Ｅ”のタイミングと
“Ｆ”のタイミングとの間の時間区分で糸吊りやテープ
貼り等による紙幣の抜き取りが検出された場合には、挿
入紙幣が正貨であっても真偽判定の出力は禁止され、紙
幣識別装置１は、抜き取りの対象とされた紙幣を返却し
てから初期の待機状態に復帰するか、または、不正操作
による紙幣の詰まりを検出して障害復旧の作業を待つ待
機状態に入ることとなる。

【００５８】一方、ステップＵ２の判別結果が真となっ
た場合、即ち、識別判定の完了からタイミングベルト３
９の正転再開までの間に糸吊りやテープ貼り等による紙
幣の抜き取りが検出されなかった場合、ＣＰＵは、次い
で、不正操作記憶フラグＦがセットされているか否かを
判別し（ステップＵ３）、該フラグＦがセットされてい
なければ、更に、紙幣挿入センサ６８がＯＮとなってい
るか否かを判別することとなる（ステップＵ１０）。図
１５〜図１７に示すタイミングチャートから明らかなよ
うに、ステップＵ１の処理でタイミングベルト３９の正
転を再開した直後の段階、即ち、“Ｆ”のタイミングの
近傍においては、識別判定の完了からタイミングベルト
３９の正転再開までの間に糸吊りやテープ貼り等による
紙幣の抜き取りが行われず、かつ、新規紙幣の再挿入が
実行されない限り、紙幣挿入センサ６８はＯＦＦ状態を
保持するから、通常、ステップＵ１０の判別結果は偽と
なる。そこで、ＣＰＵは搬送位置検出センサ７１がＯＮ
となっているか否かを判別するが（ステップＵ１１）、
この段階においてＤＣモータＭ１はタイミングベルト３
９を正転させる方向に回転しているので、糸吊りやテー
プ貼り等による紙幣の抜き取りが行われない限り搬送位
置検出センサ７１もＯＦＦ状態を維持し、通常、ステッ
プＵ１１の判別結果も偽であって、ＣＰＵは、更に、シ
ャッタセンサ７８がＯＦＦとなっているか否かを判別す
ることとなる（ステップＵ５）。ステップＵ１の処理で
タイミングべルト３９の正転駆動を再開した直後に挿入
紙幣の後端がシャッタ部材７５の配設位置を通過するこ
とはないから、ステップＵ５の判別結果は真である。従
って、以下、ＣＰＵは、ステップＵ３，ステップＵ１
０，ステップＵ１１およびステップＵ５で構成されるル
ープ状の判別処理を繰り返し実行することとなる。

【００５９】ステップＵ３，ステップＵ１０，ステップ
Ｕ１１およびステップＵ５で構成されるループ状の判別
処理を繰り返し実行する間にシャッタセンサ７８がＯＦ
Ｆとなった場合には（ステップＵ５）、糸吊りやテープ
貼り等による紙幣の抜き取りが行われずに挿入紙幣の後
端がシャッタ部材７５の配設位置を通過し、かつ、該シ
ャッタ部材７５が紙幣搬送路３１を貫通して閉鎖したこ
とを意味するので、ＣＰＵはステップＵ５の判別処理終
了後、回転検出器６１からの出力でカウントアップされ
るクロックカウンタの値をリセットし（ステップＵ
６）、ＲＡＭ１０１に一時記憶しておいた紙幣の真偽判
定の結果と種別を自動販売機やゲーム装置等に出力する
（ステップＵ７，図１５における“Ｇ”のタイミン
グ）。次いで、ＣＰＵはクロックカウンタの現在値を読
込み、この値がＲＯＭ１００の設定値に達しているか否
かを判別するが（ステップＵ８）、達していなければ、
以下、ステップＵ８の処理においてクロックカウンタの
現在値の読込みと比較処理を繰り返し実行してそのまま
待機する。ここで云う設定値とは、正搬送される挿入紙
幣の後端がシャッタ部材７５の配設位置を通過してから
該紙幣が紙幣識別装置１のスタッカ（図示せず）に収め
られるまでに回転検出器６１から出力されるパルス数の
値であり、その値はＲＯＭ１００に予め書込まれてい
る。即ち、ステップＵ８の判別処理はシャッタ部材７５
の配設位置を通過した紙幣がスタッカに収められたこと
を確認するためのオープンループ制御であり、ＣＰＵ
は、クロックカウンタの現在値がＲＯＭ１００の設定値
に達した時点でＤＣモータＭ１の駆動を止めてタイミン
グベルト３９による紙幣の正搬送を停止することとなる
（ステップＵ９，図１５における“Ｈ”のタイミン
グ）。このようにして正貨紙幣の正常な取り込み動作が
行われた場合、不正操作記憶フラグＦがセットされてい
ればＣＰＵはこれをリセットし、ステップＳ７に移行し
て再び初期の待機状態へと復帰し、新たな紙幣の挿入を
待つ待機状態に入る。

【００６０】一方、ステップＵ３，ステップＵ１０，ス
テップＵ１１およびステップＵ５で構成されるループ状
の判別処理を繰り返し実行する間に搬送位置検出センサ
７１がＯＮとなった場合には（ステップＵ１１）、タイ
ミングベルト３９を正転させているにも関わらず紙幣が
逆行している状態、即ち、搬送位置検出センサ７１の近
傍でシャッタ部材７５寄りに位置していた挿入紙幣の後
端が少なくとも搬送位置検出センサ７１の配設位置にま
で糸吊りやテープ貼り等の不正手段で引き戻されたこと
を意味するので、ＣＰＵはこれを抜き取り操作の発生と
見做して不正操作記憶フラグＦをセットすることとなる
（ステップＵ１２，図１６における“Ｊ”のタイミン
グ）。不正操作記憶フラグＦがセットされる結果、以
下、ステップＵ３，ステップＵ１０，ステップＵ１１お
よびステップＵ５で構成されるループ状の判別処理の代
わりに、ステップＵ３，ステップＵ４およびステップＵ
５で構成されるループ状の判別処理が繰り返し実行され
ることとなる。

【００６１】そして、ステップＵ３，ステップＵ４およ
びステップＵ５で構成されるループ状の判別処理を繰り
返し実行する間にステップＵ４の判別処理で紙幣挿入セ
ンサ６８がＯＮとなった場合、即ち、挿入紙幣の後端が
紙幣搬送路３１の入り口よりも手前側にまで引き戻され
て利用者による不正な抜き取り操作が最後まで遂行され
た場合には、ＣＰＵは不正操作記憶フラグＦをリセット
した後、ステップＵ２の判別処理で不正操作を検出した
場合と同様、判定結果の出力を保留したままステップＶ
１の処理へと移行して返却処理を開始することとなる。

【００６２】このように、紙幣の取り込み操作が開始さ
れて搬送位置検出センサ７１が一旦ＯＦＦした後、搬送
位置検出センサ７１および紙幣挿入センサ６８がこの順
でＯＮした場合には（図１６における“Ｅ”，“Ｊ”，
“Ｋ”のタイミング）、挿入紙幣が正貨であっても真偽
判定の出力は禁止される。図１４に示す返却処理に関し
ては既に説明したが、この場合、挿入紙幣の後端が紙幣
搬送路３１の入り口よりも手前側にまで引き戻されてい
るので利用者による不正な抜き取り操作が完全に成功す
る確率は非常に高く、よって、紙幣搬送路３１内に詰ま
りが生じてＣＰＵがステップＶ１３の異常ループに入る
こともまずない。従って、返却処理終了後、ＣＰＵはそ
のままステップＳ７の処理に復帰して、以下、ステップ
Ｓ７〜ステップＳ１０の判別処理を繰り返し実行し、再
び、紙幣の挿入を待つ待機状態に入ることとなる。

【００６３】また、不正操作記憶フラグＦがセットされ
てステップＵ３，ステップＵ４およびステップＵ５で構
成されるループ状の判別処理が開始された後であって
も、挿入紙幣の後端が紙幣搬送路３１の入り口よりも手
前側にまで引き戻されて利用者による不正な抜き取り操
作が完了するまでの間、即ち、紙幣挿入センサ６８がＯ
Ｎとなるまでの間は、不正抜き取り操作のための手段と
して用いられている糸やテープ等が切れたり剥がれたり
して紙幣の正常な取り込み操作が可能となる場合もあ
る。ステップＵ３，ステップＵ４およびステップＵ５で
構成されるループ状の判別処理が繰り返し実行される間
に糸やテープ等が切れたり剥がれたりした場合は、これ
らの不正手段から解放された紙幣がタイミングベルト３
９の正転搬送によってシャッタ部材７５の配設位置を越
えて取り込まれるので、ステップＵ５の判別結果が偽と
なり、正常な搬送が初めから行われた場合と同様、前述
のステップＵ６〜ステップＵ９の処理が実施され、保留
されていた判定結果が出力された後、紙幣識別装置１の
スタッカに紙幣が収められ、ＣＰＵは、不正操作記憶フ
ラグＦをリセットしてからステップＳ７に移行し、再び
初期の待機状態へと復帰して新たな紙幣の挿入を待つ待
機状態に入る。

【００６４】これに対し、ステップＵ３，ステップＵ１
０，ステップＵ１１およびステップＵ５で構成されるル
ープ状の判別処理を繰り返し実行する間に紙幣挿入セン
サ６８がＯＮとなった場合は、不正な抜き取り操作が行
われていないにも関わらず紙幣挿入センサ６８が紙幣を
検知したこと、即ち、利用者による紙幣の追加挿入が行
われたことを意味する。つまり、追加挿入紙幣が新たに
挿入された場合には、この追加挿入紙幣が正転するタイ
ミングベルト３９によって紙幣の挿入方向に搬送される
ので、図１７における“Ｋ”，“Ｊ”のタイミングで紙
幣挿入センサ６８および搬送位置検出センサ７１が順次
ＯＮすることとなり、図１６に示されるような不正な抜
き取り操作の場合と区別することができる。

【００６５】そこで、ステップＵ３，ステップＵ１０，
ステップＵ１１およびステップＵ５で構成されるループ
状の判別処理を繰り返し実行する間に紙幣挿入センサ６
８がＯＮとなった場合、ＣＰＵはステップＵ３，ステッ
プＵ１０およびステップＵ５で構成されるループ状の判
別処理を繰り返し実行してステップＵ５の判別処理で第
１枚目の紙幣がシャッタ部材７５の配設位置を通過した
ことが検知されるまで待機し（この間、ステップＵ１１
の判別処理は非実行とされるので、第２枚目の紙幣の先
端が搬送位置検出センサ７１の配設位置に到達しても不
正操作記憶フラグＦはセットされない）、更に、正常な
搬送動作の場合と同様にして前述のステップＵ６〜ステ
ップＵ９の処理を実施して第１枚目の挿入紙幣に関する
判定結果を出力し（図１７における“Ｇ”のタイミン
グ）、この紙幣をスタッカに取り込んでから再びステッ
プＳ７の処理に復帰することとなる。この場合、追加挿
入された第２枚目の紙幣が紙幣搬送路３１内に存在する
ので、搬送位置検出センサ７１および紙幣挿入センサ６
８が共にＯＮ状態を保持しており、ステップＳ７の判別
結果が真となる。そこで、ＣＰＵはステップＶ１に移行
し、図１４に示されるような処理を追加挿入紙幣の返却
処理として実施することとなる。

【００６６】この場合、ステップＶ１に移行したＣＰＵ
は、まず、ＤＣモータＭ１に停止指令を出力してタイミ
ングベルト３９の正転を中止し、更に、ＤＣモータＭ１
に逆転指令を出力してタイミングベルト３９による追加
挿入紙幣の逆搬送を開始し（ステップＶ２，図１７にお
ける“Ｌ”のタイミング）、プル型ソレノイド７４を磁
励してシャッタ部材７５を紙幣搬送路３１から退避さ
せ、追加挿入された第２枚目の紙幣にシャッタ部材７５
が干渉して該追加挿入紙幣の逆搬送が妨げられるのを防
止し（ステップＶ３）、以下、前述した返却のための処
理と同様にしてステップＶ１１までの処理（ステップＶ
１１までの処理を漏れなく実行するという意味ではな
い）を実施した後、追加挿入紙幣が正常に返却されれ
ば、更にステップＶ１２，ステップＶ１３およびステッ
プＶ１４の処理を実行して紙幣の挿入を待つ初期の待機
状態に復帰する一方、追加挿入紙幣が詰まってしまった
ような場合には、ステップＶ１３の判別処理のみを繰り
返し実行して作業者による障害復旧作業を待機すること
となる。

【００６７】以上に述べたように、本実施例の紙幣識別
装置１によれば、挿入紙幣に対する識別判定の完了（図
１５における“Ｅ”のタイミング）からタイミングベル
ト３９の正転再開（図１５における“Ｆ”のタイミン
グ）までの間に生じる不正な抜き取り操作、および、タ
イミングベルト３９の正転再開（図１５における“Ｆ”
のタイミング）から紙幣の取り込み完了（図１５におけ
る“Ｇ”のタイミング）までの間に生じる不正な抜き取
り操作の全てを検出して判定信号の出力を禁止すること
ができる。また、紙幣の挿入開始から識別判定完了まで
の間（図１５における“Ｅ”のタイミングよりも前）に
不正な抜き取り操作が行われた場合には、挿入紙幣の識
別データとＲＯＭ１００の正規データとの比較結果が不
一致となるので判定信号は出力されない。

【００６８】更に、本実施例の紙幣識別装置１によれ
ば、挿入紙幣の後端がシャッタ部材７５の配設位置を通
過して正規の判定信号を出力した後（図１５における
“Ｇ”のタイミングよりも後）に糸吊り等による不正な
引き戻し操作を開始して紙幣を抜き取ることも非常に困
難である。挿入紙幣の後端がシャッタ部材７５の配設位
置を通過してシャッタ部材７５が紙幣搬送路３１を貫通
した状態で糸吊りによる引き戻し操作を開始して紙幣を
無理に逆行させると、紙幣の後端がシャッタ部材７５の
配設位置にまで逆行した時点で該紙幣の後端がシャッタ
部材７５の切欠部７９ｂによって上下から挟持されるよ
うにして喰え込まれ、紙幣はシャッタ部材７５を越えて
逆行することができない。そして、無理に糸を引けば、
糸または紙幣の一部が切れ、紙幣の主要部はタイミング
ベルト３９でそのまま搬送されてスタッカに取り込まれ
ることとなる。

【００６９】また、本実施例の紙幣識別装置１によれ
ば、紙幣搬送路を単純形状のシャッタ部材で貫通して閉
鎖することにより紙幣の抜き取り操作を禁止するように
した従来型の紙幣識別装置においては可能であった判定
信号出力後の薄いビニールシート等を用いたテープ貼り
による紙幣の抜き取り操作をも防止することができる。
図９（ａ）は挿入紙幣の後端がシャッタ部材７５の配設
位置を通過し、該シャッタ部材７５が薄いビニールシー
ト等を撓ませて紙幣搬送路３１を貫通して閉鎖した状態
を図４（ｂ）の向きに対応して示す側断面図である。こ
の状態でビニールシート等（以下、テープという）の引
き戻し操作を開始して紙幣を無理に逆行させようとする
と、まず、第２の搬送プレート３４に穿設されたスリッ
トに潜り込んで撓んだテープの部分に引き戻し操作によ
る張力が作用してこの部分を平らに引き伸ばそうとする
ため、シャッタ部材７５の先端部には該シャッタ部材７
５を持ち上げて退避させようとする力が作用するが、シ
ャッタ部材７５には楔型の突出片８０ｂが紙幣の挿入方
向（図９の左方向）に向けて配備されているため、この
突出片８０ｂの鋭い先端が図９（ｂ）に示されるように
してテープに引掛かることになる。（従来型の紙幣識別
装置ではシャッタ部材の先端に単純な丸み付けのみを施
していたため、テープの撓み部分を平らに引き伸ばそう
とする力によってシャッタ部材が持ち上げられてしま
い、紙幣を抜き取られる場合があった。）そして、テー
プを更に強く引いて引き戻し操作を行おうとすると、突
出片８０ｂは図９（ｃ）に示されるようにしてテープを
突き刺して貫通し、このままテープを引き戻して行く
と、突出片８０ｂによって順次テープが引き裂かれ、テ
ープには紙幣の挿入方向に沿った大きな裂け目が生じる
ことになる。そして、この裂け目が先端部７５ａの幅を
越えると、テープの撓みを解消しようとする力によって
僅かに持ち上げられていたシャッタ部材７５の先端部７
５ａ全体が図９（ｄ）に示されるようにしてテープを突
き抜け、可動鉄芯の自重と自動復帰バネの付勢力により
シャッタ部材７５が再び完全な閉鎖位置に復帰する。更
にテープを引き戻したとしても、シャッタ部材７５の切
欠部７９ｂによってテープが切り裂かれて裂け目が増大
するだけのことで、シャッタ部材７５を持ち上げて退避
させようとする力が作用することは２度とない。そし
て、紙幣の後端がシャッタ部材７５の配設位置にまで逆
行すると、該紙幣の後端がシャッタ部材７５の切欠部７
９ｂによって上下から挟持されるようにして喰え込ま
れ、紙幣はシャッタ部材７５を越えて逆行することがで
きず、無理にテープを引けば、テープまたは紙幣の一部
が切れ、紙幣の主要部はタイミングベルト３９でそのま
ま搬送されてスタッカに取り込まれることとなる。

【００７０】なお、紙幣の後端をシャッタ部材７５の配
設位置にまで逆行させた時点で利用者が抜き取り操作を
放棄すれば、シャッタ部材７５が完全な閉鎖位置にある
状態で紙幣およびテープが正方向に搬送されるので、切
欠部７９ａによりテープが逆方向に引き裂かれ、また、
シャッタ部材７５の先端部７５ａ全体がテープを突き抜
ける前に抜き取り操作が放棄されれば、裂け目を生じて
いないテープ部分が丸みを帯びた突出片８０ａでガイド
されて第２の搬送プレート３４のスリットに潜り込んだ
状態のまま正方向に搬送されるので、テープの裂け目が
これ以上に大きくなることはない。

【００７１】

【発明の効果】本発明の紙幣識別装置は紙幣の挿入方向
に沿って紙幣挿入センサと搬送位置検出センサおよびシ
ャッタ部材を配備し、これらのセンサの作動状態に基い
て紙幣の搬送状態を検出するようにしたので、不正な抜
き取り操作の発生と紙幣の追加挿入とを適確に区別し、
不正な抜き取り操作が発生した場合にだけ判定信号の出
力を禁止することができ、しかも、紙幣搬送路を貫通し
て閉鎖するシャッタ部材の一側には鋭利な突出片が設け
られているので、一旦シャッタ部材を越えて取り込まれ
た紙幣が糸吊りやテープ貼り等の不正手段で抜き取られ
ることも確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の紙幣識別装置を外観で示す
図である。

【図２】同実施例における紙幣識別装置の内部構造を示
す断面図である。

【図３】同実施例における紙幣識別装置の内部構造を示
す断面図である。

【図４】同実施例における紙幣識別装置に配備した各種
センサ等の配設位置を概略で示す図である。

【図５】同実施例における紙幣識別装置の動力伝達機構
を取出して詳細に示す部分断面図である。

【図６】同実施例における紙幣識別装置の揺動ユニット
の概略を示す図である。

【図７】同実施例における紙幣識別装置の揺動ユニット
に配備したプレート開放レバーおよびその周辺を概略で
示す図である。

【図８】同実施例における紙幣識別装置の揺動ユニット
に配備したシャッタ部材の形状を示す図である。

【図９】同実施例における紙幣識別装置に糸吊りやテー
プ貼り等の不正操作を施したときの現象を示す作用原理
図である。

【図１０】同実施例における紙幣識別装置の制御手段の
概略を示すブロック図である。

【図１１】同実施例における紙幣識別装置の制御プログ
ラムの概要を示すフローチャートである。

【図１２】同実施例における紙幣識別装置の制御プログ
ラムの概要を示すフローチャートの続きである。

【図１３】同実施例における紙幣識別装置の制御プログ
ラムの概要を示すフローチャートの続きである。

【図１４】同実施例における紙幣識別装置の制御プログ
ラムの概要を示すフローチャートの続きである。

【図１５】同実施例における紙幣識別装置で正常な紙幣
搬送が行われたときの状態を示すタイミングチャートで
ある。

【図１６】同実施例における紙幣識別装置で紙幣の抜き
取り操作が行われたときの状態を示すタイミングチャー
トである。

【図１７】同実施例における紙幣識別装置で紙幣の追加
挿入が行われたときの状態を示すタイミングチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 紙幣識別装置 １０ コントロールボックス ３１ 紙幣搬送路 ３３ 第１の搬送プレート ３４ 第２の搬送プレート ３９ タイミングベルト（紙幣搬送手段） ６１ 回転検出器 ６８ 光電変換器（紙幣挿入センサ，情報検出手段） ７０ 磁気ヘッド（情報検出手段） ７１ 光電変換器（搬送位置検出センサ，情報検出手
段） ７４ プル型ソレノイド ７５ シャッタ部材 ７５ａ シャッタ部材の先端部 ７６ スリット ７８ シャッタセンサ ８０ｂ 突出片 １００ ＲＯＭ １０１ ＲＡＭ Ｍ１ ＤＣモータ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 7/00 - 7/20 G07F 7/00 - 7/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隙を持って相対向する第１およ
   び第２の搬送プレートの間に挿入紙幣を搬送する紙幣搬
   送手段を設けて紙幣搬送路を構成し、紙幣の挿入方向に
   沿って、紙幣を検知するための紙幣挿入センサと、紙幣
   識別のための情報検出手段と、紙幣の通過を検知して紙
   幣搬送路を閉鎖するシャッタ部材とを配備し、該シャッ
   タ部材が紙幣搬送路を閉鎖した時点で紙幣判定信号を出
   力するようにした紙幣識別装置において、前記紙幣挿入
   センサとシャッタ部材との間に紙幣を検知するための搬
   送位置検出センサを配備し、紙幣搬送手段で搬送される
   紙幣の通過により前記搬送位置検出センサが非検知状態
   となってから前記シャッタ部材により紙幣搬送路が閉鎖
   されるまでの間に搬送位置検出センサおよび紙幣挿入セ
   ンサがこの順で紙幣を検知した場合においてのみ、紙幣
   の真偽や種別の判定結果に関わりなく前記紙幣判定信号
   の出力を禁止するようにしたことを特徴とする紙幣識別
   装置。
2. 【請求項２】 前記シャッタ部材は、微小な力で付勢さ
   れた可動部材からなり、紙幣挿入センサもしくは搬送位
   置検出センサが紙幣を検知すると前記付勢力に抗して紙
   幣搬送路から退避し、所定時間経過後に復帰して紙幣搬
   送手段で搬送される紙幣上に載置されると共に、該紙幣
   の通過により紙幣搬送路を貫通して紙幣の通過を検知す
   るものである請求項１記載の紙幣識別装置。
3. 【請求項３】 前記シャッタ部材は先端部の一側に鋭利
   な楔型の突出片を備えた可動部材からなり、該突出片を
   紙幣の挿入方向に向けて配備したものである請求項２記
   載の紙幣識別装置。