JP3214115U - 流体輸送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数系統の流体を所定の位相関係で輸送することを可能にする流体輸送装置を提供する。【解決手段】複数のポンプ１２０Ａ〜１２０Ｆと、複数のポンプを駆動するための動力を発生する駆動ユニット２００と、駆動ユニットが発生した動力を複数のポンプに伝達する伝動ユニット３００と、を備え、複数のポンプの回転軸が別軸上に配置され、伝動ユニットが、歯付ベルト３４０を巻掛け媒介節として備えたベルト伝動機構である。【選択図】図３

Description

本考案は、流体輸送装置に関する。

複数のポンプを備えた流体輸送装置が知られている。例えば、特許文献１には、オイルチェンジャー（流体輸送装置）において、ベルト機構により電動機に連結した二つのポンプを備えるものが記載されている。

特開２０１２−１２６４１９号公報

特許文献１に記載の流体輸送装置は、二つのポンプの駆動を同期させることができないため、複数系統の流体を所定の位相関係で輸送することができなかった。

本考案は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、複数系統の流体を所定の位相関係で輸送することが可能な流体輸送装置を提供することを目的とする。

本考案の一実施形態によれば、複数のポンプと、複数のポンプを駆動するための動力を発生する駆動ユニットと、駆動ユニットが発生した動力を複数のポンプに伝達する伝動ユニットと、を備え、複数のポンプの回転軸が別軸上に配置され、伝動ユニットが、歯付ベルトを巻掛け媒介節として備えたベルト伝動機構である流体輸送装置が提供される。

上記の流体輸送装置において、ベルト伝動機構が複数のポンプを同位相で駆動する構成としてもよい。

上記の流体輸送装置において、伝動ユニットが、順次連結された複数の伝動サブユニットを備えた構成としてもよい。

上記の流体輸送装置において、伝動サブユニットが、ポンプの対応する一つに接続されたシャフトと、シャフトと結合した駆動プーリーと、次の伝動サブユニットのシャフトと結合した従動プーリーと、を更に備え、歯付ベルトが駆動プーリーと従動プーリーとに張り渡された構成としてもよい。

上記の流体輸送装置において、流体輸送装置がフレームを備え、フレームが、第１基板と、１基板と平行に配置された第２基板と、第１基板と第２基板とを連結する連結部材と、複数のシャフトを回転可能に支持する複数対の軸受と、を備え、第１基板及び第２基板には、それぞれ対向する位置に複数の貫通孔が形成され、軸受が、第１基板及び第２基板の貫通孔にそれぞれ嵌め込まれた構成としてもよい。

上記の流体輸送装置において、奇数番目の伝動サブユニットの駆動プーリー及び従動プーリーが第１基板及び第２基板の一方側に配置され、偶数番目の伝動サブユニットの駆動プーリー及び従動プーリーが第１基板及び第２基板の他方側に配置された構成としてもよい。

上記の流体輸送装置において、３つ以上のポンプを備え、３つ以上のポンプの回転軸が、直線上に並べられた構成としてもよい。

上記の流体輸送装置において、３つ以上のポンプを備え、３つ以上のポンプの回転軸が、円周上に並べられた構成としてもよい。

上記の流体輸送装置において、ポンプが、略円柱面状の内周面を有する壁部と、その少なくとも一部が内周面に沿って配置された弾性チューブと、内周面と同心に配置され、内周面との間でチューブを押し潰しながら回転可能に支持されたローターと、を備えた、構成としてもよい。

本考案の一実施形態によれば、巻掛け媒介節として歯付ベルトを使用することにより、複数系統の流体を所定の位相関係で輸送することが可能になる。

本考案の実施形態に係る流体輸送装置の斜視図である。 本考案の実施形態に係る流体輸送装置の正面図である。 本考案の実施形態に係る流体輸送装置の平面図である。 本考案の実施形態に係る流体輸送装置の側面図である。 チューブポンプの分解図である。 本考案の実施形態の第１の変形例に係る流体輸送装置の正面図である。 本考案の実施形態の第２の変形例に係る流体輸送装置の正面図である。 本考案の実施形態の第２の変形例に係る流体輸送装置の伝動ユニットを示す図である。（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図である。 本考案の実施形態の第３の変形例に係る流体輸送装置の正面図である。 本考案の実施形態の第３の変形例に係る流体輸送装置の伝動ユニットの正面図である。

以下、本考案の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、同一の又は対応する構成には、同一の又は対応する符号を付して、重複する説明を省略する。

以下に説明する本考案の実施形態に係る流体輸送装置は、連動する複数のポンプを備えた装置であり、洗浄装置、食品加工装置、各種分析機器、医療機器、化学装置等の様々な装置において流体（特に、各種液体）の輸送に使用される。

図１は、本考案の実施形態に係る流体輸送装置１の斜視図である。また、図２、図３及び図４は、それぞれ流体輸送装置１の正面図、平面図及び右側面図である。

以下の説明において、図２における紙面に垂直に表から裏へ向かう方向（後述の駆動ユニット２００の軸方向）をＸ軸方向、右から左に向かう方向（後述のポンプ１２０の配列方向）をＹ軸方向、下から上に向かう方向をＺ軸方向と定義する。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は水平方向であり、Ｚ軸方向は鉛直方向である。なお、流体輸送装置１は、どちらを上に向けて設置してもよい。

流体輸送装置１は、ポンプユニット１００、駆動ユニット２００及び伝動ユニット３００及び制御部（不図示）を備える。

ポンプユニット１００は、フレーム１１０と、フレーム１１０に取り付けられた６台のポンプ１２０（１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅ、１２０Ｆ）を備える。

フレーム１１０は、フロントパネル１１２（第１基板）、リアパネル１１４（第２基板）及び４本のロッド１１６（連結部材）を備える。フロントパネル１１２及びリアパネル１１４は、それぞれＹ軸方向に細長い矩形状の略同じ大きさの金属板である。フロントパネル１１２とリアパネル１１４は、Ｘ軸方向に対向し、４本のロッド１１６を介して四隅で連結されている。

フロントパネル１１２及びリアパネル１１４には、それぞれ６つの貫通孔（不図示）がＹ軸方向に等間隔で開けられている。各貫通孔には後述の軸受３２０が嵌め込まれている。フロントパネル１１２の正面には、上記の６つの貫通孔とそれぞれ同心に（即ち、中心軸を共有するように）、６台のポンプ１２０Ａ〜Ｆが取り付けられ、各ポンプ１２０には対応するシャフト３１０（３１０Ａ〜Ｆ）が接続されている。シャフト３１０は、フロントパネル１１２及びリアパネル１１４にそれぞれ取り付けられた一対の軸受３２０により回転可能に支持される。

フレーム１１０（リアパネル１１４）の背面には、Ｙ軸方向の一端部に駆動ユニット２００が取り付けられている。駆動ユニット２００（減速機２２０）の出力軸２２２は、ポンプ１２０Ａの回転軸と同心に配置される。

駆動ユニット２００は、複数のポンプ１２０を駆動するための動力を発生する機構部である。駆動ユニット２００は、モーター２１０、減速機２２０、軸継手２５０、連結フレーム２３０及び取付金具２４０を備える。モーター２１０は、例えばサーボモータやステッピングモータ等の駆動量又は駆動速度の制御が可能なモーターである。モーター２１０は、制御部に接続され、制御部から供給される駆動電流により駆動される。減速機２２０は、モーター２１０が発生する動力の回転速度を減じ、トルクを増幅して出力する。

連結フレーム２３０は、減速機２２０のギアケース２２１とポンプユニット１００のフレーム１１０を連結する、略Ｕ字状に折り曲げられた板金部材である。連結フレーム２３０のＵ字の両腕２３１の先端部は、内側に直角に折り曲げられてフランジ部２３２（図１）となっている。このフランジ部２３２において、連結フレーム２３０はポンプユニット１００のリアパネル１１４の一端部に固定される。

連結フレーム２３０のＵ字の底部２３３（図１）には、減速機２２０のギアケース２２１が固定される。また、連結フレーム２３０のＵ字の底部２３３の中央には貫通孔（不図示）が開けられていて、この貫通孔に減速機２２０の出力軸２２２（図４）が通されている。Ｕ字状の連結フレーム２３０の中空部内には、減速機２２０の出力軸２２２の先端部と、伝動ユニット３００の入力軸（後述する伝動サブユニット３０１Ａのシャフト３１０Ａ）の先端部が、同心に配置され、軸継手２５０によって連結されている。

モーター２１０のケース２１１は、減速機２２０のギアケース２２１に固定されている。また、モーター２１０の軸（不図示）は減速機２２０の入力軸（不図示）と接続されている。なお、減速機２２０を使用せずに、モーター２１０の軸と伝動サブユニット３０１Ａのシャフト３１０Ａとを軸継手２５０により直接接続してもよい。

また、連結フレーム２３０の両腕２３１のＹ軸負方向端（図２−３における右端）には、Ｌ字状に折り曲げられた取付金具２４０がそれぞれ取り付けられている。取付金具２４０にはボルト止め用の貫通孔２４１が形成されている。流体輸送装置１は、取付金具２４０を介して、例えば洗浄装置等の機器に取り付けられる。なお、本実施形態ではＬ字状の取付金具２４０が使用されるが、取付金具２４０の形状を変更することにより、様々な箇所に、様々な姿勢で、流体輸送装置１を取り付けることが可能になる。

フレーム１１０内には、伝動ユニット３００が配置されている。伝動ユニット３００は、駆動ユニット２００が発生した動力を各ポンプ１２０に伝達する機構部である。伝動ユニット３００は、６台のポンプ１２０Ａ〜Ｆのそれぞれに接続されたシャフト３１０（３１０Ａ〜Ｆ）と、各シャフト３１０を回転可能に支持する６対の軸受３２０（３２０Ａ〜Ｆ）と、シャフト３１０を介して直列に順次連結した５つの伝動サブユニット３０１（３０１Ａ、３０１Ｂ、３０１Ｃ、３０１Ｄ、３０１Ｅ）を備える。伝動サブユニット３０１Ａ、３０１Ｂ、３０１Ｃ、３０１Ｄ、３０１Ｅは、それぞれ隣接する２つのシャフト３１０Ａと３１０Ｂ、３１０Ｂと３１０Ｃ、３１０Ｃと３１０Ｄ、３１０Ｄと３１０Ｅ、３１０Ｅと３１０Ｆを連結する。

一対の軸受３２０は、それぞれフロントパネル１１２及びリアパネル１１４に対向して開けられた貫通孔に嵌め込まれている。シャフト３１０は、一対の軸受３２０によって回転可能に支持されている。なお、本実施形態では、軸受３２０として抵抗の低い転がり軸受が使用されるが、滑り軸受等の別種の軸受を使用してもよい。

図３に示すように、各伝動サブユニット３０１は、駆動プーリー３３０（駆動子）、歯付ベルト３４０及び従動プーリー３６０（従動子）を備える。一段目の伝動サブユニット３０１Ａの駆動プーリー３３０は１段目のシャフト３１０Ａに取り付けられ、従動プーリー３６０は次の二段目のシャフト３１０Ｂに取り付けられる。歯付ベルト３４０は、同じ伝動サブユニット３０１の駆動プーリー３３０と従動プーリー３６０とに張り渡される。そうして、一段目の伝動サブユニット３０１Ａによって一段目のシャフト３１０Ａと二段目のシャフト３１０Ｂが連結される。同様に、二段目の伝動サブユニット３０１Ｂによって二段目のシャフト３１０Ｂと三段目のシャフト３１０Ｃが、三段目の伝動サブユニット３０１Ｃによって三段目のシャフト３１０Ｃと四段目のシャフト３１０Ｄが、四段目の伝動サブユニット３０１Ｄによって四段目のシャフト３１０Ｄと五段目のシャフト３１０Ｅが、五段目の伝動サブユニット３０１Ｅによって五段目のシャフト３１０Ｅと六段目のシャフト３１０Ｆが、それぞれ連結される。そして、５つの伝動サブユニット３０１Ａ〜Ｅが、４本のシャフト３１０Ｂ〜Ｅを介して、この順で順次連結される。

駆動プーリー３３０と従動プーリー３６０は直径が同一の歯付プーリーであり、駆動プーリー３３０と従動プーリー３６０は同じ回転数で（同じ回転角だけ）回転するようになっている。また、本実施形態では、全ポンプ１２０Ａ〜Ｆのローター１２３の位相（ローター１２３の回転軸に対するローラー１２５の角度位置）が同位相に合わせられている。また、本実施形態では、伝動サブユニット３０１が歯付ベルト３４０を使用するため、各ポンプ１２０Ａ〜Ｆは、常に一定の位相関係で（例えば同位相で）正確に回転する。

また、奇数段目の伝動サブユニット３０１Ａ、３０１Ｃ、３０１Ｅはフロントパネル１１２側に配置され、偶数段目の伝動サブユニット３０１Ｂ、３０１Ｄはリアパネル１１４側に配置される。このように、伝動サブユニット３０１を互い違いに配置することにより、伝動ユニット３００の奥行（Ｘ軸方向寸法）を狭くすることが可能になり、小型で剛性の高い伝動ユニット３００及び流体輸送装置１が実現する。

また、駆動プーリー３３０及び従動プーリー３６０には、軸方向の片側のみにフランジ３３１又は３６１が設けられている。そして、各伝動サブユニット３０１において対偶を成す駆動プーリー３３０と従動プーリー３６０は、フランジ３３１とフランジ３６１を軸方向反対側に向けて配置されている。片側のみにフランジが設けられたプーリーを使用することにより、フランジと歯付ベルトとの摩擦が軽減され、スムーズな動力伝達が可能になる。また、一対の片フランジ付きプーリー（駆動プーリー３３０と従動プーリー３６０）を、フランジの向きを逆向きにして組み合わせて使用することにより、歯付ベルト３４０の脱離が確実に防止される。

図５は、ポンプ１２０の分解斜視図である。ポンプ１２０は、チューブポンプであり、ベース１２１、連結軸１２２、ローター１２３、カセット１２６、チューブ１２７及びチューブホルダ１２８を備える。ベース１２１とカセット１２６によりポンプ１２０の筐体が構成され、この筐体の内部にローター１２３及びチューブ１２７の中央部が収容される。

ベース１２１は、略円盤状の部材であり、その中央には連結軸１２２が通る貫通孔１２１ａが開けられている。連結軸１２２は、その一端部（図５における右上の端部）において伝動ユニット３００のシャフト３１０と嵌合し、他端部においてローター１２３と嵌合する。これにより、ローター１２３は、シャフト３１０と一体に回転可能に連結する。

ローター１２３は、フレーム１２４と、フレーム１２４に回転可能に支持された３つのローラー１２５を備える。３つのローラー１２５は、ローター１２３の回転軸の周りに等間隔（１２０°間隔）に配置される。

チューブ１２７は、エラストマー（例えばシリコーンゴムやフッ素ゴム等の合成ゴムや天然ゴム、熱可塑性エラストマー等）から形成された可撓性を有する弾性チューブである。チューブ１２７は、ローター１２３にＵ字状に巻掛けられた状態で、ローター１２３と共にカセット１２６の略円柱状の中空部に差し込まれる。チューブ１２７の一部（少なくとも長さ方向における２箇所）が、カセット１２６の内周面とローラー１２５との間で挟み込まれ、押し潰されて、中空部が閉塞する。ローター１２３が回転すると、ローラー１２５と共にチューブ１２７の閉塞部が長さ方向に移動し、チューブ１２７内の流体が閉塞部に押し遣られてチューブ内を移動する。

チューブホルダ１２８は、カセット１２６との間でチューブ１２７を挟むように、カセット１２６に取り付けられる。チューブホルダ１２８を取り付けることにより、チューブ１２７のカセット１２６内に収容された部分の両端部がカセット１２６に固定されるため、ローター１２３の回転方向へのチューブ１２７の引き込みが防止される。

ローター１２３、チューブ１２７及びチューブホルダ１２８が装着されたカセット１２６の開口した端部１２６ａを、ベース１２１の正面側に設けられた凹部１２１ｂに嵌合させることにより、ポンプ１２０が組み立てられる。

次に、流体輸送装置１の動作を説明する。制御部が駆動電流をモーター２１０に供給すると、モーター２１０が回転駆動する。モーター２１０が発生した動力は、減速機２２０で回転速度が減じられた後、伝動ユニット３００のシャフト３１０に伝達される。シャフト３１０Ａの回転に伴い、シャフト３１０Ａと連結されたポンプ１２０Ａのローター１２３がシャフト３１０Ａと一体に回転して、チューブ１２７内の流体が輸送される。

また、シャフト３１０Ａの回転は、伝動サブユニット３０１Ａを介してシャフト３１０Ｂに伝達される。伝動サブユニット３０１の駆動プーリー３３０と従動プーリー３６０は、直径が同一であるため、同じ回転数で、同じ回転角だけ回転する。このようにして、伝動サブユニット３０１Ａ、３０１Ｂ、３０１Ｃ、３０１Ｄ、３０１Ｅを介して、シャフト３１０Ａの回転がシャフト３１０Ｂ、３１０Ｃ、３１０Ｄ、３１０Ｅ、３１０Ｆに順次伝達され、各シャフト３１０Ａ〜Ｆに接続されたポンプ１２０Ａ〜Ｆが、同じ回転数で、同じ回転角だけ回転する。本実施形態では、全てのポンプ１２０Ａ〜Ｆのローター１２３が常に同位相で回転するように各伝動サブユニット３０１の歯付ベルト３４０が取り付けられている。

以上に説明した実施形態の流体輸送装置１は、全てのポンプ１２０が同位相で動作するため、複数の流体輸送系統のそれぞれにより、常に同じ流量（又は吐出圧）或いは一定の流量比（又は吐出圧比）で流体を輸送することが可能になる。

また、上記の実施形態の流体輸送装置１は、複数のポンプが別軸上に配置されている（すなわち、軸方向に積層配置されていない）ため、メンテナンスが容易であり、また、奥行が短くなるため設置し易い。

（変形例）
上記の実施形態の流体輸送装置１は６台のポンプ１２０を備えているが、２台以上の任意の台数を備えた構成とすることもできる。図６は、上記実施形態の変形例である流体輸送装置１０００の正面図である。流体輸送装置１０００は、２つの伝動サブユニット（不図示）を介して直列に順次連結された３台のポンプ１２０（１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ）を備えたものである。

（第２実施形態）
上記の実施形態の流体輸送装置１では、複数のポンプの回転軸が直線上に並べられているが、本考案はこの構成に限定されない。多角形（例えば長方形）の頂点に各ポンプの回転軸を配置した構成としてもよい。図７は本考案の第２実施形態に係る流体輸送装置２０００の正面図であり、図８は流体輸送装置２０００の伝動ユニット２３００を示した図である。図８（ａ）は伝動ユニット２３００の正面図であり、図８（ｂ）は平面図である。

流体輸送装置２０００は、４つのポンプ１２０Ａ〜Ｄを備え、各ポンプ１２０の回転軸が長方形Ｒの各頂点を通るように配置されている。

また、伝動ユニット２３００は、駆動ユニット２００に接続される一段目のシャフト３１０Ａと四段目のシャフト３１０Ｄとを連結する伝動サブユニット２３０１Ｄを備えており、動力循環系を構成する。なお、伝動サブユニット２３０１Ｄは設けなくてもよい。

（第３実施形態）
また、複数のポンプの回転軸を円周上に並べた構成とすることもできる。図９は本考案の第３実施形態に係る流体輸送装置３０００の正面図であり、図１０は流体輸送装置３０００の伝動ユニット３３００の正面図である。

流体輸送装置３０００は、６つのポンプ１２０Ａ〜Ｆを備え、各ポンプ１２０の回転軸が円周Ｃ上に等間隔に配置されている。

また、伝動ユニット３３００は、駆動ユニット２００に接続される一段目のシャフト３１０Ａと六段目のシャフト３１０Ｆとを連結する伝動サブユニット３３０１Ｆを備えており、動力循環系を構成する。なお、伝動サブユニット３３０１Ｆは設けなくてもよい。

以上が本考案の例示的な実施形態の説明である。本考案の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、実用新案登録請求の範囲の記載により表現された技術的思想の範囲内において様々な変形が可能である。例えば本明細書中に例示的に明示された実施形態等の構成及び／又は本明細書中の記載から当業者に自明な実施形態等の構成を適宜組み合わせた構成も本願の実施形態に含まれる。

上記の実施形態は、複数のポンプが同一のものであるが、異なるポンプ（例えばチューブ径の異なるもの）を使用してもよい。また、複数のポンプによって輸送される流体は、同一のものでも、異なるものでもよい。

上記の実施形態では、駆動ユニット２００が末端の伝動サブユニット３０１Ａのシャフト３１０Ａを介して末端のポンプ１２０Ａと結合しているが、中間の伝動サブユニット３０１（例えば伝動サブユニット３０１Ｃ）を介して中間のポンプ１２０（例えばポンプ１２０Ｃ）と結合する構成としてもよい。

上記の実施形態では、フレーム１１０、連結フレーム２３０及び取付金具２４０の接合にねじ接合が採用されているが、リベット接合や溶接等の別の接合方法を採用してもよい。

上記の実施形態では、チューブポンプが使用されるが、他の種類のポンプ（例えばベーンポンプ、歯車ポンプ、ねじポンプ等の回転ポンプ）を使用することもできる。

上記の実施形態では、動力伝達機構に歯付ベルトを使用したベルト伝動機構が使用されるが、平ベルトやＶベルトを使用したベルト伝動機構、チェーン機構その他の巻掛け伝動機構、歯車機構を使用してもよい。チェーン機構や歯車機構を使用すると、歯付ベルトを使用した場合と同様に、複数のポンプの駆動を同期させることが可能になる。なお、歯車機構を使用する場合は、駆動歯車（駆動子）と従動歯車（従動子）との間に一つ以上の中間歯車を介在させてもよい。

１ 流体輸送装置
１００ ポンプユニット
２００ 駆動ユニット
３００ 伝動ユニット

Claims (9)

1. 複数のポンプと、
   前記複数のポンプを駆動するための動力を発生する駆動ユニットと、
   前記駆動ユニットが発生した動力を前記複数のポンプに伝達する伝動ユニットと、
   を備え、
   前記複数のポンプの回転軸が別軸上に配置され、
   前記伝動ユニットが、歯付ベルトを巻掛け媒介節として備えたベルト伝動機構である、
   流体輸送装置。
2. 前記ベルト伝動機構が前記複数のポンプを同位相で駆動する、
   請求項１に記載の流体輸送装置。
3. 前記伝動ユニットが、順次連結された複数の伝動サブユニットを備えた、
   請求項１又は請求項２に記載の流体輸送装置。
4. 前記伝動サブユニットが、
   前記ポンプの対応する一つに接続されたシャフトと、
   前記シャフトと結合した駆動プーリーと、
   次の伝動サブユニットのシャフトと結合した従動プーリーと、を更に備え、
   前記歯付ベルトが前記駆動プーリーと前記従動プーリーとに張り渡された、
   請求項３に記載の流体輸送装置。
5. 前記流体輸送装置がフレームを備え、
   前記フレームが、
   第１基板と、
   前記１基板と平行に配置された第２基板と、
   前記第１基板と前記第２基板とを連結する連結部材と、
   複数の前記シャフトを回転可能に支持する複数対の軸受と、を備え、
   前記第１基板及び前記第２基板には、それぞれ対向する位置に複数の貫通孔が形成され、
   前記軸受が、前記第１基板及び前記第２基板の貫通孔にそれぞれ嵌め込まれた、
   請求項４に記載の流体輸送装置。
6. 奇数番目の前記伝動サブユニットの駆動プーリー及び従動プーリーが前記第１基板及び前記第２基板の一方側に配置され、
   偶数番目の前記伝動サブユニットの駆動プーリー及び従動プーリーが前記第１基板及び前記第２基板の他方側に配置された、
   請求項５に記載の流体輸送装置。
7. ３つ以上の前記ポンプを備え、
   前記３つ以上のポンプの回転軸が、直線上に並べられた、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の流体輸送装置。
8. ３つ以上の前記ポンプを備え、
   前記３つ以上のポンプの回転軸が、円周上に並べられた、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の流体輸送装置。
9. 前記ポンプが、
   略円柱面状の内周面を有する壁部と、
   その少なくとも一部が前記内周面に沿って配置された弾性チューブと、
   前記内周面と同心に配置され、該内周面との間で前記チューブを押し潰しながら回転可能に支持されたローターと、を備えた、
   請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の流体輸送装置。

Images