JP3209518U - ロボット挟持装置の補償ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
111 第一貫通穴
112 第一側壁
113 第二側壁
114 第一凸部
115 第二凸部
116 ハウジング部
12 移動部材
121 第三凸部
122 第四凸部
13 第一転動部材
14 第二転動部材
15 スライド座
151 第二貫通穴
16 第一弾性部材
17 第二弾性部材
18 スライドレール
19 スライドブロック
21 第一磁性体
22 第二磁性体
23 第三磁性体
24 第四磁性体
71 モーター
711 出力軸
72 ネジ軸
73 ナット
81 挟持座
811 収容室
91 駆動ブロック
911 駆動傾斜溝
92 従動ブロック
921 従動凸部
93 指体
D1 第一所定距離
D2 第二所定距離
Claims (5)
- 一つの底座と、一つの移動部材と、一つの第一転動部材と、一つの第二転動部材と、一つのスライド座と、一つの第一弾性部材と、を備え、
前記底座は、頂部に一つの第一貫通穴を有し、前記第一貫通穴の互いに対向する両側にそれぞれ一つの第一側壁及び一つの第二側壁を有し、前記第一側壁から前記第二側壁に向って一つの第一凸部が突出し、前記第二側壁から前記第一側壁に向って一つの第二凸部が突出し、
前記移動部材は、前記第一側壁と前記第二側壁の間に設けられ、前記第一側壁に向って一つの第三凸部が突出し、前記第二側壁に向かって一つの第四凸部が突出し、前記移動部材と前記第一側壁との間に第一所定距離を有し、前記移動部材と前記第二側壁との間に第二所定距離を有し、
前記第一転動部材は、前記第一凸部と前記第三凸部の間に位置し、前記第一所定距離より小さい直径を有し、
前記第二転動部材は、前記第二凸部と前記第四凸部の間に位置し、前記第二所定距離より小さい直径を有し、
前記スライド座は、前記底座に設置されており、前記底座に対して相対移動可能であり、前記第一貫通穴と連通する一つの第二貫通穴を有し、
前記第一弾性部材は、両端がそれぞれ前記底座及び前記スライド座に連結されていることを特徴とするロボット挟持装置の補償ユニット。 - 前記第一凸部と前記第一側壁とを繋げる面は平面または凹弧面であり、前記第二凸部と前記第二側壁とを繋げる面は平面または凹弧面であることを特徴とする請求項1に記載のロボット挟持装置の補償ユニット。
- 一つの第二弾性部材をさらに備え、
前記第二弾性部材は、両端がそれぞれ前記底座及び前記スライド座に連結されていることを特徴とする請求項1に記載のロボット挟持装置の補償ユニット。 - 一つの底座と、一つの移動部材と、一つの第一転動部材と、一つの第二転動部材と、一つのスライド座と、一つの第一磁性部材と、一つの第二磁性部材と、一つの第三磁性部材と、一つの第四磁性部材とを備え、
前記底座は、頂部に一つの第一貫通穴を有し、前記第一貫通穴の互いに対向する両側にそれぞれ一つの第一側壁及び一つの第二側壁を有し、前記第一側壁から前記第二側壁に向かって一つの第一凸部が突出し、前記第二側壁から前記第一側壁に向かって一つの第二凸部が突出し、
前記移動部材は、前記第一側壁と前記第二側壁との間に設けられ、前記第一側壁に向かって一つの第三凸部が突出し、前記第二側壁に向かって一つの第四凸部が突出し、前記移動部材と前記第一側壁との間に第一所定距離を有し、前記移動部材と前記第二側壁との間に第二所定距離を有し、
前記第一転動部材は、前記第一凸部と前記第三凸部の間に位置し、前記第一所定距離より小さい直径を有し、
前記第二転動部材は、前記第二凸部と前記第四凸部の間に位置し、前記第二所定距離より小さい直径を有し、
前記スライド座は、前記底座に設置されており、前記底座に対して相対移動可能であり、前記第一貫通穴と連通する一つの第二貫通穴を有し、
前記第一磁性部材は、前記底座に連結されており、
前記第二磁性部材は、前記スライド座に連結されており、
前記第三磁性部材は、前記底座に連結されており、
前記第四磁性部材は、前記スライド座に連結されており、
前記第二磁性部材と前記第一磁性部材とが互いに対向する面、及び、前記第四磁性部材と前記第三磁性部材とが互いに対向する面は、引き合う、または、反発することを特徴とするロボット挟持装置の補償ユニット。 - 前記第一凸部と前記第一側壁とを繋げる面は平面または凹弧面であり、前記第二凸部と前記第二側壁とを繋げる面は平面または凹弧面であることを特徴とする請求項4に記載のロボット挟持装置の補償ユニット。
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JP2017000030U JP3209518U (ja) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | ロボット挟持装置の補償ユニット |
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Publication Number | Publication Date |
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JP3209518U true JP3209518U (ja) | 2017-03-23 |
Family
ID=58363293
Family Applications (1)
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JP2017000030U Active JP3209518U (ja) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | ロボット挟持装置の補償ユニット |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3209518U (ja) |
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2017
- 2017-01-10 JP JP2017000030U patent/JP3209518U/ja active Active
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