TWM607727U - 箝制滑塊 - Google Patents

Abstract

本新型是一種箝制滑塊，其主要是由滑塊、活塞、封蓋元件、斜楔元件、底座、二箝制元件、第一彈性件以及第二彈性件所組成，藉由流體由滑塊的流體出口輸出，將活塞及斜楔元件縱向位移，位移後的斜楔元件壓抵第一彈性件並推抵箝制元件朝滑軌靠近或遠離，位移後的箝制元件壓抵第二彈性件；當流體停止注入，第一彈性件將該活塞及斜楔元件恢復至常態，第二彈性件將箝制元件恢復至常態，因此，有效地將正向推力轉換橫向夾持力，同時箝制元件不會產生彈性疲乏。

Description

箝制滑塊

本新型係與線性傳動元件有關，特別是指一種箝制滑塊。

為了使滑設於線性軌道上的工作台具有煞車功能，通常會在線性軌道上滑設箝制滑塊，並在箝制滑塊上安裝工作台，藉此，箝制滑塊即可視需求箝制線性軌道，進而使工作台停止作動。

參閱美國專利US2015275977A1所提供一種線性制動器(Linear Brake)，其主要於滑塊中央內部置入活塞，於該活塞端側設有傾斜面並於中央內部容置彈簧，藉由活塞的傾斜面的推力最終傳遞到Ｕ型板材，使Ｕ型板材兩側臂相互靠近以提供夾持力，進而達到滑塊剎車的目的。然而，該專利前案配件數量多，加工不易，凸顯出加工及組裝成本高的缺陷。另一方面由於該活塞的彈簧容置空間小，若要較高的夾持力，彈簧的彈性係數需要很大，進而導致安裝不易的缺陷。美國專利US8220592B2同樣也存在著上述技術問題。

另外參閱德國專利DE102006019410A1所提供一種箝制滑塊，其主要在滑塊左右兩側配置有彈簧，利用活塞移動時，對滾動體造成逼緊作用，進而使滑塊兩側壁造成變形，以便進行剎車或解除剎車動作。然而該滑塊兩側壁經過多次的反覆變形後，會產生疲勞破壞，最終使得剎車力不足發生撞擊的情形。

本新型的目的係在於提供一種箝制滑塊，主要以較少的零組件數量即可達到剎車效果，以降低加工及組裝成本。

本新型的另一目的係在於提供一種箝制滑塊，主要有效地將正向推力轉換橫向夾持力，同時箝制元件不會產生彈性疲乏。

為達前述目的，本新型係一種箝制滑塊，適用於滑設在一滑軌上，該滑軌沿一橫向延伸，並具有一垂直該橫向的縱向，該箝制滑塊包含：一滑塊，能夠沿該橫向位移地設在該滑軌，並具有一腔室、一設置在該腔室且具有流體出口的導引柱部、一與該流體出口相通的流道及二與該腔室連通的容置空間；一活塞，能夠沿該縱向位移地設在該滑塊的腔室，且能夠在一常態位置及一作動位置之間作動，該活塞具有一氣密地套置在該導引柱部的通孔；一封蓋元件，氣密地組裝於該滑塊的腔室，並與該活塞及腔室形成一流體注入空間，該流體注入空間與該滑塊的流體出口相通；二斜楔元件，能夠被該活塞帶動地設在該滑塊的容置空間，並各具有一朝向該滑軌的斜楔面及一壓抵面；二底座，分別固設在該容置空間，並各具有複數第一容置槽及複數第二容置槽；二箝制元件，能夠朝該滑軌靠近或遠離地設在該滑塊的容置容間，並各具有一面對該斜楔面的箝制斜面、一位於該容置空間外且用以箝制或脫離該滑軌的箝制部及一面對該第二容置槽的擋部；複數第一彈性件，設在該斜楔元件的壓抵面與該底座的第一容置槽之間，以提供該斜楔元件位移後的回復彈力；以及複數第二彈性件，設在該箝制元件的擋部與該底座的第二容置槽之間，以提供該箝制元件位移後的回復彈力；

藉此，該活塞在作動位置時，該斜楔元件壓抵該第一彈性件並推抵該箝制元件朝該滑軌靠近或遠離，位移後的箝制元件壓抵該第二彈性件。

本新型的功效在於：藉由流體由該滑塊流道注入，並由該導引柱部的流體出口輸出至該流體注入空間後，將該活塞及斜楔元件沿該縱向朝該底座位移，該斜楔元件壓抵該第一彈性件並推抵該箝制元件朝該滑軌靠近或遠離，位移後的箝制元件壓抵該第二彈性件；當流體停止注入，該第一彈性件將該活塞及斜楔元件恢復至常態，該第二彈性件將該箝制元件恢復至常態，因此，有效地將正向推力轉換橫向夾持力，同時箝制元件不會產生彈性疲乏。另外，本新型箝制功能主要是由滑塊、活塞、封蓋元件、斜楔元件、底座、箝制元件、第一彈性件以及第二彈性件所組成，因此得以較少的零組件數量即可達到剎車效果，有效降低加工及組裝成本。

較佳地，其中該滑塊還具有至少一設在該腔室的凸柱，該活塞具有至少一氣密地套置在至少一該凸柱的穿孔。

較佳地，其中該活塞還具有一頂面及一由該頂面凹設的凹槽，該活塞在常態位置時，該頂面貼抵於該封蓋元件。

較佳地，其中各該斜楔元件皆具有二第一滾動槽，各該第一滾動槽皆設有一與該滑塊之容置空間壁面接觸的第一滾動元件；各該箝制元件由箝制斜面凹設有一第二滾動槽，該第二滾動槽設有一與該斜楔元件之斜楔面接觸的第二滾動元件。

較佳地，其中各該斜楔元件的斜楔面是由上至下逐漸遠離該滑軌傾斜，各該箝制元件的箝制面是由上至下逐漸遠離該滑軌傾斜，使該活塞在常態位置時，各該箝制元件的箝制部脫離該滑軌，該活塞在作動位置時，各該箝制元件的箝制部箝制該滑軌。

較佳地，其中各該斜楔元件的斜楔面是由上至下逐漸靠近該滑軌傾斜，各該箝制元件的箝制面是由上至下逐漸靠近該滑軌傾斜，使該活塞在常態位置時，各該箝制元件的箝制部箝制該滑軌，該活塞在作動位置時，各該箝制元件的箝制部脫離該滑軌。

較佳地，其中各該底座的第一容置槽數量為三個，第二容置槽的數量為兩個，且各該第一容置槽位於二該第二容置槽之間；各該箝制元件的擋部為兩個，該第一彈性件數量為三個，該第二彈性件數量為三個。

較佳地，其中該活塞能夠沿該縱向位移地設在該滑塊的腔室，且能夠在一常態位置及一作動位置還具有兩呈相對設置且向下延伸的側部，該兩側部貼靠在該滑塊腔室的壁面。

在提出詳細說明之前，要注意的是，在以下的說明中，類似的元件、部位名稱是以相同的編號來表示，同時上、下、左、右、橫向、縱向、頂面、及底頂等位置之定義是為了方便所屬技術領域中具有通常知識者可據此了解所有元件的相對位置，並非作為申請專利範圍的界定。

請參閱圖1至圖6所示，本新型第一實施例所提供一種箝制滑塊，適用於滑設在一滑軌10上，該滑軌10沿一橫向11延伸，並具有一垂直該橫向11的縱向12及一垂直該橫向11及縱向12的側向13，該箝制滑塊係由一滑塊20、一活塞30、一封蓋元件40、二斜楔元件50、二底座60、二箝制元件70、三第一彈性件81及二第二彈性件83所組成；其中：

該滑塊20，能夠沿該橫向11位移地設在該滑軌10，該滑塊20之頂部向下凹陷形成一實質呈圓形之底壁211以及連接該底壁211的一環狀側壁212，該底壁211及該環狀側壁212形成一腔室21，該滑塊20還具有一設置在該底壁211且具有流體出口221的導引柱部22、一與該流體出口221相通的流道23、二凹設於該底壁211徑向(側向13)兩端且與該腔室21連通的容置空間24、以及一設在該腔室21且與該導引柱部22分別位於該腔室21兩側的凸柱25；本實施例中，該底壁211及該腔室21截面為圓形，亦可為多邊型；該導引柱部22為一中空柱體，並於其頂面凹設有兩個流體出口221；在另一實施狀態中，該凸柱25可為兩個以上，同時亦可設計有與該流道23連通的流體出口，使得流體輸出更多、更快。另外，環狀側壁212於側向兩端向下延伸形成二壁面241以分別對應各該容置空間24。

該活塞30，能夠沿該縱向12位移地設在該滑塊20的腔室21，且能夠在一常態位置(如圖4)及一作動位置(如圖7)之間作動，該活塞30具有一頂面31及一由該頂面31凹設的凹槽32、一貫穿該頂面31及該凹槽32且氣密地套置在該導引柱部22的通孔33、及一貫穿該頂面31及該凹槽32且氣密地套置在該凸柱25的穿孔34；本實施例中，該活塞30截面為圓形，亦可為多邊型；該活塞30是藉由一墊圈91而與該滑塊20的腔室21達成氣密，同時該通孔33也是藉由墊圈92而與該導引柱部22達成氣密；同樣的該穿孔34也是藉由墊圈93而與該凸柱25達成氣密；另外，該活塞30更具有兩呈相對設置且向下延伸的側部35，該兩側部35貼靠在該滑塊20腔室21的環狀側壁212，使得該活塞30在進行縱向12位移時能夠獲得導引而順暢無阻，並同時能防止該活塞30在縱向12位移的過程中翻轉。

該封蓋元件40，氣密地組裝於該滑塊20的腔室21，並與該活塞30及腔室21形成一流體注入空間41，該流體注入空間41與該滑塊20的導引柱部22的流體出口221相通；本實施例中，該封蓋元件40是藉由螺絲96鎖固在該滑塊20，同時藉由墊圈94而與該滑塊20的腔室21達成氣密，且該封蓋元件40鎖固後其底面42是與常態位置時的活塞30頂面31及導引柱部22頂面相抵。

二該斜楔元件50，能夠被該活塞30帶動地設在該滑塊20的容置空間24，並各具有一藉由螺絲97而鎖固在該活塞30的上部51、一連接該上部51的下部52、一設在該下部52側面且朝向該滑軌10的斜楔面53、一設在該下部52底面的壓抵面54、二凹設在該下部52另一側面且朝向該容置空間24壁面241的第一滾動槽55；本實施例中，該斜楔面53是由上至下逐漸遠離該滑軌10形成傾斜狀，且傾斜角度(斜楔面53與縱向12之夾角)介於7度至10度之間；另外，各該第一滾動槽55是沿橫向11呈橫向設置並呈長條狀，同時在各該第一滾動槽55內皆設有一與該滑塊20之容置空間24壁面241接觸的第一滾動元件85，以提升各該斜楔元件50縱向12位移的順暢性。

二該底座60，分別藉由螺絲98而鎖固在該滑塊20的容置空間24，並各具有三個第一容置槽61及兩個第二容置槽62；本實施例中，各該第一容置槽61是位於二該第二容置槽62之間，同時各該第一容置槽61是呈縱向設置，且其槽口是朝向該斜楔元件50的壓抵面54；各該第二容置槽62是朝滑軌20方向設置，也就是呈側向13設置，且其槽口是朝向該容置空間24的壁面241。

二該箝制元件70，能夠沿側向13朝該滑軌10靠近或遠離地設在該滑塊20的容置空間24，並各具有一面對該斜楔面53的箝制斜面71、一位於該容置空間24外且用以箝制或脫離該滑軌10的箝制部72、一面對該第二容置槽62的擋部73、及一由該箝制斜面71凹設的第二滾動槽74；本實施例中，該箝制斜面71呈傾斜狀並是由上至下逐漸遠離該滑軌10傾斜，且傾斜角度(箝制斜面71與縱向12之夾角)介於7度至10度之間；另外，該第二滾動槽74是沿橫向11呈橫向設置並呈長條狀，同時在該第二滾動槽74內設有一與該斜楔元件50之斜楔面53接觸的第二滾動元件87，以提升各該箝制元件70位移的順暢性。

三該第一彈性件81為壓縮彈簧，但不以此為限，只要是被壓縮後能具有一回復彈力之元件皆可，各該第一彈性件81呈縱向12設在該斜楔元件50的壓抵面54與該底座60的第一容置槽61之間，以提供該斜楔元件50沿縱向12位移後的回復彈力。

二該第二彈性件83為壓縮彈簧，但不以此為限，只要是被壓縮後能具有一回復彈力之元件皆可，各該第二彈性件83設在該箝制元件70的擋部73與該底座60的第二容置槽62之間，以提供該箝制元件70沿側向13位移後的回復彈力。

藉此，由於該斜楔元件50的斜楔面53及該箝制元件70的箝制斜面71都是由上至下逐漸遠離該滑軌10傾斜，因此，如圖4所示，當該活塞30在常態位置時，該箝制元件70的箝制部72是遠離該滑軌10，如圖7所示，當該活塞30在作動位置時，該箝制元件70的箝制部72是箝制住該滑軌10。

以上所述即為本創作第一實施例各主要構件的組態說明。至於本創作的作動方式及功效說明如下。

參閱圖3至圖5、圖7及圖8所示，當外部流體(氣體或液體)經由該滑塊20的流道23注入，並由該導引柱部22的流體出口221輸出至該流體注入空間41後，流體會將該活塞30及與該活塞30固接的斜楔元件50沿該縱向12朝該底座60位移，此時，向下縱向11位移的斜楔元件50則藉由其壓抵面54將該第一彈性件81壓抵變形(如圖7所示)，使第一彈性件81蓄積彈性回復力，並透過其斜楔面53、該箝制元件70的箝制斜面71及設在該兩面之間第二滾動元件87搭配，進而推抵該箝制元件70朝該滑軌10靠近，最終使該箝制元件70的箝制部72箝制住該滑軌10側面，以達到滑塊10剎車的目的；而當該箝制元件70朝該滑軌10靠近的同時，其擋部73將該第二彈性件83壓抵變形(如圖8所示)，使第二彈性件83蓄積彈性回復力；當流體停止注入時，該活塞30失去向下推移的受力，此時，該第一彈性件81則彈性恢復而將該活塞30及斜楔元件50恢復至常態位置(如圖4所示)，該第二彈性件83同樣也彈性恢復而將該箝制元件70恢復至常態位置(如圖5所示)，據此，本創作有效地將正向推力轉換橫向夾持力，同時箝制元件70本身不會產生結構上的變形，因此不會產生彈性疲乏。

值得一提的是，由於本創作特別在該滑塊20的腔室21設有導引柱部22，且該導引柱部22具有一與該流道23相通的流體出口221，同時該導引柱部22係供該活塞30所套置，因此，該滑塊20的導引柱部22除了作為流體流動的通道之外，更同時作為該活塞30縱向位移的導引用途，進而局限了該活塞30的縱向移動，使活塞30縱向移動更為精準。

另外，參閱圖4及圖5所示，由於本創作將各該第一彈性件81及各該第二彈性件83設置在該滑塊20兩側的容置空間24內，因此組裝空間充足，各彈簧所需的彈性係數需求較小，使得各彈簧在安裝上較為容易。另外，本新型箝制功能主要是由滑塊20、活塞30、封蓋元件40、斜楔元件50、底座60、箝制元件70、第一彈性件81以及第二彈性件83所組成，因此得以較少的零組件數量即可達到剎車效果，有效降低加工及組裝成本。

請參閱圖9及圖10所示，本新型第二實施例所提供一種箝制滑塊，其與第一實施例不同處在於：

各該斜楔元件50的斜楔面53是由上至下逐漸靠近該滑軌10傾斜，各該箝制元件70的箝制面71是由上至下逐漸靠近該滑軌10傾斜，使該活塞30在常態位置時，各該箝制元件70的箝制部72箝制該滑軌10，該活塞30在作動位置時，各該箝制元件70的箝制部72脫離該滑軌10，使得在注入有流體時，該滑塊20得以在該滑軌10上往復位移，而當該流體停止注入時，具有緊急剎車功能。

10:滑軌 11:橫向 12:縱向 13:側向 20:滑塊 21:腔室 211:底壁 212:環狀側壁 22:導引柱部 221:流體出口 23:流道 24:容置空間 241:壁面 25:凸柱 30:活塞 31:頂面 32:凹槽 33:通孔 34:穿孔 35:側部 40:封蓋元件 41:流體注入空間 42:底面 50:斜楔元件 51:上部 52:下部 53:斜楔面 54:壓抵面 55:第一滾動槽 60:底座 61:第一容置槽 62:第二容置槽 70:箝制元件 71:箝制斜面 72:箝制部 73:擋部 74:第二滾動槽 81:第一彈性件 83:第二彈性件 85:第一滾動元件 87:第二滾動元件 91、92、93、94:墊圈 96、97、98:螺絲

圖1是本創作第一實施例的立體圖； 圖2是本創作第一實施例的立體分解圖； 圖3是圖1線段3-3的剖面圖； 圖4是圖1線段4-4的剖面圖； 圖5是圖1線段5-5的剖面圖； 圖6是本創作第一實施例的立體圖，顯示隱藏滑軌、滑塊及封蓋元件的狀態； 圖7是本創作第一實施例的作動示意圖，顯示活塞縱向向下位移、第一彈性件被壓縮及各箝制元件箝制住滑軌的狀態； 圖8是本創作第一實施例的作動示意圖，顯示活塞縱向向下位移、第二彈性件被壓縮及各箝制元件箝制住滑軌的狀態； 圖9是本創作第二實施例的剖面圖； 圖10是本創作第二實施例的作動示意圖，顯示活塞縱向向下位移、第一彈性件被壓縮及各箝制元件遠離滑軌的狀態。

10:滑軌

11:橫向

12:縱向

13:側向

20:滑塊

21:腔室

211:底壁

212:環狀側壁

22:導引柱部

221:流體出口

24:容置空間

241:壁面

30:活塞

31:頂面

32:凹槽

35:側部

40:封蓋元件

41:流體注入空間

42:底面

50:斜楔元件

51:上部

52:下部

53:斜楔面

54:壓抵面

55:第一滾動槽

60:底座

61:第一容置槽

62:第二容置槽

70:箝制元件

71:箝制斜面

72:箝制部

74:第二滾動槽

81:第一彈性件

83:第二彈性件

85:第一滾動元件

87:第二滾動元件

91、94:墊圈

97:螺絲

Claims (8)

1. 一種箝制滑塊，適用於滑設在一滑軌上，該滑軌沿一橫向延伸，並具有一垂直該橫向的縱向，該箝制滑塊包含： 一滑塊，能夠沿該橫向位移地設在該滑軌，並具有一腔室、一設置在該腔室且具有流體出口的導引柱部、一與該流體出口相通的流道及二與該腔室連通的容置空間； 一活塞，能夠沿該縱向位移地設在該滑塊的腔室，且能夠在一常態位置及一作動位置之間作動，該活塞具有一氣密地套置在該導引柱部的通孔； 一封蓋元件，氣密地組裝於該滑塊的腔室，並與該活塞及腔室形成一流體注入空間，該流體注入空間與該滑塊的流體出口相通； 二斜楔元件，能夠被該活塞帶動地設在該滑塊的容置空間，並各具有一朝向該滑軌的斜楔面及一壓抵面； 二底座，分別固設在該容置空間，並各具有複數第一容置槽及複數第二容置槽； 二箝制元件，能夠朝該滑軌靠近或遠離地設在該滑塊的容置容間，並各具有一面對該斜楔面的箝制斜面、一位於該容置空間外且用以箝制或脫離該滑軌的箝制部及一面對該第二容置槽的擋部； 複數第一彈性件，設在該斜楔元件的壓抵面與該底座的第一容置槽之間，以提供該斜楔元件位移後的回復彈力；以及 複數第二彈性件，設在該箝制元件的擋部與該底座的第二容置槽之間，以提供該箝制元件位移後的回復彈力； 藉此，該活塞在作動位置時，該斜楔元件壓抵該第一彈性件並推抵該箝制元件朝該滑軌靠近或遠離，位移後的箝制元件壓抵該第二彈性件。
2. 如請求項1所述之箝制滑塊，其中該滑塊還具有至少一設在該腔室的凸柱，該活塞具有至少一氣密地套置在至少一該凸柱的穿孔。
3. 如請求項1所述之箝制滑塊，其中該活塞還具有一頂面及一由該頂面凹設的凹槽，該活塞在常態位置時，該頂面貼抵於該封蓋元件。
4. 如請求項1所述之箝制滑塊，其中各該斜楔元件皆具有二第一滾動槽，各該第一滾動槽皆設有一與該滑塊之容置空間壁面接觸的第一滾動元件；各該箝制元件由箝制斜面凹設有一第二滾動槽，該第二滾動槽設有一與該斜楔元件之斜楔面接觸的第二滾動元件。
5. 如請求項1所述之箝制滑塊，其中各該斜楔元件的斜楔面是由上至下逐漸遠離該滑軌傾斜，各該箝制元件的箝制面是由上至下逐漸遠離該滑軌傾斜，使該活塞在常態位置時，各該箝制元件的箝制部脫離該滑軌，該活塞在作動位置時，各該箝制元件的箝制部箝制該滑軌。
6. 如請求項1所述之箝制滑塊，其中各該斜楔元件的斜楔面是由上至下逐漸靠近該滑軌傾斜，各該箝制元件的箝制面是由上至下逐漸靠近該滑軌傾斜，使該活塞在常態位置時，各該箝制元件的箝制部箝制該滑軌，該活塞在作動位置時，各該箝制元件的箝制部脫離該滑軌。
7. 如請求項1所述之箝制滑塊，其中各該底座的第一容置槽數量為三個，第二容置槽的數量為兩個，且各該第一容置槽位於二該第二容置槽之間；各該箝制元件的擋部為兩個，該第一彈性件數量為三個，該第二彈性件數量為三個。
8. 如請求項1所述之箝制滑塊，其中該活塞能夠沿該縱向位移地設在該滑塊的腔室，且能夠在一常態位置及一作動位置還具有兩呈相對設置且向下延伸的側部，該兩側部貼靠在該滑塊腔室的壁面。

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