JP3208309B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばファクシ
ミリ装置において好適に用いられ、原稿や記録紙などの
用紙の搬送を予め設定される複数の動作モード毎に所定
の搬送経路に切替えて行う駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置は、原稿に描かれた画
像を読取って、読取った画像データを所定の端末装置に
向けて送信する、いわゆる送信モードと、所定の端末装
置から受信した画像データを記録紙に画像として印画し
て出力する、いわゆる受信モードとを有する。また、自
らの装置において画像を読取り、読取った画像データを
記録紙に画像として印画して出力する、いわゆる複写
（コピー）モードを有する。このようなファクシミリ装
置の原稿や記録紙などの用紙の搬送のための駆動装置
は、一般的には、原稿を搬送する一方搬送機構側と、記
録紙を搬送する他方搬送機構側とにそれぞれ専用の駆動
源となるモータを設けることによって、各機構側の搬送
を個別的に制御するようにして構成される。またあるい
は、駆動源となる双方向へ回転可能なモータを設け、か
つ遊星ギヤーとソレノイドとを具備することによって、
モータからの動力を一方搬送機構側と他方搬送機構側と
のいずれか一方に切替えて伝達するようにして構成され
る。このようにして上述したような送信モード、受信モ
ードおよび複写モードにおける用紙の搬送を可能として
いる。

【０００３】図１１は、双方向へ回転可能なモータ６３
と、遊星ギヤー６５，６６と、ソレノイド８１とを備え
る従来技術の用紙の搬送のための駆動装置６１の構成を
示す部分断面図である。図１２は、遊星ギヤー６５と遊
星レバー６７とを示す斜視図である。図１３は、遊星ギ
ヤー６６と遊星レバー６８とを示す斜視図である。図１
４は、バネ７８，７９を示す斜視図である。図１５はロ
ックレバー７６を示す側面図である。図１６は、ロック
レバー７７を示す側面図である。

【０００４】駆動装置６１は、フレーム６２内に後述す
る複数のギヤーやレバーを収納して構成される。モータ
６３の回転軸６３ａには、遊星レバー６７，６８の挿通
孔６７ｄ，６８ｄが挿入される。遊星レバー６７は、底
面６７ａと側面６７ｂとを含み、底面６７ａには前記挿
通孔６７ｄと、組立て時に後述する遊星ギヤー６６が配
置されて、当該遊星ギヤー６６が遊星レバー６７に接し
ないための窓６７ｅとが形成されている。遊星レバー６
７の係止部６７ｃは、後述するロックレバー７６の係止
部７６ａと係止可能に設けられる。また遊星レバー６７
の底面６７ａにはスナップフィット８３が形成されてお
り、バネ８４を介して遊星ギヤー６５が回転可能に固定
される。

【０００５】遊星レバー６８は、底面６８ａと側面６８
ｂとを含み、底面６８ａには前記挿通孔６８ｄが形成さ
れる。遊星レバー６８の係止部６８ｃは、後述するロッ
クレバー７７の係止部７７ａと係止可能に設けられる。
遊星レバー６８の底面６８ａにはスナップフィット８５
が形成され、バネ８６を介して遊星ギヤー６６が回転可
能に固定される。

【０００６】後述するようにして回動したときに遊星ギ
ヤー６５または遊星ギヤー６６が噛合する被駆動ギヤー
６９，８２を介して、給紙ローラ７０、搬送ローラ７１
および排紙ローラ７２などを含んで一方の搬送機構が構
成される。この一方搬送機構とは、たとえば原稿搬送機
構である。また、同様に遊星ギヤー６５または遊星ギヤ
ー６６が噛合する被駆動ギヤー７４および複数のローラ
を介して、プラテンローラ７５などを含んで他方搬送機
構が構成される。この他方搬送機構とは、たとえば記録
紙搬送機構である。

【０００７】ロックレバー７６，７７は、フレーム６２
に固定された軸８０に挿入される挿通孔７６ｄ，７７ｄ
を有し、前記軸８０に回転可能に固定されている。ロッ
クレバー７６，７７はともに、バネ７８，７９によって
それぞれ前記軸８０を中心として図１１紙面中において
上方向に付勢されている。バネ７８，７９の一方端部７
８ａ，７９ａは、フレーム６２に形成された係合部に係
合され、他方端部７８ｂ，７９ｂは、ロックレバー７
６，７７の係合部７６ｂ，７７ｂと係合されている。ま
たロックレバー７６，７７の当接部７６ｃ，７７ｃは、
互いに当接する。さらにロックレバー７６の係合部７６
ｅは、ソレノイド８１と鉄心８１ａとの間に配置され
て、ソレノイド８１がオンとなったときにソレノイド８
１と係合部７６ｅとが係合される。

【０００８】このような駆動装置６１を有するファクシ
ミリ装置の送信モードでは、図１１を参照して、制御回
路からの制御信号によってモータ６３がＰ方向に回転す
る。モータ６３の回転軸６３ａを中心として回転可能に
設けられている遊星ギヤー６５，６６はそれぞれモータ
ギヤー６４と噛合しているので、遊星ギヤー６５，６６
は遊星レバー６７，６８とともにそれぞれ回動する。こ
れによって遊星ギヤー６５は被駆動ギヤー６９と噛合
し、前記モータ６３の動力をギヤー６９に伝達する。こ
のようにして、一方伝達機構を構成している複数のギヤ
ー群に前記動力を順次伝達してゆき、給紙ローラ７０、
搬送ローラ７１および排紙ローラ７２に伝達して、原稿
をＲ方向に搬送する。

【０００９】また遊星ギヤー６６は、遊星レバー６８の
一部が駆動フレーム６２に設けられたボス７３に当接す
るので、Ｐ方向への回動が規制され、これによって遊星
ギヤー６６はモータギヤー６４以外のギヤーとは噛合し
ない。

【００１０】ファクシミリ装置の受信モードでは、図１
７を参照して、制御回路からの制御信号によってモータ
６３がＱ方向に回転する。遊星レバー６７はＱ方向に回
動し、これによって遊星ギヤー６５は被駆動ギヤー７４
と噛合し、モータ６３の動力をギヤー７４に伝達する。
このようにして他方伝達機構を構成している複数のギヤ
ー群に前記動力を順次伝達してゆき、プラテンローラ７
５に伝達して、記録紙をＳ方向に搬送する。

【００１１】また遊星レバー６８は、Ｑ方向に回動しよ
うとするけれども、ロックレバー７７の係止部７７ａと
遊星レバー６８の係止部６８ｃとが係止することによっ
て回動が規制される。

【００１２】ファクシミリ装置の受信モードでの記録紙
搬送方向が逆転する逆転モードでは、同じく図１７を参
照して、制御回路からの制御信号によってモータ６３の
回転方向は、前記受信モードのＱ方向への回転からＰ方
向への回転方向に変更される。前記遊星レバー６７がＰ
方向に回動しようとするけれども、当該回動は、ロック
レバー７６の係止部７６ａと遊星レバー６７の係止部６
７ｃとが係止することによって規制される。このため遊
星ギヤー６５は、モータ６３のＰ方向への回転動力を噛
合している被駆動ギヤー７４に伝達する。このため記録
紙は前記Ｓ方向とは反対方向に搬送される。これによっ
て記録紙が後退して搬送される逆転モードが実現でき
る。

【００１３】また、前記遊星レバー６８は、Ｐ方向に回
動し、駆動フレーム６２に設けられたボス７３に当接す
るので、遊星ギヤー６６はモータギヤー６４以外のギヤ
ーとは噛合しない。

【００１４】ファクシミリ装置の複写モードでは、図１
８を参照して、制御回路からの制御信号によってモータ
６３がＱ方向に回転する。このとき、同時に制御回路か
らの制御信号によってソレノイド８１をオンとすること
によって鉄心８１ａをソレノイドに吸着させる。これに
よってロックレバー７６，７７が軸８０を中心としてＰ
方向に回動し、ロックレバー７７によって係止されてい
た遊星レバー６８がフリーな状態と成り、当該遊星レバ
ー６８はＱ方向に回動して遊星ギヤー６６は被駆動ギヤ
ー８２と噛合する。これによってモータ６３の動力がギ
ヤー８２に伝達される。これによって原稿はＲ方向に搬
送される。

【００１５】ロックレバー７６によって係止されていた
遊星レバー６７はＱ方向に回動し、遊星ギヤー６５は被
駆動ギヤー７４と噛合して、モータ６３の動力を当該ギ
ヤー７４に伝達する。このようにして記録紙がＳ方向に
搬送される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来技
術の駆動装置６１においては、受信モード、送信モード
および複写モードにおける各方向への用紙の搬送を１つ
のモータ６３で可能とするために、モータ６３からの動
力の伝達経路を切替えるための手段として、遊星レバー
６７，６８やロックレバー７６，７７を設けている。遊
星レバー６７，６８は、図１２および図１３に示される
ように、ロックレバー７６，７７は図１５および図１６
に示されるように、それぞれの形状は比較的複雑であ
る。すなわち、たとえば所定のモードにおいて遊星レバ
ー６７，６８とロックレバー７６，７７とが係止し合う
ように、係止部６７ｃ，６８ｃおよび係止部７６ａ，７
７ａを設けなければならない。したがって、これらのレ
バーの製造に手間がかかることとなる。また、このよう
なレバーは上述したように少なくとも２組、すなわち４
つは必要であり、駆動装置６１の構成が複雑となる。

【００１７】また、上述したような伝達経路を切替える
ための手段として、ソレノイド８１が必要である。たと
えばソレノイドを設けずに１つのモータからの動力を切
替えることができれば、ソレノイドのための配置スペー
スを確保する必要が無くなるので、駆動装置６１の小型
化を図ることができる。また、ソレノイドが不要となっ
て、ソレノイドのために必要であったコストが不要とな
るので、製造コストの低減を図ることが可能となる。

【００１８】本発明の目的は、比較的簡単な構成で実現
することができ、小型化および低コスト化を図ることが
できる駆動装置を提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のモード
に応じて駆動源からの動力を一方および他方搬送機構の
うちのいずれか一方搬送機構または両方の搬送機構に伝
達して用紙を搬送するための駆動装置において、前記駆
動源である双方向に回転可能なモータの動力が伝達され
るモータギヤーと、前記モータギヤーとそれぞれ噛合す
る第１および第２太陽ギヤーと、前記第１太陽ギヤーの
軸上に回動可能に設けられた第１遊星レバーと、前記第
２太陽ギヤーの軸上に回動可能に設けられた第２遊星レ
バーと、第１遊星レバーの一方端部に回転可能に固定さ
れ、前記第１太陽ギヤーと噛合する第１遊星ギヤーと、
第２遊星レバーの一方端部に回転可能に固定され、前記
第２太陽ギヤーと噛合する第２遊星ギヤーと、前記第１
または第２遊星レバーの他方端部が当接するカムが固定
される第１カムギヤーと、切替レバーと、前記切替レバ
ーの一方端部に回転可能に固定されて他方搬送機構のギ
ヤーと噛合する逆転ギヤーと、前記切替レバーの他方端
部が当接するカムが固定されるとともに、前記第１カム
ギヤーと噛合する第２カムギヤーを含んで構成され、第
１モードでは、第２遊星レバーの他方端部が第１カムギ
ヤーに固定されたカムに当接して第２遊星レバーの回動
が規制され、第１遊星ギヤーと一方搬送機構を構成する
ギヤーとが噛合し、第２モードでは、第１遊星レバーの
他方端部が第１カムギヤーに固定されたカムに当接して
第１遊星レバーの回動が規制され、第２遊星ギヤーと他
方搬送機構を構成するギヤーとが噛合し、第３モードで
は、第１および第２遊星レバーの他方端部は共に第１カ
ムギヤーに固定されたカムに当接せず、第１および第２
遊星ギヤーと一方および他方搬送機構のギヤーとがそれ
ぞれ噛合し、第４モードでは、第１および第２遊星レバ
ーの他方端部が第１カムギヤーに固定されたカムに共に
当接し、切替レバーの他方端部が第２カムギヤーに固定
されたカムに当接して、第１遊星レバーの回動が規制さ
れるとともに、第２遊星ギヤーは逆転ギヤーを介して他
方搬送機構のギヤーと噛合することを特徴とする駆動装
置である。本発明に従えば、第１モードでは、第２遊星
レバーの他方端部がカムギヤーのカムに当接して第２遊
星レバーの回動が規制され、第２遊星レバーの一方端部
に固定された第２遊星ギヤーは第２太陽ギヤー以外のギ
ヤーとは噛合しない。第１遊星レバーの回動は規制され
ないので、第１遊星レバーの一方端部に固定された第１
遊星ギヤーと一方搬送機構を構成する減速ギヤーとが噛
合する。したがって、モータの動力は一方搬送機構のみ
に伝達される。第２モードでは、第１遊星レバーの他方
端部がカムギヤーのカムに当接して第１遊星レバーの回
動が規制され、第１遊星ギヤーは第１太陽ギヤー以外の
ギヤーとは噛合しない。第２遊星レバーの回動は規制さ
れないので、第２遊星ギヤーと他方搬送機構を構成する
減速ギヤーとが噛合する。したがって、モータの動力は
他方搬送機構のみに伝達される。第３モードでは、第１
および第２遊星レバーの他方端部は共にカムギヤーのカ
ムに当接せず、第１および第２遊星レバーの回動は共に
規制されないので、第１および第２遊星ギヤーと一方お
よび他方搬送機構の減速ギヤーとがそれぞれ噛合する。
したがって、モータの動力は一方および他方搬送機構に
共に伝達される。第４モードでは、第１および第２遊星
レバーの他方端部が第１カムギヤーのカムに共に当接
し、切替レバーの他方端部が第２カムギヤーのカムに当
接する。これによって、第１遊星レバーの回動が規制さ
れて第１遊星ギヤーは第１太陽ギヤー以外のギヤーとは
噛合しない。また、第２遊星ギヤーは、逆転ギヤーを介
して他方搬送機構のギヤーと噛合する。したがって、第
４モードでは、他方搬送機構を用いて、前記第２モード
とは反対方向に用紙を搬送することができる。このよう
にして各モードにおいて、一方および他方搬送機構を用
いて用紙を搬送することができる。このような駆動装置
において用いられる第１および第２遊星レバーならびに
切替レバーは、比較的簡単な形状で実現することができ
る。したがって、レバーの形成が比較的容易となる。ま
た、従来技術のようにソレノイドを用いる必要はなく、
したがってソレノイドの配置スペースが不要となって、
駆動装置の小型化を図ることが可能となる。また、ソレ
ノイドのためのコストが不要となって、製造コストの低
減を図ることが可能となる。

【００２０】

【００２１】また本発明は、複数のモードに応じて駆動
源からの動力を一方および他方搬送機構のうちのいずれ
か一方搬送機構または両方の搬送機構に伝達して用紙を
搬送するための駆動装置において、前記駆動源である双
方向に回転可能なモータの動力が伝達されるモータギヤ
ーと、前記モータギヤーとそれぞれ噛合する第１および
第２太陽ギヤーと、前記第１太陽ギヤーの軸上に回動可
能に設けられた第１遊星レバーと、前記第２太陽ギヤー
の軸上に回動可能に設けられた第２遊星レバーと、第１
遊星レバーの一方端部に回転可能に固定され、前記第１
太陽ギヤーと噛合する第１遊星ギヤーと、第２遊星レバ
ーの一方端部に回転可能に固定され、前記第２太陽ギヤ
ーと噛合する第２遊星ギヤーと、前記第１または第２遊
星レバーの他方端部が当接するカムが固定される第１カ
ムギヤーと、前記第１カムギヤーと噛合するとともに、
カムが固定される第２カムギヤーと、前記第２カムギヤ
ーのカムが当接したことを検出するカム検出手段とを含
んで構成され、第１モードでは、第２遊星レバーの他方
端部が第１カムギヤーに固定されたカムに当接して第２
遊星レバーの回動が規制され、第１遊星ギヤーと一方搬
送機構を構成するギヤーとが噛合し、第２モードでは、
第１遊星レバーの他方端部が第１カムギヤーに固定され
たカムに当接して第１遊星レバーの回動が規制され、第
２遊星ギヤーと他方搬送機構を構成するギヤーとが噛合
し、第３モードでは、第１および第２遊星レバーの他方
端部は共に第１カムギヤーに固定されたカムに当接せ
ず、第１および第２遊星ギヤーと一方および他方搬送機
構のギヤーとがそれぞれ噛合する一方、各モードでの動
作実行時には、予め定められる待機状態から所定の期間
だけモータを駆動し、各モードでの動作終了時には、第
２遊星ギヤーを第２カムギヤーと噛合させ、第２カムギ
ヤーのカムによってカム検出手段の出力がオンとなって
オフとなった直後から、各モードで同じ期間だけ前記モ
ータを駆動して待機状態とすることを特徴とする駆動装
置である。本発明に従えば、双方向に回転可能なモータ
を上述のように駆動して、各モードでの動作終了時には
常に待機状態を設定することによって、各モードの状態
を容易に設定することができる。たとえば前記モータを
ステッピングモータで実現した場合、パルス数を制御す
ることによって上述のような駆動を実現することができ
る。

【００２２】また本発明は、複数のモードに応じて駆動
源からの動力を一方および他方搬送機構のうちのいずれ
か一方搬送機構または両方の搬送機構に伝達して用紙を
搬送するための駆動装置において、前記駆動源である双
方向に回転可能なモータの動力が伝達されるモータギヤ
ーと、前記モータギヤーとそれぞれ噛合する第１および
第２太陽ギヤーと、前記第１太陽ギヤーの軸上に回動可
能に設けられた第１遊星レバーと、前記第２太陽ギヤー
の軸上に回動可能に設けられた第２遊星レバーと、第１
遊星レバーの一方端部に回転可能に固定され、前記第１
太陽ギヤーと噛合する第１遊星ギヤーと、第２遊星レバ
ーの一方端部に回転可能に固定され、前記第２太陽ギヤ
ーと噛合する第２遊星ギヤーと、前記第１または第２遊
星レバーの他方端部が当接するカムが固定されるカムギ
ヤーと、前記カムギヤーのカムが固定された側とは反対
側に固定され、各モードに対応したフラット面を有し、
前記カムを各モードに対応した位置で保持するカム保持
手段と、前記カム保持手段のフラット面に当接して、前
記フラット面に対してほぼ垂直方向に付勢する押圧部材
とを含んで構成され、第１モードでは、第２遊星レバー
の他方端部がカムギヤーに固定されたカムに当接して第
２遊星レバーの回動が規制され、第１遊星ギヤーと一方
搬送機構を構成するギヤーとが噛合し、第２モードで
は、第１遊星レバーの他方端部がカムギヤーに固定され
たカムに当接して第１遊星レバーの回動が規制され、第
２遊星ギヤーと他方搬送機構を構成するギヤーとが噛合
し、第３モードでは、第１および第２遊星レバーの他方
端部は共にカムギヤーに固定されたカムに当接せず、第
１および第２遊星ギヤーと一方および他方搬送機構のギ
ヤーとがそれぞれ噛合することを特徴とする駆動装置で
ある。本発明に従えば、第１モードでは、第１モードに
対応したカム保持手段のフラット面が、押圧部材によっ
て当該フラット面に対してほぼ垂直方向に付勢されて保
持される。したがって第１モードで、第１および第２遊
星レバーを上述したようにして確実に保持することがで
きる。他のモードについても同様であり、各モードでの
用紙の搬送を確実に行うことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
ある駆動装置１の構成を示す部分断面図である。図２
は、遊星レバー７と遊星ギヤー９とを示す斜視図であ
る。図３は、遊星レバー１１と遊星ギヤー１３とを示す
斜視図である。図４は、カムギヤー２０に固定されたカ
ム２２，２３を示す側面図である。図５は、バネ２４を
示す斜視図である。

【００２４】駆動装置１は、フレーム２によって後述す
るような複数のギヤーやレバーを覆うようにして構成さ
れている。双方向（Ａ，Ｂ方向）に回転可能なモータ３
はフレーム２にビス等で取付けられている。モータ３に
は、モータギヤー４がモータ３の回転軸３ａに圧入され
ている。

【００２５】減速ギヤー５は、フレーム２に設けられた
軸６に回転可能に挿入されて固定されている。当該減速
ギヤー５は、前記モータギヤー４と噛合するようにして
設けられる。

【００２６】遊星レバー７は、フレーム２に設けられた
軸８に、当該遊星レバー７の挿通孔７ｃが挿入されて回
動可能に固定されている。略Ｖ字状に形成される遊星レ
バー７の一方端部７ａとは反対側の他方端部７ｂには、
スナップフィット４１が設けられており、バネ４２を介
して遊星ギヤー９が回転可能に固定されている。スナッ
プフィット４１は、先端部に当該スナップフィット４１
をほぼ２つに分ける切欠き４１ａが形成されており、ま
た最先端部には爪部４１ｂが形成されている。遊星ギヤ
ー９を嵌めるときには前記切欠き４１ａ部分が狭くな
り、完全に嵌め込まれると元の状態に戻るので、遊星ギ
ヤー９は外れることなく固定することができる。また前
記フレーム２に設けられた軸８には太陽ギヤー１０が挿
入されており、当該太陽ギヤー１０は前記減速ギヤー５
と遊星ギヤー９とに噛合している。

【００２７】遊星レバー１１は、フレーム２に設けられ
た軸１２に、当該遊星レバー１１の挿通孔１１ｃが挿入
されて回動可能に固定されている。略Ｖ字状に形成され
る遊星レバー１１の一方端部１１ａとは反対側の他方端
部１１ｂには、前記遊星レバー７と同様にしてスナップ
フィット４３が設けられており、バネ４４を介して遊星
ギヤー１３が回転可能に取付けられている。スナップフ
ィット４３には、前記スナップフィット４１と同様に、
切欠き４３ａと爪部４３ｂとが形成されている。前記フ
レーム２に形成された軸１２には、太陽ギヤー１４が挿
入されており、当該太陽ギヤー１４は、前記減速ギヤー
５と遊星ギヤー１３とに噛合している。

【００２８】太陽ギヤー１４は第１太陽ギヤーであり、
太陽ギヤー１０は第２太陽ギヤーであり、遊星レバー１
１は第１遊星レバーであり、遊星レバー７は第２遊星レ
バーであり、遊星ギヤー１３は第１遊星ギヤーであり、
遊星ギヤー９は第２遊星ギヤーである。

【００２９】カムギヤー１５は、フレーム２に形成され
た軸１６に、カムギヤー１５の挿通孔１５ａが挿入され
て回転可能に取付けられている。この取付けには、前述
したスナップフィットを用いることによって、カムギヤ
ー１５は軸１６から外れないようにして取付けられる。
カムギヤー１５の一方面側には扇状のカム１７が固定さ
れている。当該カム１７は、カムギヤー１５の回転時
に、カム検出スイッチ１８のアクチュエータ１９に当接
可能なようにして設けられている。

【００３０】カムギヤー２０は、フレーム２に設けられ
た軸２１に、カムギヤー２０の挿通孔２０ａが挿入され
て回転可能に取付けられている。カムギヤー２０の一方
面側には扇状のカム２２が固定されており、他方面側に
は略菱形のカム２３が固定されている。カム２３は、４
つのフラット部２３ａ〜２３ｄを有しており、各フラッ
ト部に対して、たとえばファクシミリ装置の各動作モー
ドが割付けられている。たとえば図４に示されるよう
に、フラット部２３ａには送信モードが、フラット２３
ｂには受信モードが、フラット部２３ｃには逆転モード
が、フラット部２３ｄには複写モードが割付けられてい
る。

【００３１】バネ２４は、荷重腕部２４ａと、フレーム
２に設けられた軸２５に巻回される巻回部２４ｂとを有
するネジリバネなどで実現される。当該バネ２４は、軸
２５を中心として荷重腕部２４ａにＡ方向に荷重が加わ
る。そして前記カムギヤー２０のカム２３のフラット部
２３ａ〜２３ｄに当接するようにして設けられている。
すなわちバネ２４の荷重腕部２４ａとカム２３のフラッ
ト部２３ａ〜２３ｄとが密着するように、ほぼ水平にな
るところで、各モードが設定されるようにしている。こ
のとき、カム２３のフラット部２３ａ〜２３ｄは、各面
に対してほぼ垂直な方向であるほぼＤ方向の力で付勢さ
れている。なお、ここで何等かの条件に変化が生じ、カ
ムギヤー２０の回転の位置ずれが発生し、このためにカ
ム２３が傾斜した状態で止まってしまったとしても、バ
ネ２４の荷重腕部２４ａの力の作用によって、たとえば
カムギヤー２０が回転しすぎた場合には、Ｂ方向に、回
転が足りない場合にはＡ方向に押返されるので、カム２
３のフラット部２３ａ〜２３ｄは、バネ２４の荷重腕部
１４ａに当接してほぼ水平に保持される。

【００３２】カムギヤー２０は第１カムギヤーであり、
カムギヤー１５は第２カムギヤーである。また、カム２
３はカム保持手段であり、バネ２４は押圧部材である。

【００３３】カムギヤー２０のカム２２は、カムギヤー
２０の回転時に、前記遊星レバー７，１１の一方端部７
ａ，１１ａと当接可能なように配置される。これによっ
て、遊星レバー７，１１の回動の規制が、カム２２の位
置によって成されるように設定される。また、カムギヤ
ー１５とカムギヤー２０とは噛合されるように配置され
ている。さらに、前記遊星ギヤー９は、カムギヤー１５
または減速ギヤー２６に噛合できるようにして配置され
ている。

【００３４】切替レバー２７は、フレーム２に形成され
た軸２８に、当該切替レバー２７の挿通孔２７ｃが挿入
されて回動可能に取付けられている。切替レバー２７の
一方端部２７ａとは反対側の他方端部２７ｂには、逆転
ギヤー２９が回転可能なようにして設けられている。こ
のような切替レバー２７は、フレーム２に形成された軸
３１に巻回される巻回部を有する、たとえばネジリバネ
で実現されるバネ３０によって、前記軸２８を中心とし
て常にＢ方向に付勢されている。これによって切替レバ
ー２７は、通常はフレーム２に設けられているボス３２
に当接している。前記逆転ギヤー２９は、減速ギヤー２
６または遊星ギヤー９とに噛合可能なようにして配置さ
れている。さらに切替レバー２７の一方端部２７ａは、
カムギヤー１５の回転時において、前記カム１７に当接
可能なようにして配置されている。

【００３５】図６は、駆動装置１の電気的構成を示すブ
ロック図である。たとえばマイクロコンピュータで実現
される主制御部５１は、駆動装置１全体の動作を制御す
る。キー群５２は、操作者によって操作される複数のキ
ーを含んで構成され、操作者はこれらのキーを操作する
ことによって各モードの設定を行う。パルス設定部５３
は、各モードに応じたモータ３の回転量が設定されて記
憶される。モータ３は、たとえばステッピングモータで
実現され、したがって前記回転量としてはパルス数が設
定されて記憶される。モード検出スイッチ５４は、カム
検出スイッチ１８を含んで構成される。モータ制御部５
５は、駆動装置１が有するモータの動作を制御する。モ
ータ部５６は、モータ３を含んで構成される。

【００３６】図７は、各モードを設定するためのモータ
３のパルス数Ｐ１〜Ｐ４を示すタイミングチャートであ
る。本形態においては、送信モードをスタンバイモード
（待機状態）と設定している。このため、いずれのモー
ドにおいても動作終了後は送信モードに設定する。図７
（Ａ）に示されるように、カム検出スイッチ１８がオフ
となってから、たとえばステッピングモータで実現され
るモータ３を図７（Ｂ）に示されるようにパルス数Ｐ１
だけ回転させると送信モードが設定され、図７（Ｃ）に
示されるように、送信モードからパルス数Ｐ２だけモー
タ３を回転させると逆転モードが設定され、図７（Ｄ）
に示されるように、逆転モードからパルス数Ｐ３だけモ
ータ３を回転させると受信モードが設定され、図７
（Ｅ）に示されるように受信モードからパルス数Ｐ４だ
けモータ３を回転させると複写モードが設定される。パ
ルス設定部５３には、これらのパルス数Ｐ１〜Ｐ４が記
憶されており、各モードの複合動作を実行するときに
は、これらのパルス数を基本パルス数として、種々組合
わせに応じたパルス数を演算して所望の動作を実行す
る。

【００３７】続いて、各モードでの動作について説明す
る。送信モードでは、図１を参照して、原稿が挿入され
ると図示しない原稿検知センサがオンとなり、主制御部
５１からの制御信号によってモータ３がＡ方向に回転す
る。モータ３の回転がギヤーに順次伝達され、遊星レバ
ー１１はＡ方向に回動して遊星ギヤー１３は減速ギヤー
３３と噛合し、前記モータ３の動力は、原稿を搬送する
伝達機構を構成しているギヤー群に伝達され、給紙ロー
ラ３４、搬送ローラ３５および排紙ローラ３６に伝達さ
れて、原稿はＥ方向に搬送される。このとき遊星レバー
７は、Ａ方向に回動しようとするけれども、カム２２に
当該遊星レバー７の一方端部７ａが当接するので、他方
端部７ｂに固定された遊星ギヤー９はギヤー２６には噛
合せず、モータ３の動力を記録紙搬送機構を構成してい
るギヤー群に伝達しない。このようにして、送信モード
が設定される。

【００３８】なお、送信動作が終了するとスタンバイモ
ードとなるので、駆動モータ３はＢ方向に回転する。モ
ータ３の回転がギヤーに順次伝達され、遊星レバー７は
Ｂ方向に回動して遊星ギヤー９はカムギヤー１５と噛合
する。カムギヤー１５はＢ方向に回転し、カムギヤー２
０はＡ方向に回転する。カムギヤー１５のカム１７は、
カム検出スイッチ１８をオンとしたのちにオフとする。
カム検出スイッチ１８がオフとなってからパルス数Ｐ１
だけ、モータ３を回転させて、モータ３の回転が停止す
る。これによってスタンバイモードが設定される。この
とき遊星レバー１１はＢ方向に回動し、フレーム２に設
けられたボス３７に当接するので、遊星ギヤー１３は太
陽ギヤー１４以外のギヤーとは噛合しない。

【００３９】受信モードでは、図８を参照して、主制御
部５１からの制御信号によってモータ３はＢ方向に回転
する。モータ３の回転がギヤーに順次伝達され、遊星レ
バー７はＢ方向に回動して遊星ギヤー９はカムギヤー１
５に噛合し、カムギヤー１５はＢ方向に回転する。また
カムギヤー２０はＡ方向に回転する。送信モードからパ
ルス数（Ｐ２＋Ｐ３）だけモータ３を回転させると、遊
星レバー１１はＢ方向に回動してフレーム２に設けられ
たボス３７に当接する。遊星ギヤー１３は太陽ギヤー１
４以外のギヤーとは噛合していない。続いてモータ３は
Ａ方向に回転し、遊星レバー７はＡ方向に回動して遊星
ギヤー９は減速ギヤー２６と噛合する。モータ３の動力
は記録紙搬送機構を構成しているギヤー群に順次伝達さ
れ、プラテンローラ３８に伝達され、記録紙はＦ方向に
搬送される。このとき、遊星レバー１１はＡ方向に回動
するけれども、当該遊星レバー１１の一方端部１１ａが
カム２２に当接してその回動が規制されるので、遊星ギ
ヤー１３は減速ギヤー３３とは噛合しない。このように
して受信モードが設定される。

【００４０】なお受信動作が終了するとスタンバイモー
ドとなるので、モータ３がＢ方向に回転する。遊星レバ
ー７はＢ方向に回動して遊星ギヤー９はカムギヤー１５
と噛合する。カムギヤー１５はＢ方向に回転し、カムギ
ヤー２０はＡ方向に回転する。カム１７はカム検出スイ
ッチ１８をオンとしたのちにオフとする。カム検出スイ
ッチ１８がオフとなってからパルス数Ｐ１だけ、モータ
３を回転させて当該モータ３の回転を停止する。これに
よってスタンバイモードとなる。

【００４１】逆転モードでは、図９を参照して、主制御
部５１からの制御信号によってモータ３はＢ方向に回転
する。遊星レバー７はＢ方向に回動して遊星ギヤー９は
カムギヤー１５と噛合し、カムギヤー１５はＢ方向に回
転する。またカムギヤー２０はＡ方向に回転する。送信
モードからパルス数Ｐ２だけモータ３を回転させると切
替レバー２７の端部２７ａとカム１７とが当接し、切替
レバー２７はフレーム２に設けられた軸２８を中心とし
てＡ方向に回動する。モータ３はＡ方向に回転するの
で、遊星レバー７はＡ方向に回動し、逆転ギヤー２９は
遊星ギヤー９と噛合する。また逆転ギヤー２９は減速ギ
ヤー２６と噛合している。これによってプラテンローラ
３８は上述した受信モードのときと回転方向が反対方向
となり、記録紙はＦ方向と反対方向に搬送される。また
遊星レバー１１はＡ方向に回動しようとするけれども、
カム２２に遊星レバー１１の端部１１ａが当接するの
で、遊星レバー１１の回動が規制され、遊星ギヤー１３
は太陽ギヤー１４以外のギヤーとは噛合しない。

【００４２】複写モードでは、図１０を参照して、原稿
が挿入されると図示しない原稿検出センサがオンとな
り、主制御部５１からの制御信号によってモータ３がＡ
方向に回転する。モータ３の回転がギヤーに順次伝達さ
れ、遊星レバー１１はＡ方向に回動して遊星ギヤー１３
は減速ギヤー３３と噛合し、原稿搬送機構を構成してい
るギヤー群にモータ３の動力が伝達され、給紙ローラ３
４と搬送ローラ３５および排紙ローラ３６に伝達されて
原稿はＥ方向に搬送される。図示しないポジションセン
サがオンとなるとモータ３は停止する。ポジションセン
サは、画像の読取り位置の搬送方向上流側の位置に設け
られ、当該位置に原稿が搬送されるとオンとなる。

【００４３】次に、主制御部５１からの制御信号によっ
てモータ３はＢ方向に回転する。遊星レバー７はＢ方向
に回動し、遊星ギヤー９はカムギヤー１５と噛合する。
カムギヤー１５とカムギヤー２０とが回転し、送信モー
ドからパルス数（Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４）だけモータ３を回
転させる。

【００４４】さらにモータ３はＡ方向に回転し、遊星レ
バー７，１１はＡ方向に回動し、遊星ギヤー９は減速ギ
ヤー２６に噛合し、遊星ギヤー１３は減速ギヤー３３に
噛合する。原稿搬送機構および記録紙搬送機構を構成し
ているギヤー群にそれぞれモータ３の動力が伝達され、
給紙ローラ３４、搬送ローラ３５および排紙ローラ３６
に伝達されて原稿はＥ方向に搬送される。またプラテン
ローラ３８に伝達されて記録紙はＦ方向に搬送される。
これによって複写モードが設定される。複写動作の終了
時には、前述した送信モードおよび受信モードと同様に
して、カム検出スイッチ１８がオフとなってからパルス
数Ｐ１だけ、モータ３を回転させてスタンバイモードが
設定される。

【００４５】以上のように本形態によれば、モータ３か
らの動力の伝達経路を切替えるための手段として必要な
レバーは、遊星レバー７，１１および切替レバー２７の
３つとなり、駆動装置１の構成が簡略化される。またこ
れらのレバーの形状は、従来技術で用いられていたレバ
ーと比較して簡単となる。したがって、レバーの製造が
容易となる。また本形態ではソレノイドが不要となる。
したがって、ソレノイドのための配置スペースが不要と
なって駆動装置１の小型化を図ることができる。またソ
レノイドを設けることに対して必要であったコストが不
要となるので、駆動装置１の製造コストを低減すること
ができる。

【００４６】なお、本形態ではファクシミリ装置の駆動
装置の例について説明したけれども、用紙の搬送を複数
の動作モード毎に所定の搬送経路に切替えて行う駆動装
置であればファクシミリ装置以外の装置に用いるもので
あっても構わない。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、第１モー
ドでは、第１遊星ギヤーと一方搬送機構を構成する減速
ギヤーとのみが噛合し、モータの動力は一方搬送機構の
みに伝達される。第２モードでは、第２遊星ギヤーと他
方搬送機構を構成する減速ギヤーとのみが噛合し、モー
タの動力は他方搬送機構のみに伝達される。第３モード
では、第１および第２遊星ギヤーと一方および他方搬送
機構の減速ギヤーとがそれぞれ噛合し、モータの動力は
一方および他方搬送機構に共に伝達される。第４モード
では、第２遊星ギヤーが逆転ギヤーを介して他方搬送機
構のギヤーと噛合し、他方搬送機構を用いて第２モード
とは反対方向に用紙を搬送することができる。第１およ
び第２遊星レバーならびに切替レバーは、比較的簡単な
形状で実現することができるので、レバーの形成が比較
的容易となる。また、従来技術と比較して少ないレバー
の数で駆動装置を実現することができる。さらに、従来
技術のようにソレノイドを用いる必要はなく、ソレノイ
ドの配置スペースが不要となって、駆動装置の小型化を
図ることが可能となる。またソレノイドのためのコスト
が不要となって、製造コストの低減を図ることが可能と
なる。

【００４８】

【００４９】また本発明によれば、モータの駆動を制御
して、予め定められる待機状態から所定の期間だけモー
タを駆動して各モードを設定し、各モードでの動作が終
了すると、第２カムギヤーのカムによってカム検出手段
の出力がオンとなってオフとなった直後から、各モータ
で同じ期間だけモータを駆動して待機状態とするので、
各モードでの動作終了時には、常に待機状態が設定さ
れ、待機状態および各モードの動作状態を容易に設定す
ることができる。

【００５０】さらに本発明によれば、各モードに対応し
たカム保持手段のフラット面が、押圧部材によって当該
フラット面に対してほぼ垂直方向に付勢されて保持され
る。したがって、第１および第２遊星レバーを確実に保
持することができ、各モードでの用紙の搬送を確実に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である送信モードにおけ
る駆動装置１の構成を示す部分断面図である。

【図２】遊星レバー７と遊星ギヤー９とを示す斜視図で
ある。

【図３】遊星レバー１１と遊星ギヤー１３とを示す斜視
図である。

【図４】カムギヤー２０のカム２２，２３を示す側面図
である。

【図５】バネ２４を示す斜視図である。

【図６】駆動装置１の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図７】各モードを設定するためのモータ３のパルス数
Ｐ１〜Ｐ４を示すタイミングチャートである。

【図８】受信モードにおける駆動装置１を示す部分断面
図である。

【図９】逆転モードにおける駆動装置１を示す部分断面
図である。

【図１０】複写モードにおける駆動装置１を示す部分断
面図である。

【図１１】送信モードにおける従来技術の駆動装置６１
の構成を示す部分断面図である。

【図１２】遊星ギヤー６５と遊星レバー６７とを示す斜
視図である。

【図１３】遊星ギヤー６６と遊星レバー６８とを示す斜
視図である。

【図１４】バネ７８，７９を示す斜視図である。

【図１５】ロックレバー７６を示す側面図である。

【図１６】ロックレバー７７を示す側面図である。

【図１７】受信および逆転モードにおける駆動装置６１
を示す部分断面図である。

【図１８】複写モードにおける駆動装置６１を示す部分
断面図である。

【符号の説明】

１ 駆動装置 ２ フレーム ３ モータ ４ モータギヤー ５，２６，３３ 減速ギヤー ７，１１ 遊星レバー ９，１３ 遊星ギヤー １０，１４ 太陽ギヤー １５，２０ カムギヤー １７，２２，２３ カム ２３ａ〜２３ｄ フラット部 １８ カム検出スイッチ １９ アクチュエータ ２４，３０ バネ ２４ａ 荷重腕部 ２７ 切替レバー ２９ 逆転ギヤー ３２，３７ ボス ３４ 給紙ローラ ３５ 搬送ローラ ３６ 排紙ローラ ３８ プラテンローラ ５１ 主制御部 ５２ キー群 ５３ パルス設定部 ５４ モード検出スイッチ ５５ モータ制御部 ５６ モータ部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のモードに応じて駆動源からの動力
   を一方および他方搬送機構のうちのいずれか一方搬送機
   構または両方の搬送機構に伝達して用紙を搬送するため
   の駆動装置において、 前記駆動源である双方向に回転可能なモータの動力が伝
   達されるモータギヤーと、 前記モータギヤーとそれぞれ噛合する第１および第２太
   陽ギヤーと、 前記第１太陽ギヤーの軸上に回動可能に設けられた第１
   遊星レバーと、 前記第２太陽ギヤーの軸上に回動可能に設けられた第２
   遊星レバーと、 第１遊星レバーの一方端部に回転可能に固定され、前記
   第１太陽ギヤーと噛合する第１遊星ギヤーと、 第２遊星レバーの一方端部に回転可能に固定され、前記
   第２太陽ギヤーと噛合する第２遊星ギヤーと、 前記第１または第２遊星レバーの他方端部が当接するカ
   ムが固定される第１カムギヤーと、 切替レバーと、 前記切替レバーの一方端部に回転可能に固定されて他方
   搬送機構のギヤーと噛合する逆転ギヤーと、 前記切替レバーの他方端部が当接するカムが固定される
   とともに、前記第１カムギヤーと噛合する第２カムギヤ
   ーを含んで構成され、 第１モードでは、第２遊星レバーの他方端部が第１カム
   ギヤーに固定されたカムに当接して第２遊星レバーの回
   動が規制され、第１遊星ギヤーと一方搬送機構を構成す
   るギヤーとが噛合し、 第２モードでは、第１遊星レバーの他方端部が第１カム
   ギヤーに固定されたカムに当接して第１遊星レバーの回
   動が規制され、第２遊星ギヤーと他方搬送機構を構成す
   るギヤーとが噛合し、 第３モードでは、第１および第２遊星レバーの他方端部
   は共に第１カムギヤーに固定されたカムに当接せず、第
   １および第２遊星ギヤーと一方および他方搬送機構のギ
   ヤーとがそれぞれ噛合し、 第４モードでは、第１および第２遊星レバーの他方端部
   が第１カムギヤーに固定されたカムに共に当接し、切替
   レバーの他方端部が第２カムギヤーに固定されたカムに
   当接して、第１遊星レバーの回動が規制されるととも
   に、第２遊星ギヤーは逆転ギヤーを介して他方搬送機構
   のギヤーと噛合することを特徴とする駆動装置。
2. 【請求項２】 複数のモードに応じて駆動源からの動力
   を一方および他方搬送機構のうちのいずれか一方搬送機
   構または両方の搬送機構に伝達して用紙を搬送するため
   の駆動装置において、 前記駆動源である双方向に回転可能なモータの動力が伝
   達されるモータギヤーと、 前記モータギヤーとそれぞれ噛合する第１および第２太
   陽ギヤーと、 前記第１太陽ギヤーの軸上に回動可能に設けられた第１
   遊星レバーと、 前記第２太陽ギヤーの軸上に回動可能に設けられた第２
   遊星レバーと、 第１遊星レバーの一方端部に回転可能に固定され、前記
   第１太陽ギヤーと噛合する第１遊星ギヤーと、 第２遊星レバーの一方端部に回転可能に固定され、前記
   第２太陽ギヤーと噛合する第２遊星ギヤーと、 前記第１または第２遊星レバーの他方端部が当接するカ
   ムが固定される第１カムギヤーと、 前記第１カムギヤーと噛合するとともに、カムが固定さ
   れる第２カムギヤーと、 前記第２カムギヤーのカムが当接したことを検出するカ
   ム検出手段とを含んで構成され、 第１モードでは、第２遊星レバーの他方端部が第１カム
   ギヤーに固定されたカムに当接して第２遊星レバーの回
   動が規制され、第１遊星ギヤーと一方搬送機構を構成す
   るギヤーとが噛合し、 第２モードでは、第１遊星レバーの他方端部が第１カム
   ギヤーに固定されたカムに当接して第１遊星レバーの回
   動が規制され、第２遊星ギヤーと他方搬送機構を構成す
   るギヤーとが噛合し、 第３モードでは、第１および第２遊星レバーの他方端部
   は共に第１カムギヤーに固定されたカムに当接せず、第
   １および第２遊星ギヤーと一方および他方搬送機構のギ
   ヤーとがそれぞれ噛合する一方、 各モードでの動作実行時には、予め定められる待機状態
   から所定の期間だけモータを駆動し、各モードでの動作
   終了時には、第２遊星ギヤーを第２カムギヤーと噛合さ
   せ、第２カムギヤーのカムによってカム検出手段の出力
   がオンとなってオフとなった直後から、各モードで同じ
   期間だけ前記モータを駆動して待機状態とすることを特
   徴とする駆動装置。
3. 【請求項３】 複数のモードに応じて駆動源からの動力
   を一方および他方搬送機構のうちのいずれか一方搬送機
   構または両方の搬送機構に伝達して用紙を搬送するため
   の駆動装置において、 前記駆動源である双方向に回転可能なモータの動力が伝
   達されるモータギヤーと、 前記モータギヤーとそれぞれ噛合する第１および第２太
   陽ギヤーと、 前記第１太陽ギヤーの軸上に回動可能に設けられた第１
   遊星レバーと、 前記第２太陽ギヤーの軸上に回動可能に設けられた第２
   遊星レバーと、 第１遊星レバーの一方端部に回転可能に固定され、前記
   第１太陽ギヤーと噛合する第１遊星ギヤーと、 第２遊星レバーの一方端部に回転可能に固定され、前記
   第２太陽ギヤーと噛合する第２遊星ギヤーと、 前記第１または第２遊星レバーの他方端部が当接するカ
   ムが固定されるカムギヤーと、 前記カムギヤーのカムが固定された側とは反対側に固定
   され、各モードに対応したフラット面を有し、前記カム
   を各モードに対応した位置で保持するカム保持手段と、 前記カム保持手段のフラット面に当接して、前記フラッ
   ト面に対してほぼ垂直方向に付勢する押圧部材とを含ん
   で構成され、 第１モードでは、第２遊星レバーの他方端部がカムギヤ
   ーに固定されたカムに当接して第２遊星レバーの回動が
   規制され、第１遊星ギヤーと一方搬送機構を構成するギ
   ヤーとが噛合し、 第２モードでは、第１遊星レバーの他方端部がカムギヤ
   ーに固定されたカムに当接して第１遊星レバーの回動が
   規制され、第２遊星ギヤーと他方搬送機構を構成するギ
   ヤーとが噛合し、 第３モードでは、第１および第２遊星レバーの他方端部
   は共にカムギヤーに固定されたカムに当接せず、第１お
   よび第２遊星ギヤーと一方および他方搬送機構のギヤー
   とがそれぞれ噛合することを特徴とする駆動装置。