JP3207382B2 - 電動門扉 - Google Patents
電動門扉Info
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- JP3207382B2 JP3207382B2 JP28129397A JP28129397A JP3207382B2 JP 3207382 B2 JP3207382 B2 JP 3207382B2 JP 28129397 A JP28129397 A JP 28129397A JP 28129397 A JP28129397 A JP 28129397A JP 3207382 B2 JP3207382 B2 JP 3207382B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明はモーターによって
開閉駆動する電動門扉に関する。
開閉駆動する電動門扉に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】 この種電動門扉は，
例えば門扉本体における戸先框（走行框と称してもよ
い）にモーターを設置して，その回転力を車輪に伝達す
ることによって，戸先框をモーター回転力に応じて定速
走行するようにし，その停止は，戸当側支柱下端等走行
路の停止位置に設置したリミットスイッチ等のスイッチ
によってモーターを停止させることによって行うものと
されているから，戸先框，ひいては門扉本体は，自ら定
位置に対して正確な停止をなし難く，一般には戸当側支
柱等の支柱をストッパーとし，これに戸先框や門扉本体
を受止め衝接させることによって行うものとされ，従っ
て，衝接に際して金属音の騒音を発生したり，衝接の衝
撃によってネジの緩み等を招いたりする問題点が残され
ている。
例えば門扉本体における戸先框（走行框と称してもよ
い）にモーターを設置して，その回転力を車輪に伝達す
ることによって，戸先框をモーター回転力に応じて定速
走行するようにし，その停止は，戸当側支柱下端等走行
路の停止位置に設置したリミットスイッチ等のスイッチ
によってモーターを停止させることによって行うものと
されているから，戸先框，ひいては門扉本体は，自ら定
位置に対して正確な停止をなし難く，一般には戸当側支
柱等の支柱をストッパーとし，これに戸先框や門扉本体
を受止め衝接させることによって行うものとされ，従っ
て，衝接に際して金属音の騒音を発生したり，衝接の衝
撃によってネジの緩み等を招いたりする問題点が残され
ている。
【０００３】 本発明はかかる従来の電動門扉に伴う事
情に鑑みてなされたもので，その解決課題とする処は，
引戸門扉，伸縮門扉等電動門扉の門扉本体を自ら定位置
に対して可及的に正確に停止するようにして，騒音や停
止時の衝撃を解消することができるようにするとともに
上記門扉本体を走行路に固定して前後方向の外力に対す
る耐力性を備えるように設置した自動ロック装置に対す
るロックをスムーズ且つ確実に行い得るようにした電動
門扉を提供するにある。
情に鑑みてなされたもので，その解決課題とする処は，
引戸門扉，伸縮門扉等電動門扉の門扉本体を自ら定位置
に対して可及的に正確に停止するようにして，騒音や停
止時の衝撃を解消することができるようにするとともに
上記門扉本体を走行路に固定して前後方向の外力に対す
る耐力性を備えるように設置した自動ロック装置に対す
るロックをスムーズ且つ確実に行い得るようにした電動
門扉を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 上記課題に添って本発
明は，門扉本体とモーターとともにその変速制御を行う
ことによるスピードコントローラーを設ける一方，門扉
本体の走行中に所定位置で上記スピードコントローラー
を作動する減速位置検知用の検知手段を設け，上記所定
位置から停止位置に向けて門扉本体の走行スピードを距
離に反比例して減速することによって自ら定位置におけ
る可及的正確な停止を行うようにするとともに，門扉本
体を自動ロック装置によって走行路に固定して前後方向
の外力に対する耐力性を備えるようにし，上記停止の定
位置においてこの自動ロック装置に対してスムーズ且つ
確実なロックをなし得るようにしたものであって，即ち
請求項１に記載の発明を，門扉本体における戸先框に設
置した門扉本体走行駆動用のモーターと，同じく戸先框
に設置した上記モーターを変速制御することにより門扉
本体の走行スピードを無段階変化するスピードコントロ
ーラーと，上記戸先框又は門扉本体幅方向中間位置に設
置し或いは上記戸先框又は門扉本体幅方向中間位置と該
門扉本体の走行路に設置して門扉本体の閉成及び／又は
開成の減速信号を上記スピードコントローラーに与えて
門扉本体の減速位置を検知する検知手段とを具備し，上
記検知手段による減速信号発生位置を門扉本体の走行路
中間位置とすることにより門扉本体の走行スピードを戸
先框とその所定の停止位置との距離に反比例して減速制
御するようにした減速停止装置を備えることによって上
記門扉本体の走行路上の中間位置から走行スピードを減
速して定位置に至って停止するようにした電動門扉であ
って，上記戸先框の停止位置において該戸先框を走行路
に固定する自動ロック装置を備えるとともに該自動ロッ
ク装置を，上記戸先框における一対の走行車輪の連結回
転軸長手方向中間位置に設けたスプロケットと，戸先框
停止の戸当側支柱下端近傍位置と吊元側支柱から伸縮門
扉本体の折畳み代分離れた位置の２箇所の走行路前後方
向中間位置に設け上記スプロケットに歯合するローラー
軸又は固定軸を支持金具に軸支固定して構成した受金具
とを備えて構成してなることを特徴とする電動門扉と
し，請求項２に記載の発明は，上記に加えて，電動門扉
としての好ましい形態とするように，これを，上記門扉
本体を，走行方向に伸張閉成し，縮小開成する伸縮門扉
本体とすることにより，伸縮門扉として構成してなるこ
とを特徴とする請求項１に記載の電動門扉とし，請求項
３乃至６に記載の発明は，同じく上記に加えて，それぞ
れ好ましい形態とするように，請求項３に記載の発明
を，上記スプロケットを走行路の前後方向中央位置に設
置する一方，上記受金具をべース金具に締着固定し且つ
該べース金具を上記走行路のガイドレール間に亘ってブ
リッジ状に架設する走行路埋込金具に固定することによ
って受金具ユニットを形成するとともに，該受金具ユニ
ットを走行路埋込金具端部の架設金具を介してガイドレ
ールに架設し上記受金具を同じく走行路の前後方向中央
位置に設置してなることを特徴とする請求項１又は２に
記載の電動門扉とし，請求項４に記載の発明を，上記検
知手段を，門扉本体の閉成の減速信号をスピードコント
ローラーに与える閉成用の検知手段として備え且つ該検
知手段を上記戸先框に設置して該戸先框と閉成方向端部
の戸当側支柱との距離を検知する反射型ビームセンサー
によるものとしてなることを特徴とする請求項１，２又
は３に記載の電動門扉とし，請求項５に記載の発明を，
上記反射型ビームセンサーによる検知手段に代えて，上
記戸先框又は門扉本体幅方向中間位置と該門扉本体の走
行路に設置して門扉本体の上記戸先框又は上記幅方向中
間位置と閉成方向端部の戸当側支柱との距離を検知する
マグネットスイッチ，リミットスイッチ等のスイッチに
よる検知手段を用いてなることを特徴とする請求項４に
記載の電動門扉とし，請求項６に記載の発明を，上記検
知手段を，門扉本体の開成の減速信号をスピードコント
ローラーに与える開成用の検知手段として備え，該検知
手段を上記戸先框又は門扉本体幅方向中間位置と該門扉
本体の走行路に設置して門扉本体の開成方向減速位置を
検知するマグネットスイッチ，リミットスイッチ等のス
イッチによるものとしてなることを特徴とする請求項
１，２，３，４又は５に記載の電動門扉とし，これらを
それぞれ発明の要旨とすることによって上記課題解決の
手段としたものである。
明は，門扉本体とモーターとともにその変速制御を行う
ことによるスピードコントローラーを設ける一方，門扉
本体の走行中に所定位置で上記スピードコントローラー
を作動する減速位置検知用の検知手段を設け，上記所定
位置から停止位置に向けて門扉本体の走行スピードを距
離に反比例して減速することによって自ら定位置におけ
る可及的正確な停止を行うようにするとともに，門扉本
体を自動ロック装置によって走行路に固定して前後方向
の外力に対する耐力性を備えるようにし，上記停止の定
位置においてこの自動ロック装置に対してスムーズ且つ
確実なロックをなし得るようにしたものであって，即ち
請求項１に記載の発明を，門扉本体における戸先框に設
置した門扉本体走行駆動用のモーターと，同じく戸先框
に設置した上記モーターを変速制御することにより門扉
本体の走行スピードを無段階変化するスピードコントロ
ーラーと，上記戸先框又は門扉本体幅方向中間位置に設
置し或いは上記戸先框又は門扉本体幅方向中間位置と該
門扉本体の走行路に設置して門扉本体の閉成及び／又は
開成の減速信号を上記スピードコントローラーに与えて
門扉本体の減速位置を検知する検知手段とを具備し，上
記検知手段による減速信号発生位置を門扉本体の走行路
中間位置とすることにより門扉本体の走行スピードを戸
先框とその所定の停止位置との距離に反比例して減速制
御するようにした減速停止装置を備えることによって上
記門扉本体の走行路上の中間位置から走行スピードを減
速して定位置に至って停止するようにした電動門扉であ
って，上記戸先框の停止位置において該戸先框を走行路
に固定する自動ロック装置を備えるとともに該自動ロッ
ク装置を，上記戸先框における一対の走行車輪の連結回
転軸長手方向中間位置に設けたスプロケットと，戸先框
停止の戸当側支柱下端近傍位置と吊元側支柱から伸縮門
扉本体の折畳み代分離れた位置の２箇所の走行路前後方
向中間位置に設け上記スプロケットに歯合するローラー
軸又は固定軸を支持金具に軸支固定して構成した受金具
とを備えて構成してなることを特徴とする電動門扉と
し，請求項２に記載の発明は，上記に加えて，電動門扉
としての好ましい形態とするように，これを，上記門扉
本体を，走行方向に伸張閉成し，縮小開成する伸縮門扉
本体とすることにより，伸縮門扉として構成してなるこ
とを特徴とする請求項１に記載の電動門扉とし，請求項
３乃至６に記載の発明は，同じく上記に加えて，それぞ
れ好ましい形態とするように，請求項３に記載の発明
を，上記スプロケットを走行路の前後方向中央位置に設
置する一方，上記受金具をべース金具に締着固定し且つ
該べース金具を上記走行路のガイドレール間に亘ってブ
リッジ状に架設する走行路埋込金具に固定することによ
って受金具ユニットを形成するとともに，該受金具ユニ
ットを走行路埋込金具端部の架設金具を介してガイドレ
ールに架設し上記受金具を同じく走行路の前後方向中央
位置に設置してなることを特徴とする請求項１又は２に
記載の電動門扉とし，請求項４に記載の発明を，上記検
知手段を，門扉本体の閉成の減速信号をスピードコント
ローラーに与える閉成用の検知手段として備え且つ該検
知手段を上記戸先框に設置して該戸先框と閉成方向端部
の戸当側支柱との距離を検知する反射型ビームセンサー
によるものとしてなることを特徴とする請求項１，２又
は３に記載の電動門扉とし，請求項５に記載の発明を，
上記反射型ビームセンサーによる検知手段に代えて，上
記戸先框又は門扉本体幅方向中間位置と該門扉本体の走
行路に設置して門扉本体の上記戸先框又は上記幅方向中
間位置と閉成方向端部の戸当側支柱との距離を検知する
マグネットスイッチ，リミットスイッチ等のスイッチに
よる検知手段を用いてなることを特徴とする請求項４に
記載の電動門扉とし，請求項６に記載の発明を，上記検
知手段を，門扉本体の開成の減速信号をスピードコント
ローラーに与える開成用の検知手段として備え，該検知
手段を上記戸先框又は門扉本体幅方向中間位置と該門扉
本体の走行路に設置して門扉本体の開成方向減速位置を
検知するマグネットスイッチ，リミットスイッチ等のス
イッチによるものとしてなることを特徴とする請求項
１，２，３，４又は５に記載の電動門扉とし，これらを
それぞれ発明の要旨とすることによって上記課題解決の
手段としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】 以下図面に示した例によって本
発明を更に具体的に説明すれば，Ａは電動伸縮門扉，１
は走行方向に伸張閉成し，縮小開成するその伸縮門扉本
体，２はその戸先框，１２は伸縮門扉本体１走行駆動用
のモーター，３３は伸縮門扉本体１の吊元側支柱，３４
は戸当側支柱，３５はこれら支柱間で伸縮門扉本体１が
走行する走行路，３６は該走行路３５に設けて伸縮門扉
本体１の伸縮開閉を案内するガイドレールをそれぞれ示
す。
発明を更に具体的に説明すれば，Ａは電動伸縮門扉，１
は走行方向に伸張閉成し，縮小開成するその伸縮門扉本
体，２はその戸先框，１２は伸縮門扉本体１走行駆動用
のモーター，３３は伸縮門扉本体１の吊元側支柱，３４
は戸当側支柱，３５はこれら支柱間で伸縮門扉本体１が
走行する走行路，３６は該走行路３５に設けて伸縮門扉
本体１の伸縮開閉を案内するガイドレールをそれぞれ示
す。
【０００６】 電動伸縮門扉Ａは，上記伸縮門扉本体１
走行駆動用のモーター１２を該伸縮門扉本体１における
戸先框２に設置して，その回転力（減速回転力）をチェ
ーン７を介して戸先框２下端の上記ガイドレール３６に
よって案内される一対の走行車輪６の連結回転軸５に伝
達することによって，戸先框２を開方向，閉方向の正逆
双方に走行させて，伸縮門扉本体１の開閉走行を行うよ
うに構成してある。
走行駆動用のモーター１２を該伸縮門扉本体１における
戸先框２に設置して，その回転力（減速回転力）をチェ
ーン７を介して戸先框２下端の上記ガイドレール３６に
よって案内される一対の走行車輪６の連結回転軸５に伝
達することによって，戸先框２を開方向，閉方向の正逆
双方に走行させて，伸縮門扉本体１の開閉走行を行うよ
うに構成してある。
【０００７】 このとき電動伸縮門扉Ａにおける伸縮門
扉本体１は，減速停止装置を備えることによって，走行
路３５上の中間位置から，その走行スピードを減速して
定位置に至って停止するようにしてあり，これにより該
伸縮門扉本体１の開閉走行に際して，これが吊元側支柱
３３や戸当側支柱３４に衝接するのを防止するように
し，更に後述の本例において設けた自動ロック装置に過
大な力が作用したりすることなく，ロックをスムーズ且
つ確実に行い得るようにしたものとしてある。
扉本体１は，減速停止装置を備えることによって，走行
路３５上の中間位置から，その走行スピードを減速して
定位置に至って停止するようにしてあり，これにより該
伸縮門扉本体１の開閉走行に際して，これが吊元側支柱
３３や戸当側支柱３４に衝接するのを防止するように
し，更に後述の本例において設けた自動ロック装置に過
大な力が作用したりすることなく，ロックをスムーズ且
つ確実に行い得るようにしたものとしてある。
【０００８】 即ち減速停止装置は，上記戸先框２に設
置したモーター１２と，同じく戸先框２に設置した上記
モーター１２を変速制御することにより伸縮門扉本体１
の走行スピードを無段階変化するスピードコントローラ
ー１３と，上記戸先框２又は伸縮門扉本体１幅方向（横
幅方向，走行方向又は長さ方向と称してもよい）中間位
置と伸縮門扉本体１の走行路３５に設置して伸縮門扉本
体１の閉成及び開成の減速信号を上記スピードコントロ
ーラー１３に与えて門扉本体の減速位置を検知する検知
手段１４，１５とを備えてなり，上記検知手段１４，１
５による減速信号発生位置を伸縮門扉本体１の走行路３
５中間位置とすることにより伸縮門扉本体１の走行スピ
ードを戸先框２とその所定の停止位置との距離に反比例
して減速制御してなるものとしてあり，このとき本例に
あって上記スピードコントローラー１３は，これをモー
ター変速用インバータによるものとし，また検知手段
を，伸縮門扉本体１の閉成の減速信号をスピードコント
ローラー１３に与える閉成用の検知手段１４と，伸縮門
扉本体１の開成の減速信号をスピードコントローラー１
３に与える開成用の検知手段１５とし，前者の閉成用の
検知手段１４を上記戸先框２に設置して該戸先框２と閉
成方向端部の戸当側支柱３４との距離を検知する反射型
ビームセンサーによるものとする一方，後者の開成用の
検知手段１５を，上記伸縮門扉本体１幅方向中間位置と
上記走行路３５に設置して門扉本体の減速位置を検知す
るマグネットスイッチ，リミットスイッチ等のスイッチ
によるものとしてある。
置したモーター１２と，同じく戸先框２に設置した上記
モーター１２を変速制御することにより伸縮門扉本体１
の走行スピードを無段階変化するスピードコントローラ
ー１３と，上記戸先框２又は伸縮門扉本体１幅方向（横
幅方向，走行方向又は長さ方向と称してもよい）中間位
置と伸縮門扉本体１の走行路３５に設置して伸縮門扉本
体１の閉成及び開成の減速信号を上記スピードコントロ
ーラー１３に与えて門扉本体の減速位置を検知する検知
手段１４，１５とを備えてなり，上記検知手段１４，１
５による減速信号発生位置を伸縮門扉本体１の走行路３
５中間位置とすることにより伸縮門扉本体１の走行スピ
ードを戸先框２とその所定の停止位置との距離に反比例
して減速制御してなるものとしてあり，このとき本例に
あって上記スピードコントローラー１３は，これをモー
ター変速用インバータによるものとし，また検知手段
を，伸縮門扉本体１の閉成の減速信号をスピードコント
ローラー１３に与える閉成用の検知手段１４と，伸縮門
扉本体１の開成の減速信号をスピードコントローラー１
３に与える開成用の検知手段１５とし，前者の閉成用の
検知手段１４を上記戸先框２に設置して該戸先框２と閉
成方向端部の戸当側支柱３４との距離を検知する反射型
ビームセンサーによるものとする一方，後者の開成用の
検知手段１５を，上記伸縮門扉本体１幅方向中間位置と
上記走行路３５に設置して門扉本体の減速位置を検知す
るマグネットスイッチ，リミットスイッチ等のスイッチ
によるものとしてある。
【０００９】 本例においてモーター１２及びインバー
タによるスピードコントローラー１３は，取付基板３に
取付けて電動ユニットとして，中空ボックス状とした戸
先框２に内蔵設置してあり，このとき戸先框２は，閉塞
蓋１０を着脱自在に設置することによってその内部の保
守点検を可能としてあり，モーター１２は，例えば交流
２００Ｖにして消費電力５０Ｗ，モーター定格出力４０
Ｗとした，この種電動門扉用として一般に用いられる三
相誘導モーターによるものとする一方，本例においてイ
ンバータによるスピードコントローラー１３は，交流１
００Ｖにして，１．０〜１２０Ｈｚの周波数範囲を有
し，所定周波数の正弦波によってモーター回転数を制御
する正弦波ＰＷＭの制御方式による市販のもの（例えば
松下電器産業株式会社製三相誘電電動機用スピードコン
トローラーのマイクロインバータ）を用いてあり，該制
御方式のスピードコントローラー１３を用いることによ
り，モーター１２の回転を加速・減速してその無段階的
な変速制御を行い，モーター１２の回転数に応じて伸縮
門扉本体１，特に戸先框２の走行スピードを無段階変化
するようにしてある。
タによるスピードコントローラー１３は，取付基板３に
取付けて電動ユニットとして，中空ボックス状とした戸
先框２に内蔵設置してあり，このとき戸先框２は，閉塞
蓋１０を着脱自在に設置することによってその内部の保
守点検を可能としてあり，モーター１２は，例えば交流
２００Ｖにして消費電力５０Ｗ，モーター定格出力４０
Ｗとした，この種電動門扉用として一般に用いられる三
相誘導モーターによるものとする一方，本例においてイ
ンバータによるスピードコントローラー１３は，交流１
００Ｖにして，１．０〜１２０Ｈｚの周波数範囲を有
し，所定周波数の正弦波によってモーター回転数を制御
する正弦波ＰＷＭの制御方式による市販のもの（例えば
松下電器産業株式会社製三相誘電電動機用スピードコン
トローラーのマイクロインバータ）を用いてあり，該制
御方式のスピードコントローラー１３を用いることによ
り，モーター１２の回転を加速・減速してその無段階的
な変速制御を行い，モーター１２の回転数に応じて伸縮
門扉本体１，特に戸先框２の走行スピードを無段階変化
するようにしてある。
【００１０】 一方，反射型ビームセンサーによる上記
伸縮門扉本体１の閉方向の検知手段１４は，戸先框２の
戸当り面側の上下方向中間上方にして，戸当側支柱３４
がその戸先框２走行方向直線上に位置するように前後方
向端部位置に埋込み設置した，直流１０〜３０Ｖを電源
として，測定距離範囲を０．２〜２ｍとする２分割フオ
トダイオードを用い，投光ＬＥＤから出光したビームの
反射光における入射角度の違いによって対象物との距離
を検出する同じく市販のもの（例えばサンクス株式会社
製距離設定式・長距離限定反射型ビームセンサー）を用
いてあり，該検知手段１４を用いることによって，走行
する戸先框２の戸当側支柱３４に対する距離を測定し，
上記２ｍの検知範囲内にして，例えば１ｍの距離に至っ
た際に，その距離の検知を行って，上記スピードコント
ローラー１３に減速の指令（作動指令）を行うように，
その減速信号を与えるものとしてある。
伸縮門扉本体１の閉方向の検知手段１４は，戸先框２の
戸当り面側の上下方向中間上方にして，戸当側支柱３４
がその戸先框２走行方向直線上に位置するように前後方
向端部位置に埋込み設置した，直流１０〜３０Ｖを電源
として，測定距離範囲を０．２〜２ｍとする２分割フオ
トダイオードを用い，投光ＬＥＤから出光したビームの
反射光における入射角度の違いによって対象物との距離
を検出する同じく市販のもの（例えばサンクス株式会社
製距離設定式・長距離限定反射型ビームセンサー）を用
いてあり，該検知手段１４を用いることによって，走行
する戸先框２の戸当側支柱３４に対する距離を測定し，
上記２ｍの検知範囲内にして，例えば１ｍの距離に至っ
た際に，その距離の検知を行って，上記スピードコント
ローラー１３に減速の指令（作動指令）を行うように，
その減速信号を与えるものとしてある。
【００１１】 スイッチによる伸縮門扉本体１の開方向
の検知手段１５は，本例にあって，伸縮門扉本体１の中
間位置にして所定の門扉桟の下端と走行路３５の双方に
設置した市販のマイクロスイッチによるものとしてあ
り，このとき走行路３５側のマイクロスイッチ位置を，
吊元側支柱３３から伸縮門扉本体１の折畳み代分離れ
た，その縮小開成時の戸先框２位置とし，伸縮門扉本体
１側の図示省略のマイクロスイッチを，伸縮門扉本体１
幅方向中間にして走行路３５側のマイクロスイッチ通過
時に，上記縮小閉成時の戸先框２までの距離が，例えば
１ｍとなるように配置して，上記反射型ビームセンサー
における検知距離と同じ距離を残して，該位置を上記伸
縮門扉本体１中間位置のマイクロスイッチが通過する
際，その検知を行って，同じく上記スピードコントロー
ラー１３に減速の指令（作業指令）を行うように，その
減速信号を与えるものとしてある。
の検知手段１５は，本例にあって，伸縮門扉本体１の中
間位置にして所定の門扉桟の下端と走行路３５の双方に
設置した市販のマイクロスイッチによるものとしてあ
り，このとき走行路３５側のマイクロスイッチ位置を，
吊元側支柱３３から伸縮門扉本体１の折畳み代分離れ
た，その縮小開成時の戸先框２位置とし，伸縮門扉本体
１側の図示省略のマイクロスイッチを，伸縮門扉本体１
幅方向中間にして走行路３５側のマイクロスイッチ通過
時に，上記縮小閉成時の戸先框２までの距離が，例えば
１ｍとなるように配置して，上記反射型ビームセンサー
における検知距離と同じ距離を残して，該位置を上記伸
縮門扉本体１中間位置のマイクロスイッチが通過する
際，その検知を行って，同じく上記スピードコントロー
ラー１３に減速の指令（作業指令）を行うように，その
減速信号を与えるものとしてある。
【００１２】 従って本例の電動伸縮門扉Ａにあって，
スイッチ又はリモートコントローラー等を操作すること
によって伸縮門扉本体１を縮小開成状態から伸張閉成
し，伸張閉成状態から縮小開成すれば，戸先框２は，ス
ピードコントローラー１３のモーター１２変速制御によ
って，スロースタートを行って，本例にあって上記１ｍ
の位置とした，戸先框２原位置から所定位置までの距離
に反比例して戸先框２の走行スピードを無段階加速した
後，スピードコントローラー１３の制御を解除して，伸
縮門扉本体１を定速走行し，検知手段１４により，伸縮
門扉本体１のマイクロスイッチが走行路３５の，本例に
おいて上記１ｍの位置に至ってスピードコントローラー
１３に減速指令を発して，これを作動させ，モーター１
２を変速制御することによって，戸先框２は，該位置か
らその停止位置までの距離，本例において，１ｍの距離
に反比例して，その走行スピードを無段階減速して，停
止位置において自ら正確なスローストップを行うように
してあり，これによって伸縮門扉本体１の走行スピード
を，戸先框２の加減速制御を介して，無段階制御するよ
うにしてある。
スイッチ又はリモートコントローラー等を操作すること
によって伸縮門扉本体１を縮小開成状態から伸張閉成
し，伸張閉成状態から縮小開成すれば，戸先框２は，ス
ピードコントローラー１３のモーター１２変速制御によ
って，スロースタートを行って，本例にあって上記１ｍ
の位置とした，戸先框２原位置から所定位置までの距離
に反比例して戸先框２の走行スピードを無段階加速した
後，スピードコントローラー１３の制御を解除して，伸
縮門扉本体１を定速走行し，検知手段１４により，伸縮
門扉本体１のマイクロスイッチが走行路３５の，本例に
おいて上記１ｍの位置に至ってスピードコントローラー
１３に減速指令を発して，これを作動させ，モーター１
２を変速制御することによって，戸先框２は，該位置か
らその停止位置までの距離，本例において，１ｍの距離
に反比例して，その走行スピードを無段階減速して，停
止位置において自ら正確なスローストップを行うように
してあり，これによって伸縮門扉本体１の走行スピード
を，戸先框２の加減速制御を介して，無段階制御するよ
うにしてある。
【００１３】 このとき電動伸縮門扉Ａは，上記戸先框
２の停止位置において該戸先框２を走行路３５に固定す
る自動ロック装置を備え，その戸先框２をその停止位置
において自動ロック装置によって走行路３５に固定し，
伸縮門扉本体１の，耐風圧性等の前後に加わる外力に対
する耐力性を確保し，該伸縮門扉本体１が，その構造上
前後方向の外力に必ずしも十分な強度を有し得ない問題
点を併せて解消するようにしてあり，上記自動ロック装
置は，これを，上記戸先框２における一対の走行車輪６
の連結回転軸５長手方向中間位置に設けたスプロケット
２１と，戸先框２停止の戸当側支柱３４下端近傍位置と
吊元側支柱３３から伸縮門扉本体１の折畳み代分離れた
位置の２箇所の走行路３５前後方向中間位置に設け上記
スプロケット２１に歯合するローラー軸又は固定軸２５
を支持金具２４に軸支固定して構成した受金具２３とを
備えて構成してあり，本例にあって，上記開成用の検知
手段１５の走行路３５に設置したマグネットスイッチ
は，上記のとおりこれを吊元側支柱３３から伸縮門扉本
体１の折畳み代分離れた位置とすることによって，吊元
側支柱３３の離隔位置における，一方の受金具２３と位
置を略等しくしてあるので，本例にあって該一方の受金
具２３は，上記マグネットスイッチを一体に備えて，走
行路３５への双方の設置を可及的に容易化するようにし
たものとしてある。
２の停止位置において該戸先框２を走行路３５に固定す
る自動ロック装置を備え，その戸先框２をその停止位置
において自動ロック装置によって走行路３５に固定し，
伸縮門扉本体１の，耐風圧性等の前後に加わる外力に対
する耐力性を確保し，該伸縮門扉本体１が，その構造上
前後方向の外力に必ずしも十分な強度を有し得ない問題
点を併せて解消するようにしてあり，上記自動ロック装
置は，これを，上記戸先框２における一対の走行車輪６
の連結回転軸５長手方向中間位置に設けたスプロケット
２１と，戸先框２停止の戸当側支柱３４下端近傍位置と
吊元側支柱３３から伸縮門扉本体１の折畳み代分離れた
位置の２箇所の走行路３５前後方向中間位置に設け上記
スプロケット２１に歯合するローラー軸又は固定軸２５
を支持金具２４に軸支固定して構成した受金具２３とを
備えて構成してあり，本例にあって，上記開成用の検知
手段１５の走行路３５に設置したマグネットスイッチ
は，上記のとおりこれを吊元側支柱３３から伸縮門扉本
体１の折畳み代分離れた位置とすることによって，吊元
側支柱３３の離隔位置における，一方の受金具２３と位
置を略等しくしてあるので，本例にあって該一方の受金
具２３は，上記マグネットスイッチを一体に備えて，走
行路３５への双方の設置を可及的に容易化するようにし
たものとしてある。
【００１４】 本例にあって，上記スプロケット２１
は，これを走行路３５の前後方向中央位置に設置する一
方，上記受金具２３をべース金具２８に締着固定し且つ
該べース金具２８を上記走行路３５のガイドレール３６
間に亘ってブリッジ状に架設する走行路埋込金具２９に
固定することによって受金具ユニット２２を形成すると
ともに，該受金具ユニット２２を走行路埋込金具２９端
部の架設金具３０を介してガイドレール３６に架設し上
記受金具２３を同じく走行路３５の前後方向中央位置に
設置してあり，このとき上記べース金具２８に対する締
着固定は，例えばこれを支持金具２４に設けて戸先框２
の走行方向に向けた長孔２６を介して，ボルト２７をべ
ース金具２８に螺装することによって，戸先框２の走行
方向に向けた位置調整を可能とし，これにより上記スプ
ロケット２１に対する位置ズレを解消し，その歯合を確
実になし得るようにしたものとしてある。
は，これを走行路３５の前後方向中央位置に設置する一
方，上記受金具２３をべース金具２８に締着固定し且つ
該べース金具２８を上記走行路３５のガイドレール３６
間に亘ってブリッジ状に架設する走行路埋込金具２９に
固定することによって受金具ユニット２２を形成すると
ともに，該受金具ユニット２２を走行路埋込金具２９端
部の架設金具３０を介してガイドレール３６に架設し上
記受金具２３を同じく走行路３５の前後方向中央位置に
設置してあり，このとき上記べース金具２８に対する締
着固定は，例えばこれを支持金具２４に設けて戸先框２
の走行方向に向けた長孔２６を介して，ボルト２７をべ
ース金具２８に螺装することによって，戸先框２の走行
方向に向けた位置調整を可能とし，これにより上記スプ
ロケット２１に対する位置ズレを解消し，その歯合を確
実になし得るようにしたものとしてある。
【００１５】 自動ロック装置の上記戸先框２側のスプ
ロケット２１は，上記連結回転軸５の回転に応じて回転
するところ，該連結回転軸５は，戸先框２の走行スピー
ドを定めるように，上記減速停止装置により，そのスピ
ードコントローラー１３によって，変速制御されたモー
ター１２で回転するから，上記スプロケット２１は，戸
先框２停止位置の受金具２３に，停止寸前の緩衝状態で
緩やかに歯合するものとなって，スプロケット２１とこ
れを受止めて歯合する受金具２３に過大な力が作用し
て，これらを損傷したりするのを防止し，スムーズ且つ
確実な自動ロックが得られるようにしてある。
ロケット２１は，上記連結回転軸５の回転に応じて回転
するところ，該連結回転軸５は，戸先框２の走行スピー
ドを定めるように，上記減速停止装置により，そのスピ
ードコントローラー１３によって，変速制御されたモー
ター１２で回転するから，上記スプロケット２１は，戸
先框２停止位置の受金具２３に，停止寸前の緩衝状態で
緩やかに歯合するものとなって，スプロケット２１とこ
れを受止めて歯合する受金具２３に過大な力が作用し
て，これらを損傷したりするのを防止し，スムーズ且つ
確実な自動ロックが得られるようにしてある。
【００１６】 図中４は戸先框２に設け，本例において
上記取付基板３下端に設けた連結回転軸５の軸受，８は
連結回転軸５に設け，上記チェーン７によってモーター
１２の回転力を該連結回転軸５に伝導する伝導用スプロ
ケット，９は該スプロケット８のカバー，１１は伸縮門
扉本体１の幅方向中間に設けてガイドレール３６によっ
て案内する走行車輪，１６，１７，１８，１９は戸先框
２に設け，本例において同じく上記取付基板３に設けた
それぞれ電源ユニット，シーケンサー，リモートコント
ローラーの受信アンテナ，その受信機，２０は戸先框２
の走行時に障害物あるときにこれを検知してモーター１
２を停止するタッチセンサー，３１及び３２は，上記自
動ロック装置による伸縮門扉本体１の耐力性を補助し
て，これを更に向上するように戸先框２の走行車輪６及
び伸縮門扉本体１幅方向中間位置の走行車輪１１近傍に
それぞれ設けてガイドレール３６に係合するようにした
外れ止めフインを示す。
上記取付基板３下端に設けた連結回転軸５の軸受，８は
連結回転軸５に設け，上記チェーン７によってモーター
１２の回転力を該連結回転軸５に伝導する伝導用スプロ
ケット，９は該スプロケット８のカバー，１１は伸縮門
扉本体１の幅方向中間に設けてガイドレール３６によっ
て案内する走行車輪，１６，１７，１８，１９は戸先框
２に設け，本例において同じく上記取付基板３に設けた
それぞれ電源ユニット，シーケンサー，リモートコント
ローラーの受信アンテナ，その受信機，２０は戸先框２
の走行時に障害物あるときにこれを検知してモーター１
２を停止するタッチセンサー，３１及び３２は，上記自
動ロック装置による伸縮門扉本体１の耐力性を補助し
て，これを更に向上するように戸先框２の走行車輪６及
び伸縮門扉本体１幅方向中間位置の走行車輪１１近傍に
それぞれ設けてガイドレール３６に係合するようにした
外れ止めフインを示す。
【００１７】 図示した例は以上のとおりとしたが，本
発明の減速停止装置を，引戸の門扉本体を有する電動門
扉（電動引戸門扉）に適用すること，スピードコントロ
ーラーを，上記インバータ以外の，例えば電磁ブレーキ
によるものとすること，上記減速停止装置の検知手段を
門扉本体幅方向中間位置に設置すること，上記減速停止
装置による減速信号発生位置を門扉本体の走行路中間位
置とすること，閉成又は開成の減速信号をスピードコン
トローラーに与える検知手段を用いて，閉成又は開成用
のものとすること，閉成用の検知手段に，上記反射型ビ
ームセンサーによる検知手段に代えて，上記戸先框又は
門扉本体幅方向中間位置と上記走行路に設置して門扉本
体の戸先框又は上記幅方向中間位置と閉成方向端部の戸
当側支柱との距離を検知するマグネットスイッチ，リミ
ットスイッチ等のスイッチによる検知手段を用いるよう
にすること等を含めて，門扉本体，走行路，モーター，
スピードコントローラー，検知手段，スプロケット，受
金具等の各具体的材質，形状，構造，これらの関係，こ
れらに対する付加等は，上記発明の要旨に反しない限
り，様々の形態として，これを実施することができる。
発明の減速停止装置を，引戸の門扉本体を有する電動門
扉（電動引戸門扉）に適用すること，スピードコントロ
ーラーを，上記インバータ以外の，例えば電磁ブレーキ
によるものとすること，上記減速停止装置の検知手段を
門扉本体幅方向中間位置に設置すること，上記減速停止
装置による減速信号発生位置を門扉本体の走行路中間位
置とすること，閉成又は開成の減速信号をスピードコン
トローラーに与える検知手段を用いて，閉成又は開成用
のものとすること，閉成用の検知手段に，上記反射型ビ
ームセンサーによる検知手段に代えて，上記戸先框又は
門扉本体幅方向中間位置と上記走行路に設置して門扉本
体の戸先框又は上記幅方向中間位置と閉成方向端部の戸
当側支柱との距離を検知するマグネットスイッチ，リミ
ットスイッチ等のスイッチによる検知手段を用いるよう
にすること等を含めて，門扉本体，走行路，モーター，
スピードコントローラー，検知手段，スプロケット，受
金具等の各具体的材質，形状，構造，これらの関係，こ
れらに対する付加等は，上記発明の要旨に反しない限
り，様々の形態として，これを実施することができる。
【００１８】
【発明の効果】 本発明は以上のとおりに構成したか
ら，請求項１に記載の発明は，引戸門扉，伸縮門扉等電
動門扉の門扉本体を自ら定位置に対して可及的に正確に
停止するようにして，騒音や停止時の衝撃を解消するこ
とができるようにするとともに上記門扉本体を走行路に
固定して前後方向の外力に対する耐力性を備えるように
設置した自動ロック装置に対するロックをスムーズ且つ
確実に行い得るようにした電動門扉を提供することがで
き，請求項２に記載の発明は，上記に加えて，これを伸
縮門扉に適用して，好ましい形態のものとすることがで
き，請求項３に記載の発明は，同じく上記に加えて，自
動ロック装置を好ましい形態のものとすることができ，
請求項４乃至６に記載の発明は，同じく上記に加えて，
それぞれ検知手段を正確且つ確実に位置の検知を行うも
のとして，スピードコントローラーに減速信号を適格に
与える，好ましい形態のものとすることができる。
ら，請求項１に記載の発明は，引戸門扉，伸縮門扉等電
動門扉の門扉本体を自ら定位置に対して可及的に正確に
停止するようにして，騒音や停止時の衝撃を解消するこ
とができるようにするとともに上記門扉本体を走行路に
固定して前後方向の外力に対する耐力性を備えるように
設置した自動ロック装置に対するロックをスムーズ且つ
確実に行い得るようにした電動門扉を提供することがで
き，請求項２に記載の発明は，上記に加えて，これを伸
縮門扉に適用して，好ましい形態のものとすることがで
き，請求項３に記載の発明は，同じく上記に加えて，自
動ロック装置を好ましい形態のものとすることができ，
請求項４乃至６に記載の発明は，同じく上記に加えて，
それぞれ検知手段を正確且つ確実に位置の検知を行うも
のとして，スピードコントローラーに減速信号を適格に
与える，好ましい形態のものとすることができる。
【図１】 伸縮門扉本体を閉成した状態の電動伸縮門扉
の正面図である。
の正面図である。
【図２】 伸縮門扉本体を開成した状態の電動伸縮門扉
の平面図である。
の平面図である。
【図３】 戸先框の側面図である。
【図４】 戸先框の内部構造を示す同じく側面図であ
る。
る。
【図５】 自動ロック装置を示す拡大側面図である。
【図６】 自動ロック装置の受金具の設置状態を示す側
面図である。
面図である。
【図７】 自動ロック装置の戸当側支柱近傍の受金具設
置状態を示す平面図である。
置状態を示す平面図である。
【図８】 自動ロック装置の吊元側支柱離隔位置の受金
具設置状態を示す平面図である。
具設置状態を示す平面図である。
Ａ 電動伸縮門扉 １ 伸縮門扉本体 ２ 戸先框 １２ モーター １３ スピードコントローラー １４ 検知手段 １５ 検知手段 ３３ 吊元側支柱 ３４ 戸当側支柱 ３５ 走行路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05F 15/14 E06B 11/02
Claims (6)
- 【請求項１】 門扉本体における戸先框に設置した門扉
本体走行駆動用のモーターと，同じく戸先框に設置した
上記モーターを変速制御することにより門扉本体の走行
スピードを無段階変化するスピードコントローラーと，
上記戸先框又は門扉本体幅方向中間位置に設置し或いは
上記戸先框又は門扉本体幅方向中間位置と該門扉本体の
走行路に設置して門扉本体の閉成及び／又は開成の減速
信号を上記スピードコントローラーに与えて門扉本体の
減速位置を検知する検知手段とを具備し，上記検知手段
による減速信号発生位置を門扉本体の走行路中間位置と
することにより門扉本体の走行スピードを戸先框とその
所定の停止位置との距離に反比例して減速制御するよう
にした減速停止装置を備えることによって上記門扉本体
の走行路上の中間位置から走行スピードを減速して定位
置に至って停止するようにした電動門扉であって，上記
戸先框の停止位置において該戸先框を走行路に固定する
自動ロック装置を備えるとともに該自動ロック装置を，
上記戸先框における一対の走行車輪の連結回転軸長手方
向中間位置に設けたスプロケットと，戸先框停止の戸当
側支柱下端近傍位置と吊元側支柱から伸縮門扉本体の折
畳み代分離れた位置の２箇所の走行路前後方向中間位置
に設け上記スプロケットに歯合するローラー軸又は固定
軸を支持金具に軸支固定して構成した受金具とを備えて
構成してなることを特徴とする電動門扉。 - 【請求項２】 上記門扉本体を，走行方向に伸張閉成
し，縮小開成する伸縮門扉本体とすることにより，伸縮
門扉として構成してなることを特徴とする請求項１に記
載の電動門扉。 - 【請求項３】上記スプロケットを走行路の前後方向中央
位置に設置する一方，上記受金具をべース金具に締着固
定し且つ該べース金具を上記走行路のガイドレール間に
亘ってブリッジ状に架設する走行路埋込金具に固定する
ことによって受金具ユニットを形成するとともに，該受
金具ユニットを走行路埋込金具端部の架設金具を介して
ガイドレールに架設し上記受金具を同じく走行路の前後
方向中央位置に設置してなることを特徴とする請求項１
又は２に記載の電動門扉。 - 【請求項４】 上記検知手段を，門扉本体の閉成の減速
信号をスピードコントローラーに与える閉成用の検知手
段として備え且つ該検知手段を上記戸先框に設置して該
戸先框と閉成方向端部の戸当側支柱との距離を検知する
反射型ビームセンサーによるものとしてなることを特徴
とする請求項１，２又は３に記載の電動門扉。 - 【請求項５】 上記反射型ビームセンサーによる検知手
段に代えて，上記戸先框又は門扉本体幅方向中間位置と
該門扉本体の走行路に設置して門扉本体の上記戸先框又
は上記幅方向中間位置と閉成方向端部の戸当側支柱との
距離を検知するマグネットスイッチ，リミットスイッチ
等のスイッチによる検知手段を用いてなることを特徴と
する請求項４に記載の電動門扉。 - 【請求項６】 上記検知手段を，門扉本体の開成の減速
信号をスピードコントローラーに与える開成用の検知手
段として備え，該検知手段を上記戸先框又は門扉本体幅
方向中間位置と該門扉本体の走行路に設置して門扉本体
の開成方向減速位置を検知するマグネットスイッチ，リ
ミットスイッチ等のスイッチによるものとしてなること
を特徴とする請求項１，２，３，４又は５に記載の電動
門扉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28129397A JP3207382B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 電動門扉 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28129397A JP3207382B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 電動門扉 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11101062A JPH11101062A (ja) | 1999-04-13 |
| JP3207382B2 true JP3207382B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=17637056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28129397A Expired - Fee Related JP3207382B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 電動門扉 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3207382B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102361125B1 (ko) * | 2019-11-14 | 2022-02-09 | 정명준 | 초고성능 콘크리트 조성물의 고온 전기양생방법 |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP28129397A patent/JP3207382B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11101062A (ja) | 1999-04-13 |
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|---|---|---|---|
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