JP3206898B2 - 情報端末装置および移動体運行管理システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無課金制のコンピ
ュータ用広域通信網であるインターネット等に接続して
データ通信が可能な情報端末装置、および定期トラック
便等の移動体の運行状況を一括管理するための移動体運
行管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、インターネットを利用したデータ
通信が盛んに行われている。この種のネットワークに接
続するためには、ユーザは予めプロパイダと呼ばれる接
続業者と契約をして接続ＩＤやパスワードを取得した上
で、アナログ電話回線網や統合ディジタル網（ISDN ; I
ntegrated Services Digital Network) 等を経由して最
寄りのアクセスポイントにアクセスすることが必要であ
る。このアクセスポイントは、プロバイダがインターネ
ット上に開設している接続点であり、通常は、各地域ご
とに１または複数箇所用意されている。ユーザは、提供
されているアクセスポイントの中から最寄りのアクセス
ポイントを選択して自宅または勤務先のパーソナルコン
ピュータ等の情報端末装置に予め設定しておくことで、
インターネットへの接続時にその設定したアクセスポイ
ントに対して自動的にダイヤルアップを行うことができ
るようになっている。

【０００３】ところで、近年の無線通信技術の発展に伴
って様々な無線通信機器が登場し、多様な分野で実用に
供されている。例えば、トラック輸送やタクシー輸送等
の分野においては、無線通信は移動体である車両と本部
センタとの間の連絡に大いに利用され、今やこれらの業
種には不可欠なものになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように，ダイ
ヤルアップ接続によりインターネットのアクセスポイン
トにアクセスする場合において、ユーザが使用する情報
端末装置がデスクトップ型のパーソナルコンピュータの
ような据置型のものである場合には、その設置場所が固
定されているので、通常、最寄りのアクセスポイントを
一旦設定すればその後の使用の都度その設定を変更する
ことはない。ところが、近年普及しつつあるいわゆるモ
バイルコンピュータと呼ばれる移動型情報端末装置にお
いては、その使用される地理上の位置が広範囲に変わる
ことが多く、アクセスポイントを１つに固定しておいた
のでは、アクセスポイントまでの通信料金等の面で不都
合が生ずる場合がある。周知のように、インターネット
は無課金制のコンピュータ用広域通信網であってそれ自
体の使用には料金が課されないが、実際にアクセスポイ
ントに接続するには、プロバイダに支払うべき接続料金
のほかに、上記のように自分の情報端末装置からアクセ
スポイントまでの間をつなぐアナログ電話回線網（以
下、単に電話網という。）や統合ディジタル網（以下、
ＩＳＤＮという。）の使用料金が必要となり、この料金
を低く抑えるためには情報端末装置の現在位置からでき
るだけ近いアクセスポイントに接続する必要があるから
である。例えば、東京本社勤務の営業マンが北海道地方
に出張し、そこからインターネット経由で東京本社と通
信する場合を考える。この場合、その営業マンが通常使
用している東京都内のアクセスポイントをそのまま使用
してインターネット接続を行うとすると、北海道から東
京のアクセスポイントまでの電話料金がそのまま課金さ
れることから、通信時間の長さによっては通信料金が膨
大なものとなる。

【０００５】これを回避するには、アクセスポイントの
一覧表を用意しておき、移動先で最寄りのアクセスポイ
ントを選択して移動端末装置のアクセスポイント設定メ
ニューから再設定（変更）すればよい。ところが、上記
のような営業マンのように各地を頻繁に移動することが
多いユーザにとっては、移動先または移動中の地域に合
わせて逐一アクセスポイントの再設定を行うことは煩雑
な手間を要し、迅速かつ快適なデータ通信の妨げとな
る。したがって、実際にはアクセスポイントを変更せず
にインターネット接続を行う場合が多く、結果的に通信
コストが高くなるという問題があった。

【０００６】一方、上記したように、トラック輸送やタ
クシー輸送等の移動体を取り扱う業種においては、例え
ばＭＣＡ(Multi Channel Access)無線機のような専用の
無線装置が使用されることが多い。ところが、そのよう
な専用無線装置は一般に高価であり、導入時のコストが
高くなるという問題があった。

【０００７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、コンピュータ用広域通信網であるイ
ンターネット等を利用してデータ通信を行う場合に最適
なアクセスポイントに接続することができる情報端末装
置および移動体運行管理システムを提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による情報端末装
置は、自らが置かれている地理上の位置を検出する位置
検出手段と、位置検出手段により検出された位置に基づ
いて、複数の接続点を含んで構成された無課金制のコン
ピュータ用広域通信網における接続点と地理上の位置ま
たは領域とを対応付けて保持すると共に、各接続点につ
いて、その接続点までの間を接続可能な通信路の種別を
表す通信路種別情報を保持する接続点テーブルと、位置
検出手段により検出された位置情報をもとに、接続点テ
ーブルを参照して、利用する接続点を選択するテーブル
参照手段と、テーブル参照手段により選択された接続点
に接続し、コンピュータ用広域通信網を介してデータ通
信を行う通信手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】本発明による情報端末装置では、位置検出
手段により検出された位置と、使用する通信路の種別を
表す通信路種別情報とに基づいて、コンピュータ用広域
通信網における複数の接続点の中から利用する接続点が
選択され、この選択された接続点に接続することで、コ
ンピュータ用広域通信網を介してデータ通信が行われ
る。

【００１０】本発明による移動体運行管理システムは、
複数の接続点を含んで構成された無課金制のコンピュー
タ用広域通信網に接続され、走行する移動体の運行を管
理する運行管理装置と、移動体に設けられ、自らが置か
れている地理上の位置を検出する位置検出手段と、移動
体に設けられ、位置検出手段により検出された位置に基
づいて接続点の中から利用する接続点を選択する接続点
選択手段と、移動体に設けられ、接続点選択手段により
選択された接続点に接続し、コンピュータ用広域通信網
を介して運行管理装置との間でデータ通信を行う通信手
段とを備えると共に、通信手段は、位置検出手段により
選択された位置を表す位置情報と、接続点選択手段によ
り選択された接続点を表す接続点情報とをコンピュータ
用広域通信網を介して運行管理装置に送出し、運行管理
装置がその位置情報および接続点情報を管理することを
特徴とするものである。

【００１１】本発明による移動体運行管理装置では、移
動体において、検出された位置に基づいて、コンピュー
タ用広域通信網における複数の接続点の中から利用する
接続点が選択され、この選択された接続点を介して、移
動体の通信手段と運行管理装置との間でデータ通信が行
われる。さらに、運行管理装置において、通信手段から
送出された位置情報および接続点情報が管理される。

【００１２】本発明による他の移動体運行管理システム
は、複数の接続点を含んで構成された無課金制のコンピ
ュータ用広域通信網に接続され、走行する移動体の運行
を管理する運行管理装置と、移動体に設けられ、自らが
置かれている地理上の位置を検出する位置検出手段と、
移動体に設けられ、地理上の位置または領域と接続点と
を対応付けて保持すると共に、各接続点ごとに、その接
続点までの間を接続可能な通信路の種別を表す通信路種
別情報を保持している接続点テーブルと、移動体に設け
られ、位置検出手段により検出された位置情報をもと
に、接続点テーブルを参照して、利用する接続点を選択
するテーブル参照手段と、移動体に設けられ、テーブル
参照手段により選択された接続点に接続し、コンピュー
タ用広域通信網を介して運行管理装置との間でデータ通
信を行う通信手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１３】本発明による他の移動体運行管理システム
では、移動体において、位置検出手段により検出された
位置と、使用する通信路の種別を表す通信路種別情報と
に基づいて、コンピュータ用広域通信網における複数の
接続点の中から利用する接続点が選択され、この選択さ
れた接続点に接続することで、コンピュータ用広域通信
網を介してデータ通信が行われる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明の第１の実施の形態に係る情
報端末装置の概略構成を表すものである。ここでは、情
報端末装置として、移動型のモバイルコンピュータを例
にとって説明する。この情報端末装置１は、この装置全
体の制御を行うためのＣＰＵ（中央処理ユニット）１１
と、ＣＰＵ１１の起動プログラム等を格納したＲＯＭ
（Read Only Memory）１２と、ＣＰＵ１１の動作上必要
な作業用記憶領域として使用されるＲＡＭ（Random Acc
ess Memory）１３と、ＣＰＵ１１によって実行されるオ
ペレーティングシステムや各種のアプリケーションプロ
グラム、および各種のデータを格納するハードディスク
装置（ＨＤＤ）１４と、文字や図形等のデータを表示可
能な表示部１５と、キーボード等からなる入力部１６と
を備えている。この情報端末装置１はまた、インターネ
ット（図示せず）を介して通信可能な通信装置１７と、
自己の地理上の位置を検出可能な位置検出装置１８とを
備えている。そして、以上の各部はシステムバス１９に
よって相互に接続されている。ここで、位置検出装置１
８が本発明における「位置検出手段」に対応し、主とし
てＣＰＵ１１およびハードディスク装置１４が本発明に
おける「接続点選択手段」に対応し、通信装置１７が本
発明における「通信手段」に対応する。ＣＰＵ１１はま
た、本発明における「テーブル参照手段」、「通信路選
択手段」および「テーブル更新手段」にも対応する。な
お、インターネットが本発明における「無課金制のコン
ピュータ用広域通信網」に対応する。

【００１６】ハードディスク装置１４に格納されている
アプリケーションプログラムとしては、インターネット
に接続するときに使用するダイヤルアッププログラム１
４１等があり、また、ここに格納されているデータとし
ては、地理上の位置とアクセスポイントとを対応付けた
後述するアクセスポイントテーブル１４２や、この情報
端末装置１のアドレスを示す情報、インターネットに接
続する際に必要な識別データとしての接続ＩＤ情報等が
ある。ここで、アクセスポイントが本発明における「接
続点」に対応し、アクセスポイントテーブル１４２が本
発明における「接続点テーブル」に対応する。

【００１７】通信装置１７は、送信データの暗号化およ
び受信データの復号化を行う暗号化・復号化部１７１
と、この暗号化・復号化部１７１に接続され、無線によ
る携帯電話機システム用の通信プロトコルでデータの受
発信を行う無線電話送受信部１７２と、無線電話送受信
部１７２に接続された無線電話アンテナ１７３と、暗号
化・復号化部１７１に接続され、ＩＳＤＮ（図示せず）
に接続可能なＩＳＤＮ接続部１７４とを有している。こ
こで、主として無線電話送受信部１７２および無線電話
アンテナ１７３が本発明における「無線通信手段」に対
応し、ＩＳＤＮ接続部１７４が本発明における「有線通
信手段」に対応する。

【００１８】位置検出装置１８は、図示しない複数の衛
星からの電波を受信して自己の地理上の位置を検出可能
なＧＰＳ(Global Positioning System) として構成され
たもので、衛星からの電波をＧＰＳアンテナ１８１で受
信して所定の信号処理を行うＧＰＳ信号受信部１８２
と、ＧＰＳ信号受信部１８２から出力される受信信号か
ら地理上の位置（具体的には、経度および緯度）を演算
する位置演算部１８３とを有している。

【００１９】図２はアクセスポイントテーブル１４２の
一例を表すものである。このアクセスポイントテーブル
１４２では、各エリアの名前を表すエリア名と、各エリ
アごとにそのエリアの範囲（具体的にはエリアの境界
線）を経度および緯度で表す経緯度範囲と、各エリアに
おける市外局番を表すエリアコードと、この情報端末装
置１のユーザが契約しているプロバイダによって各エリ
ア内に開設されている１または複数箇所のアクセスポイ
ントを表すアクセスポイント名とが対応付けられてい
る。ここで、上記の経緯度範囲は例えば、それぞれが東
経αi 〔北緯βj ，北緯βk 〕という形式をもつ複数組
の経緯度データセットによって表されている。ここで、
ｉ，ｊ，ｋはいずれも任意の整数である。この経緯度デ
ータセットは、図３に示したように、そのエリアを東経
αi の経線で切ったときのエリアの北端点および南端点
の北緯がそれぞれβj ，βk であることを示す。なお、
図３は各エリアのマップを経線および緯線と共に表すも
のである。ここで、αi ，βj，βk は、例えば１′
（角度としての１分）単位で表されるが、より細かく
１″（角度としての１秒）単位、またはその他の単位と
してもよい。

【００２０】各アクセスポイントには、そのアクセスポ
イントの電話番号を示すデータと、そのアクセスポイン
トに接続するための回線がＩＳＤＮか公衆電話網である
かを示す回線種別データと、そのアクセスポイントがサ
ポートしている通信速度を示す通信速度データと、その
アクセスポイントの空き状態を示す空き状態データとが
対応付けられて登録されている。ここで、回線種別デー
タが本発明における「通信路種別情報」に対応し、通信
速度データおよび空き状態データが、それぞれ、本発明
における「許容通信速度情報」および「空き状態情報」
に対応する。

【００２１】図２に示した例では、エリアＡには６箇所
のアクセスポイントＡ１〜Ａ６が開設されている。この
うちアクセスポイントＡ１，Ａ２はＩＳＤＮ回線によっ
て接続可能なアクセスポイントであり、アクセスポイン
トＡ３〜Ａ６は公衆電話網によって接続可能なアクセス
ポイントであることを示している。また、例えばアクセ
スポイントＡ１は１２８ｋｂｐｓという通信速度での通
信が可能であることを示している。空き状態の欄の「○
印」は快適に接続できる程度に空いている状態を示し、
「△印」はやや混み合っている状態を示し、「×印」は
大変つながりにくい状態であることを示す。他のエリア
Ｂ，Ｃ，…等についても同様である。

【００２２】次に、図４〜図１２を参照して、このよう
な構成の情報端末装置１の動作を説明する。ここで、図
４は主としてＣＰＵ１１の通信処理に係る処理の全容を
表し、図５は図４のステップＳ１０５から分岐するアク
セス実行処理の内容を表し、図６、図７および図１０は
図５のステップＳ２０３におけるアクセスポイント選択
処理の全体を表し、図８は図６のステップ３０９および
図７のステップＳ３１７における速度優先モードでのア
クセスポイント選択処理の内容を表し、図９は図６のス
テップ３０９および図７のステップＳ３１７における空
き優先モードでのアクセスポイント選択処理の内容を表
す。また、図１１は図４のステップＳ１０６から分岐す
る優先モード設定処理の内容を表し、図１２は図４のス
テップＳ１０７から分岐するアクセスポイント管理処理
の内容を表す。

【００２３】まず、図４を参照して、全体の処理の流れ
を説明する。ＣＰＵ１１は、ユーザによる入力部１６か
らの操作に応じて、ハードディスク装置１４からダイヤ
ルアッププログラム１４１をＲＡＭ１３に読み出して起
動し（ステップＳ１０１）、表示部１５に初期画面を表
示する（ステップＳ１０２）。ここで、パスワードが入
力されずに（ステップＳ１０３；Ｎ）、画面上の“キャ
ンセル”ボタン（図示せず）が選択されると（ステップ
Ｓ１０４；Ｙ）、このダイヤルアッププログラムを終了
する。

【００２４】一方、初期画面でパスワードが入力された
場合は（ステップＳ１０３；Ｙ）、ＣＰＵ１１はさら
に、“アクセス実行”ボタン、“優先モード設定”ボタ
ン、“ＡＰ（アクセスポイント）管理”ボタン、あるい
は“終了”ボタンのいずれが選択されたかをチェックす
る（ステップＳ１０５〜Ｓ１０８）。この結果、“アク
セス実行”ボタンが選択されたときは（ステップＳ１０
５；Ｙ）、図５〜図１０に示したアクセス実行処理に移
行し、“優先モード設定”ボタンが選択されたときは
（ステップＳ１０６；Ｙ）、図１１に示した優先モード
設定処理に移行し、“ＡＰ管理”ボタンが選択されたと
きは（ステップＳ１０７；Ｙ）、図１２に示したアクセ
スポイント管理処理に移行する。また、“終了”ボタン
が選択されたときは（ステップＳ１０８；Ｙ）、このダ
イヤルアッププログラムを終了する。

【００２５】次に、図５〜図１０を参照してインターネ
ットへのアクセス実行処理について説明する。まず、図
５を参照して、アクセスポイント選択処理の全体の流れ
を説明する。図４のステップＳ１０５において“アクセ
ス実行”ボタンが選択されると（ステップＳ１０５；
Ｙ）、ＣＰＵ１１は表示部１５に回線接続画面を表示す
ると共に（図５ステップＳ２０１）、位置検出装置１８
から位置情報を取得する（ステップＳ２０２）。この位
置情報は、位置検出装置１８のＧＰＳ信号受信部１８２
がＧＰＳアンテナ１８１で受信した複数の衛星からの電
波に基づいて位置演算部１８３が演算を行うことで得ら
れたもので、現在位置の東経および北緯を示す経緯度デ
ータである。

【００２６】次に、ＣＰＵ１１は、位置検出装置１８か
ら得た位置情報を基に、ハードディスク装置１４のアク
セスポイントテーブル１４２を参照して、インターネッ
トへの接続に利用するアクセスポイントを選択する（ス
テップＳ２０３）。このアクセスポイント選択処理につ
いては、後に図６，図７および図１０において詳述す
る。

【００２７】次に、ＣＰＵ１１は、選択したアクセスポ
イントを介してインターネットへの回線接続処理を行う
（ステップＳ２０４）。具体的には、選択したアクセス
ポイントの電話番号をダイヤルして所定の接続処理を行
うと共に、設定されている接続ＩＤおよび入力されてい
るパスワードを送信する。これらの接続ＩＤおよびパス
ワードは、選択されたアクセスポイントを介してプロバ
イダのサーバに送られ、ここで接続ＩＤの認証およびパ
スワードの確認が行われる。この結果、認証および確認
が正常に行われて、その旨がサーバから返送されてくる
と（ステップＳ２０５；Ｙ）、接続完了となる（ステッ
プＳ２０６）。これにより、それ以降、ユーザは、必要
な通信処理を行うことができる。例えば、電子メールを
送信したり、所望の情報を提供しているホームページに
アクセスしたり、いわゆるＴｅｌｎｅｔ（テルネット）
プロトコルによって遠隔のコンピュータにログインした
り、あるいはいわゆるＦＴＰ(File Transfer Protocol)
によってファイル転送を行う等の処理が可能である。な
お、選択したアクセスポイントが混み合っていて接続で
きないときは、所定時間待機した後にリダイヤル処理を
行う。

【００２８】必要な通信処理が終わると、ＣＰＵ１１は
通信処理を続行するか回線を切断するかの問い合わせを
行う（ステップＳ２０８）。ここで回線切断が選択され
ると（ステップＳ２０９；Ｙ）、回線切断処理を行った
のち（ステップＳ２１０）、図４のステップＳ１０２に
戻って初期画面を表示する。通信処理続行が選択される
と（ステップＳ２０９；Ｎ）、回線接続状態のまま図４
のステップＳ１０２に戻って初期画面を表示する。

【００２９】次に、図６を参照して、図５のステップＳ
２０３におけるアクセスポイント選択処理について詳細
に説明する。ＣＰＵ１１は、図５ステップＳ２０２で取
得した位置情報を基に、アクセスポイントテーブル１４
２（図２）を参照して、まず現在位置が属するエリアを
決定する（ステップＳ３０１）。

【００３０】この場合のエリアの決定は次のようにして
行う。例えば図３に示したように、得られた位置情報が
エリアＡにおける位置Ｘ（東経ｘ１，北緯ｘ２）を示し
ていたとすると、ＣＰＵ１１は、アクセスポイントテー
ブル１４２の経緯度範囲の欄を検索して、位置Ｘの経度
を含むすべての経緯度データセット（東経αi 〔北緯β
j ，北緯βk 〕）を抽出する。図３の例では、東経がｘ
１の経線が通るエリアＡ，Ｂ，Ｆ等における経緯度範囲
の欄に含まれる経緯度データセットが抽出される。次
に、ＣＰＵ１１は、これらの抽出した経緯度データセッ
トの中から、位置Ｘの北緯ｘ１が属する経緯度データセ
ットを抽出し、この経緯度データセットを含むエリアを
選択する。図３の例では、βj ＜ｘ２＜βk より、エリ
アＡが選択される。

【００３１】次に、ＣＰＵ１１は、表示部１５により、
アクセスポイントの自動選択またはマニュアル（手動）
選択の問い合わせを行う（ステップＳ３０２）。この結
果、マニュアル選択が選択されたときは（ステップＳ３
０３；Ｎ）、図１０に示したマニュアルによるアクセス
ポイント選択処理に移行する。なお、図１０の処理につ
いては後述する。一方、自動選択が選択されたときは
（ステップＳ３０３；Ｙ）、ＣＰＵ１１はさらに、通信
装置１７のＩＳＤＮ接続部１７４がＩＳＤＮ（例えば街
頭のＩＳＤＮ電話機）に接続されているか否かをチェッ
クする（ステップＳ３０４）。

【００３２】この結果、ＩＳＤＮに接続されていないと
きは（ステップＳ３０４；Ｎ）、図７に示したように、
選択の対象を公衆電話網用のアクセスポイントに変更し
て選択処理を行う。なお、図７の処理については後述す
る。一方、ＩＳＤＮに接続されていることを検知したと
きは（ステップＳ３０４；Ｙ）、ステップＳ３０１で選
択したエリアについて登録されているアクセスポイント
の中から、ＩＳＤＮ用のアクセスポイントを抽出する
（ステップＳ３０５）。ここで、抽出したアクセスポイ
ントがただ一つであったときは（ステップＳ３０６；
Ｎ，ステップＳ３０７；Ｙ）、そのアクセスポイントを
選択する（ステップＳ３０８）。また、抽出したアクセ
スポイントが複数のときは（ステップＳ３０６；Ｙ）、
予め設定されている優先モードのアルゴリズムに従って
アクセスポイントを選択する（ステップＳ３０９）。こ
こで、優先モードとしては、図８に示した速度優先モー
ドと図９に示した空き優先モードとがあり、その設定は
予め図１１に示した処理により行われる。この優先モー
ドの設定および各優先モードにおけるアクセスポイント
選択処理については後述する。

【００３３】ステップＳ３０５におけるアクセスポイン
ト抽出処理の結果、ＩＳＤＮ用のアクセスポイントが１
つもなかったときは（ステップＳ３０６；Ｎ，ステップ
Ｓ３０７；Ｎ）、ＣＰＵ１１は、表示部１５により、公
衆電話網用のアクセスポイントへの変更の是非をユーザ
に問い合わせる（ステップＳ３１０）。この結果、変更
が認容されたときは（ステップＳ３１１；Ｙ）、図７に
示したように、選択の対象を公衆電話網用のアクセスポ
イントに変更して選択処理を行う。一方、変更が拒否さ
れたときは（ステップＳ３１１；Ｎ）、ＣＰＵ１１は、
検索対象のエリアを、現在選択されているエリアからそ
れに隣接するエリアへと変更し（ステップＳ３１２）、
さらにステップＳ３０５に戻って上記と同様の処理を行
う。本例ではエリアＡからエリアＢ，Ｄ，Ｆ等へと変更
される。なお、隣接エリアのうちのどれを選択するか
は、所定のアルゴリズムに従って判断する。

【００３４】さて、図６のステップＳ３０４において通
信装置１７のＩＳＤＮ接続部１７４がＩＳＤＮに接続さ
れていなかいことが検知されたとき、またはステップＳ
３１１において公衆電話網用のアクセスポイントへの変
更が認容されたときは、ＣＰＵ１１は、図７の処理を行
う。すなわち、アクセスポイントテーブル１４２を参照
して、選択または変更されたエリアにおける公衆電話網
用のアクセスポイントを抽出する（図７ステップＳ３１
３）。

【００３５】ここで、抽出したアクセスポイントがただ
一つであったときは（ステップＳ３１４；Ｎ，ステップ
Ｓ３１５；Ｙ）、そのアクセスポイントを選択する（ス
テップＳ３１６）。また、抽出したアクセスポイントが
複数のときは（ステップＳ３１４；Ｙ）、予め設定され
ている優先モードのアルゴリズムに従ってアクセスポイ
ントを選択する（ステップＳ３１７）。ここで、優先モ
ードとしては、上記と同様に、図８に示した速度優先モ
ードと図９に示した空き優先モードとがあり、その設定
は予め図１１に示した処理により行われる。この優先モ
ードの設定および各優先モードにおけるアクセスポイン
ト選択処理については後述する。

【００３６】一方、該当するアクセスポイントが１つも
なかったときは（ステップＳ３１４；Ｎ，ステップＳ３
１５；Ｎ）、ＣＰＵ１１は、検索対象のエリアを、現在
選択されているエリアからそれに隣接するエリアへと変
更し（ステップＳ３１８）、さらにステップＳ３１３に
戻って上記と同様の処理を行う。

【００３７】次に、図８および図９を参照して、図６の
ステップＳ３０９および図７のステップＳ３１７におけ
る優先モードに従ったアクセスポイント選択処理につい
て説明する。

【００３８】まず、図８を参照して、速度優先モードで
のアクセスポイント選択処理を説明する。この速度優先
モードに設定されている場合、ＣＰＵ１１はまず、アク
セスポイントテーブル１４２を参照して、選択されたエ
リアについて抽出されたアクセスポイントがサポートし
ている通信速度をチェックする（図８ステップＳ４０
１）。この結果、通信速度が異なる場合には（ステップ
Ｓ４０１；Ｎ）、最も速い通信速度をサポートしている
アクセスポイントを選択する（ステップＳ４０２）。な
お、ステップＳ４０２で最速のアクセスポイントが複数
あるときは、最も空いているアクセスポイントを選択す
る。一方、通信速度がみな同じときには（ステップＳ４
０１；Ｙ）、さらに、アクセスポイントテーブル１４２
を参照して、抽出されたアクセスポイントの空き状態を
チェックする（ステップＳ４０３）。この結果、空き状
態が異なる場合には（ステップＳ４０３；Ｎ）、最も空
き状態の良好なアクセスポイントを選択する一方（ステ
ップＳ４０４）、空き状態がみな同じ場合には（ステッ
プＳ４０３；Ｙ）、先頭のアクセスポイントを選択する
（ステップＳ４０５）。なお、ステップＳ４０４で最も
空き状態の良好なアクセスポイントが複数あるときは、
先頭のアクセスポイントを選択する。

【００３９】例えば、通信装置１７のＩＳＤＮ接続部１
７４がＩＳＤＮに接続されている場合において、エリア
Ａについてのアクセスポイントを速度優先モードで選択
するときには、アクセスポイントＡ１が選択される。ま
た、通信装置１７のＩＳＤＮ接続部１７４がＩＳＤＮに
接続されていない場合において、エリアＡについてのア
クセスポイントを速度優先モードで選択するときには、
アクセスポイントＡ３が選択されることとなる。

【００４０】次に、図９を参照して、空き優先モードで
のアクセスポイント選択処理を説明する。この空き優先
モードに設定されている場合、ＣＰＵ１１はまず、アク
セスポイントテーブル１４２を参照して、選択されたエ
リアについて抽出されたアクセスポイントの空き状態を
チェックする（図９ステップＳ４１０）。この結果、空
き状態が異なる場合には（ステップＳ４１０；Ｎ）、最
も空き状態の良好なアクセスポイントを選択する（ステ
ップＳ４１１）。なお、ステップＳ４１１で最も空き状
態の良好なアクセスポイントが複数あるときは、最も通
信速度の速いアクセスポイントを選択する。一方、空き
状態がみな同じときには（ステップＳ４１０；Ｙ）、さ
らに、アクセスポイントテーブル１４２を参照して、抽
出されたアクセスポイントの通信速度をチェックする
（ステップＳ４１２）。この結果、通信速度が異なる場
合には（ステップＳ４１２；Ｎ）、最も通信速度の速い
アクセスポイントを選択する一方（ステップＳ４１
３）、通信速度がみな同じ場合には（ステップＳ４１
２；Ｙ）、先頭のアクセスポイントを選択する（ステッ
プＳ４１４）。なお、ステップＳ４１３で最速のアクセ
スポイントが複数あるときは、先頭のアクセスポイント
を選択する。

【００４１】例えば、通信装置１７のＩＳＤＮ接続部１
７４がＩＳＤＮに接続されている場合において、エリア
Ａについてのアクセスポイントを空き優先モードで選択
するときには（図６ステップＳ３０９）、アクセスポイ
ントＡ２が選択される。また、通信装置１７のＩＳＤＮ
接続部１７４がＩＳＤＮに接続されていない場合におい
て、エリアＡについてのアクセスポイントを空き優先モ
ードで選択するときには（図７ステップＳ３１７）、ア
クセスポイントＡ４〜Ａ６のうちの先頭のＡ４が選択さ
れることとなる。

【００４２】次に、図１０を参照して、マニュアルでア
クセスポイント選択を行う場合の処理について説明す
る。図６のステップＳ３０３においてマニュアルモード
が選択されると、ＣＰＵ１１は、選択されたエリア内の
すべてのアクセスポイントの一覧を表示部１５に表示す
る（図１０ステップＳ３１９）。そして、ユーザによっ
てこれらのアクセスポイントの中のいずれかが指定され
ると（ステップＳ３２０；Ｙ）、その指定されたアクセ
スポイントを選択する（ステップＳ３２４）。一方、表
示部１５に表示された“他のエリアのＡＰ”というボタ
ン（図示せず）が選択されたときは（ステップＳ３２
０；Ｎ，ステップＳ３２１；Ｙ）、他のエリアのアクセ
スポイントの一覧を表示する（ステップＳ３２２）。そ
して、ここで表示されたアクセスポイントの中のいずれ
かが指定されると（ステップＳ３２３；Ｙ）、その指定
されたアクセスポイントを選択する（ステップＳ３２
４）。一方、再び表示部１５に表示された“他のエリア
のＡＰ”というボタン（図示せず）が選択されたときは
（ステップＳ３２３；Ｎ，ステップＳ３２１；Ｙ）、さ
らに他のエリアのアクセスポイントの一覧を表示する
（ステップＳ３２２）。以下、同様の処理を繰り返す。

【００４３】次に、図１１を参照して、優先モードの設
定処理について説明する。図４のステップＳ１０６にお
いて“優先モード設定”が選択されると、ＣＰＵ１１
は、表示部１５に優先モード設定画面を表示する（ステ
ップＳ５０１）。この優先モード設定画面には、“速度
優先モード”ボタン、”空き優先モード”ボタンおよび
“キャンセル”ボタンが表示される。ここで、“キャン
セル”ボタンが選択されると（ステップＳ５０２；Ｎ，
ステップＳ５０３；Ｙ）、優先モード設定画面を終了
し、図４ステップＳ１０２に戻って初期画面を表示す
る。一方、“速度優先モード”または”空き優先モー
ド”のいずれかのボタンが選択されると（ステップＳ５
０２；Ｙ）、ＣＰＵ１１はその選択されたモードに設定
する（ステップＳ５０４）。これにより、それ以降、Ｃ
ＰＵ１１は、アクセスポイントの選択処理に際して、そ
の設定された優先モードでの選択処理を行うこととな
る。

【００４４】次に、図１２を参照して、アクセスポイン
ト管理処理について説明する。図４のステップＳ１０７
において“ＡＰ管理”が選択されると、ＣＰＵ１１は、
表示部１５にアクセスポイント管理画面を表示する（ス
テップＳ６０１）。ここで、前回のアクセスの終了後に
回線切断を行っておらず（図５ステップＳ２０９；
Ｎ）、回線接続状態であるときは（ステップＳ６０２；
Ｙ）、ＣＰＵ１１はハードディスク装置１４に登録して
あるプロバイダサーバのアドレスを読み出して、そのサ
ーバに対してアクセスし（ステップＳ６０４）、そのサ
ーバからアクセスポイントの更新情報やアクセスポイン
トごとの空き状態情報等を取得し（ステップＳ６０
５）。ここで、アクセスポイントの更新情報とは、プロ
バイダが新たに開設したアクセスポイントの情報や、廃
止したアクセスポイントの情報、あるいは電話番号を変
更したアクセスポイントの情報等である。ＣＰＵ１１
は、サーバから取得した更新情報や空き状態情報等を基
に、ハードディスク装置１４のアクセスポイントテーブ
ル１４２の内容を更新する（ステップＳ６０６）。これ
により、アクセスポイントテーブル１４２の内容は、最
新の状態に書き替えられる。

【００４５】以上のように、本実施の形態に係る情報端
末装置１によれば、自分の位置を検出し、その属するエ
リアに対応したアクセスポイントを選択してインターネ
ットに接続するようにしたので、インターネットを用い
たデータ通信に要する通信コストを使用位置によらずほ
ぼ一定の低廉なものとすることができる。また、アクセ
スポイントの選択に際しては、速度優先モードと空き優
先モードとを設け、これらのうちの予め設定されたモー
ドに従ってアクセスポイント選択を行うようにしたの
で、目的や状況に応じたより多様な選択が可能となる。

【００４６】〔第２の実施の形態〕 次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

【００４７】図１３は本発明の第２の実施の形態に係る
移動体運行管理システムを表すものである。このシステ
ムは、多数のアクセスポイント５１を含んで構成された
インターネット５０と、アクセスポイント５１に接続さ
れると共に多数の無線基地局５３を含んで構成された公
衆電話網５２と、アクセスポイント５１に接続されたＩ
ＳＤＮ５４と、運行管理センタ５５に設置されると共に
ＩＳＤＮ５４に接続された運行管理用コンピュータ５６
と、インターネット５０に接続されたサーバ５７と、走
行移動する定期便トラック６０に備えられた情報端末装
置２と、ＧＰＳ用の電波を発するＧＰＳ用衛星６１とを
含んで構成されている。

【００４８】定期便トラック６０の情報端末装置２は、
後述する無線の通信装置を備え、これにより、公衆電話
網５２に設けられた最寄りの無線基地局５３と無線接続
可能になっている。なお、定期便トラック６０の情報端
末装置２が備える通信装置としては、例えば、無線によ
る携帯電話機システムの通信プロトコルと同等の通信プ
ロトコルによって通信を行う装置が使用される。この携
帯電話機システムによる場合は、無線基地局５３が比較
的狭い間隔（例えば、数百メートル間隔）で配設されて
いるので、主要な道路を走行する定期便トラック６０で
あれば殆どの場合にそれらの無線基地局への接続が可能
である。ここで、インターネット５０が本発明における
「コンピュータ用広域通信網」に対応し、アクセスポイ
ント５１が本発明における「接続点」に対応し、運行管
理用コンピュータ５６が本発明における「運行管理装
置」に対応する。

【００４９】このような構成の移動体運行管理システム
において、定期便トラック６０の情報端末装置２は、公
衆電話網５２、インターネット５０およびＩＳＤＮ５４
を順次経由して運行管理センタ５５の運行管理用コンピ
ュータ５６に対して定期的に現在位置を報告することが
できるようになっている。

【００５０】公衆電話網５２の使用およびプロバイダー
との間で結ぶ契約は有料であるのが通常であるが、イン
ターネット５０自体の使用に関しては課金がなく、接続
した側（入り口側）のアクセスポイントと相手側（出口
側）のアクセスポイントとの距離がどのように離れてい
てもその使用料は無料である。このため、本実施の形態
の移動体運行管理システムの場合、通信に要するコスト
は、定期便トラック６０の情報端末装置２から最寄りの
無線基地局５３までの通話料金、無線基地局５３から最
寄りのアクセスポイント５１までの公衆電話網５２の使
用料、ＩＳＤＮ５４の使用料、およびプロバイダーに支
払う接続料金のみとなる。したがって、公衆電話網５２
における回線使用距離ができるだけ短くなるようにイン
ターネット５０のアクセスポイント５１を選択すれば、
運行管理センタ５５と定期便トラック６０の情報端末装
置２との距離によらず、通信コストはほぼ一定で極めて
安価となる。

【００５１】なお、図１３では、インターネット５０の
アクセスポイント５１を１８箇所だけ図示したが、実際
には、より多くのアクセスポイントが広域にわたって分
散的に設けられている。ここで、広域とは、例えばある
地方のみならず、日本国内全域、さらには海外をも含め
た概念である。現実に、インターネット５０は日本を含
む全世界をカバーしているからである。

【００５２】次に、図１４および図１５を参照して、定
期便トラック６０の情報端末装置２および運行管理セン
タ５５の運行管理用コンピュータ５６の構成を説明す
る。

【００５３】図１４は定期便トラック６０の情報端末装
置２の概略構成を表すものである。この図に示したよう
に、情報端末装置２は、この装置全体の制御を行うため
のＣＰＵ２１と、ＣＰＵ２１の起動プログラム等を格納
したＲＯＭ２２と、ＣＰＵ２１の動作上必要な作業用記
憶領域として使用されるＲＡＭ２３と、年月日時分秒を
計時可能なカレンダタイマ３１と、各種の制御情報や管
理情報を記憶する不揮発性メモリ３２と、各種のメッセ
ージ等を表示可能な表示部２５と、操作ボタン等を有す
る操作部２６とを備えている。この情報端末装置２はま
た、インターネット５０を介して通信可能な通信装置２
７と、自己の地理上の位置を検出可能な位置検出装置２
８とを備えている。これらの各部はシステムバス２９に
よって相互に接続されている。ここで、位置検出装置２
８が本発明における「位置検出手段」に対応し、通信装
置２７が本発明における「通信手段」に対応する。

【００５４】ＣＰＵ２１は、後述する通信所要時間を計
測するための内部タイマ２１１を備えている。ＲＯＭ２
２は、インターネット５０を利用した通信により定期便
トラック６０の運行状況を運行管理センタ５５に報告す
るために必要な運行管理プログラム２２１を格納し、ま
た、不揮発性メモリ３２は、インターネットへの接続に
必要となる接続ＩＤやパスワード、および地理上の位置
とアクセスポイントとを対応付けたアクセスポイントテ
ーブル３２１を格納している。アクセスポイントテーブ
ル３２１の構成は上記の実施の形態における図２に示し
たアクセスポイントテーブル１４２の構成と同様であ
り、説明を省略する。ここで、主としてＣＰＵ２１およ
び不揮発性メモリ３２が本発明における「接続点選択手
段」に対応し、内部タイマ２１１が本発明における「送
信時間計測手段」に対応し、ＣＰＵ２１が本発明におけ
る「通信品質判定手段」に対応する。

【００５５】通信装置２７は、送信データの暗号化およ
び受信データの復号化を行う暗号化・復号化部２７１
と、この暗号化・復号化部２７１に接続され、無線によ
る携帯電話機システム用の通信プロトコルでデータの受
発信を行う無線電話送受信部２７２と、無線電話送受信
部２７２に接続された無線電話アンテナ２７３とを有し
ている。この通信装置２７は、最寄りの無線基地局５３
を介して、公衆電話網５２、インターネット５０および
ＩＳＤＮ５４を経由して、運行管理センタ５５の運行管
理用コンピュータ５６に対して運行状況報告データを送
信できるようになっている。この場合の運行状況報告デ
ータ７０は、例えば図１５に示したように、固定長のパ
ケットデータであり、宛先である運行管理センタ５５の
運行管理用コンピュータ５６のインターネット上のアド
レス等を含むヘッダ７１と、定期便トラック６０の車両
ＩＤを表す車両ＩＤ７２と、報告時（より正確には位置
検出時）における定期便トラック６０の地理上の位置を
表す位置情報７３と、報告時の時刻である報告時刻７４
と、利用したアクセスポイントの電話番号を表すアクセ
スポイント７５と、エラー訂正用のエラー訂正符号７６
とを含んで構成されている。ここで、無線電話送受信部
２７２のうちの送信に係る部分および無線電話アンテナ
２７３が本発明における「送信手段」に対応する。

【００５６】位置検出装置２８は、上記実施の形態の図
１に示した位置検出装置１８と同様に、衛星からの電波
を受信して自己の地理上の位置を検出可能なＧＰＳとし
て構成されたもので、ＧＰＳ用衛星６１等からの電波を
ＧＰＳアンテナ２８１で受信して所定の信号処理を行う
ＧＰＳ信号受信部２８２と、ＧＰＳ信号受信部２８２か
ら出力される受信信号から地理上の位置（具体的には、
経度および緯度）を演算する位置演算部２８３とを有し
ている。

【００５７】図１６は運行管理センタ５５の運行管理用
コンピュータ５６の概略構成を表すものである。この図
に示したように、運行管理用コンピュータ５６は、通信
装置５６１と、この運行管理用コンピュータ５６の全体
を制御するＣＰＵ５６２と、ＲＯＭ５６３と、ＲＡＭ５
６４と、ハードディスク装置５６５と、表示部５６６
と、キーボード５６７と、マウス５６８とを備えてい
る。これらの各部はシステムバス５６９によって相互に
接続されている。

【００５８】ＲＯＭ５６３は、ＣＰＵ５６２の動作を司
る基本プログラム等を格納しており、起動時等において
ＣＰＵ５６２によって参照される。ＲＡＭ５６４はＣＰ
Ｕ５６２が処理を実行する際のワークメモリとして使用
されるものである。

【００５９】ハードディスク装置５６５は、この運行管
理用コンピュータ５６の動作を司る運行管理プログラム
や、インターネット５０に接続するために必要なアクセ
スポイント情報や接続ＩＤ情報等を保有すると共に、各
定期便トラック６０の管理に必要な各種の運行管理情報
（例えば、各定期便トラック６０の車両ＩＤ番号と運転
者名、行先、荷物の内容、出発時刻、到着予定時刻等）
や、定期便トラック６０の運行の結果得られたエリア別
アクセスポイント使用実績データ（定期便トラック６０
が利用した通過エリアごとのアクセスポイント）を登録
するためのデータベース５６５ａを有している。

【００６０】キーボード５６７およびマウス５６８は、
オペレータがＣＰＵ５６２に対して指令をしたり必要な
情報を入力するのに用いられる。表示部５６６は、ＣＰ
Ｕ５６２が各定期便トラック６０の情報端末装置２から
受信した管理情報等を基に、各定期便トラック６０の運
行状況を表す運行管理マップを表示することができるよ
うになっている。

【００６１】通信装置５６１は、図示しない暗号化・復
号化部と送受信部とを備えている。暗号化・復号化部
は、システムバス５６９を介してＣＰＵ５６２から送ら
れてくる制御情報等に対して所定の暗号化処理を行って
送受信部に送ると共に、送受信部で受信した管理情報等
に対して上記暗号化処理の逆の処理である復号化処理を
行ってＣＰＵ５６２に送るようになっている。このよう
に、情報を暗号化して送受信することにより秘密保持が
可能である。送受信部は、定期便トラック６０の情報端
末装置２から送られてくるデータを受信するほか、ハー
ドディスク装置５６５に格納されているアクセスポイン
ト情報や接続ＩＤ情報等に基づき、所定の通信プロトコ
ルに従い、ＩＳＤＮ５４を介してインターネット５０の
アクセスポイント５１に接続し、インターネット５０お
よび公衆電話網５２を経由して無線基地局５３から定期
便トラック６０の情報端末装置２に対してデータ送信を
行うこともできるようになっている。

【００６２】次に、図１７ないし図１９を参照して、以
上のような構成の移動体運行管理システムの動作を説明
する。ここで、図１７は情報端末装置２の主としてＣＰ
Ｕ２１の動作を表し、図１８は図１７のステップＳ７０
７におけるアクセスポイント選択処理の内容を表し、図
１９は運行管理センタ５５の運行管理用コンピュータ５
６の動作を表すものである。

【００６３】まず、図１７を参照して、情報端末装置２
の動作を説明する。定期便トラック６０の出発時に、運
転者が情報端末装置２の操作部２６からの操作により運
行管理プログラムの起動コマンドを入力すると、ＣＰＵ
２１は、ＲＯＭ２２に格納されている運行管理プログラ
ム２２１を起動させ、運行管理動作を開始する（ステッ
プＳ７０１）。ＣＰＵ２１は、カレンダタイマ３１から
の時刻情報と操作部２６からの入力コマンドとを常時監
視し、予め定められている定期報告時刻が到来したこと
を検知したとき（ステップＳ７０２；Ｙ）、または、定
期報告時刻の到来前において操作部２６からの操作によ
り非定期報告の要求を検知したときに（ステップＳ７０
２；Ｎ，ステップＳ７０３；Ｙ）、ダイヤルアッププロ
グラムを起動する（ステップＳ７０４）。このダイヤル
アッププログラムは、運行管理プログラムの一部をなす
ように構成することができるが、別プログラムとして構
成してもよい。この定期報告時刻は、一定間隔（例えば
３０分間隔）の時刻、または不定間隔の所定時刻に予め
設定されている。定期報告時刻の到来も非定期報告の要
求も検知しないときは（ステップＳ７０２；Ｎ，ステッ
プＳ７０３；Ｎ）、運行管理プログラム終了コマンドが
操作部２６から入力されない限り（ステップＳ７０５；
Ｎ）、カレンダタイマ３１からの時刻情報および操作部
２６からの入力コマンドの監視を続行する。なお、運行
管理プログラム終了コマンドが入力されたときは（ステ
ップＳ７０５；Ｙ）、運行管理プログラムを終了する。

【００６４】ＣＰＵ２１は、ダイヤルアッププログラム
に従い、まず、位置検出装置２８から定期便トラック６
０の現在位置を表す位置情報取得する（ステップＳ７０
６）。この位置情報は、上記実施の形態の場合と同様
に、位置検出装置２８のＧＰＳ信号受信部２８２がＧＰ
Ｓアンテナ２８１で受信した複数の衛星からの電波に基
づいて位置演算部２８３が演算を行うことで得られたも
ので、現在位置の東経および北緯を示す経緯度データで
ある。

【００６５】次に、ＣＰＵ２１は、位置検出装置２８か
ら得た位置情報を基に、不揮発性メモリ３２のアクセス
ポイントテーブル３２１を参照して、インターネットへ
の接続に利用するアクセスポイント５１を選択する（ス
テップＳ７０７）。このアクセスポイント選択処理につ
いては、後に図１８において詳述する。

【００６６】次に、ＣＰＵ２１は、選択したアクセスポ
イント５１を介してインターネットへの回線接続処理を
行う（ステップＳ７０８）。具体的には、選択したアク
セスポイント５１の電話番号をダイヤルして所定の接続
処理を行うと共に、不揮発性メモリ３２に設定保存され
ている接続ＩＤおよびパスワードを送信する。これらの
接続ＩＤおよびパスワードは、最寄りの無線基地局５３
を経て、選択されたアクセスポイントを介してプロバイ
ダのサーバ５７に送られ、ここで接続ＩＤの認証および
パスワードの確認が行われる。この結果、認証および確
認が正常に行われて、その旨がサーバから返送されてく
ると（ステップＳ７０９）、接続完了となる（ステップ
Ｓ７１０）。なお、選択したアクセスポイントが混み合
っていて接続できないときは、所定時間待機した後にリ
ダイヤル処理を行うか、あるいはエリアを隣接エリアに
変更した上でステップＳ７０７のアクセスポイント選択
処理を再度行う。

【００６７】回線接続が完了すると、ＣＰＵ２１は、定
期便トラック６０の車両ＩＤ、位置検出装置２８から取
得した位置情報、報告時刻および今回のアクセスで利用
したアクセスポイントを基に図１５に示したようなパケ
ット形式の運行状況報告データ７０を生成して送信を開
始すると同時に（ステップＳ７１１）、内部タイマ２１
１をスタートさせて送信所要時間の計測を開始する（ス
テップＳ７１２）。この運行状況報告データ７０は、最
寄りの無線基地局５３から公衆電話網５２を介してイン
ターネット５０上に送られ、さらに、ＩＳＤＮ５４を経
て運行管理センタ５５の運行管理用コンピュータ５６に
到達し、受信される。

【００６８】運行状況報告データ７０の送信が終了する
と（ステップＳ７１３；Ｙ）、ＣＰＵ２１は、送信終了
時点における内部カウンタ２１１のタイムカウント値を
取得し（ステップＳ７１４）、その値を今回利用したア
クセスポイントと対応付けて不揮発性メモリ３２に記憶
する（ステップＳ７１５）。これにより、利用したアク
セスポイントごとに送信所要時間が蓄積される。この場
合、運行状況報告データ７０のデータ長は一定であるこ
とから、通信所要時間は通信品質をも反映した実質的な
通信速度を表すものとなる。例えば、アクセスポイント
がサポートしている通信速度が遅いものであったり、あ
るいは通信品質が劣悪なために訂正不可能なエラーが生
じてリトライ（再送処理）回数が大きくなったりしたと
きには、通信所要時間が長くなり、実質的な通信速度が
遅くなる。

【００６９】その後、ＣＰＵ２１は、回線切断処理を行
ってインターネット５０との接続を終了する（ステップ
Ｓ７１６）。そして、ステップＳ７０２に戻って、再び
カレンダタイマ３１からの時刻情報および操作部２６か
らの入力コマンドの監視を行い、以下、ステップＳ７０
２〜Ｓ７１６の処理を繰り返す。

【００７０】このようにして、定期便トラック６０の情
報端末装置２から運行管理センタ５５の運行管理用コン
ピュータ５６に対して、予め定められた時刻に、定期便
トラック６０の走行位置の最寄りのアクセスポイント５
１からインターネット５０を介して運行状況報告データ
７０が自動的に送られることとなる。

【００７１】次に、図１８を参照して、図１７のステッ
プＳ７０７におけるアクセスポイント選択処理について
説明する。ＣＰＵ２１は、まず、図１７ステップＳ７０
６で取得した位置情報を基に、アクセスポイントテーブ
ル３２１（図１４）を参照して、現在位置が属するエリ
アを決定する（図１８ステップＳ８０１）。この場合の
エリアの決定は上記実施の形態の場合と同様にして行
う。ここでは、その説明を省略する。

【００７２】次に、ＣＰＵ２１は、アクセスポイントテ
ーブル３２１を参照して、選択されたエリアにおける公
衆電話網用のアクセスポイントを抽出する（ステップＳ
８０２）。ここで、抽出したアクセスポイントがただ一
つであったときは（ステップＳ８０３；Ｎ，ステップＳ
８０４；Ｙ）、そのアクセスポイントを選択する（ステ
ップＳ８０５）。また、抽出したアクセスポイントが複
数のときは（ステップＳ８０３；Ｙ）、予め設定されて
いる優先モードのアルゴリズムに従ってアクセスポイン
トを選択する（ステップＳ８０６）。ここで、優先モー
ドとしては、上記実施の形態の場合と同様に、速度優先
モードと空き優先モードとがあり、その設定は予め行わ
れているものとする。なお、優先モードの設定は、上記
実施の形態の図１１で説明したようにして行われ、各優
先モードにおけるアクセスポイント選択処理は、上記実
施の形態の図８および図９で説明したようにして行われ
る。

【００７３】一方、該当するアクセスポイントが１つも
なかったときは（ステップＳ８０３；Ｎ，ステップＳ８
０４；Ｎ）、ＣＰＵ２１は、検索対象のエリアを、現在
選択されているエリアからそれに隣接するエリアへと変
更し（ステップＳ８０７）、さらにステップＳ８０２に
戻ってステップＳ８０２〜Ｓ８０７の処理を繰り返す。

【００７４】次に、図１９を参照して、運行管理センタ
５５における運行管理用コンピュータ５６の動作を説明
する。運行管理用コンピュータ５６の通信装置５６１
が、定期便トラック６０の情報端末装置２から公衆電話
網５２、インターネット５０およびＩＳＤＮ５４を介し
て送られてきた運行状況報告データ７０のパケットを受
信すると（ステップＳ９０１；Ｙ）、運行管理用コンピ
ュータ５６のＣＰＵ５６２は、その受信したパケットか
ら車両ＩＤ、位置情報、報告時刻およびアクセスポイン
トを抽出して取得し（ステップＳ９０２）、表示部５６
６の運行管理マップ上に車両の番号、運転者名、現在位
置、通過時刻等の運行管理情報を表示する（ステップＳ
９０３）。さらに、ＣＰＵ５６２は、今回取得した位置
情報および通過時刻、ならびにそれ以前に取得している
同様の情報を基に、定期便トラック６０の目的地への到
着予想時刻を求め、これを表示部５６６の運行管理マッ
プ上に表示する（ステップＳ９０４）。さらに、ＣＰＵ
５６２は、取得したアクセスポイントをハードディスク
装置５６５のデータベース５６５ａにエリア別アクセス
ポイント使用実績データとして登録する。

【００７５】以下、運行状況報告データ７０を受信する
ごとに、以上の処理（ステップＳ９０１〜Ｓ９０５）を
実行する。これにより、運行管理用コンピュータ５６の
表示部５６６の運行管理マップ上には、所定時刻ごとの
定期便トラック６０の位置が表示され、運行管理センタ
５５の管理者は定期便トラック６０の運行状況を即座に
的確に把握することができる。また、ハードディスク装
置５６５のデータベース５６５ａには、定期便トラック
６０の情報端末装置２がインターネット５０に接続する
際に利用したアクセスポイント５１がエリア別アクセス
ポイント使用実績データとして蓄積されるので、これを
あとで集計することにより、その集計結果を各エリアに
おけるアクセスポイントの選択処理に利用することもで
きる。

【００７６】なお、本実施の形態では、情報端末装置２
のＣＰＵ２１は、毎回、位置情報を基にアクセスポイン
トテーブル３２１を参照してアクセスポイントを選択す
るようにしたが、このほか、例えば上記の集計結果を基
に履歴テーブルを作成しておき、位置検出装置２８から
得られた位置情報を基にまずこの履歴テーブルを参照し
てアクセスポイントを選択して接続処理を行い、そのア
クセスポイントが混み合っているなどして接続できない
場合に限ってアクセスポイントテーブル３２１を参照し
てアクセスポイントを選択するようにしてもよい。

【００７７】以上のように、本実施の形態の移動体運行
管理システムによれば、定期便トラック６０の情報端末
装置２は、定期便トラック６０の位置を検出してその通
過エリアに対応したアクセスポイントを選択してインタ
ーネット５０に接続するようにしたので、定期便トラッ
ク６０の位置にかかわらず、運行管理センタ５５に対す
るデータ通信に要する通信コストをほぼ一定の低廉なも
のとすることができる。また、アクセスポイントの選択
に際しては、速度優先モードと空き優先モードとを設
け、これらのうちの予め設定されたモードに従ってアク
セスポイント選択を行うようにしたので、目的や状況に
応じたより多様な選択が可能となる。

【００７８】また、情報端末装置２は、運行状況報告デ
ータ７０を固定長のパケット形式で送信すると共に、利
用したアクセスポイントごとに送信所要時間を計測して
記憶するようにしたので、多数回の定期便トラック６０
の運行を行ってそのようなデータの蓄積を行うことによ
り、各アクセスポイントごとの通信品質特性等を知るこ
とも可能である。したがって、このようなアクセスポイ
ントごとの特性データを予め定期便トラック６０の情報
端末装置２におけるアクセスポイントテーブル３２１に
登録しておき、これをも考慮してアクセスポイントの選
択処理を行うことも可能となる。この場合には、上記の
速度優先モードおよび空き優先モードに加えて、さら
に、品質優先モードを設けるようにすればよい。

【００７９】また、運行管理センタ５５の運行管理用コ
ンピュータ５６におけるハードディスク装置５６５のデ
ータベース５６５ａに、定期便トラック６０の情報端末
装置２がインターネット５０に接続する際に利用したア
クセスポイント５１をエリアごとに蓄積するようにした
ので、多数回の定期便トラック６０の運行の後にこれを
集計して、その集計結果を各エリアにおけるアクセスポ
イントの選択処理に利用することも可能である。

【００８０】以上、いくつかの実施の形態を挙げて本発
明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定さ
れず、種々変更可能である。例えば、上記第１の実施の
形態では、図６に示したように、自動選択モードの場合
において、まず有線の電話通信路であるＩＳＤＮに接続
されているか否かをチェックし、その結果、ＩＳＤＮに
接続されていることを検知したときは、選択したエリア
について登録されているアクセスポイントの中からＩＳ
ＤＮ用のアクセスポイントを抽出する一方、ＩＳＤＮに
接続されていないことを検知したときは、選択の対象を
無線の電話通信路である公衆電話網用のアクセスポイン
トに変更し、選択したエリアについて登録されているア
クセスポイントの中から公衆電話網用のアクセスポイン
トを抽出することとして、有線（ここでは、ＩＳＤＮ）
を優先的に使用するようにしたが、本発明はこれに限定
されず、無線（ここでは、公衆電話網）の使用可否状況
を最初にチェックすることとして無線の電話通信路を優
先させるようにしてもよい。

【００８１】また、上記第１の実施の形態では、情報端
末装置としてモバイルコンピュータを例にとって説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、通常の
デスクトップ型のパーソナルコンピュータや、その他の
タイプの情報処理装置であってもよい。また、上記第２
の実施の形態では、移動体として定期便トラックを取り
上げたが、本発明はこれには限定されず、その他の移動
体にも適用可能である。例えば、長距離バス、宅配便車
両、移動宣伝車、さらには一般の自家用車等にも適用可
能である。本発明はさらに、車両のみならず、列車や船
舶、さらには航空機等にも適用可能である。

【００８２】また、上記各実施の形態では、アクセスポ
イントテーブル１４２，３２１の経緯度範囲の領域に、
東経αi 〔北緯βj ，北緯βk 〕という形式の経緯度デ
ータセットを１単位として多数格納しておく構成とした
が、これとは逆に、北緯βi〔東経αj ，東経αk 〕と
いう形式の経緯度データセットとしてもよい。また、そ
の他の形式で経緯度データを格納するようにしてもよ
い。

【００８３】また、上記実施の形態では、選択したアク
セスポイントが混み合っているなどの理由で接続できな
い場合にリダイヤルを行ってあくまでそのアクセスポイ
ントへの接続を試みるようにしたが、そうではなく、直
ちに、同じエリア内の他のアクセスポイントに変更して
接続を試みるようにしてもよい。

【００８４】また、上記各実施の形態では、位置検出方
法としてＧＰＳによることとしたが、その他の方法で位
置検出を行うようにしてもよい。例えば、地磁気センサ
やジャイロスコープ等を組み合わせた位置検出方法も可
能である。さらに、地磁気センサもしくはジャイロスコ
ープのいずれか一方または双方をＧＰＳと組み合わせて
利用するようにしてもよい。また、上記各実施の形態で
は、公衆電話網に無線接続するための方法として、通常
の携帯型電話機システムによる通信プロトコルを用いる
ようにしたが、これに代えて、簡易型の携帯電話機シス
テム（ＰＨＳ；Personal Handy phone System）による
通信プロトコルを用いるようにしてもよい。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１もしくは
請求項２に記載の情報端末装置、または請求項８記載の
移動体運行管理システムによれば、位置検出手段により
検出された位置と、使用する通信路の種別を表す通信路
種別情報とに基づいて、コンピュータ用広域通信網にお
ける複数の接続点の中から利用する接続点を選択するよ
うにしたので、情報端末装置（または移動体）が置かれ
た場所に加え、ユーザが所望する通信速度に対応した適
切な接続点を利用することができる。したがって、目的
や用途に応じたより多用な接続点選択が可能となるとい
う効果を奏する。

【００８６】特に、請求項２記載の情報端末装置によれ
ば、検出した位置情報をもとに地理上の位置または領域
と接続点とを対応付けた接続点テーブルを参照して接続
点を選択する場合において、接続点テーブルの各接続点
ごとに接続点までの間を接続可能な通信路の種別を表す
通信路種別情報を保持させると共に、有線または無線の
通信の可否を検知して、その検知の結果に応じて対応す
る通信路種別情報が付された接続点を選択するようにし
たので、有線または無線の電話通信路の使用可否状況に
応じて対応する電話通信路用の接続点が自動的に選択さ
れて、その接続点を介してコンピュータ用広域通信網へ
の接続が行われる。したがって、ユーザは情報端末装置
を有線の電話通信路に接続しているか否かを意識せず
に、あるいは情報端末装置を有線の電話通信路に接続し
ているがその電話通信路が使用不能の場合であっても、
自動的に無線によってコンピュータ用広域通信網に接続
して通信を行うことができ、ユーザの操作上の負担を軽
減することができるという効果を奏する。

【００８７】請求項３ないし請求項７のいずれか１に記
載の移動体運行管理システムによれば、通信手段から運
行管理装置に対して接続点情報を送出すると共に、運行
管理装置が、その接続点情報をもとに各接続点について
の使用実績データを取得するようにしたので、この使用
実績データをあとの接続点の選択に利用することが可能
となり、より実際の使用状況を反映した接続点選択が可
能となるという効果を奏する。

【００８８】特に、請求項４記載の移動体運行管理シス
テムによれば、選択された接続点を表す接続点情報をコ
ンピュータ用広域通信網を介して移動体から運行管理装
置に送出する一方、運行管理装置は、送られてきた位置
情報と接続点情報とを対応付けてデータベースに格納す
ると共に、このデータベースの内容に基づいて移動体の
位置と接続点の利用頻度との対応関係を集計し、その集
計結果から移動体の位置ごとに最適な接続点を決定する
ようにしたので、実情に則した接続点を設定することが
できる。したがって、移動体の運行管理のための通信を
さらに効率的に行うことができるという効果を奏する。

【００８９】また、特に、請求項５記載の移動体運行管
理システムによれば、位置情報を含む固定長のパケット
データをコンピュータ用広域通信網を介して運行管理装
置に送信すると共に、そのパケットデータの送信に要し
た時間を計測し、その計測結果に基づいて、その接続点
を利用した際の通信品質を判定するようにしたので、接
続点ごとの通信品質レベルを把握することができる。し
たがって、この通信品質をも考慮することにより、移動
体から運行管理装置への通信をより効率的なものとする
ことができるという効果を奏する。

【００９０】また、特に、請求項７記載の移動体運行管
理システムによれば、運行管理装置が移動体からコンピ
ュータ用広域通信網を介して送られてきた位置情報に基
づいて移動体の到着予想時刻を演算するようにしたの
で、運行管理者は前もって移動体の各地への到着予定時
刻を知ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る情報端末装置
の概略構成を表すブロック図である。

【図２】図１の情報端末装置におけるハードディスク装
置に格納されたアクセスポイントテーブルの構成例を表
す図である。

【図３】エリアと経緯度データセットとの関係を表す図
である。

【図４】図１の情報端末装置における主要な動作の全容
を表す流れ図である。

【図５】図１の情報端末装置におけるアクセス実行処理
の内容を表す流れ図である。

【図６】図１におけるアクセスポイント選択処理の内容
を表す流れ図である。

【図７】図６に続く流れ図である。

【図８】速度優先モードでのアクセスポイント選択処理
の内容を表す流れ図である。

【図９】空き優先モードでのアクセスポイント選択処理
の内容を表す流れ図である。

【図１０】マニュアルモードにおけるアクセスポイント
選択処理の内容を表す流れ図である。

【図１１】優先モード設定処理の内容を表す流れ図であ
る。

【図１２】アクセスポイント管理処理の内容を表す流れ
図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る情報端末装
置を用いて構成した移動体運行管理システムの概略構成
を表す全体図である。

【図１４】図１３に示した移動体運行管理システムに用
いられる情報端末装置の概略構成を表すブロック図であ
る。

【図１５】図１３に示した移動体運行管理システムにお
ける定期便トラックの情報端末装置から運行管理センタ
に送られる運行状況報告データの構成を表す図である。

【図１６】図１３に示した移動体運行管理システムの運
行管理センタに設けられた運行管理用コンピュータの概
略構成を表すブロック図である。

【図１７】図１４に示した情報端末装置の動作を表す流
れ図である。

【図１８】図１７におけるアクセスポイント選択処理の
内容を表す流れ図である。

【図１９】運行管理センタにおける運行管理用コンピュ
ータの動作を表す流れ図である。

【符号の説明】

１，２…情報端末装置、１１，２１…ＣＰＵ、１４…ハ
ードディスク装置、１７，２７…通信装置、１８，２８
…位置検出装置、２２…ＲＯＭ、３１…カレンダタイ
マ、３２…不揮発性メモリ、５０…インターネット、５
１…アクセスポイント、５２…公衆電話網、５３…無線
基地局、５４…ＩＳＤＮ、５５…運行管理センタ、５６
…運行管理用コンピュータ、６０…定期便トラック、６
１…ＧＰＳ用衛星、７０…運行状況報告データ、１４１
…ダイヤルアッププログラム、１４２，３２１…アクセ
スポイントテーブル、１７２、２７２…ＰＨＳ送受信
部、１７３，２７３…ＰＨＳアンテナ、１７４…ＩＳＤ
Ｎ接続部、１８１，２８１…ＧＰＳアンテナ、１８２，
２８２…ＧＰＳ信号受信部、１８３，２８３…位置演算
部、２２１…運行管理プログラム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 7/24 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ 7/26 7/30 7/34 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 13/00 354 G09G 1/00 - 9/02 H04B 7/24 - 7/26 H04M 11/00 - 11/10 H04Q 7/00 - 7/38

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自らが置かれている地理上の位置を検
   出する位置検出手段と、 複数の接続点を含んで構成された無課金制のコンピュー
   タ用広域通信網における前記接続点と地理上の位置また
   は領域とを対応づけて保持すると共に、各接続点につい
   て、その接続点までの間を接続可能な通信路の種別を表
   す通信路種別情報を保持する接続点テーブルと、 前記位置検出手段により検出された位置情報をもとに、
   前記接続点テーブルを参照して、利用する接続点を選択
   するテーブル参照手段と、 前記テーブル参照手段により選択された接続点に接続
   し、前記コンピュータ用広域通信網を介してデータ通信
   を行う通信手段とを備えたことを特徴とする情報端末装
   置。
2. 【請求項２】 前記通信手段は、 無線の電話通信路を介して前記接続点に接続可能な無線
   通信手段と、 有線の電話通信路を介して前記接続点に接続可能な有線
   通信手段と、 前記有線通信手段および無線通信手段が使用可能な状態
   にあるか否かを検知する検知手段とを有し、 前記テーブル参照手段は、前記検知手段による検知の結
   果、前記有線通信手段が使用可能であったときは前記接
   続点テーブルから有線の電話通信路を表す通信路種別情
   報が付された接続点を選択し、前記無線通信手段が使用
   可能であったときは前記接続点テーブルから無線の電話
   通信路を表す通信路種別情報が付された接続点を選択す
   ることを特徴とする請求項１記載の情報端末装置。
3. 【請求項３】 複数の接続点を含んで構成された無課
   金制のコンピュータ用広域通信網に接続され、走行する
   移動体の運行を管理する運行管理装置と、 前記移動体に設けられ、自らが置かれている地理上の位
   置を検出する位置検出手段と、 前記移動体に設けられ、前記位置検出手段により検出さ
   れた位置に基づいて前記接続点の中から利用する接続点
   を選択する接続点選択手段と、 前記移動体に設けられ、前記接続点選択手段により選択
   された接続点に接続し、前記コンピュータ用広域通信網
   を介して前記運行管理装置との間でデータ通信を行う通
   信手段とを備えると共に、 前記通信手段は、前記位置検出手段により検出された位
   置を表す位置情報と、前記接続点選択手段により選択さ
   れた接続点を表す接続点情報とを前記コンピュータ用広
   域通信網を介して前記運行管理装置に送出し、 前記運行管理装置は、前記通信手段から送出された前記
   位置情報および前記接続点情報を管理することを特徴と
   する移動体運行管理システム。
4. 【請求項４】 前記運行管理装置は、 前記移動体の通信手段から前記コンピュータ用広域通信
   網を介して送られてきた位置情報と接続点情報とを対応
   付けて格納するデータベースと、 前記データベースの内容に基づいて前記移動体の位置と
   前記接続点の利用頻度との対応関係を集計し、その集計
   結果から前記移動体の位置ごとに最適な接続点を決定す
   る最適接続点決定手段とを備えたことを特徴とする請求
   項３記載の移動体運行管理システム。
5. 【請求項５】 前記通信手段は、前記位置情報を含む
   固定長のパケットデータを前記接続点選択手段により選
   択された接続点から前記コンピュータ用広域通信網を介
   して前記運行管理装置に送信する送信手段を含み、 さらに、 前記選択された接続点に接続されてから前記パケットデ
   ータの送信終了までに要した時間を計測する送信時間計
   測手段と、 前記送信時間計測手段による計測結果に基づいて、前記
   選択された接続点を利用する際の通信品質を判定する通
   信品質判定手段とを備えたことを特徴とする請求項３記
   載の移動体運行管理システム。
6. 【請求項６】 前記運行管理装置は、 前記移動体の通信手段から前記コンピュータ用広域通信
   網を介して送られてきた位置情報に基づいて前記移動体
   の現在位置を表示する位置表示手段を備えたことを特徴
   とする請求項３記載の移動体運行管理システム。
7. 【請求項７】 前記運行管理装置は、 前記移動体の通信手段から前記コンピュータ用広域通信
   網を介して送られてきた位置情報に基づいて前記移動体
   の到着予想時刻を演算する演算手段を備えたことを特徴
   とする請求項３記載の移動体運行管理システム。
8. 【請求項８】 複数の接続点を含んで構成された無課
   金制のコンピュータ用広域通信網に接続され、走行する
   移動体の運行を管理する運行管理装置と、 前記移動体に設けられ、自らが置かれている地理上の位
   置を検出する位置検出手段と、 前記移動体に設けられ、地理上の位置または領域と前記
   接続点とを対応付けて保持すると共に、各接続点につい
   て、その接続点までの間を接続可能な通信路の種別を表
   す通信路種別情報を保持している接続点テーブルと、 前記移動体に設けられ、前記位置検出手段により検出さ
   れた位置情報をもとに、前記接続点テーブルを参照し
   て、利用する接続点を選択するテーブル参照手段と、 前記移動体に設けられ、前記テーブル参照手段により選
   択された接続点に接続し、前記コンピュータ用広域通信
   網を介して前記運行管理装置との間でデータ通信を行う
   通信手段とを備えたことを特徴とする移動体運行管理シ
   ステム。