JP3206433B2 - 窓開閉装置 - Google Patents
窓開閉装置Info
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- JP3206433B2 JP3206433B2 JP14570896A JP14570896A JP3206433B2 JP 3206433 B2 JP3206433 B2 JP 3206433B2 JP 14570896 A JP14570896 A JP 14570896A JP 14570896 A JP14570896 A JP 14570896A JP 3206433 B2 JP3206433 B2 JP 3206433B2
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- JP
- Japan
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- motor
- window
- load
- backlash
- window glass
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動によっ
て窓を開閉する窓開閉装置に関する。
て窓を開閉する窓開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】窓の開閉をモータにより行う技術が知ら
れており、車両のサイドウインドウをモータによって開
閉するいわゆるパワーウインドウ等はこれの代表的なも
のである。窓をモータ駆動により自動開閉する場合、開
閉部分と枠部分の間に異物が挟み込まれた時に開閉動作
を停止する等の制御を行う必要が生じる。これは異物の
挟み込みによって異物自体や窓開閉部分などが損傷する
ことを防止するためである。
れており、車両のサイドウインドウをモータによって開
閉するいわゆるパワーウインドウ等はこれの代表的なも
のである。窓をモータ駆動により自動開閉する場合、開
閉部分と枠部分の間に異物が挟み込まれた時に開閉動作
を停止する等の制御を行う必要が生じる。これは異物の
挟み込みによって異物自体や窓開閉部分などが損傷する
ことを防止するためである。
【０００３】このような、異物の挟み込みを検出する技
術が特開平７−１０２８５１号公報に開示されている。
さらに、この公報では、モータ始動時に、モータからウ
インドウガラスまで駆動力を伝達する伝達系のバックラ
ッシュにより発生する負荷変動について検討がなされて
いる。すなわち、このバックラッシュによる負荷変動を
異物の挟み込みとして誤認しないように、この負荷変動
が生じる期間は異物挟み込みの検出を中止する技術が開
示されている。
術が特開平７−１０２８５１号公報に開示されている。
さらに、この公報では、モータ始動時に、モータからウ
インドウガラスまで駆動力を伝達する伝達系のバックラ
ッシュにより発生する負荷変動について検討がなされて
いる。すなわち、このバックラッシュによる負荷変動を
異物の挟み込みとして誤認しないように、この負荷変動
が生じる期間は異物挟み込みの検出を中止する技術が開
示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように、異物挟み込みの検出を中止する場合、当然その
中止期間に発生した挟み込みを検出することができず、
早期にこの異物挟み込みに対応することができないとい
う問題があった。
ように、異物挟み込みの検出を中止する場合、当然その
中止期間に発生した挟み込みを検出することができず、
早期にこの異物挟み込みに対応することができないとい
う問題があった。
【０００５】本発明は、前述の課題を解決するためにな
されたものであり、モータ始動直後から異物挟み込みの
検出が可能な窓開閉装置を提供することを目的とする。
されたものであり、モータ始動直後から異物挟み込みの
検出が可能な窓開閉装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明にかかる窓開閉装置は、ウインドウガラス
をモータにより駆動して窓の開閉を行う窓開閉装置であ
って、窓を開く方向に回転している前記モータが、停止
したことを検出する停止検出手段と、停止が検出された
場合、前記モータを、窓が閉まる方向に所定量回転させ
る制御を行う逆転制御手段と、を有している。
めに、本発明にかかる窓開閉装置は、ウインドウガラス
をモータにより駆動して窓の開閉を行う窓開閉装置であ
って、窓を開く方向に回転している前記モータが、停止
したことを検出する停止検出手段と、停止が検出された
場合、前記モータを、窓が閉まる方向に所定量回転させ
る制御を行う逆転制御手段と、を有している。
【０００７】この構成によれば、窓を開き方向に回転し
ていたモータが停止したときに、開き方向後方すなわち
窓を閉じる方向においては前方に生じているバックラッ
シュを、モータを所定量逆回転させることにより、閉じ
方向後方に移すことができる。したがって、次にモータ
が閉じ方向に駆動されたときに、バックラッシュの影響
を受けてモータの回転数が変動することを防止すること
ができる。よって、モータの始動直後に挟み込み検出を
中止する必要がなくなり、早期に異物の挟み込みを検出
することができる。
ていたモータが停止したときに、開き方向後方すなわち
窓を閉じる方向においては前方に生じているバックラッ
シュを、モータを所定量逆回転させることにより、閉じ
方向後方に移すことができる。したがって、次にモータ
が閉じ方向に駆動されたときに、バックラッシュの影響
を受けてモータの回転数が変動することを防止すること
ができる。よって、モータの始動直後に挟み込み検出を
中止する必要がなくなり、早期に異物の挟み込みを検出
することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。図１には車両用パワーウインドウの
概略構成が示されている。車両のドア１０は本体１２と
サッシ１４及びガイドレール１５に沿って摺動するウイ
ンドウガラス１６を有している。ウインドウガラス１６
は開状態では本体１２内にほぼ格納されこの状態からサ
ッシ１４と当接する位置にまで移動し閉状態となる。ウ
インドウガラス１６はモータ１８により駆動され開閉す
る。モータ１８はドア本体１２内にその駆動軸が図１の
紙面内にほぼ収まる向きに配置されている。モータ駆動
軸の回転は、ウォームギア等を介して紙面に直交する回
転軸を有する歯付の駆動プーリ２０に伝達される。この
駆動プーリ２０とドア本体１２内に上下に配置された２
つの従動プーリ２２，２４には、歯付ベルト２６が掛け
渡されている。さらに歯付ベルト２６には、ウインドウ
ガラス下端を支持している支持金具２８が固定されてい
る。したがって、モータの回転により歯付ベルトが回転
し、これに合わせて従動プーリ２２，２４の間で支持金
具２８が上下に動作する。そしてウインドウガラス１６
の開閉が行われる。
に従って説明する。図１には車両用パワーウインドウの
概略構成が示されている。車両のドア１０は本体１２と
サッシ１４及びガイドレール１５に沿って摺動するウイ
ンドウガラス１６を有している。ウインドウガラス１６
は開状態では本体１２内にほぼ格納されこの状態からサ
ッシ１４と当接する位置にまで移動し閉状態となる。ウ
インドウガラス１６はモータ１８により駆動され開閉す
る。モータ１８はドア本体１２内にその駆動軸が図１の
紙面内にほぼ収まる向きに配置されている。モータ駆動
軸の回転は、ウォームギア等を介して紙面に直交する回
転軸を有する歯付の駆動プーリ２０に伝達される。この
駆動プーリ２０とドア本体１２内に上下に配置された２
つの従動プーリ２２，２４には、歯付ベルト２６が掛け
渡されている。さらに歯付ベルト２６には、ウインドウ
ガラス下端を支持している支持金具２８が固定されてい
る。したがって、モータの回転により歯付ベルトが回転
し、これに合わせて従動プーリ２２，２４の間で支持金
具２８が上下に動作する。そしてウインドウガラス１６
の開閉が行われる。
【０００９】このような、パワーウインドウにおいて、
ウインドウガラス１６を閉動作中にガラスとサッシの間
に異物が挟まれた状態でさらに閉動作が続けられると、
挟まった異物やウインドウさらにはモータや駆動力の伝
達機構が損傷する場合がある。本実施形態においては、
前述のような異物の挟み込みを検出し、挟み込みが検出
されたときは、これに対応したモータ制御を行ってい
る。
ウインドウガラス１６を閉動作中にガラスとサッシの間
に異物が挟まれた状態でさらに閉動作が続けられると、
挟まった異物やウインドウさらにはモータや駆動力の伝
達機構が損傷する場合がある。本実施形態においては、
前述のような異物の挟み込みを検出し、挟み込みが検出
されたときは、これに対応したモータ制御を行ってい
る。
【００１０】モータには、これの回転数を検出するため
に一回転当たり所定回数の方形パルスを発生する回転数
センサ２９が設けられている。したがって、この回転数
センサ２９はパルス発生手段として機能する。この回転
数センサ２９の出力は制御部３０に送出される。
に一回転当たり所定回数の方形パルスを発生する回転数
センサ２９が設けられている。したがって、この回転数
センサ２９はパルス発生手段として機能する。この回転
数センサ２９の出力は制御部３０に送出される。
【００１１】制御部３０は、図２に示す構成を有する。
回転数センサ２９からのパルスに基づきパルス周期算出
部３２は、パルスの周期を算出する。挟み込み推定部３
４は、前述したパルス周期の信号に基づき、ウインドウ
ガラス１６と窓枠との間に異物が挟み込まれたことを推
定する。詳しくは、挟み込み推定部３４は、回転数セン
サ２９のパルスの周期からモータ１８の負荷を算出し
（負荷の算出方法については後述する）、この負荷が予
め設定されたしきい値を超えると異物を挟み込んだと判
定している。
回転数センサ２９からのパルスに基づきパルス周期算出
部３２は、パルスの周期を算出する。挟み込み推定部３
４は、前述したパルス周期の信号に基づき、ウインドウ
ガラス１６と窓枠との間に異物が挟み込まれたことを推
定する。詳しくは、挟み込み推定部３４は、回転数セン
サ２９のパルスの周期からモータ１８の負荷を算出し
（負荷の算出方法については後述する）、この負荷が予
め設定されたしきい値を超えると異物を挟み込んだと判
定している。
【００１２】図３には、モータ１８を一旦停止して、今
まで回転していた方向と逆の方向に回転するよう駆動し
た場合のモータ回転数の変化の様子が示されている。モ
ータ１８の駆動力伝達系、すなわちウォームギアやプー
リ２０，２２，２４やベルト２６には遊びやたるみがあ
り、これらが伝達系のがた、すなわちバックラッシュと
なっている。モータ１８が、第１の方向に回転している
場合には、この回転方向の後方にバックラッシュが存在
し、回転が止まったときにも第１の方向の後方にバック
ラッシュが残存する。次に、モータ１８が第１の方向と
逆の第２の方向に回転し始めると、このバックラッシュ
が第２の方向においては前方に位置することになるため
に、始動直後は、モータ１８の回転はこのバックラッシ
ュを第２の方向後方に移動させるだけで駆動力が伝達さ
れない。この期間では、モータ１８はほとんど空転状態
であるので、負荷が小さく急激に回転数が上昇する。バ
ックラッシュの領域を超えても慣性で回転数が上昇し続
けるが、その後負荷の増大に伴って回転数が減少する。
その後、回転数はほぼ一定値へと収束にむかう。図示す
るように、始動後の回転数のピークは収束後の回転数に
比して大きく、ピークから収束値に回転数が減少する時
に挟み込みの誤判定がなされることがある。
まで回転していた方向と逆の方向に回転するよう駆動し
た場合のモータ回転数の変化の様子が示されている。モ
ータ１８の駆動力伝達系、すなわちウォームギアやプー
リ２０，２２，２４やベルト２６には遊びやたるみがあ
り、これらが伝達系のがた、すなわちバックラッシュと
なっている。モータ１８が、第１の方向に回転している
場合には、この回転方向の後方にバックラッシュが存在
し、回転が止まったときにも第１の方向の後方にバック
ラッシュが残存する。次に、モータ１８が第１の方向と
逆の第２の方向に回転し始めると、このバックラッシュ
が第２の方向においては前方に位置することになるため
に、始動直後は、モータ１８の回転はこのバックラッシ
ュを第２の方向後方に移動させるだけで駆動力が伝達さ
れない。この期間では、モータ１８はほとんど空転状態
であるので、負荷が小さく急激に回転数が上昇する。バ
ックラッシュの領域を超えても慣性で回転数が上昇し続
けるが、その後負荷の増大に伴って回転数が減少する。
その後、回転数はほぼ一定値へと収束にむかう。図示す
るように、始動後の回転数のピークは収束後の回転数に
比して大きく、ピークから収束値に回転数が減少する時
に挟み込みの誤判定がなされることがある。
【００１３】前述したように、この誤判定は、バックラ
ッシュにより生じるものである。よって、モータ１８
が、第１の方向に回転した後停止した場合には、予めこ
のバックラッシュを第２の方向の後方に移動させるよう
に、所定量だけ第２の方向に回転させておくことによっ
て、次に第２の方向に回転するときには、バックラッシ
ュによる空転期間を無くすことができ、挟み込みの誤判
定を防止することができる。そこで、本実施形態におい
ては、ウインドウガラス１６が開く方向にモータ１８が
回転しているときに停止した場合、ウインドウガラス１
６を閉じる方向にモータ１８を所定量回転させている。
すなわち、ウインドウガラス１６が開く方向にモータ１
８が回転しているときにモータ１８が停止したことを停
止検出部３６が検出すると、逆転制御部３８が、モータ
１８所定量逆転するように制御を行う。この所定量は、
バックラッシュを移動させるに十分な量で、ウインドウ
ガラス１６が実際には移動しない程度の量であることが
好ましい。
ッシュにより生じるものである。よって、モータ１８
が、第１の方向に回転した後停止した場合には、予めこ
のバックラッシュを第２の方向の後方に移動させるよう
に、所定量だけ第２の方向に回転させておくことによっ
て、次に第２の方向に回転するときには、バックラッシ
ュによる空転期間を無くすことができ、挟み込みの誤判
定を防止することができる。そこで、本実施形態におい
ては、ウインドウガラス１６が開く方向にモータ１８が
回転しているときに停止した場合、ウインドウガラス１
６を閉じる方向にモータ１８を所定量回転させている。
すなわち、ウインドウガラス１６が開く方向にモータ１
８が回転しているときにモータ１８が停止したことを停
止検出部３６が検出すると、逆転制御部３８が、モータ
１８所定量逆転するように制御を行う。この所定量は、
バックラッシュを移動させるに十分な量で、ウインドウ
ガラス１６が実際には移動しない程度の量であることが
好ましい。
【００１４】このように、制御が行われれば、ウインド
ウガラス１６を閉めるときにバックラッシュによる空転
期間がなくなり、この区間に生じる急な回転数上昇とそ
の後の回転数低下が生じることがない。したがって、ウ
インドウガラス１６が異物を挟み込んだことを推定する
場合に、バックラッシュによる誤判定が生じることを防
止することができる。
ウガラス１６を閉めるときにバックラッシュによる空転
期間がなくなり、この区間に生じる急な回転数上昇とそ
の後の回転数低下が生じることがない。したがって、ウ
インドウガラス１６が異物を挟み込んだことを推定する
場合に、バックラッシュによる誤判定が生じることを防
止することができる。
【００１５】図４には、ウインドガラスが開動作中に停
止した場合のモータ制御に関するフローチャートが示さ
れている。まず、ウインドウガラス１６が開く方向に移
動中であるかが判断される（Ｓ１０）。開動作でない場
合、すなわち閉動作であれば、本フローを終了する。一
方、開動作であれば、次に操作者によって、ウインドウ
ガラス１６の停止操作がなされたかが判断される（Ｓ１
２）。停止操作がなされなかった場合は、本フローを終
了する。停止操作がなされた場合、モータ１６を一旦停
止させ、その後逆方向、すなわちウインドウガラス１６
を閉じる方向に所定量回転させる（Ｓ１４）。この回転
量は、ウインドウガラス１６が実際には閉方向に動かな
い程度であって、バックラッシュが開き動作方向の前
方、すなわち閉じ動作における後方に移動する程度の量
であることが望ましい。最後に、モータ１８を停止させ
制御を終了する（Ｓ１６）。
止した場合のモータ制御に関するフローチャートが示さ
れている。まず、ウインドウガラス１６が開く方向に移
動中であるかが判断される（Ｓ１０）。開動作でない場
合、すなわち閉動作であれば、本フローを終了する。一
方、開動作であれば、次に操作者によって、ウインドウ
ガラス１６の停止操作がなされたかが判断される（Ｓ１
２）。停止操作がなされなかった場合は、本フローを終
了する。停止操作がなされた場合、モータ１６を一旦停
止させ、その後逆方向、すなわちウインドウガラス１６
を閉じる方向に所定量回転させる（Ｓ１４）。この回転
量は、ウインドウガラス１６が実際には閉方向に動かな
い程度であって、バックラッシュが開き動作方向の前
方、すなわち閉じ動作における後方に移動する程度の量
であることが望ましい。最後に、モータ１８を停止させ
制御を終了する（Ｓ１６）。
【００１６】次に、モータ負荷の算出について図５に示
すフローチャートに従って説明する。時刻ｔ1 における
パルス周期Ｔ1 と時刻ｔ2 におけるパルス周期Ｔ2 とか
ら時刻ｔ1 と時刻ｔ2 の間の負荷変化ΔＦを次式
すフローチャートに従って説明する。時刻ｔ1 における
パルス周期Ｔ1 と時刻ｔ2 におけるパルス周期Ｔ2 とか
ら時刻ｔ1 と時刻ｔ2 の間の負荷変化ΔＦを次式
【数１】 に基づき算出する（Ｓ１００）。ｋ1 は比例定数であり
実際の値に関しては後述する。前述の負荷変化ΔＦの正
負の判定を行い（Ｓ１０２）、０又は正ならば負荷Ｆｐ
を次式、
実際の値に関しては後述する。前述の負荷変化ΔＦの正
負の判定を行い（Ｓ１０２）、０又は正ならば負荷Ｆｐ
を次式、
【数２】 に基づき算出する（Ｓ１０４）。一方ステップＳ１０２
で負荷変化ΔＦが負の時は負荷Ｆｎを次式
で負荷変化ΔＦが負の時は負荷Ｆｎを次式
【数３】 に基づき算出する（Ｓ１０６）。さらに負荷変化ΔＦが
正の場合には、負荷Ｆｎを０に更新し（Ｓ１０８）、負
の場合には負荷Ｆｐを０に更新する（Ｓ１１０）。
正の場合には、負荷Ｆｎを０に更新し（Ｓ１０８）、負
の場合には負荷Ｆｐを０に更新する（Ｓ１１０）。
【００１７】以上のように積算される負荷Ｆｐ，Ｆｎ
は、負荷Ｆｐに関しては単調増加しているときの負荷を
表し、負荷Ｆｎに関しては単調に減少しているときの負
荷を表している。以後、Ｆｐを増加中負荷、Ｆｎを減少
中負荷と呼ぶ。
は、負荷Ｆｐに関しては単調増加しているときの負荷を
表し、負荷Ｆｎに関しては単調に減少しているときの負
荷を表している。以後、Ｆｐを増加中負荷、Ｆｎを減少
中負荷と呼ぶ。
【００１８】以上のように算出された増加中負荷Ｆｐが
判定値Ｆ0 と比較され（Ｓ１１２）、判定値Ｆ0 を越え
た場合、異物が挟み込まれたことを判定する（Ｓ１１
４）。そして、これ以上負荷が増加しないようにモータ
を停止制御し、ウインドウの動作を中止する。また、判
定値Ｆ0 以下であればステップＳ１００に戻る。以上の
ように本実施形態では増加中負荷Ｆｐが所定の判定値Ｆ
0 に達したことによって異物の挟み込みを判定してい
る。一方、負荷変化量ΔＦが負となったときにはそれま
でに積算された増加中負荷Ｆｐを０とすることで、他の
要因による見掛上の積算値の上昇を排除している。例え
ばガイドレール１５の部位による抵抗の変化により負荷
変化量ΔＦが正となる場合については、これを積算しな
い。これはこのような負荷変動は、正負が繰り返され負
となる度にステップＳ１１０によって、増加中負荷Ｆｐ
が０となるためである。すなわち、前述した制御によれ
ば、負荷が単調に増加し、所定値に達した場合にのみ異
物の挟み込みが判定され、これ以外の負荷変動による誤
判定を防止している。
判定値Ｆ0 と比較され（Ｓ１１２）、判定値Ｆ0 を越え
た場合、異物が挟み込まれたことを判定する（Ｓ１１
４）。そして、これ以上負荷が増加しないようにモータ
を停止制御し、ウインドウの動作を中止する。また、判
定値Ｆ0 以下であればステップＳ１００に戻る。以上の
ように本実施形態では増加中負荷Ｆｐが所定の判定値Ｆ
0 に達したことによって異物の挟み込みを判定してい
る。一方、負荷変化量ΔＦが負となったときにはそれま
でに積算された増加中負荷Ｆｐを０とすることで、他の
要因による見掛上の積算値の上昇を排除している。例え
ばガイドレール１５の部位による抵抗の変化により負荷
変化量ΔＦが正となる場合については、これを積算しな
い。これはこのような負荷変動は、正負が繰り返され負
となる度にステップＳ１１０によって、増加中負荷Ｆｐ
が０となるためである。すなわち、前述した制御によれ
ば、負荷が単調に増加し、所定値に達した場合にのみ異
物の挟み込みが判定され、これ以外の負荷変動による誤
判定を防止している。
【００１９】次に負荷変化量ΔＦの算出について説明す
る。図６にはモータの等価回路が示されている。また、
図７にはモータにかかる力の釣り合いが示されている。
図６において、抵抗ｒ、インダクタンスＬのモータに電
源電圧Ｅ0 を印加したときに流れる電流Ｉは、モータの
逆起電圧Ｅとすれば次に示す式４によって表される。ま
た、モータの逆起電圧Ｅおよび発生トルクＮは次式
（５），（６）によって表される。
る。図６にはモータの等価回路が示されている。また、
図７にはモータにかかる力の釣り合いが示されている。
図６において、抵抗ｒ、インダクタンスＬのモータに電
源電圧Ｅ0 を印加したときに流れる電流Ｉは、モータの
逆起電圧Ｅとすれば次に示す式４によって表される。ま
た、モータの逆起電圧Ｅおよび発生トルクＮは次式
（５），（６）によって表される。
【数４】 ここでｋは比例定数である。またＢはモータ内で発生す
る磁束密度である。また、図７に示す力の釣り合いによ
り運動方程式（７）が得られる。
る磁束密度である。また、図７に示す力の釣り合いによ
り運動方程式（７）が得られる。
【数５】 式７を変形すれば、
【数６】 が得られ、短い時間内では、
【数７】 が成立するので、式（４），（５），（６）より、
【数８】 が得られる。この式から、外力ｆ、すなわちモータの負
荷は周期Ｔの逆数に比例することが分かる。時刻ｔ1 か
ら時刻ｔ2 の間の外力の変化Δｆは時刻ｔ1 ，ｔ2 の時
の回転周期をそれぞれＴ1 ´，Ｔ2 ´とすれば、
荷は周期Ｔの逆数に比例することが分かる。時刻ｔ1 か
ら時刻ｔ2 の間の外力の変化Δｆは時刻ｔ1 ，ｔ2 の時
の回転周期をそれぞれＴ1 ´，Ｔ2 ´とすれば、
【数９】 で表せる。本実施形態では、外力の変化Δｆとは負荷変
化ΔＦのことであり、また回転周期Ｔ´は回転数センサ
の出力パルスの周期の整数倍であるから、式（１１）は
式（１）と同一の式であることがわかる。特に、回転数
センサのパルスが１回転当たり１回出力されるものであ
ればＴ＝Ｔ´，ｋ1 ＝ｋ1 ´となり式（１１）と式
（１）は全く一致する。またモータの印加電圧Ｅ0 は短
い時間内には変化しないので、式（１０）の第一項は式
（１１）では相殺される。したがって、車載バッテリの
電圧によらない判定が可能となる。
化ΔＦのことであり、また回転周期Ｔ´は回転数センサ
の出力パルスの周期の整数倍であるから、式（１１）は
式（１）と同一の式であることがわかる。特に、回転数
センサのパルスが１回転当たり１回出力されるものであ
ればＴ＝Ｔ´，ｋ1 ＝ｋ1 ´となり式（１１）と式
（１）は全く一致する。またモータの印加電圧Ｅ0 は短
い時間内には変化しないので、式（１０）の第一項は式
（１１）では相殺される。したがって、車載バッテリの
電圧によらない判定が可能となる。
【００２０】このように、本実施形態においては、モー
タ１８の始動時、特に窓閉め動作の始動時に、バックラ
ッシュによって生じる負荷変動を低減させることによっ
て、負荷変動に基づき推定を行っている異物挟み込みと
の誤認を防止している。
タ１８の始動時、特に窓閉め動作の始動時に、バックラ
ッシュによって生じる負荷変動を低減させることによっ
て、負荷変動に基づき推定を行っている異物挟み込みと
の誤認を防止している。
【００２１】さらに、本実施形態においては、モータの
回転数の変化からモータ負荷を算出したが、モータの回
転数の変化すなわちパルス周期の変化から直接異物の挟
み込みの推定を行うことも可能である。この場合、パル
ス周期の変化量が予め定められたしきい値を超えたこと
をもって、異物挟み込みの判定を行えば良い。
回転数の変化からモータ負荷を算出したが、モータの回
転数の変化すなわちパルス周期の変化から直接異物の挟
み込みの推定を行うことも可能である。この場合、パル
ス周期の変化量が予め定められたしきい値を超えたこと
をもって、異物挟み込みの判定を行えば良い。
【図１】 本発明にかかる窓開閉装置の概略構成図であ
る。
る。
【図２】 本発明にかかる窓開閉装置の実施形態の構成
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】 モータの始動直後の回転数変動の様子を説明
する図である。
する図である。
【図４】 本実施形態の制御フローチャートである。
【図５】 本発明にかかる実施形態における、モータ負
荷の算出方法を説明するためのフローチャートである。
荷の算出方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】 一般的なモータの等価回路を示す図である。
【図７】 モータにかかる外力とモータの発生トルクの
力の釣合いを示す図である。
力の釣合いを示す図である。
【符号の説明】 １０ ドア、１２ ドア本体、１４ サッシ、１６ ウ
インドウガラス、１８モータ、２９ 回転数センサ（パ
ルス発生手段）、３０ 制御部、３２ パルス周期算出
部、３４ 挟み込み推定部、３６ 停止検出部、３８
逆転制御部。
インドウガラス、１８モータ、２９ 回転数センサ（パ
ルス発生手段）、３０ 制御部、３２ パルス周期算出
部、３４ 挟み込み推定部、３６ 停止検出部、３８
逆転制御部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−102851（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05F 15/10 - 15/20
Claims (1)
- 【請求項１】 ウインドウガラスをモータにより駆動し
て窓の開閉を行う窓開閉装置であって、 窓を開く方向に回転している前記モータが、停止したこ
とを検出する停止検出手段と、 停止が検出された場合、前記モータを、窓が閉まる方向
に所定量回転させる制御を行う逆転制御手段と、を有す
る窓開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14570896A JP3206433B2 (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | 窓開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14570896A JP3206433B2 (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | 窓開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09328966A JPH09328966A (ja) | 1997-12-22 |
| JP3206433B2 true JP3206433B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=15391293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14570896A Expired - Fee Related JP3206433B2 (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | 窓開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3206433B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013112167A (ja) * | 2011-11-29 | 2013-06-10 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ディスクブレーキ |
-
1996
- 1996-06-07 JP JP14570896A patent/JP3206433B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09328966A (ja) | 1997-12-22 |
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