JP3204582B2 - 駆動装置並びに画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、カラー複写装
置の感光体ドラム駆動等に適用される駆動装置並びに該
駆動装置を適用した画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィスのカラー指向に応えて、
カラー複写装置が登場してきた。

【０００３】このカラー複写装置の方式の１つに、感光
体ドラム４連タンデム方式がある。この方式は、個々に
画像形成機能を有する４組の画像形成機構を内蔵し、４
本の像担持体としての感光体ドラム上に、イエロー，マ
ゼンダ，シアン，ブラックのトナーを用いてトナー像を
形成し、１枚の転写材に順次このトナー像を転写し、カ
ラー画像を得る方式である。

【０００４】この４連タンデム方式では、転写材上に、
次々と、４つの感光体ドラム上に形成されたトナー像が
転写されるため、各色の画像形成機構間の平行度が出て
いない場合には、色ズレとなって現れてしまう。

【０００５】そこで、この種装置において、その個々の
画像形成機構をユニット化してプロセスユニットとな
し、組立精度の向上を図るとともに、プロセスユニット
を装置本体に対して着脱自由に構成することで、保守点
検も容易に行えるようにしたものが実用化されつつあ
る。

【０００６】この種の画像形成装置においては、駆動軸
としてのドラム駆動軸と、被駆動軸としてのドラムフラ
ンジ軸とを切離す必要性から、ドラム駆動軸とドラムフ
ランジ軸との間の駆動力伝達を、キー溝とこれに嵌合す
る駆動力伝達キーとにより行っている。

【０００７】従来、駆動力伝達キーが１つに対してキー
溝を複数カ所、または、逆に駆動力伝達キーが複数に対
してキー溝を１カ所設けたものや、駆動力伝達キーが複
数に対して嵌合可能なキー溝を同数設けたものがある
が、いずれも、回転方向の複数の位相で駆動軸と被駆動
軸とが連結可能になっていた。

【０００８】また、駆動力伝達キーとキー溝の形成位置
が、複数のプロセスユニットの全てにおいて同じであ
り、トナーの種類に関係無く、いずれの部分にも装着可
能となっていた。

【０００９】また、駆動力伝達キーとキー溝とが係合し
たか否かを検知する手段を有していなかった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来
は、回転方向の複数の位相で駆動軸と被駆動軸とが連結
可能になっており、一度、引抜いた後、再挿入した時、
引抜き前の駆動軸と被駆動軸とが回転方向の複数の位相
が再現されず狂ってしまったり、軸心ずれが生じてい
た。

【００１１】また、駆動力伝達キーとキー溝の形成位置
が、複数のプロセスユニットの全てにおいて同じであ
り、複数のプロセスユニットと複数の駆動軸が引抜き前
の嵌合組合わせと異なった組合わせでも嵌合可能なた
め、色の順序が異なり、その結果色重ね後の色合いが変
化していた。

【００１２】また、駆動力伝達キーとキー溝とが係合し
たか否かを検知する手段を有しておらず、誤装着又は未
装着の状態において駆動装置の駆動源（モータ等）の動
作が行われたり、無駄な印字をしたり、部品等の破損や
画像形成装置の故障等を招くといった問題があった。

【００１３】本発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、装置本体側の駆動軸とユ
ニット側の被駆動軸とが切離し自在な駆動装置でありな
がら、再度、装着した際に、元の連結状態が再現でき、
しかも、誤装着又は未装着の状態を検出できるようにし
た駆動装置並びに画像形成装置を提供しようとするもの
である。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するための第１の手段として、挿入位置決めとなるテー
パ穴を有する駆動軸と、この駆動軸の前記テーパ穴に嵌
合可能なテーパ部を先端部に有するとともにキー溝を周
面に有し被駆動体と一体に回転可能な被駆動軸と、前記
駆動軸の端面に固着され前記被駆動軸が貫通する第１の
貫通孔および該第１の貫通孔に直交する第２の貫通孔を
有するカップリング部材と、このカップリング部材の前
記第２の貫通孔に収容され、前記被駆動軸のテーパ部が
前記テーパ穴に嵌合した状態において前記キー溝に係合
する駆動力伝達キーと、この駆動力伝達キーが第１の貫
通孔に突出するように駆動力伝達キーを付勢する付勢手
段と、前記キー溝に前記駆動力伝達キーが係合したこと
を検知することで前記被駆動体の装着状態を検知する検
知手段とを具備してなる構成としたものである。

【００１５】また、第２の手段として、挿入位置決めと
なるテーパ穴を有する駆動軸と、この駆動軸の前記テー
パ穴に嵌合可能なテーパ部を先端部に有するとともに軸
芯線に対してある角度を持つキー溝を周面に有し被駆動
体と一体に回転可能な被駆動軸と、前記駆動軸の端面に
固着され前記被駆動軸が貫通する第１の貫通孔および該
第１の貫通孔に直交する第２の貫通孔を有するカップリ
ング部材と、このカップリング部材の前記第２の貫通孔
に前記キー溝の角度と同一角度を持って収容され、前記
被駆動軸のテーパ部が前記テーパ穴に嵌合した状態にお
いて前記キー溝に係合する駆動力伝達キーと、この駆動
力伝達キーが第１の貫通孔に突出するように駆動力伝達
キーを付勢する付勢手段と、前記キー溝に前記駆動力伝
達キーが係合したことを検知することで前記被駆動体の
装着状態を検知する検知手段とを具備してなる構成とし
たものである。

【００１６】また、第３の手段として、装置本体と、こ
の装置本体内に平行に配設された複数の像担持体と、こ
れら各像担持体上に潜像を形成する複数の潜像形成手段
と、これら各潜像形成手段により形成された像担持体上
の潜像をトナーにより顕像化する複数の現像手段と、こ
れら各現像手段によりトナ−像が形成される各像担持体
に転写材を順次搬送する転写材搬送手段と、前記各像担
持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送手段で搬送
される転写材に対して前記各像担持体上に形成された画
像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、前記装置本体
に配置された複数の駆動軸を有し、前記像担持体と一体
に回転可能な被駆動軸を駆動する駆動手段とを具備し、
少なくとも前記像担持体を含んでいる複数のプロセスユ
ニットが、前記駆動軸に対して着脱自在な構造である画
像形成装置であって、前記駆動手段が、挿入位置決めと
なるテーパ穴を有する前記駆動軸と、この駆動軸の前記
テーパ穴に嵌合可能なテーパ部を先端部に有するととも
にキー溝を周面に有し被駆動体と一体に回転可能な前記
被駆動軸と、前記駆動軸の端面に固着され前記被駆動軸
が貫通する第１の貫通孔および該第１の貫通孔に直交す
る第２の貫通孔を有するカップリング部材と、このカッ
プリング部材の前記第２の貫通孔に収容され、前記被駆
動軸のテーパ部が前記テーパ穴に嵌合した状態において
前記キー溝に係合する駆動力伝達キーと、この駆動力伝
達キーが第１の貫通孔に突出するように駆動力伝達キー
を付勢する付勢手段と、前記キー溝に前記駆動力伝達キ
ーが係合したことを検知することで複数の前記プロセス
ユニットの識別および装着状態を検知する検知手段とを
具備してなる構成としたものである。

【００１７】また、第４の手段として、装置本体と、こ
の装置本体内に平行に配設された複数の像担持体と、こ
れら各像担持体上に潜像を形成する複数の潜像形成手段
と、これら各潜像形成手段により形成された像担持体上
の潜像をトナーにより顕像化する複数の現像手段と、こ
れら各現像手段によりトナ−像が形成される各像担持体
に転写材を順次搬送する転写材搬送手段と、前記各像担
持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送手段で搬送
される転写材に対して前記各像担持体上に形成された画
像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、前記装置本体
に配置された複数の駆動軸を有し、前記像担持体と一体
に回転可能な被駆動軸を駆動する駆動手段とを具備し、
少なくとも前記像担持体を含んでいる複数のプロセスユ
ニットが、前記駆動軸に対して着脱自在な構造である画
像形成装置であって、前記駆動手段が、挿入位置決めと
なるテーパ穴を有する前記駆動軸と、この駆動軸の前記
テーパ穴に嵌合可能なテーパ部を先端部に有するととも
に軸芯線に対してある角度を持つキー溝を周面に有し被
駆動体と一体に回転可能な前記被駆動軸と、前記駆動軸
の端面に固着され前記被駆動軸が貫通する第１の貫通孔
および該第１の貫通孔に直交する第２の貫通孔を有する
カップリング部材と、このカップリング部材の前記第２
の貫通孔に前記キー溝の角度と同一角度を持って収容さ
れ、前記被駆動軸のテーパ部が前記テーパ穴に嵌合した
状態において前記キー溝に係合する駆動力伝達キーと、
この駆動力伝達キーが第１の貫通孔に突出するように駆
動力伝達キーを付勢する付勢手段と、前記キー溝に前記
駆動力伝達キーが係合したことを検知することで複数の
前記プロセスユニットの識別および装着状態を検知する
検知手段とを具備してなる構成としたものである。

【００１８】

【作用】上記第１の手段の駆動装置によれば、被駆動体
と一体に回転可能な被駆動軸の先端テーパ部が、駆動軸
に形成された挿入位置決めとなるテーパ穴に嵌合した状
態において、キー溝に駆動力伝達キーが係合するように
したから、駆動軸と被駆動軸とを芯ずれのない状態で連
結できる。

【００１９】また、駆動力伝達キーを、付勢手段により
被駆動軸が貫通する貫通孔に突出するように付勢したか
ら、被駆動軸の先端テーパ部を駆動軸に形成されたテー
パ穴に嵌合させた後、駆動軸あるいは被駆動軸のいずれ
か一方を回転させて駆動力伝達キーとキー溝とを合わせ
るだけで両者の係合が行なわれ、両軸の連結が極めて容
易となる。また、回転方向の位相が再現される位置で駆
動力伝達キーとキー溝とが係合するため、一度、引抜い
た後、再挿入した時、回転方向の位相が狂うことがな
い。

【００２０】また、キー溝に駆動力伝達キーが係合した
ことを検知することで被駆動体の装着状態を検知する検
知手段を設けたから、誤装着又は未装着の状態において
駆動装置の駆動源（モータ等）の動作を禁止して駆動軸
の空転を防止したり、オペレータにその旨を知らせるよ
うにしたので無駄な印字をしなくなり、部品等の破損や
画像形成装置の故障等が防止できる。

【００２１】また、上記第２の手段の駆動装置によれ
ば、上記の第１の手段の作用に加えて、キー溝を軸芯線
に対してある角度を持たせるとともに、駆動力伝達キー
もキー溝の角度と同一角度を持たせたから、その角度を
変えることにより、それ専用の組合わせが行え、他の軸
との組合わせの防止が可能となる。

【００２２】また、上記第３の手段の画像形成装置によ
れば、少なくとも像担持体を含んでいる複数のプロセス
ユニットの前記像担持体と一体に回転可能な被駆動軸の
先端テーパ部が、駆動軸に形成された挿入位置決めとな
るテーパ穴に嵌合した状態において、キー溝に駆動力伝
達キーが係合するようにしたから、駆動軸と被駆動軸と
を芯ずれのない状態で連結できる。

【００２３】また、駆動力伝達キーを、付勢手段により
被駆動軸が貫通する貫通孔に突出するように付勢したか
ら、被駆動軸の先端テーパ部を駆動軸に形成されたテー
パ穴に嵌合させた後、駆動軸あるいは被駆動軸のいずれ
か一方を回転させて駆動力伝達キーとキー溝とを合わせ
るだけで両者の係合が行なわれ、両軸の連結が極めて容
易となる。また、回転方向の位相が再現される位置で駆
動力伝達キーとキー溝とが係合するため、一度、引抜い
た後、再挿入した時、回転方向の位相が狂うことがな
い。

【００２４】これにより複数のプロセスユニットを所定
位置にそれぞれ確実に配設することができ、色ずれや色
合い不良を防止でき安定したカラー画像の形成が可能と
なる。

【００２５】また、キー溝に駆動力伝達キーが係合した
ことを検知することで複数のプロセスユニットの識別お
よび装着状態を検知する検知手段を設けたから、誤装着
又は未装着の状態において駆動装置の駆動源（モータ
等）の動作を禁止して駆動軸の空転を防止したり、オペ
レータにその旨を知らせるようにしたので無駄な印字を
しなくなり、部品等の破損や画像形成装置の故障等が防
止できる。

【００２６】また、上記第４の手段の画像形成装置によ
れば、上記の第３の手段の作用に加えて、キー溝を軸芯
線に対してある角度を持たせるとともに、駆動力伝達キ
ーもキー溝の角度と同一角度を持たせたから、その角度
を変えることにより、それ専用の組合わせが行え、他の
プロセスユニットの軸との組合わせの防止が可能とな
る。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００２８】まず、図１を参照してカラー画像形成装置
の全体構成の概略を説明する。

【００２９】筐体としての装置本体１内には、イエロ，
マゼンタ，シアン，ブラックのトナ−を用いて画像形成
を行う４組の記録装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂ
Ｋが並んで配置してある。

【００３０】各記録装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０
ＢＫは、それぞれ同じ構成部材よりなっているので、説
明を簡単化するため、イエロ記録装置１０Ｙについて説
明し、他の記録装置１０Ｍ，１０Ｃ，１０ＢＫについて
は省略する。

【００３１】なお、各色について同じ部分には同じ符号
を付し、各色の構成の区別をつけるために、符号に各色
を示す添字を付してある。

【００３２】記録装置１０Ｙは、像担持体である感光体
ドラム１１Ｙを有し、その周囲には、帯電手段である帯
電装置１２Ｙ、潜像形成手段である露光装置１３Ｙ、現
像手段である現像装置１４Ｙ、転写手段である転写ロ−
ラ１５Ｙ、清掃手段であるクリーニング装置１６Ｙ等が
設けられている。

【００３３】そして、帯電装置１２Ｙにより一様に帯電
された感光体ドラム１１Ｙ上には、露光装置１３Ｙによ
る露光により、イエロ光像の潜像が形成され、現像装置
１４Ｙにより現像されて顕像（トナ−像）を形成する。

【００３４】一方、転写材としての記録用紙Ｐは、手差
し給紙台２３から矢印Ａ方向に挿入され、この記録用紙
Ｐは給紙ローラ２４により送り出され、レジストローラ
対２５により先端を揃えられタイミングを合わせて転写
材搬送手段である転写材搬送ベルト２６に送られる。

【００３５】無論、図示していない給紙カセットからの
給紙でも良い。

【００３６】転写材搬送ベルト２６により搬送される記
録用紙Ｐは、各記録装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０
ＢＫにおいて、それぞれ顕像が形成された感光体ドラム
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫに順次送られ、転写
ロ−ラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５ＢＫの作用下でト
ナ−像が記録用紙Ｐに転写される。各色のトナ−像が順
次転写された記録用紙Ｐは、定着装置２７により定着さ
れ、排紙ローラ対２８を介して矢印Ｂで示すように排紙
トレイ２９上に排紙される。

【００３７】なお、記録用紙Ｐは、転写材搬送ベルト２
６に静電吸着されることにより、転写材搬送ベルト２６
の速度で精度よく搬送させることができる。

【００３８】次に、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１
Ｃ，１１ＢＫを含む各色プロセスユニット３５Ｙ，３５
Ｍ，３５Ｃ，３５ＢＫの装着及び駆動方法について述べ
る。図２は、リヤ側の第１の本体フレ−ム４０およびフ
ロント側の第２の本体フレ−ム４１に対し、各色プロセ
スユニット３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５ＢＫを、プロ
セスユニット用の第１の支持板４２およびプロセスユニ
ット用の第２の支持板４３を介して取付け固定した状態
を示し、図３は取付け固定直前の状態を示す。

【００３９】プロセスユニット３５Ｙ，３５Ｍ，３５
Ｃ，３５ＢＫは、装置本体１内に互いに離間した状態に
並設されたリヤ側の第１の本体フレ−ム４０と、フロン
ト側の第２の本体フレ−ム４１との間に取付けられたテ
ーブル５０に載せられており、図示しない挿入ガイド手
段により着脱可能になっている。

【００４０】次に装置本体側に設けられ軸受手段５５に
より支持された駆動軸としてのドラム駆動軸６０Ｙ（６
０Ｍ，６０Ｃ，６０ＢＫ）と、被駆動軸としてのリヤ側
のドラムフランジ軸６２Ｙ（６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｂ
Ｋ）の嵌合方法について、イエロー用プロセスユニット
３５Ｙを例として述べる。

【００４１】なお、フロント側のドラムフランジ軸は、
第２の支持板４３に取付けられたピポット軸受５６によ
りそれぞれ軸支されている。

【００４２】図４、図５に示すように、イエロー用感光
体ドラム１１Ｙの端部には、軸先端部がテーパ形状のド
ラムフランジ軸６２Ｙが固設して有り、一方、ドラム駆
動軸６０Ｙには、ドラムフランジ軸６２Ｙの先端テーパ
部６５に対応してテーパ穴６７が有り、このテーパ穴６
７にドラムフランジ軸６２Ｙの先端テーパ部６５を挿入
することで、ドラム駆動軸６０Ｙと感光体ドラム１１Ｙ
を同心に位置決めするとともに、挿入方向の位置決めも
なされるようになっている。

【００４３】次に、図４ないし図２６を参照して、本発
明の駆動装置５８の第１の実施例について説明する。

【００４４】まず、図６ないし図１２を参照して、ドラ
ム駆動軸６０Ｙからドラムフランジ軸６２Ｙへの駆動力
伝達方法の基本構造について述べる。

【００４５】この第１の実施例は、駆動力伝達キー８０
が１カ所、キー溝８５Ｙが１カ所の場合を示している。

【００４６】ドラム駆動軸６０Ｙには、ドラムフランジ
軸６２Ｙへ駆動力を伝達する駆動力伝達手段としてのカ
ップリング９０Ｙが固設されており、このカップリング
９０Ｙは、図６（ａ），（ｂ）に示すようにテーパ穴６
７と同心でドラムフランジ軸６２Ｙの径より若干大きい
第１の貫通孔９５と、この第１の貫通孔９５に周面上か
ら貫通する第２の貫通孔９７を形成したカップリング部
材１００Ｙを有する。そして、このカップリング部材１
００Ｙの前記第２の貫通孔９７Ｙに対し、図７に示すよ
うに、駆動力伝達キー８０と、第１の貫通孔９５に一部
が突出するように駆動力伝達キー８０を加圧する付勢手
段としての圧縮バネ１１０と、この圧縮バネ１１０が抜
出さないように押さえるバネ押さえ１１５とを順次組込
むことでカップリング９０Ｙを構成している。

【００４７】一方、ドラムフランジ軸６２Ｙには、図８
に示すように駆動力伝達キー８０が嵌合可能なキー溝８
５Ｙが設けて有り、両者が嵌合することで駆動力の伝達
が行われる。

【００４８】しかし、ドラムフランジ軸６２Ｙがドラム
駆動軸６０Ｙ及びカップリング９０Ｙに挿入された際、
駆動力伝達キー８０とキー溝８５Ｙが図９及び図１０に
示すように、非嵌合状態の場合がある。

【００４９】この場合、ドラム駆動軸６０Ｙを回転させ
て、これと一体のカップリング９０Ｙに組込まれた駆動
力伝達キー８０をキー溝８５Ｙの位置まで移動させるこ
とで図１１及び図１２に示すように嵌合させることがで
きる。そして、ドラム駆動軸６０Ｙとドラムフランジ軸
６２Ｙを連結された状態とすることができる。

【００５０】次に、正規でないプロセスユニット３５Ｙ
（３５Ｍ，３５Ｃ，３５ＢＫ）の誤装着を防止する方法
について、図１３ないし図２０を参照して説明する。

【００５１】各色プロセスユニット用ドラム駆動軸６０
Ｙ（６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫ）には、各々、図１３
（ａ），（ｂ）、図１５（ａ），（ｂ）、図１７
（ａ），（ｂ）及び図１９（ａ），（ｂ）に示すよう
に、ドラム駆動軸軸線方向に対して、捩じれ角度（図中
θ１〜θ４）の異なる第２の貫通孔９７Ｙ（９７Ｍ、９
７Ｃ、９７ＢＫ）を形成したカップリング部材１００Ｙ
（１００Ｍ、１００Ｃ、１００ＢＫ）を有した駆動力伝
達手段としてのカップリング９０Ｙ（９０Ｍ，９０Ｃ，
９０ＢＫ）が固設されており、前記第２の貫通孔９７Ｙ
（９７Ｍ、９７Ｃ、９７ＢＫ）には、前記捩じれ角度
（θ１〜θ４）をもって駆動力伝達キー８０が収容され
るようになっている。

【００５２】なお、駆動力伝達キー８０は、前述のよう
に圧縮バネ１１０と、バネ押さえ１１５とにより保持さ
れるようになっている。

【００５３】一方、各色プロセスユニット用ドラムフラ
ンジ軸６２Ｙ（６２Ｍ，６２Ｃ，６２ＢＫ）には、図１
４，図１６，図１８，図２０に示すように、各々対応す
るカップリング９０Ｙ（９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫ）の
第２の貫通孔９７に収容された駆動力伝達キー８０と同
じ捩じれ角度（図中θ１〜θ４）でキー溝８５Ｙ（８５
Ｍ，８５Ｃ，８５ＢＫ）が設けられている。

【００５４】こうすることで、図１３及び図１４に示す
ように、捩じれ角度θ１を有する駆動力伝達キー８０を
有するカップリング９０Ｙを備えた駆動軸６０Ｙには、
これと同じ捩じれ角度θ１を有するキー溝８５Ｙを備え
た正規のプロセスユニット３５Ｙが装着されたときのみ
駆動力伝達キー８０とキー溝８５Ｙが嵌合する。

【００５５】また、図１５及び図１６に示すように、捩
じれ角度θ２を有する駆動力伝達キー８０を有するカッ
プリング９０Ｍを備えた駆動軸６０Ｍには、これと同じ
捩じれ角度θ２を有するキー溝８５Ｍを備えた正規のプ
ロセスユニット３５Ｍが装着されたときのみ駆動力伝達
キー８０とキー溝８５Ｍが嵌合する。

【００５６】また、図１７及び図１８に示すように、捩
じれ角度θ３を有する駆動力伝達キー８０を有するカッ
プリング９０Ｃを備えた駆動軸６０Ｃには、これと同じ
捩じれ角度θ３を有するキー溝８５Ｃを備えた正規のプ
ロセスユニット３５Ｃが装着されたときのみ駆動力伝達
キー８０とキー溝８５Ｃが嵌合する。

【００５７】また、図１９及び図２０に示すように、捩
じれ角度θ４を有する駆動力伝達キー８０を有するカッ
プリング９０ＢＫを備えた駆動軸６０ＢＫには、これと
同じ捩じれ角度θ４を有するキー溝８５ＢＫを備えた正
規のプロセスユニット３５ＢＫが装着されたときのみ駆
動力伝達キー８０とキー溝８５ＢＫが嵌合する。

【００５８】上記のように、各色のプロセスユニット３
５Ｙ（３５Ｍ，３５Ｃ，３５ＢＫ）が正規の位置に装着
されたときにのみ、駆動力伝達キー８０と、キー溝８５
Ｙ（８５Ｍ，８５Ｃ，８５ＢＫ）が嵌合するようになっ
ている。

【００５９】次に、プロセスユニット３５Ｙ（３５Ｍ，
３５Ｃ，３５ＢＫ）の未装着又は正規でないプロセスユ
ニット３５Ｙ（３５Ｍ，３５Ｃ，３５ＢＫ）の誤装着を
検知する方法について、図２１ないし図２６を参照して
説明する。

【００６０】図２１に示すように、駆動力伝達キー８０
は、先端部８２が非導電部材からなり、先端部以外の部
分８３が導電部材からなる２層構造となっている。図２
１（ａ）は正面図，（ｂ）は側面図である。

【００６１】そして、図２２に示すように、駆動力伝達
キー８０とキー溝８５Ｙ（８５Ｍ，８５Ｃ，８５ＢＫ）
が完全に嵌合すると、駆動力伝達キー８０の導電部材か
らなる先端部以外の部分８３が図中（Ｅ）で示す領域部
分にてドラムフランジ軸６２Ｙ（６２Ｍ，６２Ｃ，６２
ＢＫ）に接触して導通状態になるようになっている。ま
た、駆動力伝達キー８０が組込まれる前記カップリング
部材１００Ｙ（１００Ｍ，１００Ｃ，１００ＢＫ）は非
導電部材で構成されている。また、ドラムフランジ軸６
２Ｙ（６２Ｍ，６２Ｃ，６２ＢＫ）、圧縮バネ１１０、
及びバネ押さえ１１５は導電性部材で構成されている。

【００６２】また、図２３及び図２４に示すように、バ
ネ押さえ１１５の移動路に対向して接触子１２０が設け
られており、この接触子１２０とバネ押さえ１１５がド
ラム駆動軸６０Ｙ（６０Ｍ，６０Ｃ，６０ＢＫ）が一回
転に一度接触するようになっている。

【００６３】また、接触子１２０には、電圧印加手段と
しての電源部１２２を介して電圧が印加されており、駆
動力伝達キー８０とキー溝８５が嵌合すると、接触子１
２０，バネ押さえ１１５，圧縮バネ１１０、駆動力伝達
キー８０、及びドラムフランジ軸６２までが導通状態に
なって電流が流れるようになっている。

【００６４】この電流の流れ状態は、判定回路からなる
プロセスユニット装着検知手段１３０Ｙ（１３０Ｍ，１
３０Ｃ，１３０ＢＫ）により検知され、電流が流れてい
る場合には嵌合状態と判定され、電流が流れていない場
合には非嵌合状態と判定される。

【００６５】このプロセスユニット装着検知手段１３０
Ｙ（１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０Ｂ）による判定結果
は、装置全体を制御する制御手段としての制御部１３５
に入力されるようになっている。

【００６６】制御部１３５には、図２５にも示すよう
に、潜像形成手段である露光装置１３Ｙ（１３Ｍ，１３
Ｃ，１３ＢＫ）、現像装置１４Ｙ（１４Ｍ，１４Ｃ，１
４ＢＫ）及び転写材搬送手段である転写材搬送ベルト２
６、及びその他の装置を制御する画像形成手段制御回路
１３６が接続されている。

【００６７】さらに、制御部１３５には、後述する転写
搬送ベルトユニット１４０の搬送ベルトユニット装着検
知手段１４２、及び警報手段１４４が接続されている。
警報手段１４４は、警報ランプ１４６からなりランプド
ライバ１４８により動作制御が行われるようになってい
る。

【００６８】そして、図２４に示すように、駆動力伝達
キー８０とキー溝８５Ｙ（８５Ｍ，８５Ｃ，８５ＢＫ）
が嵌合し、駆動力伝達キー８０の導電部８３がドラムフ
ランジ軸６２Ｙ（６２Ｍ，６２Ｃ，６２ＢＫ）に接触し
て導通状態になると、プロセスユニット装着検知手段１
３０Ｙ（１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫ）は、正規の
プロセスユニット３５Ｙ（３５Ｍ，３５Ｃ，３５ＢＫ）
が完全挿入状態で装着されたと判定する。そして、制御
部１３５に装着が正常である旨の信号が送られる。

【００６９】また、駆動力伝達キー８０とキー溝８５Ｙ
（８５Ｍ，８５Ｃ，８５ＢＫ）が嵌合しない状態にあ
り、駆動力伝達キー８０の導電部８３とドラムフランジ
軸６２Ｙ（６２Ｍ，６２Ｃ，６２ＢＫ）が非導通状態に
なると、プロセスユニット装着検知手段１３０Ｙ（１３
０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫ）は、正規のプロセスユニ
ット３５が完全挿入状態で装着されていないと判定す
る。そして、制御部１３５に装着が異常である旨の信号
が送られる。

【００７０】ただし、図２３に示すように、正規のプロ
セスユニット３５Ｙ（３５Ｍ，３５Ｃ，３５ＢＫ）が装
着されても回転方向の位相ずれよって駆動力伝達キー８
０とキー溝８５が非嵌合の場合があることが有るため、
少なくともドラム駆動軸６０Ｙ（６０Ｍ，６０Ｃ，６０
ＢＫ）を１回転以上させ、確実に嵌合させることができ
る状態とする。

【００７１】制御部１３５では、上記の判定信号に基づ
いて、図２６に示すような制御が行われる。すなわち、
正規のプロセスユニット３５Ｙ（３５Ｍ，３５Ｃ，３５
ＢＫ）が完全挿入状態で装着されたと判定された場合に
は、印字動作を可能とする。この時、警報ランプ１４６
は消灯状態した状態にある。また、正規のプロセスユニ
ット３５Ｙ（３５Ｍ，３５Ｃ，３５ＢＫ）が完全挿入状
態で装着されていないと判定された場合には、印字動作
を不可能とすると共に、警報ランプ１４６を点灯してオ
ペレータに警報を発するようになっている。

【００７２】次に、図２７〜図４１を参照して、駆動装
置５８の第２の実施例について説明する。

【００７３】まず、図２７ないし図２９を参照して、ド
ラム駆動軸６０Ｙからドラムフランジ軸６２Ｙへの駆動
力伝達方法の基本構造について述べる。

【００７４】この第２の実施例は、駆動力伝達キー８０
が複数カ所（実施例では２カ所）、キー溝８５Ｙが駆動
力伝達キーと同数の複数カ所の場合を示している。

【００７５】ドラム駆動軸６０Ｙには、ドラムフランジ
軸６２Ｙへ駆動力を伝達する駆動力伝達手段としてのカ
ップリング９０Ｙが固設されており、このカップリング
９０Ｙは、図２７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように
テーパ穴６７と同心でドラムフランジ軸６２Ｙの径より
若干大きい第１の貫通孔９５と、この第１の貫通孔９５
に周面上から貫通する２つの第２の貫通孔９７Ｙ，９７
Ｙを回転方向に１８０度位相をずらした状態に形成した
カップリング部材１００Ｙを有する。

【００７６】そして、このカップリング部材１００Ｙの
前記第２の貫通孔９７Ｙ，９７Ｙに対し、図２８に示す
ように、駆動力伝達キー８０と、第１の貫通孔９５に一
部が突出するように駆動力伝達キー８０を加圧する付勢
手段としての圧縮バネ１１０と、この圧縮バネ１１０が
抜出さないように押さえるバネ押さえ１１５とをそれぞ
れ組込むことでカップリング９０Ｙを構成している。

【００７７】一方、ドラムフランジ軸６２Ｙには、図２
９に示すように駆動力伝達キー８０，８０が嵌合可能な
キー溝８５Ｙ，８５Ｙが設けて有り、両者が嵌合するこ
とで駆動力の伝達が行われる。

【００７８】しかし、ドラムフランジ軸６２Ｙがドラム
駆動軸６０Ｙ及びカップリング９０Ｙに挿入された際、
駆動力伝達キー８０，８０とキー溝８５Ｙ，８５Ｙが図
３０及び図３１に示すように、非嵌合状態の場合があ
る。

【００７９】この場合、ドラム駆動軸６０Ｙを回転させ
て、これと一体のカップリング９０Ｙに組込まれた駆動
力伝達キー８０，８０をキー溝８５Ｙ，８５Ｙの位置ま
で移動させることで図３２及び図３３に示すように嵌合
嵌合させることができる。そして、ドラム駆動軸６０Ｙ
とドラムフランジ軸６２Ｙが連結された状態となる。次
に、正規でないプロセスユニット３５Ｙ（３５Ｍ，３５
Ｃ，３５ＢＫ）の誤装着を防止する方法について、図３
４ないし図４１を参照して説明する。

【００８０】各色プロセスユニット用ドラム駆動軸６０
Ｙ（６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫ）には、各々、図３４
（ａ），（ｂ）、図３６（ａ），（ｂ）、図３８
（ａ），（ｂ）及び図３９（ａ），（ｂ）に示すよう
に、ドラム駆動軸軸線方向に対して、捩じれ角度は同じ
で、ドラム駆動軸軸線方向の位相、すなわち、図中
（ア）〜（エ）で示す間隔が各々で異なる２つの第２の
貫通孔９７Ｙ，９７Ｙ（９７Ｍ、９７Ｃ、９７ＢＫ）を
形成したカップリング部材１００Ｙ（１００Ｍ、１００
Ｃ、１００ＢＫ）を有した駆動力伝達手段としてのカッ
プリング９０Ｙ（９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫ）が固設さ
れており、前記位相（ア）〜（エ）をもつて形成された
前記第２の貫通孔９７Ｙ，９７Ｙ（９７Ｍ、９７Ｃ、９
７ＢＫ）には、駆動力伝達キー８０，８０が配設されて
いる。

【００８１】なお、駆動力伝達キー８０，８０は、それ
ぞれ前述のように圧縮バネ１１０と、バネ押さえ１１５
とにより保持されるようになっている。

【００８２】こうすることで、図３４及び図３５に示す
ように、（ア）の位相を有する駆動力伝達キー８０，８
０を有するカップリング９０Ｙを備えた駆動軸６０Ｙに
は、これと同じ（ア）の位相を有するキー溝８５Ｙ，８
５Ｙを備えた正規のプロセスユニット３５Ｙが装着され
たときのみ駆動力伝達キー８０，８０とキー溝８５Ｙ，
８５Ｙが嵌合する。

【００８３】また、図３６及び図３７に示すように、
（イ）の位相を有する駆動力伝達キー８０，８０を有す
るカップリング９０Ｍを備えた駆動軸６０Ｍには、これ
と同じ（イ）の位相を有するキー溝８５Ｍ，８５Ｍを備
えた正規のプロセスユニット３５Ｍが装着されたときの
み駆動力伝達キー８０，８０とキー溝８５Ｍ，８５Ｍが
嵌合する。

【００８４】また、図３８及び図３９に示すように、
（ウ）の位相を有する駆動力伝達キー８０，８０を有す
るカップリング９０Ｃを備えた駆動軸６０Ｃには、これ
と同じ（ウ）の位相を有するキー溝８５Ｃ，８５Ｃを備
えた正規のプロセスユニット３５Ｃが装着されたときの
み駆動力伝達キー８０，８０とキー溝８５Ｃ，８５Ｃが
嵌合する。

【００８５】また、図４０及び図４１に示すように、
（ウ）の位相を有する駆動力伝達キー８０，８０を有す
るカップリング９０ＢＫを備えた駆動軸６０ＢＫには、
これと同じ（ウ）の位相を有するキー溝８５ＢＫ，８５
ＢＫを備えた正規のプロセスユニット３５ＢＫが装着さ
れたときのみ駆動力伝達キー８０，８０とキー溝８５Ｂ
Ｋ，８５ＢＫが嵌合する。

【００８６】上記のように、各色のプロセスユニット３
５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５ＢＫが正規の位置に装着さ
れたときのみ駆動力伝達キー８０，８０と、キー溝８５
Ｙ，８５Ｙ（８５Ｍ，８５Ｃ，８５ＢＫ）が嵌合するよ
うになっている。

【００８７】なお、プロセスユニット３５Ｙ（３５Ｍ，
３５Ｃ，３５ＢＫ）の未装着又は正規でないプロセスユ
ニット３５Ｙ（３５Ｍ，３５Ｃ，３５ＢＫ）の誤装着を
検知するプロセスユニット装着検知手段については、前
述の第１実施例のプロセスユニット装着検知手段１３０
Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫ（図２１ないし図
２６を参照）と同じであるので省略するが、少なくとも
ドラム駆動軸６０Ｙ（６０Ｍ，６０Ｃ，６０ＢＫ）を１
回転させることで、接触子１２０にバネ押さえ１１５が
２回接触するようにして、２回検知できて初めて正規の
プロセスユニット３５Ｙ（３５Ｍ，３５Ｃ，３５ＢＫ）
が完全挿入状態で装着されたことを判定する。

【００８８】０回又は１回の場合は、正規でないプロセ
スユニット３５Ｙ（３５Ｍ，３５Ｃ，３５ＢＫ）が装着
されたか、又は正規のプロセスユニット３５Ｙ（３５
Ｍ，３５Ｃ，３５ＢＫ）で未挿入であるとして、前述の
一実施例と同様にプロセスユニット装着検知手段１３０
Ｙ（１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫ）によりＮＧと判
定される。

【００８９】尚、嵌合箇所が３カ所、４カ所と増えても
考え方は同じである。このように、嵌合箇所を増やす理
由は、感光体ドラム１１Ｙ（１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂ
Ｋ）を駆動する駆動力が駆動力伝達キー８０に直接かか
るため、感光体ドラム１１Ｙ（１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂ
Ｋ）の負荷が何らかの影響で増大した場合、駆動力伝達
キー８０が撓んで駆動力伝達に遅れが生じたり、キー溝
８５Ｙ（８５Ｍ，８５Ｃ，８５ＢＫ）を乗り越えたり、
破損等の問題が生じる。嵌合箇所を増やすことは、１個
の駆動力伝達キー８０の負担する駆動力を小さくでき、
前記のような問題は生じない。

【００９０】一方、駆動力伝達キー８０の負担に余裕の
ある場合は、この駆動力伝達キー８０を弾性部材とする
ことで、外部負荷等による衝撃、振動等が緩和でき、図
示しない駆動源（モータ等）からドラム駆動軸６０Ｙ
（６０Ｍ，６０Ｃ，６０ＢＫ）に至る駆動力伝達部材を
構成するギヤのバックラッシュなどを安定させることが
できる。

【００９１】逆に、感光体ドラム１１Ｙ（１１Ｍ，１１
Ｃ，１１ＢＫ）に対する、駆動源で有るモータのコギン
グトルク変動などや駆動力伝達部材のギヤのバックラッ
シュなどの影響を緩和できる。

【００９２】次に、図４２ないし図４５を参照して、駆
動装置５８を前記転写材搬送ベルト２６を含む転写搬送
ベルトユニット１４０に適用した場合につて説明する。

【００９３】図４２は、リヤ側の第１の本体フレ−ム４
０およびフロント側の第２の本体フレ−ム４１に対し、
転写搬送ベルトユニット１４０を、転写搬送ベルトユニ
ット用の第１の支持板１６０および第２の支持板１６１
を介して取付け固定した状態を示し、図４３は取付け固
定直前の状態を示す。

【００９４】転写搬送ベルトユニット１４０は、転写紙
Ｐを搬送する転写材搬送ベルト２６、この転写材搬送ベ
ルト２６を駆動するベルト駆動軸１５５及び転写材搬送
ベルト２６にテンションを与えつつ支持する従動軸１５
６、各記録装置の各転写位置にて転写を行う転写ロ−ラ
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５ＢＫを有している。

【００９５】また、転写搬送ベルトユニット１４０は、
テーブル１６５に載せられており、図示しない挿入ガイ
ド手段により着脱可能になっている。

【００９６】次に、駆動軸としてのベルト駆動力伝達軸
１５０と、被駆動軸としてのベルト駆動軸１５５との連
結状態について説明する。

【００９７】ベルト駆動力伝達軸１５０は、リヤ側の第
１の本体フレ−ム４０に設けられ支持板１６７に取付け
られた軸受手段１７０により支持された状態となってい
る。一方、ベルト駆動軸１５５、従動軸１５６、及び転
写ロ−ラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５ＢＫは、それぞ
れ両端側を軸受手段１７５，１７６により軸支された状
態となっている。

【００９８】次にベルト駆動力伝達軸１５０とベルト駆
動軸１５５の連結方法について、図４４及び図４５を参
照して説明する。

【００９９】図４４及び図４５に示すように、ベルト駆
動軸１５５の先端部がテーパ形状で有り、ベルト駆動力
伝達軸１５０には、ベルト駆動軸１５５の先端テーパ部
６５に対応してテーパ穴６７が有り、このテーパ穴６７
にベルト駆動軸１５５の先端テーパ部６５を挿入するこ
とで、ベルト駆動力伝達軸１５０とベルト駆動軸１５５
を同心に位置決めするとともに、挿入方向の位置決めも
されるようになっている。

【０１００】また、ベルト駆動力伝達軸１５０には、ベ
ルト駆動軸１５５へ駆動力を伝達する駆動力伝達手段と
してのカップリング９０が固設されており、このカップ
リング９０は、テーパ穴６７と同心でベルト駆動軸１５
５の径より若干大きい第１の貫通孔９５と、この第１の
貫通孔９５に周面上から貫通する第２の貫通孔９７を形
成したカップリング部材１００を有する。

【０１０１】そして、このカップリング部材１００の前
記第２の貫通孔９７に対し、駆動力伝達キー８０と、第
１の貫通孔９５に一部が突出するように駆動力伝達キー
８０を加圧する付勢手段としての圧縮バネ１１０と、こ
の圧縮バネ１１０が抜出さないように押さえるバネ押さ
え１１５とをそれぞれ組込むことでカップリング９０を
構成している。

【０１０２】一方、ベルト駆動軸１５５には、駆動力伝
達キー８０が嵌合可能なキー溝８５が設けて有り、両者
が嵌合することで駆動力の伝達が行われるものである。

【０１０３】この実施例は、駆動力伝達キー８０が１カ
所、キー溝８５が１カ所の場合を示しているが、前述の
ように種々変形可能な事は勿論である。

【０１０４】また、ベルト駆動力伝達軸１５０とベルト
駆動軸１５５との装着状態は、前述のプロセスユニット
装着検知手段１３０Ｙ（１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０Ｂ
Ｋ）と同様の搬送ベルトユニット装着検知手段１４２に
より検出され、確実に装着されていない場合には、印字
動作を不可能とすると共に、警報ランプ１４６を点灯し
てオペレータに警報を発するようになっている。（図２
３ないし図２６参照）なお、この搬送ベルトユニット装
着検知手段１４２の構成については、重複するので詳細
な説明を省略する。

【０１０５】上記のように、本発明に有っては、被駆動
体である感光体ドラム１１Ｙ（１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂ
Ｋ）及び転写材搬送ベルト２６と一体に回転可能な被駆
動軸としてのドラムフランジ軸６２Ｙ（６２Ｍ，６２
Ｃ，６２ＢＫ）及びベルト駆動軸１５５の先端テーパ部
６５が、駆動軸としてのドラム駆動軸６０Ｙ（６０Ｍ，
６０Ｃ，６０ＢＫ）及びベルト駆動力伝達軸１５０に形
成された挿入位置決めとなるテーパ穴６７に嵌合した状
態において、キー溝８５に駆動力伝達キー８０が係合す
るようにしたから、駆動軸と被駆動軸とを芯ずれのない
状態で連結できる。

【０１０６】また、駆動力伝達キー８０を、付勢手段と
しての圧縮バネ１１０により被駆動軸が貫通する貫通孔
９７に突出するように付勢したから、被駆動軸の先端テ
ーパ部６５を駆動軸に形成されたテーパ穴６７に嵌合さ
せた後、駆動軸あるいは被駆動軸のいずれか一方を回転
させて駆動力伝達キー８０とキー溝８５とを合わせるだ
けで両者の係合が行なわれ、両軸の連結が極めて容易と
なる。また、回転方向の位相が再現される位置で駆動力
伝達キー８０とキー溝８５とが係合するため、一度、引
抜いた後、再挿入した時、回転方向の位相が狂うことが
ない。

【０１０７】これにより複数のプロセスユニットプロセ
スユニット３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５ＢＫを所定位
置にそれぞれ確実に配設することができ、色ずれや色合
い不良を防止でき安定したカラー画像の形成が可能とな
る。

【０１０８】また、キー溝８５に駆動力伝達キー８０が
係合したことを検知することで被駆動体の装着状態を検
知するプロセスユニット装着検知手段１３０Ｙ，１３０
Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫ及び搬送ベルトユニット装着
検知手段１４２を設けたから、誤装着又は未装着の状態
においては画像形成手段の動作を禁止して駆動軸の空転
を防止したり、オペレータにその旨を知らせるようにし
たので無駄な印字をしなくなり、部品等の破損や画像形
成装置の故障等が防止できる。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果を奏する。

【０１１０】請求項１記載の駆動装置によれば、被駆動
体と一体に回転可能な被駆動軸の先端テーパ部が、駆動
軸に形成された挿入位置決めとなるテーパ穴に嵌合した
状態において、キー溝に駆動力伝達キーが係合するよう
にしたから、駆動軸と被駆動軸とを芯ずれのない状態で
連結できる。

【０１１１】また、駆動力伝達キーを、付勢手段により
被駆動軸が貫通する貫通孔に突出するように付勢したか
ら、被駆動軸の先端テーパ部を駆動軸に形成されたテー
パ穴に嵌合させた後、駆動軸あるいは被駆動軸のいずれ
か一方を回転させて駆動力伝達キーとキー溝とを合わせ
るだけで両者の係合が行なわれ、両軸の連結が極めて容
易となる。また、回転方向の位相が再現される位置で駆
動力伝達キーとキー溝とが係合するため、一度、引抜い
た後、再挿入した時、回転方向の位相が狂うことがな
い。

【０１１２】また、キー溝に駆動力伝達キーが係合した
ことを検知することで被駆動体の装着状態を検知する検
知手段を設けたから、誤装着又は未装着の状態において
駆動装置の駆動源（モータ等）の動作を禁止して駆動軸
の空転を防止したり、オペレータにその旨を知らせるよ
うにしたので無駄な印字をしなくなり、部品等の破損や
画像形成装置の故障等が防止できる。

【０１１３】また、請求項２記載の駆動装置によれば、
上記の請求項１記載のものの効果に加えて、キー溝を軸
芯線に対してある角度を持たせるとともに、駆動力伝達
キーもキー溝の角度と同一角度を持たせたから、その角
度を変えることにより、それ専用の組合わせが行え、他
の軸との組合わせの防止が可能となる。

【０１１４】また、請求項３記載の画像形成装置によれ
ば、少なくとも像担持体を含んでいる複数のプロセスユ
ニットの前記像担持体と一体に回転可能な被駆動軸の先
端テーパ部が、駆動軸に形成された挿入位置決めとなる
テーパ穴に嵌合した状態において、キー溝に駆動力伝達
キーが係合するようにしたから、駆動軸と被駆動軸とを
芯ずれのない状態で連結できる。

【０１１５】また、駆動力伝達キーを、付勢手段により
被駆動軸が貫通する貫通孔に突出するように付勢したか
ら、被駆動軸の先端テーパ部を駆動軸に形成されたテー
パ穴に嵌合させた後、駆動軸あるいは被駆動軸のいずれ
か一方を回転させて駆動力伝達キーとキー溝とを合わせ
るだけで両者の係合が行なわれ、両軸の連結が極めて容
易となる。また、回転方向の位相が再現される位置で駆
動力伝達キーとキー溝とが係合するため、一度、引抜い
た後、再挿入した時、回転方向の位相が狂うことがな
い。

【０１１６】これにより複数のプロセスユニットを所定
位置にそれぞれ確実に配設することができ、色ずれや色
合い不良を防止でき安定したカラー画像の形成が可能と
なる。

【０１１７】また、キー溝に駆動力伝達キーが係合した
ことを検知することで複数のプロセスユニットの識別お
よび装着状態を検知する検知手段を設けたから、誤装着
又は未装着の状態において駆動装置の駆動源（モータ
等）の動作を禁止して駆動軸の空転を防止したり、オペ
レータにその旨を知らせるようにしたので無駄な印字を
しなくなり、部品等の破損や画像形成装置の故障等が防
止できる。

【０１１８】また、請求項４記載の画像形成装置によれ
ば、上記の請求項３記載のものの効果に加えて、キー溝
を軸芯線に対してある角度を持たせるとともに、駆動力
伝達キーもキー溝の角度と同一角度を持たせたから、そ
の角度を変えることにより、それ専用の組合わせが行
え、他のプロセスユニットの軸との組合わせの防止が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるカラー画像形成装置の
全体構成を示す断面図。

【図２】プロセスユニットの本体装置への装着状態を示
す斜視図。

【図３】プロセスユニットの装着直前の状態を示す斜視
図。

【図４】プロセスユニット装着直前の駆動力伝達部の断
面図。

【図５】プロセスユニット装着状態の駆動力伝達部の断
面図。

【図６】本発明の駆動装置の第１の実施例の駆動力伝達
手段の構成部品であるカップリング部材の上面図及び正
面図。

【図７】同実施例の要部である駆動力伝達手段であるカ
ップリングの分解した正面図。

【図８】同じく、ドラムフランジ部の一部断面上面図。

【図９】同じく、プロセスユニット装着状態での駆動力
伝達キーの非嵌合状態を示す断面図。

【図１０】同じく、プロセスユニット装着状態での駆動
力伝達キーの別角度での非嵌合状態を示す断面図。

【図１１】同じく、プロセスユニット装着状態での駆動
力伝達キーの嵌合状態を示す断面図。

【図１２】同じく、プロセスユニット装着状態での駆動
力伝達キーの別角度での嵌合状態を示す断面図。

【図１３】同じく、駆動力伝達手段の構成部品であるカ
ップリング部材の上面図及び正面図。

【図１４】同じく、ドラムフランジ軸のキー溝の捩じれ
角度の説明図。

【図１５】同じく、駆動力伝達手段の構成部品であるカ
ップリング部材の上面図及び正面図。

【図１６】同じく、ドラムフランジ軸のキー溝の捩じれ
角度の説明図。

【図１７】同じく、駆動力伝達手段の構成部品であるカ
ップリング部材の上面図及び正面図。

【図１８】同じく、ドラムフランジ軸のキー溝の捩じれ
角度の説明図。

【図１９】同じく、プロセスユニット装着検知手段の構
成を示す図。

【図２０】同じく、ドラムフランジ軸のキー溝の捩じれ
角度の説明図。

【図２１】同じく、駆動力伝達キーの構造を示す正面図
及び側面図。

【図２２】同じく、駆動力伝達キーの作用説明図。

【図２３】同じく、非嵌合状態におけるプロセスユニッ
ト装着検知手段の構成を示す説明図。

【図２４】同じく、嵌合状態におけるプロセスユニット
装着検知手段の構成を示す説明図。

【図２５】同じく、プロセスユニット及び転写搬送ベル
トユニット装着判定の制御系を示すブロック図。

【図２６】同じく、プロセスユニット及び転写搬送ベル
トユニット装着判定方法を示すフローチャート図。

【図２７】本発明の駆動装置の第２の実施例の駆動力伝
達手段の構成部品であるカップリング部材の上面図及び
正面図及び下面図。

【図２８】同実施例の要部である駆動力伝達手段である
カップリングの分解した正面図。

【図２９】同じく、ドラムフランジ部の断面上面図。

【図３０】同じく、プロセスユニット装着状態での駆動
力伝達キーの非嵌合状態を示す断面図。

【図３１】同じく、プロセスユニット装着状態での駆動
力伝達キーの別角度での非嵌合状態を示す断面図。

【図３２】同じく、プロセスユニット装着状態での駆動
力伝達キーの嵌合状態を示す断面図。

【図３３】同じく、プロセスユニット装着状態での駆動
力伝達キーの別角度での嵌合状態を示す断面図。

【図３４】同じく、駆動力伝達手段の構成部品であるカ
ップリング部材の周面方向からみた状態説明図及び正面
図。

【図３５】同じく、ドラムフランジ軸のキー溝の位相の
説明図。

【図３６】同じく、駆動力伝達手段の構成部品であるカ
ップリング部材の周面方向からみた状態説明図及び正面
図。

【図３７】同じく、ドラムフランジ軸のキー溝の位相の
説明図。

【図３８】同じく、駆動力伝達手段の構成部品であるカ
ップリング部材の周面方向からみた状態説明図及び正面
図。

【図３９】同じく、ドラムフランジ軸のキー溝の位相の
説明図。

【図４０】同じく、駆動力伝達手段の構成部品であるカ
ップリング部材の周面方向からみた状態説明図及び正面
図。

【図４１】同じく、ドラムフランジ軸のキー溝の位相の
説明図。

【図４２】転写搬送ベルトユニットの本体装置への装着
状態を示す斜視図。

【図４３】転写搬送ベルトユニットの装着直前の状態を
示す斜視図。

【図４４】転写搬送ベルトユニット装着直前の駆動力伝
達部の断面図。

【図４５】転写搬送ベルトユニット装着状態の駆動力伝
達部の断面図。

【符号の説明】

１１…装置本体（筐体）、１０Ｙ（１０Ｍ，１０Ｃ，１
０ＢＫ）…記録装置、１１Ｙ（１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂ
Ｋ）…感光体ドラム（像担持体）、１２Ｙ（１２Ｍ，１
２Ｃ，１２ＢＫ）…帯電装置（帯電手段）、１３Ｙ（１
３Ｍ，１３Ｃ，１３ＢＫ）…露光装置（潜像形成手
段）、１４Ｙ（１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫ）…現像装置
（現像手段）、１５Ｙ（１５Ｍ，１５Ｃ，１５ＢＫ）…
転写ロ−ラ（転写手段）、１６Ｙ（１６Ｍ，１６Ｃ，１
６ＢＫ）…クリーニング装置（清掃手段）、２６…転写
材搬送ベルト（転写材搬送手段）、３５Ｙ（３５Ｍ，３
５Ｃ，３５ＢＫ）…プロセスユニット、５８…駆動装
置、６０Ｙ（６０Ｍ，６０Ｃ，６０ＢＫ）…ドラム駆動
軸（駆動軸）、６２Ｙ（６２Ｍ，６２Ｃ，６２ＢＫ）…
ドラムフランジ軸（被駆動軸）、６５…先端テーパ部、
６７…テーパ穴、８０…駆動力伝達キー、８５（８５
Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５ＢＫ）…キー溝、９０（９０
Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫ）…カップリング（駆動
力伝達手段）、９５…第１の貫通孔、９７（９７Ｙ，９
７Ｍ，９７Ｃ，９７ＢＫ）…第２の貫通孔、１００（１
００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００ＢＫ）…カップリ
ング部材、１１０…圧縮バネ（付勢手段）、１１５…バ
ネ押さえ、１２０…接触子、１２２…電源部（電圧印加
手段）、１３０Ｙ（１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫ）
…プロセスユニット装着検知手段、１３５…制御部（制
御手段）、１３６…画像形成手段制御回路、１４０…転
写搬送ベルトユニット、１４２…搬送ベルトユニット装
着検知手段、１４４…警報手段、１４６…警報ランプ、
１５０…ベルト駆動力伝達軸（駆動軸）、１５５…ベル
ト駆動軸（被駆動軸）、Ｐ…記録用紙（転写材）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−113915（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−141572（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−27814（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−31976（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−341589（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−333608（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−278961（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−5667（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−301065（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−79560（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−187156（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−115630（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−22434（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−156961（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/00 350 G03G 15/00 550 G03G 15/01 G03G 21/18

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】挿入位置決めとなるテーパ穴を有する駆動
   軸と、 この駆動軸の前記テーパ穴に嵌合可能なテーパ部を先端
   部に有するとともにキー溝を周面に有し被駆動体と一体
   に回転可能な被駆動軸と、 前記駆動軸の端面に固着され前記被駆動軸が貫通する第
   １の貫通孔および該第１の貫通孔に直交する第２の貫通
   孔を有するカップリング部材と、 このカップリング部材の前記第２の貫通孔に収容され、
   前記被駆動軸のテーパ部が前記テーパ穴に嵌合した状態
   において前記キー溝に係合する駆動力伝達キーと、 この駆動力伝達キーが第１の貫通孔に突出するように駆
   動力伝達キーを付勢する付勢手段と、 前記キー溝に前記駆動力伝達キーが係合したことを検知
   することで前記被駆動体の装着状態を検知する検知手段
   と、を具備してなることを特徴とする駆動装置。
2. 【請求項２】挿入位置決めとなるテーパ穴を有する駆動
   軸と、 この駆動軸の前記テーパ穴に嵌合可能なテーパ部を先端
   部に有するとともに軸芯線に対してある角度を持つキー
   溝を周面に有し被駆動体と一体に回転可能な被駆動軸
   と、 前記駆動軸の端面に固着され前記被駆動軸が貫通する第
   １の貫通孔および該第１の貫通孔に直交する第２の貫通
   孔を有するカップリング部材と、 このカップリング部材の前記第２の貫通孔に前記キー溝
   の角度と同一角度を持って収容され、前記被駆動軸のテ
   ーパ部が前記テーパ穴に嵌合した状態において前記キー
   溝に係合する駆動力伝達キーと、 この駆動力伝達キーが第１の貫通孔に突出するように駆
   動力伝達キーを付勢する付勢手段と、 前記キー溝に前記駆動力伝達キーが係合したことを検知
   することで前記被駆動体の装着状態を検知する検知手段
   と、を具備してなることを特徴とする駆動装置。
3. 【請求項３】装置本体と、 この装置本体内に平行に配設された複数の像担持体と、 これら各像担持体上に潜像を形成する複数の潜像形成手
   段と、 これら各潜像形成手段により形成された像担持体上の潜
   像をトナーにより顕像化する複数の現像手段と、 これら各現像手段によりトナ−像が形成される各像担持
   体に転写材を順次搬送する転写材搬送手段と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、 前記装置本体に配置された複数の駆動軸を有し、前記像
   担持体と一体に回転可能な被駆動軸を駆動する駆動手段
   と、を具備し、少なくとも前記像担持体を含んでいる複
   数のプロセスユニットが、前記駆動軸に対して着脱自在
   な構造である画像形成装置であって、 前記駆動手段が、 挿入位置決めとなるテーパ穴を有する前記駆動軸と、 この駆動軸の前記テーパ穴に嵌合可能なテーパ部を先端
   部に有するとともにキー溝を周面に有し被駆動体と一体
   に回転可能な前記被駆動軸と、 前記駆動軸の端面に固着され前記被駆動軸が貫通する第
   １の貫通孔および該第１の貫通孔に直交する第２の貫通
   孔を有するカップリング部材と、 このカップリング部材の前記第２の貫通孔に収容され、
   前記被駆動軸のテーパ部が前記テーパ穴に嵌合した状態
   において前記キー溝に係合する駆動力伝達キーと、 この駆動力伝達キーが第１の貫通孔に突出するように駆
   動力伝達キーを付勢する付勢手段と、 前記キー溝に前記駆動力伝達キーが係合したことを検知
   することで複数の前記プロセスユニットの識別および装
   着状態を検知する検知手段と、を具備してなることを特
   徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】装置本体と、 この装置本体内に平行に配設された複数の像担持体と、 これら各像担持体上に潜像を形成する複数の潜像形成手
   段と、 これら各潜像形成手段により形成された像担持体上の潜
   像をトナーにより顕像化する複数の現像手段と、 これら各現像手段によりトナ−像が形成される各像担持
   体に転写材を順次搬送する転写材搬送手段と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、 前記装置本体に配置された複数の駆動軸を有し、前記像
   担持体と一体に回転可能な被駆動軸を駆動する駆動手段
   と、を具備し、少なくとも前記像担持体を含んでいる複
   数のプロセスユニットが、前記駆動軸に対して着脱自在
   な構造である画像形成装置であって、 前記駆動手段が、 挿入位置決めとなるテーパ穴を有する前記駆動軸と、 この駆動軸の前記テーパ穴に嵌合可能なテーパ部を先端
   部に有するとともに軸芯線に対してある角度を持つキー
   溝を周面に有し被駆動体と一体に回転可能な前記被駆動
   軸と、 前記駆動軸の端面に固着され前記被駆動軸が貫通する第
   １の貫通孔および該第１の貫通孔に直交する第２の貫通
   孔を有するカップリング部材と、 このカップリング部材の前記第２の貫通孔に前記キー溝
   の角度と同一角度を持って収容され、前記被駆動軸のテ
   ーパ部が前記テーパ穴に嵌合した状態において前記キー
   溝に係合する駆動力伝達キーと、 この駆動力伝達キーが第１の貫通孔に突出するように駆
   動力伝達キーを付勢する付勢手段と、 前記キー溝に前記駆動力伝達キーが係合したことを検知
   することで複数の前記プロセスユニットの識別および装
   着状態を検知する検知手段と、を具備してなることを特
   徴とする画像形成装置。