JP3204401B2 - デイスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図１２） 発明が解決しようとする課題（図１２及び図１３） 課題を解決するための手段（図１〜図７） 作用（図１〜図７） 実施例（図１〜図１１） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明はデイスク装置に関し、特
に磁気デイスク上の欠陥部分をセクタ単位で代替する際
に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、ハードデイスク装置、フロツピデ
イスク装置等の磁気デイスク装置においては、同心円状
に形成された記録トラツクを直線的に示す図１２に示す
ように、磁気デイスクに形成された１周回分の記録トラ
ツクＴＲごとにｋ個の論理セクタＳＥＣＴｋを設け、こ
れらのセクタ列ＳＥＣＴ１〜ＳＥＣＴｋにプリアンブル
及びポストアンブルを付して同心円状に複数の記録トラ
ツクを構成するようになされている。

【０００４】この論理セクタＳＥＣＴｋはそれぞれ先頭
部分にＩＤ情報を有する１つの情報単位で構成されてい
る。

【０００５】また各セクタＳＥＣＴ１〜ＳＥＣＴｋを読
み出すためには、各記録トラツクＴＲを構成するセクタ
を正確にトラツキング、アクセスする必要があり、当該
トラツキング情報として各セクタ間（各セクタを分割す
る位置）に例えば 50[バイト] 程度のサーボ情報ＳＶＯ
でなるサーボセクタを予め形成しておき、データを書き
込むライトモード時、又はデータを読み出すリードモー
ド時に当該サーボ情報ＳＶＯに基づいてサーボ機構の回
転動作を制御することによつて各記録トラツクに割り当
てられているセクタをアクセスできるようになされてい
る。

【０００６】また同心円状に形成された記録トラツクＴ
Ｒのうち、外周側の記録トラツクのデータ転送レートを
上げて内周側の記録トラツクのデータ記録密度と等しく
するいわゆるzone recording方式を用いる場合、各論理
セクタＳＥＣＴｋをそれぞれ分割する位置においても同
様のサーボ情報ＳＶＯを予め書き込むことにより、各記
録トラツクにおいて磁気デイスクの半径方向に揃うよう
にサーボ情報ＳＶＯを配置し、これによりサーボ情報Ｓ
ＶＯのデータサンプリングレートを各記録トラツクにお
いて等しくするようになされている。

【０００７】このサーボ情報ＳＶＯによつて区切られた
セクタをそれぞれ物理セクタＳＥＣＴＰｔと呼び、複数
の物理セクタＳＥＣＴＰｔによつて１つの論理セクタＳ
ＥＣＴｋが形成されている。

【０００８】従つて物理セクタＳＥＣＴｋの中にはＩＤ
情報を持たないものが有ることより、データの取扱いは
論理セクタ単位で行うようになされている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの種の磁気
デイスク装置においては、磁気デイスク上に傷等の欠陥
が生じてデータを記録し得ない場合には、論理セクタＳ
ＥＣＴｋ単位でこれを代替するようになされている。

【００１０】すなわち図１２において、先頭の物理セク
タＳＥＣＴＰ１から３番目の物理セクタＳＥＣＴＰ３に
欠陥ＢＡＤが生じている場合には、当該物理セクタＳＥ
ＣＴＰ３を含む論理セクタＳＥＣＴ２に記録すべきデー
タを１単位として、最終論理セクタＳＥＣＴｋに続いて
形成されている予備セクタＳＥＣＴＸに記録する。

【００１１】従つて図１２に示す記録トラツクＴＲを横
方向に縮小して示す図１３に示すように第１及び第３の
論理セクタＳＥＣＴ１及びＳＥＣＴ３間の、欠陥が生じ
ている論理セクタ全体を使用禁止セクタとして、以後こ
の部分に書き込み又は読み出すべき第２の論理セクタＳ
ＥＣＴ２のデータを予備セクタＳＥＣＴＸに記録するよ
うになされている。

【００１２】ところがこのような方法によつて欠陥部分
の代替を行うようにすると、１記録トラツク分の連続ア
ドレスをするような場合においては、当該予備セクタＳ
ＥＣＴＸをアドレスする分、データの処理時間が長くな
る問題があつた。

【００１３】さらに１つの理論セクタＳＥＣＴｋがサー
ボ情報ＳＶＯによつて複数の物理セクタＳＥＣＴＰｔに
分割されている場合には、ＩＤ情報を持たない物理セク
タＳＥＣＴＰｔだけを予備セクタＳＥＣＴＸに代替させ
ることができず、当該物理セクタＳＥＣＴＰｔを含む論
理セクタＳＥＣＴ２全体を代替させなければならず、こ
の分１記録トラツク内で代替できるセクタ数が少なくな
る問題があつた。

【００１４】この場合、予備セクタＳＥＣＴＸを多く用
意する方法が考えられるが、予備セクタＳＥＣＴＸを多
く用意すると、この分当該磁気デイスク全体の容量が少
なくなり、解決策としては未だ不十分であつた。

【００１５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、記録領域を一段と有効に利用し得ると共にアクセス
時間の長大化を回避し得るようになされた、欠陥部分の
代替をすることができるデイスク装置を提案しようとす
るものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、リード／ライトデータ部ＤＡＴＡ
１、ＤＡＴＡ２及び当該リード／ライトデータ部ＤＡＴ
Ａ１、ＤＡＴＡ２に対応するＩＤデータ部ＩＤ（ＯＵ
Ｔ）、ＩＤ（ＩＮ）によつて構成される単位論理セクタ
ＳＥＣＴ（ＯＵＴ）ｋ、ＳＥＣＴ（ＩＮ）ｍが順次形成
され、複数の各単位論理セクタＳＥＣＴ（ＯＵＴ）ｋ、
ＳＥＣＴ（ＩＮ）ｍ間及び又は単位論理セクタＳＥＣＴ
（ＯＵＴ）ｋ、ＳＥＣＴ（ＩＮ）ｍ内にサーボセクタＳ
ＶＯが所定間隔に配置された記録トラツクＴＲ（ＯＵ
Ｔ）、ＴＲ（ＩＮ）を有するデイスクＤＩＳＫを、サー
ボセクタＳＶＯのサーボデータに基づいてサーボ駆動し
ながらリード／ライトデータ部ＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ２
にリード／ライトデータを読み出し又は書き込むデイス
ク装置１０において、記録トラツクＴＲ（ＯＵＴ）、Ｔ
Ｒ（ＩＮ）にサーボセクタＳＶＯによつて分割された物
理セクタＳＥＣＴＰｔでなる予備セクタＳＥＣＴＸを形
成し、記録トラツクＴＲ（ＯＵＴ）、ＴＲ（ＩＮ）上に
欠陥ＢＡＤが検出された際に、当該欠陥領域を含む物理
セクタＳＥＣＴ（ＢＡＤ）を飛び越して、続く物理セク
タから順次リード／ライトデータＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ
２を読み出し又は書き込むようにする。

【００１７】

【作用】各記録トラツクＴＲ（ＯＵＴ）、ＴＲ（ＩＮ）
上の最後部に予備セクタＳＥＣＴ（ＯＵＴ）Ｘ、ＳＥＣ
Ｔ（ＩＮ）Ｘを形成すると共に、当該記録トラツクＴＲ
（ＯＵＴ）、ＴＲ（ＩＮ）上に欠陥が検出された際に当
該欠陥領域を含む物理セクタＳＥＣＴ（ＢＡＤ）を飛び
越して続く物理セクタから順次リード／ライトデータを
読み出し又は書き込むようにしたことにより、１物理セ
クタ単位で欠陥部の代替処理をすることができる。

【００１８】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１９】図１は本発明によるハードデイスク装置の
デイスクＤＩＳＫに形成されたセクタの構成を示し、同
心円状に複数の記録トラツクＴＲ（ＯＵＴ）及びＴＲ
（ＩＮ）が形成され、各記録トラツクにおいてそれぞれ
先頭位置にＩＤ情報記録ゾーンを形成したＫ個及びＭ個
の論理セクタＳＥＣＴ（ＯＵＴ）ｋ（ｋ＝１、２、…
…、Ｋ）及び論理セクタＳＥＣＴ（ＩＮ）ｍ（ｍ＝１、
２、……、Ｍ）が配列されている。

【００２０】また各記録トラツクＴＲ（ＯＵＴ）及びＴ
Ｒ（ＩＮ）においては、所定の角間隔ごとにサーボ情報
記録ゾーンＳＶＯが当該デイスクＤＩＳＫの半径方向に
対して同一線上に形成され、データを書き込むライトモ
ード時、又はデータを読み出すリードモード時に当該サ
ーボ情報ＳＶＯに基づいてサーボ機構の回転動作を制御
するようになされている。

【００２１】このサーボ情報記録ゾーンＳＶＯは記録ト
ラツクＴＲ（ＯＵＴ）及びＴＲ（ＩＮ）のそれぞれ第１
の論理セクタＳＥＣＴ（ＯＵＴ）１及びＳＥＣＴ（Ｉ
Ｎ）１の先頭位置に形成されていると共に、所定の角間
隔で順次形成されていることにより、図２に示すように
各論理セクタＳＥＣＴ（ＯＵＴ）ｋ及びＳＥＣＴ（Ｉ
Ｎ）ｍをそれぞれ第１のデータ情報記録ゾーンＤＡＴＡ
１及び第２のデータ情報記録ゾーンＤＡＴＡ２に分割し
ている。

【００２２】またこの記録トラツクＴＲ（ＯＵＴ）及び
ＴＲ（ＩＮ）にはそれぞれ最終論理セクタＳＥＣＴ（Ｏ
ＵＴ）Ｋ及びＳＥＣＴ（ＩＮ）Ｍに続いて、サーボ情報
記録ゾーンＳＶＯによつて分割された複数の領域（以下
これを物理セクタと呼ぶ）でなる予備セクタＳＥＣＴ
（ＯＵＴ）Ｘ及びＳＥＣＴ（ＩＮ）Ｘが形成され、当該
デイスクＤＩＳＫ上に傷等の欠陥が生じてこの部分にデ
ータを書き込むことが困難な場合には、当該欠陥が生じ
ている物理セクタにはデータを書き込まずに続く物理セ
クタから続くデータを順次書込むようになされており、
当該飛越し書込み及び飛越し読出しの情報は各論理セク
タＳＥＣＴ（ＯＵＴ）ｋ及びＳＥＣＴ（ＩＮ）ｍのＩＤ
情報記録ゾーンＩＤ（ＯＵＴ）ｋ及びＩＤ（ＩＮ）ｍに
記録されている。

【００２３】すなわち図３に示すように各論理セクタＳ
ＥＣＴ（ＯＵＴ）ｋ及びＳＥＣＴ（ＩＮ）ｍのＩＤ情報
記録ゾーンＩＤ（ＯＵＴ）ｋ及びＩＤ（ＩＮ）ｍはそれ
ぞれ、ハードデイスク装置のデータ処理回路部に設けら
れているＰＬＬ(phase locked loop) 発振回路をデイス
クＤＩＳＫのテータ伝送速度に同期動作させることによ
り基準クロツク信号を発生させるＰＬＬ用同期データＶ
ＦＯと、ＩＤデータの伝送速度を表すバイト同期データ
ＳＹＮＣと、当該ＩＤ情報記録ゾーンＩＤ（ＯＵＴ）ｋ
又はＩＤ（ＩＮ）ｍが設けられている論理セクタＳＥＣ
Ｔ（ＯＵＴ）ｋ又はＳＥＣＴ（ＩＮ）ｍのシリンダナン
バＣＹＬ、ヘツドナンバＨＥＡＤ、セクタナンバＳＥＣ
Ｔと、当該論理セクタＳＥＣＴ（ＯＵＴ）ｋ又はＳＥＣ
Ｔ（ＩＮ）ｍのなかに欠陥を有する欠陥物理セクタＢＡ
Ｄが有るか否かを表すスキツプ情報ＳＫＩＰと、論理セ
クタＳＥＣＴ（ＯＵＴ）ｋ又はＳＥＣＴ（ＩＮ）ｍのな
かでサーボ情報記録ゾーンＳＶＯによつて区切られた第
１のデータ情報記録ゾーンＤＡＴＡ１及び第２のデータ
情報記録ゾーンＤＡＴＡ２の長さを表すスプリツト情報
ＳＰＬＩＴ（図４）と、デイスクから読み出されたデー
タにエラーが含まれていないかどうかをチエツクするチ
エツク情報ＣＲＣとを、順次その順序で割り当てるよう
になされている。

【００２４】ここで図５はハードデイスク装置１０を示
し、ハードデイスクコントローラ１１にホストインタフ
エイス１２を介してバスからのデータが入力されるよう
になされており、当該入力データに基づいて書き込み読
み出し回路１７にライト信号Ｓ１を送出してデイスクド
ライブ１８のデイスク上にデータを書き込むようになさ
れていると共に、デイスク上から読み出したデータを書
き込み読み出し回路１７を介してリード信号Ｓ２として
読み出すようになされている。

【００２５】またハードデイスクコントローラ１１には
ＣＰＵ１４が接続されており、デイスク上に欠陥が生じ
ている際に、当該欠陥部の代替をデイスク上に記録され
ているＩＤ情報に基づいて実行するようになされてい
る。

【００２６】すなわちＩＤ情報記録ゾーンに設けられた
スキツプ情報ＳＫＩＰは、当該ＩＤ情報記録ゾーンが設
けられている論理セクタの第１のデータ情報記録ゾーン
及び第２のデータ情報記録ゾーンとの間にいくつの欠陥
物理セクタがあるかを示す情報で、図２に示すように論
理セクタＳＥＣＴ（ＯＵＴ）ｋにおいて欠陥物理セクタ
がない場合には、サーボ情報記録ゾーンＳＶＯによつて
区切られた物理セクタに順次データを読み出し又は書き
込むようになされている。

【００２７】これに対して図６に示すように、例えば第
２の物理セクタが欠陥物理セクタＳＥＣＴ（ＢＡＤ）で
ある場合には、当該第２の物理セクタに書き込むべき第
１の論理セクタＳＥＣＴ（ＯＵＴ）１の第２のデータ情
報ＤＡＴＡ２を一旦バツフアＲＡＭ回路１３に格納して
ヘツドが第２の物理セクタを飛び越して続く第３の物理
セクタＳＥＣＴＰ３に到来するタイミングで、バツフア
ＲＡＭ回路１３のデータを当該第３の物理セクタＳＥＣ
ＴＰ３に書き込むようになされており、以後データバス
を介して入力される書き込みデータは一旦バツフアＲＡ
Ｍ回路１３を介して、順次所定時間だけ遅れて出力され
ることにより、欠陥物理セクタＳＥＣＴ（ＢＡＤ）より
も後方の物理セクタには、当該欠陥物理セクタに書き込
まれるべきデータ以降のデータが順次書き込まれるよう
になされている。

【００２８】また一旦データが書き込まれた後に、欠陥
物理セクタが発見されて当該欠陥物理セクタのデータを
代替する場合には、当該欠陥物理セクタ以降の物理セク
タに書き込まれているデータを一旦バツフアＲＡＭ回路
１３に格納し、所定のタイミングで出力することによ
り、当該欠陥物理セクタ以降の物理セクタに順次データ
をずらして書き込むようになされている。

【００２９】従つて少なくとも２論理セクタ分のバツフ
アＲＡＭ回路を用いることにより、ＩＤ情報を有する論
理セクタごとにバツフア回路を介して書き換えることが
できるようになされている。

【００３０】すなわち各論理セクタのＩＤ情報記録ゾー
ン（図３）には、当該論理セクタの第１のデータ情報記
録ゾーンＤＡＴＡ１及び第２のデータ情報記録ゾーンＤ
ＡＴＡ２の間に欠陥物理セクタが有るか否かがスキツプ
情報ＳＫＩＰとして書き込まれており、欠陥物理セクタ
が有る場合には当該デイスク上からデータを読み出し又
は書き込むようになされたハードデイスク装置１０のハ
ードデイスクコントローラ１１がこのスキツプ情報に基
づいて第１の物理セクタＳＥＣＴＰ１から第１の論理セ
クタの第１のデータ情報ＤＡＴＡ１（図６）を読み出し
又は書き込んだ後、続く第２の物理セクタＳＥＣＴ（Ｂ
ＡＤ）を飛び越して第３の物理セクタＳＥＣＴＰ３から
第１の論理セクタの第２のデータ情報ＤＡＴＡ２を読み
出し又は書き込むようになされている。

【００３１】すなわちハードデイスク装置１０のＣＰＵ
１４は読み出し又は書き込み命令に従つてハードデイス
クコントローラ１１に目標セクタのＩＤ情報をサーチす
る命令を出力する。

【００３２】このときハードデイスクコントローラ１１
はデイスクドライブ１８を駆動制御することよつて目標
セクタをサーチし、当該サーチ結果をＣＰＵ１４に報告
し、ＣＰＵはこのＩＤ情報のうち、スキツプ情報ＳＫＩ
Ｐ及び分割情報ＳＰＬＩＴをハードデイスクコントロー
ラ１１を介して読み出す。

【００３３】ここで例えばスキツプ情報ＳＫＩＰが１で
あり、さらにスプリツト情報ＳＰＬＩＴの第１のデータ
情報記録ゾーンＤＡＴＡ１に対応する第１のオフセツト
情報（図４）が 118であるとすると、このことは当該論
理セクタＳＥＣＴ（ＯＵＴ）１を形成する第１の物理セ
クタＳＥＣＴＰ１及び第３の物理セクタＳＥＣＴＰ３間
に欠陥物理セクタＳＥＣＴ（ＢＡＤ）が１つ有ることを
表していると共に、第１の物理セクタＳＥＣＴＰ１に形
成された第１のデータ情報記録ゾーンＤＡＴＡ１のデー
タ長が、当該第１のデータ情報記録ゾーンＤＡＴＡ１を
順次構成する２つの領域（基本データ領域及びオフセツ
トデータ領域）の基本データ領域のデータ長である 128
〔バイト〕に 118〔バイト〕のオフセツトデータ領域の
データ長を加えた 246〔バイト〕であることを表してお
り、このときハードデイスクコントローラ１１は基本デ
ータ領域のデータを読み出し又は書き込むと共に、オフ
セツトデータ領域のデータ長（ 118〔バイト〕）をハー
ドデイスクコントローラ１１のレジスタに書き込み、基
本データ長のデータを読み出し又は書き込んだ後、これ
に続いてオフセツトデータ領域のデータを読み出し又は
書き込む。

【００３４】ここでハードデイスクコントローラ１１が
オフセツトデータ領域のデータの読み出し又は書き込み
処理が終了すると、ＣＰＵ１４は当該第１の物理セクタ
ＳＥＣＴＰ１に続く物理セクタが欠陥物理セクタＳＥＣ
Ｔ（ＢＡＤ）であると判断して、これを飛び越して第３
の物理セクタＳＥＣＴＰ３のデータを読み出し又は書き
込む処理を実行する。

【００３５】すなわちＣＰＵ１４は、第１の物理セクタ
ＳＥＣＴＰ１のオフセツトデータ領域のデータの読み出
し又は書き込み処理が終了すると、これに続くサーボ情
報記録ゾーンＳＶＯ１を読み出した際にこれをＣＰＵ１
４に報告すると、ＣＰＵ１４は当該第１のサーボ情報記
録ゾーンＳＶＯ１に続く物理セクタが欠陥物理セクタＳ
ＥＣＴ（ＢＡＤ）であると判断して当該欠陥物理セクタ
ＳＥＣＴ（ＢＡＤ）に続く第２のサーボ情報記録ゾーン
ＳＶＯ２が読み出されるまでの間、この領域に対してデ
ータの読み出し又は書き込み処理を実行しないようにハ
ードデイスクコントローラ１１を制御する。

【００３６】ここでＣＰＵ１４は第２のサーボ情報記録
ゾーンＳＶＯ２を読み出すと、これに続く物理セクタＳ
ＥＣＴＰ３のデータを当該論理セクタＳＥＣＴ（ＯＵ
Ｔ）１の第２のデータ情報記録ゾーンＤＡＴＡ２である
と判断し、当該第３の物理セクタＳＥＣＴＰ３における
データの読み出し又は書き込み処理を実行する。

【００３７】すなわちハードデイスクコントローラ１１
は第３の物理セクタＳＥＣＴＰ３の基本データ領域（ 1
28〔バイト〕）のデータの読み出し又は書き込み処理を
実行開始すると、ハードデイスクコントローラ１１はこ
のことをＣＰＵ１４に報告する。

【００３８】このときＣＰＵ１４は当該論理セクタＳＥ
ＣＴ（ＯＵＴ）１のＩＤ情報として予め読み出している
スプリツト情報ＳＰＬＩＴの第２のデータ情報記録ゾー
ンＤＡＴＡ２に対応するオフセツト情報である当該第２
のデータ情報記録ゾーンＤＡＴＡ２のオフセツトデータ
領域のデータ長（この実施例の場合38〔バイト〕）をハ
ードデイスクコントローラ１１のレジスタに設定する。

【００３９】従つてハードデイスクコントローラ１１は
128〔バイト〕分の基本データ領域のデータの読み出し
又は書き込み処理を実行した後、続くオフセツトデータ
領域のデータをレジスタに設定されたデータ長情報に基
づいて読み出し又は書き込み処理する。

【００４０】このようにしてＣＰＵ１４は、目標とする
論理セクタのＩＤ情報に基づいて欠陥物理セクタＳＥＣ
Ｔ（ＢＡＤ）が有る場合には、当該欠陥セクタを飛び越
して続く物理セクタからデータを読み出し又は書き込み
処理を実行するようになされている。

【００４１】従つて図６に示すように、欠陥物理セクタ
ＳＥＣＴ（ＢＡＤ）が有る分、当該記録トラツクＴＲ
（ＯＵＴ）の記録領域は欠陥物理セクタＳＥＣＴ（ＢＡ
Ｄ）以降、順次後方にずれることにより、予め当該記録
トラツクＴＲ（ＯＵＴ）に設けられている予備セクタＳ
ＥＣＴ（ＯＵＴ）Ｘの１つが最終論理セクタＳＥＣＴ
（ＯＵＴ）Ｋによつて使用される。

【００４２】また図７に示すように、先頭の物理セクタ
に欠陥が生じている場合においても、上述の場合と同様
にして当該先頭の欠陥物理セクタＳＥＣＴ（ＢＡＤ）を
飛び越して第２の物理セクタＳＥＣＴＰ２から順次デー
タを読み出し又は書き込むようになされている。

【００４３】ここで欠陥物理セクタＳＥＣＴ（ＢＡＤ）
の代替処理をする際に、当該欠陥物理セクタＳＥＣＴ
（ＢＡＤ）が有る記録トラツクＴＲ（ＯＵＴ）内の予備
セクタＳＥＣＴ（ＯＵＴ）Ｘを用いても当該記録トラツ
クＴＲ（ＯＵＴ）の全ての代替処理をし得ない場合に
は、他の記録トラツクの予備セクタを用いて代替処理を
実行するようになされており、この処理は図８〜図１０
に示すリロケーシヨンテーブル１〜３を用いてＣＰＵ１
４が実行するようになされている。

【００４４】すなわち図１１に示すようにＣＰＵ１４は
ステツプＳＰ１においてデイスク上の記録トラツクから
のデータを読み出し又は書き込み（以下これをリード／
ライトと呼ぶ）する処理を実行開始し、ステツプＳＰ２
において所定のセクタに対するリード／ライト命令を受
け取ると、続くステツプＳＰ３において読み出し又は書
き込み目標セクタのトラツクを算出すると共に、当該算
出結果に基づいて目標セクタが有る記録トラツクの代替
情報をメモリに設けられている第１のリロケーシヨンテ
ーブルを検索することによつて得る。

【００４５】この第１のリロケーシヨンテーブルＴＡＢ
ＬＥ１は、図８に示すように記録トラツク番号に対応し
たアドレスが設定されており、他のトラツクに代替され
たデータが有る記録トラツクに対応するビツトが「１」
に書換えられている。この実施例の場合、１つのデイス
ク上に1024トラツクが形成されており、この第１のリロ
ケーシヨンテーブルＴＡＢＬＥ１は 128バイトで構成さ
れている。

【００４６】従つて図８に示すように目標セクタが例え
ば第５の記録トラツクに有る場合、当該第５の記録トラ
ツクに対応した第５のビツトＢ５を第１のリロケーシヨ
ンテーブルＴＡＢＬＥ１において検索し、当該第５のア
ドレスが「１」に書換えられている場合には、これに対
応する第５の記録トラツクにおいて、他の記録トラツク
に代替されたデータが有ることを表しており、この場
合、ＣＰＵは続くステツプＳＰ４において肯定結果を
得、続くステツプＳＰ５に移る。

【００４７】このステツプＳＰ４は第２のリロケーシヨ
ンテーブルＴＡＢＬＥ２をサーチし、目標セクタがどの
記録トラツクのどの論理セクタに代替されているかをサ
ーチする処理ステツプで、この第２のリロケーシヨンテ
ーブルＴＡＢＬＥ２は図９に示すように、所定の論理セ
クタの代替先記録トラツク及び代替先論理セクタアドレ
ス（ＴＡＢＬＥ２Ｂ）を元の記録トラツク及び元の論理
セクタアドレス（ＴＡＢＬＥ２Ａ）と１対にして記録さ
れているテーブルであり、複数の記録トラツクにまたが
る代替ごとにデータが追加される可変長構成のテーブル
である。

【００４８】ここで目標セクタの代替先アドレスがサー
チされると、ＣＰＵ１４は続くステツプＳＰ６において
肯定結果を得、続くステツプＳＰ７において当該代替先
アドレスにシーク先の記録トラツクを変更した後、続く
ステツプＳＰ８においてこれをシークしリード／ライト
処理を実行し、当該処理手順を終了する。

【００４９】これに対してステツプＳＰ４において否定
結果が得られると、このことは他の記録トラツクへの代
替がないことを表しており、このときＣＰＵはステツプ
ＳＰ８に移つて目標セクタをシークしてリード／ライト
処理を実行する。またメモリには図１０に示すような第
３のリロケーシヨンテーブルＴＡＢＬＥ３が設けられて
おり、欠陥物理セクタが見つかるごとにデータが追加さ
れるようになされている。

【００５０】従つて読み出し時において、欠陥が発見さ
れた際に、ＣＰＵ１４は当該第３のリロケーシヨンテー
ブルＴＡＢＬＥ３を確認し、当該エラーが発生した記録
トラツク上にそれまで発見されている既存欠陥物理セク
タの数及び位置を調べる。

【００５１】ここでこのとき発見された欠陥物理セクタ
及び既存欠陥物理セクタの数の合計が、当該記録トラツ
ク内に設けられている予備セクタの数よりも少ない場合
には、当該記録トラツク内において代替を行うことがで
きることにより、ＣＰＵ１４は第３のリロケーシヨンテ
ーブルＴＡＢＬＥ３に今回発見された欠陥物理セクタを
追加し、代替を実行する。

【００５２】これに対して発見された欠陥物理セクタ及
び既存欠陥物理セクタの数の合計が、当該記録トラツク
内に設けられている予備セクタの数よりも多くなる場合
には、当該記録トラツク内において代替を実行し得ない
ことを表しており、このときＣＰＵ１４は近くの記録ト
ラツクに１論理セクタ分の予備があるか否かを判断し、
当該予備領域のある最も近い記録トラツクを選択し、第
２及び第３のリロケーシヨンテーブルＴＡＢＬＥ２及び
ＴＡＢＬＥ３を書き換えると共に１論理セクタ単位で代
替処理を実行する。

【００５３】このようにして欠陥物理セクタが発見され
た記録トラツク内の予備セクタの数に応じて当該記録ト
ラツク内での代替をし得るか否かを判断し、当該判断結
果に基づいて当該記録トラツク内での代替又は当該記録
トラツク外への代替を選択し実行する。

【００５４】かくして所定の記録トラツクに欠陥物理セ
クタＳＥＣＴ（ＢＡＤ）が有る場合、これを飛び越して
データをリード／ライト処理すると共に、当該記録トラ
ツクの最後部に設けられている予備セクタＳＥＣＴ（Ｏ
ＵＴ）Ｘ、ＳＥＣＴ（ＩＮ）Ｘの容量を越えて飛び越し
代替処理が実行される場合には、当該予備セクタＳＥＣ
Ｔ（ＯＵＴ）Ｘ、ＳＥＣＴ（ＩＮ）Ｘに収まらないデー
タを１論理セクタ単位で他の記録トラツクの予備セクタ
に代替することができる。

【００５５】以上の構成によれば、欠陥物理セクタの代
替を行う際に当該欠陥物理セクタＳＥＣＴ（ＢＡＤ）を
飛び越して以後１物理セクタずつ後方にずらすようにデ
ータをリード／ライト処理することにより、１物理セク
タ単位で代替処理をすることができ、これにより例えば
２つの物理セクタでなる１論理セクタ分の予備セクタに
よつて２つの物理セクタの代替処理をすることができ、
従来のような論理セクタごとの代替処理をする場合に比
して同一数の予備セクタを用いてより多くの欠陥物理セ
クタＳＥＣＴ（ＢＡＤ）を代替処理することができる。

【００５６】また欠陥物理セクタを飛び越して続く物理
セクタからデータをリード／ライト処理するようにした
ことにより、連続した論理セクタから順次データをリー
ド／ライト処理する場合においても、従来のように一旦
予備セクタをシークするような動作をすることなくデー
タのリード／ライト処理をすることができる。

【００５７】従つて欠陥物理セクタが生じている場合に
おいてもデータ処理時間（レーテンシイ）が長くなるこ
とを回避することができる。

【００５８】なお上述の実施例においては、図１におい
て２つの記録トラツクを形成した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、他の複数の記録トラツクを
形成した場合においても本発明を適用し得る。

【００５９】また上述の実施例においては、予備セクタ
ＳＥＣＴ（ＯＵＴ）Ｘ、ＳＥＣＴ（ＩＮ）Ｘとして２物
理セクタ分の領域を形成した場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、他の大きさの予備セクタを形成す
るようにしても良い。

【００６０】また上述の実施例においては、１つの論理
セクタをサーボセクタによつて２分割した場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の分割数に
分割するようにした場合においても本発明を適用するこ
とができる。

【００６１】さらに上述の実施例においては、本発明を
ハードデイスク装置に適用した場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、他の磁気デイスク装置さらには
光磁気デイスク装置等種々の磁気デイスク装置に適用す
ることができる。

【００６２】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、各記録ト
ラツク上に予備セクタを形成すると共に、当該記録トラ
ツク上に欠陥が検出された際に当該欠陥領域を含む物理
セクタを飛び越して続く物理セクタから順次リード／ラ
イトデータを読み出し又は書き込むようにしたことによ
り、１物理セクタ単位で欠陥部の代替処理をすることが
でき、これにより同一数の予備セクタを用いてより多く
の欠陥部の代替処理をし得ると共に、同一記録上の連続
アクセス動作に対して欠陥部が生じている場合において
もデータ処理時間の長大化を回避し得るデイスク装置を
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による磁気デイスク装置の一実施例に使
用するデイスクを示す平面図である。

【図２】本発明による論理セクタ及び物理セクタの構成
を示す略線図である。

【図３】本発明によるＩＤ情報記録ゾーンの構成を示す
部分的拡大図である。

【図４】本発明によるＩＤ情報のスプリツト情報を示す
部分的拡大図である。

【図５】本発明による磁気デイスク装置の一実施例を示
すブロツク図である。

【図６】本発明による飛び越し代替処理の一実施例を示
す略線図である。

【図７】本発明による飛び越し代替処理の一実施例を示
す略線図である。

【図８】本発明による第１のリロケーシヨンテーブルの
構成を示す略線図である。

【図９】本発明による第２のリロケーシヨンテーブルの
構成を示す略線図である。

【図１０】本発明による第３のリロケーシヨンテーブル
の構成を示す略線図である。

【図１１】本発明によるリード／ライト処理手順を示す
フローチヤートである。

【図１２】従来の記録フオーマツトを示す略線図であ
る。

【図１３】従来の代替処理を示す略線図である。

【符号の説明】

１０……ハードデイスク装置、１１……ハードデイスク
コントローラ、ＴＲ（ＯＵＴ）、ＴＲ（ＩＮ）……記録
トラツク、ＳＥＣＴ（ＯＵＴ）ｋ、ＳＥＣＴ（ＩＮ）ｍ
……論理セクタ、ＳＥＣＴＰｔ……物理セクタ、ＳＥＣ
Ｔ（ＯＵＴ）Ｘ、ＳＥＣＴ（ＩＮ）Ｘ……予備セクタ、
ＩＤ（ＯＵＴ）ｋ、ＩＤ（ＩＮ）ｍ……ＩＤ情報記録ゾ
ーン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 20/12 G06F 3/06 306 G11B 20/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リード／ライトデータ部及び当該リード／
   ライトデータ部に対応するＩＤデータ部によつて構成さ
   れる単位論理セクタが順次形成されると共に、上記複数
   の各単位論理セクタ間及び又は上記単位論理セクタ内に
   サーボセクタが所定間隔に配置され、当該サーボセクタ
   によつて分割されてなる物理セクタが順次形成された記
   録トラツクを有するデイスクを、上記サーボセクタのサ
   ーボデータに基づいてサーボ駆動しながら上記リード／
   ライトデータ部にリード／ライトデータを読み出し又は
   書き込むデイスク装置において、 上記記録トラツクに上記サーボセクタによつて分割され
   た上記物理セクタでなる予備セクタを形成し、 上記記録トラツク上に欠陥が検出された際に、当該欠陥
   領域を含む物理セクタを飛び越して、続く物理セクタか
   ら１物理セクタずつ後方にずらすように順次上記リード
   ／ライトデータを読み出し又は書き込むようにしたこと
   を特徴とするデイスク装置。