JP3203952B2 - シート処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等の
画像記録装置からビントレイに排出される記録シート
を、複数のビントレイに分配収容する装置、すなわち、
ソータを備えたシート処理装置に関する。前記シート処
理装置は、ソータのビントレイに分配収容されたシート
に対してはステープリング、パンチング等の後処理を行
うことが可能である。

【０００２】

【従来の技術】複数のビントレイをシート分配ステージ
に順次移動させて、前記シート分配ステージに配置され
ているビントレイ上にシートを排出するシート処理装置
では、ビントレイ上に分配収容されたシート束を揃える
ため、シート側縁に対して往復移動するタンパ（シート
押圧部材）によりシートをシート揃え壁側に押し付けて
シート揃えを行っている。すなわち、タンパによるタン
ピング（シート揃え動作）を行っている。従来のこの種
のシート処理装置としては、下記の技術が知られてい
る。

【０００３】（Ｊ01）特開平４−７５９６２号公報記載
の技術 この公報に記載されたものは、分配数分のシートが各ビ
ントレイに排出される毎にシート揃え動作を行ってい
る。 （Ｊ02）特開平４−７４６９７号公報記載の技術 この公報に記載されたものは、各ビントレイにシートが
排出される毎にシート揃え動作を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のシート揃え方法には次の問題点がある。 （Ｊ01）の問題点 前記（Ｊ01）の技術は、各ビントレイにシートが排出さ
れる毎に一々シート揃え動作を行わないので、シート分
配収容処理の高速化を図りながら、各ビントレイ内に分
配収容されたシート束のシート揃え（タンピング）を行
っている。この方法では、ソートモードでの分配数分の
シートが各ビントレイに排出された時点では、シート束
のトップシート（一番上のシート）のバラツキが大きい
ままであり、一度のシート揃え動作（タンピング動作）
において揃えなければならないシートのバラツキが大き
くなる。この場合、各ビントレイに排出されたシートの
厚みが分厚く且つシート数（各ビントレイの収容シート
数）がビントレイ収容制限枚数近くになると、記録シー
ト束とビントレイの干渉（接触）等が原因でシート揃え
動作における負荷が増加することがある。このような場
合には、各ビントレイ内のシート束のトップシートが不
揃いになり易かった。

【０００５】このため、（Ｊ01）の技術におけるシート
揃え手段でビントレイ内の収容シート枚数がビントレイ
収容制限枚数近くになってもシート束のシート揃えを良
好に行うには、紙質（厚み）の違い等により発生する記
録シート束とビントレイとの干渉（接触）を防止するた
めに各ビントレイの間隔を大きく配置しなければなら
ず、シート処理装置が大型化するという問題点があっ
た。

【０００６】（Ｊ02）の問題点 また、前記（Ｊ02）の技術は、各ビントレイに記録シー
トが排出される毎にシート揃え動作を行っているが、ビ
ントレイ移動中に、タンパ（シート押圧部材）をシート
束に接触させてシートを位置決め基準面に押圧してシー
ト揃え動作を行っている。この場合、ビントレイが下方
へ移動中は、シート束の端が持ち上げられてシート束の
シートが不揃いになり易いという問題点があった。

【０００７】本発明は、前述の事情に鑑み、下記の記載
内容を課題とする。 （Ｏ01）ビントレイにシートが排出される毎にシート揃
え動作（タンピング）を行うシート処理装置において、
シートの分配処理の高速化を図りながら、コンパクトで
シート揃えの良好なシート処理装置を提供すること。

【０００８】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。な
お、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【０００９】（本発明）前記課題を解決するために、本
出願の第１発明のシ−ト処理装置（Ｕ1）は、画像形成
装置（Ｕ2）から排出されるシート（Ｓi）を収納するビ
ントレイ（Ｂi）と、ビントレイ（Ｂi）に収納されたシ
ート（Ｓi）の幅方向に移動してシート（Ｓi）をシート
揃え壁（４）に押付けて幅方向に揃えるタンパ（Ｔa）
と、前記タンパ（Ｔa）を幅方向に移動させるタンパ移
動装置（７１）と、前記画像形成装置（Ｕ2）から排出
されるシート（Ｓi）の幅方向のサイズ情報の信号が画
像形成装置（Ｕ2）から伝送されたときにその信号を受
信して前記排出されるシート（Ｓi）の幅方向のシート
サイズを記憶する排出シートサイズ記憶手段（２１１）
と、前記シートサイズに応じた待機位置（ＱT1）とシー
ト揃え位置（ＱS1）との間で前記タンパ（Ｔa）をシー
ト（Ｓi）幅方向に移動させてタンピング動作を行わせ
るタンパ移動制御装置（２１２）とを備えたシ−ト処理
装置（Ｕ1）において、下記の要件を備えたことを特徴
とする、（Ｙ01）所定のシートサイズに対応して設定さ
れるシート揃え位置（ＱS1）として、前記シート揃え壁
（４）からの距離が前記シートサイズよりも小さな精密
シート揃え位置（ＱS1a）と、前記シート揃え壁（４）
からの距離が前記シートサイズよりも大きな簡略シート
揃え位置（ＱS1b）とが設定されたこと、（Ｙ02）前記
タンパ移動制御装置（２１２）は、所定のシートサイズ
に対応して設定されるシート待機位置（ＱT1）と前記精
密シート揃え位置（ＱS1a）との間でタンパを往復移動
させる精密タンピング動作実行手段（２１２d）と、所
定のシートサイズに対応して設定されるシート待機位置
（ＱT1）と前記簡略シート揃え位置（ＱS1b）との間で
タンパ（Ｔa）を往復移動させる簡略タンピング動作実
行手段（２１２e）と、ビントレイ（Ｂi）の停止中のタ
ンピング動作では前記精密タンピング動作実行手段（２
１２d）を作動させ且つビントレイ（Ｂi）の降下中のタ
ンピング動作では前記簡略タンピング動作実行手段（２
１２e）を作動させるタンピング動作選択手段（２１２
c）とを備えたこと。

【００１０】なお、前記本発明においては、ビントレイ
（Ｂi）が上昇中のタンピング動作では前記精密タンピ
ング動作実行手段（２１d）または前記簡略タンピング
動作実行手段（２１２e）のどちらかを作動させること
ができる。

【００１１】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。前述の特徴を備えた本出願の第１発明のシ−ト処
理装置（Ｕ1）では、画像形成装置（Ｕ2）から排出され
るシート（Ｓi）は、ビントレイ（Ｂi）に収納される。
前記画像形成装置（Ｕ2）から排出されるシート（Ｓi）
の幅方向のサイズ情報すなわち、排出されるシート（Ｓ
i）の幅方向のシートサイズは、排出シートサイズ記憶
手段（２１１）に記憶される。タンパ移動制御装置（２
１２）のタンピング動作選択手段（２１２c）は、ビン
トレイ（Ｂi）の停止中のタンピング動作では前記精密
タンピング動作実行手段（２１２d）を作動させ且つビ
ントレイ（Ｂi）の降下中のタンピング動作では前記簡
略タンピング動作実行手段（２１２e）を作動させる。
精密タンピング動作実行手段（２１２d）は、タンパ
（Ｔa）を幅方向に移動させるタンパ移動装置（７１）
の作動を制御して、前記排出シートサイズ記憶手段に記
憶されたシートサイズに対応して設定されるシート待機
位置（ＱT1）と精密シート揃え位置（ＱS1a）との間で
タンパ（Ｔa）を往復移動させる。前記精密シート揃え
位置（ＱS1a）は、前記シート揃え壁（４）からの距離
が前記シートサイズよりも小さく設定されているので、
前記精密タンピング動作実行手段（２１２d）によるタ
ンパ（Ｔa）の往復移動によりビントレイ（Ｂi）上のシ
ート（Ｓi）はシート揃え壁（４）に確実に押しつけら
れる。このため、精密なシート揃えが行える。

【００１２】前記簡略タンピング動作実行手段（２１２
e）は、タンパ（Ｔa）を幅方向に移動させるタンパ移動
装置（７１）の作動を制御して、前記排出シートサイズ
記憶手段に記憶されたシートサイズに対応して設定され
るシート待機位置（ＱT1）と簡略シート揃え位置（ＱS1
b）との間でタンパ（Ｔa）を往復移動させる。前記簡略
シート揃え位置（ＱS1b）は、前記シート揃え壁（４）
からの距離が前記シートサイズよりも大きく設定されて
いるので、前記簡略タンピング動作作実行手段（２１２
d）によるタンパ（Ｔa）の往復移動によりビントレイ
（Ｂi）上のシート（Ｓi）はシート揃え壁（４）との間
に挟まれることはない。したがって、ビントレイ（Ｂ
i）の移動中に、前記簡略タンピング動作作実行手段
（２１２e）によるタンパ（Ｔa）の往復移動がおこなわ
れても、ビントレイ（Ｂi）のシート（Ｓi）がビントレ
イ（Ｂi）から持ち上げられることがない。このため、
ビントレイ（Ｂi）のシート（Ｓi）がビントレイ（Ｂ
i）から持ち上げられることによって生じるシートの不
揃いが発生しなくなる。しかも、簡略タンピング動作実
行手段（２１２e）による簡略タンピング動作によりビ
ントレイ（Ｂi）のシート（Ｓi）がある程度揃っている
ので、精密タンピング動作を実行した時に、精密なシー
ト揃えを容易に行えるようになる。

【００１３】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の一実施例
を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるもの
ではない。なお、以後の説明の理解を容易にするため
に、図面において互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの方向
に直交座標軸Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義し、矢印Ｘ方向を
前方、矢印Ｙ方向を左方、 矢印Ｚ方向を上方とする。
この場合、Ｘ方向（前方）と逆向き（−Ｘ方向すなわ
ち、反Ｘ方向）は後方、Ｙ方向（左方）と逆向き（−Ｙ
方向すなわち、反Ｙ方向）は右方、Ｚ方向（上方）と逆
向き（−Ｚ方向すなわち、反Ｚ方向）は下方となる。ま
た、前方（Ｘ方向）及び後方（−Ｘ方向）を含めて前後
方向又はＸ軸方向といい、左方（Ｙ方向）及び右方（−
Ｙ方向）を含めて左右方向又はＹ軸方向といい、上方
（Ｚ方向）及び下方（−Ｚ方向）を含めて上下方向又は
Ｚ軸方向ということにする。さらに図中、「○」の中に
「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印
を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面
の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

【００１４】図１は本発明のシート処理装置（ソータ）
およびそれに接続される画像記録装置（複写機）の一実
施例の全体斜視図である。図２は前記図１のII−II線断
面図である。図３は同実施例の平断面図である。図４
は、前記各シートサイズに応じたシート揃え位置例えば
ＱS1に、精密シート揃え位置ＱS1aと、簡略シート揃え
位置ＱS1bとがあることを説明するための図である。図
５は同実施例のビントレイ(排出シート収容トレイ)を上
下動させるビントレイ駆動装置の側面図である。図６は
同実施例のビントレイ駆動装置の斜視図である。図７は
同実施例のタンパ移動装置の斜視図である。図８は同実
施例のシート処理装置Ｕ1の制御装置を説明するための
図である。図９は前記図８に示したシート処理装置Ｕ1
の制御装置Ｃ1および画像記録装置Ｕ2の制御装置Ｃ2が
有する主な機能（本発明に関連する機能）を示す機能ブ
ロック図である。

【００１５】図１において、シート処理装置Ｕ1が画像
記録装置としての複写機Ｕ2に連結されている。このシ
ート処理装置Ｕ1のハウジング１は、複写機（画像記録
装置）Ｕ2と連結されている側面（図２で右側面）にハ
ウジング１内部に通じる開口２（図１〜３参照）を有
し、反対側（図２，４で左側）には開放されたトレイ収
容部３が上下方向に設けられている。このトレイ収容部
３の前後の側端面（Ｘ軸方向の端面）は、前側のシート
揃え壁４及び後側壁５により形成されている。前記シー
ト揃え壁（シートの幅方向の側端縁を揃える際にシート
の側端縁が当接する壁）４には、図３において、垂直方
向（Ｚ軸方向）に長い１本のスロット７が開口し、また
後側壁５には同様に垂直方向に長い２本のスロット８，
９（図３参照）が開口している。

【００１６】前記トレイ収容部３には、複写機（画像記
録装置）Ｕ2で複写された記録シートを分配収容するビ
ントレイ(排出シート収容トレイ)Ｂiが上下動可能に配
設されている。 （ビントレイＢiの形状）次に図３，４によりビントレ
イの形状を説明する。平面形状ほぼ長方形のビントレイ
Ｂiは、シート載置板１１を有しており、このシート載
置板１１には、前方（Ｘ方向）側辺のほぼ中央にシート
把持用切欠き１２が形成され、その後方（−Ｘ方向）側
にタンパ用開孔１３が形成されている。前記シート載置
板１１の右側端縁にはビントレイＢiに排出されるシー
トの排出方向の後端（−Ｙ方向の端）の位置決めを行う
シート後端当接壁１４が立設されるとともに、右側側辺
の前側にはコーナ部にコーナステープリング用切り欠き
１５が設けられている。またシート載置板１１の右側部
分には、前後方向の中央部を挟んで各１箇所ずつ第１デ
ュアルステープリング用切り欠き１６および第２デュア
ルステープリング用切り欠き１７が形成されている。

【００１７】ビントレイＢiのシート載置板１１の前側
側辺には係合ピン１８が、後側側辺の右側には係合ピン
１９が外側に突出するように取り付けられている。ま
た、図５においてシート載置板１１の後側側辺の左側の
下面にはＶ字型支持アーム２１が固着され、そのＶ字の
角部には係合ピン２２が同様に外側に突出するように取
り付けられている。そして、平板状のシート載置板１１
は、右側に向かって斜め下方に傾斜されるとともに、前
側にも僅かに斜め下方に傾斜して配置され、排出された
シートの位置が右側かつ前側に移動し易く（すなわち、
紙揃えが行われ易く）なっている。前記符号１１〜２２
で示された要素からビントレイＢiが構成されている。

【００１８】なお、ビントレイＢiの形状および上下動
機構の詳細については後述する。前記複数段設けられた
ビントレイＢiの前記タンパ用開孔１３（図１，３参
照）全てを貫通する平板状タンパＴaが垂直に設けられ
ている。タンパＴaは前後方向（Ｘ軸方向）に往復動し
てビントレイＢiに分配収容されたシートＳi（図２，
３，５参照）をハウジング１のシート揃え壁４に押圧し
（図３参照）幅方向（前後方向、すなわち、Ｘ軸方向）
に揃える機能を有している。また、ハウジング１頂部に
は、ソーティングをしない場合に使用されるノンソート
用トレイＴo（図１，２参照）が配設されている。

【００１９】図２において、ハウジング１底部下面に
は、キャスタ２４が設けられ、シート処理装置Ｕ1は移
動自在となっている。そして、複写機Ｕ2とシート処理
装置Ｕ1とが接続している部分上部では、複写機Ｕ2側に
はシート搬出口２６が、シート処理装置Ｕ1側にはシー
ト搬入口２７が開口している。複写機Ｕ2で複写された
シートＳi（図２参照）は、前記シート搬出口２６から
シート搬入口２７を介して、ハウジング１内部に搬入さ
れる。この搬入されたシートＳiの搬送路を切換える切
換ゲート２８は、ゲートソレノイド２９（図８参照）に
よって回動するように構成されている。そして、前記搬
入されたシートＳiは、切換ゲート２８の回動位置によ
り、下方にあるソータ用シート搬送路３１または上方に
あるノンソータ用シート搬送路３２のいずれかに搬入さ
れる。

【００２０】図２に示された切換ゲート２８の回動位置
では、シートＳiはソータ用シート搬送路３１に搬入さ
れて、シート分配ステージＳ1にあるビントレイＢiまで
搬送される。また、前記図２に示す位置から切換ゲート
２８が時計方向に回動すると、シートＳiは、ノンソー
タ用シート搬送路３２に搬入されて、ノンソート用トレ
イＴoまで搬送される。前記ソータ用シート搬送路３１
には搬送ローラ３３および排出ローラ３４等が設けられ
ており、ノンソータ用搬送路３２には搬送ローラ３５お
よび排出ローラ３６等が設けられている。これらの各ロ
ーラ３３〜３６は、ローラ駆動モータ３７（図８参照）
によって駆動されるようになっている。また、前記排出
ローラ３４の上流側には、シート出口センサ３８が設け
られており、前記排出ローラ３６の上流側にはシート出
口センサ３９が設けられている。

【００２１】図２，３において、ビントレイＢi上のシ
ートの有無を検出するために、ビントレイＢiの前記コ
ーナステープリング用切欠１５（図３参照）を検出光が
上下に通過するように、ハウジング１内部上方にシート
有無検出器４１（図２参照）の発光素子４２が、また下
方にシート有無検出器４１の受光素子４３が配設されて
いる。この発光素子４２の斜め下方には、最上部のビン
トレイＢiが上限位置に達したことを検出する上限位置
センサ４４が、またこの上限位置センサ４４の下方のハ
ウジング１底部付近に、最下部のビントレイＢiが下限
位置に達したことを検出する下限位置センサ４５および
ビントレイＢiのホーム位置を検出するビンホーム位置
センサＢhが設けられている。

【００２２】図２，３，４において、シート分配ステー
ジＳ1の下方には後処理ステージＳ2が配置され、後処理
ステージＳ2に存在するビントレイＢi上のシートＳiを
ステープリングするステープラ装置（後処理装置）Ｕ11
がこのビントレイＢiの右側に隣接して配設されてい
る。このステープラ装置Ｕ11は左右方向（Ｙ軸方向）お
よび前後方向（Ｘ軸方向）に往復動可能であるが、それ
については後述する。

【００２３】（ビントレイＢiの上下動機構）前記側面
４，５に開口する前記スロット７，８，９（図３参照）
の内側には、図５に示すカムスクリュウ４６，４７，４
８が回転自在に垂直に配置されている。ビントレイＢi
の前記各係合ピン１８，１９，２２は、前記スロット
７，８，９を貫通して、ハウジング１内部に突出し、前
記カムスクリュウ４６，４７，４８の溝４６ａ，４７
ａ，４８ａに係合している。このカム溝４６ａ，４７
ａ，４８ａのピッチは一定ではなく、前述のシート分配
ステージＳ1および後処理ステージＳ2に対応した箇所の
ピッチは他の部分よりも大きく設定されている。このカ
ムスクリュウ４６，４７，４８の下端部には各々プーリ
５１，５２，５３（図６参照）が設けられ、これらプー
リ５１，５２，５３にはタイミングベルト５４（図５，
５参照）が掛け渡されている。プーリ５３には二本のベ
ルト５４，５６が上下に掛けられている。下方の駆動ベ
ルト５６は、ハウジング１下部に固定されたステッピン
グモータ等の正逆回転可能なビントレイ駆動用モータ５
７の駆動プーリ５８に掛け渡されている。

【００２４】したがって、ビントレイ駆動部としてのビ
ントレイ駆動用モータ５７が駆動され、駆動プーリ５
８、駆動ベルト５６、プーリ５３およびタイミングベル
ト５４が回転すると、カムスクリュウ４６，４７，４８
が同期して回転する。そしてビントレイ駆動用モータ５
７に８００パルスの信号が入力されると、カムスクリュ
ウ４６，４７，４８がそれぞれ１回転し、ビントレイＢ
iは１ピッチ上昇または下降する。

【００２５】（タンパＴa）次に図１，５，６によりタ
ンパＴaについて説明する。タンパＴaは、前記ビントレ
イＢiのタンパ用開口１３を上下に貫通する板状部材で
あり、その上下両端部は前後方向（Ｘ軸方向）に延びる
スクリューシャフト６１，６２に螺合するナット部材６
３，６４に連結されている。前記ナット部材６４には右
方（−Ｙ方向）に延びる位置検出用プレート６５が設け
られている。図７から分かるように、前記スクリューシ
ャフト６１，６２は、シート処理装置Ｕ1の図示しない
フレームよって回転自在に支持されており、その後端部
にはそれぞれプーリ６７，６８が固着されている。前記
シート処理装置Ｕ1の図示しないフレームに固定支持さ
れたタンパ移動用パルスモータ７１の出力軸にはプーリ
７２，７３が固着されている。前記プーリ６７および７
２間にはタイミングベルト７４が掛け回されており、前
記プーリ６８および７３間にはタイミングベルト７５が
掛け回されている。

【００２６】したがって、前記タンパ移動用パルスモー
タ７１により前記スクリューシャフト６１，６２が回転
すると、タンパＴaは前記ナット部材６３，６４および
位置検出用プレート６５と共に前後方向（Ｘ軸方向）に
移動するように構成されている。前記位置検出用プレー
ト６５の移動経路には、タンパＴaのホーム位置すなわ
ち基準位置Ｑ0（図３参照）を検出するためのホーム位
置センサＳＮtが配置されている。タンパＴaは通常はホ
ーム位置Ｑ0に配置されているが、ビントレイＢiにシー
トＳiが排出される度に前記シートＳiを前記シート揃え
壁４（図１，３参照）に押圧してシート揃えを行う際、
図３に例示するシートサイズに応じた待機位置ＱT1，Ｑ
T2と揃え位置ＱS1，ＱS2との間で往復移動する。例えば
ビントレイＢiに収容されるシートの幅がＡ４サイズの
シートの長い方の長さの場合、すなわち、Ａ４Ｌ（Ａ４
Long）の場合は、図３の待機位置ＱT1とシート揃え位
置ＱS1との間で往復移動し、Ｂ５Ｌ（Ｂ５ Long）の場
合は、図３の待機位置ＱT2とシート揃え位置ＱS2との間
で往復移動するように構成されている。なお、この明細
書において例えば、Ａ４Ｓ（Ａ４ Short）は、搬送さ
れてビントレイＢiに収容されるＡ４サイズのシートの
幅（搬送方向に垂直な長さ）がＡ４サイズのシートの短
い方の長さである場合を意味するものとする。

【００２７】図４は、前記各シートサイズに応じたシー
ト揃え位置例えばＱS1に、精密シート揃え位置ＱS1a
と、簡略シート揃え位置ＱS1bとがあることを説明する
ための図である。なお、図４には図示していないが、前
記シート揃え位置ＱS2についても、精密シート揃え位置
ＱS2aと、簡略シート揃え位置ＱS2bが設定されている。
図４において、幅方向のシートサイズＡ４Ｌに対応して
設定されるシート揃え位置ＱS1としては、前記シート揃
え壁４（図１，３参照）からの距離が前記シートサイズ
よりも３mm小さな精密シート揃え位置ＱS1aと、前記シ
ート揃え壁からの距離が前記シートサイズよりも２mm大
きな簡略シート揃え位置ＱS1bとが設定されている。そ
してシートサイズＡ４Ｌのシートの場合、精密タンピン
グ動作では前記待機位置ＱT1と精密シート揃え位置ＱS1
aとの間でタンパTaの往復移動が行われ、簡略タンピン
グ動作では前記待機位置ＱT1と簡略シート揃え位置ＱS1
bとの間でタンパＴaの往復移動が行われるようになって
いる。そして、前記簡略タンピング動作はビントレイＢ
iが移動中のタンピングで実行され、前記精密タンピン
グ動作はビントレイＢiが停止中、または上昇中のタン
ピングで実行されるようになっている。なお、これらに
ついては後で詳述する。

【００２８】前記タンパＴaの位置、すなわち前記タン
パＴaのホーム位置センサＳＮt（図７参照）からの移動
距離は、タンパ移動用パルスモータ７１に印加されるパ
ルス数をカウントすることによって検出されている。し
たがって、タンパＴaが前記図３に示す待機位置ＱT1，
ＱT2およびシート揃え位置ＱS1（精密シート揃え位置Ｑ
S1aおよび簡略シート揃え位置ＱS1b；図４参照），ＱS2
（精密シート揃え位置ＱS2aおよび簡略シート揃え位置
ＱS2b；図示せず）等に到達したことはホーム位置セン
サＳＮtからのタンパＴaの移動距離によって検出されて
いる。

【００２９】（ステープラ装置Ｕ11）次に図２，３，５
によりステープラ装置Ｕ11について説明する。図２，
３，５において、ビントレイＢiの右側縁に沿ってステ
ープラガイド板８１がハウジング１に固定されている。
このステープラガイド板８１は長手方向にガイド孔８２
が形成されている。図５において、ステープラガイド板
８１上に支持された第１移動台車８３は、前記ステープ
ラガイド板８１の上方に配置される上側プレート８３
a、下方に配置される下側プレート８３b、およびそれら
を連結する部材等から構成されている。この第１移動台
車８３は、上側プレート８３aの上面に設けられたステ
ープラ移動用モータ８４により上側プレート８３a下面
に設けられたローラを駆動することによりステープラガ
イド板８１上を長手方向に移動するように構成されてい
る。図３において、前記第１移動台車８３は、前記ビン
トレイＢiのコーナステープリング用切り欠き１５、第
１デュアルステープリング用切り欠き１６、および第２
デュアルステープリング用切り欠き１７にそれぞれ対応
した位置Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2に停止するように構成されてい
る。すなわち、前記ステープラガイド板８１には、前記
位置Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2に対応して第１移動台車用位置セン
サ８３i（ｉ＝0，１，２、図８参照）が設けられてお
り、第１移動台車８３は前記位置センサ８３iにより検
出された位置で停止するように制御される。

【００３０】前記第１移動台車８３の下側プレート８３
bの下面にはステープラ進退用モータ８６およびこのス
テープラ進退用モータ８６によって前記ビントレイＢi
に向かって進退移動する第２移動台車８７が支持されて
おり、この第２移動台車８７には、ステープラ８８およ
びこのステープラ８８にステープリング動作を行わせる
ステープル駆動モータ８９（図８参照）が支持されてい
る。したがって、前記第２移動台車８７、ステープラ８
８およびステープラ駆動モータ８９は、ステープラ進退
用モータ８６により一体的に進退移動するように構成さ
れている。そして、前記第２移動台車８７がビントレイ
Ｂiに向かって前進した進出位置および後退した退避位
置は、図８に示すステープラ進出位置検出器９１および
ステープラ退避位置検出器９２により検出されている。
前記シート処理装置Ｕ1のビントレイＢi、タンパＴa、
およびステープラ装置Ｕ11等の動作はシート処理装置制
御装置Ｃ1（図８参照）により制御されている。

【００３１】（シート処理装置Ｕ1および複写機Ｕ2の制
御装置Ｃ1，Ｃ2）図８は前記実施例のシート処理装置Ｕ
1の制御装置Ｃ1、および、シート処理装置Ｕ1に接続さ
れた画像記録装置Ｕ2の説明図である。シート処理装置
Ｕ1のの制御装置Ｃ1の中央処理装置（以下、ＣＰＵと呼
ぶ）１６１は、入出力インターフェース１６２を介して
複写機（画像記録装置）Ｕ2の制御装置Ｃ2のマスターＣ
ＰＵ１６３と接続されている。また、シート処理装置Ｕ
1内部のＲＯＭ１６５、ＲＡＭ１６６、クロック１６７
にも接続されている。このＲＯＭ１６５には、シート処
理装置Ｕ1の各構成部材を制御する一連の制御プログラ
ムが記憶されている。ＲＡＭ１６６はデータをＣＰＵ１
６１との間で交換しながら記憶する。クロック１６７は
ＣＰＵ１６１の作動タイミングをとるためのクロックパ
ルスを発振する。

【００３２】前記ＲＡＭ１６６には電源でバックアップ
されたメモリが含まれており、その電源バックアップメ
モリ部分には、シートサイズに応じたタンピング位置を
決定するためのデータ（すなわち、タンパＴaのホーム
ポジションＱ0から各シートサイズのシートに対するタ
ンピング待機位置までの移動距離およびシートサイズ等
のデータで、図１０のテーブルに示されたデータ）、排
出シート収容トレイＴo，Ｂiの最大収容枚数等、が記憶
されている。

【００３３】前記ＣＰＵ１６１は、入力インターフェイ
ス１６８を介して、図２に示す前記シート出口センサ３
８，３９、シート有無検出器４１、上限位置センサ４
４、下限位置センサ４５、第１移動台車位置センサ８３
i（ｉ＝１，２，３）、ステープラ進出位置検出器９
１、ステープラ退避位置検出器９２、タンパホーム位置
センサＳＮt、等に接続されている。

【００３４】また図８において、シート処理装置Ｕ1の
制御装置Ｃ1のＣＰＵ１６１は、出力インターフェイス
１６９を介して前記ゲートソレノイド２９を駆動するソ
レノイド駆動回路１７１に接続され、さらに、前記ロー
ラ駆動モータ３７、ビントレイ駆動用モータ５７、タン
パ移動用パルスモータ７１、ステープラ移動用モータ８
４、ステープラ進退用モータ８６、ステープラ駆動モー
タ８９等を駆動するモータ駆動回路１７２〜１７７に接
続されている。

【００３５】（複写機Ｕ2の制御装置Ｃ2）図８におい
て、前記入出力インターフェース１６２を介して前記シ
ート処理装置Ｕ1のＣＰＵに接続された複写機Ｕ2のＣＰ
Ｕ１６３は、ＲＯＭ１８１、ＲＡＭ１８２、クロック１
８３にも接続されている。このＲＯＭ１８１には、複写
機Ｕ2の各構成部材を制御する一連の制御プログラムが
記憶されている。ＲＡＭ１８２はデータをＣＰＵ１６３
との間で交換しながら記憶する。クロック１８３はＣＰ
Ｕ１６３の作動タイミングをとるためのクロックパルス
を発振する。また、前記複写機Ｕ2の操作部（ユーザイ
ンターフェース）１５６には、表示部（図示せず）およ
び、種々の操作部材、例えば、記録動作開始用操作部材
（コピースタートボタン）１５６a、動作モード選択用
操作部材１５６b、電源スイッチ１５６c等が配置されて
いる。前記動作モード選択用操作部材１５６bは、排出
シート収容トレイＴo，Ｂiのいずれか一方の選択、また
は後処理動作の実行・不実行の選択等を行う部材であ
る。

【００３６】図９は前記図８に示したシート処理装置Ｕ
1の制御装置Ｃ1および複写機Ｕ2の制御装置Ｃ2が有する
主な機能（本発明に関連する機能）を示す機能ブロック
図である。図１０は前記図９に示す制御装置Ｃ1が記憶
しているテーブルであり、シートサイズ特定データおよ
びそのシートサイズに応じたタンパＴaのホーム位置か
らタンピング待機位置までの移動距離のデータを有する
テーブルを示す図である。図１１はシート処理モードに
応じて実行されるタンピング動作の説明図である。図９
に示す各手段の機能は前記シート処理装置Ｕ1側のＣＰ
Ｕ１６１に接続されたＲＯＭ１６５に記憶されたプログ
ラムを実行することによって実現される。次に、図９に
示す各手段が有する機能について説明する。

【００３７】図９において、画像記録装置Ｕ2の情報伝
送手段２０１は、原稿１頁に対する複写枚数、シート処
理装置Ｕ1への排出シートサイズ、シート処理モード
（ソートモード、スタックモード、ノンソータトレイ使
用モード等）の情報を、記録動作開始用操作部材１５６
aの操作に応じて、シート処理装置Ｕ1に伝送する。前記
排出シートサイズは、画像記録装置Ｕ2がこれから画像
記録してシート処理装置Ｕ1に排出するシートサイズで
ある。なお、前記シートサイズは、シートサイズの数値
そのものである必要はなく、搬送されるシートの幅方向
のサイズを特定できるデータであればよい。したがっ
て、本実施例では、図１０の表に示すサイズ特定データ
が排出シートサイズとして伝送される。シート処理装置
Ｕ1の制御装置Ｃ1は、図１０に示すテーブルを記憶して
おり、前記排出シートサイズ（サイズ特定データ）を受
信することによりタンパＴaのタンピング待機位置まで
の移動距離を読出して、前記排出シートサイズに対応し
たタンピング待機位置ＱT1（図４参照）まで移動するこ
とができる。

【００３８】シート処理装置Ｕ1の制御装置Ｃ1の排出シ
ートサイズ記憶手段２１１は、前記複写機Ｕ2の前記情
報伝送手段２０１から、前記排出されるシートＳiの幅
方向のサイズ情報の信号を受信したとき、前記排出され
るシートＳiの幅方向のシートサイズを記憶する。前記
制御装置Ｃ1のタンパ移動制御装置２１２は、図１１に
示すように、各シート処理モードに応じて異なるタンピ
ング動作を行う機能を有している。そして、本実施例で
は、各グループＳＧ1またはＳＧ2に属するシート毎に、
ソートモードまたはスタックモードにおいて異なるタン
ピングモードでタンピングを行うよう構成されている。

【００３９】次にタンパ移動制御装置２１２（図９参
照）について説明する。タンパ移動制御装置２１２は、
タンパ待機位置移動手段２１２a、タンピング動作条件
判別手段２１２b、タンピング動作選択手段２１２c、精
密タンピング動作実行手段２１２d、簡略タンピング動
作実行手段２１２eを有している。前記タンパ待機位置
移動手段２１２aは、前記画像記録装置Ｕ2の情報伝送手
段から伝送された排出シートサイズに応じて、タンパＴ
aをタンピング待機位置に移動させる。例えば、排出シ
ートサイズがＡ４Ｌの場合には、タンパ待機位置移動手
段２１２aは、そのシートサイズＡ４Ｌに応じたタンパ
Ｔaホーム位置Ｑ0（図３，１０参照）からの前記タンピ
ング待機位置ＱT1（図３、１０参照）までの移動距離を
図１０のテーブルから読み込んで、前記タンピング待機
位置ＱT1にタンパＴaを移動させる。タンピング動作条
件判別手段２１２bは、タンパＴaにタンピング動作を実
行させる際に、タンピング動作条件が、精密タンピング
動作または簡略タンピング動作のどちらの動作を実行す
べきであるかを判別する。すなわち、ビントレイＢiが
下降中に行うタンピングであるならば簡略タンピング動
作を実行すべきであると判断し、ビントレイＢiが上昇
中または停止中に行うタンピングであるならば精密タン
ピング動作を行うべきであると判断する。

【００４０】タンピング動作選択手段２１２cは、前記
タンピング動作条件判別手段２１２bの判別結果に応じ
て、精密タンピング動作実行手段２１２dまたは簡略タ
ンピング動作実行手段２１２eのいずれかを選択して作
動させる。精密タンピング動作実行手段２１２dは、タ
ンパＴaをタンピング待機位置ＱT1と精密シート揃え位
置ＱS1aとの間で往復移動させる。また、簡略タンピン
グ動作実行手段２１２eは、タンパＴaをタンピング待機
位置ＱT1と簡略シート揃え位置ＱS1bとの間で往復移動
させる。

【００４１】前記シート処理装置Ｕ1の制御装置Ｃ1（図
９参照）は、ビントレイ制御装置２１３および後処理制
御装置２１４を有している。前記ビントレイ制御装置２
１３は、前記ビントレイ駆動装置１７３，５７の作動を
制御してビントレイＢiの上下動を制御する機能を有し
ている。前記後処理制御装置２１４は、前記後処理装置
Ｕ11の作動を制御している。

【００４２】（実施例の作用）次に前述の構成を備えた
実施例の作用を説明する。ソート、デュアルステープリ
ング、コーナステープリング等の作動モード（複写モー
ド）を、複写機Ｕ2側で設定する。この設定値が複写機
本体側ＣＰＵ１６１（図８参照）からシート処理装置側
ＣＰＵ１６３に送られる。次にソーティングを行う場合
を例にとって本実施例の作用を説明する。切換ゲート２
８は図２図示の初期位置のまま移動しない、またステー
プラ装置Ｕ11も図３のコーナステープリング位置Ｐ0の
初期位置のまま移動しないものとする。

【００４３】図１２はソートモードでのビントレイ移動
方向およびタンピング動作選択条件の管理フローであ
る。図１２において、ソートモードでのビントレイ移動
方向およびタンピング動作選択条件の管理フローは、画
像記録装置Ｕ2の操作部（ユーザインターフェース）１
５６においてソートモードの選択および複写枚数の設定
が行われ、記録動作開始用操作部材１５６aが操作され
て新しいジョブが開始されるとスタートする。ステップ
ＳＴ1において、複写枚数設定値記憶メモリＭＳに複写
枚数の設定値ｍを記憶させる。次にステップＳＴ2にお
いてビン移動方向管理フラグＢＦに「０」を入れる（記
憶させる）。このビン移動方向管理フラグＢＦが「０」
のときはビントレイＢiの移動方向が上方であり、
「１」のときは下方であることを示す。次にステップＳ
Ｔ3において複写枚数カウントメモリＭＫに「０」を入
れる。次にステップＳＴ4においてセンサ３８がオンに
なってからオフしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合
はステップＳＴ4を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の
場合は次のステップＳＴ5に移る。

【００４４】ステップＳＴ5において、複写枚数カウン
トメモリＭＫの値に１をプラスする。次にステップＳＴ
6においてＭＫ＝ｍか否か（すなわち、原稿１頁の複写
枚数が複写設定枚数ｍに達したか否か）判断する。ノー
（Ｎ）の場合は前記ステップＳＴ4に戻る。イエス
（Ｙ）の場合は次のステップＳＴ7に移る。ステップＳ
Ｔ7において、全原稿のコピーシートの排出が完了した
か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ8に
移る。ステップＳＴ8において、ビン移動方向管理フラ
グＢＦの値を「０」ならば「１」にし、「１」ならば
「０」にする。例えば、ビン移動方向管理フラグＢＦが
「０」であったものが「１」なったとならば、今までの
ビントレイＢiの移動方向は上方であったが、次からの
移動方向は下方であることを示す。ステップＳＴ8を終
了すると、前記ステップＳＴ3に戻る。前記ステップＳ
Ｔ7においてイエス（Ｙ）の場合は処理を終了する。

【００４５】図１３，１４はソートモードでのビントレ
イＢiの移動動作のフローチャートである。

【００４６】図１３，１４において、初期位置において
は、最上位のビントレイＢiはシート分配ステージＳ1に
存在する。そこで、複写機Ｕ2側で記録動作開始用操作
部材（コピースタートのスイッチ）１５６aが押圧され
ると、ステップＳＴ11において、シート出口センサ３８
がオン−オフしたかどうか判断する。ノー（Ｎ）の場合
はステップＳＴ11を繰り返し実行する。複写機から搬送
されたシートＳiが、ソータ用シート搬送路３１に搬送
されて、シート分配ステージＳ1にあるビントレイＢiに
送られると、ステップＳＴ11においてイエス（Ｙ）とな
る。前記ステップＳＴ11でイエス（Ｙ）の場合は、ステ
ップＳＴ12に移る。

【００４７】ステップＳＴ12において、次段のビントレ
イＢiをシート分配ステージＳ1に上げるために、ビント
レイ駆動用モータ５７が駆動されプーリ５１，５２，５
３が１回転してビントレイＢiが１ピッチ上昇する。次
にステップＳＴ13において、各原稿の複写が終了したか
どうか判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ステップＳＴ
11に戻る。これを所定部数作製できるまで繰り返す。そ
して、ステップＳＴ13でイエス（Ｙ）の場合は次のステ
ップＳＴ14に移る。

【００４８】次にステップＳＴ14において、全原稿の複
写が終了したかどうか判断する。ステップＳＴ14でイエ
ス（Ｙ）の場合はソートモードのビン移動動作を終了す
る。ステップＳＴ14でノー（Ｎ）の場合は次のステップ
ＳＴ15に移り、２枚目の原稿の複写シートＳiの分配収
容（ソーティング）を開始する。そしてステップＳＴ15
〜ＳＴ17において、ビントレイＢiを１枚目の原稿とは
逆に１ピッチずつ下降させながら２枚目の原稿の複写を
行う。２枚目の原稿の複写が終了すると、各ビントレイ
Ｂiは初期位置にもどる 次にステップＳＴ18において、最上位のビントレイＢi
がシート分配ステージＳ1に存在するかどうか判断す
る。この判断は前記図２に示すビンホーム位置センサＢ
hがオンか否かによって行う。ノー（Ｎ）の場合（ビン
トレイＢiが初期位置に戻っていない場合）は誤動作で
あるので、ステップＳＴ19において、異常処理を行う。
この異常処理は、警報ランプを点灯し、画像記録装置Ｕ
2およびシート処理装置値Ｕ1を停止することにより行
う。ステップＳＴ18においてイエス（Ｙ）の場合は次の
ステップＳＴ20に移る。

【００４９】ステップＳＴ20において、全原稿の複写が
終了したかどうか判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ス
テップＳＴ11に戻り、次の原稿（３枚目の原稿）の複写
シートＳiの分配収容を開始する。ステップＳＴ20にお
いてイエス（Ｙ）の場合は、ソーティング処理時のビン
トレイＢiの動作を終了する。

【００５０】図１５はビントレイＢiが初期位置に復帰
する時のフロ−チャ−トである。ステップＳＴ21におい
て、ビントレイＢiからの用紙の取り除きが完了したか
どうか判断する。この判断はシート有無検出器４１（図
２参照）がＯＦＦからＯＮに変化することにより行われ
る。ステップＳＴ21においてノー（Ｎ）の場合はステッ
プＳＴ21の処理が繰り返し行われる。全てのビントレイ
Ｂi内のシートが人手により取り除かれると、ステップ
ＳＴ21においてイエス（Ｙ）となり、次のステップＳＴ
22に移る。

【００５１】ステップＳＴ22において、ビントレイＢi
が初期位置にあるか否かを判断する。この判断は前記図
２に示すビンホーム位置センサＢhがオンか否かによっ
て行う。イエス（Ｙ）の場合は処理を終了する。ノー
（Ｎ）の場合は初期位置に戻す必要があり、ステップＳ
Ｔ23に移る。次にステップＳＴ23において、ビントレイ
Ｂiを初期位置方向に移動させる。次にステップＳＴ24
において、ビントレイＢiの初期位置への移動が完了し
たかどうか判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ステップ
ＳＴ23に戻る。ビントレイＢiの初期位置への移動が完
了すれば、ステップＳＴ24においてイエス（Ｙ）とな
る。イエス（Ｙ）の場合はビントレイ初期位置復帰処理
を終了する。

【００５２】図１６は、ビントレイＢiに収容されたシ
ートに対してタンピング（シート揃え動作）を行う際の
フロー、すなわち、タンピング処理フローの説明図であ
る。複写機Ｕ2側で電源スイッチ１５６cが押圧される
と、ステップＳＴ31において、タンパＴaはホーム位置
に移動する。次にステップＳＴ32において記録動作開始
用操作部材（コピースタートのスイッチ）１５６aが押
圧されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はステップ
ＳＴ32を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はステ
ップＳＴ33に移る。ステップＳＴ33において、ビントレ
イ使用モードか否か判断する。この判断は、前記動作モ
ード選択用操作部材１５６bの操作により選択された操
作モードが排出シート収容トレイＴo，Ｂiのいずれを使
用するかによって判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ス
テップＳＴ32に戻る。イエス（Ｙ）の場合は次のステッ
プＳＴ34に移る。ステップＳＴ34において、タンパＴa
を画像記録装置Ｕ2からの排出シートサイズに応じたタ
ンピング待機位置（例えばＱT1；図４参照）に移動させ
る。

【００５３】次にステップＳＴ35において、ビントレイ
Ｂiにシートが排出されたか否かを判断する。この判断
はシート出口センサ３８がオンになってからオフになっ
たか否かによって判断する。ノー（Ｎ）の場合はステッ
プＳＴ35を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はス
テップＳＴ36に移る。ステップＳＴ36において、ソート
モードか否か（スタックモード）を判断する。イエス
（Ｙ）の場合はステップＳＴ37に移る。ノー（Ｎ）の場
合はスタックモードでの処理を実行するためにステップ
ＳＴ41に移る。スタックモードの処理については後述す
る。ステップＳＴ37において、ビントレイＢiに排出さ
れたシートが各原稿の最終コピーシートか否か判断す
る。この判断は複写枚数カウントメモリＭＫ（図１２の
ステップＳＴ3参照）の値が「０」か否かによって判断
する。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ38に移り、簡略
タンピング動作を実行してから前記ステップＳＴ35に戻
る。ステップＳＴ37において、イエス（Ｙ）の場合はス
テップＳＴ39に移る。

【００５４】ステップＳＴ39において、精密タンピング
動作を行ってから、ステップＳＴ40に移る。ステップＳ
Ｔ40において、ビントレイＢiに排出されたシートは全
原稿の最終コピーシートであるか否か判断する。イエス
（Ｙ）の場合は前記ステップＳＴ32に戻る。ノー（Ｎ）
の場合は前記ステップＳＴ35に戻る。

【００５５】次に前記ステップＳＴ41以下のスタックモ
ードでのタンピング処理フローを説明する。ステップＳ
Ｔ41において、ビントレイＢiに排出されたシートが各
原稿の最終コピーシートか否か判断する。この判断は複
写枚数カウントメモリＭＫ（図１２のステップＳＴ3参
照）の値が「０」か否かによって判断する。ノー（Ｎ）
の場合は前記図１１から分かるように精密タンピング動
作を行う必要がある。したがって、ステップＳＴ42に移
り、精密タンピング動作を実行してから前記ステップＳ
Ｔ35に戻る。ステップＳＴ41において、イエス（Ｙ）の
場合はステップＳＴ43に移る。

【００５６】ステップＳＴ43において、簡略タンピング
動作を行ってからステップＳＴ44に移る。ステップＳＴ
44において、ビントレイＢiに排出されたシートＳiは全
原稿の最終コピーシートであるか否か判断する。イエス
（Ｙ）の場合は前記ステップＳＴ32に戻る。ノー（Ｎ）
の場合は前記ステップＳＴ35に戻る。

【００５７】次に図１７により、ソートモードでの実際
のタンピング動作を、具体的な例に基づいて説明する。
図１７は、原稿枚数２、コピー部数３のときに、前記実
施例のシート処理装置Ｕ1が、ソートモードで作動する
ときのタイミングチャートである。図１７において、最
初はシート分配ステージＳ1には一番上のビントレイＢi
が配置されている。この状態において、シート出口セン
サ３８（図２参照）が１頁目の原稿の１枚目のコピーシ
ートの通過を検出してから、１００msec後にビントレイ
Ｂiが上昇を開始する。すなわち、１頁目の原稿の１枚
目のコピーシートが一番上のビントレイＢiに排出され
ると、直ちに上から２番目のビントレイＢiがシート分
配ステージＳ1に移動してくる。このビントレイＢiの上
昇中（前記シート出口センサ３８が１頁目の原稿の１枚
目のコピーシートの通過を検出してから、２２５msec
後）に簡略タンピング動作（動作２）が開始される。し
たがって、ビントレイＢi移動と同時に行われるタンピ
ングは、簡略タンピング動作が実行される。

【００５８】そして、ビントレイＢiの上昇および簡略
タンピング動作（動作２）がほぼ終了してそれらが停止
した時に１頁目の原稿の２枚目のコピーシートが前記シ
ート出口センサ３８を通過して上から２番目のビントレ
イＢiに排出される。その後、前記１枚目のコピーシー
トの場合と同様に前記ビントレイＢiの上昇および簡略
タンピング動作（動作２）が同時に実行される。次に前
記１頁目の原稿の３枚目のコピーシート（すなわち、１
頁目の原稿の最終コピーシート）が前記シート出口セン
サ３８を通過して上から３番目のビントレイＢiに排出
された場合、ビントレイＢiは停止したままである。こ
れは、上から３番目のビントレイＢiがこの位置に在る
状態で、２頁目の原稿の１枚目のコピーシートが排出さ
れるので、それが完了するまではビントレイＢiは移動
する必要が無いからである。

【００５９】前記１頁目の原稿の最終コピーシートがビ
ントレイＢiに排出された場合、前記シート出口センサ
３８をコピーシートが通過してから２００msec後に、精
密タンピング動作（動作１）の実行が開始される。この
精密タンピング動作（動作１）が終了してタンパＴaが
停止し且つ前記ビントレイＢiが停止している間に２頁
目の原稿の１枚目のコピーシートが上空３番目のビント
レイＢiに排出される。

【００６０】前記２頁目の原稿の１枚目のコピーシート
が上から３番目のビントレイＢiに排出されると、ビン
トレイＢiは下降を開始し、少し遅れて簡略タンピング
動作（動作２）が開始される。ビントレイＢiの下降お
よび簡略タンピング動作（動作２）が停止した頃２頁目
の原稿の２枚目のコピーシートが前記シート出口センサ
３８を通過して上から２番目のビントレイＢiに排出さ
れる。その後、前記２頁目の原稿の１枚目のコピーシー
トの場合と同様に前記ビントレイＢiの上昇および簡略
タンピング動作（動作２）が実行される。

【００６１】次に前記２頁目の原稿の３枚目のコピーシ
ート（すなわち、２頁目の原稿の最終コピーシート）が
前記シート出口センサ３８を通過して上から１番目のビ
ントレイＢiに排出された場合、ビントレイＢiは停止し
たままである。この状態で精密タンピング動作（動作
１）が実行される。

【００６２】次に図１８により、スタックモードでの実
際のタンピング動作を、具体的な例に基づいて説明す
る。図１８は、原稿枚数２、コピー部数３のときに、前
記実施例のシート処理装置Ｕ1が、スタックモードで作
動するときのタイミングチャートである。図１８におい
て、シート出口センサ３８（図２参照）が１頁目の原稿
の１枚目のコピーシートの通過を検出してから、1頁目
の原稿の３枚目のコピーシート（１頁目の原稿のの最終
コピーシート）の通過を検出までは、ビントレイＢiは
停止したままである。したがって、この間にシート出口
センサ３８を通過するシートは全て１番上のビントレイ
Ｂiに排出されることになる。１頁目の原稿の１枚目の
コピーシートがシート出口センサ３８を通過してから精
密タンピング動作（動作１）が実行される。この精密タ
ンピング動作（動作１）が終了してタンパＴaが停止し
ている間に１頁目の原稿の２枚目のコピーシートがビン
トレイＢiに排出される。前記１頁目の原稿の１枚目の
コピーシート排出の後と同様に精密タンピング動作（動
作１）が実行される。

【００６３】１頁目の原稿の３枚目のコピーシート（１
頁目の原稿の最終コピーシート）がシート出口センサ３
８を通過して１番上のビントレイＢiに排出されると、
そのシートがシート出口センサ３８を通過してから１０
０msec後にビントレイＢiが上昇し始める。すなわち、
上から２番目のビントレイＢiがシート分配ステージＳ1
に移動してくる。前記ビントレイＢiの上昇中（前記１
頁目の原稿のの最終コピーシートがシート出口センサ３
８を通過してから２２５msec後）に、簡略タンピング動
作（動作２）が開始される。すなわち、この簡略タンピ
ング動作（動作２）はビントレイＢiの移動中に実行さ
れる。ビントレイＢiの上昇移動および簡略タンピング
動作（動作２）が終了してビントレイＢiおよびタンパ
Ｔaが停止すると、２頁目の原稿の２枚目のコピーシー
トがシート出口センサ３８を通過して上から２番目のビ
ントレイＢiに排出される。以後同様にして、各原稿の
最終コピーシート以外のシートに対するタンピング（ビ
ントレイＢiの停止中のタンピング）は精密タンピング
動作（動作１）が実行され、各原稿の最終コピーシート
に対するタンピング（ビントレイＢiが移動中のタンピ
ングおよび全原稿の最終コピーシートに対するタンピン
グ）は簡略タンピング動作（動作２）が実行される。な
お、全原稿の最終コピーシートがビントレイＢiに排出
されたときに、本実施例ではそのビントレイＢiを上昇
させて、次のシートＳiが排出される場合に備えてい
る。

【００６４】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。

【００６５】（Ｈ01）ビントレイの停止中と移動中と
で、タンピング動作を異ならせる場合、ビントレイ移動
中のタンピング動作はビントレイ上昇中と下降中とで異
ならせることも可能である。例えばシート幅をＬoとし
た場合、シート揃え位置の前記シート揃え壁からの距離
Ｌは、ビントレイ停止中はＬ＝（Ｌo−３）mm、ビント
レイ下降中はＬ＝（Ｌo＋２）mm、ビントレイ上昇中は
Ｌ＝（Ｌo）mmに設定することが可能である。

【００６６】

【発明の効果】前述の本発明のシート処理装置は、下記
の効果（Ｅ01）を奏することができる。 （Ｅ01）ビントレイにシートが排出される毎にシート揃
え動作（タンピング）を行うシート処理装置において、
ビントレイＢi下降中は、シート揃え位置がシート揃え
壁からのシートの幅よりも大きい距離に設定された簡略
タンピング動作を実行するので、シートの下降中にシー
ト束が持ち上げられてシート揃えが乱れることがなくな
る。このため、分配処理の高速化を図りながら、コンパ
クトでシート揃えの良好なシート処理装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明のシート処理装置（ソータ）お
よびそれに接続される画像記録装置（複写機）の一実施
例の全体斜視図である。

【図２】 図２は前記図１のII−II線断面図である。

【図３】 図３は同実施例の平断面図である。

【図４】 図４は、前記各シートサイズに応じたシート
揃え位置例えばＱS1には、精密シート揃え位置ＱS1a
と、簡略シート揃え位置ＱS1bとがあることを説明する
ための図である。

【図５】 図５は同実施例のビントレイ(排出シート収
容トレイ)を上下動させるビントレイ駆動装置の側面図
である。

【図６】 図６は同実施例のビントレイ駆動装置の斜視
図である。

【図７】 図７は同実施例のタンパ移動装置の斜視図で
ある。

【図８】 図８は同実施例のシート処理装置の制御装置
を説明するための図である。

【図９】 図９は前記図８に示したシート処理装置Ｕ1
の制御装置Ｃ1および画像記録装置Ｕ2の制御装置Ｃ2が
有する主な機能（本発明に関連する機能）を示す機能ブ
ロック図である。

【図１０】 図１０は前記図９に示す制御装置Ｃ1が記
憶しているテーブルであり、シートサイズ特定データお
よびそのシートサイズに応じたタンパＴaのホーム位置
からタンピング待機位置までの移動距離のデータを有す
るテーブルを示す図である。

【図１１】 図１１はシート処理モードに応じて実行さ
れるタンピング動作の説明図である。

【図１２】 図１２はソートモードでのビントレイ移動
方向およびタンピング動作選択条件の管理フローであ
る。

【図１３】 図１３は同実施例のソートモードでのビン
トレイＢiの移動動作のフローチャートである。

【図１４】 図１４は同実施例のソーティングのフロ−
チャ−トで、前記図１３に示すフロ−チャ−トの後に続
くフロ−チャ−トである。

【図１５】 図１５はビントレイＢiが初期位置に復帰
する時のフロ−チャ−トである。

【図１６】 図１６は、ビントレイＢiに収容されたシ
ートに対してタンピング（シート揃え動作）を行う際の
フロー、すなわち、タンピング処理フローの説明図であ
る。

【図１７】 図１７は、原稿枚数２、コピー部数３のと
きに、前記実施例のシート処理装置Ｕ1が、ソートモー
ドで作動するときのタイミングチャートである。

【図１８】 図１８は、原稿枚数２、コピー部数３のと
きに、前記実施例のシート処理装置Ｕ1が、スタックモ
ードで作動するときのタイミングチャートである。

【符号の説明】

Ｂi…ビントレイ、ＱT1…タンパ待機位置、ＱS1…シー
ト揃え位置、ＱS1a…精密シート揃え位置、ＱS1b…簡略
シート揃え位置、Ｓi…シート、Ｔa…タンパ、Ｕ1…シ
ート処理装置、Ｕ2…画像記録装置、４…シート揃え
壁、４１…シート有無センサ、７１…タンパ移動装置、
１５６a…記録動作開始用操作部材、（１７３，５７）
…ビントレイ駆動装置、２１１…シートサイズ記憶手
段、２１２…タンパ移動制御装置、２１２c…タンピン
グ動作選択手段、２１２d…精密タンピング動作実行手
段、２１２e…簡略タンピング動作実行手段、２１３…
ビントレイ制御装置、２１４…後処理制御装置、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−231759（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−107370（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−193860（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−288293（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/38

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排出されるシートを収
   納するビントレイと、ビントレイに収納されたシートの
   幅方向に移動してシートをシート揃え壁に押付けて幅方
   向に揃えるタンパと、前記タンパを幅方向に移動させる
   タンパ移動装置と、前記画像形成装置から排出されるシ
   ートの幅方向のサイズ情報の信号が画像形成装置から伝
   送されたときにその信号を受信して前記排出されるシー
   トの幅方向のシートサイズを記憶する排出シートサイズ
   記憶手段と、前記シートサイズに応じた待機位置とシー
   ト揃え位置との間で前記タンパをシート幅方向に移動さ
   せてタンピング動作を行わせるタンパ移動制御装置とを
   備えたシ−ト処理装置において、下記の要件を備えたこ
   とを特徴とするシ−ト処理装置、（Ｙ01）所定のシート
   サイズに対応して設定されるシート揃え位置として、前
   記シート揃え壁からの距離が前記シートサイズよりも小
   さな精密シート揃え位置と、前記シート揃え壁からの距
   離が前記シートサイズよりも大きな簡略シート揃え位置
   とが設定されたこと、（Ｙ02）前記タンパ移動制御装置
   は、所定のシートサイズに対応して設定されるシート待
   機位置と前記精密シート揃え位置との間でタンパを往復
   移動させる精密タンピング動作実行手段と、所定のシー
   トサイズに対応して設定されるシート待機位置と前記簡
   略シート揃え位置との間でタンパを往復移動させる簡略
   タンピング動作実行手段と、ビントレイの停止中のタン
   ピング動作では前記精密タンピング動作実行手段を作動
   させ且つビントレイの降下中のタンピング動作では前記
   簡略タンピング動作実行手段を作動させるタンピング動
   作選択手段とを備えたこと。