JP3201498B2 - 扉の開閉構造 - Google Patents
扉の開閉構造Info
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- JP3201498B2 JP3201498B2 JP22484693A JP22484693A JP3201498B2 JP 3201498 B2 JP3201498 B2 JP 3201498B2 JP 22484693 A JP22484693 A JP 22484693A JP 22484693 A JP22484693 A JP 22484693A JP 3201498 B2 JP3201498 B2 JP 3201498B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主に自動販売機のケ
ース（本体キャビネット）の開口部を開閉する扉に係る
構造であって、とくに扉の裏側やケース内部の保守, 点
検が十分にでき、しかも自動販売機前方の通行を邪魔す
るスペースをなるべく小さくしうる、言いかえれば、扉
の開閉姿勢が周辺状況に応じて柔軟に変更できる扉の開
閉構造に関する。
ース（本体キャビネット）の開口部を開閉する扉に係る
構造であって、とくに扉の裏側やケース内部の保守, 点
検が十分にでき、しかも自動販売機前方の通行を邪魔す
るスペースをなるべく小さくしうる、言いかえれば、扉
の開閉姿勢が周辺状況に応じて柔軟に変更できる扉の開
閉構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動販売機における従来の扉の開閉構造
は、ケースの左右いずれかの側縁部近くを回転中心軸と
して、扉を片開きさせるものであった。
は、ケースの左右いずれかの側縁部近くを回転中心軸と
して、扉を片開きさせるものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来例には次のような
問題点がある。自動販売機の保守，点検をするとき、隣
接して別の自動販売機が設置されていると、扉を左右い
ずれかに開くときの開き角度は約130 度に制限される。
したがって、扉の裏側やケース内部の保守, 点検が若干
阻害され、しかも扉が、自動販売機前方にその横幅寸法
の約80% ほど突出する形でスペースをとるから、通行の
邪魔になる。
問題点がある。自動販売機の保守，点検をするとき、隣
接して別の自動販売機が設置されていると、扉を左右い
ずれかに開くときの開き角度は約130 度に制限される。
したがって、扉の裏側やケース内部の保守, 点検が若干
阻害され、しかも扉が、自動販売機前方にその横幅寸法
の約80% ほど突出する形でスペースをとるから、通行の
邪魔になる。
【０００４】この発明が解決すべき課題は、従来の技術
がもつ以上の問題点を解消し、たとえば隣に別の自動販
売機が設置されていても、扉を完全に開放させることが
できて、扉の裏側やケース内部の保守, 点検が十分にで
き、しかも自動販売機前方の通行を邪魔するスペースを
なるべく小さくしうる、言いかえれば、扉の開閉姿勢が
周辺状況に応じて柔軟に変更できる扉の開閉構造を提供
することにある。
がもつ以上の問題点を解消し、たとえば隣に別の自動販
売機が設置されていても、扉を完全に開放させることが
できて、扉の裏側やケース内部の保守, 点検が十分にで
き、しかも自動販売機前方の通行を邪魔するスペースを
なるべく小さくしうる、言いかえれば、扉の開閉姿勢が
周辺状況に応じて柔軟に変更できる扉の開閉構造を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ため請求項１に係る扉の開閉構造は、前記ケースの右端
又は左端と扉の略中央とを連結し、ケースとの結合部を
第１端部とし、扉との結合部を第３端部とする第１のリ
ンク、前記ケースの略中央と扉の左端又は右端とを連結
し、ケースとの結合部を第２端部とし、扉との結合部を
第４端部とする第２のリンクを有し、前記各リンクの第
１端部と第２端部との間を静止節とし、前記各リンクの
第３端部と第４端部との間を運動節とする平行クランク
機構を備え、前記第２のリンクの回転対偶となる第２お
よび第４端部の少なくとも一方がケースあるいは扉に着
脱自在に構成される。
ため請求項１に係る扉の開閉構造は、前記ケースの右端
又は左端と扉の略中央とを連結し、ケースとの結合部を
第１端部とし、扉との結合部を第３端部とする第１のリ
ンク、前記ケースの略中央と扉の左端又は右端とを連結
し、ケースとの結合部を第２端部とし、扉との結合部を
第４端部とする第２のリンクを有し、前記各リンクの第
１端部と第２端部との間を静止節とし、前記各リンクの
第３端部と第４端部との間を運動節とする平行クランク
機構を備え、前記第２のリンクの回転対偶となる第２お
よび第４端部の少なくとも一方がケースあるいは扉に着
脱自在に構成される。
【０００６】請求項２に係る扉の開閉構造は、着脱自在
な回転対偶が、ケース側に設けられ、着脱自在な第２の
リンクの第２端部となる溝と；第２のリンクの第２端部
に設けられ、溝に嵌まりこれに沿って移動可能な係合部
と；この係合部を溝の一方の端部に押圧付勢するバネ
と；溝の他方の端部に設けられ、係合部が通過可能な穴
と；を備える。
な回転対偶が、ケース側に設けられ、着脱自在な第２の
リンクの第２端部となる溝と；第２のリンクの第２端部
に設けられ、溝に嵌まりこれに沿って移動可能な係合部
と；この係合部を溝の一方の端部に押圧付勢するバネ
と；溝の他方の端部に設けられ、係合部が通過可能な穴
と；を備える。
【０００７】請求項３に係る扉の開閉構造は、第２のリ
ンクの第４端部が結合される扉における右端又は左端に
設けられ、鍵によってケースと扉の間のロックを施錠，
開錠する錠と；前記第１のリンクの第１端部が結合され
るケースにおける左端又は右端側であって、扉の閉鎖時
に扉の側面と対峙する位置に設けられた案内面と；前記
扉の錠とは反対側の側面であって、扉の開閉時に案内面
に対峙する位置に設けられ、前記案内面に摺動して出没
自在に押圧付勢されたロックピンと；を備え、前記案内
溝は扉の閉鎖位置において、ロックピンの先端部が当接
して扉の開放を阻止し、扉の開放時に扉が第１のリンク
の第１端部を中心として回動する際にロックピンの先端
が移動する軌跡と一致する係止面からなる係止部を有す
る。
ンクの第４端部が結合される扉における右端又は左端に
設けられ、鍵によってケースと扉の間のロックを施錠，
開錠する錠と；前記第１のリンクの第１端部が結合され
るケースにおける左端又は右端側であって、扉の閉鎖時
に扉の側面と対峙する位置に設けられた案内面と；前記
扉の錠とは反対側の側面であって、扉の開閉時に案内面
に対峙する位置に設けられ、前記案内面に摺動して出没
自在に押圧付勢されたロックピンと；を備え、前記案内
溝は扉の閉鎖位置において、ロックピンの先端部が当接
して扉の開放を阻止し、扉の開放時に扉が第１のリンク
の第１端部を中心として回動する際にロックピンの先端
が移動する軌跡と一致する係止面からなる係止部を有す
る。
【０００８】請求項４に係る扉の開閉構造は、ケースお
よび扉は、自動販売機の本体キャビネットおよび扉であ
ることを特徴とする。
よび扉は、自動販売機の本体キャビネットおよび扉であ
ることを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１ないし４のいずれかの項に係る扉の開
閉構造では、扉は、通常は平行クランク機構を介して、
ケースに対して平行移動的に開閉可能で、さらに第１端
部の回転対偶が解除されると、静止節の第２端部と、こ
れに連結されるクランクの扉側端部とを各中心にして旋
回可能になる。
閉構造では、扉は、通常は平行クランク機構を介して、
ケースに対して平行移動的に開閉可能で、さらに第１端
部の回転対偶が解除されると、静止節の第２端部と、こ
れに連結されるクランクの扉側端部とを各中心にして旋
回可能になる。
【００１０】とくに請求項２に係る扉の開閉構造では、
係合部が、解除可能な回転対偶に係るクランク端部に設
けられ、この係合部はケース側の溝に嵌まり、これに沿
って移動可能であり、かつバネによって溝の一方の端部
に押圧付勢され位置決めされて回転対偶が成り立つ。こ
れを解除するには、クランク端部の係合部を溝の他方の
端部の穴を通過させて溝から外す。
係合部が、解除可能な回転対偶に係るクランク端部に設
けられ、この係合部はケース側の溝に嵌まり、これに沿
って移動可能であり、かつバネによって溝の一方の端部
に押圧付勢され位置決めされて回転対偶が成り立つ。こ
れを解除するには、クランク端部の係合部を溝の他方の
端部の穴を通過させて溝から外す。
【００１１】とくに請求項３に係る扉の開閉構造では、
扉の閉鎖時には、一方の扉側面で閉鎖後に鍵によって施
錠され、他方の扉側面で閉鎖直前にロックピン先端部が
案内面と当接しこれに倣って移動した後、案内面の係止
部と当接して閉鎖と同時にロックされる。扉の開放時に
は、一方の扉側面で閉鎖前に鍵によって解錠され、他方
の扉側面で扉の開放動作とともにロックピンが押圧付勢
に抗して直進して係止部から外れロック解除される。
扉の閉鎖時には、一方の扉側面で閉鎖後に鍵によって施
錠され、他方の扉側面で閉鎖直前にロックピン先端部が
案内面と当接しこれに倣って移動した後、案内面の係止
部と当接して閉鎖と同時にロックされる。扉の開放時に
は、一方の扉側面で閉鎖前に鍵によって解錠され、他方
の扉側面で扉の開放動作とともにロックピンが押圧付勢
に抗して直進して係止部から外れロック解除される。
【００１２】とくに請求項４に係る扉の開閉構造では、
ケースおよび扉が自動販売機に係るから、隣接して別の
自動販売機が設置された状態においても、扉を完全に開
放することができる。
ケースおよび扉が自動販売機に係るから、隣接して別の
自動販売機が設置された状態においても、扉を完全に開
放することができる。
【００１３】
【実施例】この発明に係る扉の開閉構造の実施例につい
て、以下に図を参照しながら説明する。図１は実施例で
ある自動販売機の扉に係る斜視図である。図において、
１は直方体状の本体キャビネットで、販売商品，原料と
冷却，加熱手段と処理手段とが格納される。２は扉、３
は主リンク、４は主リンク３と同じ有効長の補助リンク
である。ここで、主リンク３は、その一方の端部が本体
キャビネット１の側の軸Ａと、その他方の端部が扉２の
側の軸Ｃとそれぞれ回転対偶をなして連結される。補助
リンク４は、その一方の端部が本体キャビネット１の側
の軸Ｂと、その他方の端部が扉２の側の軸Ｄとそれぞれ
回転対偶をなして連結される。また、各軸Ａ・Ｂ間距離
と、各軸Ｃ・Ｄ間距離とは等しい。主，補助の各リンク
３，４は、それぞれ上側と下側とに２組ずつ配設され
る。この主，補助の各リンク３，４と、本体キャビネッ
ト１と、扉２とによって平行クランク機構が構成され
る。すなわち、本体キャビネット１の各軸Ａ，Ｂ間部分
が静止節に、扉２の各軸Ｃ，Ｄ間部分が運動節に、主，
補助の各リンク３，４がそれぞれ回転するクランクに相
当する。さらに重要な点は、軸Ｂと補助リンク４の一方
の端部との回転対偶が解除可能に構成されていることで
ある。この具体的な構造については、詳しく後述する。
て、以下に図を参照しながら説明する。図１は実施例で
ある自動販売機の扉に係る斜視図である。図において、
１は直方体状の本体キャビネットで、販売商品，原料と
冷却，加熱手段と処理手段とが格納される。２は扉、３
は主リンク、４は主リンク３と同じ有効長の補助リンク
である。ここで、主リンク３は、その一方の端部が本体
キャビネット１の側の軸Ａと、その他方の端部が扉２の
側の軸Ｃとそれぞれ回転対偶をなして連結される。補助
リンク４は、その一方の端部が本体キャビネット１の側
の軸Ｂと、その他方の端部が扉２の側の軸Ｄとそれぞれ
回転対偶をなして連結される。また、各軸Ａ・Ｂ間距離
と、各軸Ｃ・Ｄ間距離とは等しい。主，補助の各リンク
３，４は、それぞれ上側と下側とに２組ずつ配設され
る。この主，補助の各リンク３，４と、本体キャビネッ
ト１と、扉２とによって平行クランク機構が構成され
る。すなわち、本体キャビネット１の各軸Ａ，Ｂ間部分
が静止節に、扉２の各軸Ｃ，Ｄ間部分が運動節に、主，
補助の各リンク３，４がそれぞれ回転するクランクに相
当する。さらに重要な点は、軸Ｂと補助リンク４の一方
の端部との回転対偶が解除可能に構成されていることで
ある。この具体的な構造については、詳しく後述する。
【００１４】したがって、扉２は、通常は平行クランク
機構を介して、本体キャビネット１に対して平行移動的
に開閉可能である。しかも、軸Ｂと補助リンク４の一方
の端部との回転対偶が解除されると、本体キャビネット
１側の端部である軸Ａと、これに連結される主リンク３
の扉側の端部が回転対偶をなす軸Ｃとを、それぞれ中心
にして扉２は旋回可能になる。以上に述べた扉２の平行
移動や旋回の動作については、詳しく後述する。ここ
で、各軸Ａ・Ｂ間距離と、各軸Ｃ・Ｄ間距離と、主，補
助の各リンク３，４の有効長とは、共通に扉２（言いか
えれば、本体キャビネット１）の横幅寸法のほぼ半分に
設計されている。
機構を介して、本体キャビネット１に対して平行移動的
に開閉可能である。しかも、軸Ｂと補助リンク４の一方
の端部との回転対偶が解除されると、本体キャビネット
１側の端部である軸Ａと、これに連結される主リンク３
の扉側の端部が回転対偶をなす軸Ｃとを、それぞれ中心
にして扉２は旋回可能になる。以上に述べた扉２の平行
移動や旋回の動作については、詳しく後述する。ここ
で、各軸Ａ・Ｂ間距離と、各軸Ｃ・Ｄ間距離と、主，補
助の各リンク３，４の有効長とは、共通に扉２（言いか
えれば、本体キャビネット１）の横幅寸法のほぼ半分に
設計されている。
【００１５】軸Ｂと補助リンク４の一方の端部との回転
対偶が解除可能に構成されていることについて、図２，
図３を参照しながら説明する。図２は補助リンクの着脱
機構の斜視図、図３は同じくその着脱機構の要部に関
し、(a) はその平面図、(b) はその側面図である。図２
において、補助リンク４の本体キャビネット１の側、つ
まり、軸Ｂと連結する側に、直角に折れ曲がった部分の
端部と、これに連接されるフランジ部とからなる係合部
５が設けられる。一方、本体キャビネット１の側に、直
方体状空間を内部にもつケース金具６が固着され、この
ケース金具６の上面に溝７と、その左端に溝幅より若干
大きい直径の穴8Aと、その右端に溝幅より大きい直径の
穴8Bとが連接して形成される。係合部５のフランジ部
は、穴8Bを通過可能であるが、穴8Aと溝７とは通過不可
能である。したがって、係合部５のフランジ部は、一点
鎖線で示したように、穴8Bの部分を通過して、ケース金
具６の内部に入り、穴8Aと溝７との箇所では外に出れ
ず、これに沿って移動可能である。係合部５は、後述す
るが、ケース金具６の内部でバネによって、穴8Aの左端
に押しつけられて位置決めされる。すなわち、この位置
決めされた箇所が、軸Ｂの位置に相当する。
対偶が解除可能に構成されていることについて、図２，
図３を参照しながら説明する。図２は補助リンクの着脱
機構の斜視図、図３は同じくその着脱機構の要部に関
し、(a) はその平面図、(b) はその側面図である。図２
において、補助リンク４の本体キャビネット１の側、つ
まり、軸Ｂと連結する側に、直角に折れ曲がった部分の
端部と、これに連接されるフランジ部とからなる係合部
５が設けられる。一方、本体キャビネット１の側に、直
方体状空間を内部にもつケース金具６が固着され、この
ケース金具６の上面に溝７と、その左端に溝幅より若干
大きい直径の穴8Aと、その右端に溝幅より大きい直径の
穴8Bとが連接して形成される。係合部５のフランジ部
は、穴8Bを通過可能であるが、穴8Aと溝７とは通過不可
能である。したがって、係合部５のフランジ部は、一点
鎖線で示したように、穴8Bの部分を通過して、ケース金
具６の内部に入り、穴8Aと溝７との箇所では外に出れ
ず、これに沿って移動可能である。係合部５は、後述す
るが、ケース金具６の内部でバネによって、穴8Aの左端
に押しつけられて位置決めされる。すなわち、この位置
決めされた箇所が、軸Ｂの位置に相当する。
【００１６】図３(a) ，(b) において、９はＺ形に折り
曲げられた保持板で、その一方の辺部（図３(b) の外で
直立する部分）が手動操作部である。その他方の辺部
（図３(b) の内部で直立する部分）は、これとケース金
具7 の内側面との間に挿入されたバネ10によって、左方
向に押圧付勢される。この付勢によって、補助リンク4
の係合部5 は、穴8Aの左端部に押しつけられて位置決め
される。したがって、係合部5 を溝7 から外すときに
は、係合部5 をバネ10の付勢に抗して、溝7 の幅より直
径の大きい穴8Bの位置まで移動させた後に、ここから外
部に出す( 図3 (a)参照) 。また、係合部5 を外部から
溝7 に嵌めるときには、保持板9 の上部に突き出た部分
を、バネ10の付勢に抗して穴8Bの位置まで移動させた後
に、係合部5のフランジ部を穴8Bをへて内部に挿入す
る。
曲げられた保持板で、その一方の辺部（図３(b) の外で
直立する部分）が手動操作部である。その他方の辺部
（図３(b) の内部で直立する部分）は、これとケース金
具7 の内側面との間に挿入されたバネ10によって、左方
向に押圧付勢される。この付勢によって、補助リンク4
の係合部5 は、穴8Aの左端部に押しつけられて位置決め
される。したがって、係合部5 を溝7 から外すときに
は、係合部5 をバネ10の付勢に抗して、溝7 の幅より直
径の大きい穴8Bの位置まで移動させた後に、ここから外
部に出す( 図3 (a)参照) 。また、係合部5 を外部から
溝7 に嵌めるときには、保持板9 の上部に突き出た部分
を、バネ10の付勢に抗して穴8Bの位置まで移動させた後
に、係合部5のフランジ部を穴8Bをへて内部に挿入す
る。
【００１７】実施例の開閉動作について、補助リンク装
着時と、同じくその脱離時とに分けて、それぞれ図４，
図５を参照しながら説明する。図４は実施例の補助リン
ク装着時における動作に関し、(a) は扉の閉鎖時の平面
図、(b) は扉の中間開放時の平面図、(c) は扉の完全開
放時の平面図、である。本体キャビネット１の側の各軸
Ａ，Ｂを含む部分を静止節、扉２の側の各軸Ｃ，Ｄを含
む部分を運動節、および主リンク３，補助リンク４をそ
れぞれ回転する各クランクとして、平行クランク機構が
構成されるから、扉２は、本体キャビネット１に対して
平行移動しながら開閉する。したがって、同図(a) の閉
鎖状態から、同図(b) に示すように、扉２が前方に、最
大で横幅寸法のほぼ半分の距離だけ突出する形になった
とき、扉の裏側にある紙幣，硬貨の鑑別・収納部や制御
部，表示部など、および本体キャビネット１の内部につ
いて、ある範囲の保守・点検が可能になる。したがっ
て、自動販売機前の通行の邪魔をする程度を、従来例よ
り半分に低下させることができる。さらに、扉２を開い
て、同図(c) の状態にすると、本体キャビネット１の内
部について、十分な保守・点検が可能になる。しかも、
隣接して自動販売機が設置されないときには、この状態
で扉２の裏側も十分に保守・点検できる。
着時と、同じくその脱離時とに分けて、それぞれ図４，
図５を参照しながら説明する。図４は実施例の補助リン
ク装着時における動作に関し、(a) は扉の閉鎖時の平面
図、(b) は扉の中間開放時の平面図、(c) は扉の完全開
放時の平面図、である。本体キャビネット１の側の各軸
Ａ，Ｂを含む部分を静止節、扉２の側の各軸Ｃ，Ｄを含
む部分を運動節、および主リンク３，補助リンク４をそ
れぞれ回転する各クランクとして、平行クランク機構が
構成されるから、扉２は、本体キャビネット１に対して
平行移動しながら開閉する。したがって、同図(a) の閉
鎖状態から、同図(b) に示すように、扉２が前方に、最
大で横幅寸法のほぼ半分の距離だけ突出する形になった
とき、扉の裏側にある紙幣，硬貨の鑑別・収納部や制御
部，表示部など、および本体キャビネット１の内部につ
いて、ある範囲の保守・点検が可能になる。したがっ
て、自動販売機前の通行の邪魔をする程度を、従来例よ
り半分に低下させることができる。さらに、扉２を開い
て、同図(c) の状態にすると、本体キャビネット１の内
部について、十分な保守・点検が可能になる。しかも、
隣接して自動販売機が設置されないときには、この状態
で扉２の裏側も十分に保守・点検できる。
【００１８】次に、補助リンク４の本体キャビネット１
側の回転対偶箇所（軸Ｂの連結）を切り離すと、扉２の
姿勢はさらに自由度が増す。図５は実施例の補助リンク
離脱時における動作に関し、(a) は扉が一姿勢をとると
きの平面図、(b) は扉が別の姿勢をとるときの平面図で
ある。すなわち、扉２は、本体キャビネット１の軸Ａ
と、これに連結される主リンク３の扉側端部の軸Ｃとを
各中心にして旋回可能になる。したがって、周辺のスペ
ース状況や、邪魔する程度に応じて、そのときなすべき
保守・点検に対する、最適な姿勢をとることができる。
側の回転対偶箇所（軸Ｂの連結）を切り離すと、扉２の
姿勢はさらに自由度が増す。図５は実施例の補助リンク
離脱時における動作に関し、(a) は扉が一姿勢をとると
きの平面図、(b) は扉が別の姿勢をとるときの平面図で
ある。すなわち、扉２は、本体キャビネット１の軸Ａ
と、これに連結される主リンク３の扉側端部の軸Ｃとを
各中心にして旋回可能になる。したがって、周辺のスペ
ース状況や、邪魔する程度に応じて、そのときなすべき
保守・点検に対する、最適な姿勢をとることができる。
【００１９】実施例における扉のロックについて説明す
る。扉のロックは、扉の左端および右端に、鍵によって
施錠，開錠する錠を取り付ければ済むが、この錠がコス
ト的に高い。したがって、この実施例ではコスト低減の
ために、一方の側面には錠を取り付け、他方の側面には
錠に代わる低コストのロック機構を設ける方式をとる。
図６は実施例におけるロック機構の平面図である。図に
おいて、本体キャビネット１の軸Ａの近くに案内板１１
を設ける。この案内板１１は、本体キャビネット１の側
面とほぼ平行な案内面１１ａと、この案内面１１ａに連
続して案内面１１ａに対して直角より若干大きい角度で
交わる斜面状係止面１１ｂとからなる。扉２の側面の前
記案内板１１と対峙する位置に案内枠１２が取り付けら
れ、これによって、ロックピン１３が本体キャビネット
１の側面と直角方向に出没自在に支持されている。この
ロックピン１３はバネ１４により常時突出するように押
圧付勢されている。前記ロックピン１３の先端は、扉２
が開放される場合に軸Ａを中心に矢印Ｑの軌跡をたど
り、扉２が閉鎖される場合には矢印Ｑと逆方向の軌跡を
たどる。したがって、前記案内板１１の斜面状係止面１
１ｂは、矢印Ｑの軌跡に一致するように形成されてい
る。
る。扉のロックは、扉の左端および右端に、鍵によって
施錠，開錠する錠を取り付ければ済むが、この錠がコス
ト的に高い。したがって、この実施例ではコスト低減の
ために、一方の側面には錠を取り付け、他方の側面には
錠に代わる低コストのロック機構を設ける方式をとる。
図６は実施例におけるロック機構の平面図である。図に
おいて、本体キャビネット１の軸Ａの近くに案内板１１
を設ける。この案内板１１は、本体キャビネット１の側
面とほぼ平行な案内面１１ａと、この案内面１１ａに連
続して案内面１１ａに対して直角より若干大きい角度で
交わる斜面状係止面１１ｂとからなる。扉２の側面の前
記案内板１１と対峙する位置に案内枠１２が取り付けら
れ、これによって、ロックピン１３が本体キャビネット
１の側面と直角方向に出没自在に支持されている。この
ロックピン１３はバネ１４により常時突出するように押
圧付勢されている。前記ロックピン１３の先端は、扉２
が開放される場合に軸Ａを中心に矢印Ｑの軌跡をたど
り、扉２が閉鎖される場合には矢印Ｑと逆方向の軌跡を
たどる。したがって、前記案内板１１の斜面状係止面１
１ｂは、矢印Ｑの軌跡に一致するように形成されてい
る。
【００２０】このロック機構の動作は次のとおりであ
る。扉２の閉鎖時には、詳しくは後述するが、図示して
いない扉２の右端側が鍵によって施錠され、扉２の左端
側がロックピン１３によるロックが行われる。すなわ
ち、扉２が開放状態から閉鎖のために平行クランク機構
により誇張して示す矢印Ｐに沿って移動するとき、ロッ
クピン１３の先端は矢印Ｑと逆方向に移動する。ここ
で、係止面１１ｂはロックピン１３の先端の移動軌跡
（Ｑ）に沿うように構成されているが、組立誤差などに
より、その移動途中において、ロックピン１３の先端が
案内面１１に当接する場合がある。しかしながら、この
場合には、ロックピン１３が案内枠１２内に没入するの
で、ロックピン１３の先端が案内面１１ａ上を滑動し、
やがて案内面１１ａを乗り越える。ロックピン１３の先
端が案内面１１ａを乗り越えると同時にロックピン１３
は元の突出した状態に復帰し、ロックピン１３の先端が
係止面１１ｂに沿って落ち込む形で当接してロック状態
となる。扉２の開放時には、まず、扉２の右端側の錠に
よるロックが鍵によって解除される。この状態で扉２を
平行クランク機構により開放すると、扉２の左端側のロ
ックピン１３が矢印Ｑに沿って移動することにって、ロ
ックピン１３による扉２のロックが解除される。したが
って、扉２の右端の鍵によるロックを解除せずに扉２の
左端側を開こうとしても、ロックピン１３が係止面１１
ｂに当接しているので、扉２を開くことはできず、扉を
正常に開放操作、すなわち、扉２の右端の鍵によるロッ
クを解除して扉２を開放しない限り、扉２は本体キャビ
ネット１にロックされる。
る。扉２の閉鎖時には、詳しくは後述するが、図示して
いない扉２の右端側が鍵によって施錠され、扉２の左端
側がロックピン１３によるロックが行われる。すなわ
ち、扉２が開放状態から閉鎖のために平行クランク機構
により誇張して示す矢印Ｐに沿って移動するとき、ロッ
クピン１３の先端は矢印Ｑと逆方向に移動する。ここ
で、係止面１１ｂはロックピン１３の先端の移動軌跡
（Ｑ）に沿うように構成されているが、組立誤差などに
より、その移動途中において、ロックピン１３の先端が
案内面１１に当接する場合がある。しかしながら、この
場合には、ロックピン１３が案内枠１２内に没入するの
で、ロックピン１３の先端が案内面１１ａ上を滑動し、
やがて案内面１１ａを乗り越える。ロックピン１３の先
端が案内面１１ａを乗り越えると同時にロックピン１３
は元の突出した状態に復帰し、ロックピン１３の先端が
係止面１１ｂに沿って落ち込む形で当接してロック状態
となる。扉２の開放時には、まず、扉２の右端側の錠に
よるロックが鍵によって解除される。この状態で扉２を
平行クランク機構により開放すると、扉２の左端側のロ
ックピン１３が矢印Ｑに沿って移動することにって、ロ
ックピン１３による扉２のロックが解除される。したが
って、扉２の右端の鍵によるロックを解除せずに扉２の
左端側を開こうとしても、ロックピン１３が係止面１１
ｂに当接しているので、扉２を開くことはできず、扉を
正常に開放操作、すなわち、扉２の右端の鍵によるロッ
クを解除して扉２を開放しない限り、扉２は本体キャビ
ネット１にロックされる。
【００２１】ロック機構の変形例について、図７の平面
図を参照しながら説明する。この変形例が先の例と異な
るのは、案内板の係止部の形状と、ロックピンの先端形
状との２点である。図７において、案内板１５の案内面
１５ａに連接して形成された凹部１５ｂが係止部に相当
する。そして、ロックピン１６は先端部が球体である。
前記凹部１５ｂの凹部内面はロックピン１６の先端の移
動軌跡に一致するように形成されている。したがって、
扉２の閉鎖時にロックピン１６は突出状態で凹部１５ｂ
に嵌まり込んで扉２を本体キャビネット１にロックす
る。扉２の右端側の鍵によるロックを解除して扉２を開
放するときには、ロックピン１６の先端が矢印Ｑの軌跡
をたどって凹部１５ｂから抜け出し、ロックピン１６に
よる扉２の本体キャビネット１へのロックが解除され
る。
図を参照しながら説明する。この変形例が先の例と異な
るのは、案内板の係止部の形状と、ロックピンの先端形
状との２点である。図７において、案内板１５の案内面
１５ａに連接して形成された凹部１５ｂが係止部に相当
する。そして、ロックピン１６は先端部が球体である。
前記凹部１５ｂの凹部内面はロックピン１６の先端の移
動軌跡に一致するように形成されている。したがって、
扉２の閉鎖時にロックピン１６は突出状態で凹部１５ｂ
に嵌まり込んで扉２を本体キャビネット１にロックす
る。扉２の右端側の鍵によるロックを解除して扉２を開
放するときには、ロックピン１６の先端が矢印Ｑの軌跡
をたどって凹部１５ｂから抜け出し、ロックピン１６に
よる扉２の本体キャビネット１へのロックが解除され
る。
【００２２】実施例において扉を閉じて施錠するときの
動作に関し、図８を参照しながら説明する。図８(a) は
初期段階の平面図、(b) は中間段階の平面図、(c) は閉
鎖段階の平面図である。扉２を閉じるときには、扉２と
本体キャビネット１とは平行クランク機構によって平行
運動がおこなわれる。したがって、(a) 〜(c) におい
て、補助リンク４の、本体キャビネット１の側の端部
は、つねに軸Ｂの位置（図３の穴8Aに嵌まる位置) に位
置決めされる。(b) 〜(c) の過程で、扉２の左側部分
が、図６，図７で説明した矢印Ｑに沿って移動した後、
ロックされる。また、(c) の状態で、扉２の右側面の錠
17が、図示してない鍵によって施錠されるわけである。
動作に関し、図８を参照しながら説明する。図８(a) は
初期段階の平面図、(b) は中間段階の平面図、(c) は閉
鎖段階の平面図である。扉２を閉じるときには、扉２と
本体キャビネット１とは平行クランク機構によって平行
運動がおこなわれる。したがって、(a) 〜(c) におい
て、補助リンク４の、本体キャビネット１の側の端部
は、つねに軸Ｂの位置（図３の穴8Aに嵌まる位置) に位
置決めされる。(b) 〜(c) の過程で、扉２の左側部分
が、図６，図７で説明した矢印Ｑに沿って移動した後、
ロックされる。また、(c) の状態で、扉２の右側面の錠
17が、図示してない鍵によって施錠されるわけである。
【００２３】また、実施例において解錠の後に扉を開く
ときの動作に関し、図９を参照しながら説明する。図９
(a)は初期段階の平面図、(b) は中間段階の平面図、
(c) は開放段階の平面図である。扉２を開くときには、
扉２の右側面の錠17が、図示してない鍵によって解錠さ
れた後に、扉２は軸Ａを中心として時計方向に回転され
る。そのため、初期段階直後の中間段階( 図9 (b) ) で
は、補助リンク４の、本体キャビネット１の側の端部
は、軸Ｂの位置（図３の穴8Aに嵌まる位置) から外れ
て、図9 (b) の穴8Bの位置に移動する。この穴8Bの位置
への移動は、図６，図７で説明した矢印Ｑに沿った移動
でロックが外れるまで継続される。その後、扉２と本体
キャビネット１とは平行クランク機構によって平行運動
がおこなわれることになる。
ときの動作に関し、図９を参照しながら説明する。図９
(a)は初期段階の平面図、(b) は中間段階の平面図、
(c) は開放段階の平面図である。扉２を開くときには、
扉２の右側面の錠17が、図示してない鍵によって解錠さ
れた後に、扉２は軸Ａを中心として時計方向に回転され
る。そのため、初期段階直後の中間段階( 図9 (b) ) で
は、補助リンク４の、本体キャビネット１の側の端部
は、軸Ｂの位置（図３の穴8Aに嵌まる位置) から外れ
て、図9 (b) の穴8Bの位置に移動する。この穴8Bの位置
への移動は、図６，図７で説明した矢印Ｑに沿った移動
でロックが外れるまで継続される。その後、扉２と本体
キャビネット１とは平行クランク機構によって平行運動
がおこなわれることになる。
【００２４】
【発明の効果】請求項１ないし８のいずれかの項に係る
扉の開閉構造では、扉は、通常は平行クランク機構を介
して、ケースに対して平行移動的に開閉可能で、さらに
第１端部の回転対偶が解除されると、静止節の第２端部
と、これに連結されるクランクの扉側端部とを各中心に
して旋回可能になる。したがって、隣接して別のケース
が設置されていても、扉を完全に開放させることができ
るから、扉の裏側やケース内部の保守, 点検が十分にで
き、しかもケース前方の通行を邪魔するスペースをなる
べく小さくしうる。言いかえれば、扉の開閉姿勢が周辺
状況に応じて柔軟に変更できるから、扉の裏側やケース
内部の保守，点検上非常に便利である。
扉の開閉構造では、扉は、通常は平行クランク機構を介
して、ケースに対して平行移動的に開閉可能で、さらに
第１端部の回転対偶が解除されると、静止節の第２端部
と、これに連結されるクランクの扉側端部とを各中心に
して旋回可能になる。したがって、隣接して別のケース
が設置されていても、扉を完全に開放させることができ
るから、扉の裏側やケース内部の保守, 点検が十分にで
き、しかもケース前方の通行を邪魔するスペースをなる
べく小さくしうる。言いかえれば、扉の開閉姿勢が周辺
状況に応じて柔軟に変更できるから、扉の裏側やケース
内部の保守，点検上非常に便利である。
【００２５】とくに請求項２に係る扉の開閉構造では、
係合部が、解除可能な回転対偶に係るクランク端部に設
けられ、この係合部はケース側の溝に嵌まり、これに沿
って移動可能であり、かつバネによって溝の一方の端部
に押圧付勢され位置決めされて回転対偶が成り立つ。こ
れを解除するには、クランク端部の係合部を溝の他方の
端部の穴を通過させて溝から外す。したがって、回転対
偶を解除するための構造が簡単になる。
係合部が、解除可能な回転対偶に係るクランク端部に設
けられ、この係合部はケース側の溝に嵌まり、これに沿
って移動可能であり、かつバネによって溝の一方の端部
に押圧付勢され位置決めされて回転対偶が成り立つ。こ
れを解除するには、クランク端部の係合部を溝の他方の
端部の穴を通過させて溝から外す。したがって、回転対
偶を解除するための構造が簡単になる。
【００２６】とくに請求項３に係る扉の開閉構造では、
扉の閉鎖時には、一方の扉側面で閉鎖後に鍵によって施
錠され、他方の扉側面で閉鎖直前にロックピン先端部が
案内面と当接しこれに倣って移動した後、案内面の係止
部と当接して閉鎖と同時にロックされる。扉の開放時に
は、一方の扉側面で閉鎖前に鍵によって解錠され、他方
の扉側面で扉の開放動作とともにロックピンが押圧付勢
に抗し直進して係止部から外れロック解除される。した
がって、錠が片側だけですみ、他の側はコスト的に安価
なロック機構で代用される。
扉の閉鎖時には、一方の扉側面で閉鎖後に鍵によって施
錠され、他方の扉側面で閉鎖直前にロックピン先端部が
案内面と当接しこれに倣って移動した後、案内面の係止
部と当接して閉鎖と同時にロックされる。扉の開放時に
は、一方の扉側面で閉鎖前に鍵によって解錠され、他方
の扉側面で扉の開放動作とともにロックピンが押圧付勢
に抗し直進して係止部から外れロック解除される。した
がって、錠が片側だけですみ、他の側はコスト的に安価
なロック機構で代用される。
【００２７】とくに請求項４に係る扉の開閉構造では、
ケースおよび扉が自動販売機に係るから、隣接して別の
自動販売機が設置された状態においても、扉を完全に開
放することができ、使用，保守，点検する上で非常に便
利である。
ケースおよび扉が自動販売機に係るから、隣接して別の
自動販売機が設置された状態においても、扉を完全に開
放することができ、使用，保守，点検する上で非常に便
利である。
【図１】この発明に係る実施例の斜視図
【図２】実施例における補助リンクの着脱機構の斜視図
【図３】同じくその着脱機構の要部に関し、(a) はその
平面図、(b) はその側面図
平面図、(b) はその側面図
【図４】実施例の補助リンク装着時における動作に関
し、(a) は扉の閉鎖時の平面図、(b) は扉の中間開放時
の平面図、(c) は扉の完全開放時の平面図
し、(a) は扉の閉鎖時の平面図、(b) は扉の中間開放時
の平面図、(c) は扉の完全開放時の平面図
【図５】実施例の補助リンク離脱時における動作に関
し、(a) は扉が一姿勢をとるときの平面図、(b) は扉が
別の姿勢をとるときの平面図
し、(a) は扉が一姿勢をとるときの平面図、(b) は扉が
別の姿勢をとるときの平面図
【図６】実施例におけるロック機構の平面図
【図７】ロック機構の変形例の平面図
【図８】実施例において扉を閉じて施錠するときの動作
に関し、(a) は初期段階の平面図、(b) は中間段階の平
面図、(c) は閉鎖段階の平面図
に関し、(a) は初期段階の平面図、(b) は中間段階の平
面図、(c) は閉鎖段階の平面図
【図９】実施例において解錠の後に扉を開くときの動作
に関し、(a) は初期段階の平面図、(b) は中間段階の平
面図、(c) は開放段階の平面図
に関し、(a) は初期段階の平面図、(b) は中間段階の平
面図、(c) は開放段階の平面図
１ 本体キャビネット ２ 扉 ３ 主リンク ４ 補助リンク ５ 係合部 ６ ケース金具 ７ 溝 ８Ａ，８Ｂ 穴 ９ 保持具 １０ バネ １１ 案内板 １１ａ 案内面 １１ｂ 係止面 １２ 案内枠 １３ ロックピン １４ バネ １５ 案内板 １５ａ 案内面 １５ｂ 凹部 １６ ロックピン １７ 錠
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−81178（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−27484（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05D 15/56 - 15/58 E05D 15/48 G07F 9/10
Claims (4)
- 【請求項１】ケースの開口部を開閉する扉の開閉構造で
あって、 前記ケースの右端又は左端と扉の略中央とを連結し、ケ
ースとの結合部を第１端部とし、扉との結合部を第３端
部とする第１のリンク、前記ケースの略中央と扉の左端
又は右端とを連結し、ケースとの結合部を第２端部と
し、扉との結合部を第４端部とする第２のリンクを有
し、前記各リンクの第１端部と第２端部との間を静止節
とし、前記各リンクの第３端部と第４端部との間を運動
節とする平行クランク機構を備え、 前記第２のリンクの回転対偶となる第２および第４端部
の少なくとも一方がケースあるいは扉に着脱自在に構成
されていることを特徴とする扉の開閉構造。 - 【請求項２】請求項１に記載の構造において、着脱自在
な回転対偶は、ケース側に設けられ、着脱自在な第２の
リンクの第２端部となる溝と；第２のリンクの第２端部
に設けられ、溝に嵌まりこれに沿って移動可能な係合部
と；この係合部を溝の一方の端部に押圧付勢するバネ
と；溝の他方の端部に設けられ、係合部が通過可能な穴
と；を備えることを特徴とする扉の開閉構造。 - 【請求項３】請求項１に記載の構造において、第２のリ
ンクの第４端部が結合される扉における右端又は左端に
設けられ、鍵によってケースと扉の間のロックを施錠，
開錠する錠と；前記第１のリンクの第１端部が結合され
るケースにおける左端又は右端側であって、扉の閉鎖時
に扉の側面と対峙する位置に設けられた案内面と；前記
扉の錠とは反対側の側面であって、扉の開閉時に案内面
に対峙する位置に設けられ、前記案内面に摺動して出没
自在に押圧付勢されたロックピンと；を備え、前記案内
溝は扉の閉鎖位置において、ロックピンの先端部が当接
して扉の開放を阻止し、扉の開放時に扉が第１のリンク
の第１端部を中心として回動する際にロックピンの先端
が移動する軌跡と一致する係止面からなる係止部を有す
ることを特徴とする扉の開閉構造。 - 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかの項に記載の
構造において、ケースおよび扉は、自動販売機の本体キ
ャビネットおよび扉であることを特徴とする扉の開閉構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22484693A JP3201498B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 扉の開閉構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22484693A JP3201498B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 扉の開閉構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0785351A JPH0785351A (ja) | 1995-03-31 |
| JP3201498B2 true JP3201498B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=16820087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22484693A Expired - Fee Related JP3201498B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 扉の開閉構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3201498B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4834479B2 (ja) * | 2006-07-11 | 2011-12-14 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 自動機の筐体構造 |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP22484693A patent/JP3201498B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0785351A (ja) | 1995-03-31 |
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