JP3199605B2 - 紙幣入金機における混入金属検知装置 - Google Patents
紙幣入金機における混入金属検知装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、入金専用機、出金機能
が付いた入金機に適用され、特に外部から装填された紙
幣を一枚ずつ繰り出す際に、該紙幣中に混入した異物で
ある金属物を有効に検知することができる紙幣入金機に
おける混入金属検知装置に関する。
が付いた入金機に適用され、特に外部から装填された紙
幣を一枚ずつ繰り出す際に、該紙幣中に混入した異物で
ある金属物を有効に検知することができる紙幣入金機に
おける混入金属検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、紙幣入出金機、紙幣入金機など
の入金系の紙幣処理機では、テラーあるいは顧客によっ
て紙幣の入金が行われるが、このとき、紙幣を装填する
紙幣装填部に、誤って金属が混入した場合に、該金属が
紙幣とともに機器内に取り込まれてしまい、紙幣のジャ
ムや機器の故障といったトラブルが発生する。そして、
このようなトラブルの発生を防止する装置としては、例
えば特開平１−２３０１９０号公報に示される「紙幣入
金機の異物処理装置」が提供されている。
の入金系の紙幣処理機では、テラーあるいは顧客によっ
て紙幣の入金が行われるが、このとき、紙幣を装填する
紙幣装填部に、誤って金属が混入した場合に、該金属が
紙幣とともに機器内に取り込まれてしまい、紙幣のジャ
ムや機器の故障といったトラブルが発生する。そして、
このようなトラブルの発生を防止する装置としては、例
えば特開平１−２３０１９０号公報に示される「紙幣入
金機の異物処理装置」が提供されている。
【０００３】この異物処理装置は、紙幣を装填する紙幣
装填部に検知コイルを設置し、異物である金属物（例え
ば硬貨、クリップなど）が近接した場合における検知コ
イルの出力変化に基づき、紙幣装填部内に異物が混入し
たか否かを判定する。具体的には、紙幣装填部内に金属
物があるときの検知コイルの検出値と、金属が無いとき
の検知コイルの検出値とを測定して、これら検出値の間
にしきい値を設定し、このしきい値を、検知コイルの検
出値が越えたか否かによって、紙幣装填部内に異物であ
る金属物が存在するか否かを判定する。
装填部に検知コイルを設置し、異物である金属物（例え
ば硬貨、クリップなど）が近接した場合における検知コ
イルの出力変化に基づき、紙幣装填部内に異物が混入し
たか否かを判定する。具体的には、紙幣装填部内に金属
物があるときの検知コイルの検出値と、金属が無いとき
の検知コイルの検出値とを測定して、これら検出値の間
にしきい値を設定し、このしきい値を、検知コイルの検
出値が越えたか否かによって、紙幣装填部内に異物であ
る金属物が存在するか否かを判定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな紙幣入金機の異物処理装置では、検知コイルの検出
値が、予め設定したしきい値を越えたか否かによって、
異物である金属物の存在を判定するようにしているが、
検知コイルの発振周波数は、温度や印加電圧の変動によ
って変化するので、これによって紙幣装填部に金属物が
存在しても、検知コイルの検出値がしきい値を越えずに
当該金属物を検知できないことがあり、検知精度の点で
問題があった。
うな紙幣入金機の異物処理装置では、検知コイルの検出
値が、予め設定したしきい値を越えたか否かによって、
異物である金属物の存在を判定するようにしているが、
検知コイルの発振周波数は、温度や印加電圧の変動によ
って変化するので、これによって紙幣装填部に金属物が
存在しても、検知コイルの検出値がしきい値を越えずに
当該金属物を検知できないことがあり、検知精度の点で
問題があった。
【０００５】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、しきい値を最適な値に調整することがで
き、これによって検知精度の向上を図ることが可能な紙
幣入金機における混入金属検知装置の提供を目的とす
る。
ものであって、しきい値を最適な値に調整することがで
き、これによって検知精度の向上を図ることが可能な紙
幣入金機における混入金属検知装置の提供を目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に示す混合金属検知装置では、紙幣載置板上
に載置された紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出部機構と、該
繰出部機構から繰り出された紙幣を鑑別する紙幣鑑別部
と、該紙幣鑑別部で鑑別された紙幣の内、受け入れ可能
な紙幣を貯留する紙幣貯留部と、を有する紙幣入金機に
おいて、紙幣載置板に設けられた検知コイルを有し、該
検知コイルにて検出された検出値をサンプリングするサ
ンプリング手段と、該サンプリング手段によりサンプリ
ングされた検知コイルの検出値に対して、予め設定して
おいた四則演算を行うことによって、紙幣載置板近傍に
混入金属が存在するか否かの基準となるしきい値を設定
するしきい値設定手段と、該しきい値設定手段によって
設定されたしきい値と、サンプリング手段によってサン
プリングされた検知コイルの検出値とを比較する比較手
段と、該比較手段の比較結果に基づいて、サンプリング
手段にてサンプリングされた検知コイルの検出値が、し
きい値設定手段にて設定されたしきい値を越えたことが
検知されたときに、紙幣載置板近傍に混入金属が存在す
ると判定して、繰出部機構に対して紙幣の繰出動作を禁
止させる動作禁止手段と、を具備するとともに、 前記し
きい値設定手段では、検知コイルにて検出された複数の
検出値の平均値に対して、予め設定しておいた四則演算
を行うことによって、紙幣載置板近傍に混入金属が存在
するか否かの基準となるしきい値を設定することを特徴
とする。
に請求項１に示す混合金属検知装置では、紙幣載置板上
に載置された紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出部機構と、該
繰出部機構から繰り出された紙幣を鑑別する紙幣鑑別部
と、該紙幣鑑別部で鑑別された紙幣の内、受け入れ可能
な紙幣を貯留する紙幣貯留部と、を有する紙幣入金機に
おいて、紙幣載置板に設けられた検知コイルを有し、該
検知コイルにて検出された検出値をサンプリングするサ
ンプリング手段と、該サンプリング手段によりサンプリ
ングされた検知コイルの検出値に対して、予め設定して
おいた四則演算を行うことによって、紙幣載置板近傍に
混入金属が存在するか否かの基準となるしきい値を設定
するしきい値設定手段と、該しきい値設定手段によって
設定されたしきい値と、サンプリング手段によってサン
プリングされた検知コイルの検出値とを比較する比較手
段と、該比較手段の比較結果に基づいて、サンプリング
手段にてサンプリングされた検知コイルの検出値が、し
きい値設定手段にて設定されたしきい値を越えたことが
検知されたときに、紙幣載置板近傍に混入金属が存在す
ると判定して、繰出部機構に対して紙幣の繰出動作を禁
止させる動作禁止手段と、を具備するとともに、 前記し
きい値設定手段では、検知コイルにて検出された複数の
検出値の平均値に対して、予め設定しておいた四則演算
を行うことによって、紙幣載置板近傍に混入金属が存在
するか否かの基準となるしきい値を設定することを特徴
とする。
【０００７】請求項２に示す混合金属検知装置では、請
求項１に示す混合金属検知装置において、前記紙幣載置
板には、該紙幣載置板上に紙幣が載置されているか否か
を検知する紙幣検知センサが設けられてなり、前記比較
手段では、該紙幣検知センサによって紙幣があることが
検知された場合に、当該検知の直前に、前記しきい値設
定手段によって設定されたしきい値に基づき、当該検知
された紙幣について、センサーが紙幣を検知している
間、設定しきい値を使用し、混入金属が存在するか否か
の判定を行うことを特徴とする。
求項１に示す混合金属検知装置において、前記紙幣載置
板には、該紙幣載置板上に紙幣が載置されているか否か
を検知する紙幣検知センサが設けられてなり、前記比較
手段では、該紙幣検知センサによって紙幣があることが
検知された場合に、当該検知の直前に、前記しきい値設
定手段によって設定されたしきい値に基づき、当該検知
された紙幣について、センサーが紙幣を検知している
間、設定しきい値を使用し、混入金属が存在するか否か
の判定を行うことを特徴とする。
【０００８】請求項３に示す混合金属検知装置では、請
求項１または２に示す混合金属検知装置において、前記
動作禁止手段では、比較手段の比較結果に基づき、サン
プリング手段にてサンプリングされた検知コイルの検出
値が、しきい値設定手段にて設定されたしきい値を越え
たことが検知されたときに、紙幣載置板近傍に混入金属
が存在すると判定して、アラームを出力することを特徴
とする。
求項１または２に示す混合金属検知装置において、前記
動作禁止手段では、比較手段の比較結果に基づき、サン
プリング手段にてサンプリングされた検知コイルの検出
値が、しきい値設定手段にて設定されたしきい値を越え
たことが検知されたときに、紙幣載置板近傍に混入金属
が存在すると判定して、アラームを出力することを特徴
とする。
【０００９】請求項４に示す混合金属検知装置では、請
求項１〜３のいずれかに示す混合金属検知装置におい
て、前記サンプリング手段では、検知コイルの発振周波
数を周波数データとしてサンプリングし、前記しきい値
設定手段では、該サンプリング手段でサンプリングされ
た周波数データに基づいてしきい値を設定することを特
徴とする。
求項１〜３のいずれかに示す混合金属検知装置におい
て、前記サンプリング手段では、検知コイルの発振周波
数を周波数データとしてサンプリングし、前記しきい値
設定手段では、該サンプリング手段でサンプリングされ
た周波数データに基づいてしきい値を設定することを特
徴とする。
【００１０】請求項５に示す混合金属検知装置では、請
求項１〜３のいずれかに示す混合金属検知装置におい
て、前記サンプリング手段では、検知コイルの発振周波
数に対応する電圧に変換し電圧データとしてサンプリン
グし、前記しきい値設定手段では、該サンプリング手段
でサンプリングされた電圧データに基づいてしきい値を
設定することを特徴とする。
求項１〜３のいずれかに示す混合金属検知装置におい
て、前記サンプリング手段では、検知コイルの発振周波
数に対応する電圧に変換し電圧データとしてサンプリン
グし、前記しきい値設定手段では、該サンプリング手段
でサンプリングされた電圧データに基づいてしきい値を
設定することを特徴とする。
【００１１】
【００１２】
【作用】請求項１に示す混入金属検知装置においては、
サンプリング手段にて、紙幣載置板の検知コイルで検出
された検出値をサンプリングした後、しきい値設定手段
にて、該サンプリング手段によりサンプリングされた検
知コイルの検出値に対して、予め設定しておいた四則演
算を行うことによって、紙幣載置板近傍に混入金属が存
在するか否かの基準となるしきい値を設定する。そして
その後、比較手段にて、該しきい値設定手段によって設
定されたしきい値と、サンプリング手段によってサンプ
リングされた検知コイルの検出値とを比較し、当該検知
コイルの検出値が、しきい値設定手段にて設定されたし
きい値を越えたとの比較結果を得た場合に、紙幣載置板
近傍に混入金属が存在すると判定して、動作禁止手段に
対して、繰出部機構による紙幣の繰出動作を禁止させる
ようにしている。
サンプリング手段にて、紙幣載置板の検知コイルで検出
された検出値をサンプリングした後、しきい値設定手段
にて、該サンプリング手段によりサンプリングされた検
知コイルの検出値に対して、予め設定しておいた四則演
算を行うことによって、紙幣載置板近傍に混入金属が存
在するか否かの基準となるしきい値を設定する。そして
その後、比較手段にて、該しきい値設定手段によって設
定されたしきい値と、サンプリング手段によってサンプ
リングされた検知コイルの検出値とを比較し、当該検知
コイルの検出値が、しきい値設定手段にて設定されたし
きい値を越えたとの比較結果を得た場合に、紙幣載置板
近傍に混入金属が存在すると判定して、動作禁止手段に
対して、繰出部機構による紙幣の繰出動作を禁止させる
ようにしている。
【００１３】そして、このようなサンプリング手段、し
きい値設定手段、比較手段、動作禁止手段での処理によ
って、紙幣載置板の近傍に混入金属が存在しているか否
かの判定基準となるしきい値を、時間の経過に合わせて
順次設定変更することができ、これによってしきい値
を、周囲の温度、印加電圧といった周辺条件に合わせた
最適値とすることができ、従来のように温度、印加電圧
といった周辺条件が変化した場合であっても確実に混入
金属を検知できる。しきい値設定手段では、検知コイル
にて検出された複数の検出値の平均値に対して、予め設
定しておいた四則演算を行うことによって、紙幣載置板
近傍に混入金属が存在するか否かの基準となるしきい値
を設定するようにしているので、検知コイルの検出値の
一つに異常な値があったとしても、該検出値が平均化さ
れることによって、正確なしきい値を算出することが可
能となる。
きい値設定手段、比較手段、動作禁止手段での処理によ
って、紙幣載置板の近傍に混入金属が存在しているか否
かの判定基準となるしきい値を、時間の経過に合わせて
順次設定変更することができ、これによってしきい値
を、周囲の温度、印加電圧といった周辺条件に合わせた
最適値とすることができ、従来のように温度、印加電圧
といった周辺条件が変化した場合であっても確実に混入
金属を検知できる。しきい値設定手段では、検知コイル
にて検出された複数の検出値の平均値に対して、予め設
定しておいた四則演算を行うことによって、紙幣載置板
近傍に混入金属が存在するか否かの基準となるしきい値
を設定するようにしているので、検知コイルの検出値の
一つに異常な値があったとしても、該検出値が平均化さ
れることによって、正確なしきい値を算出することが可
能となる。
【００１４】請求項２に示す混入金属検知装置において
は、紙幣載置板に、該紙幣載置板上に紙幣が載置されて
いるか否かを検知する紙幣検知センサを設け、更に、比
較手段では、該紙幣検知センサによって紙幣があること
が検知された場合に、当該検知の直前に、前記しきい値
設定手段によって設定されたしきい値に基づき、当該検
知された紙幣について、センサーが紙幣を検知している
間、設定したしきい値を使用し、混入金属が存在するか
否かの判定を行うようにしているので、例えば、今回の
紙幣の繰出処理中においてしきい値が変動することは無
く、これによって以下のような混入金属の検知も可能と
なる。 具体的には、検知コイルから離れたところの紙幣
間に、混入金属である硬貨が挟まっている場合に、紙幣
載置板に載置された紙幣が一枚ずつ繰り出されることに
よって、該紙幣内に挟まっている硬貨が、検知コイルに
徐々に近付いてくる。従って、例えば、紙幣が一枚ず
つ、あるいは数枚ずつ繰り出される毎に、サンプリング
手段が検知コイルの検出値をサンプリングし、更に、し
きい値設定手段が、このサンプリングされた検知コイル
の検出値に基づきしきい値を順次設定変更してゆけば、
当該しきい値が、硬貨が紙幣載置板付近に存在するとき
の検知コイルの検出値（異常なときの検知コイルの検出
値）に徐々に近似することになり、その結果、当該しき
い値によって、混入金属である硬貨を検知することがで
きなくなる。そして、このような不具合を防止するため
に、上述したように本発明では、温度、印加電圧といっ
た周辺条件の変動が無いに等しい、紙幣検知センサによ
る紙幣検知の直前にサンプリングした検知コイルの検出
値に基づき、しきい値を設定し、且つ、紙幣検知センサ
が紙幣を検知している間、この設定したしきい値に基づ
き、今回の紙幣について、混入金属が存在するか否かの
判定を行うようにしているので、上述したように、紙幣
が一枚ずつ繰り出されることによって、該紙幣内に挟ま
っている硬貨が検知コイルに徐々に近付いてくるような
場合であっても、しきい値が影響されず該硬貨を確実に
検知することができる。
は、紙幣載置板に、該紙幣載置板上に紙幣が載置されて
いるか否かを検知する紙幣検知センサを設け、更に、比
較手段では、該紙幣検知センサによって紙幣があること
が検知された場合に、当該検知の直前に、前記しきい値
設定手段によって設定されたしきい値に基づき、当該検
知された紙幣について、センサーが紙幣を検知している
間、設定したしきい値を使用し、混入金属が存在するか
否かの判定を行うようにしているので、例えば、今回の
紙幣の繰出処理中においてしきい値が変動することは無
く、これによって以下のような混入金属の検知も可能と
なる。 具体的には、検知コイルから離れたところの紙幣
間に、混入金属である硬貨が挟まっている場合に、紙幣
載置板に載置された紙幣が一枚ずつ繰り出されることに
よって、該紙幣内に挟まっている硬貨が、検知コイルに
徐々に近付いてくる。従って、例えば、紙幣が一枚ず
つ、あるいは数枚ずつ繰り出される毎に、サンプリング
手段が検知コイルの検出値をサンプリングし、更に、し
きい値設定手段が、このサンプリングされた検知コイル
の検出値に基づきしきい値を順次設定変更してゆけば、
当該しきい値が、硬貨が紙幣載置板付近に存在するとき
の検知コイルの検出値（異常なときの検知コイルの検出
値）に徐々に近似することになり、その結果、当該しき
い値によって、混入金属である硬貨を検知することがで
きなくなる。そして、このような不具合を防止するため
に、上述したように本発明では、温度、印加電圧といっ
た周辺条件の変動が無いに等しい、紙幣検知センサによ
る紙幣検知の直前にサンプリングした検知コイルの検出
値に基づき、しきい値を設定し、且つ、紙幣検知センサ
が紙幣を検知している間、この設定したしきい値に基づ
き、今回の紙幣について、混入金属が存在するか否かの
判定を行うようにしているので、上述したように、紙幣
が一枚ずつ繰り出されることによって、該紙幣内に挟ま
っている硬貨が検知コイルに徐々に近付いてくるような
場合であっても、しきい値が影響されず該硬貨を確実に
検知することができる。
【００１５】請求項３に示す混入金属検知装置において
は、動作禁止手段にて、サンプリング手段にてサンプリ
ングされた検知コイルの検出値が、しきい値設定手段に
て設定されたしきい値を越えたことが検知されたとき
に、紙幣載置板近傍に混入金属が存在すると判定して、
アラームを出力（例えば、警報音を出力、警報ランプを
点灯）するようにしているので、このようなアラームの
出力によって、オペレータに対して装置の異常状態を即
座に報知することができる。
は、動作禁止手段にて、サンプリング手段にてサンプリ
ングされた検知コイルの検出値が、しきい値設定手段に
て設定されたしきい値を越えたことが検知されたとき
に、紙幣載置板近傍に混入金属が存在すると判定して、
アラームを出力（例えば、警報音を出力、警報ランプを
点灯）するようにしているので、このようなアラームの
出力によって、オペレータに対して装置の異常状態を即
座に報知することができる。
【００１６】請求項４に示す混入金属検知装置において
は、サンプリング手段にて検知コイルの発振周波数に対
応する電圧を電圧データとしてサンプリングし、また、
しきい値設定手段にて、該サンプリング手段でサンプリ
ングされた周波数データに基づいてしきい値を設定する
ようにしているので、これら周波数データに基づいて、
上述した混入金属が存在するか否かの判定を行うことが
できる。
は、サンプリング手段にて検知コイルの発振周波数に対
応する電圧を電圧データとしてサンプリングし、また、
しきい値設定手段にて、該サンプリング手段でサンプリ
ングされた周波数データに基づいてしきい値を設定する
ようにしているので、これら周波数データに基づいて、
上述した混入金属が存在するか否かの判定を行うことが
できる。
【００１７】請求項５に示す混入金属検知装置において
は、サンプリング手段にて検知コイルの発振周波数に対
応する電圧を電圧データとしてサンプリングし、また、
しきい値設定手段にて、該サンプリング手段でサンプリ
ングされた電圧データに基づいてしきい値を設定するよ
うにしているので、これら電圧値に基づいて、上述した
混入金属が存在するか否かの判定を行うことができる。
は、サンプリング手段にて検知コイルの発振周波数に対
応する電圧を電圧データとしてサンプリングし、また、
しきい値設定手段にて、該サンプリング手段でサンプリ
ングされた電圧データに基づいてしきい値を設定するよ
うにしているので、これら電圧値に基づいて、上述した
混入金属が存在するか否かの判定を行うことができる。
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【実施例】以下、本発明に係わる混入金属検知装置の一
実施例を図１〜図４に基づいて説明する。図１は本発明
が適用された紙幣入金機の正面概略図であって、この図
において符号１は紙幣Ｓが集積状態で載置される紙幣載
置板を示している。この紙幣載置板１の上方位置には紙
幣押さえ板２が設けられている。この紙幣押さえ板２
は、支軸３Ａを中心として上下方向に回転自在に設けら
れたアーム３の先端部に、支持軸２Ａを中心として回転
自在に支持されているものであって、その下面で紙幣載
置板１上に集積状態に載置された紙幣Ｓを上方から押さ
えるものである。
実施例を図１〜図４に基づいて説明する。図１は本発明
が適用された紙幣入金機の正面概略図であって、この図
において符号１は紙幣Ｓが集積状態で載置される紙幣載
置板を示している。この紙幣載置板１の上方位置には紙
幣押さえ板２が設けられている。この紙幣押さえ板２
は、支軸３Ａを中心として上下方向に回転自在に設けら
れたアーム３の先端部に、支持軸２Ａを中心として回転
自在に支持されているものであって、その下面で紙幣載
置板１上に集積状態に載置された紙幣Ｓを上方から押さ
えるものである。
【００２１】紙幣載置板１の下方位置には、紙幣Ｓの蹴
り出し方向と直交する方向の支軸７を中心として回転
し、その周面上部が紙幣載置板１の上面から僅かに突出
している蹴り出しローラ６が設けられており、この蹴り
出しローラ６の回転によって、紙幣載置板１上に載置さ
れた紙幣Ｓが下側から矢印ａ方向に一枚ずつ蹴り出され
るようになっている。また、紙幣載置板１には、図２に
示すように該紙幣載置板１上の紙幣Ｓの有無を検知する
紙幣検知センサ５が設けられている。
り出し方向と直交する方向の支軸７を中心として回転
し、その周面上部が紙幣載置板１の上面から僅かに突出
している蹴り出しローラ６が設けられており、この蹴り
出しローラ６の回転によって、紙幣載置板１上に載置さ
れた紙幣Ｓが下側から矢印ａ方向に一枚ずつ蹴り出され
るようになっている。また、紙幣載置板１には、図２に
示すように該紙幣載置板１上の紙幣Ｓの有無を検知する
紙幣検知センサ５が設けられている。
【００２２】一方、紙幣載置板１の裏側には、紙幣載置
板１近傍に異物である金属物（例えば、硬貨、金属片な
ど）が混入しているか否かを検知するための検知コイル
４が設けられている。この検知コイル４は、図２の背面
図に示すようにボビン３０に巻かれることにより形成さ
れているものであって、一定の電流を流すことにより生
じた磁束中に、当該磁束を変化させる異物が入り込んで
誘導起電力が生じた場合に、該異物を混入金属と判定す
るものである。具体的には、この検知コイル４に対し
て、当該検知コイル４のインダクタンスに応じた周波数
を発振し、この周波数の変化によって、この検知コイル
４の周辺に生じている磁束中に、異物である混入金属が
存在するか否かを判定するものである（詳細は図４のフ
ローチャートにて説明する）。なお、この蹴り出しロー
ラ６は、紙幣載置板１及びボビン３０に形成された開口
部１Ａを経由して該紙幣載置板１の上面から突出され
る。
板１近傍に異物である金属物（例えば、硬貨、金属片な
ど）が混入しているか否かを検知するための検知コイル
４が設けられている。この検知コイル４は、図２の背面
図に示すようにボビン３０に巻かれることにより形成さ
れているものであって、一定の電流を流すことにより生
じた磁束中に、当該磁束を変化させる異物が入り込んで
誘導起電力が生じた場合に、該異物を混入金属と判定す
るものである。具体的には、この検知コイル４に対し
て、当該検知コイル４のインダクタンスに応じた周波数
を発振し、この周波数の変化によって、この検知コイル
４の周辺に生じている磁束中に、異物である混入金属が
存在するか否かを判定するものである（詳細は図４のフ
ローチャートにて説明する）。なお、この蹴り出しロー
ラ６は、紙幣載置板１及びボビン３０に形成された開口
部１Ａを経由して該紙幣載置板１の上面から突出され
る。
【００２３】また、紙幣載置板１の下流側（矢印ａ方向
側）には、紙幣Ｓの搬送経路を挟んだ上下位置に、分離
ローラ１０と繰り出しローラ８とがそれぞれ設けられて
いる。繰り出しローラ８は、紙幣Ｓの搬送方向と直交す
る方向の支軸９を中心として矢印ｂ方向に回転し、この
回転によって紙幣Ｓを更に矢印ａ方向に向けて送り出す
ものであり、また、分離ローラ１０は、紙幣Ｓの搬送方
向と直交する方向の支軸１１を中心として、繰り出しロ
ーラ８と同一方向である矢印ｂ方向に回転し、この回転
によって紙幣Ｓが二重送りされた場合に、該紙幣Ｓの一
枚を紙幣載置板１に送り戻すものである。
側）には、紙幣Ｓの搬送経路を挟んだ上下位置に、分離
ローラ１０と繰り出しローラ８とがそれぞれ設けられて
いる。繰り出しローラ８は、紙幣Ｓの搬送方向と直交す
る方向の支軸９を中心として矢印ｂ方向に回転し、この
回転によって紙幣Ｓを更に矢印ａ方向に向けて送り出す
ものであり、また、分離ローラ１０は、紙幣Ｓの搬送方
向と直交する方向の支軸１１を中心として、繰り出しロ
ーラ８と同一方向である矢印ｂ方向に回転し、この回転
によって紙幣Ｓが二重送りされた場合に、該紙幣Ｓの一
枚を紙幣載置板１に送り戻すものである。
【００２４】また、分離ローラ１０、繰り出しローラ８
の下流側（矢印ａ方向側）にはベルト搬送手段１２が設
けられている。このベルト搬送手段１２は、上側搬送ベ
ルト１２Ａと下側搬送ベルト１２Ｂとからなる一対のベ
ルトによって構成されているものであって、これら上側
搬送ベルト１２Ａと下側搬送ベルト１２Ｂとの間に形成
された搬送路１４を通じて、繰り出しローラ８によって
繰り出された紙幣Ｓを、下流側に位置する金種別の紙幣
貯留部（図示略）又はリジェクト口（図示略）に搬送す
るものである。
の下流側（矢印ａ方向側）にはベルト搬送手段１２が設
けられている。このベルト搬送手段１２は、上側搬送ベ
ルト１２Ａと下側搬送ベルト１２Ｂとからなる一対のベ
ルトによって構成されているものであって、これら上側
搬送ベルト１２Ａと下側搬送ベルト１２Ｂとの間に形成
された搬送路１４を通じて、繰り出しローラ８によって
繰り出された紙幣Ｓを、下流側に位置する金種別の紙幣
貯留部（図示略）又はリジェクト口（図示略）に搬送す
るものである。
【００２５】また、このベルト搬送手段１２の搬送路１
４を挟む位置には鑑別部１５が設けられている。この鑑
別部１５は搬送路１４に沿って搬送された紙幣Ｓの金
種、真偽、正損を判別するものであって、この鑑別結果
に基づき振分機構２５（図３参照）が切り換えられて、
該鑑別部１５によって鑑別された紙幣Ｓが、金種別の紙
幣貯留部（図示略）又はリジェクト口（図示略）のいず
れかに振り分けられる。なお、これら金種別の紙幣貯留
部によって収納部機構２６（図３参照）が構成される。
また、上記紙幣入金機には、更に表示部１９、操作部２
０、警告部機構２７が設けられているが（図３参照）、
これらはいずれも図１、図２では省略されている。
４を挟む位置には鑑別部１５が設けられている。この鑑
別部１５は搬送路１４に沿って搬送された紙幣Ｓの金
種、真偽、正損を判別するものであって、この鑑別結果
に基づき振分機構２５（図３参照）が切り換えられて、
該鑑別部１５によって鑑別された紙幣Ｓが、金種別の紙
幣貯留部（図示略）又はリジェクト口（図示略）のいず
れかに振り分けられる。なお、これら金種別の紙幣貯留
部によって収納部機構２６（図３参照）が構成される。
また、上記紙幣入金機には、更に表示部１９、操作部２
０、警告部機構２７が設けられているが（図３参照）、
これらはいずれも図１、図２では省略されている。
【００２６】次に、上記のように構成された紙幣入金機
の制御回路ついて図３を参照して説明する。この図３に
おいて、符号２３で示すものはＣＰＵであって、このＣ
ＰＵ２３には、検知手段２９、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２
２、繰出部機構２４、紙幣検知センサ５、鑑別部１５、
振分機構２５、収納部機構２６、表示部１９、操作部２
０、警告部機構２７がそれぞれ接続されている。
の制御回路ついて図３を参照して説明する。この図３に
おいて、符号２３で示すものはＣＰＵであって、このＣ
ＰＵ２３には、検知手段２９、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２
２、繰出部機構２４、紙幣検知センサ５、鑑別部１５、
振分機構２５、収納部機構２６、表示部１９、操作部２
０、警告部機構２７がそれぞれ接続されている。
【００２７】検知手段２９は、検知コイル４、発振回路
１６、分周器１７、カウンター１８によって構成されて
いるものであって、発振回路１６では、検知コイル４に
対して、該検知コイル４のインダクタンスに応じた周波
数を発振し、また、分周器１７では、発振回路１６によ
り発振された周波数をカウントし易い周波数にまで整数
分の一にし、更に、カウンター１８では、分周器１７に
て分周された周波数をカウントする。そして、検知手段
２９によってカウントされた周波数はＣＰＵ２３に供給
され、このＣＰＵ２３にて、当該カウント数に基づき、
該検知コイル４の周辺に生じている磁束中に、異物であ
る混入金属が存在するか否かを判定する。
１６、分周器１７、カウンター１８によって構成されて
いるものであって、発振回路１６では、検知コイル４に
対して、該検知コイル４のインダクタンスに応じた周波
数を発振し、また、分周器１７では、発振回路１６によ
り発振された周波数をカウントし易い周波数にまで整数
分の一にし、更に、カウンター１８では、分周器１７に
て分周された周波数をカウントする。そして、検知手段
２９によってカウントされた周波数はＣＰＵ２３に供給
され、このＣＰＵ２３にて、当該カウント数に基づき、
該検知コイル４の周辺に生じている磁束中に、異物であ
る混入金属が存在するか否かを判定する。
【００２８】ＲＯＭ２１は、図４に示されるような制御
プログラムの他、紙幣入金機を駆動するためのプログラ
ム等を記憶するものであり、また、ＲＡＭ２２は、検知
手段２９から出力された周波数と比較されて、混入金属
の存在判定に使用されるしきい値（以下、このしきい値
を設定しきい値ＣＤと表現する）、及び検知手段２９か
ら出力された数回分の周波数等を記憶するものである。
プログラムの他、紙幣入金機を駆動するためのプログラ
ム等を記憶するものであり、また、ＲＡＭ２２は、検知
手段２９から出力された周波数と比較されて、混入金属
の存在判定に使用されるしきい値（以下、このしきい値
を設定しきい値ＣＤと表現する）、及び検知手段２９か
ら出力された数回分の周波数等を記憶するものである。
【００２９】繰出部機構２４は、蹴り出しローラ６、繰
り出しローラ８、分離ローラ１０及びベルト搬送手段１
２によって構成されるものであって、これらが駆動され
ることによって、紙幣載置板１上の紙幣Ｓが一枚ずつ繰
り出し搬送される。紙幣検知センサ５は、紙幣載置板１
上の紙幣Ｓの有無を検知するものであって、紙幣載置板
１上に紙幣Ｓが存在することを示す検知ＯＮ信号、紙幣
載置板１上に紙幣Ｓが存在しないことを示す検知ＯＦＦ
信号のいずれかを出力する。鑑別部１５は、上述したよ
うに搬送路１４に沿って搬送された紙幣Ｓの金種、真
偽、正損を判別するものであり、また、振分機構２５
は、鑑別部１５の鑑別結果に基づき駆動される振分フォ
ークを有し、この振分フォークの駆動によって、収納部
機構２６を構成している金種別の紙幣貯留部の一つ、又
はリジェクト口のいずれかに紙幣Ｓを振り分けるもので
ある。
り出しローラ８、分離ローラ１０及びベルト搬送手段１
２によって構成されるものであって、これらが駆動され
ることによって、紙幣載置板１上の紙幣Ｓが一枚ずつ繰
り出し搬送される。紙幣検知センサ５は、紙幣載置板１
上の紙幣Ｓの有無を検知するものであって、紙幣載置板
１上に紙幣Ｓが存在することを示す検知ＯＮ信号、紙幣
載置板１上に紙幣Ｓが存在しないことを示す検知ＯＦＦ
信号のいずれかを出力する。鑑別部１５は、上述したよ
うに搬送路１４に沿って搬送された紙幣Ｓの金種、真
偽、正損を判別するものであり、また、振分機構２５
は、鑑別部１５の鑑別結果に基づき駆動される振分フォ
ークを有し、この振分フォークの駆動によって、収納部
機構２６を構成している金種別の紙幣貯留部の一つ、又
はリジェクト口のいずれかに紙幣Ｓを振り分けるもので
ある。
【００３０】表示部１９はＣＲＴ、液晶画面等によって
構成されているものであって、装置が行っている処理内
容、ジャム等の障害が発生したときの障害発生場所など
を表示する。操作部２０はオペレータによって操作され
るキーボード、操作パネル等によって構成されるもので
ある。警告部機構２７はアラームを光により報知する発
光ランプ、アラームを音により報知するスピーカ等によ
り構成されているものである。なお、上述した表示部１
９にてアラーム表示を行うことによって、該表示部１９
を警告部機構２７の一部として構成しても良い。
構成されているものであって、装置が行っている処理内
容、ジャム等の障害が発生したときの障害発生場所など
を表示する。操作部２０はオペレータによって操作され
るキーボード、操作パネル等によって構成されるもので
ある。警告部機構２７はアラームを光により報知する発
光ランプ、アラームを音により報知するスピーカ等によ
り構成されているものである。なお、上述した表示部１
９にてアラーム表示を行うことによって、該表示部１９
を警告部機構２７の一部として構成しても良い。
【００３１】次に、紙幣Ｓを載置する紙幣載置板１上に
混入硬貨が存在してるか否かを判定するためのフローチ
ャートについて、図４を参照して詳細に説明する。 《ステップ１》検知手段２９のカウンター１８によって
カウントされた周波数をサンプリングして、この周波数
をサンプリング値ＳＤとして取り込み、該サンプリング
値ＳＤをＲＡＭ２２に一時記憶させる。なお、このとき
のサンプリング値ＳＤの取り込みは一定時間毎に行うよ
うにするが、また、当該ステップ１に進む毎に、サンプ
リング値ＳＤの取り込みが行われて該サンプリング値Ｓ
ＤがＲＡＭ２２に記憶されてゆくが、このとき、ＲＡＭ
２２に記憶するサンプリング値ＳＤは、一回の記憶毎に
書き換えるのでは無く、最新のものを複数回分を保持し
ておくようにする。
混入硬貨が存在してるか否かを判定するためのフローチ
ャートについて、図４を参照して詳細に説明する。 《ステップ１》検知手段２９のカウンター１８によって
カウントされた周波数をサンプリングして、この周波数
をサンプリング値ＳＤとして取り込み、該サンプリング
値ＳＤをＲＡＭ２２に一時記憶させる。なお、このとき
のサンプリング値ＳＤの取り込みは一定時間毎に行うよ
うにするが、また、当該ステップ１に進む毎に、サンプ
リング値ＳＤの取り込みが行われて該サンプリング値Ｓ
ＤがＲＡＭ２２に記憶されてゆくが、このとき、ＲＡＭ
２２に記憶するサンプリング値ＳＤは、一回の記憶毎に
書き換えるのでは無く、最新のものを複数回分を保持し
ておくようにする。
【００３２】《ステップ２》ステップ１でサンプリング
したサンプリング値ＳＤを、ＲＡＭ２２に記憶されてい
る設定しきい値ＣＤと比較して、サンプリング値ＳＤが
設定しきい値ＣＤを越えたか否かを判定する。そして、
この判定によって、サンプリング値ＳＤが設定しきい値
ＣＤを越えた「ＯＶＥＲ」の場合にステップ３に進み、
また、サンプリング値ＳＤが設定しきい値ＣＤを越えな
い「ＩＮ」の場合に次のステップ４に進む。
したサンプリング値ＳＤを、ＲＡＭ２２に記憶されてい
る設定しきい値ＣＤと比較して、サンプリング値ＳＤが
設定しきい値ＣＤを越えたか否かを判定する。そして、
この判定によって、サンプリング値ＳＤが設定しきい値
ＣＤを越えた「ＯＶＥＲ」の場合にステップ３に進み、
また、サンプリング値ＳＤが設定しきい値ＣＤを越えな
い「ＩＮ」の場合に次のステップ４に進む。
【００３３】《ステップ３》警告部機構２７に対してア
ラーム信号を出力して警報音出力、警報ランプ点灯を行
い、これによってオペレータに、紙幣載置板１上に混入
金属が存在する異常が発生したとの報知を行う。 《ステップ４》ステップ１で取り込んだサンプリング値
ＳＤに四則演算を行うことによって、設定しきい値ＣＤ
を演算した後、該設定しきい値ＣＤをＲＡＭ２２に記憶
させる。なお、四則演算の例としては、ステップ１で取
り込んだ最新のサンプリング値ＳＤに一定値を加算もし
くは乗算することにより設定しきい値ＣＤを計算する。
ラーム信号を出力して警報音出力、警報ランプ点灯を行
い、これによってオペレータに、紙幣載置板１上に混入
金属が存在する異常が発生したとの報知を行う。 《ステップ４》ステップ１で取り込んだサンプリング値
ＳＤに四則演算を行うことによって、設定しきい値ＣＤ
を演算した後、該設定しきい値ＣＤをＲＡＭ２２に記憶
させる。なお、四則演算の例としては、ステップ１で取
り込んだ最新のサンプリング値ＳＤに一定値を加算もし
くは乗算することにより設定しきい値ＣＤを計算する。
【００３４】ここで、サンプリング値ＳＤ及び設定しき
い値ＣＤの具体例について説明すると、検知コイル４に
対応する発振回路により発振した周波数は２７０５０Ｈ
ｚであり、分周器１７に除数「５」が設定されていたと
すると、カウンター１８では５４１０（＝２７０５０÷
５）とカウントされ、この５４１０がサンプリング値Ｓ
Ｄとして出力される。そして、このとき、ステップ４に
てサンプリング値ＳＤに「１．００２」を乗じたものを
設定しきい値ＣＤとするとの設定がなされていた場合、
すなわち、サンプリング値ＳＤが０．２％変動したとき
に、検知コイル４の付近に混入金属があると判断すると
の設定がなされていた場合には、上述したサンプリング
値ＳＤ（＝５４１０）の０．２％を、設定しきい値ＣＤ
（＝５４２１）と設定してＲＡＭ２２に記憶させる。
い値ＣＤの具体例について説明すると、検知コイル４に
対応する発振回路により発振した周波数は２７０５０Ｈ
ｚであり、分周器１７に除数「５」が設定されていたと
すると、カウンター１８では５４１０（＝２７０５０÷
５）とカウントされ、この５４１０がサンプリング値Ｓ
Ｄとして出力される。そして、このとき、ステップ４に
てサンプリング値ＳＤに「１．００２」を乗じたものを
設定しきい値ＣＤとするとの設定がなされていた場合、
すなわち、サンプリング値ＳＤが０．２％変動したとき
に、検知コイル４の付近に混入金属があると判断すると
の設定がなされていた場合には、上述したサンプリング
値ＳＤ（＝５４１０）の０．２％を、設定しきい値ＣＤ
（＝５４２１）と設定してＲＡＭ２２に記憶させる。
【００３５】そして、このような設定しきい値ＣＤ（＝
５４２１）の設定記憶によって、上述したステップ２で
は、この設定しきい値ＣＤを越えるサンプリング値ＳＤ
が取り込まれた場合には、検知コイル４付近に混入金属
があると判定してステップ３に進み、また、サンプリン
グ値ＳＤが設定しきい値ＣＤを越えないサンプリング値
ＳＤが取り込まれた場合には、検知コイル４付近に混入
金属が無いと判定してステップ４に進む。なお、検知コ
イル４の付近にある異物が金属である場合には、通常、
サンプリング値ＳＤを示す周波数はプラス側に変動し、
従って、ステップ４で設定する設定しきい値ＣＤも、検
知コイル４の付近に磁束を乱す混入金属が存在しない場
合のサンプリング値ＳＤよりも大きな値に設定する。ま
た、このときの設定しきい値ＣＤは、混入金属の検出精
度を高めるのであれば、設定しきい値ＣＤを通常（前述
した０．２％の変動幅）より低めに設定し、また、混入
金属の検出精度を低くするのであれば、設定しきい値Ｃ
Ｄを通常より高めに設定すると良い。
５４２１）の設定記憶によって、上述したステップ２で
は、この設定しきい値ＣＤを越えるサンプリング値ＳＤ
が取り込まれた場合には、検知コイル４付近に混入金属
があると判定してステップ３に進み、また、サンプリン
グ値ＳＤが設定しきい値ＣＤを越えないサンプリング値
ＳＤが取り込まれた場合には、検知コイル４付近に混入
金属が無いと判定してステップ４に進む。なお、検知コ
イル４の付近にある異物が金属である場合には、通常、
サンプリング値ＳＤを示す周波数はプラス側に変動し、
従って、ステップ４で設定する設定しきい値ＣＤも、検
知コイル４の付近に磁束を乱す混入金属が存在しない場
合のサンプリング値ＳＤよりも大きな値に設定する。ま
た、このときの設定しきい値ＣＤは、混入金属の検出精
度を高めるのであれば、設定しきい値ＣＤを通常（前述
した０．２％の変動幅）より低めに設定し、また、混入
金属の検出精度を低くするのであれば、設定しきい値Ｃ
Ｄを通常より高めに設定すると良い。
【００３６】《ステップ５》紙幣検知センサ５の検知信
号に基づき、紙幣載置板１上に紙幣Ｓが載置されている
か否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ６に進み、Ｎ
Ｏの場合に先のステップ１に戻る。すなわち、紙幣載置
板１上に紙幣Ｓが載置されない限りは、ステップ１〜ス
テップ５の間の処理を繰り返し行ない、硬貨のみの混入
を検知可能としたり、温度や電源電圧等の変動に対応し
てしきい値の自動設定も可能とし、該紙幣載置板１上に
紙幣Ｓが載置されて初めて、ステップ６以降に進むこと
になる。 《ステップ６》検知手段２９のカウンター１８によって
カウントされた周波数をサンプリングして、この周波数
をサンプリング値ＳＤとして取り込み、該サンプリング
値ＳＤをＲＡＭ２２に一時記憶させる。なお、このステ
ップ６の処理はステップ１と処理内容と同じである。
号に基づき、紙幣載置板１上に紙幣Ｓが載置されている
か否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ６に進み、Ｎ
Ｏの場合に先のステップ１に戻る。すなわち、紙幣載置
板１上に紙幣Ｓが載置されない限りは、ステップ１〜ス
テップ５の間の処理を繰り返し行ない、硬貨のみの混入
を検知可能としたり、温度や電源電圧等の変動に対応し
てしきい値の自動設定も可能とし、該紙幣載置板１上に
紙幣Ｓが載置されて初めて、ステップ６以降に進むこと
になる。 《ステップ６》検知手段２９のカウンター１８によって
カウントされた周波数をサンプリングして、この周波数
をサンプリング値ＳＤとして取り込み、該サンプリング
値ＳＤをＲＡＭ２２に一時記憶させる。なお、このステ
ップ６の処理はステップ１と処理内容と同じである。
【００３７】《ステップ７》ステップ６にてサンプリン
グしたサンプリング値ＳＤを、ステップ４にてＲＡＭ２
２に記憶した設定しきい値ＣＤと比較して、サンプリン
グ値ＳＤが設定しきい値ＣＤを越えたか否かを判定す
る。そして、この判定によって、サンプリング値ＳＤが
設定しきい値ＣＤを越えた「ＯＶＥＲ」の場合にステッ
プ１４に進み、また、サンプリング値ＳＤが設定しきい
値ＣＤを越えない「ＩＮ」の場合に次のステップ８に進
む。 《ステップ８》繰出部機構２４によって紙幣載置板１上
の紙幣Ｓが搬送路１４に繰り出されたか否かを判定し、
ＮＯの場合に先のステップ６に戻り、また、ＹＥＳの場
合に次のステップ９に進む。すなわち、紙幣載置板１上
に紙幣Ｓが載置された状態にあり、かつ該紙幣載置板１
上の紙幣Ｓが未だ繰り出されていない場合には、ステッ
プ６〜ステップ８の処理が繰り返されることになる。な
お、このステップ８にて行われる、紙幣載置板１上の紙
幣Ｓが搬送路１４に繰り出されたか否かの判定は、操作
部２０のスタート部が操作されたか否かによって判断す
る。
グしたサンプリング値ＳＤを、ステップ４にてＲＡＭ２
２に記憶した設定しきい値ＣＤと比較して、サンプリン
グ値ＳＤが設定しきい値ＣＤを越えたか否かを判定す
る。そして、この判定によって、サンプリング値ＳＤが
設定しきい値ＣＤを越えた「ＯＶＥＲ」の場合にステッ
プ１４に進み、また、サンプリング値ＳＤが設定しきい
値ＣＤを越えない「ＩＮ」の場合に次のステップ８に進
む。 《ステップ８》繰出部機構２４によって紙幣載置板１上
の紙幣Ｓが搬送路１４に繰り出されたか否かを判定し、
ＮＯの場合に先のステップ６に戻り、また、ＹＥＳの場
合に次のステップ９に進む。すなわち、紙幣載置板１上
に紙幣Ｓが載置された状態にあり、かつ該紙幣載置板１
上の紙幣Ｓが未だ繰り出されていない場合には、ステッ
プ６〜ステップ８の処理が繰り返されることになる。な
お、このステップ８にて行われる、紙幣載置板１上の紙
幣Ｓが搬送路１４に繰り出されたか否かの判定は、操作
部２０のスタート部が操作されたか否かによって判断す
る。
【００３８】《ステップ９》検知手段２９のカウンター
１８によってカウントされた周波数をサンプリングし
て、この周波数をサンプリング値ＳＤとして取り込み、
該サンプリング値ＳＤをＲＡＭ２２に一時記憶させる。
なお、このステップ９の処理はステップ１及びステップ
６の処理内容と同じである。 《ステップ１０》ステップ９にてサンプリングしたサン
プリング値ＳＤを、ステップ４にてＲＡＭ２２に記憶し
た設定しきい値ＣＤと比較して、サンプリング値ＳＤが
設定しきい値ＣＤを越えたか否かを判定する。そして、
この判定によって、サンプリング値ＳＤが設定しきい値
ＣＤを越えた「ＯＶＥＲ」の場合にステップ１３に進
み、また、サンプリング値ＳＤが設定しきい値ＣＤを越
えない「ＩＮ」の場合に次のステップ１１に進む。
１８によってカウントされた周波数をサンプリングし
て、この周波数をサンプリング値ＳＤとして取り込み、
該サンプリング値ＳＤをＲＡＭ２２に一時記憶させる。
なお、このステップ９の処理はステップ１及びステップ
６の処理内容と同じである。 《ステップ１０》ステップ９にてサンプリングしたサン
プリング値ＳＤを、ステップ４にてＲＡＭ２２に記憶し
た設定しきい値ＣＤと比較して、サンプリング値ＳＤが
設定しきい値ＣＤを越えたか否かを判定する。そして、
この判定によって、サンプリング値ＳＤが設定しきい値
ＣＤを越えた「ＯＶＥＲ」の場合にステップ１３に進
み、また、サンプリング値ＳＤが設定しきい値ＣＤを越
えない「ＩＮ」の場合に次のステップ１１に進む。
【００３９】《ステップ１１》紙幣検知センサ５の検知
信号に基づき、紙幣載置板１上に紙幣Ｓが載置されてい
るか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ９に進み、
また、ＮＯの場合にステップ１２に進む。すなわち、紙
幣載置板１上に載置されている紙幣Ｓが全て繰り出され
るまでは、ステップ９〜ステップ１１の間の処理を繰り
返し行う。 《ステップ１２》ステップ１１にて紙幣載置板１上の紙
幣Ｓが全て繰り出されたことが判定された場合に、本ス
テップ１２にて繰出部機構２４の駆動を停止した後、先
のステップ１に戻る。
信号に基づき、紙幣載置板１上に紙幣Ｓが載置されてい
るか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ９に進み、
また、ＮＯの場合にステップ１２に進む。すなわち、紙
幣載置板１上に載置されている紙幣Ｓが全て繰り出され
るまでは、ステップ９〜ステップ１１の間の処理を繰り
返し行う。 《ステップ１２》ステップ１１にて紙幣載置板１上の紙
幣Ｓが全て繰り出されたことが判定された場合に、本ス
テップ１２にて繰出部機構２４の駆動を停止した後、先
のステップ１に戻る。
【００４０】《ステップ１３》ステップ１０にて、サン
プリング値ＳＤが設定しきい値ＣＤを越えたと判定され
た場合に、本ステップ１３にて繰出部機構２４の駆動を
停止した後、次のステップ１４に進む。 《ステップ１４》警告部機構２７に対してアラーム信号
を出力して警報音出力、警報ランプ点灯を行い、これに
よってオペレータに、紙幣載置板１上に混入金属が存在
する異常が発生したとの報知を行う。 《ステップ１５》紙幣検知センサ５の検知信号に基づ
き、紙幣載置板１上に紙幣Ｓが載置されているか否かを
判断し、ＹＥＳの場合にステップ１４に戻り、また、Ｎ
Ｏの場合に最初のステップ１に戻る。すなわち、ステッ
プ１０にて紙幣載置板１上の紙幣Ｓ内に混入金属が存在
することが検知された場合に、この混入金属が含まれる
紙幣Ｓが、紙幣載置板１から全て取り除かれたことを条
件として、ステップ１４のアラーム出力を停止して、次
のステップ１に進む。
プリング値ＳＤが設定しきい値ＣＤを越えたと判定され
た場合に、本ステップ１３にて繰出部機構２４の駆動を
停止した後、次のステップ１４に進む。 《ステップ１４》警告部機構２７に対してアラーム信号
を出力して警報音出力、警報ランプ点灯を行い、これに
よってオペレータに、紙幣載置板１上に混入金属が存在
する異常が発生したとの報知を行う。 《ステップ１５》紙幣検知センサ５の検知信号に基づ
き、紙幣載置板１上に紙幣Ｓが載置されているか否かを
判断し、ＹＥＳの場合にステップ１４に戻り、また、Ｎ
Ｏの場合に最初のステップ１に戻る。すなわち、ステッ
プ１０にて紙幣載置板１上の紙幣Ｓ内に混入金属が存在
することが検知された場合に、この混入金属が含まれる
紙幣Ｓが、紙幣載置板１から全て取り除かれたことを条
件として、ステップ１４のアラーム出力を停止して、次
のステップ１に進む。
【００４１】以上詳細に説明したように本実施例に示す
紙幣入金機における混入金属検知装置によれば、ステッ
プ１にて、検知コイル４にて検出された検出値をサンプ
リングした後、ステップ４にて、該検知コイル４の検出
値から得られたサンプリング値ＳＤに対して、予め設定
しておいた四則演算を行うことによって、紙幣載置板１
近傍に混入金属が存在するか否かの基準となる設定しき
い値ＣＤを設定する。そしてその後、ステップ２・７・
１０にて、該ステップ４にて設定された設定しきい値Ｃ
Ｄと、ステップ１・６・９にてサンプリングされたサン
プリング値ＳＤとを比較し、当該サンプリング値ＳＤ
が、ステップ４にて設定された設定しきい値ＣＤを越え
たことが検知されたとの比較結果を得た場合に（ステッ
プ２のＯＶＥＲ、ステップ７のＯＶＥＲ、ステップ１０
のＯＶＥＲ）、紙幣載置板１近傍に混入金属が存在する
と判定して、紙幣Ｓの繰出動作前にあっては、アラーム
を行うとともに、繰出部機構２４に対して紙幣Ｓの繰出
動作を禁止させ、紙幣Ｓの繰出動作後にあっては、繰出
動作を停止させた上でアラームを行うようにしている
（ステップ３及びステップ１３・１４）。また、上述し
たような、紙幣載置板１の近傍に混入金属が存在してい
るか否かの判定基準となる設定しきい値ＣＤは、ステッ
プ４にて、時間の経過に合わせて順次設定変更するよう
にしているので、当該設定しきい値ＣＤを、周囲の温
度、印加電圧といった周辺条件に合わせた最適値とする
ことができ、従来のように温度、印加電圧といった周辺
条件が変化した場合であっても確実に混入金属を検知で
きる効果が得られる。
紙幣入金機における混入金属検知装置によれば、ステッ
プ１にて、検知コイル４にて検出された検出値をサンプ
リングした後、ステップ４にて、該検知コイル４の検出
値から得られたサンプリング値ＳＤに対して、予め設定
しておいた四則演算を行うことによって、紙幣載置板１
近傍に混入金属が存在するか否かの基準となる設定しき
い値ＣＤを設定する。そしてその後、ステップ２・７・
１０にて、該ステップ４にて設定された設定しきい値Ｃ
Ｄと、ステップ１・６・９にてサンプリングされたサン
プリング値ＳＤとを比較し、当該サンプリング値ＳＤ
が、ステップ４にて設定された設定しきい値ＣＤを越え
たことが検知されたとの比較結果を得た場合に（ステッ
プ２のＯＶＥＲ、ステップ７のＯＶＥＲ、ステップ１０
のＯＶＥＲ）、紙幣載置板１近傍に混入金属が存在する
と判定して、紙幣Ｓの繰出動作前にあっては、アラーム
を行うとともに、繰出部機構２４に対して紙幣Ｓの繰出
動作を禁止させ、紙幣Ｓの繰出動作後にあっては、繰出
動作を停止させた上でアラームを行うようにしている
（ステップ３及びステップ１３・１４）。また、上述し
たような、紙幣載置板１の近傍に混入金属が存在してい
るか否かの判定基準となる設定しきい値ＣＤは、ステッ
プ４にて、時間の経過に合わせて順次設定変更するよう
にしているので、当該設定しきい値ＣＤを、周囲の温
度、印加電圧といった周辺条件に合わせた最適値とする
ことができ、従来のように温度、印加電圧といった周辺
条件が変化した場合であっても確実に混入金属を検知で
きる効果が得られる。
【００４２】また、上記混入金属検知装置においては、
紙幣載置板１に、該紙幣載置板１上に紙幣が載置されて
いるか否かを検知する紙幣検知センサ５を設け、更に、
ステップ２・７・１０では、該紙幣検知センサ５によっ
て紙幣Ｓがあることが検知された場合に、当該検知の直
前に、ステップ４によって設定された設定しきい値ＣＤ
に基づき、当該検知された紙幣Ｓについて、混入金属が
存在するか否かの判定を行うようにしているので、例え
ば、今回の紙幣Ｓの繰出処理中において設定しきい値が
ＣＤ変動することは無く、これによって以下のような混
入金属の検知も可能となる。
紙幣載置板１に、該紙幣載置板１上に紙幣が載置されて
いるか否かを検知する紙幣検知センサ５を設け、更に、
ステップ２・７・１０では、該紙幣検知センサ５によっ
て紙幣Ｓがあることが検知された場合に、当該検知の直
前に、ステップ４によって設定された設定しきい値ＣＤ
に基づき、当該検知された紙幣Ｓについて、混入金属が
存在するか否かの判定を行うようにしているので、例え
ば、今回の紙幣Ｓの繰出処理中において設定しきい値が
ＣＤ変動することは無く、これによって以下のような混
入金属の検知も可能となる。
【００４３】具体的には、検知コイル４から離れたとこ
ろの紙幣Ｓの間に、混入金属である硬貨が挟まっている
場合に、紙幣載置板１に載置された紙幣Ｓが一枚ずつ繰
り出されることによって、該紙幣Ｓ内に挟まっている硬
貨が、検知コイル４に徐々に近付いてくる。従って、例
えば、紙幣Ｓが一枚ずつ、あるいは数枚ずつ繰り出され
る毎に、検知手段２９の検出値をサンプリング値ＳＤと
してサンプリングし、更に、ステップ４にて、このサン
プリング値ＳＤに基づき設定しきい値ＣＤを順次設定変
更してゆけば、当該設定しきい値ＣＤが、硬貨が紙幣載
置板１付近に存在するときの検出手段２９の検出値（異
常なときの検出値）に徐々に近似することになり、その
結果、当該設定しきい値ＣＤによって、混入金属である
硬貨を検知することができなくなる。
ろの紙幣Ｓの間に、混入金属である硬貨が挟まっている
場合に、紙幣載置板１に載置された紙幣Ｓが一枚ずつ繰
り出されることによって、該紙幣Ｓ内に挟まっている硬
貨が、検知コイル４に徐々に近付いてくる。従って、例
えば、紙幣Ｓが一枚ずつ、あるいは数枚ずつ繰り出され
る毎に、検知手段２９の検出値をサンプリング値ＳＤと
してサンプリングし、更に、ステップ４にて、このサン
プリング値ＳＤに基づき設定しきい値ＣＤを順次設定変
更してゆけば、当該設定しきい値ＣＤが、硬貨が紙幣載
置板１付近に存在するときの検出手段２９の検出値（異
常なときの検出値）に徐々に近似することになり、その
結果、当該設定しきい値ＣＤによって、混入金属である
硬貨を検知することができなくなる。
【００４４】そして、このような不具合を防止するため
に、上述したように本実施例では、温度、印加電圧とい
った周辺条件の変動が無いに等しい、紙幣検知センサ５
による紙幣検知の直前にサンプリングした検知コイル４
の検出値に基づき、設定しきい値ＣＤを設定し、しかも
この設定しきい値ＣＤを、紙幣載置板１上の同一集積紙
幣Ｓを繰り出している際には設定変更しないようにして
いるので（ステップ８〜ステップ１１参照）、上述した
ように、紙幣Ｓが一枚ずつ繰り出されることによって、
該紙幣Ｓ内に挟まっている硬貨が検知コイル４に徐々に
近付いてくるような場合であっても、設定しきい値ＣＤ
が影響されず当該硬貨を確実に検知することができる。
また、紙幣載置板１上の同一集積紙幣Ｓを繰り出してい
る際に、設定しきい値ＣＤを変更せず、同一の設定しき
い値ＣＤを使用したとしても、該集積紙幣Ｓの繰出動作
は通常、短時間で終了することから、該しきい値が、こ
の間に温度、印加電圧といった周辺条件の影響を受ける
可能性は少なく、従って、一集積紙幣Ｓの処理に際して
同一の設定しきい値ＣＤを使用することによる悪影響は
極めて小である。
に、上述したように本実施例では、温度、印加電圧とい
った周辺条件の変動が無いに等しい、紙幣検知センサ５
による紙幣検知の直前にサンプリングした検知コイル４
の検出値に基づき、設定しきい値ＣＤを設定し、しかも
この設定しきい値ＣＤを、紙幣載置板１上の同一集積紙
幣Ｓを繰り出している際には設定変更しないようにして
いるので（ステップ８〜ステップ１１参照）、上述した
ように、紙幣Ｓが一枚ずつ繰り出されることによって、
該紙幣Ｓ内に挟まっている硬貨が検知コイル４に徐々に
近付いてくるような場合であっても、設定しきい値ＣＤ
が影響されず当該硬貨を確実に検知することができる。
また、紙幣載置板１上の同一集積紙幣Ｓを繰り出してい
る際に、設定しきい値ＣＤを変更せず、同一の設定しき
い値ＣＤを使用したとしても、該集積紙幣Ｓの繰出動作
は通常、短時間で終了することから、該しきい値が、こ
の間に温度、印加電圧といった周辺条件の影響を受ける
可能性は少なく、従って、一集積紙幣Ｓの処理に際して
同一の設定しきい値ＣＤを使用することによる悪影響は
極めて小である。
【００４５】なお、上記実施例は以下のように変形して
も良い。 （一）検知手段２９においては、分周器１７にて、発振
回路１６により発振した周波数を整数分の一にして取り
出した後、カウンター１８にて該周波数をカウントする
ようにしているが、このような分周器１７、カウンター
１８に変えて、検知コイル４のインダクタンスに対応す
る周波数を電圧に変換するｆ−Ｖ変換回路と、該ｆ−Ｖ
変換回路にて変換された電圧をＡＤコンバータによりデ
ジタル化した後、上述したサンプリング値ＳＤとするよ
うにしても良い。 （二）ステップ４では、ステップ１で取り込んだ最新の
サンプリング値ＳＤに四則演算を行うことによって、設
定しきい値ＣＤを演算するようにしたが、このときのサ
ンプリング値ＳＤは一つに限定されず、新しいものから
数回分のサンプリング値ＳＤをＲＡＭ２２に記憶さてお
き、これらサンプリング値ＳＤの平均値に対して、一定
値を加算もしくは乗算することにより設定しきい値ＣＤ
を計算しても良い。
も良い。 （一）検知手段２９においては、分周器１７にて、発振
回路１６により発振した周波数を整数分の一にして取り
出した後、カウンター１８にて該周波数をカウントする
ようにしているが、このような分周器１７、カウンター
１８に変えて、検知コイル４のインダクタンスに対応す
る周波数を電圧に変換するｆ−Ｖ変換回路と、該ｆ−Ｖ
変換回路にて変換された電圧をＡＤコンバータによりデ
ジタル化した後、上述したサンプリング値ＳＤとするよ
うにしても良い。 （二）ステップ４では、ステップ１で取り込んだ最新の
サンプリング値ＳＤに四則演算を行うことによって、設
定しきい値ＣＤを演算するようにしたが、このときのサ
ンプリング値ＳＤは一つに限定されず、新しいものから
数回分のサンプリング値ＳＤをＲＡＭ２２に記憶さてお
き、これらサンプリング値ＳＤの平均値に対して、一定
値を加算もしくは乗算することにより設定しきい値ＣＤ
を計算しても良い。
【００４６】また、上記フローチャートのステップと、
特許請求の範囲の構成要素とは以下のような関係にあ
る。すなわち、特許請求の範囲に示される「サンプリン
グ手段」は、実施例のフローチャートのステップ１・６
・９に相当する。特許請求の範囲に示される「しきい値
設定手段」は、実施例のフローチャートのステップ４に
相当する。特許請求の範囲に示される「比較手段」は、
実施例のフローチャートのステップ２・５・７・１０に
相当する。特許請求の範囲に示される「動作禁止手段」
は、実施例のフローチャートのステップ３・１２・１３
・１４に相当する。
特許請求の範囲の構成要素とは以下のような関係にあ
る。すなわち、特許請求の範囲に示される「サンプリン
グ手段」は、実施例のフローチャートのステップ１・６
・９に相当する。特許請求の範囲に示される「しきい値
設定手段」は、実施例のフローチャートのステップ４に
相当する。特許請求の範囲に示される「比較手段」は、
実施例のフローチャートのステップ２・５・７・１０に
相当する。特許請求の範囲に示される「動作禁止手段」
は、実施例のフローチャートのステップ３・１２・１３
・１４に相当する。
【００４７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように請求項１に示
す混入金属検知装置においては、サンプリング手段に
て、紙幣載置板の検知コイルで検出された検出値をサン
プリングした後、しきい値設定手段にて、該サンプリン
グ手段によりサンプリングされた検知コイルの検出値に
対して、予め設定しておいた四則演算を行うことによっ
て、紙幣載置板近傍に混入金属が存在するか否かの基準
となるしきい値を設定する。そしてその後、比較手段に
て、該しきい値設定手段によって設定されたしきい値
と、サンプリング手段によってサンプリングされた検知
コイルの検出値とを比較し、当該検知コイルの検出値
が、しきい値設定手段にて設定されたしきい値を越えた
との比較結果を得た場合に、紙幣載置板近傍に混入金属
が存在すると判定して、動作禁止手段に対して、繰出部
機構による紙幣の繰出動作を禁止させるようにしてい
る。そして、このようなサンプリング手段、しきい値設
定手段、比較手段、動作禁止手段での処理によって、紙
幣載置板の近傍に混入金属が存在しているか否かの判定
基準となるしきい値を、時間の経過に合わせて順次設定
変更することができ、これによってしきい値を、周囲の
温度、印加電圧といった周辺条件に合わせた最適値とす
ることができ、従来のように温度、印加電圧といった周
辺条件が変化した場合であっても確実に混入金属を検知
できる効果が得られる。しきい値設定手段にて、検知コ
イルにて検出された複数の検出値の平均値に対して、予
め設定しておいた四則演算を行うことによって、紙幣載
置板近傍に混入金属が存在するか否かの基準となるしき
い値を設定するようにしているので、検知コイルの検出
値の一つに異常な値があったとしても、該検出値が平均
化されることによって、正確なしきい値を算出すること
が可能となる。
す混入金属検知装置においては、サンプリング手段に
て、紙幣載置板の検知コイルで検出された検出値をサン
プリングした後、しきい値設定手段にて、該サンプリン
グ手段によりサンプリングされた検知コイルの検出値に
対して、予め設定しておいた四則演算を行うことによっ
て、紙幣載置板近傍に混入金属が存在するか否かの基準
となるしきい値を設定する。そしてその後、比較手段に
て、該しきい値設定手段によって設定されたしきい値
と、サンプリング手段によってサンプリングされた検知
コイルの検出値とを比較し、当該検知コイルの検出値
が、しきい値設定手段にて設定されたしきい値を越えた
との比較結果を得た場合に、紙幣載置板近傍に混入金属
が存在すると判定して、動作禁止手段に対して、繰出部
機構による紙幣の繰出動作を禁止させるようにしてい
る。そして、このようなサンプリング手段、しきい値設
定手段、比較手段、動作禁止手段での処理によって、紙
幣載置板の近傍に混入金属が存在しているか否かの判定
基準となるしきい値を、時間の経過に合わせて順次設定
変更することができ、これによってしきい値を、周囲の
温度、印加電圧といった周辺条件に合わせた最適値とす
ることができ、従来のように温度、印加電圧といった周
辺条件が変化した場合であっても確実に混入金属を検知
できる効果が得られる。しきい値設定手段にて、検知コ
イルにて検出された複数の検出値の平均値に対して、予
め設定しておいた四則演算を行うことによって、紙幣載
置板近傍に混入金属が存在するか否かの基準となるしき
い値を設定するようにしているので、検知コイルの検出
値の一つに異常な値があったとしても、該検出値が平均
化されることによって、正確なしきい値を算出すること
が可能となる。
【００４８】請求項２に示す混入金属検知装置において
は、紙幣載置板に、該紙幣載置板上に紙幣が載置されて
いるか否かを検知する紙幣検知センサを設け、更に、比
較手段では、該紙幣検知センサによって紙幣があること
が検知された場合に、当該検知の直前に、前記しきい値
設定手段によって設定されたしきい値に基づき、紙幣検
知の間、当該検知された紙幣について、混入金属が存在
するか否かの判定を行うようにしているので、例えば、
今回の紙幣の繰出処理中においてしきい値が変動するこ
とは無く、これによって、例えば紙幣が一枚ずつ繰り出
されることによって該紙幣内に挟まっている硬貨が検知
コイルに徐々に近付いてくるような場合であっても、し
きい値が影響されず該硬貨を確実に検知することができ
る。
は、紙幣載置板に、該紙幣載置板上に紙幣が載置されて
いるか否かを検知する紙幣検知センサを設け、更に、比
較手段では、該紙幣検知センサによって紙幣があること
が検知された場合に、当該検知の直前に、前記しきい値
設定手段によって設定されたしきい値に基づき、紙幣検
知の間、当該検知された紙幣について、混入金属が存在
するか否かの判定を行うようにしているので、例えば、
今回の紙幣の繰出処理中においてしきい値が変動するこ
とは無く、これによって、例えば紙幣が一枚ずつ繰り出
されることによって該紙幣内に挟まっている硬貨が検知
コイルに徐々に近付いてくるような場合であっても、し
きい値が影響されず該硬貨を確実に検知することができ
る。
【００４９】請求項３に示す混入金属検知装置において
は、動作禁止手段にて、サンプリング手段にてサンプリ
ングされた検知コイルの検出値が、しきい値設定手段に
て設定されたしきい値を越えたことが検知されたとき
に、紙幣載置板近傍に混入金属が存在すると判定して、
アラームを出力（例えば、警報音を出力、警報ランプを
点灯）するようにしているので、このようなアラームの
出力によって、オペレータに対して装置の異常状態を即
座に報知することができる。
は、動作禁止手段にて、サンプリング手段にてサンプリ
ングされた検知コイルの検出値が、しきい値設定手段に
て設定されたしきい値を越えたことが検知されたとき
に、紙幣載置板近傍に混入金属が存在すると判定して、
アラームを出力（例えば、警報音を出力、警報ランプを
点灯）するようにしているので、このようなアラームの
出力によって、オペレータに対して装置の異常状態を即
座に報知することができる。
【００５０】請求項４に示す混入金属検知装置において
は、サンプリング手段にて検知コイルの発振周波数を周
波数データとしてサンプリングし、また、しきい値設定
手段にて、該サンプリング手段でサンプリングされた周
波数データに基づいてしきい値を設定するようにしてい
るので、これら周波数データに基づいて、上述した混入
金属が存在するか否かの判定を行うことができる。
は、サンプリング手段にて検知コイルの発振周波数を周
波数データとしてサンプリングし、また、しきい値設定
手段にて、該サンプリング手段でサンプリングされた周
波数データに基づいてしきい値を設定するようにしてい
るので、これら周波数データに基づいて、上述した混入
金属が存在するか否かの判定を行うことができる。
【００５１】
【００５２】請求項５に示す混入金属検知装置において
は、サンプリング手段にて検知コイルの発振周波数に対
応する電圧を電圧データとしてサンプリングし、また、
しきい値設定手段にて、該サンプリング手段でサンプリ
ングされた電圧データに基づいてしきい値を設定するよ
うにしているので、これら電圧値に基づいて、上述した
混入金属が存在するか否かの判定を行うことができる。
は、サンプリング手段にて検知コイルの発振周波数に対
応する電圧を電圧データとしてサンプリングし、また、
しきい値設定手段にて、該サンプリング手段でサンプリ
ングされた電圧データに基づいてしきい値を設定するよ
うにしているので、これら電圧値に基づいて、上述した
混入金属が存在するか否かの判定を行うことができる。
【図１】図１は本発明に係わる混入金属検知装置が適用
された紙幣入金機の正面概略図。
された紙幣入金機の正面概略図。
【図２】図２は図１の紙幣載置板１を裏側から見た図。
【図３】本発明に係わる混入金属検知装置の制御回路を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図４】図３に示すＣＰＵ２３の制御内容を示すフロー
チャート。
チャート。
Ｓ 紙幣 １ 紙幣載置板 ４ 検知コイル ５ 紙幣検知センサ １６ 発振回路 １７ 分周器 １８ カウンター ２１ ＲＯＭ ２２ ＲＡＭ ２３ ＣＰＵ ２４ 繰出部機構 ２７ 警告部機構 ２９ 検知手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07D 11/00 G01N 27/72 G01V 3/11 G07D 9/00
Claims (5)
- 【請求項１】 紙幣載置板上に載置された紙幣を一枚ず
つ繰り出す繰出部機構と、該繰出部機構から繰り出され
た紙幣を鑑別する紙幣鑑別部と、該紙幣鑑別部で鑑別さ
れた紙幣の内、受け入れ可能な紙幣を貯留する紙幣貯留
部と、を有する紙幣入金機において、 紙幣載置板に検知コイルを設け、該検知コイルにて検出
された検出値をサンプリングするサンプリング手段と、 該サンプリング手段によりサンプリングされた検知コイ
ルの検出値に対して、予め設定しておいた四則演算を行
うことによって、紙幣載置板近傍に混入金属が存在する
か否かの基準となるしきい値を設定するしきい値設定手
段と、 該しきい値設定手段によって設定されたしきい値と、サ
ンプリング手段によってサンプリングされた検知コイル
の検出値とを比較する比較手段と、 該比較手段の比較結果に基づいて、サンプリング手段に
てサンプリングされた検知コイルの検出値が、しきい値
設定手段にて設定されたしきい値を越えたことが検知さ
れたときに、紙幣載置板近傍に混入金属が存在すると判
定して、繰出部機構に対して紙幣の繰出動作を禁止させ
る動作禁止手段と、を具備するとともに、 前記しきい値設定手段では、検知コイルにて検出された
複数の検出値の平均値に対して、予め設定しておいた四
則演算を行うことによって、紙幣載置板近傍に混入金属
が存在するか否かの基準となるしきい値を設定する こと
を特徴とする紙幣入金機における混入金属検知装置。 - 【請求項２】 前記紙幣載置板には、該紙幣載置板上に
紙幣が載置されているか否かを検知する紙幣検知センサ
が設けられてなり、 前記比較手段では、該紙幣検知センサによって紙幣があ
ることが検知された場合に、当該検知の直前に、前記し
きい値設定手段によって設定されたしきい値に基づき、
当該検知された紙幣について、センサーが紙幣を検知し
ている間、設定しきい値を使用し、混入金属が存在する
か否かの判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の
紙幣入金機における混入金属検知装置。 - 【請求項３】 前記動作禁止手段では、比較手段の比較
結果に基づき、サン プリング手段にてサンプリングされ
た検知コイルの検出値が、しきい値設定手段にて設定さ
れたしきい値を越えたことが検知されたときに、紙幣載
置板近傍に混入金属が存在すると判定して、アラームを
出力することを特徴とする請求項１または２に記載の紙
幣入金機における混入金属検知装置。 - 【請求項４】 前記サンプリング手段では、検知コイル
の発振周波数を周波数データとしてサンプリングし、 前記しきい値設定手段では、該サンプリング手段でサン
プリングされた周波数データに基づいてしきい値を設定
することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に
記載の 紙幣入金機における混入金属検知装置。 - 【請求項５】 前記サンプリング手段では、検知コイル
の発振周波数に対応する電圧に変換し電圧データとして
サンプリングし、 前記しきい値設定手段では、該サンプリング手段でサン
プリングされた電圧データに基づいてしきい値を設定す
ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記
載の 紙幣入金機における混入金属検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14087595A JP3199605B2 (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | 紙幣入金機における混入金属検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14087595A JP3199605B2 (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | 紙幣入金機における混入金属検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08335288A JPH08335288A (ja) | 1996-12-17 |
| JP3199605B2 true JP3199605B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=15278797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14087595A Expired - Fee Related JP3199605B2 (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | 紙幣入金機における混入金属検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3199605B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3316228A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-02 | NCR Corporation | Media infeed metal detection |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6023409B2 (ja) * | 2011-08-09 | 2016-11-09 | 日本電産サンキョー株式会社 | カードリーダ |
| JP5856695B2 (ja) | 2013-01-25 | 2016-02-10 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙葉類取扱装置 |
| JP6155164B2 (ja) * | 2013-10-24 | 2017-06-28 | 日本電産サンキョー株式会社 | カードリーダおよびカードリーダの制御方法 |
| JP6503252B2 (ja) * | 2015-07-21 | 2019-04-17 | グローリー株式会社 | 紙葉類投入機構、紙葉類処理装置、紙葉類処理システムおよび紙葉類処理方法 |
| JP2020173631A (ja) | 2019-04-11 | 2020-10-22 | グローリー株式会社 | 紙葉類処理装置および異物混入判定方法 |
| JP2021026606A (ja) * | 2019-08-07 | 2021-02-22 | グローリー株式会社 | 紙葉類処理装置および異物検出方法 |
-
1995
- 1995-06-07 JP JP14087595A patent/JP3199605B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3316228A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-02 | NCR Corporation | Media infeed metal detection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08335288A (ja) | 1996-12-17 |
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