JP3195949U - 移動式クランプ装置及びクランプ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クランプ状態のときにＴ形係合部に作用する荷重を緩和して、Ｔ形係合部を小型化可能にした搖動レバー型の移動式クランプ装置やクランプ装置を提供する。【解決手段】移動式クランプ装置は、プレス機械のスライド２の盤面に金型を固定する進出位置と、この位置から退避した退避位置とに亙って移動自在であり、スライド２のＴ溝３に係合したＴ形係合部１２を有するクランプ本体１１と、クランプレバー１３と、油圧シリンダ１４と、クランプ本体１１を移動駆動可能な移動駆動ユニットと、油圧シリンダ１４の油圧作動室３３の油圧を受圧して盤面に押圧されるフリーピストン３４を備え、退避位置で油圧作動室３３に油圧を供給して、油圧作動室３３の油圧でフリーピストン３４を盤面に押圧することで、クランプ本体１１を退避位置に固定可能に構成している。【選択図】図６

Description

本考案は、プレス機械のスライド又はボルスタに金型をクランプする為の移動式クランプ装置であってクランプ本体を退避位置に確実に固定するように構成した移動式クランプ装置と、クランプ装置に関する。

従来から、自動車の鋼板部材等を成形するプレス機械のスライド又はボルスタの盤面に金型をクランプする為の移動式クランプ装置が実用に供されている。例えば、特許文献１に示すように、移動式クランプ装置は、スライド又はボルスタのＴ溝に係合してＴ溝に沿って移動可能なクランプ本体と、先端部がクランプ本体に連結されてＴ溝に進入可能なチェーン部材を介してクランプ本体を進退駆動可能な移動駆動手段等を有する。前記スライドに付設される移動式クランプ装置の場合、クランプ本体は、油圧シリンダと、そのシリンダ本体から上方へ延びるピストンロッドの上端部に一体的に形成されてＴ溝に係合するＴ形係合部等を備えている。

上記のチェーン部材は、Ｔ溝の横溝部に支持される多数の遊転輪を備え、押し力と引っ張り力を伝達可能なプッシュ・プルチェーンに構成されている。そのため、チェーン部材の各対のリンク板にＵ形湾曲部又は溝形屈曲部が一体的に形成され、隣接する湾曲部又は屈曲部の端面同士を当接させることで、押し力を伝達可能に構成してある。複数の湾曲部又は屈曲部により、チェーン部材に沿って油圧ホースや信号ケーブルを導設するホース導設路が形成されている。

上記のチェーン部材を往復移動駆動する移動駆動手段としては、油圧シリンダ又はエアシリンダによりピストンロッドの先端部に設けたスプロケットを昇降させてチェーン部材を進退駆動する機構、又は、電動モータによりスプロケットを介してチェーン部材を進退駆動する機構が採用されている。

ところで、上記の移動式クランプ装置では、クランプ本体を退避位置に固定する為の制動手段が設けられている。即ち、特許文献１の移動式クランプ装置には、Ｔ形係合部に制動力を作用させる制動手段が設けられ、この制動手段は、Ｔ形係合部に形成された１対の係合凹部と、スライド又はボルスタ側に付設された１対の制動部材と、この１対の制動部材をＴ形係合部の方へ夫々弾性付勢する１対のスプリング部材等を備え、クランプ本体が退避位置に停止した場合には、１対の制動部材を１対の係合凹部に係合させてクランプ本体を固定する。

また、特許文献２の図６に示す移動式クランプ装置には、クランプ本体を退避位置に保持する保持手段が設けられ、この保持手段は、Ｔ溝係合部の内部に組み込まれた保持用油圧シリンダを備え、クランプ本体が退避位置に停止した後に、保持用油圧シリンダの油圧作動室に油圧を供給し、このピストンロッドの先端部をＴ溝底に押圧することで、Ｔ形係合部のフランジ部の下端面をＴ溝の横溝部の下端の壁面に押圧してクランプ本体を固定する。

ところで、上記の移動式クランプ装置は、ピストン部材を油圧力で進退駆動し、シリンダ本体（クランプ本体）で金型をクランプする型式のものであるが、この型式とは別に、クランプレバーを油圧シリンダで搖動駆動する型式のものも一般に知られている。
即ち、本願の図８に示すように、移動式クランプ装置１００は、Ｔ形係合部１０２が一体的に形成されたクランプ本体１０１と、このクランプ本体１０１にピン部材１０４を介して搖動自在に枢着されたクランプレバー１０３と、クランプ本体１０１に形成され且つクランプレバー１０３をクランプ側に搖動駆動可能な流体圧シリンダ１０５等を備えた搖動レバー型の移動式クランプ装置である。

特開２００９−２７９６０２号公報 特開平９−８５３６２号公報

上記の搖動レバー型の移動式クランプ装置１００によって、金型Ｍをクランプ駆動する際には、流体圧シリンダ１０５の流体圧作動室１０５ａに流体圧を供給し、ピストン部材１０５ｂの下端部でクランプレバー１０３の左端部のクランプ入力部１０３ｂを下方へ押動駆動することによって、クランプレバー１０３の右端部のクランプ出力部１０３ａで金型Ｍを盤面１１０ａに押圧する。このとき、流体圧作動室１０５ａの流体圧でピストン部材１０５ｂを下方へクランプ駆動する油圧力（荷重Ａ）の反力である油圧力（荷重Ｅ）がクランプ本体１０１の左部を上方へ押圧するため、クランプ本体１０１の左端側部分が盤面１１０ａに強く押圧される。

一方、クランプレバー１０３のピン部材１０４からクランプ本体１０１の１対の枢支部１０１ａには、下方向きの荷重Ｂが作用するため、クランプ本体１０１の右側部分が下方へ移動し、クランプ本体１０１とＴ形係合部１０２が右方下がり傾斜状の傾斜姿勢になって、Ｔ形係合部１０１の右端部分が、Ｔ溝１１０ｂの横溝部の下端の壁面を集中荷重Ｆで強力に押圧することになる。

そのため、Ｔ形係合部１０２を大型のものに形成しなければ、クラックが発生したりして耐久性を確保できないという問題がある。つまり、クランプ状態のときＴ形係合部１０２のクランプ出力側に集中荷重Ｆが作用するため、Ｔ形係合部１０２の荷重条件が厳しく、Ｔ形係合部１０２の小型化を図ることが困難である。

他方、上記の搖動レバー型の移動式クランプ装置に対して、特許文献１の制動手段を適用して退避位置に固定する場合、移動式クランプ装置は、退避位置にピン係合を介して簡単に固定されることになるので、プレス機械の稼動に伴う激しい振動によって移動式クランプ装置がガタついてしまい、移動式クランプ装置が損傷してしまう虞がある。

また、上記の搖動レバー型の移動式クランプ装置におけるクランプ本体の左端部分（クランプ入力側に対応する部分）が盤面に強く押圧されるのを防止する為に、Ｔ型係合部に特許文献２の保持手段を組み込むことでＴ形係合部の左端部分をＴ溝に押圧する場合、保持手段を構成する油圧シリンダのサイズは、Ｔ形係合部の形状に制約されてしまうので、十分な押圧力を確保しようとすると、Ｔ形係合部が大型化する虞がある。

本考案の目的は、クランプ状態のときにＴ形係合部に作用する荷重を緩和して、Ｔ形係合部を小型化可能にした搖動レバー型の移動式クランプ装置、搖動レバー型のクランプ装置を提供することである。

請求項１の移動式クランプ装置は、プレス機械のスライド又はボルスタの盤面に金型を固定する進出位置と、この進出位置から退避した退避位置とに亙って移動自在なクランプ装置であって、前記スライド又はボルスタのＴ溝に係合したＴ形係合部を有するクランプ本体と、このクランプ本体に装備されたクランプレバーと、前記盤面と直交方向向きの軸心を有し且つ前記クランプレバーをクランプ駆動可能に前記クランプ本体に形成された流体圧シリンダと、前記クランプ本体を進出位置と退避位置とに亙って移動駆動可能な移動駆動手段とを備えた移動式クランプ装置において、前記クランプ本体に、前記流体圧シリンダのクランプ用流体圧作動室の流体圧を受圧して前記盤面に押圧されるフリーピストンを備え、前記退避位置で前記クランプ用流体圧作動室に流体圧を供給して、前記クランプ用流体圧作動室の流体圧で前記フリーピストンを前記盤面に押圧することで、前記クランプ本体を退避位置に固定可能に構成したことを特徴としている。

請求項２の移動式クランプ装置は、請求項１の考案において、前記クランプ用流体圧作動室の流体圧を解除した際に、前記盤面を押圧しない位置へ前記フリーピストンを復帰させるフリーピストン復帰手段を設けたことを特徴としている。

請求項３の移動式クランプ装置は、請求項１又は２の考案において、前記Ｔ形係合部が、フランジ部とウェブ部とを有し、前記ウェブ部の盤面側基部に、前記フリーピストンが盤面側に押圧される際にフリーピストンを逃す逃し溝を形成したことを特徴としている。

請求項４の移動式クランプ装置は、請求項１〜３の何れか１項の考案において、前記クランプレバーをクランプ解除側へ付勢する付勢機構を設けたことを特徴としている。

請求項５のクランプ装置は、盤状部材のＴ溝に係合したＴ形係合部を有するクランプ本体と、このクランプ本体に装備されたクランプレバーと、前記盤状部材の盤面と直交方向向きの軸心を有し且つ前記クランプレバーをクランプ駆動可能に前記クランプ本体に形成された流体圧シリンダとを備えたクランプ装置において、
前記クランプ本体に、前記流体圧シリンダのクランプ用流体圧作動室の流体圧を受圧して前記盤面に押圧されるフリーピストンを備え、前記クランプ用流体圧作動室に流体圧を供給して、前記クランプ用流体圧作動室の流体圧で前記フリーピストンを前記盤面に押圧することで、前記クランプ本体を固定可能に構成したことを特徴としている。

請求項１の考案によれば、移動式クランプ装置において、流体圧シリンダに、そのクランプ用流体圧作動室の流体圧を受圧して盤面に押圧されるフリーピストンを備え、退避位置でクランプ用流体圧作動室に流体圧を供給して、クランプ用流体圧作動室の流体圧でフリーピストンを盤面に押圧することで、クランプ本体を退避位置に固定可能に構成したので、クランプレバーをクランプ駆動する流体力の反力を、フリーピストンを介してスライド又はボルスタの盤面で支持することで、流体力の反力でクランプ本体がスライド又はボルスタの盤面に押圧されることがなくなる。

従って、クランプ本体には、クランプレバーのピン部材から作用する力だけが作用し、Ｔ形係合部がその全長に亙ってＴ溝の横溝部の縦溝側の壁面を分布荷重で押圧するようになるため、Ｔ形係合部のクランプ出力側に集中荷重が作用しなくなるので、Ｔ形係合部の小型化を図ることができる。そのため、クランプ装置の製作費を低減することができ、小型のＴ溝にも移動式クランプ装置を装着可能になるので移動式クランプ装置の汎用性も向上し、退避位置において固定状態の移動式クランプ装置がガタつくことを防止することができる。

請求項２の考案によれば、クランプ用流体圧作動室の流体圧を解除した際に、スライド又はボルスタの盤面を押圧しない位置へフリーピストンを復帰させるフリーピストン復帰手段を設けたので、フリーピストン復帰手段によってフリーピストンを押圧しない位置へ確実に復帰させ、移動式クランプ装置を移動可能状態にすることができる。

請求項３の考案によれば、Ｔ形係合部が、フランジ部とウェブ部とを有し、ウェブ部の盤面側基部に、フリーピストンが盤面側に押圧される際にフリーピストンを逃す逃し溝を形成したので、フリーピストンがＴ形係合部に干渉するのを防止し、フリーピストンに作用する流体力によってスライド又はボルスタの盤面を確実に押圧することができる。

請求項４の考案によれば、クランプレバーをクランプ解除側へ付勢する付勢機構を設けたので、クランプレバーによるクランプを解除する際にクランプレバーを解除位置へ確実に復帰させることができる。

請求項５の考案によれば、請求項１の考案とほぼ同様の効果が得られる。

本考案の実施例の移動式クランプ装置を装備したプレス機械の正面図である。 スライドの要部と移動式クランプ装置の正面図である。 移動式クランプ装置を斜め上方から視た斜視図である。 移動式クランプ装置（アンクランプ状態）の縦断面図である。 図４のＶ−Ｖ線断面図である。 移動式クランプ装置（クランプ状態）の縦断面図である。 変更形態に係るスライドの要部と移動式クランプ装置の正面図である。 従来の移動式クランプ装置（アンクランプ状態）の縦断面図である。

以下、本考案を実施するための形態について、実施例に基づいて説明する。
本考案は、プレス機械のスライドに装備される移動式クランプ装置と、プレス機械のボルスタに装備される移動式クランプ装置とに適用可能であるが、以下の実施例は、主に、プレス機械のスライドに装備される移動式クランプ装置を例にして説明する。

図１に示すように、プレス機械Ｐは、下型の金型Ｍ１が固定されるボルスタ１と、上型の金型Ｍ２が固定されるスライド２と、このスライド２を昇降可能に支持するフレーム（図示略）と、スライド２を昇降駆動する昇降駆動手段（図示略）等を備えている。尚、以下では、図１，図２における左右方向を左右方向として説明する。尚、ボルスタ１もスライド２も「盤状部材」に相当する。

スライド２の下端部には、図１において左右方向向きの複数のＴ溝３が形成され、ボルスタ１の上端部にも同様に、図１において左右方向向きの複数のＴ溝（図示略）が形成されている。Ｔ溝３は、幅広の横溝部３ａと縦長の縦溝部３ｂからなる（図４，図５参照）。ボルスタ１の左右の側部には、複数のＴ溝に対応する複数の移動式クランプ装置９が夫々装備されている。スライド２の左右の側部にも同様に、複数のＴ溝３に対応する複数の移動式クランプ装置１０が夫々装備されている。

移動式クランプ装置９は、ボルスタ１の盤面に金型Ｍ１を固定する進出位置と、この進出位置から退避した退避位置とに亙って移動自在であり、また同様に、移動式クランプ装置１０は、スライド２の盤面２ａに金型Ｍ２を固定する進出位置と、この進出位置から退避した退避位置とに亙って移動自在である。

ボルスタ１に設けた移動式クランプ装置９は、スライド２に設けた移動式クランプ装置１０と同じ構造の、上下逆に設置されたものであるので、以下の説明では、スライド２の左側部に設けた１つの移動式クランプ装置１０（以下、クランプ装置１０という）についてのみ説明する。

図１〜図６に示すように、クランプ装置１０は、Ｔ溝３に係合したＴ形係合部１２を有するクランプ本体１１と、このクランプ本体１１に装備されたクランプレバー１３と、スライド２の盤面２ａと直交方向向きの軸心を有し且つクランプレバー１３をクランプ駆動可能にクランプ本体１１に形成された油圧シリンダ１４（流体圧シリンダ）と、クランプ本体１１を進出位置と退避位置とに亙って移動駆動可能な移動駆動ユニット７１（移動駆動手段）等を備えている。

本考案のクランプ装置１０は、退避位置で油圧シリンダ１４の油圧作動室３３に油圧を供給して、油圧作動室３３の油圧でフリーピストン３４を盤面２ａに押圧することで、クランプ本体１１を退避位置に固定可能に構成している。

クランプ本体１１は、正面視にて逆Ｌ字状の鋼製の部材であり、スライド２の盤面２ａに接触するベース面１５と、クランプ本体１１にベース面１５より上側へ突出するように一体形成されたＴ形係合部１２と、クランプ本体１１の下部に形成され且つクランプレバー１３を枢着する為の前後１対の枢支部１６等を備えている。前後１対の枢支部１６は、クランプ本体１１の右部の前側部位と後側部位とに下方へ突出するように一体形成されている。各枢支部１６には、前後方向向きの水平なピン枢支孔１６ａが夫々形成されている。

Ｔ形係合部１２は、縦断面が側面視にてＴ形形状であり、フランジ部２１とウェブ部２２とを有している。Ｔ形係合部１２は、クランプ本体１１の幅方向中央部に全長に亙って形成され、Ｔ溝３に係合した状態でＴ溝３内を移動可能である。ベース面１５は、Ｔ形係合部１２のウェブ部２２の下端部の前後両側に位置する水平面に形成されている。Ｔ形係合部１２のウェブ部２２の盤面側基部に、フリーピストン３４が盤面２ａ側に押圧される際にフリーピストン３４を逃す逃し溝２３が形成されている。

クランプレバー１３は、左右に細長い鋼製の部材であり、クランプレバー１３の右端部に形成され且つクランプ対象物を押圧するように上端部に形成されたクランプ出力部２４と、クランプレバー１３の左端部の上端に形成され且つ油圧シリンダ１４で下方へクランプ駆動されるクランプ入力部２５と、クランプレバー１３の長さ方向中央部のやや右部に形成され且つ前後方向向きの水平なピン孔２６とを有している。ピン孔２６と１対の枢支部１６のピン枢支孔１６ａとにピン部材２７を挿通させることによって、クランプレバー１３がピン部材２７を介してクランプ本体１１に搖動自在に枢着されている。

油圧シリンダ１４は、単動型のラム型油圧シリンダ１４であり、クランプ本体１１の左部に縦向きに組込まれている。この油圧シリンダ１４は、クランプ本体１１の左部に形成されたシリンダ孔３１と、クランプレバー１３のクランプ入力部２５を押動駆動するピストン部材３２と、このピストン部材３２に油圧を作用させる油圧作動室３３（クランプ用流体圧作動室）等を備えている。

クランプ本体１１には、シリンダ孔３１の上端に同心状に連なるフリーピストン用シリンダ孔３５が形成され、このフリーピストン用シリンダ孔３５には油圧作動室３３の油圧を受圧してスライド２の盤面２ａに押圧されるフリーピストン３４が設けられている。

クランプ本体１１の左部の下端部には、シリンダ孔３１の大部分を形成するシリンダ孔形成部材４１が設けられている。このシリンダ孔形成部材４１は、底面視にて環状の端壁部４１ａと、この端壁部４１ａの上端に連なり且つクランプ本体１１に複数のボルト４２で固定される底面視にて正方形状のフランジ部４１ｂと、このフランジ部４１ｂから上方へ延びる筒状部４１ｃとを有する。このシリンダ孔形成部材４１は、クランプ本体１１の一部を構成するものである。

シリンダ孔３１は、クランプ本体１１の下部からクランプ本体１１の中段部まで凹設されてクランプ本体１１の下方に開口している。フリーピストン用シリンダ孔３５は、シリンダ孔３１の上端からＴ形係合部１２のウェブ部２２の基部まで凹設されてベース面１５に部分的に開口している。シリンダ孔３１は、シリンダ本体１１に形成され且つフリーピストン用シリンダ孔３５よりも大径の中段部シリンダ孔３１ａと、筒状部４１ｃに形成され且つフリーピストン用シリンダ孔３５よりも大径で中段部シリンダ孔３１ａよりも小径の下部シリンダ孔３１ｂと、フランジ部４１ｂと端壁部４１ａに形成され且つ下部シリンダ孔３１ｂよりもやや小径のガイド用シリンダ孔３１ｃとで構成されている。

ピストン部材３２は、カップ状のラム本体部３２ａと、このラム本体部３２ａの上端部分に形成された鍔部３２ｂとを有している。ピストン部材３２の上端の鍔部３２ｂが、下部シリンダ孔３１ｂに摺動自在に装着され、ピストン部材３２のラム本体部３２ａが、ガイド用シリンダ孔３１ｃに摺動自在に装着されている。フリーピストン３４は、フリーピストン用シリンダ孔３５に摺動自在に装着され、スライド２の盤面２ａに当接可能に配設されている。

フリーピストン３４の外周部には、油密にシールするシール部材が装着され、シリンダ孔形成部材４１の筒状部４１ｃの外周部には、油密にシールするシール部材が装着され、ガイド用シリンダ孔３１ｃの内周部には、油密にシールするシール部材及びクランプ本体１１の外部から塵や埃が侵入するのを防止するダストシールが装着されている。

油圧作動室３３は、シリンダ孔３１においてピストン部材３２とフリーピストン３４との間に形成されている。油圧作動室３３は、図示外の油圧供給路を介して油圧供給源に接続され、油圧作動室３３に油圧を供給したり、油圧を抜いたりすることができるように構成されている。クランプレバー１３をクランプ駆動する際に、油圧作動室３３内の油圧によりフリーピストン３４に作用する油圧力でフリーピストン３４をスライド２の盤面２ａに押圧するように構成してある。

油圧作動室３３の油圧を解除した際に、スライド２の盤面２ａを押圧しない位置へフリーピストン３４を復帰させるフリーピストン復帰手段４３が設けられている。フリーピストン復帰手段４３は、フリーピストン３４をピストン部材３２の方へ付勢する圧縮スプリング４４と、この圧縮スプリング４４を収容する為の円形凹部４５及び凹部４６等を備えている。

圧縮スプリング４４は、フリーピストン３４とＴ形係合部１２のウェブ部２２に形成された凹部４６の下端壁の間に設けられている。即ち、フリーピストン３４の上部の中央部には、上端開放状の円形凹部４５が形成され、Ｔ形係合部１２のウェブ部２２には、円形凹部４５に対向する凹部４６が形成され、圧縮スプリング４４の下端部が円形凹部４５に受容され、圧縮スプリング４４の大部分が凹部４６に収容されている。

油圧シリンダ１４の油圧が解除されたとき、ピストン部材３２をフリーピストン３４に接近する方向へ復帰駆動するピストン部材復帰機構５１が設けられている。ピストン部材復帰機構５１は、収容穴５２と、この収容穴５２に収容され且つ下端に鍔部５３ａを有するバネ受け部材５３と、このバネ受け部材５３に外装された圧縮スプリング５４と、バネ受け部材５３とフリーピストン３４とを連結するボルト５５等を備えている。

ピストン部材３２には、上端開放状の収容穴５２が形成され、この収容穴５２と油圧作動室３３の内部にバネ受け部材５３が設けられ、このバネ受け部材５３の上部にボルト穴５３ｂが形成され、フリーピストン３４の下端部中央に円形凹部５６が形成されている。尚、収容穴５２は油圧作動室３３の一部を構成している。

バネ受け部材５３の上端部が、円形凹部５６に嵌合され、フリーピストン３４のボルト穴５３ｂに上方から挿通させたボルト５５をボルト穴５３ｂに螺合することにより、バネ受け部材５３がフリーピストン３４に固定されている。収容穴５２内においてバネ受け部材５３には圧縮スプリング５４が外装され、この圧縮スプリング５４の下端が鍔部５３ａで受け止められ、圧縮スプリング５４の上端がリング部材５７とストップリング５８を介してピストン部材３２で受け止められている。ピストン部材復帰機構５１により、ピストン部材３２がフリーピストン３４の方へ弾性付勢されている。

クランプ解除時に、油圧シリンダ１４の油圧作動室３３の油圧を抜いたときに、クランプレバー１３をクランプ解除側へ付勢する付勢機構６１が設けられている。付勢機構６１は、油圧シリンダ１４の右側においてクランプ本体１１に鉛直に形成された円筒孔６２と、クランプレバー１３におけるピン孔２６の左側近傍部位に上方開放状に形成された凹部６３と、ボルト部材６４と、圧縮スプリング６５等を備えている。

円筒孔６２の下端を塞ぐ壁部には、ロッド孔６６が形成され、円筒孔６２に圧縮スプリング６５が収容され、ボルト部材６４は圧縮スプリング６５を挿通してロッド孔６６から下方へ延び、ボルト部材６４の下端部分には筒部材６７が螺合されている。この筒部材６７に貫通した水平な支持ピン６８の前後両端部分は、凹部６３の両側にあるクランプレバー１３の壁部で回動自在に支持され、圧縮スプリング６５の上端は、リング部材６９を介してボルト部材６４の上端の頭部で支持され、クランプレバー１３はボルト部材６４と圧縮スプリング６５とで上方（復帰方向）へ弾性付勢されている。

移動駆動ユニット７１は、スペーサ７２と、ベースブロック７３と、電動モータ（図示略）と、電動モータの駆動軸７４ａと、この電動モータの駆動軸７４ａに設けられた１対のスプロケット７５と、チェーン部材７６と、ケース部材７７等を備え、電動モータによりスプロケット７５を介してチェーン部材７６を進退駆動するように構成されている。ベースブロック７３は、スペーサ７２を介してスライド２の下端部の側部に固定され、これらスペーサ７２とベースブロック７３には、スライド２のＴ溝３に連なるＴ溝３が形成されている。

ケース部材７７の下部の内部に、チェーン部材７６の２列の遊転輪７６ｂに係合した２つのスプロケット７５と、これらスプロケット７５を支持する支持板７８とが設けられ、この支持板７８は、ベースブロック７３に固定されている。ケース部材７７の下部の外面には、駆動ユニット７４が設けられている。この駆動ユニット７４に内蔵された電動モータにより減速機を介してスプロケット７５を回転駆動可能である。駆動ユニット７４の上方には、端子箱７９が取付けられている。

チェーン部材７６は、図２に示すような溝形（又はＵ形）の多数のリンク板７６ａと、これらを連結する多数のピン部材及びスペーサ（図示略）と、各ピン部材の両端部に付設された１対の遊転輪７６ｂとを有する。チェーン部材７６がストレートになった状態においては隣接するリンク板７６ａの端面同士が当接し、チェーン部材７６は遊転輪７６ｂ側へのみ屈曲可能に構成され、チェーン部材７６は押力と引張り力を伝達可能に構成されている。チェーン部材７６の基端部がベースブロック７３に固定され、このチェーン部材７６は１対のスプロケット７５を経由し、ベースブロック７５とスペーサ７２内のＴ溝３を通ってスライド２のＴ溝３内へ導入され、チェーン部材７６の先端がクランプ本体１１のＴ形係合部１２に連結されている。

１対のスプロケット７５がチェーン部材７６の２列の遊転輪７６ｂに係合しており、電動モータの回転駆動力を介して、チェーン部材７６が引き戻されてクランプ本体１１が図２の実線で示す退避位置の方へ移動する、また、チェーン部材７６が押し出されてクランプ本体１１が図２の仮想戦で示すように金型Ｍ２の方へ移動する。

次に、クランプ装置１０の作用及び効果について説明する。
図４に示すように、油圧作動室３３の油圧を抜いたアンクランプ状態においては、付勢機構６１によってクランプレバー１３が最大限復帰揺動した状態になり、クランプレバー１３のクランプ入力部２５がシリンダ孔形成部材４１の下端で受け止められ、ピストン部材３２は圧縮スプリング５４の付勢力で最大限退入（最大限上昇）し、フリーピストン３４は圧縮スプリング４４の付勢力で最大限退入（最大限下降）した状態になり、フリーピストン３４はその上面がスライド２の盤面２ａよりも僅かに低く沈んでスライド２の盤面２ａに接触しない状態を維持する。

そして、ピストン部材３２の上端がフリーピストン３４の下端に当接すると共に、バネ受け部材５３の下端が収容穴５２の下端の壁面に当接した状態になる。このため、クランプ装置１０を水平移動させる際に、フリーピストン３４がスライド２の盤面２ａに接触しないので摩耗が確実に防止される。

図６に示すように、クランプ装置１０を退避位置に固定する場合には、油圧作動室３３に油圧を供給すると、ピストン部材３２は油圧作動室３３の油圧を受圧して下降し、クランプレバー１３のクランプ入力部２５をフルストローク下方へ押動させた状態にする。

このとき、フリーピストン３４は油圧作動室３３の油圧を受圧して上昇し、フリーピストン３４が圧縮スプリング４４の付勢力に抗して上方へ移動し、フリーピストン３４の上面がスライド２の盤面２ａを押圧した状態になる。つまり、クランプ駆動する油圧力の反力がフリーピストン３４を介して盤面２ａに支持された状態になる。そして、ピストン部材３２によりクランプレバー１３を下方へ駆動する荷重Ａは、ピン部材２７を介して１対の枢支部１６に伝達され、１対の枢支部１６に下方向きの荷重Ｂが作用する。

フリーピストン３４が盤面２ａを押圧することで発生する力Ｃと、上記の荷重Ｂで発生する力Ｄにより、クランプ本体１１の全体が水平姿勢を維持したまま下方へ押動駆動され、Ｔ形係合部１２のフランジ部２１の下端が全長に亙ってＴ溝３の横溝部３ａの下端の壁面に当接する。そのため、Ｔ形係合部１２の全体からＴ溝３の横溝部３ａの上記の壁面に対してほぼ均等な分布荷重が作用する。それ故、Ｔ形係合部１２の荷重条件が著しく緩和されるから、Ｔ形係合部１２やＴ溝３の耐久性が向上する。

以上説明したように、クランプ装置１０において、クランプ本体１１に、油圧シリンダ１４の油圧作動室３３の油圧を受圧して盤面２ａに押圧されるフリーピストン３４を設け、退避位置で油圧作動室３３に油圧を供給して、油圧作動室３３の油圧でフリーピストン３４を盤面２ａに押圧することで、クランプ本体１１を退避位置に固定可能になっている。

従って、上記のように、Ｔ形係合部１２のフランジ部２１がその全長に亙ってＴ溝３の横溝部３ａの縦溝３ｂ側の壁面を分布荷重で押圧するようになるため、Ｔ形係合部１２のクランプ出力側に集中荷重が作用しなくなるので、Ｔ形係合部１２の小型化を図ることができる。そのため、クランプ装置１０の製作費を低減することができ、小型のＴ溝３にもクランプ装置１０を装着可能になるのでクランプ装置１０の汎用性も向上し、退避位置において固定状態のクランプ装置１０がガタつくことを防止することができる。

また、油圧作動室３３の油圧を解除した際に、スライド２の盤面２ａを押圧しない位置へフリーピストン３４を復帰させるフリーピストン復帰手段４３を設けたので、フリーピストン復帰手段４３によってフリーピストン３４を押圧しない位置へ確実に復帰させ、クランプ装置１０を移動可能状態にすることができる。

さらに、Ｔ形係合部１２が、フランジ部２１とウェブ部２２とを有し、ウェブ部２２の盤面側基部に、フリーピストン３４が盤面２ａ側に押圧される際にフリーピストン３４を逃す逃し溝２３を形成したので、フリーピストン３４がＴ形係合部１２と干渉するのを防止し、フリーピストン３４に作用する油圧力によってスライド２の盤面２ａを確実に押圧することができる。

また、クランプレバー１３をクランプ解除側へ付勢する付勢機構６１を設けたので、クランプレバー１３によるクランプを解除する際にクランプレバー１３を解除位置へ確実に復帰させることができる。

次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
［１］前記実施例のクランプ装置１０における移動駆動ユニット７１は、電動モータの回転駆動力でクランプ本体１１を移動駆動する構成であったが、この移動駆動ユニット７１の代わりに、油圧シリンダ８１の進退駆動を介して、チェーン部材７６に係合したスプロケット８２を回転駆動するように構成した移動駆動ユニット７１Ａを採用してもよく、その他の移動駆動ユニットを採用してもよい。

即ち、図７に示すように、移動駆動ユニット７１Ａは、スペーサ７２と、ベースブロック７３と、油圧シリンダ８１（但し、エアシリンダでもよい）と、この油圧シリンダ８１のピストンロッド８１ａの先端部に設けられた１対のスプロケット８２と、チェーン部材７６と、ケース部材８３等で構成されている。

１対のスプロケット８２は、チェーン部材７６の２列の遊転輪７６ｂに係合し、油圧シリンダ８１のピストンロッド８１ａを伸長させると、チェーン部材７６が引き戻されてクランプ本体１１が図７に示す退避位置の方へ移動する。ピストンロッド８１ａを退入させると、チェーン部材７６が押し出されてクランプ本体１１が金型Ｍ２の方へ移動する。

［２］前記実施例のクランプ装置１０では、単動型の油圧シリンダを採用したが、複動型油圧シリンダを採用してもよい。

［３］前記実施例のクランプ装置１０は、ほんの一例を示したに過ぎず、クランプレバー１３を流体圧シリンダにより揺動駆動する型式の種々のクランプ装置（非移動式のクランプ装置を含む）に本考案を適用することができる。

［４］前記実施例のクランプ装置１０では、流体圧シリンダとして油圧シリンダを採用した場合を例として説明したが、油圧シリンダの代わりにエアシリンダを採用したクランプ装置にも本考案を同様に適用することができる。

［５］その他、当業者であれば、本考案の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本考案はそのような変更形態を包含するものである。

本考案は、金型やワークパレットやワークなどの種々のクランプ対象物を固定するクランプ装置に適用することができ、産業上有用なものである。

Ｐ プレス機械
Ｍ１，Ｍ２ 金型
１ ボルスタ
２ スライド
２ａ スライドの盤面
３ Ｔ溝
１０ 移動式クランプ装置
１１ クランプ本体
１２ Ｔ形係合部
１３ クランプレバー
１４ 油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
２１ フランジ部
２２ ウェブ部
２３ 逃し溝
２４ クランプ出力部
３３ 油圧作動室（クランプ用流体圧作動室）
３４ フリーピストン
４３ フリーピストン復帰手段
６１ 付勢機構
７１ 移動駆動ユニット（移動駆動手段）

Claims (5)

1. プレス機械のスライド又はボルスタの盤面に金型を固定する進出位置と、この進出位置から退避した退避位置とに亙って移動自在なクランプ装置であって、前記スライド又はボルスタのＴ溝に係合したＴ形係合部を有するクランプ本体と、このクランプ本体に装備されたクランプレバーと、前記盤面と直交方向向きの軸心を有し且つ前記クランプレバーをクランプ駆動可能に前記クランプ本体に形成された流体圧シリンダと、前記クランプ本体を進出位置と退避位置とに亙って移動駆動可能な移動駆動手段とを備えた移動式クランプ装置において、
   前記クランプ本体に、前記流体圧シリンダのクランプ用流体圧作動室の流体圧を受圧して前記盤面に押圧されるフリーピストンを備え、
   前記退避位置で前記クランプ用流体圧作動室に流体圧を供給して、前記クランプ用流体圧作動室の流体圧で前記フリーピストンを前記盤面に押圧することで、前記クランプ本体を退避位置に固定可能に構成したことを特徴とする移動式クランプ装置。
2. 前記クランプ用流体圧作動室の流体圧を解除した際に、前記盤面を押圧しない位置へ前記フリーピストンを復帰させるフリーピストン復帰手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移動式クランプ装置。
3. 前記Ｔ形係合部が、フランジ部とウェブ部とを有し、前記ウェブ部の盤面側基部に、前記フリーピストンが盤面側に押圧される際にフリーピストンを逃す逃し溝を形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動式クランプ装置。
4. 前記クランプレバーをクランプ解除側へ付勢する付勢機構を設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の移動式クランプ装置。
5. 盤状部材のＴ溝に係合したＴ形係合部を有するクランプ本体と、このクランプ本体に装備されたクランプレバーと、前記盤状部材の盤面と直交方向向きの軸心を有し且つ前記クランプレバーをクランプ駆動可能に前記クランプ本体に形成された流体圧シリンダとを備えたクランプ装置において、
   前記クランプ本体に、前記流体圧シリンダのクランプ用流体圧作動室の流体圧を受圧して前記盤面に押圧されるフリーピストンを備え、
   前記クランプ用流体圧作動室に流体圧を供給して、前記クランプ用流体圧作動室の流体圧で前記フリーピストンを前記盤面に押圧することで、前記クランプ本体を固定可能に構成したことを特徴とするクランプ装置。