CN202224849U - 夹持装置 - Google Patents
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Abstract
一种夹持装置，包含一个固定板、一个致动单元、一个枢摆单元，及一个连接单元。该致动单元包括一个设置于该固定板的驱动件，及一个沿一条第一轴线延伸并连接于该驱动件的推杆。该枢摆单元包括一对沿一条垂直于该第一轴线的第二轴线分别枢接于该固定板的枢摆压块。该连接单元包括至少一支连杆，该连杆的一个出力端与该枢摆单元一端枢接，该连杆的一个受力端与该推杆枢接。借由该固定板、该致动单元、该连接单元与该枢摆单元的配合，其整体的高度低且退开距离大，能避免机构及工件干涉。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持装置，特别是指用于一个激光钻孔机的夹持装置。
背景技术
参阅图1，现有激光钻孔机1包含一个加工台11，一对第一夹持装置12、13、一个第二夹持装置14，及一个能相对移动地设置于该加工台11上方并相距一个工件10的高度h为28mm的激光加工头。该加工台11定义出一个第一侧边111、一个第二侧边112、一个第三侧边113，及一个第四侧边114。前述第一夹持装置12、13与该第二夹持装置14分别设置于该第一侧边111、该第二侧边112及该第三侧边113。该激光钻孔机1在运作时，由人工或者是输送设备(图未示)将该工件10放置于该加工台11上，再利用前述第一夹持装置12、13与该第二夹持装置14分别夹持该工件10的边缘，此时，该加工台11能沿一个第一方向X前后移动，让该激光加工头15由该加工台11的第四侧边114进出而进行该工件10的加工动作。
前述第一夹持装置12、13是各以一个旋转缸121、131带动一个夹板122、132旋摆，所述夹板122、132的退开距离大，但所述旋转缸121、131的高度大。该第二夹持装置14是以一个伸缩缸141带动一个导销142，该导销142滑设在一对摆动块143的导槽144中，该对摆动块143连接一个夹板145，此机构的缺点是该夹板145的退开距离很小，该工件10放置时易发生干涉，如果要加大退开距离，就要加大该对摆动块143以加长前述导槽144的长度。
而且，此激光钻孔机1仅夹持该工件10的三侧边，所以在加工时，该工件10有时会产生翘曲变形的现象，而导致产品良率的下降。另外，由于该激光加工头15是由该加工台11的第四侧边114进出，若在该第四侧边114采用前述第一夹持装置12、13与该第二夹持装置14任一种，会与该激光加工头15产生机构干涉或与该工件10的放置发生干涉，所以直接移植使用上存在一定困难。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种具低结构外形高度且退开距离大的夹持装置。
本实用新型夹持装置，包含一个固定板、一个致动单元、一个枢摆单元，及一个连接单元。
该致动单元，包括一个设置于该固定板的驱动件，及一个沿一条第一轴线延伸并连接于该驱动件的推杆。
该枢摆单元，包括一对沿一条垂直于该第一轴线的第二轴线分别枢接于该固定板的枢摆压块。
该连接单元，包括至少一个连杆，该连杆的一个出力端与该枢摆单元一端枢接，该连杆的一个受力端与该推杆枢接。
本实用新型的夹持装置，该枢摆单元还包括一个设置于前述枢摆压块一侧并沿平行该第二轴线延伸的夹板，该夹板具有一个夹持面。
本实用新型的夹持装置，该枢摆单元还包括一个设置于该夹持面并沿平行该第二轴线延伸的弹性垫。
本实用新型的夹持装置，该连接单元包括一对连杆。
本实用新型的夹持装置，该连接单元还包括一支平行该第二轴线并枢接于前述连杆的受力端与该推杆间的第一连接杆。
本实用新型的夹持装置，该连接单元还包括一支平行该第二轴线并枢接于前述连杆的出力端与该枢摆单元的前述枢摆压块间的第二连接杆。
本实用新型的夹持装置，该固定板还包括两平行于该第一轴线且位于该致动单元两侧的安装槽孔。
本实用新型的夹持装置，该致动单元的驱动件为气压缸，该推杆与该气压缸的一支活塞杆连接。
本实用新型的夹持装置，该夹持装置的高度不超过27mm。
本实用新型的有益效果在于：借由该固定板、该致动单元、该连接单元与该枢摆单元的配合，能达到低结构外形高度，所以不会干涉该激光钻孔机的一个激光加工头的进出运作。另外，通过该枢摆单元借该连接单元受该致动单元驱动而产生枢摆活动，而能有较大的退开距离且有效地、简易地夹持住或松开一个工件。
附图说明
图1是现有激光钻孔机的一个立体图；
图2是本实用新型夹持装置一个第一较佳实施例的立体图；
图3是该较佳实施例的一个侧视图，说明一个枢摆单元的夹板在一个展开位置的状态；
图4是该较佳实施例的一个侧视图，说明该枢摆单元的夹板在一个夹合位置的状态；
图5是一个立体图，说明该较佳实施例安装于一个激光钻孔机，并且一个工件的四边均被夹持的状态。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
参阅图2与图3，本实用新型夹持装置的较佳实施例包含一个固定板2、一个致动单元3、一个枢摆单元4，及一个连接单元5。
该固定板2包括两平行于一条第一轴线L1且位于该致动单元3两侧的安装槽孔21。
该致动单元3包括一个设置于该固定板2的驱动件31，及一个沿该第一轴线L1延伸并连接于该驱动件31的推杆32。在本较佳实施例，该致动单元3的驱动件31为一个气压缸，该推杆32与该气压缸的一支活塞杆33连接，并且该推杆32受该气压缸的活塞杆33往复带动。
该枢摆单元4包括一对沿一条垂直于该第一轴线L1的第二轴线L2分别枢接于该固定板2的枢摆压块41、一个设置于前述枢摆压块41一侧并沿平行该第二轴线L2延伸并且具有一个夹持面421的夹板42，及一个设置于该夹持面421并沿平行该第二轴线L2延伸的弹性垫43，该弹性垫43为优力胶。
该连接单元5包括一对连杆51、一支第一连接杆52，及一支第二连接杆53。
每一个连杆51的一个出力端511与该枢摆单元4的枢摆压块41一端枢接，每一个连杆51的一个受力端512通过第一连接杆52与该推杆32枢接。
该第一连接杆52平行该第二轴线L2并插接于前述连杆51的受力端512与该推杆32间。
该第二连接杆53平行该第二轴线L2并插接于前述连杆51的出力端511与前述枢摆压块41间。
该夹持装置的高度H不超过27mm，在本较佳实施例中，该驱动件31的高度最大，也就是说，该固定板2底端至该驱动件31顶端的高度H不超过27mm。
参阅图3与图4，分别是本较佳实施例在一个展开位置与一个夹合位置的状态。在该展开位置时，该活塞杆33沿该第一轴线L1方向往该气压缸31内缩，带动该连接单元5拉动该枢摆单元4，使该枢摆单元4的夹板42与该固定板2呈相互垂直状态。在该夹合位置时，该活塞杆33沿该第一轴线L1方向由该气压缸31往外凸伸，带动该连接单元5推动该枢摆单元4，使该枢摆单元4的夹板42与该固定板2呈相互水平状态。由该展开位置与该夹合位置，其枢摆单元4的移动状态，定义出一个夹持退开距离D，在本较佳实施例中，该夹持退开距离D为17mm。
参阅图5，为本较佳实施例安装于一个激光钻孔机6的立体图。该激光钻孔机6包含一个加工台61，一对第一夹持装置62、63、一个第二夹持装置64，及一个能移动地设置于该加工台61上方并相距一个工件7的高度h为28mm的激光加工头65。该加工台61定义出一个第一侧边611、一个第二侧边612、一个第三侧边613，及一个第四侧边614。前述第一夹持装置62、63与该第二夹持装置64分别设置于该第一侧边611、该第二侧边612，及该第三侧边613。本较佳实施例是设置于该加工台61的第四侧边614。借此，该工件7的四个侧边均能被夹持，并且由于本较佳实施例的高度H(见图3)不超过27mm，所以不会干涉到该激光加工头65沿一个第一方向X进出，且该夹持退开距离D(见图4)也足以让该工件7顺利放置。
需要说明的是，实施时，所述夹板42也可被省略，而由枢摆压块41直接夹持工件7。另外，所述夹持装置的连接单元5可以仅具有一个连杆，使其出力端511与枢摆单元4的所述枢摆压块41一侧枢接，并使其受力端512与推杆32枢接，但是并不以上述实施态样为限。
据上所述可知，本实用新型夹持装置具有下列优点及功效：
一、借由该固定板2、该致动单元3、该连接单元4与该枢摆单元5的配合，其整体的外形结构高度H小于27mm，能避免与该激光加工头65产生机构干涉。
二、本实用新型的夹持退开距离D为17mm，有较大的夹持范围，借此，故无需很精准地摆放该工件7于该加工台61上，该工件7能有效地被夹持住，不会发生干涉。
Claims (9)
1.一种夹持装置，包含一个固定板、一个致动单元、一个枢摆单元，及一个连接单元，其特征在于：
该致动单元，包括一个设置于该固定板的驱动件，及一个沿一条第一轴线延伸并连接于该驱动件的推杆；
该枢摆单元，包括一对沿一条垂直于该第一轴线的第二轴线分别枢接于该固定板的枢摆压块；及
该连接单元，包括至少一个连杆，该连杆的一个出力端与该枢摆单元一端枢接，该连杆的一个受力端与该推杆枢接。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该枢摆单元还包括一个设置于前述枢摆压块一侧并沿平行该第二轴线延伸的夹板，该夹板具有一个夹持面。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该枢摆单元还包括一个设置于该夹持面并沿平行该第二轴线延伸的弹性垫。
4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该连接单元包括一对连杆。
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：该连接单元还包括一支平行该第二轴线并枢接于前述连杆的受力端与该推杆间的第一连接杆。
6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：该连接单元还包括一支平行该第二轴线并枢接于前述连杆的出力端与该枢摆单元的前述枢摆压块间的第二连接杆。
7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该固定板还包括两平行于该第一轴线且位于该致动单元两侧的安装槽孔。
8.根据权利要求1至7任一项所述的夹持装置，其特征在于：该致动单元的驱动件为气压缸，该推杆与该气压缸的一支活塞杆连接。
9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置的高度不超过27mm。
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| CN 201120319126 CN202224849U (zh) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | 夹持装置 |
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| CN104384723A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-03-04 | 江苏鑫成铜业有限公司 | 一种用于铜板剪切的激光划线装置 |
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