JP3195929B2 - 異形消波ブロック成形用型枠に打設したコンクリートの締固め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば港湾等の防波護
岸に使用するテトラポッド等の異形消波ブロックを製造
するのに、当該異形消波ブロック成形用枠型（以下、単
に「型枠」という）内に打設したコンクリートを、これ
に振動を加えて締固めるための異形消波ブロック成形用
型枠に打設したコンクリートの締固め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、防波護岸に使用する大型のテト
ラポッドの従来の製造方法を示す説明図である。１は所
要の型枠で、当該テトラポッドは、この型枠１内にコン
クリートｃを打設して成形するものであるが、型枠１内
にコンクリートｃを単に打設しただけでは、そのコンク
リートｃ内に気泡が発生して強度の低下を招くことか
ら、作業員が型枠１内に入り、打設されたコンクリート
ｃにバイブレータ（図示しない）による振動を与えるこ
とにより発生した気泡を消滅させながら、そのコンクリ
ートｃを締め固めている。

【０００３】そのために、型枠１の上向きの脚部１ａの
上端面には、作業員用の出入り口１ｂが形成されてお
り、また、該脚部１ａの周囲には、型枠１に出入りする
作業員の安全を確保するために手摺り２が設けられてい
る。

【０００４】上記の締固め作業は、型枠１内に所定量の
コンクリートｃを打設した後に、その上に作業板４を載
せ、その作業板４上に１人あるいは複数の作業員Ｍが乗
り、先端部にバイブレータ（図示しない）を取り付けた
振動棒３をコンクリートｃ内に挿入して行う。この締固
め作業は、打設したコンクリートＣに対して所定間隔毎
にかつ所定時間毎に行う必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】作業員Ｍが型枠１内に
入って行う上記締固め作業は、換気も充分に行えないよ
うな劣悪な作業環境下で行なわれるばかりでなく、バイ
ブレータの振動による振動障害のおそれがあり、さらに
気泡の排除量と締固め時間との相関関係から、締固め作
業を短時間で行う必要があるために、まことに困難な作
業である。しかも、打設されたコンクリートｃへのバイ
ブレータの挿入間隔や挿入時間等の諸条件がコンクリー
トの配合や骨材によって異なるものであるが、その諸条
件を満足させつつ手作業で締固め作業を行うことや、そ
の作業を所定量のコンクリートを打設する毎に繰り返し
行うこと、さらに、その作業に必要な振動棒３や作業板
４等の器材を、型枠１に対し搬入と搬出を繰り返さなけ
ればならないこと等は、煩雑であるばかりではなく重労
働でもある。

【０００６】そこで本発明は、作業員が型枠内に入るこ
となしに、その型枠内に打設されたコンクリートの締め
固めを遠隔操作で自動的にしかも短時間で行うことがで
きる異形消波ブロック成形用型枠に打設したコンクリー
トの締固め装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る異形消波ブ
ロック成形用型枠に打設したコンクリートの締固め装置
の構成は次のとおりである。先端部にコンクリート締
固めバイブレータ６を備えるアクチュエータ部Ａとその
アクチュエータ部Ａの駆動を制御するコントロール部Ｃ
とからなること。上記アクチュエータ部Ａが、異形消
波ブロック成形用型枠１の上向きの脚部１ａの開口部１
ｂに対し出入自在にして、かつ、上記バイブレータ６を
上記型枠１内の任意の箇所に移動すべく、鉛直上下動お
よび傾動ならびに水平回動等の駆動ができる構成をなし
ていること。上記コントロール部Ｃが、上記型枠１内
に打設したコンクリートｃへの上記バイブレータ６の挿
入箇所に対応するアクチュエータ部Ａの駆動データを記
憶する記憶部３４と、その記憶部３４の駆動データに基
づいてアクチュエータ部Ａの鉛直上下動および傾動なら
びに水平回動等の駆動を制御する駆動制御部３７とから
構成されていること。

【０００８】上記において、アクチュエータ部Ａを、
上記型枠１の外方に起立する支柱７に基端部を水平旋回
自在に取り付けた旋回アーム１４の先端部に第１伸縮ア
クチュエータ２０を鉛直に取り付け、該第１伸縮アクチ
ュエータ２０の伸縮ロッド２０ｄを上記型枠１内にそれ
の出入り口１ｂを通じて出入自在にし、上記旋回アー
ム１４の先端部に、上記第１伸縮アクチュエータ２０を
それの縦軸線を中心に水平回動する回動アクチュエータ
１９を取り付け、上記第１伸縮アクチュエータ２０の
伸縮ロッド２０ｄの先端部に第２伸縮アクチュエータ２
１を軸支し、かつ、これら先端部と第２伸縮アクチュエ
ータ２１との間に第１傾動アクチュエータ２２を架設
し、これによって、第２伸縮アクチュエータ２１を上記
型枠１内での鉛直傾動を自在にし、上記第２伸縮アク
チュエータ２１の伸縮ロッド２１ｂの先端部に上記バイ
ブレータ６を取り付け、かつ、これら先端部とバイブレ
ータ６との間に第２傾動アクチュエータ２３を架設し、
これによって、バイブレータ６を上記型枠１内での鉛直
傾動を自在にすることが、実施上効果的である。

【０００９】さらにまた、旋回アーム１４の基端を水
平旋回自在に取り付けた上記支柱７を、上記型枠１の載
置面Ｇ上で移動可能な作業台車５に設置するのも、実施
上好適である。

【００１０】

【実施例】以下には、本発明の一実施例に係る異形消波
ブロック成形用型枠に打設したコンクリートの締固め装
置を図面を参照して説明する。図１は該装置の機械的な
構造を示す正面図、図２はバイブレータ移動アームの拡
大正面図、図３は該装置の電気的な構成を示すブロック
図である。なお、本実施例に示す型枠自体は、手摺りが
設けられていないことを除き、図８において説明したも
のと同じなので、その構造については、同一部分に同一
符号を付して説明を省略する。

【００１１】５は、型枠１が載置されている載置面Ｇ上
で移動可能な作業台車で、それは、縁部に沿って手摺り
８を立設した平面方形の作業台９に支柱７を設立すると
ともに、作業台９の４本の脚部１０…下端に走行車輪１
１を取り付けていて、人力により、あるいはモータ（図
示しない）等の駆動源によって一部又は全部の走行車輪
１１を回転駆動することにより、任意の方向に移動させ
ることができる。

【００１２】上記支柱７は、図２に示すように、作業台
９上に固定された取付け座１２に柱部材１３を立設して
なり、その柱部材１３の上端部に旋回アーム１４の基端
部を軸受け部１６を介し旋回自在に取り付けている。

【００１３】１７は、柱部材１３の上端部に乗載設置し
たサーボモータ等の旋回駆動部で、この旋回駆動部１７
によって、上記旋回アーム１４が支柱７を中心とする水
平面内で旋回駆動される。Ｄは、旋回アーム１４と旋回
駆動部１７とが構成する旋回部を示す。

【００１４】１５は、旋回アーム１４の先端部に設立し
た起立部１５ａの上端に水平方向に折曲した形態をなす
取付け部１５ａ′を有する取付け部材で、その起立部１
５ａの背面と旋回アーム１４上面との間に三角形状の補
強リブ１８を張架している。

【００１５】１９は、上記取付け部１５ａ′の下側に設
置したサーボモータまたはロータリーシリンダ等の回動
アクチュエータである。

【００１６】Ａはアクチュエータ部で、それは、上述し
た回動アクチュエータ１９、空圧シリンダ，油圧シリン
ダ等からなる第１，第２伸縮アクチュエータ２０，２
１、第１，第２傾動アクチュエータ２２，２３等により
構成される。

【００１７】第１伸縮アクチュエータ２０は、その上端
部を上記回動アクチュエータ１９の回動ロッド（図示し
ない）に接続し、下端部を上記起立部１５ａに設けた軸
受け部１５ｂに回転自在に支持された本体部２０ａと、
大径ロッド２０ｂと小径ロッド２０ｃとが二段階に伸縮
する構造の伸縮ロッド２０ｄとからなり、その本体部２
０ａと伸縮ロッド２０ｄとは公知の構造により相対回転
が阻止されている。

【００１８】従って、第１伸縮アクチュエータ２０は、
回動アクチュエータ１９によって伸縮ロッド２０ｄの軸
心を中心として一体的に水平面内で回動され、この回動
は、回動アクチュエータ１９に取り付けたロータリーエ
ンコーダ２４によって検出されるようになっている。

【００１９】伸縮ロッド２０ｄには、その伸縮長さを測
定する測長器２５が取り付けられている。その測長器２
５は、伸縮ロッド２０ｄの側方に平行にして配置される
とともに、下端部をブラケット２６に固定したメインス
ケール２５ａと、本体部２０ａの下端部に設けたインデ
ックススケール２５ｂとからなるリニアエンコーダであ
る。なお、伸縮ロッド２０ｄの伸縮長さを測定する測長
器としては、上記リニアエンコーダの他、マグネスケー
ルやシリコンロッドエンコーダ等を採用してもよい。

【００２０】上記ブラケット２６には、第２伸縮アクチ
ュエータ２１の本体部２１ａと、空圧シリンダ，油圧シ
リンダ等からなる第１傾動アクチュエータ２２の本体部
２２ａとが取り付けられている。

【００２１】第２伸縮アクチュエータ２１の本体部２１
ａは、回動軸２７を介してブラケット２６に鉛直面内で
傾動自在に支持されており、また、第１の傾動アクチュ
エータ２２の本体部２２ａもピン２８を介して該ブラケ
ット２６に鉛直面内で傾動自在に支持されている。

【００２２】第１傾動アクチュエータ２２の伸縮ロッド
２２ｂ（図１に示す）は、第２伸縮アクチュエータ２１
の本体部２１ａの周壁に突設された取付け部２９にピン
２９′を介して取り付けられている。

【００２３】第１傾動アクチュエータ２２の伸縮ロッド
２２ｂを伸縮駆動すると、第２伸縮アクチュエータ２１
は、回動軸２７を中心とした鉛直面内で傾動され、この
傾動角度は、該回動軸２７に取り付けたロータリーエン
コーダ３０によって検出されるようになっている。

【００２４】第２伸縮アクチュエータ２１の伸縮ロッド
２１ｂの先端部には、コンクリート締固めバイブレータ
６を支持し、かつ、これを鉛直面内で傾動させる第２傾
動アクチュエータ２３が固定されているとともに、伸縮
ロッド２１ｂの側方には、これの伸縮長さを測定する測
長器３１が配設されている。なお、伸縮ロッド２１ｂは
本体部２１ａに対する相対回動が公知の構造によって阻
止されている。

【００２５】上記測長器３１は、上記第２伸縮アクチュ
エータ２１の伸縮ロッド２１ｂの側方に平行に配置する
とともに、下端部を第２の傾動アクチュエータ２３に固
定したメインスケール３１ａと、第２伸縮アクチュエー
タ２１の本体部２１ａの下端部に設けたインデックスス
ケール３１ｂとからなるリニアエンコーダである。

【００２６】第２傾動アクチュエータ２３には、上記バ
イブレータ６と、これの傾動角度を検出するロータリー
エンコーダ３２と、バイブレータ６の周囲の状況を撮影
するテレビカメラ３３とが取り付けられている。

【００２７】バイブレータ６は、外直径がほぼ５ｃｍの
振動筒内に配置された偏心振子（図示しない）を振動さ
せる構造のもので、コンクリートｃに含まれる細骨材等
に応じて最適な振動数で振動できるようになっている。

【００２８】次に電気系統について、主に図３を参照し
て説明する。その電気系統は、型枠１の外部に配置され
るコントロール部Ｃと、型枠１内部に配置されるアクチ
ュエータ部Ａに取り付けられたセンサ類やドライバ等か
ら構成されている。

【００２９】コントロール部Ｃは、ＲＯＭ（read only
memory）等により構成された記憶部３４、インターフェ
ース回路３５ａを介して接続されたテレビモニタ３５、
キーボードインターフェース回路３６ａを介して接続さ
れたキーボード３６、本装置の制御中枢となるＣＰＵ
（central processing unit ）３７等を有している。

【００３０】アクチュエータ部Ａに取り付けられたロー
タリーエンコーダ２４，３０，３２にはインターフェー
ス回路２４ａ，３０ａ，３２ａが、リニアエンコーダ２
５，３１、テレビカメラ３３にはインターフェース回路
２５ａ，３１ａ、３３ａがそれぞれ接続されている。ま
た、ロータリーエンコーダ２４等で検出された回動角度
データ等は、各インターフェース回路２４ａ等を介して
ＣＰＵ３７に送出される。

【００３１】上記旋回駆動部１７、回動アクチュエータ
１９、第１，第２伸縮アクチュエータ２０，２１、第
１，第２傾動アクチュエータ２２，２３には、それぞれ
ドライバ回路１７ａ，１９ａ、２０ｅ，２１ｃ、２２
ｃ、２３ａが接続されており、ＣＰＵ３７から送出され
る駆動信号によって旋回駆動部１７等を適宜駆動するよ
うになっている。

【００３２】バイブレータ６にも駆動回路６ａが接続さ
れ、ＣＰＵ３７から送出される駆動信号によって任意の
振動数で振動させるようになっている。

【００３３】記憶部３４は、型枠１内に打設したコンク
リートｃへのバイブレータ６の挿入箇所に対応する回動
アクチュエータ１９等の駆動データや所定のプログラム
等が記憶されている。駆動データは、バイブレータ６を
コンクリートｃの所定箇所に挿入したときの、第１の伸
縮アクチュエータ２０の本体部２０ａの回動角度および
伸縮ロッド２０ｂの伸縮長さ、第２の伸縮アクチュエー
タ２１の本体部２１ａの傾動角度及び伸縮ロッド２１ｄ
の伸縮長さ、バイブレータ６の傾動角度と、これの各挿
入箇所への移動順序等である。

【００３４】また、駆動データとしては、コンクリート
配合や骨材の違いに対応するバイブレータ６の挿入時間
や振動数あるいは挿入間隔等を含ませるようにして、コ
ンクリート配合の違い等に応じ、各駆動データを選択で
きるようにしてもよい。さらに、記憶部自体を書き込み
読み出し自在なＲＡＭ（random access memory）で構成
して、コンクリート配合や骨材に対応するバイブレータ
６の挿入時間や振動数あるいは挿入間隔等のデータを、
必要に応じて記憶するようにしてもよい。

【００３５】次に、バイブレータ６の挿入箇所の設定に
ついて、主に図４と図５とを参照して説明する。図４は
型枠に打設されたコンクリートと、バイブレータの挿入
箇所の設定方法を示す平面図、図５は一定深さずつ増加
するようにコンクリートを型枠内に打設する正面図であ
る。

【００３６】まず、図４と図５とにＬ１〜Ｌ７で示すも
のは、型枠１内にコンクリートｃを所定量ずつ打設した
ときの深さであり、隣接する各深さ間（例えばＬ１とＬ
２）は５０ｃｍとしている。また（ａ）〜（ｐ）は、コ
ンクリートｃの表面積が最大となる図５にＬ２で示す１
００ｃｍの深さのときのバイブレータ６の挿入箇所を示
している。

【００３７】挿入箇所（ａ）〜（ｐ）は、型枠１の脚部
１ｃの中心軸Ｏｃを挟む両側に設定しており、それら挿
入箇所（ａ）〜（ｐ）相互の間隔は、バイブレータ６の
直径のほぼ１０倍程度にすることが好ましく、本実施例
ではほぼ５０ｃｍに設定している。また、バイブレータ
６は、脚部１ｃの最も先端側の（ａ）で示す挿入箇所か
ら中央寄りの（ｐ）で示す挿入箇所に向けて順次移動さ
せている。

【００３８】また、打設したコンクリートの深さによっ
てその表面積が変化するので、挿入箇所の配置パターン
は該表面積の変化に対応してそれぞれ適宜設定する。さ
らに、本実施例では型枠１内に打設したコンクリートの
一定厚み毎に駆動データが設定されており、Ｌ１〜Ｌ７
で示す５０ｃｍ毎に設定している。

【００３９】ところで、図４等に示す型枠１は、各脚部
１ｃ〜１ｅの中心軸Ｏｃ〜Ｏｅが、中心Ｏの回りに互い
に１２０度間隔の放射状にして形成されている。すなわ
ち、脚部１ｃ〜１ｅは中心Ｏを通過する垂線Ｐを対称軸
とする軸対称となっている。従って、バイブレータ６の
挿入箇所（ａ）〜（ｐ）を、脚部１ｃ〜１ｅのいずれか
についてだけ設定（本実施例では脚部１ｃ）し、この挿
入箇所（ａ）〜（ｐ）の座標データを垂線Ｐの回りに１
２０度ずつ移動させた座標データに変換することにより
他の脚部１ｄ，１ｅについての挿入箇所を設定し、これ
により各脚部１ｄ，１ｅについての挿入箇所の設定作業
を省略している。

【００４０】そして、この変換後の座標データに基づい
てバイブレータ６を移動させるようにして、他の脚部１
ｄと１ｅとについての駆動データを兼用している。な
お、バイブレータ６の挿入箇所（ａ）〜（ｐ）を、予め
各脚部１ｃ〜１ｅの全てについて設定しておいてもよ
い。

【００４１】上記ＣＰＵ３７は、記憶部３４に記憶され
た駆動データに基づいて、アクチュエータ部Ａの駆動を
行う駆動制御部としての機能を備える他、キーボード３
６から手動で入力された操作データによっても、アクチ
ュエータ部Ａの駆動用の駆動信号を出力するようにして
いる。テレビモニタ３５には、キーボード３６からの入
力データの他、テレビカメラ３３で撮影している映像
と、アクチュエータ部Ａの駆動データとを例えば数字で
表示することができる。

【００４２】上記構成の本締固め装置により、型枠１内
に打設したコンクリートを締め固める動作について、主
に図６と図７とを参照して説明する。図６はバイブレー
タ移動アームを型枠内に移動させる途中を示す正面図、
また、図７はバイブレータ移動アームを型枠内の挿入箇
所に移動させた状態を示す正面図である。

【００４３】まず、型枠１にバイブレータ６を挿入する
前には、図１に示すように第１伸縮アクチュエータ２０
の伸縮ロッド２０ｄを縮め、かつ、第２伸縮アクチュエ
ータ２１も鉛直姿勢にするとともに該伸縮ロッド２１ｂ
も縮めておく。

【００４４】すなわち、旋回アーム１４を型枠１の脚部
１ａ上に移動させたときに、その脚部１ａの縁部にバイ
ブレータ６が当たらないようにしておく。この場合、柱
部材１３を多段式に連結できる構造にして、旋回アーム
１４自体を高く支持するようにしてもよい。

【００４５】次に、作業台車５を型枠１の側方に移動し
て旋回アーム１４を旋回させ、鉛直姿勢にしている第１
伸縮アクチュエータ２０等を型枠１の中心Ｏを通る垂線
Ｐに一致させる。このとき、第２伸縮アクチュエータ２
１を脚部１ｃに向けて傾動できるように、回動アクチュ
エータ１９で第１伸縮アクチュエータ２０を回転させて
おく。

【００４６】第１伸縮アクチュエータ２０の回転角度
は、ロータリーエンコーダ２４によって検出され、ＣＰ
Ｕ３７に出力される。そして、ＣＰＵ３７によって記憶
部３４に記憶されている該回転角度と比較され、所定角
度になるまで回動アクチュエータ１９が駆動される。そ
して、該型枠１内に所定量のコンクリートｃを打設し
て、駆動データで設定されている最初の深さレベルＬ１
にする。

【００４７】続いて、第１伸縮アクチュエータ２０の伸
縮ロッド２０ｂを所定長さとなるように伸長させるとと
もに、第１傾動アクチュエータ２２の伸縮ロッド２２ｂ
を縮退させて、第２伸縮アクチュエータ２１を所定角度
に傾動させる。伸縮ロッド２２ｂの伸縮や第２伸縮アク
チュエータ２１の傾動角度は、それぞれリニアリーエン
コーダすなわち測長器２５，ロータリーエンコーダ２４
によって検出されて、ＣＰＵ３７によって記憶部３４に
記憶されている同伸縮長さ，角度と比較される。そし
て、この伸縮長さ，角度と一致したときに、第１伸縮ア
クチュエータ２０や第１傾動アクチュエータ２２の駆動
が停止される。

【００４８】第２伸縮アクチュエータ２１の伸縮ロッド
２１ｂを所定長さだけ伸長させるとともに、バイブレー
タ６を、第２傾動アクチュエータ２３によってほぼ垂直
姿勢に保持して最初の挿入箇所に挿入する。伸縮ロッド
２１ｂの伸縮やバイブレータ６の傾動角度は、それぞれ
リニアリーエンコーダすなわち測長器３１，ロータリー
エンコーダ３０によって検出されて、ＣＰＵ３７によっ
て記憶部３４に記憶されている同伸縮長さ，角度と比較
される。そして、この伸縮長さ，角度と一致したとき
に、第２伸縮アクチュエータ２１や第２傾動アクチュエ
ータ２３の駆動が停止される。

【００４９】上記において、バイブレータ６は、これを
鉛直姿勢としてコンクリートｃに挿入することが好まし
いが、該コンクリートｃの表面と脚部内壁面との間にバ
イブレータ９を鉛直姿勢に保持させる空間がない場合に
は、やや傾動させた姿勢で挿入するようにしておく。

【００５０】そして、バイブレータ６を所要時間振動さ
せた後、他の挿入箇所に順次移動して上記と同様の締め
固め動作を行う。最後の挿入箇所まで終了したなら、各
アクチュエータを図１に示す初期姿勢に戻した後、回動
アクチュエータ１９によって第１の伸縮アクチュエータ
２１を１２０度だけ回転させて、第２の伸縮アクチュエ
ータ２１が脚部１ｄに移動できるようにする。そして、
上記と同様の締固め動作を各脚部１ｄ，１ｅについて順
次実行する。

【００５１】全脚部１ｃ〜１ｅについての締固め動作が
完了したら、再度所定量のコンクリートを型枠１内に打
設し、上記と同様にしてコンクリートの締固め動作を行
う。

【００５０】ところで、上記締固め動作をマニュアル操
作による遠隔制御によって行う場合には、次のようにす
る。コントロール部Ｃに設置されているテレビモニタ３
５に、テレビカメラ３３で撮影されている映像を表示す
るとともに、駆動データを表示させる。オペレータは、
表示されている映像と駆動データとから各挿入箇所を判
別して、例えばキーボード３６から前後左右方向へのバ
イブレータ６の移動情報を入力する。

【００５２】この場合、予め設定されているバイブレー
タ６の挿入箇所のうち、指示した移動方向にある最も近
い挿入箇所にバイブレータ６が停止するようにアクチュ
エータ部Ａを駆動すれば、操作時間の短縮を図ることが
できる。

【００５３】なお、本発明は前述した実施例に限るもの
ではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能で
ある。上記ではテトラポッドを例として説明したが、４
方錐ブロック、シェークブロック、トリバー等の他の形
状の異形消波ブロックについても適用することができ
る。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したところから明らかなよう
に、本発明によれば次の効果を奏する。

【００５５】アクチュエータ部を異形消波ブロック成形
用型枠の上向きの脚部の開口部から容易に挿入でき、し
たがってまた、コントロール部を予め所要の状態に設定
にしておくことにより、それにしたがい、アクチュエー
タ部を適宜駆動して、異形消波ブロック成形用型枠内に
打設したコンクリートの締固め作業を遠隔操作で自動的
にしかも効率よく行うことができ、従来のように作業員
が型枠内で作業する不利を解消できるとともに、人手に
よる場合と相違し、当該異形消波ブロック全体の品質を
均一に仕上げることができる。

【００５６】すなわち、第１に、先端部にコンクリート
締固めバイブレータを備えるアクチュエータ部が、異形
消波ブロック成形用型枠の上向きの脚部の開口部に対し
出入自在にして、かつ、上記バイブレータを上記型枠内
の任意の箇所に移動すべく、鉛直上下動および傾動なら
びに水平回動等の駆動ができる構成であり、第２に、コ
ントロール部が、上記型枠内に打設したコンクリートへ
の上記バイブレータの挿入箇所に対応する上記アクチュ
エータ部の駆動データを記憶する記憶部と、その駆動デ
ータに基づいて該アクチュエータ部の鉛直上下動および
傾動ならびに水平回動等の駆動を制御する駆動制御部と
を有するので、コントロール部を予め所要の設定にして
おくことにより、上記バイブレータの挿入箇所や状態
を、型枠内に打設されたコンクリートの層厚、高さ、面
積の変化等に対応する最も好適なものにして、設定どお
りの均一な締固め作業を自動的に実施できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明締固め装置の一実施例を示すもので、そ
の機械的な構造を示す正面図である。

【図２】同装置のバイブレータ移動アームの拡大正面図
である。

【図３】同装置の電気的な構成を示すブロック図であ
る。

【図４】型枠に打設されたコンクリートと、バイブレー
タの挿入箇所の設定方法を示す平面図である。

【図５】一定深さずつ増加するようにコンクリートを型
枠内に打設する正面図である。

【図６】バイブレータを型枠内中央に移動させている状
態の正面図である。

【図７】バイブレータを型枠内底部に移動させている状
態の正面図である。

【図８】大型のテトラポッドの従来の製造方法を示す説
明図である。

【符号の説明】

Ａ アクチュエータ部 ｃ コンクリート Ｃ コントロール部 Ｇ 載置面 １ 異形消波ブロック成形用型枠 １ａ 上向きの脚部 １ｂ 開口部 ５ 作業台 ６ コンクリート締固めバイブレータ ７ 支柱 １４ 旋回アーム １９ 回動アクチュエータ ２０ 第１伸縮アクチュエータ ２０ｄ 伸縮ロッド ２１ 第２伸縮アクチュエータ ２２ 第１傾動アクチュエータ ２１ｂ 伸縮ロッド ２３ 第２傾動アクチュエータ ３４ 記憶部 ３７ 駆動制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 理明 北海道札幌市豊平区月寒東３条８丁目６ 番20号 (72)発明者 遠藤 雅博 北海道滝川市幸町３丁目３番12号 株式 会社サークル鉄工内 (72)発明者 川井 邦義 北海道滝川市幸町３丁目３番12号 株式 会社サークル鉄工内 (56)参考文献 特開 昭50−61830（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04G 21/06 E02B 3/14 303 B28B 1/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】先端部にコンクリート締固めバイブレータ
   を備えるアクチュエータ部とそのアクチュエータ部の駆
   動を制御するコントロール部とからなり、 上記アクチュエータ部が、異形消波ブロック成形用型枠
   の上向きの脚部の開口部に対し出入自在にして、かつ、
   上記バイブレータを上記型枠内の任意の箇所に移動すべ
   く、鉛直上下動および傾動ならびに水平回動等の駆動が
   できる構成をなし、 上記コントロール部が、上記型枠内に打設したコンクリ
   ートへの上記バイブレータの挿入箇所に対応する該アク
   チュエータ部の駆動データを記憶する記憶部と、上記記
   憶部の駆動データに基づいて該アクチュエータ部の鉛直
   上下動および傾動ならびに水平回動等の駆動を制御する
   駆動制御部とから構成されていることを特徴とする異形
   消波ブロック成形用型枠に打設したコンクリートの締固
   め装置。
2. 【請求項２】上記アクチュエータ部が、上記型枠の外方
   に起立する支柱に基端部を水平旋回自在に取り付けた旋
   回アームの先端部に第１伸縮アクチュエータを鉛直に取
   り付け、該第１伸縮アクチュエータの伸縮ロッドを上記
   型枠内にそれの出入り口を通じて出入自在にしているこ
   と、また、上記旋回アームの先端部に、上記第１伸縮ア
   クチュエータをそれの縦軸線を中心に水平回動する回動
   アクチュエータを取り付けていること、上記第１伸縮ア
   クチュエータの伸縮ロッドの先端部に第２伸縮アクチュ
   エータを軸支し、かつ、これら先端部と第２伸縮アクチ
   ュエータとの間に第１傾動アクチュエータを架設し、こ
   れによって、第２伸縮アクチュエータを上記型枠内での
   鉛直傾動を自在にしていること、上記第２伸縮アクチュ
   エータの伸縮ロッドの先端部に上記バイブレータを取り
   付け、かつ、これら先端部とバイブレータとの間に第２
   傾動アクチュエータを架設し、これによって、バイブレ
   ータを上記型枠内での鉛直傾動を自在にしていることを
   特徴とする請求項１記載の異形消波ブロック成形用型枠
   に打設したコンクリートの締固め装置。
3. 【請求項３】上記旋回アームの基端を水平旋回自在に取
   り付けた上記支柱が、上記型枠の載置面上で移動可能な
   作業台車に設置されている請求項１または２記載の異形
   消波ブロック成形用型枠に打設したコンクリートの締固
   め装置。