JP3193949B2 - Ｇｐｓ利用の計測装置 - Google Patents
Ｇｐｓ利用の計測装置Info
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- JP3193949B2 JP3193949B2 JP26510996A JP26510996A JP3193949B2 JP 3193949 B2 JP3193949 B2 JP 3193949B2 JP 26510996 A JP26510996 A JP 26510996A JP 26510996 A JP26510996 A JP 26510996A JP 3193949 B2 JP3193949 B2 JP 3193949B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＧＰＳ利用の計測装
置、特にＧＰＳを利用した、空港や土地造成地等におけ
る地盤の高さ計測装置に関するものである。
置、特にＧＰＳを利用した、空港や土地造成地等におけ
る地盤の高さ計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下ＧＰＳ方式の種類と原理を説明す
る。
る。
【０００３】ＧＰＳ衛星は、地表から約２万ｋｍの高さ
における異なる６個の円軌道に夫々４個づつ配置され地
球の周りを回っており、地球上の如何なる場所でも頭上
に数個の衛星が存在するようにされている。従って、Ｇ
ＰＳ受信機で衛星からの信号を受信すれば衛星からＧＰ
Ｓ受信機までの距離を測定することができるため、受信
地点の緯度・経度が得られ、また、若干精度は劣るが高
度も得られる。
における異なる６個の円軌道に夫々４個づつ配置され地
球の周りを回っており、地球上の如何なる場所でも頭上
に数個の衛星が存在するようにされている。従って、Ｇ
ＰＳ受信機で衛星からの信号を受信すれば衛星からＧＰ
Ｓ受信機までの距離を測定することができるため、受信
地点の緯度・経度が得られ、また、若干精度は劣るが高
度も得られる。
【０００４】また、ＧＰＳ受信機を複数台用いる相対測
位方式とすることにより精度が向上する。その測位方式
には表１に示すような種類がある。
位方式とすることにより精度が向上する。その測位方式
には表１に示すような種類がある。
【０００５】
【表１】
【０００６】上記測位方式のうち相対測位方式は、複数
のＧＰＳ受信機を用いて地点間の距離ベクトルを測定す
るもので精度が非常に高い。
のＧＰＳ受信機を用いて地点間の距離ベクトルを測定す
るもので精度が非常に高い。
【０００７】この方式は表１に示すように更に２つに分
けられる。
けられる。
【０００８】（１）ディファレンシャル方式
【０００９】ＧＰＳ受信機を固定局、移動局と２台使用
し、予め既知の位置に設置した固定局で測位し、真の位
置との誤差を求め、この誤差等の情報をテレメータにて
移動局へ伝送するもので、リアルタイムで測定可能なた
め移動体に応用され、一般の精度は２〜３ｍ程度である
が、高精度ディファレンシャル方式は精度０．５ｍと高
精度である。
し、予め既知の位置に設置した固定局で測位し、真の位
置との誤差を求め、この誤差等の情報をテレメータにて
移動局へ伝送するもので、リアルタイムで測定可能なた
め移動体に応用され、一般の精度は２〜３ｍ程度である
が、高精度ディファレンシャル方式は精度０．５ｍと高
精度である。
【００１０】（２）干渉測位方式 座標既知の受信点から他の受信点にいたる３次元ベクト
ル（基線ベクトル）を求める方式であるが、干渉測位で
は測位の指針として衛星の送信電波そのものの波長を使
う。送信電波の波長は約２０ｃｍであり、距離精度は、
この目盛（波長）間隔の１０％と推定され、従って衛星
と受信点間の距離測定精度は数ｃｍということになる、
図５は干渉測位の原理図を示す。
ル（基線ベクトル）を求める方式であるが、干渉測位で
は測位の指針として衛星の送信電波そのものの波長を使
う。送信電波の波長は約２０ｃｍであり、距離精度は、
この目盛（波長）間隔の１０％と推定され、従って衛星
と受信点間の距離測定精度は数ｃｍということになる、
図５は干渉測位の原理図を示す。
【００１１】この干渉測位方式は表１に示すように更に
４つに分けられる。
４つに分けられる。
【００１２】スタティック方式
【００１３】この方式は、ＧＰＳ測位の中では一番高精
度であるため精密測量等に応用される。精度は基線ベク
トルの±５ｍｍ＋１ｐｐｍであるが、測量中は、１５分
〜１２０分間測量点を静止しなければならない。
度であるため精密測量等に応用される。精度は基線ベク
トルの±５ｍｍ＋１ｐｐｍであるが、測量中は、１５分
〜１２０分間測量点を静止しなければならない。
【００１４】キネマティック方式
【００１５】測量点が移動しながらも測量が可能であ
り、精度も数ｃｍと高精度なため、一般の土木測量用に
用いられるが測量結果を得るには後処理が必要である。
り、精度も数ｃｍと高精度なため、一般の土木測量用に
用いられるが測量結果を得るには後処理が必要である。
【００１６】リアルタイムキネマティック方式
【００１７】上記キネマティック方式を改良し、リアル
タイムに測量結果がわかるようにしたものである。水平
精度は±１０ｍｍ＋２ｐｐｍ×Ｄであり、従って、海上
の測量等にも使用できるようになった。しかし初期化を
陸上の固定点で行う必要がある。
タイムに測量結果がわかるようにしたものである。水平
精度は±１０ｍｍ＋２ｐｐｍ×Ｄであり、従って、海上
の測量等にも使用できるようになった。しかし初期化を
陸上の固定点で行う必要がある。
【００１８】リアルタイムキネマティックオンザフラ
イ方式
イ方式
【００１９】本方式は動揺している船舶等においても数
分間で初期化が可能であり海上測量用としての技術的な
問題点はほとんど解決されている。従って、本方式が今
後の海上測位方式の主流となると予想される。
分間で初期化が可能であり海上測量用としての技術的な
問題点はほとんど解決されている。従って、本方式が今
後の海上測位方式の主流となると予想される。
【００２０】しかし高さ方向の精度が仕様では±２０ｍ
ｍ＋２ｐｐｍ×Ｄであるが、距離や衛星状況により影響
を受けるため注意が必要である。
ｍ＋２ｐｐｍ×Ｄであるが、距離や衛星状況により影響
を受けるため注意が必要である。
【００２１】以上のようにＧＰＳを用いて測量を行う場
合、精度や目的に応じてＧＰＳ受信機の方式を選ぶ必要
がある。
合、精度や目的に応じてＧＰＳ受信機の方式を選ぶ必要
がある。
【００２２】陸上で高精度が要求される場合にはスタテ
ィック方式が、陸上で移動しながらの計測や海上測量関
係では、操作が簡単なリアルタイムキネマティックオン
ザフライ方式が用いられる。
ィック方式が、陸上で移動しながらの計測や海上測量関
係では、操作が簡単なリアルタイムキネマティックオン
ザフライ方式が用いられる。
【００２３】このリアルタイムキネマティックオンザフ
ライ方式は、リアルアイムで遠距離の基準点から絶対値
を計測できることを特徴としているが、図６のように、
その値は±３〜５ｃｍ程度変動している。そのため１〜
２ｃｍの精度を要求される場合には、長時間平均化する
必要がある。
ライ方式は、リアルアイムで遠距離の基準点から絶対値
を計測できることを特徴としているが、図６のように、
その値は±３〜５ｃｍ程度変動している。そのため１〜
２ｃｍの精度を要求される場合には、長時間平均化する
必要がある。
【００２４】空港の沈下管理のように１ｃｍ程度の精度
が要求される場合には、計測点を長時間かけて計測し平
均化しなければならない。要求される精度と平均処理時
間との関係を図１０に示す。
が要求される場合には、計測点を長時間かけて計測し平
均化しなければならない。要求される精度と平均処理時
間との関係を図１０に示す。
【００２５】このようにリアルタイムキネマティックオ
ンザフライ方式のみによる高精度な高さ計測は、計測点
が多い場合には極めて能率が悪い。
ンザフライ方式のみによる高精度な高さ計測は、計測点
が多い場合には極めて能率が悪い。
【００２６】上記のようにＧＰＳを用いる方式の他下記
の方式も知られている。
の方式も知られている。
【００２７】トータルステーションやレベルによる高
さ管理。
さ管理。
【００２８】航空写真による高さ管理。
【００２９】ＳＴＡ（静止測量）／ＧＰＳによる位置
と高さ管理。
と高さ管理。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来の方
式ではそれぞれ次のような問題点があった。
式ではそれぞれ次のような問題点があった。
【００３１】トータルステーションやレベルによる計
測では基準となる安定した水準点を用いる必要があり空
港島のように近くに基準点がない場合には非常に手間の
かかる作業である上、レベル測量の場合には位置の計測
ができない欠点がある。
測では基準となる安定した水準点を用いる必要があり空
港島のように近くに基準点がない場合には非常に手間の
かかる作業である上、レベル測量の場合には位置の計測
ができない欠点がある。
【００３２】航空写真の場合には、高さ精度は数十ｃ
ｍ程度であり正確な高さ管理計測ができない欠点があ
る。
ｍ程度であり正確な高さ管理計測ができない欠点があ
る。
【００３３】ＳＴＡ／ＧＰＳによる場合には、１箇所
の計測に１５分〜２時間を必要とするため、多数の計測
点がある場合には多くの時間を必要とする欠点がある。
の計測に１５分〜２時間を必要とするため、多数の計測
点がある場合には多くの時間を必要とする欠点がある。
【００３４】
【課題を解決するための手段】本発明のＧＰＳ利用の計
測装置は、ＧＰＳ受信機によって位置決めされる、高さ
の精度を補正するための旋回式レーザーレベルと、電子
スタッフと、上記旋回式レーザーレベルを中心とする複
数の測量エリアと、互いに隣接する上記測量エリアに共
通に設けた共通測量点と、上記各測量エリアで計測した
上記共通測量点の計測値の平均値を求める手段と、この
平均値との偏差により上記各計測値を補正する手段とよ
り成ることを特徴とする。
測装置は、ＧＰＳ受信機によって位置決めされる、高さ
の精度を補正するための旋回式レーザーレベルと、電子
スタッフと、上記旋回式レーザーレベルを中心とする複
数の測量エリアと、互いに隣接する上記測量エリアに共
通に設けた共通測量点と、上記各測量エリアで計測した
上記共通測量点の計測値の平均値を求める手段と、この
平均値との偏差により上記各計測値を補正する手段とよ
り成ることを特徴とする。
【００３５】上記共通な共通測量点は複数であることを
特徴とする。
特徴とする。
【００３６】上記レーザーレベル及び電子スタッフは、
夫々高さ変化検出手段を有する台車上に載置されてお
り、移動自在である。
夫々高さ変化検出手段を有する台車上に載置されてお
り、移動自在である。
【００３７】上記電子スタッフを載置した台車は、自走
手段及び自動計測手段を有する。
手段及び自動計測手段を有する。
【００３８】上記自走手段及び自動計測手段は、遠隔操
作されるか、その動作は、あらかじめプログラミングさ
れている。
作されるか、その動作は、あらかじめプログラミングさ
れている。
【００３９】なお、レーザーレベルは到達距離は２００
ｍ程度であるが精度は２〜３ｍｍと高精度であり、ＧＰ
Ｓに比較すると無視できる程精度が高い上、レーザーレ
ベルは受光さえできれば安定性が高いが、ＧＰＳは衛星
状況やマルチパス等の影響で誤差が大きく変動する場合
がある。
ｍ程度であるが精度は２〜３ｍｍと高精度であり、ＧＰ
Ｓに比較すると無視できる程精度が高い上、レーザーレ
ベルは受光さえできれば安定性が高いが、ＧＰＳは衛星
状況やマルチパス等の影響で誤差が大きく変動する場合
がある。
【００４０】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【００４１】本発明においては、図１に示すようにリア
ルタイムで正確なＸ，Ｙ位置と、高さを正確に測るため
のＧＰＳ受信機１と、上記ＧＰＳ受信機１によって位置
決めされる、高さの精度を補正するための旋回式レーザ
ーレベル２と、上記ＧＰＳ受信機１によって位置決めさ
れる、上記レベル２からレーザー光３を受光するための
電子スタッフ４とにより計測装置を構成し、以下のよう
に操作する。
ルタイムで正確なＸ，Ｙ位置と、高さを正確に測るため
のＧＰＳ受信機１と、上記ＧＰＳ受信機１によって位置
決めされる、高さの精度を補正するための旋回式レーザ
ーレベル２と、上記ＧＰＳ受信機１によって位置決めさ
れる、上記レベル２からレーザー光３を受光するための
電子スタッフ４とにより計測装置を構成し、以下のよう
に操作する。
【００４２】先ず、図２に示すようにレーザーレベル２
上にＧＰＳアンテナ５を設置し、ＧＰＳ受信機１を使用
してＸ，Ｙを測定しながらレーザーレベル２を計測エリ
アの中心付近設置に設置する。
上にＧＰＳアンテナ５を設置し、ＧＰＳ受信機１を使用
してＸ，Ｙを測定しながらレーザーレベル２を計測エリ
アの中心付近設置に設置する。
【００４３】次いで、図３に示すように電子スタッフ４
の上にＧＰＳアンテナ５を設置してＧＰＳ受信機１によ
り複数の計測点６を捜しながら電子スタッフ４を自由に
移動し、所定の計測点６で上記レーザーレベル２からの
レーザー光３を電子スタッフ４上のＣＣＤにより受光し
て得た計測点６の高さと、電子スタッフ４上に設置した
ＧＰＳアンテナ５によって得た計測点６の高さを収録
し、計測終了後、後処理によりＧＰＳアンテナ５とレー
ザーレベル２により得たレーザーレベル２の高さの平均
値を求め、この平均値を基準として先に収録したレーザ
ーレベル２により計測した各計測点６の高さの補正を行
うようにする。
の上にＧＰＳアンテナ５を設置してＧＰＳ受信機１によ
り複数の計測点６を捜しながら電子スタッフ４を自由に
移動し、所定の計測点６で上記レーザーレベル２からの
レーザー光３を電子スタッフ４上のＣＣＤにより受光し
て得た計測点６の高さと、電子スタッフ４上に設置した
ＧＰＳアンテナ５によって得た計測点６の高さを収録
し、計測終了後、後処理によりＧＰＳアンテナ５とレー
ザーレベル２により得たレーザーレベル２の高さの平均
値を求め、この平均値を基準として先に収録したレーザ
ーレベル２により計測した各計測点６の高さの補正を行
うようにする。
【００４４】なお、より精度を向上する方法として、図
４に示すように隣接する測量エリアＡ，Ｂに共通測量点
７を置くことにより、測量エリアＡのレーザーレベル２
による計測値と測量エリアＢのレーザーレベル２による
計測値とを比較し補正する。
４に示すように隣接する測量エリアＡ，Ｂに共通測量点
７を置くことにより、測量エリアＡのレーザーレベル２
による計測値と測量エリアＢのレーザーレベル２による
計測値とを比較し補正する。
【００４５】例えば、共通測量点７の高さが測量エリア
Ａのレーザーレベル２により測量した結果１．５５ｍで
あり、測量エリアＢのレーザーレベル２により測量した
結果１．５７ｍであった場合には、この共通測量点７の
平均高さは（１．５５＋１．５７）／２＝１．５６ｍと
なる。これはそれぞれの測量エリアＡ，Ｂの計測に１時
間費やしたとすれば、その合計の２時間の計測時間に相
当する正確な結果となると考えられる。
Ａのレーザーレベル２により測量した結果１．５５ｍで
あり、測量エリアＢのレーザーレベル２により測量した
結果１．５７ｍであった場合には、この共通測量点７の
平均高さは（１．５５＋１．５７）／２＝１．５６ｍと
なる。これはそれぞれの測量エリアＡ，Ｂの計測に１時
間費やしたとすれば、その合計の２時間の計測時間に相
当する正確な結果となると考えられる。
【００４６】従って、測量エリアＡは、共通測量点７が
平均値より１ｃｍ低いことになるため測量エリアＡ全て
の測量結果を＋１ｃｍすることにより精度が向上する。
平均値より１ｃｍ低いことになるため測量エリアＡ全て
の測量結果を＋１ｃｍすることにより精度が向上する。
【００４７】なお、図５に示すように共通測量点７を複
数形成し、複数点による補正を行うことにより精度は更
に向上する。
数形成し、複数点による補正を行うことにより精度は更
に向上する。
【００４８】図６は本発明の測定原理を示す図であっ
て、ＲＫ＝地面からレーザー発射位置までの既知高さ、
ＧＫ＝ＧＰＳアンテナ５から地面までの既知高さ、Ｒｈ
＝電子スタッフ４の高さ測定値（デジタル値）、ＧＨ＝
ＧＰＳアンテナ５の高さ測定値（デジタル値）、ＧＫ−
Ｒｈ＝ＧＰＳアンテナ５の高さとレーザー高さの差であ
り、レーザーレベル２の高さＲＨは、ＲＨ＝ＧＨ−（Ｇ
Ｋ−Ｒｈ）により求めることができる。
て、ＲＫ＝地面からレーザー発射位置までの既知高さ、
ＧＫ＝ＧＰＳアンテナ５から地面までの既知高さ、Ｒｈ
＝電子スタッフ４の高さ測定値（デジタル値）、ＧＨ＝
ＧＰＳアンテナ５の高さ測定値（デジタル値）、ＧＫ−
Ｒｈ＝ＧＰＳアンテナ５の高さとレーザー高さの差であ
り、レーザーレベル２の高さＲＨは、ＲＨ＝ＧＨ−（Ｇ
Ｋ−Ｒｈ）により求めることができる。
【００４９】このレーザーレベル２の高さは、ＧＰＳの
変動誤差を含んでいるため電子スタッフ４による多数の
計測点を計測する間数１で平均化する。ここでＭＲＨは
ＲＨの平均値である。
変動誤差を含んでいるため電子スタッフ４による多数の
計測点を計測する間数１で平均化する。ここでＭＲＨは
ＲＨの平均値である。
【００５０】
【数１】
【００５１】各測点の正確な値は、後処理により収録し
た各点のＲｈデータをこのＭＲＨを基準としてＸＨ＝Ｍ
ＲＨ−Ｒｈにより求められる。
た各点のＲｈデータをこのＭＲＨを基準としてＸＨ＝Ｍ
ＲＨ−Ｒｈにより求められる。
【００５２】本発明の他の実施例においては、図７に示
すようにレーザーレベル２とＧＰＳアンテナ５を設置し
た電子スタッフ４とを夫々移動可能な台車８，９上に載
置せしめ、上記台車８，９には夫々レーザーまたは超音
波による車高検出装置（図示せず）を設け、台車８，９
のタイヤ圧変化等による高さの変化を検出し、これによ
り上記測定結果を補正できるようにする。
すようにレーザーレベル２とＧＰＳアンテナ５を設置し
た電子スタッフ４とを夫々移動可能な台車８，９上に載
置せしめ、上記台車８，９には夫々レーザーまたは超音
波による車高検出装置（図示せず）を設け、台車８，９
のタイヤ圧変化等による高さの変化を検出し、これによ
り上記測定結果を補正できるようにする。
【００５３】この実施例によればレーザーレベル２と電
子スタッフ４の移動が極めて容易となる。
子スタッフ４の移動が極めて容易となる。
【００５４】本発明の更に他の実施例においては、夫々
レーザーレベル２及び電子スタッフ４のＣＣＤ受光面の
幅を越えるような高低差のある計測を行う場合のため、
上記台車８，９に夫々レーザーレベル２及び電子スタッ
フ４の上下スライド手段１０，１１とを設ける。また、
夫々に互いに釈放自在なマグネット連結部１２，１３を
設け、電子スタッフ用の台車９内には自走手段と自動計
測手段（何れも図示せず）を配置しこれらを遠隔制御せ
しめるか、あらかじめ定めたプログラムに応じて自動操
作されるようにする。
レーザーレベル２及び電子スタッフ４のＣＣＤ受光面の
幅を越えるような高低差のある計測を行う場合のため、
上記台車８，９に夫々レーザーレベル２及び電子スタッ
フ４の上下スライド手段１０，１１とを設ける。また、
夫々に互いに釈放自在なマグネット連結部１２，１３を
設け、電子スタッフ用の台車９内には自走手段と自動計
測手段（何れも図示せず）を配置しこれらを遠隔制御せ
しめるか、あらかじめ定めたプログラムに応じて自動操
作されるようにする。
【００５５】この実施例においては図８に示すように、
台車８，９が連結部１２，１３を介して互いに連結され
ている状態で台車９を所望の点Ｐ1 に移動し、連結部１
２，１３を釈放してＧＰＳアンテナ５を有する電子スタ
ッフ４を載置した台車９のみを点Ｐ1 を基準にして半径
例えば１００〜２００ｍの範囲内の各計測点に順次移動
して自動的に計測を行わしめ、計測後再びレーザーレベ
ル２を牽引して他の点Ｐ2 に移動し、以下同様の操作を
遠隔操作により、または、プログラムに応じて自動的に
繰り返すようにする。
台車８，９が連結部１２，１３を介して互いに連結され
ている状態で台車９を所望の点Ｐ1 に移動し、連結部１
２，１３を釈放してＧＰＳアンテナ５を有する電子スタ
ッフ４を載置した台車９のみを点Ｐ1 を基準にして半径
例えば１００〜２００ｍの範囲内の各計測点に順次移動
して自動的に計測を行わしめ、計測後再びレーザーレベ
ル２を牽引して他の点Ｐ2 に移動し、以下同様の操作を
遠隔操作により、または、プログラムに応じて自動的に
繰り返すようにする。
【００５６】
【発明の効果】上記のように本発明のＧＰＳ利用の計測
装置によれば、下記のような効果が得られる。
装置によれば、下記のような効果が得られる。
【００５７】（１）レーザーレベルは３６０°に亘り連
続的にレーザーを発しているため、目標を追尾する必要
がないため省力化が可能である。
続的にレーザーを発しているため、目標を追尾する必要
がないため省力化が可能である。
【００５８】（２）最初にレーザーレベルの高さを求め
るため、その上にＧＰＳアンテナをセットし長時間の計
測を行う必要がない。
るため、その上にＧＰＳアンテナをセットし長時間の計
測を行う必要がない。
【００５９】（３）レーザーレベルの上と電子スタッフ
側に同時に高価なＧＰＳアンテナを２台取り付ける無駄
が省ける。
側に同時に高価なＧＰＳアンテナを２台取り付ける無駄
が省ける。
【００６０】（４）無人測量車による計測自動化を達成
でき、またリアルタイムで管理することが可能である。
でき、またリアルタイムで管理することが可能である。
【００６１】（５）点計測から、車による連続の線計測
が可能である。
が可能である。
【図１】本発明のＧＰＳ利用の計測装置の説明図であ
る。
る。
【図２】本発明のＧＰＳ利用の計測装置の説明図であ
る。
る。
【図３】本発明のＧＰＳ利用の計測装置の説明図であ
る。
る。
【図４】本発明のＧＰＳ利用の計測装置を用いる測量エ
リアの説明図である。
リアの説明図である。
【図５】本発明のＧＰＳ利用の計測装置の原理説明図で
ある。
ある。
【図６】本発明の他の実施例におけるＧＰＳ利用の計測
装置の説明図である。
装置の説明図である。
【図７】本発明の他の実施例におけるＧＰＳ利用の計測
装置の説明図である。
装置の説明図である。
【図８】図７の装置の動作説明図である。
【図９】リアルタイムキネマティックオンザフライ方式
による測定精度の変動幅を示せ線図である。
による測定精度の変動幅を示せ線図である。
【図１０】リアルタイムキネマティックオンザフライ方
式による高さ測定の精度を平均処理時間と共に示す線図
である。
式による高さ測定の精度を平均処理時間と共に示す線図
である。
１ ＧＰＳ受信機 ２ レーザーレベル ３ レーザー光 ４ 電子スタッフ ５ ＧＰＳアンテナ ６ 計測点 ７ 共通測量点 ８ 台車 ９ 台車 １０ 上スライド手段 １１ 下スライド手段 １２ 連結部 １３ 連結部 Ａ 測量エリア Ｂ 測量エリア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 393005794 ペンタテクノサービス株式会社 栃木県那須郡西那須野町四区町1534番地 １ (72)発明者 岡山 義邦 神奈川県横須賀市長瀬３丁目１番１号 運輸省港湾技術研究所内 (72)発明者 野口 仁志 神奈川県横須賀市長瀬３丁目１番１号 運輸省港湾技術研究所内 (72)発明者 林田 善久 神奈川県横須賀市長瀬３丁目１番１号 運輸省港湾技術研究所内 (72)発明者 巻渕 正治 東京都千代田区隼町３−16 住友半蔵門 ビル 財団法人沿岸開発技術研究センタ ー内 (72)発明者 加藤 隆一 東京都千代田区隼町３−16 住友半蔵門 ビル 財団法人沿岸開発技術研究センタ ー内 (72)発明者 重松 文治 東京都文京区後楽２丁目２番８号 五洋 建設株式会社技術研究所内 (72)発明者 石川 義秀 栃木県那須郡西那須野町四区町1534番地 １ ペンタテクノサービス株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−128056（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−43712（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−161516（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−166240（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 5/00 G01C 15/00 101 - 15/14 G01S 5/02 G01S 5/14
Claims (6)
- 【請求項１】 ＧＰＳ受信機によって位置決めされる、
高さの精度を補正するための旋回式レーザーレベルと、
電子スタッフと、上記旋回式レーザーレベルを中心とす
る複数の測量エリアと、互いに隣接する上記測量エリア
に共通に設けた共通測量点と、上記各測量エリアで計測
した上記共通測量点の計測値の平均値を求める手段と、
この平均値との偏差により上記各計測値を補正する手段
とより成ることを特徴とするＧＰＳ利用の計測装置。 - 【請求項２】 上記共通な共通測量点が複数であること
を特徴とする請求項１記載のＧＰＳ利用の計測装置。 - 【請求項３】 上記レーザーレベル及び電子スタッフが
夫々高さ変化検出手段を有する台車上に載置されてお
り、移動自在であることを特徴とする請求項１または２
記載のＧＰＳ利用の計測装置。 - 【請求項４】 上記電子スタッフを載置した台車が自走
手段及び自動計測手段を有することを特徴とする請求項
３記載のＧＰＳ利用の計測装置。 - 【請求項５】 上記自走手段及び自動計測手段が遠隔操
作されることを特徴とする請求項４記載のＧＰＳ利用の
計測装置。 - 【請求項６】 上記自走手段及び自動計測手段の動作が
あらかじめプログラミングされていることを特徴とする
請求項４または５記載のＧＰＳ利用の計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26510996A JP3193949B2 (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Ｇｐｓ利用の計測装置 |
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Family
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Family Applications (1)
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