JP3191885B2 - 自動合焦装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮像信号を利用して合
焦するカメラ等の自動合焦装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ビデオカメラなどの二次元撮
像素子を有する装置では、被写体像の映像信号より画面
の鮮鋭度を検出し、その鮮鋭度が最大となるようにフォ
ーカシングレンズ位置を制御して、ピントを合わせる方
式が知られている。

【０００３】前記鮮鋭度の評価としては、一般にバンド
パスフィルタ（以下、ＢＰＦという）により抽出された
映像信号の高周波成分の強度、あるいは微分回路などに
より抽出された映像信号のボケ幅検出強度などを用い
る。これは、通常の被写体を撮影した場合、ピントがぼ
けている状態では小さく、ピントが合うにつれて大きく
なり、完全にピントが合った状態で、最大値に達する。

【０００４】したがって、フォーカシングレンズ（フォ
ーカスコンペレンズ）の制御は、前記鮮鋭度が小さいと
きは、大きくなる方向になるべく速く動かし、大きくな
るにつれゆっくりと動かして、精度よく山の頂上でフォ
ーカシングレンズを止めるように、つまりピントを合わ
せるようにする。このようなオートフォーカス方式を一
般に山登り法オートフォーカス（以下、山登り法ＡＦと
いう）と呼んでいる。

【０００５】前記フォーカスコンペレンズの駆動にステ
ッピングモータを用いた場合は、フォーカスコンペレン
ズ位置が正確に検出できるので、図１９に示すように鮮
鋭度信号が最大値のときのフォーカスコンペレンズ位置
を記憶し、鮮鋭度信号がある所定値ＴＨ１下がったとこ
ろで、記録したフォーカスコンペレンズ位置に戻すこと
で、フォーカスコンペレンズを鮮鋭度信号の山のピーク
に止めるようにしている。

【０００６】また、鮮鋭度信号のピーク値にフォーカス
コンペレンズを止めて合焦した後に、鮮鋭度信号がピー
ク値からある程度変化したら、被写体が変化したと判断
して、フォーカスコンペレンズを駆動し、次の被写体の
鮮鋭度信号のピーク値を探す。このような動作を再起動
と呼んでいる。

【０００７】さらに、山登り法ＡＦを行う際に、無限側
と至近側のどちらかにフォーカスコンペレンズを駆動す
れば良くかを判断するために、次のようなウォブリング
動作を行う。すなわち、後述する図１５に示すようにフ
ォーカスコンペレンズを停止位置から至近側と無限側に
所定パルスで微少駆動し、そのときの鮮鋭度信号を検出
し、検出された鮮鋭度信号が大きかった方向へ山登り法
ＡＦを始めるようにする。

【０００８】ところで、ズーム中にフォーカスを行うと
きは、インナーフォーカスタイプのレンズシステムの制
御においては、図２０に示される複数の軌跡情報を何等
かの形でレンズ制御用マイコンに記憶させておき、フォ
ーカスコンペレンズと変倍レンズの位置によって軌跡を
選択し、該選択した軌跡上を追従しながらズーミングを
行うのが一般的である。

【０００９】図２１は、従来の軌跡追従法の一例を説明
するための図である。

【００１０】同図中において、ｚ０，ｚ１，ｚ２，…，
ｚ１１は変倍レンズ位置を示しており、ａ０，ａ１，ａ
２，…，ａ１１及びｂ０，ｂ１，ｂ２，…，ｂ１１は、
それぞれレンズ制御用マイコンに記憶されている代表軌
跡である。また。ｐ０，ｐ１，ｐ２，…ｐ１１は、上記
２つの軌跡を基に算出された軌跡である。この軌跡の算
出式を次式（１）に示す。

【００１１】 p(n+1)=｜p(n)-a(n)｜／｜b(n)-a(n)｜*｜b(n+1)-a(n+1)｜+a(n)…（１） この（１）式によれば、図２１において、例えばフォー
カスコンペレンズがｐ０にある場合は、ｐ０が線分ｂ０
−ａ０を内分する比を求め、この比に従って線分ｂ１−
ａ１を内分する点をｐ１としている。このｐ１−ｐ０の
位置差と、変倍レンズがｚ０〜ｚ１まで移動するのに要
する時間から、合焦を保つためのフォーカスコンペレン
ズの移動速度が知れる。

【００１２】変倍レンズがテレからワイド方向に移動す
る場合には、図２０から明らかなように、ばらけている
軌跡が収束する方向なので、上述した軌跡追従法でも合
焦を維持できる。しかしながら、ワイドからテレ方向で
は、集束点に位置していたフォーカスコンペレンズがど
の軌跡を辿るべきか分からないので、同様な軌跡追従法
では合焦を維持できないという問題がある。

【００１３】この問題を解決する軌跡追従法の一例を図
２２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す。なお、同図
（ａ），（ｂ），（ｃ）とも横軸は変倍レンズの位置を
示しており、矢印方向にテレ端に向かっている。縦軸
は、同図（ａ）が映像信号の高周波成分（鮮鋭度信号）
のレベルを示しており、また同図（ｂ），（ｃ）はフォ
ーカスコンペレンズ位置を示している。

【００１４】図２２（ｂ）において、ある被写体に対し
てズーミングを行う際の合焦カム軌跡がＤ４であるとす
る。ここでズームレンズ位置Ｐよりワイド側での合焦カ
ム軌跡追従速度を正（フォーカスコンペレンズ至近方向
に移動）、Ｐよりテレ側の無限方向に移動する合焦追従
速度を負とする。合焦を維持しながらフォーカスコンペ
レンズが噛む軌跡Ｄ４を辿るときに、前記鮮鋭度信号の
大きさはＤ１のようになる。一般に、合焦維持したズー
ミングでは、鮮鋭度信号レベルはほぼ一定値となること
が知られている。

【００１５】図２２（ｂ）において、ズーミング時、合
焦カム軌跡Ｄ４をトレースするフォーカスコンペレンズ
移動速度をｖｐとする。ｖｐより正方向に大きい速度を
“＋”、正方向に小さい速度を“−”とする。

【００１６】カム軌跡Ｄ４をトレースするｖｐに対し
て、フォーカスコンペレンズ移動速度ｖｆを大小
（“＋”，“−”の速度で移動）させながらズーミング
すると、その軌跡はＤ５のようにジグザグの軌跡とな
る。該ズーミング時における前記鮮鋭度信号のレベルは
Ｄ２のように、山、谷を生ずるように変化する。ここ
で、軌跡Ｄ４とＤ５が交わる位置でＤ２の大きさは最大
となり（Ｑのポイント）、Ｄ５の“＋”，“−”が切り
替わるポイントＲでＤ２のレベルは最小となる。Ｄ３は
Ｄ２の最小値であるが、逆にＤ３のレベルＴＨ１を設定
し、Ｄ２の大きさがＴＨ１と等しくなる毎に、軌跡Ｄ５
の“＋”，“−”を切り替えるようにすれば、切り替え
後のフォーカスコンペレンズ移動方向は、合焦軌跡Ｄ４
に近づく方向に設定できる。

【００１７】すなわち、鮮鋭度信号レベルＤ１とＤ３
（ＴＨ１）の差分だけ像がボケる毎に、ボケを減らすよ
うにフォーカスコンペレンズの移動方向及び速度を制御
することで、ボケ量を抑制したズーミングが行える。

【００１８】上述した手法を用いることにより、図２２
に示したような、カム軌跡Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８が収束から
発散していくワイドからテレのズーミングにおいて、仮
に合焦速度ｖｐが不明であっても、上記図２１で説明し
た追従速度（上記（１）式より求まるｐ（ｎ＋１）を使
って算出）に対し、“＋”，“−”となるフォーカスコ
ンペレンズ移動速度ｖｆで、鮮鋭度信号レベルの変化に
従ってＤ９のように切り替え動作を繰り返すことによ
り、鮮鋭度信号レベルがＤ３（ＴＨ１）よりも下がらな
い、つまり、一定量以上のボケを生じない軌跡の選択が
行える。さらに、ボケ量の大きさはＴＨ１を適当に設定
することにより、見た目にボケが分からないズーミング
が可能である。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、シャッター速度が遅くなって撮像素子（ＣＣ
Ｄ）の電荷蓄積時間が長くなると、次のような問題点が
生ずる。 （１）通常のシャッター速度のときよりも、同一時間内
に得られる鮮鋭度信号のデータ数が少なくなるため、鮮
鋭度信号が激しく変動することになり、真の鮮鋭度信号
のピーク値を探すことが困難となり、小ボケ止まりや、
ハッチングを起こす。 （２）合焦した後も、鮮鋭度信号が大きく変化するた
め、被写体が変化したと判断して、不要意に再起動を行
ってしまう。 （３）ズーム中にフォーカスを行うときも、鮮鋭度信号
が激しく変動し、図２２（ａ）のような変化とは異なる
変化の仕方をする。そのため、鮮鋭度信号の変化に合わ
せて追従を行う手法では、誤判断してカム軌跡の追従が
正確に行えなくなる。 （４）鮮鋭度信号が大きく変化するため、ウォブリング
動作の際に誤判定し、山登りの方向を間違えてしまい、
ボケ止まりの原因となる。

【００２０】本発明は、以上の事情に鑑みなされたもの
で、撮像手段から出力される画像信号に基づいて合焦動
作を行う自動合焦装置において、電荷蓄積時間が変更さ
れた場合であっても適正に合焦動作を行うことができる
自動合焦装置を提供するものである。また、本発明は、
撮像手段から出力される画像信号に基づいて合焦動作を
行う自動合焦装置において、撮像手段から出力される画
像信号の出力タイミングが変更された場合であっても適
正に合焦動作を行うことのできる自動合焦装置を提供し
ようとするものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明に係る自動合焦装置では、変倍
機能及び合焦機能を有する撮像光学系を介して被写体光
を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の電荷蓄積時間を
変更する電荷蓄積時間変更手段と、前記撮像光学系の変
倍駆動を行う変倍駆動手段と、前記変倍駆動手段の変倍
駆動に伴って前記撮像手段から出力される画像信号に基
づき前記撮像光学系のフォーカスコンペレンズにより合
焦駆動を行う合焦駆動手段と、前記電荷蓄積時間変更手
段により変更された電荷蓄積時間に応じて前記変倍駆動
手段の変倍駆動に伴う前記合焦駆動手段によるフォーカ
スコンペレンズの駆動速度を変更する制御手段とを有す
ることを特徴とする。

【００２２】請求項２記載の発明に係る自動合焦装置で
は、請求項１記載の自動合焦装置において、前記制御手
段は、前記電荷蓄積時間変更手段により前記電荷蓄積時
間が所定時間より長い時間に変更された際に、前記合焦
駆動手段によるフォーカスコンペレンズの駆動速度を遅
くすることを特徴とする。

【００２３】請求項３記載の発明に係る自動合焦装置で
は、請求項１記載の自動合焦装置において、前記制御手
段は、前記電荷蓄積時間変更手段により前記電荷蓄積時
間が所定時間より短い時間に変更された際に、前記合焦
駆動手段によるフォーカスコンペレンズの駆動速度を速
くすることを特徴とする。

【００２４】請求項４記載の発明に係る自動合焦装置で
は、変倍機能及び合焦機能を有する撮像光学系を介して
被写体光を撮像する撮像手段と、電荷蓄積時間を変更す
る電荷蓄積時間変更手段と、前記撮像光学系の変倍駆動
を行う変倍駆動手段と、前記変倍駆動手段の変倍駆動に
伴って前記撮像手段から出力される画像信号に基づき前
記撮像光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手段と、前記電
荷蓄積時間変更手段により変更された電荷蓄積時間に応
じて前記合焦駆動手段が使用する前記撮像手段の出力の
取り込みタイミングを変更する前記制御手段とを有する
ことを特徴とする。請求項５記載の発明に係る自動合焦
装置では、合焦機能を有する撮像光学系を介して被写体
光を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に画像信号を出
力させる出力タイミングを変更する出力タイミング変更
手段と、前記出力タイミング変更手段により変更された
出力タイミングに同期して前記撮像手段から出力される
画像信号に基づき前記撮像光学系の合焦駆動を行う合焦
駆動手段と、前記出力タイミング変更手段により前記出
力タイミングが第１の時間間隔ごとに前記撮像手段に画
像信号を出力させる第１の出力タイミングから前記第１
の時間間隔より長い第２の時間間隔ごとに前記撮像手段
に画像信号を出力させる第２の出力タイミングに変更さ
れた状態では、前記第１の出力タイミングに合わせて前
記撮像手段の過去に出力した画像信号を用いることによ
り前記合焦駆動手段を動作させる制御手段とを有するこ
とを特徴とする。請求項６記載の発明に係る自動合焦装
置では、合焦機能を有する撮像光学系を介して被写体光
を撮像する撮像手段と、第１の時間間隔ごとに前記撮像
手段に画像信号を出力させる第１の出力タイミング並び
に前記第１の時間間隔より長い第２の時間間隔ごとに前
記撮像手段に画像信号を出力させる第２の出力タイミン
グを設定するタイミング設定手段と、前記タイミング設
定手段により設定された出力タイミングに同期して前記
撮像手段から出力される画像信号に基づき前記撮像光学
系の合焦駆動を行う合焦駆動手段と、前記タイミング設
定手段が前記第２の出力タイミングを設定している場合
には、前記第１の出力タイミングに合わせて前記撮像手
段の過去に出力した画像信号を用いることにより前記合
焦駆動手段を動作させる制御手段とを有することを特徴
とする。

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の各実施例を説
明する。

【００３０】図１は本発明の第１実施例に係る自動合焦
装置の概略構成を示す図であり、同図において１は固定
の前玉レンズであり、この前玉レンズ１に光軸を一致さ
せて、モータドライブ１３で駆動されるモータ１６によ
り、光軸上を移動制御されてズーム動作を行うズームレ
ンズ２と、ドライブ回路１４及びｉｇメータ１７で自動
的に開位度が制御される絞り３とが、順次配設されてい
る。同様に、前記絞り３に光軸を一致させて、固定第３
レンズ４と、モータドライブ１５で駆動されるステッピ
ングモータ１８により光軸上を移動制御されて焦点調整
を行うフォーカスコンペレンズ５とが、順次配設されて
いる。

【００３１】また、前記ズームレンズ２には、ズームレ
ンズ２の焦点距離情報を検出するズームエンコーダ１９
が、また絞り３には、絞り３の絞り値を検出する絞りエ
ンコーダ２０がそれぞれ取り付けられ、フォーカスコン
ペレンズ５には、フォーカスコンペレンズ５の移動位置
情報を検出するフォーカスエンコーダ２１が取り付けら
れている。さらに、フォーカスエンコーダ５に対向し
て、ＣＣＤ６が配置され、ＣＣＤ６には、サンプルホー
ルド２２を介してプリアンプ７が接続されている。プリ
アンプ７には、ビデオ信号を処理するビデオ信号処理回
路８、映像信号のゲート処理をするゲート回路１０及び
映像信号のレベルが所定のレベルに一致するようにドラ
イブ回路１４を制御する絞り制御回路９が、互いに並列
に接続されている。なお、ビデオ信号処理回路８はフィ
ールドメモリを有し、シャッタ速度制御装置２５により
制御される。

【００３２】そして、ゲート回路１０には、合焦検出す
るために必要な高周波成分（鮮鋭度信号）を抽出するＢ
ＰＦ１１が接続され、ＢＰＦ１１の出力側が、サンプル
ホールド２３を介して全体の動作を制御する制御装置１
２に接続されている。すなわち、ＢＰＦ１１の出力が、
サンプルホールド２３によって毎垂直同期期間ごとにホ
ールドされ、制御装置１２に入力される。

【００３３】この制御装置１２の出力側には、モータド
ライブ１５とモータドライブ１３とが接続され、フォー
カスエンコーダ２１、絞りエンコーダ２０及びズームエ
ンコーダ１９が、制御装置１２の入力側に接続されてい
る。制御装置１２は後述するように、フォーカスコンペ
レンズ５及びズームレンズ２の位置情報、映像信号から
抽出される鮮鋭度信号に基づいてモータドライブ１５を
介してステッピングモータ１８を制御する。

【００３４】また、図中２４はシャッタ速度選択装置で
あり、その出力側にはシャッタ速度制御装置２５及びＣ
ＣＤ駆動回路２６が順次接続されている。そして、シャ
ッタ速度選択装置２４において選択されたシャッタ速度
データはシャッタ速度制御装置２５へ出力され、シャッ
タ速度制御装置２５は、そのシャッタ速度データに応じ
たＣＣＤ６の電荷蓄積時間のタイミングを設定し、これ
をＣＣＤ駆動回路２６へ出力すると共に、前記シャッタ
速度と同時に制御装置１２及びビデオ信号処理回路８へ
送出する。

【００３５】さらに、図中２７はズームレンズ２がテレ
側に駆動するように選択するズームスイッチであり、２
８はワイド側に駆動するように選択するズームスイッチ
であり、両スイッチとも制御装置１２に接続されてい
る。

【００３６】ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖ
ｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式
では、通常のシャッタ速度は１／６０秒であり、この速
度を例えば１／３０、１／１５、１／８秒のように遅く
していくとＣＣＤ６の電荷蓄積時間が長くなり、感度が
良くなる。従って、低照度時にはシャッタ速度を遅くす
ることで、暗い被写体も明るく撮影することが可能とな
る。

【００３７】図２は映像信号の発生状態を示す図であ
り、同図（ａ）はシャッタ速度１／６０秒時、同図
（ｂ）はシャッタ速度１／３０秒時をそれぞれ示す。こ
れは、垂直同期信号をトリガしたときのものである。こ
こでは、１／３０秒間ＣＣＤ６に蓄積された信号が映像
信号となるため、１／３０秒に１回、つまり２垂直同期
期間に１回の割合で映像信号か検出されることになり、
その結果、２垂直同期期間に１回の割合で映像信号がな
くなることになる。また、１／１５秒であれば３垂直同
期期間に１回の割合で映像信号か検出され、１／８秒で
あれば４垂直同期期間に１回の割合で映像信号か検出さ
れることになる。

【００３８】映像信号がＢＰＦ１０やゲート回路１１を
経て鮮鋭度信号として検出される過程においては、該鮮
鋭度信号は、シャッタ速度に関係なく常に垂直同期期間
毎に１回、制御装置１２へ入力される。従って、制御装
置１２は、シャッタ速度制御装置２５からのＣＣＤ電荷
蓄積タイミングのデータにより、映像信号の存在しない
垂直同期期間を検出し、これを検出した時は鮮鋭度信号
の更新を行わない。これにより、滑らかに変化する鮮鋭
度信号を検出することができ、的確な山登り法ＡＦを行
うことができる。

【００３９】次に、図１９に示したような山登り法ＡＦ
を行う際に、ステッピングモータ１８のモータ速度を一
定にしてフォーカスコンペレンズ５を駆動したときに得
られる鮮鋭度信号の状態を図３（ａ），（ｂ）に示す。
なお、同図（ａ）はシャッタ速度１／６０秒の時、また
同図（ｂ）はシャッタ速度１／３０秒の時の鮮鋭度信号
の状態である。

【００４０】図３において、図中の実線の直線部分が鮮
鋭度信号のデータが得られたフォーカスコンペレンズ位
置を示しており、この点を同図（ａ），（ｂ）で比較す
ると、図（ｂ）の方が図（ａ）に対して半分のデータ数
しか得られていない。また、同図（ａ）では至近から５
番目の鮮鋭度信号Ｐ１がピーク値となって合焦点とな
る。しかし、同図（ｂ）では至近から２番目の鮮鋭度信
号Ｐ２がピーク値となり、合焦点となってしまい、その
結果、小ボケ止まりとなる。あるいは２番目と３番目が
同値なので、どちらが合焦点か判断できず、ハッチング
してしまう場合もある。

【００４１】そこで、同図（ｂ）が図（ａ）と同じ鮮鋭
度信号のデータを得るためには、図（ｂ）の点線部分の
データが必要となり、そのため、モータ速度は、シャッ
タ速度１／６０秒の時よりも、シャッタ速度１／３０秒
の時の方を遅くする。つまり、シャッタ速度１／３０秒
の時のモータ速度を、シャッタ速度１／６０秒の時の半
分にすることで、図（ｂ）の点線部分のデータを図
（ａ）のように埋めることができ、シャッタ速度１／３
０秒の時であっても、シャッタ速度１／６０秒の時（通
常時）と同一のフォーカスコンペレンズ位置の鮮鋭度信
号のデータが得られる。これにより、小ボケ止まりや、
ハッチングを防止することができる。

【００４２】図４にシャッタ速度とモータ速度との関係
を示す。シャッタ速度が遅い時にはモータ速度も遅くな
るように設定されている。

【００４３】図５は、本実施例の制御装置１２の動作を
示すフローチャートである。

【００４４】まず、ステップＳ５０１において、現在の
シャッタ速度を読取り、さらに現在のフォーカスコンペ
レンズ位置ａｄｓを取り込み、このフォーカスコンペレ
ンズ位置ａｄｓを更新する。そして、シャッタ速度制御
装置２５からのタイミング情報が（ｂ）＝１（ステップ
Ｓ５０２）であって、映像信号の存在するタイミングで
あれば鮮鋭度信号が存在するので、その時の鮮鋭度信号
ｆｖのレベルにｆｖ値を更新する（ステップＳ５０
３）。前記タイミング情報が（ｂ）＝１でなければ、鮮
鋭度信号のない期間なので、ｆｖ値を更新しない。この
場合は、過去の（ｂ）＝１時における鮮鋭度信号のレベ
ルを今回のｆｖ値のデータとして使用する。

【００４５】続いてステップＳ５０４において、現在の
ｆｖ値と現在までの鮮鋭度信号のピーク値ｆｖ−ｐとを
比較し、現在のｆｖ値の方が大きい場合は、ステップＳ
５０５へ移行し、このｆｖ値をピーク値ｆｖ−ｐとして
更新すると共に、この時のフォーカスコンペレンズ位置
ａｄｓを鮮鋭度信号ピーク時のフォーカスコンペレンズ
位置ａｄｓ−ｐとして設定する。

【００４６】こうして設定されたデータに基づいて、更
に図４に示したようなシャッタ速度に応じたモータ速度
でフォーカスコンペレンズを順転駆動し（ステップＳ５
０６）、ステップＳ５０１〜５０６を繰り返してそのま
ま山登りを続行する。

【００４７】一方、前記ステップＳ５０４の比較処理
で、ピーク値ｆｖ−ｐよりも現在のｆｖ値の方が小さく
なった場合はステップＳ５０７へ移行する。このステッ
プＳ５０７では、ピーク値ｆｖ−ｐとｆｖ値との差分値
が所定値ＴＨ１より小さいときは前記ステップＳ５０６
へ移行し、大きいときは鮮鋭度信号の山のピークを確実
に乗り越えたと判断してフォーカスコンペレンズを反転
駆動し（ステップＳ５０８）、ステップＳ５０９へ移行
する。

【００４８】ステップＳ５０９では、現在のフォーカス
コンペレンズ位置ａｄｓと鮮鋭度信号ピーク時のフォー
カスコンペレンズ位置ａｄｓ−ｐとが同一であるか否か
を判定し、同一でなければそのままフォーカスコンペレ
ンズを順点駆動して（ステップＳ５１０）、ステップＳ
５０９へ戻る。ステップＳ５０９の判定で同一となれ
ば、鮮鋭度信号のピーク値にフォーカスコンペレンズが
駆動されたと判断して合焦とする（ステップＳ５１
１）。

【００４９】以上のような処理を行うことにより、シャ
ッタ速度の遅い時に鮮鋭度信号の真のピーク値を探すこ
とができずに小ボケ止りを起こしたり、ハンチングして
しまったりすることを防止できる。

【００５０】次に、本発明の第２実施例を説明する。

【００５１】本実施例の自動合焦装置が上記第１実施例
と異なる点は、マイコン１２のソフト構成のみであり、
他の構成要素は図１と同様である。

【００５２】図６（ａ），（ｂ）は、本発明の第２実施
例に係り、被写体及びフォーカスコンペレンズ位置が一
定の合焦時における鮮鋭度信号と経過時間の関係を示す
図である。同図（ａ）はシャッタ速度１／６０秒時、同
図（ｂ）はシャッタ速度１／１５秒時をそれぞれ示して
いる。

【００５３】ＡＦを行う際には、合焦していてフォーカ
スコンペレンズ位置が変化しないのに、鮮鋭度信号が変
化したら被写体が変化したと判断して再起動を行うよう
になっている。従って、図６（ａ）のような場合は合焦
状態を維持するが、同図（ｂ）の場合には再起動してし
まう。そこで、本実施例では、図６（ｂ）に示すように
シャッタ速度が遅い場合であっても、合焦点からの不要
意な再起動の防止を図るものである。

【００５４】具体的には、シャッタ速度制御装置２５
は、現在の垂直同期期間がＣＣＤ６から映像信号が検出
される期間であるのか、あるいは検出されない垂直同期
期間であるのかのタイミング情報を制御装置１２へ送
る。このタイミング情報によって映像信号の存在しない
期間を判断し、該期間は、過去に映像信号が存在したと
きの鮮鋭度信号のデータを使用して再起動判断を行うよ
うにする。

【００５５】その様子を示したのが図７（ａ）〜（ｄ）
である。同図（ａ）は垂直同期信号、同図（ｂ）はシャ
ッタ速度制御装置２５からのタイミング情報であり、同
図（ｃ）は合焦している際のシャッタ速度１５秒時の鮮
鋭度信号である。タイミング情報は“Ｌ”レベルの時に
ＣＣＤ６で電荷を蓄積し、“Ｈ”レベルの時に出力す
る。従って、図７（ｃ）に示すように、電荷蓄積中には
映像信号がなく真の鮮鋭度信号は存在しないが、電荷出
力時には映像信号が存在するので真の鮮鋭度信号も存在
する。

【００５６】そこで、図７（ｄ）のように、シャッタ速
度制御装置２５からのタイミング情報で映像信号の存在
しないときを判断し、その時は、過去の鮮鋭度信号デー
タを使用するようにする。このような処理を行った後、
制御装置１２は次のような再起動判断の制御を行う。そ
の際の制御装置１２の動作フローを図８に示す。

【００５７】図８において、まず、ステップＳ６０１に
おいて、シャッタ速度制御装置２５からのタイミング情
報（ｂ）を更新し、ステップＳ６０２では、このタイミ
ング情報を見て（ｂ）＝１であるか否かを判定する。
（ｂ）＝１であれば映像信号が存在するので真の鮮鋭度
信号も存在するため、その時の鮮鋭度信号ｆｖのベルに
ｆｖ値を更新すし（ステップＳ６０３）、（ｂ）＝１で
ない場合は、映像信号がない期間なので、ｆｖ値を更新
しない。この場合は、過去の（ｂ）＝１時における鮮鋭
度信号を今回の鮮鋭度信号ｆｖのデータとする。

【００５８】そして、ステップＳ６０４で合焦を判断し
たときの鮮鋭度信号のピーク値ｆｖ−ｐと現在の鮮鋭度
信号ｆｖの差分値の絶対値がある所定値ＴＨ１より小さ
い場合は合焦を維持し（ステップＳ６０５）、再度ステ
ップＳ６０１に戻る。所定値ＴＨ１より大きい場合は、
鮮鋭度信号が変化したので、被写体が変化したと判断し
てステップＳ６０６へ移行して再起動を開始する。

【００５９】以上のような処理を行うことにより、シャ
ッタ速度の遅いときであっても、合焦点からの不要意な
再起動が防止でき、フォーカス制御が安定する。

【００６０】図９（ａ），（ｂ）は、本発明の第３実施
例に係り、被写体を一定にし、フォーカスコンペレンズ
位置が至近から無限に変化したときの鮮鋭度信号とフォ
ーカスコンペレンズ位置との関係を示す図であり、同図
（ａ）はシャッタ速度１／６０秒の時、同図（ｂ）はシ
ャッタ速度１／１５秒の時をそれぞれを示している。本
実施例の自動合焦装置が上記第１及び２実施例と異なる
点は、マイコン１２のソフト構成のみであり、他の構成
要素は図１と同様である。

【００６１】山登り法ＡＦを行う際には、鮮鋭度信号が
高い方向にフォーカスコンペレンズを駆動し、鮮鋭度信
号のピーク値にフォーカスコンペレンズを止めるように
する。従って、図９（ａ）のような場合は、鮮鋭度信号
が順次大きくなり、ピーク値を越えると順次小さくなる
ので、滑らかな山登り法ＡＦを行うことができる。しか
し、同図（ｂ）のような場合は鮮鋭度信号が激しく変動
するために真のピーク値を判断することが困難となり、
滑らかに山登り法ＡＦを行うことができない。そこで、
本実施例では、図９（ｂ）に示すようにシャッタ速度が
遅い場合であっても、滑らかな山登り法ＡＦができるよ
うにするものである。

【００６２】具体的には、上記第２の実施例と同様に、
シャッタ速度制御装置２５からのタイミング情報によっ
て映像信号の存在しない期間を判断し、該期間は、過去
に映像信号が存在したときの鮮鋭度信号に基づいて合焦
動作を行うようにする。

【００６３】その様子を示したのが図１０（ａ）〜
（ｄ）である。同図（ａ）は垂直同期信号、同図（ｂ）
はシャッタ速度制御装置２５からのタイミング情報であ
り、同図（ｃ）は山登り法ＡＦの際のシャッタ速度１５
秒時の鮮鋭度信号である。

【００６４】図１０（ｄ）のように、シャッタ速度制御
装置２５からのタイミング情報で映像信号の存在しない
ときを判断し、その時は、過去の鮮鋭度信号データを使
用するようにする。このような処理を行った後、制御装
置１２は次のような合焦判断制御を行う。その際の制御
装置１２の動作フローを図１１に示す。

【００６５】まず、ステップＳ７０１において、現在の
フォーカスコンペレンズ位置ａｄｓ及びシャッタ速度制
御装置２５からのタイミング情報（ｂ）を取り込み、こ
のフォーカスコンペレンズ位置ａｄｓを更新する。これ
以降のステップＳ７０１〜７０５の処理は、先に述べた
図５（第１実施例）のステップＳ５０１〜５０５と同一
の処理を行い、さらに、ステップＳ７０７〜７１１の処
理は、図５のステップＳ５０７〜５１１と同一の処理を
行う。ただステップＳ７０６の処理のみ異なる。すなわ
ち、上記第１実施例のステップＳ５０６では、鮮鋭度信
号に加えて、シャッタ速度に応じたモータ速度でフォー
カスコンペレンズを順転駆動するが、本実施例は単に鮮
鋭度信号に基づいてフォーカスコンペレンズを順転駆動
する。

【００６６】以上のような処理を行うことにより、シャ
ッタ速度の遅いときであっても、鮮鋭度信号の真のピー
ク値を探索でき、ボケ止まりになることを防止できる。

【００６７】次に、本発明の第４の実施例を説明する。

【００６８】ズーム中に鮮鋭度信号を利用してフォーカ
スを行う際にも、上述したシャッタ速度制御装置からの
タイミング情報、つまりＣＣＤ６の電荷蓄積期間である
か、あるいは電荷出力期間であるかの情報により、鮮鋭
度信号の存否を判断し、存在しないときは、過去に存在
したときの鮮鋭度信号のデータを使用してフォーカスコ
ンペレンズを無限側、至近側のどちらに駆動すべきかの
判断を行うことにより、ズーム中であっても滑らかなＡ
Ｆ動作が可能となる。本実施例の自動合焦装置は、この
ような効果を実現するものであり、構成としては、図１
において制御装置１２のソフト構成を異なるものにした
のみであり、他の構成要素は同一である。

【００６９】ズーム中にカム軌跡の追従を行う際の制御
装置１２の動作フローを図１２及び図１３に示す。

【００７０】まず、ステップＳ８０１では、シャッタ速
度制御装置２５からのタイミング情報（ｂ）を取り込
み、データを更新する。次いで、ステップＳ８０２で、
シャッタ速度制御装置２５からのタイミング情報が
（ｂ）＝１であれば、映像信号が存在するので、その時
の鮮鋭度信号ｆｖのレベルにｆｖ値を更新する（ステッ
プＳ８０３）。（ｂ）＝１でなければ映像信号が存在し
ないので、真の鮮鋭度信号が出力されないため、ステッ
プＳ８０３をスキップしてｆｖ値を更新せずに、ステッ
プＳ８０４へ進む。この場合は、過去の（ｂ）＝１時に
おける鮮鋭度信号を今回のｆｖ値のデータとする。

【００７１】ステップＳ８０４は、各種パラメータの初
期値化を行う処理であり、ズームモータの駆動速度Ｖ
ｚ、及び図２２（ｂ）で説明した“＋”，“−”方向に
フォーカスコンペレンズを駆動するための補正速度ｖ+
，ｖ- に初期値を代入し、また、“＋”，“−”切り
換えを行うことを示す反転フラグを１とする。

【００７２】ステップＳ８０５は、ズーム中か否かの判
別処理であり、スイッチ２７，２８が押下されていると
きは肯定（ＹＥＳ）と判断されて，次のステップＳ８０
６以降の処理を実行する。否定（ＮＯ）と判断される
と、ステップＳ８０７において、１垂直同期時間内に１
回、前記鮮鋭度信号としてメモリされた鮮鋭度信号レベ
ルの現在値ｆｖから、任意の定数αを引いた値をＴＨ１
とする。該ＴＨ１は、“＋”，“−”の切り換えの判断
に用い、ズーム開始直前に決定され、この値が図２２
（ａ）のＤ２のレベルに対応する。該ステップＳ８０７
を経ると後述するステップＳ８１８へ移行する。

【００７３】前記ステップＳ８０６では、ズーム方向が
ワイドからテレへの方向か否かを判別し、肯定（ＹＥ
Ｓ）であれば、ステップＳ８０８で現在の鮮鋭度信号レ
ベルｆｖがＴＨ１以下であるか否かを判別する。このス
テップＳ８０８が肯定（ＹＥＳ）であればステップＳ８
０９で反転フラグを０とする。

【００７４】一方、前記ステップＳ８０６が否定（Ｎ
Ｏ）である場合は、ステップＳ８１０で補正速度Ｖ+＝
０，Ｖ-＝０とし、前記ステップＳ８０９へ移行する。

【００７５】図１３において、ステップＳ８１１では、
変倍レンズ２及びフォーカスコンペレンズ５の現在位置
と制御装置１２に記憶されている軌跡データとから、従
来例で述べた前記（１）式より求まるｐ１を算出し、こ
れを使ってフォーカスコンペレンズの標準追従速度ｖを
算出する。続くステップＳ８１２では、反転フラグ＝０
であるか否かを判別し、肯定（ＹＥＳ）であればステッ
プＳ８１３で補正フラグが１であるか否かを判別する。
ここで、補正フラグとは、カム軌跡追従状態が“＋”状
態であるか、あるいは“−”状態であるかを示すフラグ
である。また、前記ステップＳ８１２が否定（ＮＯ）で
あればステップＳ８１４へ移行し、前記ステップＳ８１
３と同様に補正フラグが１であるか否かを判別する。

【００７６】前記ステップＳ８１３が否定（ＮＯ）また
は前記ステップＳ８１４が肯定（ＹＥＳ）であれば、ス
テップＳ８１５へ移行し、前記ステップＳ８１３が肯定
（ＹＥＳ）または前記ステップＳ８１４が否定（ＮＯ）
であれば、ステップＳ８１６へ移行する。

【００７７】ステップＳ８１５では、補正フラグ＝１
（“＋”状態）とし、フォーカス速度ｖｆを次式（２）
で求める。

【００７８】 ｖｆ＝ｖ＋ｖ+ （ｖ≧０） ＝ｖ−ｖ+ （ｖ＜０） 但し、ｖ+ ≧０ ……（２） また、ステップＳ８１６では、補正フラグ＝０（“−”
状態）とし、フォーカス速度ｖｆを次式（３）で求め
る。

【００７９】 ｖｆ＝ｖ−ｖ- （ｖ≧０） ＝ｖ＋ｖ- （ｖ＜０） 但し、ｖ- ≧０ ……（３） そして、ステップＳ８１７ではズームモータを速度ｖｚ
で、続くステップＳ８１８ではフォーカスモータを速度
ｖｆで駆動する処理を行う。なお、前記ステップＳ８０
５においてズームモードでないと判断されたときのフォ
ーカス速度ｖｆは、当該ルーチンとは別の、ＡＦモード
処理またはマニュアルモード処理ルーチンで、フォーカ
ス速度ｖｆが決定される。

【００８０】以上のような処理を行うことにより、シャ
ッタ速度の遅い時に、ボケないで、鮮鋭度信号を利用し
て、ズーム中にカム軌跡の滑らかな追従を行うことがで
きる。

【００８１】次に、第５の実施例を説明する。

【００８２】本実施例では、合焦点からの不要意な再起
動の防止を図るものであるが、上記第２の実施例と異な
り、タイミング情報によって映像信号の存在しない期間
を判断し、該期間は、再起動判断を行わないようにした
ものである。構成は、図１において制御装置１２のソフ
ト構成を異なるものにしたのみであり、他の構成要素は
同一である。

【００８３】図１４に本実施例の動作フローを示す。

【００８４】同図において、まず、ステップＳ９０１で
は、シャッタ速度制御装置２５からのタイミング情報
（ｂ）、及び鮮鋭度信号ｆｖをそれぞれ読取り、その時
の各レベルに（ｂ）値及びｆｖ値を更新する。（ｂ）＝
１であるか否かを判別し（ステップＳ９０２）、（ｂ）
＝１であれば、映像信号が存在するので、ステップＳ９
０３へ移行し、（ｂ）＝１でなければ映像信号が存在し
ないため、前記ステップＳ９０１へ戻って映像信号が存
在するタイミングを待つ。

【００８５】そして、ステップＳ９０３では、鮮鋭度信
号の変化があったか否かの再起動判断を行う。この鮮鋭
度信号にある程度の変化があれば、被写体が変化したと
考え再起動となり、ステップＳ９０４を経て、ステップ
Ｓ９０５で再起動を開始する。一方、鮮鋭度信号に変化
がない場合は、前記ステップＳ９０４を経て前記ステッ
プＳ９０１へ戻り、被写体が変化するまでステップＳ９
０１〜ステップＳ９０４を繰り返す。

【００８６】以上のような処理を行うことにより、第２
の実施例と同様にシャッタ速度の遅いときであっても、
合焦点からの不要意な再起動が防止でき、フォーカス制
御が安定する。

【００８７】図１５は、本発明の第６実施例に係る自動
合焦装置のウォブリング動作時の鮮鋭度信号とフォーカ
ス位置との関係図、図１６は前記図１５のＺ部分の拡大
図であり、同図（ａ）はシャッタ速度１／６０秒の時、
同図（ｂ）はシャッタ速度１／１５秒の時をそれぞれ示
す。

【００８８】ウォブリング動作は、停止位置から至近
側、無限側に数パルス駆動し、鮮鋭度信号が大きい方向
に鮮鋭度信号のピーク値があると考えて、その方向にフ
ォーカスコンペレンズ５を駆動するものである。前記図
１６（ａ）と同図（ｂ）とを比較すると、図１６（ａ）
では無限側に駆動したときのＴ１部分が大きくなり、無
限側にピークが存在することが分かる。しかし、図１６
（ｂ）では停止位置が最も大きなレベルとなり、その位
置をピーク値としてしまい、方向判定を誤ってしまう。

【００８９】そこで、本実施例では、シャッタ速度制御
装置２５からのタイミング情報で映像信号が存在しない
時を判断して、その時はウォブリング動作を行わなずに
映像信号の到来するタイミングを待ち、その時にウォブ
リング動作を行い、誤判定によるボケ止まりを未然に防
止するようにしたものである。構成としては、図１にお
いて制御装置１２のソフト構成を異なるものにしたのみ
であり、他の構成要素は同一である。

【００９０】前記ウォブリング動作を行って方向判断す
る際の動作フローを図１７に示す。

【００９１】図１７において、まず、ステップＳ９１１
では、シャッタ速度制御装置２５からのタイミング情報
（ｂ）、鮮鋭度信号ｆｖ、及びフォーカスコンペレンズ
位置ａｄｓを読取り、これらのデータを更新する。次い
でステップＳ９１２では、（ｂ）＝１であるか否かを判
別し、（ｂ）＝１であれば、映像信号が存在するので、
ステップＳ９１３へ移行し、（ｂ）＝１でなければ映像
信号が存在しないため、前記ステップＳ９１１へ戻って
映像信号が到来するタイミングを待つ。

【００９２】ステップＳ９１３では、図１５に示したよ
うに、至近側及び無限側に数パルス微小駆動し、図１６
（ａ）のＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の各部分のところでそ
れぞれ鮮鋭度信号のデータを取り込む。そして、ステッ
プＳ９１４において、このウォブリング動作が終了した
か否かを判別し、前記Ｔ４の部分まで終了していなけれ
ば、前記ステップＳ９１１へ戻り、終了していれば、次
のステップＳ９１５で方向判断を行う。そして、Ｔ１、
Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の各部分での鮮鋭度信号の大きい方へ
山登り法ＡＦを行う（ステップＳ９１６，９１７，９１
８）。

【００９３】以上のような処理を行うことにより、シャ
ッタ速度が遅い時におけるウォブリング動作の誤判定に
よるボケ止まりを未然に防止するようにしたものであ
る。

【００９４】図１８は、本発明の第７実施例に係る自動
合焦装置の合焦判断の動作のフローチャートである。

【００９５】本実施例は、上記第３の実施例と同様にシ
ャッタ速度が遅い場合であっても、滑らかな山登り法Ａ
Ｆができるようにするものであるが、シャッタ速度制御
装置２５からのタイミング情報で映像信号の存在しない
時を判断し、その時は合焦動作を行わず、映像信号の存
在するタイミングを待って合焦動作を行う点で、第３の
実施例と異なる。

【００９６】図１８において、まず、ステップＳ９２１
では、シャッタ速度制御装置２５からのタイミング情報
（ｂ）、鮮鋭度信号ｆｖ、及びフォーカスコンペレンズ
位置ａｄｓを読取り、これらのデータを更新する。次い
でステップＳ９２２では、（ｂ）＝１であるか否かを判
別し、（ｂ）＝１であれば、映像信号が存在するので、
ステップＳ９２３へ移行し、（ｂ）＝１でなければ映像
信号が存在しないため、前記ステップＳ９２１へ戻って
映像信号が到来するタイミングを待つ。

【００９７】前記ステップＳ９２３では、鮮鋭度信号ｆ
ｖが大きくなる方向に山登りを行い、鮮鋭度信号のピー
ク値とその時のフォーカスコンペレンズ位置を探索し、
鮮鋭度信号のピーク値にフォーカスコンペレンズを駆動
する。その駆動する方向が至近側であれば至近へ駆動
し、無限側であれば無限へ駆動する（ステップＳ９２
４，Ｓ９２５，Ｓ９２６）。そして、ステップＳ９２７
で鮮鋭度信号のピーク値であるか否かの確認を行い、ピ
ーク値でなければ前記ステップＳ９２１へ戻り、前記ス
テップＳ９２１〜ステップＳ９２６の処理を繰り返し、
ピーク値であれば合焦する（ステップＳ９２７）以上の
ような処理を行うことにより、シャッタ速度の遅いとき
であっても、シャッタ速度の遅いときであっても、鮮鋭
度信号の真のピーク値を探索でき、ボケ止まりになるこ
とを防止できる。

【００９８】なお、上記実施例では、ＡＦ動作の中の再
起動動作、ウォブリング動作、及び山登り法ＡＦ動作に
関して説明してきたが、これら３つの動作に限定される
ものではなく、本発明の趣旨に沿ったものであれば、い
かなる変形も可能である。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮像手段から出力される画像信号に基づいて合焦動作を
行う自動合焦装置において、電荷蓄積時間が変更された
場合であっても適正に合焦動作を行う自動合焦装置を提
供できるものである。また、本発明は、撮像手段から出
力される画像信号に基づいて合焦動作を行う自動合焦装
置において、撮像手段から出力される画像信号の出力タ
イミングが変更された場合であっても適正に合焦動作を
行う自動合焦装置を提供できるものである。

【０１００】

【０１０１】

【０１０２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る自動合焦装置の概略
構成を示す図である。

【図２】映像信号の発生状態を示す図である。

【図３】鮮鋭度信号の状態を示す図である。

【図４】シャッタ速度とモータ速度との関係を示す図で
ある。

【図５】第１実施例における制御装置１２の動作を示す
フローチャートである。

【図６】本発明の第２実施例に係る合焦時における鮮鋭
度信号と経過時間の関係を示す図である。

【図７】第２実施例に係る波形図である。

【図８】第２実施例における制御装置１２の動作を示す
フローチャートである。

【図９】本発明の第３実施例に係る鮮鋭度信号とフォー
カスコンペレンズ位置との関係を示す図である。

【図１０】第３実施例に係る波形図である。

【図１１】第３実施例における制御装置１２の動作を示
すフローチャートである。

【図１２】第４実施例における制御装置１２の動作を示
すフローチャートである。

【図１３】第４実施例における制御装置１２の動作を示
す続きのフローチャートである。

【図１４】第５実施例における制御装置１２の動作を示
すフローチャートである。

【図１５】本発明の第６実施例に係るウォブリング動作
時の鮮鋭度信号とフォーカス位置との関係図である。

【図１６】前記図１５のＺ部分の拡大図である。

【図１７】第６実施例における制御装置１２の動作を示
すフローチャートである。

【図１８】本発明の第７実施例に係る鮮鋭度信号と経過
時間との関係を示す図である。

【図１９】従来の山登り法ＡＦを示す図である。

【図２０】変倍レンズ位置に対するフォーカスコンペレ
ンズ位置の関係図である。

【図２１】従来の軌跡追従法の一例を説明するための図
である。

【図２２】変倍レンズ位置に対するフォーカスコンペレ
ンズ位置の他の関係図である。

【符号の説明】

２ ズームレンズ ５ フォーカスコンペレンズ ６ ＣＣＤ １２ 制御装置 １５ モータドライブ １８ ステッピングモータ １９ ズームエンコーダ ２１ フォーカスエンコーダ ２３ シャッタ速度制御装置 ２４ シャッタ速度選択装置 ２７，２８ズームスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−29172（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−220573（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−87863（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−31809（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−19702（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−101071（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−19475（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/222 - 5/257 G02B 7/08 G02B 7/28

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変倍機能及び合焦機能を有する撮像光学
   系を介して被写体光を撮像する撮像手段と、前記撮像手
   段の電荷蓄積時間を変更する電荷蓄積時間変更手段と、
   前記撮像光学系の変倍駆動を行う変倍駆動手段と、前記
   変倍駆動手段の変倍駆動に伴って前記撮像手段から出力
   される画像信号に基づき前記撮像光学系のフォーカスコ
   ンペレンズにより合焦駆動を行う合焦駆動手段と、前記
   電荷蓄積時間変更手段により変更された電荷蓄積時間に
   応じて前記変倍駆動手段の変倍駆動に伴う前記合焦駆動
   手段によるフォーカスコンペレンズの駆動速度を変更す
   る制御手段とを有することを特徴とする自動合焦装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記電荷蓄積時間変更
   手段により前記電荷蓄積時間が所定時間より長い時間に
   変更された際に、前記合焦駆動手段によるフォーカスコ
   ンペレンズの駆動速度を遅くすることを特徴とする請求
   項１記載の自動合焦装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記電荷蓄積時間変更
   手段により前記電荷蓄積時間が所定時間より短い時間に
   変更された際に、前記合焦駆動手段によるフォーカスコ
   ンペレンズの駆動速度を速くすることを特徴とする請求
   項１記載の自動合焦装置。
4. 【請求項４】 変倍機能及び合焦機能を有する撮像光学
   系を介して被写体光を撮像する撮像手段と、電荷蓄積時
   間を変更する電荷蓄積時間変更手段と、前記撮像光学系
   の変倍駆動を行う変倍駆動手段と、前記変倍駆動手段の
   変倍駆動に伴って前記撮像手段から出力される画像信号
   に基づき前記撮像光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手段
   と、前記電荷蓄積時間変更手段により変更された電荷蓄
   積時間に応じて前記合焦駆動手段が使用する前記撮像手
   段の出力の取り込みタイミングを変更する前記制御手段
   とを有することを特徴とする自動合焦装置。
5. 【請求項５】 合焦機能を有する撮像光学系を介して被
   写体光を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に画像信号
   を出力させる出力タイミングを変更する出力タイミング
   変更手段と、前記出力タイミング変更手段により変更さ
   れた出力タイミングに同期して前記撮像手段から出力さ
   れる画像信号に基づき前記撮像光学系の合焦駆動を行う
   合焦駆動手段と、前記出力タイミング変更手段により前
   記出力タイミングが第１の時間間隔ごとに前記撮像手段
   に画像信号を出力させる第１の出力タイミングから前記
   第１の時間間隔より長い第２の時間間隔ごとに前記撮像
   手段に画像信号を出力させる第２の出力タイミングに変
   更された状態では、前記第１の出力タイミングに合わせ
   て前記撮像手段の過去に出力した画像信号を用いること
   により前記合焦駆動手段を動作させる制御手段とを有す
   ることを特徴とする自動合焦装置。
6. 【請求項６】 合焦機能を有する撮像光学系を介して被
   写体光を撮像する撮像手段と、第１の時間間隔ごとに前
   記撮像手段に画像信号を出力させる第１の出力タイミン
   グ並びに前記第１の時間間隔より長い第２の時間間隔ご
   とに前記撮像手段に画像信号を出力させる第２の出力タ
   イミングを設定するタイミング設定手段と、前記タイミ
   ング設定手段により設定された出力タイミングに同期し
   て前記撮像手段から出力される画像信号に基づき前記撮
   像光学系の合焦駆動を行う合焦駆動手段と、前記タイミ
   ング設定手段が前記第２の出力タイミングを設定してい
   る場合には、前記第１の出力タイミングに合わせて前記
   撮像手段の過去に出力した画像信号を用いることにより
   前記合焦駆動手段を動作させる制御手段とを有すること
   を特徴とする自動合焦装置。