JP3189130B2 - 製麹装置の自動品温制御方法及び装置 - Google Patents
製麹装置の自動品温制御方法及び装置Info
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- JP3189130B2 JP3189130B2 JP11326192A JP11326192A JP3189130B2 JP 3189130 B2 JP3189130 B2 JP 3189130B2 JP 11326192 A JP11326192 A JP 11326192A JP 11326192 A JP11326192 A JP 11326192A JP 3189130 B2 JP3189130 B2 JP 3189130B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、一般の醸造工業の製
麹装置の自動品温制御方法に関するものである。
麹装置の自動品温制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、麹の品温制御は設定値を定め、セ
ンサで品温を検知しながら設定値に近接させるため、直
接外気導入自動ダンパの開度を指示し、導入する外気の
風温、風量で行なっていた。しかし、麹は品温の反応が
鈍く、品温の制御に遅れがあるため、品温差に振れが生
じ、設定したプログラムに追従させることが困難で、均
一な安定した製麹を行なうことができなかった。
ンサで品温を検知しながら設定値に近接させるため、直
接外気導入自動ダンパの開度を指示し、導入する外気の
風温、風量で行なっていた。しかし、麹は品温の反応が
鈍く、品温の制御に遅れがあるため、品温差に振れが生
じ、設定したプログラムに追従させることが困難で、均
一な安定した製麹を行なうことができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここにおいてこの発明
は、麹の品温を設定したプログラムに追従させるため、
外気導入量と品温の位相差を解消し、品温差の縮小、麹
力価の均一安定を計るものである。
は、麹の品温を設定したプログラムに追従させるため、
外気導入量と品温の位相差を解消し、品温差の縮小、麹
力価の均一安定を計るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわちこの発明の請求
項１に係る方法は、麹の発熱に伴う品温制御に、冷却エ
ネルギとして外気の利用を計ってプログラムに追従さ
せ、安定した制御を行なう製麹方法であって、断熱を施
こされた培養室（１）の内部に構成された培養床（２）
に挿入される品温センサ（１７）と、空調機（１５）よ
り下流側に挿設された風温センサ（１８）とを、調節計
（１９）に連通させ、この調節計（１９）の中に一次入
力として品温測定値(ＰＶ１)を取り込み、その値と品温
目標値（ＳＶ１）とを、制御(ＰＩＤ)演算を行なって操
作出力１(ＯＵＴ１)を算出し、また品温目標値(ＳＶ１)
に対してバイアスされた風温目標値(ＳＶ２)と、前記操
作出力(ＯＵＴ１)とを比率・バイアス演算を行ない、風
温目標値その２(ＳＶ２a)を設定し、２次入力として風
温測定値(ＰＶ２)を取り込み、その値と風温目標値その
２（ＳＶ２ａ）とを制御(ＰＩＤ)演算を行ない、操作出
力２(ＯＵＴ２)を算出し、外気導入自動ダンパ(６)の開
度を操作するようにした。次にこの発明の請求項２に係
る装置は、断熱を施こされた培養室（１）の内部を培養
床（２）を介して上室（３）と下室（４）とに仕切り、
上室（３）から導出されたダクト（５）を外気導入自動
ダンパ（６）内の切替板（１２）を介して排気口（７）
に至るダクト（８）に連通させ、外気導入自動ダンパ
（６）を外気導入口（９）に連なるダクト（１０）内の
熱交換器（１３）から切替板（１２）を経て、ダクト
（１１）、送風機（１４）、空調機（１５）を介して下
室（４）に連通させ、かつ培養床（２）に挿入される品
温センサ（１７）とダクト（１１）の空調機（１５）よ
り下流側に挿設された風温センサ（１８）とを、調節計
（１９）に連通させ、この調節計（１９）に一次入力と
して品温測定値(ＰＶ１)を取り込み、その値と品温目標
値（ＳＶ１）とを、制御(ＰＩＤ)演算を行なって操作出
力１(ＯＵＴ１)を算出し、また品温目標値(ＳＶ１)に対
してバイアスされた風温目標値(ＳＶ２)と、前記操作出
力(ＯＵＴ１)とを比率・バイアス演算を行ない、風温目
標値その２(ＳＶ２a)を設定し、２次入力として風温測
定値(ＰＶ２)を取り込み、その値と風温目標値その２
(ＳＶ２a)とを制御(ＰＩＤ)演算を行ない、操作出力２
(ＯＵＴ２)を算出し、外気導入自動ダンパ(６)の開度を
操作するようにした。
項１に係る方法は、麹の発熱に伴う品温制御に、冷却エ
ネルギとして外気の利用を計ってプログラムに追従さ
せ、安定した制御を行なう製麹方法であって、断熱を施
こされた培養室（１）の内部に構成された培養床（２）
に挿入される品温センサ（１７）と、空調機（１５）よ
り下流側に挿設された風温センサ（１８）とを、調節計
（１９）に連通させ、この調節計（１９）の中に一次入
力として品温測定値(ＰＶ１)を取り込み、その値と品温
目標値（ＳＶ１）とを、制御(ＰＩＤ)演算を行なって操
作出力１(ＯＵＴ１)を算出し、また品温目標値(ＳＶ１)
に対してバイアスされた風温目標値(ＳＶ２)と、前記操
作出力(ＯＵＴ１)とを比率・バイアス演算を行ない、風
温目標値その２(ＳＶ２a)を設定し、２次入力として風
温測定値(ＰＶ２)を取り込み、その値と風温目標値その
２（ＳＶ２ａ）とを制御(ＰＩＤ)演算を行ない、操作出
力２(ＯＵＴ２)を算出し、外気導入自動ダンパ(６)の開
度を操作するようにした。次にこの発明の請求項２に係
る装置は、断熱を施こされた培養室（１）の内部を培養
床（２）を介して上室（３）と下室（４）とに仕切り、
上室（３）から導出されたダクト（５）を外気導入自動
ダンパ（６）内の切替板（１２）を介して排気口（７）
に至るダクト（８）に連通させ、外気導入自動ダンパ
（６）を外気導入口（９）に連なるダクト（１０）内の
熱交換器（１３）から切替板（１２）を経て、ダクト
（１１）、送風機（１４）、空調機（１５）を介して下
室（４）に連通させ、かつ培養床（２）に挿入される品
温センサ（１７）とダクト（１１）の空調機（１５）よ
り下流側に挿設された風温センサ（１８）とを、調節計
（１９）に連通させ、この調節計（１９）に一次入力と
して品温測定値(ＰＶ１)を取り込み、その値と品温目標
値（ＳＶ１）とを、制御(ＰＩＤ)演算を行なって操作出
力１(ＯＵＴ１)を算出し、また品温目標値(ＳＶ１)に対
してバイアスされた風温目標値(ＳＶ２)と、前記操作出
力(ＯＵＴ１)とを比率・バイアス演算を行ない、風温目
標値その２(ＳＶ２a)を設定し、２次入力として風温測
定値(ＰＶ２)を取り込み、その値と風温目標値その２
(ＳＶ２a)とを制御(ＰＩＤ)演算を行ない、操作出力２
(ＯＵＴ２)を算出し、外気導入自動ダンパ(６)の開度を
操作するようにした。
【０００５】
【作用】この発明は上述したように、品温目標値と測定
値で外気導入量、品温を決定する従来の品温制御方法
と、送風温目標値と測定値とで制御する風温制御方法を
組み合わせて一つの制御系を構成し、演算させることに
よって、外気自動導入ダンパの開度を指示し、麹の品温
制御に最適な風温、風量を自動的に導入する方法であ
る。
値で外気導入量、品温を決定する従来の品温制御方法
と、送風温目標値と測定値とで制御する風温制御方法を
組み合わせて一つの制御系を構成し、演算させることに
よって、外気自動導入ダンパの開度を指示し、麹の品温
制御に最適な風温、風量を自動的に導入する方法であ
る。
【０００６】
【実施例】次にこの発明の方法を添付図面にしたがって
詳細に説明する。先ず図１において、１は断熱を施こさ
れた培養室であって、この培養室１の内部は、培養床２
によって上室３と下室４とに仕切られている。
詳細に説明する。先ず図１において、１は断熱を施こさ
れた培養室であって、この培養室１の内部は、培養床２
によって上室３と下室４とに仕切られている。
【０００７】上室３から導出されるダクト５は、外気導
入自動ダンパ６によって、大気への排気口７に至るダク
ト８と、外気導入口９に連なるダクト１０と、下室４に
連通されるダクト１１とに３分岐される。ダンパ６内の
切替板１２が図１のａ−ｂの位置を占める時、ダクト５
はダクト８に連通し、切替板１２が図のｃ−ｄの位置を
占める時、ダクト５はダクト１１に連通する。
入自動ダンパ６によって、大気への排気口７に至るダク
ト８と、外気導入口９に連なるダクト１０と、下室４に
連通されるダクト１１とに３分岐される。ダンパ６内の
切替板１２が図１のａ−ｂの位置を占める時、ダクト５
はダクト８に連通し、切替板１２が図のｃ−ｄの位置を
占める時、ダクト５はダクト１１に連通する。
【０００８】ダクト１０には外気導入口９からの外気を
所定の温度に調整するための熱交換器１３が介設されて
おり、またダクト１１には送風機１４と空調機１５とが
介設されて、下室４に導入される外気の風量と温度とが
調節される。
所定の温度に調整するための熱交換器１３が介設されて
おり、またダクト１１には送風機１４と空調機１５とが
介設されて、下室４に導入される外気の風量と温度とが
調節される。
【０００９】培養床２上に堆積される麹１６内に挿入さ
れる品温センサ１７と、ダクト１１の下室４への接続部
の直前すなわち外気の流れにおいて空調機１５の下流側
に挿設される風温センサ１８とは、それぞれ調節計１９
に接続され、この調節計１９はダンパ６の切替板１２
に、その切替操作の信号を発するように連繋される。
れる品温センサ１７と、ダクト１１の下室４への接続部
の直前すなわち外気の流れにおいて空調機１５の下流側
に挿設される風温センサ１８とは、それぞれ調節計１９
に接続され、この調節計１９はダンパ６の切替板１２
に、その切替操作の信号を発するように連繋される。
【００１０】調節計１９の働きを図２によって説明する
と、この調節計１９には、品温センサ１７で検出した品
温を１次入力とし、かつ風温センサ１８で検出した風温
を２次入力として取り込み、１次入力値が、プログラム
パタ−ンによる制御設定値に一致するように、２次側の
温度を変化させるための操作信号を出力するのである。
と、この調節計１９には、品温センサ１７で検出した品
温を１次入力とし、かつ風温センサ１８で検出した風温
を２次入力として取り込み、１次入力値が、プログラム
パタ−ンによる制御設定値に一致するように、２次側の
温度を変化させるための操作信号を出力するのである。
【００１１】すなわち、その操作を段階を逐って説明す
ると、調節計１９の中に、１次入力として品温測定値
（ＰＶ１）を取り込み、その値と、品温目標値（ＳＶ
１）とを、制御（Ｐ１Ｄ）演算を行ない、操作出力１
（ＯＵＴ１）を算出する。
ると、調節計１９の中に、１次入力として品温測定値
（ＰＶ１）を取り込み、その値と、品温目標値（ＳＶ
１）とを、制御（Ｐ１Ｄ）演算を行ない、操作出力１
（ＯＵＴ１）を算出する。
【００１２】品温目標値（ＳＶ１）に対してバイアスさ
れた風温目標値（ＳＶ２）と、操作出力（ＯＵＴ１）と
を比率・バイアス演算を行ない、風温目標値その２（Ｓ
Ｖ２ａ）を設定する。
れた風温目標値（ＳＶ２）と、操作出力（ＯＵＴ１）と
を比率・バイアス演算を行ない、風温目標値その２（Ｓ
Ｖ２ａ）を設定する。
【００１３】２次入力として風温測定値（ＰＶ２）を取
り込み、その値と風温目標値その２（ＳＶ２ａ）とを制
御（Ｐ１Ｄ）演算を行ない、操作出力２（ＯＵＴ２）を
算出し、外気導入ダンパ６の開度を操作する。
り込み、その値と風温目標値その２（ＳＶ２ａ）とを制
御（Ｐ１Ｄ）演算を行ない、操作出力２（ＯＵＴ２）を
算出し、外気導入ダンパ６の開度を操作する。
【００１４】麹１６の品温が設定値より測定値が低い時
は、外気導入自動ダンパ６は図１でｃ−ｄの位置にあ
り、空気は送風機１４、空調機１５、下室４、上室３、
ダクト５を経て送風機１４に戻る循環経路を形成する。
麹１６の発熱に伴い品温が設定値より測定値が高くなる
と、外気導入自動ダンパ６が徐々にａ−ｂ方向へ開き、
外気を導入し、熱交換器１３、ダクト１１、送風機１
４、空調機１５、下室４、上室３、ダクト８を通過して
排気される。
は、外気導入自動ダンパ６は図１でｃ−ｄの位置にあ
り、空気は送風機１４、空調機１５、下室４、上室３、
ダクト５を経て送風機１４に戻る循環経路を形成する。
麹１６の発熱に伴い品温が設定値より測定値が高くなる
と、外気導入自動ダンパ６が徐々にａ−ｂ方向へ開き、
外気を導入し、熱交換器１３、ダクト１１、送風機１
４、空調機１５、下室４、上室３、ダクト８を通過して
排気される。
【００１５】外気導入自動ダンパ６の開度は、麹１６の
品温を測定する品温センサ１７、送風温を測定する風温
センサ１５を、前述のように調節計１９で制御演算し、
最適な送風温度が得られるように制御される。なお空気
は空調機１５で加湿し、常に飽和状態の通風が行なわれ
るようにする。
品温を測定する品温センサ１７、送風温を測定する風温
センサ１５を、前述のように調節計１９で制御演算し、
最適な送風温度が得られるように制御される。なお空気
は空調機１５で加湿し、常に飽和状態の通風が行なわれ
るようにする。
【００１６】
【発明の効果】麹の品温設定値と測定値で外気導入自動
ダンパの開度を決める従来の品温制御方法では、品温の
制御に遅れがでるため、品温差に振れが生じ、設定した
プログラムに追従させることが困難で、均一な安定した
製麹を行なうことができなかったが、この発明の方法に
よれば、品温、風温の偏差量に応じ、演算し計算された
自動ダンパの開度によって、効率よく作動し、品温経過
は設定されたプログラムに追従し、安定した製麹ができ
るため、極めて有益、有用である。
ダンパの開度を決める従来の品温制御方法では、品温の
制御に遅れがでるため、品温差に振れが生じ、設定した
プログラムに追従させることが困難で、均一な安定した
製麹を行なうことができなかったが、この発明の方法に
よれば、品温、風温の偏差量に応じ、演算し計算された
自動ダンパの開度によって、効率よく作動し、品温経過
は設定されたプログラムに追従し、安定した製麹ができ
るため、極めて有益、有用である。
【図１】この発明の方法及び装置を実施すべき製麹装置
の一例の配置図である。
の一例の配置図である。
【図２】この発明の実施に使用される調節計の制御態様
を示す図である。
を示す図である。
１ 培養室 ２ 培養床 ６ 外気導入自動ダンパ １５ 空調機 １７ 品温センサ １８ 風温センサ １９ 調節計 ＰＶ１ 品温測定値 ＳＶ１ 品温目標値 Ｐ１Ｄ 制御 ＯＵＴ１ 操作出力 ＳＶ２ 風温目標値 ＳＶ２ａ 風温目標値その２ ＰＶ２ 風温測定値 ＯＵＴ２ 操作出力２
Claims (2)
- 【請求項１】 麹の発熱に伴う品温制御に、冷却エネル
ギとして外気の利用を計ってプログラムに追従させ、安
定した制御を行なう製麹方法であって、断熱を施こされ
た培養室（１）の内部に構成された培養床（２）に挿入
される品温センサ（１７）と、空調機（１５）より下流
側に挿設された風温センサ（１８）とを、調節計（１
９）に連通させ、この調節計（１９）に一次入力として
品温測定値(ＰＶ１)を取り込み、その値と品温目標値
（ＳＶ１）とを、制御(ＰＩＤ)演算を行なって操作出力
１(ＯＵＴ１)を算出し、また品温目標値(ＳＶ１)に対し
てバイアスされた風温目標値(ＳＶ２)と、前記操作出力
(ＯＵＴ１)とを比率・バイアス演算を行ない、風温目標
値その２(ＳＶ２a)を設定し、２次入力として風温測定
値(ＰＶ２)を取り込み、その値と風温目標値その２(Ｓ
Ｖ２a)とを制御(ＰＩＤ)演算を行ない、操作出力２(Ｏ
ＵＴ２)を算出し、外気導入自動ダンパ(６)の開度を操
作するようにしたことを特徴とする製麹装置の自動品温
制御方法。 - 【請求項２】 断熱を施こされた培養室（１）の内部を
培養床（２）を介して上室（３）と下室（４）とに仕切
り、上室（３）から導出されたダクト（５）を外気導入
自動ダンパ（６）内の切替板（１２）を介して排気口
（７）に至るダクト（８）に連通させ、外気導入自動ダ
ンパ（６）を外気導入口（９）に連なるダクト（１０）
内の熱交換器（１３）から切替板（１２）を経て、ダク
ト（１１）、送風機（１４）、空調機（１５）を介して
下室（４）に連通させ、かつ培養床（２）に挿入される
品温センサ（１７）とダクト（１１）の空調機（１５）
より下流側に挿設された風温センサ（１８）とを、調節
計（１９）に連通させ、この調節計（１９）に一次入力
として品温測定値(ＰＶ１)を取り込み、その値と品温目
標値（ＳＶ１）とを、制御(ＰＩＤ)演算を行なって操作
出力１(ＯＵＴ１)を算出し、また品温目標値(ＳＶ１)に
対してバイアスされた風温目標値(ＳＶ２)と、前記操作
出力(ＯＵＴ１)とを比率・バイアス演算を行ない、風温
目標値その２(ＳＶ２a)を設定し、２次入力として風温
測定値(ＰＶ２)を取り込み、その値と風温目標値その２
(ＳＶ２a)とを制御(ＰＩＤ)演算を行ない、操作出力２
(ＯＵＴ ２)を算出し、外気導入自動ダンパ(６)の開度を
操作するようにしたことを特徴とする製麹装置の自動品
温制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11326192A JP3189130B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 製麹装置の自動品温制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11326192A JP3189130B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 製麹装置の自動品温制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05292939A JPH05292939A (ja) | 1993-11-09 |
| JP3189130B2 true JP3189130B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=14607678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11326192A Expired - Fee Related JP3189130B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 製麹装置の自動品温制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3189130B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000189149A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-11 | Nagata Jozo Kikai Kk | 製麹工程の選択型空調方法及び装置 |
| JP5690493B2 (ja) * | 2010-03-03 | 2015-03-25 | 永田醸造機械株式会社 | 温度勾配差を用いて空調制御を行う製麹装置 |
| KR102037177B1 (ko) * | 2017-12-14 | 2019-10-28 | (주)이노진 | 혈액기반 체외진단장비의 공조장치 |
| JP7076784B2 (ja) * | 2018-06-07 | 2022-05-30 | 株式会社フジワラテクノアート | 製麹装置及び製麹方法 |
| CN114779850A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-07-22 | 广东厨邦食品有限公司 | 一种基于pid算法的圆盘制曲智能控温方法 |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP11326192A patent/JP3189130B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH05292939A (ja) | 1993-11-09 |
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