CN110925979B - 一种洁净空调箱的控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洁净空调箱的控制方法和控制装置，获取外界空气干球温度、湿度、露点温度，PLC系统根据外界空气露点温度值选择PID子程序的夏季控制模式或冬季控制模式；PID子程序输出该控制模式分别控制表冷器的冷水阀、加热器的热水阀、加湿器的蒸汽阀的开度值；PLC系统计算外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t，在外界空气露点温度穿越机器露点温度的情况下，平滑的进行夏季控制模式与冬季控制模式的相互切换；PLC系统计算外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t，在外界空气露点温度穿越机器露点温度的情况下获得表冷器出风温度为一个导数连续的函数，平稳的控制空调箱的送风温湿度。

Description

一种洁净空调箱的控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及一种洁净空调箱的控制方法的领域，具体涉及一种洁净空调箱的控制方法；此外，本发明还涉及一种洁净空调箱的控制装置。

背景技术

目前药品生产企业为了达到生产的洁净级别和温湿度的要求，通常使用洁净空调箱来对外界的空气进行处理，使之去除空气中一定粒径范围尘埃的同时，还能够在维持额定风量的情况下确保送风温度和湿度，从而满足生产工艺对环境的要求；

根据中国2010版GMP法规指导原则的建议，净化区域的温度范围为18~24℃、湿度范围45~65%。为了达到这个规范的要求，需要对洁净空调箱的表冷器、加热盘管和加湿器进行控制，如果采用合理的软件控制策略，就能够获得很好的效果；

洁净空调箱是一个关键的硬件设备，它必须配备有初效、中效过滤器才能够除去大气中一定粒径的尘埃；用表冷器、加热盘管和加湿器对空气的状态进行调节，这样的控制一般的设备都配备有，但控制软件的策略各不相同，如果控制软件的策略选择的合理，用简单控制就能够获得满意的效果，如果控制软件的策略选择不合理，在外界气候穿越机器露点的时候，表冷器后面的输出会出现脉冲或者悬崖，从而导致后续的控制参数也出现大幅的波动，出风的温湿度就会漂移出中国2010版GMP法规指导原则建议的范围。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种洁净空调箱的控制方法，通过按照机器露点温度进行区分夏季控制模式与冬季控制模式两种PID子程序控制模式，再通过PLC系统对外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t的计算，在外界空气露点温度穿越机器露点温度的情况下，能够平滑的进行夏季控制模式与冬季控制模式的相互切换，从而仍然能够获得表冷器出风温度为一个导数连续的函数，最终平稳的控制洁净空调箱的送风温度和湿度，使得送风温度、湿度平稳可靠，最大化的提高工作效率和降低能耗；满足夏季需要先进行除湿再进行温度调节和冬季只需要温度调节和加湿，并不需要除湿的条件；仅通过PLC系统就能够控制，用以解决现有技术存在的缺陷。

本发明还提供一种洁净空调箱的控制装置。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：

一种洁净空调箱的控制方法，其中，包括以下步骤：

实时获取外界空气干球温度、外界空气湿度、外界空气露点温度，PLC系统根据外界空气露点温度值大小选择PID子程序的夏季控制模式或冬季控制模式；

PID子程序输出该控制模式即分别控制表冷器的冷水阀、加热器的热水阀、加湿器的蒸汽阀的开度值；

PLC系统计算外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t，在外界空气露点温度穿越机器露点温度的情况下，平滑的进行夏季控制模式与冬季控制模式的相互切换；

其中，D表示露点，t表示时间。

上述的一种洁净空调箱的控制方法，其中，当所述外界空气露点温度高于机器露点温度时执行所述夏季控制模式，所述夏季控制模式下的PID子程序输出控制所述冷水阀、所述热水阀的开度值，所述夏季控制模式下加湿器始终处于关闭状态；

当所述外界空气露点温度低于机器露点温度时执行所述冬季控制模式，所述冬季控制模式下的PID子程序输出控制所述冷水阀、所述热水阀、所述蒸汽阀的开度值。

上述的一种洁净空调箱的控制方法，其中，所述夏季控制模式下PLC系统根据外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t，调整控制表冷器上冷水阀的开度，平滑的切换至所述冬季控制模式；

所述冬季控制模式下PLC系统根据外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t，调整控制所述表冷器上冷水阀的开度，平滑的切换至所述夏季控制模式。

上述的一种洁净空调箱的控制方法，其中，所述夏季控制模式PID子程序控制包括以下步骤：

获取表冷器的开度值，通过控制调节表冷器上冷水阀的开度调节表冷器的出风温度低于机器露点温度；

计算dD/dt或△D/△t的数值并比较其数值与0的大小；

若大于等于0，继续控制表冷器上冷水阀的开度调节表冷器的出风温度低于机器露点温度值，随后连续计算dD/dt或△D/△t的数值，若大于等于0则重复上述步骤，直至其数值小于0；

若小于0，说明外界空气露点温度在靠近机器露点温度，随后判断是否向下穿越机器露点；

若为否，继续控制表冷器上冷水阀的开度调节出风温度低于机器露点温度，继续计算dD/dt或△D/△t的数值，若大于等于0，则重复前述步骤；

若为是，在外界空气露点温度向下穿越机器露点时，调节表冷器上冷水阀的开度值，控制冷盘后出风缓慢升温，同时将PID子程序切换至冬季控制模式；

其中，D表示露点，t表示时间。

上述的一种洁净空调箱的控制方法，其中，所述冬季控制模式PID子程序控制包括以下步骤：

判断外界空气干球温度是否高于设定温度值；

若外界空气干球温度高于设定温度值，获取表冷器上冷水阀的开度值，并控制表冷器上冷水阀的开度调节表冷器的出风温度低于设定温度值，随后由加热器控制控制空调箱的送风温度；

若外界空气的干球温度低于设定温度值，缓慢关闭表冷器上冷水阀的开度，以求表冷器的出风温度达到设定温度值，随后由加热器控制空调箱的送风温度；

计算dD/dt或△D/△t的数值，并比较其数值与0的大小；

若小于等于0，继续控制表冷器出风温度为设定温度值，连续计算dD/dt或△D/△t的数值，若小于等于0，则重复前述步骤，直至其数值大于0；

若大于0，说明外界空气露点温度在接近机器露点温度，随着外界空气露点温度不断的接近机器露点，需要提前调节表冷器上冷水阀的开度，在外界空气露点向上穿越机器露点时，表冷器的出风温度达到机器露点温度，随即将PID子程序切换至夏季控制模块；

其中，D表示露点，t表示时间。

上述的一种洁净空调箱的控制方法，其中，所述机器露点温度为11-11.5摄氏度。

上述的一种洁净空调箱的控制方法，其中，所述设定温度值的范围在所述机器露点温度至18摄氏度之间。

上述的一种洁净空调箱的控制方法，其中，所述表冷器为冷水盘管。

上述的一种洁净空调箱的控制方法，其中，所述加热器为热水盘管。

一种洁净控制箱的控制装置，其中，包括：

检测单元，用于实时获取外界空气干球温度、外界空气湿度、外界空气露点温度、送风温度；

运算单元，用于根据外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t的数据进行计算，决定选择夏季控制模式或冬季控制模式的PID子程序；

控制单元，接收PID子程序输出，并分别控制表冷器上冷水阀、加热器上热水阀、加湿器上蒸汽阀的开度值。

依据上述本发明一种洁净空调箱的控制方法、控制装置提供的技术方案具有以下技术效果：

通过按照机器露点温度进行区分夏季控制模式与冬季控制模式两种PID子程序控制模式，再通过PLC系统对外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t的计算，在外界空气露点温度穿越机器露点温度的情况下，能够平滑的进行夏季控制模式与冬季控制模式的相互切换，从而仍然能够获得表冷器出风温度为一个导数连续的函数，最终平稳的控制洁净空调箱的送风温度和湿度，使得送风温度、湿度平稳可靠，最大化的提高工作效率和降低能耗；满足夏季需要先进行除湿再进行温度调节和冬季只需要温度调节和加湿，并不需要除湿的条件；仅通过PLC系统就能够控制。

附图说明

图1为本发明一种洁净空调箱的控制方法的流程图；

图2为本发明外界空气露点随时间变化的示意图；

图3为本发明一种洁净空调箱的结构示意图；

图4为本发明一种洁净控制箱的控制装置的结构示意图。

其中，附图标记如下：

空调箱本体101、新风口102、送风口103、初过滤器104、表冷器105、挡水106、风机107、加热器108、加湿器109、中过滤器110、一次回风口111、二次回风口112、排风管113、控制装置114、送风温度探头115、表冷温度探头116、加热温度探头117、风速探头118、露点探头119、检测单元201、运算单元202、控制单元203。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明的一较佳实施例是提供一种洁净空调箱的控制方法、控制装置，目的是通过按照机器露点温度进行区分夏季控制模式与冬季控制模式两种PID子程序控制模式，再通过PLC系统对外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t的计算，在外界空气露点温度穿越机器露点温度的情况下，能够平滑的进行夏季控制模式与冬季控制模式的相互切换，从而仍然能够获得表冷器出风温度为一个导数连续的函数，最终平稳的控制洁净空调箱的送风温度和湿度，使得送风温度、湿度平稳可靠，最大化的提高工作效率和降低能耗；满足夏季需要先进行除湿再进行温度调节和冬季只需要温度调节和加湿，并不需要除湿的条件；仅通过PLC系统就能够控制。

如图1所示，

一种洁净空调箱的控制方法，其中，包括以下步骤：

实时获取外界空气干球温度、外界空气湿度、外界空气露点温度，PLC系统根据外界空气露点温度值大小选择PID子程序的夏季控制模式或冬季控制模式；

PID子程序输出该控制模式即分别控制表冷器105的冷水阀、加热器108的热水阀、加湿器109的蒸汽阀的开度值；

PLC系统计算外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t，在外界空气露点温度穿越机器露点温度的情况下，平滑的进行夏季控制模式与冬季控制模式的相互切换；

从而获得表冷器105出风温度始终为一个导数连续的函数，由此平稳的控制空调箱的送风温、湿度，使送风温、湿度平稳可靠；

其中，D表示露点，t表示时间。

本实施例提供的一种洁净空调箱的控制方法，采用的当外界空气露点温度高于机器露点温度时执行夏季控制模式，夏季控制模式下的PID子程序输出控制冷水阀、热水阀的开度值，夏季控制模式下加湿器109始终处于关闭状态；

当外界空气露点温度低于机器露点温度时执行冬季控制模式，冬季控制模式下的PID子程序输出控制冷水阀、热水阀、蒸汽阀的开度值。

本实施例提供的一种洁净空调箱的控制方法，采用的夏季控制模式下PLC系统根据外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t，调整控制表冷器105上冷水阀的开度，平滑的切换至冬季控制模式；

冬季控制模式下PLC系统根据外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t，调整控制表冷器105上冷水阀的开度，平滑的切换至夏季控制模式。

本实施例提供的一种洁净空调箱的控制方法，采用的夏季控制模式PID子程序控制包括以下步骤：

获取表冷器105的开度值，通过控制调节表冷器105上冷水阀的开度调节表冷器105的出风温度低于机器露点温度；

计算dD/dt或△D/△t的数值并比较其数值与0的大小；

若大于等于0，继续控制表冷器105上冷水阀的开度调节表冷器105的出风温度低于机器露点温度值，随后连续计算dD/dt或△D/△t的数值，若大于等于0则重复上述步骤，直至其数值小于0；

若小于0，说明外界空气露点温度在靠近机器露点温度，随后判断是否向下穿越机器露点；

若为否，继续控制表冷器105上冷水阀的开度调节出风温度低于机器露点温度，继续计算dD/dt或△D/△t的数值，若大于等于0，则重复前述步骤；

若为是，在外界空气露点温度向下穿越机器露点时，调节表冷器105上冷水阀的开度值，控制冷盘后出风缓慢升温，同时将PID子程序切换至冬季控制模式；

其中，D表示露点，t表示时间。

本实施例提供的一种洁净空调箱的控制方法，采用的冬季控制模式PID子程序控制包括以下步骤：

判断外界空气干球温度是否高于设定温度值；

若外界空气干球温度高于设定温度值，获取表冷器105上冷水阀的开度值，并控制表冷器105上冷水阀的开度调节表冷器105的出风温度低于设定温度值，随后由加热器108控制控制空调箱的送风温度；

若外界空气的干球温度低于设定温度值，缓慢关闭表冷器105上冷水阀的开度，以求表冷器105的出风温度达到设定温度值，随后由加热器108控制空调箱的送风温度；

计算dD/dt或△D/△t的数值，并比较其数值与0的大小；

若小于等于0，继续控制表冷器105出风温度为设定温度值，连续计算dD/dt或△D/△t的数值，若小于等于0，则重复前述步骤，直至其数值大于0；

若大于0，说明外界空气露点温度在接近机器露点温度，随着外界空气露点温度不断的接近机器露点，需要提前调节表冷器105上冷水阀的开度，在外界空气露点向上穿越机器露点时，表冷器105的出风温度达到机器露点温度，随即将PID子程序切换至夏季控制模块；

其中，D表示露点，t表示时间。

本实施例提供的一种洁净空调箱的控制方法，采用的机器露点温度为11-11.5摄氏度，优选为11摄氏度，达到送风温度范围之内时，满足含湿量的要求。

本实施例提供的一种洁净空调箱的控制方法，采用的设定温度值的范围在机器露点温度至18摄氏度之间，优选为18摄氏度，设定温度值需要低于回风温度，具体温度需要根据是否有二次回风和二次回风的带热量决定。

本实施例提供的一种洁净空调箱的控制方法，采用的表冷器105为冷水盘管。

本实施例提供的一种洁净空调箱的控制方法，采用的加热器108为热水盘管。

如图4所示，本发明一种洁净控制箱的控制装置，其中，包括：

检测单元201，用于实时获取外界空气干球温度、外界空气湿度、外界空气露点温度送风温度；

运算单元202，用于根据外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t的数据进行计算，决定选择夏季控制模式或冬季控制模式的PID子程序；

控制单元203，接收PID子程序输出，并分别控制表冷器105上冷水阀、加热器108上热水阀、加湿器109上蒸汽阀的开度值。

如图2所示，设想虚线的机器露点为11℃，外界空气随着时间的推移，其实际露点围绕的机器露点上下运行，这个案例中外界空气的露点从A点出发、上升到最高点B点、向下穿越机器露点C、到达露点最低点D、向上穿越机器露点E；

外界空气A点是在机器露点之上，控制系统调用PID夏季控制模式的子程序，在往B点运行的过程中，dD/dt（或者△D/△t）大于零，这个时段维持原来的夏季控制模式即可，在到达B点的时候，dD/dt（或者△D/△t）等于零处于最高点，还是维持原来的夏季模式运行；

在外界空气从B点到达C点之间，dD/dt（或者△D/△t）开始小于零了，也就是提示我们外界空气的露点在接近机器露点，这个时候虽然仍然维持PID夏季控制模式运行，但需要关注外界空气的露点与机器露点的距离，在外界空气向下穿越C点后，空气的含湿量已经满足空调箱送风的需求，此时可以将PID夏季控制模式切换至冬季控制模式运行；

在外界空气从C点到达D点之间, dD/dt（或者△D/△t）是小于零的，而且在远离机器露点，这个时段维持原来的冬季控制模式即可，如果外界的干球温度很低，可以用单独的新风机组进行升温，使得新风机组的出风温度达到5~7℃左右，在到达D点的时候，dD/dt（或者△D/△t）等于零处于最低点，还是维持原来的冬季控制模式运行；

在外界空气从D点到达E点之间，dD/dt（或者△D/△t）开始大于零了，也就是提示我们外界空气的露点在接近机器露点，这个时候虽然仍然维持PID冬季控制模式运行，但需要关注外界空气的露点与机器露点的距离，在外界空气露点逐渐接近E的过程中，PID冬季控制模式子程序需要加大表冷器105冷水阀的开度，以确保外界空气到达E点的时候，空调箱表冷器105的出风温度≤11℃（机器露点），随后将PID冬季控制模式切换至夏季控制模式运行；

在外界空气从E点向上穿越机器露点后，衔接A的控制模式即可，在恰逢季节交换又遇见下雨的时候，上述周期的时间可能会变短，为了减少系统的波动，可以选择在夏季控制模式时的延时，但切忌不能够在冬季控制模式下延时。

对于洁净空调箱是否设置了二次回风的情况，表冷器105出风温度的控制也会有所不同的考虑，在设置二次回风的系统中，表冷器105出风温度适当压低一点，以免与二次回风混合后已经超出送风温度的要求，始终保持由加热器108来决定洁净空调箱的送风温度。

对于全排风的洁净空调箱，表冷器105出风温度可以接近送风温度，但不建议直接关联空调箱的出风温度，仍然统一用加热器108来最终平衡空调箱的出风温度更合理。

外界空气露点温度对于时间的微分（dD/dt）或者梯度（△D/△t），在PLC系统内已经可以实现，并不需要复杂的计算机系统，节省的设备的投资费用。

本发明专利中界定的夏季控制模式和冬季控制模式，不是按照自然气候来判定的冬、夏季，而是根据控制软件的合理需求做出的。

如图3所示，本实施例提供的一种洁净控制箱的控制装置，采用的洁净控制箱包括控制装置114、空调箱本体101以及由新风口102向送风口103方向上依次安装于空调箱本体101内部的初过滤器104、表冷器105、挡水106、风机107、加热器108、加湿器109、中过滤器110，初过滤器104与表冷器105之间的空调箱本体101上设有一次回风口111，挡水106与风机107之间的空调箱本体101上设有二次回风口112，一次回风口111、二次回风口112均连接于排风管113；

送风口103处安装有风速探头118、露点探头119、送风温度探头115，表冷器105上安装有表冷温度探头116、加热器108上安装有加热温度探头117；

风速探头118、露点探头119、送风温度探头115、表冷温度探头116、加热温度探头117均连接于控制装置114进行数据传输，控制装置114分别控制连接表冷器105、风机107、加热器108、加湿器109，在使用时，风速探头118检测风速并将检测数据传输至控制装置114，控制装置114进行计算处理并控制风机107工作进行风速的调节，露点探头119用于进行露点检测并将检测数据传输至控制装置114并由控制器控制连接加湿器109，送风温度探头115用于检测送风口处的温度并将检测数据传输至控制装置114进行数据处理，表冷温度探头116用于检测表冷器105处的温度数据并传输至控制装置114进行数据处理，由控制装置114依据处理结果进行表冷器105的控制，加热温度探头117用于检测加热器108处的温度数据并传输至控制装置114进行数据处理，由控制装置114依据处理结果进行加热器108的控制。

本实施例提供的一种洁净控制箱的控制装置，采用的新风口102与送风口103分别设置于空调箱本体101的两端。

本实施例提供的一种洁净控制箱的控制装置，采用的表冷器105为冷水盘管，加热器108为热水盘管。

综上，本发明的一种洁净空调箱的控制方法、控制装置，通过按照机器露点温度进行区分夏季控制模式与冬季控制模式两种PID子程序控制模式，再通过PLC系统对外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t的计算，在外界空气露点温度穿越机器露点温度的情况下，能够平滑的进行夏季控制模式与冬季控制模式的相互切换，从而仍然能够获得表冷器出风温度为一个导数连续的函数，最终平稳的控制洁净空调箱的送风温度和湿度，使得送风温度、湿度平稳可靠，最大化的提高工作效率和降低能耗；满足夏季需要先进行除湿再进行温度调节和冬季只需要温度调节和加湿，并不需要除湿的条件；仅通过PLC系统就能够控制。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种洁净空调箱的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取外界空气干球温度、外界空气湿度、外界空气露点温度，PLC系统根据外界空气露点温度值大小选择PID子程序的夏季控制模式或冬季控制模式；

PID子程序输出该控制模式即分别控制表冷器的冷水阀、加热器的热水阀、加湿器的蒸汽阀的开度值；

PLC系统计算外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t，在外界空气露点温度穿越机器露点温度的情况下，平滑的进行夏季控制模式与冬季控制模式的相互切换，获得表冷器出风温度为一个导数连续的函数，缓慢的调节表冷器的开度，平稳的控制洁净空调箱的送风温度和湿度；当控制模式为夏季控制模式时，若梯度△D/△t小于0，说明外界空气露点温度向下穿越机器露点温度，平滑的从夏季控制模式切换到冬季控制模式；当控制模式为冬季控制模式时，若梯度△D/△t大于0，说明外界空气露点温度向上穿越机器露点温度，平滑的从冬季控制模式切换到夏季控制模式；

其中，D表示露点，t表示时间。

2.如权利要求1所述的一种洁净空调箱的控制方法，其特征在于，当所述外界空气露点温度高于机器露点温度时执行所述夏季控制模式，所述夏季控制模式下的PID子程序输出控制所述冷水阀、所述热水阀的开度值，所述夏季控制模式下加湿器始终处于关闭状态；

当所述外界空气露点温度低于机器露点温度时执行所述冬季控制模式，所述冬季控制模式下的PID子程序输出控制所述冷水阀、所述热水阀、所述蒸汽阀的开度值。

3.如权利要求2所述的一种洁净空调箱的控制方法，其特征在于，所述夏季控制模式下PLC系统根据外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t，调整控制表冷器上冷水阀的开度，平滑的切换至所述冬季控制模式；

所述冬季控制模式下PLC系统根据外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t，调整控制所述表冷器上冷水阀的开度，平滑的切换至所述夏季控制模式。

4.如权利要求3所述的一种洁净空调箱的控制方法，其特征在于，所述夏季控制模式PID子程序控制包括以下步骤：

获取表冷器的开度值，通过控制调节表冷器上冷水阀的开度调节表冷器的出风温度低于机器露点温度；

计算dD/dt或△D/△t的数值并比较其数值与0的大小；

若大于等于0，继续控制表冷器上冷水阀的开度调节表冷器的出风温度低于机器露点温度值，随后连续计算dD/dt或△D/△t的数值，若大于等于0则重复上述步骤，直至其数值小于0；

若小于0，说明外界空气露点温度在靠近机器露点温度，随后判断是否向下穿越机器露点；

若为否，继续控制表冷器上冷水阀的开度调节出风温度低于机器露点温度，继续计算dD/dt或△D/△t的数值，若大于等于0，则重复前述步骤；

若为是，在外界空气露点温度向下穿越机器露点时，调节表冷器上冷水阀的开度值，控制冷盘后出风缓慢升温，同时将PID子程序切换至冬季控制模式；

其中，D表示露点，t表示时间。

5.如权利要求4所述的一种洁净空调箱的控制方法，其特征在于，所述冬季控制模式PID子程序控制包括以下步骤：

判断外界空气干球温度是否高于设定温度值；

若外界空气干球温度高于设定温度值，获取表冷器上冷水阀的开度值，并控制表冷器上冷水阀的开度调节表冷器的出风温度低于设定温度值，随后由加热器控制空调箱的送风温度；

若外界空气的干球温度低于设定温度值，缓慢关闭表冷器上冷水阀的开度，以求表冷器的出风温度达到设定温度值，随后由加热器控制空调箱的送风温度；

计算dD/dt或△D/△t的数值，并比较其数值与0的大小；

若小于等于0，继续控制表冷器出风温度为设定温度值，连续计算dD/dt或△D/△t的数值，若小于等于0，则重复前述步骤，直至其数值大于0；

若大于0，说明外界空气露点温度在接近机器露点温度，随着外界空气露点温度不断的接近机器露点，需要提前调节表冷器上冷水阀的开度，在外界空气露点向上穿越机器露点时，表冷器的出风温度达到机器露点温度，随即将PID子程序切换至夏季控制模块；

其中，D表示露点，t表示时间。

6.如权利要求5所述的一种洁净空调箱的控制方法，其特征在于，所述机器露点温度为11-11.5摄氏度。

7.如权利要求6所述的一种洁净空调箱的控制方法，其特征在于，所述设定温度值的范围在所述机器露点温度至18摄氏度之间。

8.如权利要求1所述的一种洁净空调箱的控制方法，其特征在于，所述表冷器为冷水盘管。

9.如权利要求1所述的一种洁净空调箱的控制方法，其特征在于，所述加热器为热水盘管。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述控制方法的洁净控制箱的控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于实时获取外界空气干球温度、外界空气湿度、外界空气露点温度、送风温度；

运算单元，用于根据外界空气露点温度对时间的微分dD/dt或梯度△D/△t的数据进行计算，决定选择夏季控制模式或冬季控制模式的PID子程序；

控制单元，接收PID子程序输出，并分别控制表冷器上冷水阀、加热器上热水阀、加湿器上蒸汽阀的开度值。

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