JP3185538B2 - 内燃機関の排気還流制御装置 - Google Patents
内燃機関の排気還流制御装置Info
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- JP3185538B2 JP3185538B2 JP12128694A JP12128694A JP3185538B2 JP 3185538 B2 JP3185538 B2 JP 3185538B2 JP 12128694 A JP12128694 A JP 12128694A JP 12128694 A JP12128694 A JP 12128694A JP 3185538 B2 JP3185538 B2 JP 3185538B2
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の排気還流制御
装置に関し、特に、ＥＧＲ制御弁を備えた排気還流通路
内における通路の詰まりを検出することができる内燃機
関の排気還流制御装置に関する。
装置に関し、特に、ＥＧＲ制御弁を備えた排気還流通路
内における通路の詰まりを検出することができる内燃機
関の排気還流制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】排気ガス中のＮＯｘを低減するために、
排気ガス再循環（以下ＥＧＲという）通路を介して排気
通路を流れる排気ガスを吸気通路内に還流するようにし
たＥＧＲ装置は公知である。このようなＥＧＲ装置で
は、通常、ＥＧＲ通路内にＥＧＲ制御弁を設け、ＥＧＲ
制御弁の開度によって吸気通路内に供給すべきＥＧＲガ
ス量を制御するようにしている。しかしながら、ＥＧＲ
制御弁が故障したり、ＥＧＲ通路に目詰りが生じたりす
ると、排気ガスの還流が停止し続けることがあり、これ
をそのまま放置しておくと多量のＮＯｘが排出され続け
るという課題が生じる。また、このような排気ガスの還
流量の低下や停止は運転者には判らない。
排気ガス再循環（以下ＥＧＲという）通路を介して排気
通路を流れる排気ガスを吸気通路内に還流するようにし
たＥＧＲ装置は公知である。このようなＥＧＲ装置で
は、通常、ＥＧＲ通路内にＥＧＲ制御弁を設け、ＥＧＲ
制御弁の開度によって吸気通路内に供給すべきＥＧＲガ
ス量を制御するようにしている。しかしながら、ＥＧＲ
制御弁が故障したり、ＥＧＲ通路に目詰りが生じたりす
ると、排気ガスの還流が停止し続けることがあり、これ
をそのまま放置しておくと多量のＮＯｘが排出され続け
るという課題が生じる。また、このような排気ガスの還
流量の低下や停止は運転者には判らない。
【０００３】そこで、ＥＧＲ制御弁にダイアフラムで仕
切られたダイアフラム室を備え、ＥＧＲ制御弁の開度を
このダイアフラム室に負圧を導入することによって制御
するＥＧＲ装置であって、実際のＥＧＲ制御弁の負圧ダ
イアフラム室の圧力が目標圧力になるように制御するも
のにおいては、実際の負圧の値が規定の圧力値から外れ
た場合、ＥＧＲ装置の異常と判定することが提案されて
いる（特開平５−７９４０５号公報参照）。
切られたダイアフラム室を備え、ＥＧＲ制御弁の開度を
このダイアフラム室に負圧を導入することによって制御
するＥＧＲ装置であって、実際のＥＧＲ制御弁の負圧ダ
イアフラム室の圧力が目標圧力になるように制御するも
のにおいては、実際の負圧の値が規定の圧力値から外れ
た場合、ＥＧＲ装置の異常と判定することが提案されて
いる（特開平５−７９４０５号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この提案の
装置では、目標開度にＥＧＲ制御弁が制御されないため
に、目標開度にするための制御負圧の値が分からず、Ｅ
ＧＲ制御弁の駆動系の異常は検出できるが、排気還流通
路の詰まりは検出できないという問題点があった。
装置では、目標開度にＥＧＲ制御弁が制御されないため
に、目標開度にするための制御負圧の値が分からず、Ｅ
ＧＲ制御弁の駆動系の異常は検出できるが、排気還流通
路の詰まりは検出できないという問題点があった。
【０００５】そこで本発明は、排気還流通路内にＥＧＲ
制御弁を備えたＥＧＲ装置において、コストアップなく
正確に排気還流通路内の詰まりを検出することができる
内燃機関の排気還流制御装置を提供することを目的とす
る。
制御弁を備えたＥＧＲ装置において、コストアップなく
正確に排気還流通路内の詰まりを検出することができる
内燃機関の排気還流制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の内燃機関の排気還流制御装置は、内燃機関の排気通
路と吸気通路とを連通する排気還流通路内に、還流する
排気ガス流量を制御するＥＧＲ制御弁を有する内燃機関
の排気還流制御装置であって、ＥＧＲ制御弁は、その弁
開度がこのＥＧＲ制御弁に負圧制御弁を介して導入され
る負圧によって決定される負圧式の制御弁として構成さ
れるものにおいて、内燃機関の運転状態を検出する運転
状態検出手段と、検出された運転状態に応じてＥＧＲ制
御弁の目標開度を演算する目標開度演算手段と、ＥＧＲ
弁の開度を検出するＥＧＲ制御弁の開度検出手段と、検
出された開度が目標開度になるように、ＥＧＲ弁の制御
量を調整するＥＧＲ制御弁開度調整手段と、ＥＧＲ制御
弁の開度に応じた排気ガス流量特性を、ＥＧＲ制御弁の
制御量に対応させて記憶するＥＧＲ制御弁の制御量記憶
手段と、目標開度に対する制御量が、記憶手段に記憶さ
れた制御量に対して所定値以上増大した時に、排気還流
通路に詰まりが発生したと判定する排気還流通路の詰ま
り検出手段とを備えることを特徴としている。
明の内燃機関の排気還流制御装置は、内燃機関の排気通
路と吸気通路とを連通する排気還流通路内に、還流する
排気ガス流量を制御するＥＧＲ制御弁を有する内燃機関
の排気還流制御装置であって、ＥＧＲ制御弁は、その弁
開度がこのＥＧＲ制御弁に負圧制御弁を介して導入され
る負圧によって決定される負圧式の制御弁として構成さ
れるものにおいて、内燃機関の運転状態を検出する運転
状態検出手段と、検出された運転状態に応じてＥＧＲ制
御弁の目標開度を演算する目標開度演算手段と、ＥＧＲ
弁の開度を検出するＥＧＲ制御弁の開度検出手段と、検
出された開度が目標開度になるように、ＥＧＲ弁の制御
量を調整するＥＧＲ制御弁開度調整手段と、ＥＧＲ制御
弁の開度に応じた排気ガス流量特性を、ＥＧＲ制御弁の
制御量に対応させて記憶するＥＧＲ制御弁の制御量記憶
手段と、目標開度に対する制御量が、記憶手段に記憶さ
れた制御量に対して所定値以上増大した時に、排気還流
通路に詰まりが発生したと判定する排気還流通路の詰ま
り検出手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
【作用】本発明の内燃機関の排気還流制御装置によれ
ば、運転状態検出手段によって検出された内燃機関の運
転状態に応じて排気還流通路内のＥＧＲ制御弁の目標開
度が目標開度演算手段によって演算され、ＥＧＲ制御弁
の開度検出手段によって検出されたＥＧＲ弁の開度が目
標開度になるようにＥＧＲ制御弁開度調整手段によって
ＥＧＲ弁の制御量が調整される。そして、この目標開度
に対する制御量が、ＥＧＲ制御弁の制御量記憶手段に記
憶された、ＥＧＲ制御弁の開度に応じた排気ガス流量特
性に対応するＥＧＲ制御弁の制御量に対して、所定値以
上増大した時に、排気還流通路の詰まり検出手段が排気
還流通路に詰まりが発生したと判定する。
ば、運転状態検出手段によって検出された内燃機関の運
転状態に応じて排気還流通路内のＥＧＲ制御弁の目標開
度が目標開度演算手段によって演算され、ＥＧＲ制御弁
の開度検出手段によって検出されたＥＧＲ弁の開度が目
標開度になるようにＥＧＲ制御弁開度調整手段によって
ＥＧＲ弁の制御量が調整される。そして、この目標開度
に対する制御量が、ＥＧＲ制御弁の制御量記憶手段に記
憶された、ＥＧＲ制御弁の開度に応じた排気ガス流量特
性に対応するＥＧＲ制御弁の制御量に対して、所定値以
上増大した時に、排気還流通路の詰まり検出手段が排気
還流通路に詰まりが発生したと判定する。
【０００８】
【実施例】以下添付図面を用いて本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の排気再循環装置の故障診断
装置を搭載した内燃機関の構成を示すものである。図に
おいて、１は機関本体、２は排気マニホルド、３は吸気
マニホルド、４は吸気ダクト、５は吸気ダクト内に設け
られたスロットル弁、６は吸気管圧力センサ、７は吸気
マニホルド３の枝管に取付られた燃料噴射弁、８は排気
マニホルド２と吸気マニホルド３とを連通するＥＧＲ通
路、９はＥＧＲ通路８内に設けられたＥＧＲ制御弁、１
０は制御回路（エンジン・コントロール・ユニット：Ｅ
ＣＵ）をそれぞれ示し、排気マニホルド２内の排気ガス
はＥＧＲ制御弁９が開いた時にＥＧＲ通路８を介して吸
気マニホルド３内に還流される。
に説明する。図１は本発明の排気再循環装置の故障診断
装置を搭載した内燃機関の構成を示すものである。図に
おいて、１は機関本体、２は排気マニホルド、３は吸気
マニホルド、４は吸気ダクト、５は吸気ダクト内に設け
られたスロットル弁、６は吸気管圧力センサ、７は吸気
マニホルド３の枝管に取付られた燃料噴射弁、８は排気
マニホルド２と吸気マニホルド３とを連通するＥＧＲ通
路、９はＥＧＲ通路８内に設けられたＥＧＲ制御弁、１
０は制御回路（エンジン・コントロール・ユニット：Ｅ
ＣＵ）をそれぞれ示し、排気マニホルド２内の排気ガス
はＥＧＲ制御弁９が開いた時にＥＧＲ通路８を介して吸
気マニホルド３内に還流される。
【０００９】制御回路１０は例えばマイクロコンピュー
タを用いて構成され、双方向性バス１１によって相互に
接続されたＲＯＭ (リードオンリメモリ) １２、ＲＡＭ
(ランダムアクセスメモリ）１３、ＣＰＵ (中央処理装
置）１４、入力ポート１５および出力ポート１６を有す
る。ＥＧＲ制御弁９には弁体の開度を検出するリフトセ
ンサ１７が配置され、このリフトセンサ１７の検出値は
Ａ／Ｄ変換器１８を介して入力ポート１５に入力され
る。また、吸気ダクト４内には吸気温センサ１９が配置
され、この吸気温センサ１９の検出値ＴＨＡはＡ／Ｄ変
換器２０を介して入力ポート１５に入力される。また、
スロットル弁５にはスロットル弁５の開度を検出するス
ロットル開度センサ２１が連結され、このスロットル開
度センサ２１の検出値、即ち、アクセル開度θは、Ａ／
Ｄ変換器２２を介して入力ポート１５に入力される。
タを用いて構成され、双方向性バス１１によって相互に
接続されたＲＯＭ (リードオンリメモリ) １２、ＲＡＭ
(ランダムアクセスメモリ）１３、ＣＰＵ (中央処理装
置）１４、入力ポート１５および出力ポート１６を有す
る。ＥＧＲ制御弁９には弁体の開度を検出するリフトセ
ンサ１７が配置され、このリフトセンサ１７の検出値は
Ａ／Ｄ変換器１８を介して入力ポート１５に入力され
る。また、吸気ダクト４内には吸気温センサ１９が配置
され、この吸気温センサ１９の検出値ＴＨＡはＡ／Ｄ変
換器２０を介して入力ポート１５に入力される。また、
スロットル弁５にはスロットル弁５の開度を検出するス
ロットル開度センサ２１が連結され、このスロットル開
度センサ２１の検出値、即ち、アクセル開度θは、Ａ／
Ｄ変換器２２を介して入力ポート１５に入力される。
【００１０】そして、前述の吸気管圧力センサ６は、ス
ロットル弁５の下流側のサージタンク（吸気マニホルド
３）に取り付けられており、この吸気管圧力センサ６の
検出値ＰＡはＡ／Ｄ変換器２９を介して入力ポート１５
に接続されている。また、機関本体１には機関冷却水温
を検出する水温センサ２３が取り付けられており、この
水温センサ２３の検出値ＴＨＷはＡ／Ｄ変換器２４を介
して入力ポート１５に入力されている。更に、入力ポー
ト１５には機関回転数Ｎｅを表す出力信号を発生する回
転数センサ２５が接続されている。出力ポート１６は一
方では各駆動回路２６，２６′を介して対応する燃料噴
射弁７や負圧制御弁３０に接続され、他方では駆動回路
２７を介して警告ランプ２８に接続されている。
ロットル弁５の下流側のサージタンク（吸気マニホルド
３）に取り付けられており、この吸気管圧力センサ６の
検出値ＰＡはＡ／Ｄ変換器２９を介して入力ポート１５
に接続されている。また、機関本体１には機関冷却水温
を検出する水温センサ２３が取り付けられており、この
水温センサ２３の検出値ＴＨＷはＡ／Ｄ変換器２４を介
して入力ポート１５に入力されている。更に、入力ポー
ト１５には機関回転数Ｎｅを表す出力信号を発生する回
転数センサ２５が接続されている。出力ポート１６は一
方では各駆動回路２６，２６′を介して対応する燃料噴
射弁７や負圧制御弁３０に接続され、他方では駆動回路
２７を介して警告ランプ２８に接続されている。
【００１１】図２は以上のように構成された内燃機関の
排気還流制御装置の要部の構成を拡大して示す説明図で
ある。排気管２′と吸気管４とを接続するＥＧＲ通路８
の途中に設けられたＥＧＲ制御弁９には、ダイアフラム
９ａによって仕切られたダイアフラム室９ｄと大気室９
ｅの２つの部屋があり、大気室９ｅは大気に連通されて
おり、ダイアフラム室９ｄはその中にスプリング９ｃが
内装されていると共に、負圧導入管３１を通じて負圧制
御弁３０に接続されている。また、ダイアフラム９ａに
突設されたロッド９ｆの先端部にはＥＧＲ通路８を開閉
する弁体９ｂが設けられており、このロッド９ｆの他端
は、弁体９ｂの開度を検出するためにリフトセンサ１７
に接続されている。そして、負圧制御弁３０はその開弁
を制御回路１０によってデューティ制御されるようにな
っており、制御回路１０からの指令値によって開弁し
て、真空ポンプ３２によりダイアフラム室９ｄ内の制御
負圧を調整するようになっている。
排気還流制御装置の要部の構成を拡大して示す説明図で
ある。排気管２′と吸気管４とを接続するＥＧＲ通路８
の途中に設けられたＥＧＲ制御弁９には、ダイアフラム
９ａによって仕切られたダイアフラム室９ｄと大気室９
ｅの２つの部屋があり、大気室９ｅは大気に連通されて
おり、ダイアフラム室９ｄはその中にスプリング９ｃが
内装されていると共に、負圧導入管３１を通じて負圧制
御弁３０に接続されている。また、ダイアフラム９ａに
突設されたロッド９ｆの先端部にはＥＧＲ通路８を開閉
する弁体９ｂが設けられており、このロッド９ｆの他端
は、弁体９ｂの開度を検出するためにリフトセンサ１７
に接続されている。そして、負圧制御弁３０はその開弁
を制御回路１０によってデューティ制御されるようにな
っており、制御回路１０からの指令値によって開弁し
て、真空ポンプ３２によりダイアフラム室９ｄ内の制御
負圧を調整するようになっている。
【００１２】ここで、排気管２′の排圧をＰ1 、ＥＧＲ
制御弁の弁体９ｂの背圧をＰ2 、吸気管４内の吸気圧を
Ｐ3 、ダイアフラム室９ｄ内の制御負圧をＰＣ、スプリ
ング９ｃの付勢力をＳとすると、弁体９ｂにかかる力
は、開弁方向には制御負圧ＰＣと排圧Ｐ1 、開弁方向に
はスプリングの付勢力Ｓと、弁体９ｂの背圧Ｐ2 が作用
する。ここで、弁体９ｂのリフト量が一定の場合、力が
釣り合うので、下式が成立する。
制御弁の弁体９ｂの背圧をＰ2 、吸気管４内の吸気圧を
Ｐ3 、ダイアフラム室９ｄ内の制御負圧をＰＣ、スプリ
ング９ｃの付勢力をＳとすると、弁体９ｂにかかる力
は、開弁方向には制御負圧ＰＣと排圧Ｐ1 、開弁方向に
はスプリングの付勢力Ｓと、弁体９ｂの背圧Ｐ2 が作用
する。ここで、弁体９ｂのリフト量が一定の場合、力が
釣り合うので、下式が成立する。
【００１３】ＰＣ＋Ｐ1 ＝Ｓ＋Ｐ2 … 一方、ＥＧＲ制御弁９の下流側のＥＧＲ通路８と吸気管
４との間にカーボンＣが付着すると、その部分に流路の
絞り部が形成される。これにより、ＥＧＲ制御弁の弁体
９ｂの背圧Ｐ2 が、吸気間内圧Ｐ3 に対して増加するの
で、ＥＧＲ制御弁の弁体９ｂの所定リフトを維持するに
は、式によりダイアフラム室９ｄ内の制御負圧ＰＣが
増加することになる。この制御負圧ＰＣの増加は、弁体
９ｂのリフト量をフィードバック制御することにより、
自動的に行われる。
４との間にカーボンＣが付着すると、その部分に流路の
絞り部が形成される。これにより、ＥＧＲ制御弁の弁体
９ｂの背圧Ｐ2 が、吸気間内圧Ｐ3 に対して増加するの
で、ＥＧＲ制御弁の弁体９ｂの所定リフトを維持するに
は、式によりダイアフラム室９ｄ内の制御負圧ＰＣが
増加することになる。この制御負圧ＰＣの増加は、弁体
９ｂのリフト量をフィードバック制御することにより、
自動的に行われる。
【００１４】本発明では、このＥＧＲ制御弁の弁体９ｂ
の所定リフト量において、ＥＧＲ制御弁の弁体９ｂをこ
のリフト量に保持するダイアフラム室９ｄ内の制御負圧
ＰＣを監視し、この増加を検出することにより、ＥＧＲ
通路９のカーボンＣの付着による詰りを検出するように
している。このため、本発明では、図３に直線Ｂで示す
ように、ダイアフラム室９ｄ内の制御負圧ＰＣを変化さ
せた時に、ＥＧＲ通路８内に詰りがない時のＥＧＲ制御
弁の弁体９ｂのリフト量（以後単にＥＧＲ制御弁のリフ
ト量という）と、このＥＧＲ制御弁のリフト量に対する
ＥＧＲ量の関係を求めておく。一方、ＥＧＲ通路８内に
カーボンＣによる詰りが発生した時に、図３に破線Ａで
示すように、ＥＧＲ量を一定に保持するための、制御負
圧ＰＣに対するＥＧＲ制御弁のリフト量の関係も求めて
おく。これらの関係はマップの形で、図１に示すＲＯＭ
１２に記憶させておけば良い。
の所定リフト量において、ＥＧＲ制御弁の弁体９ｂをこ
のリフト量に保持するダイアフラム室９ｄ内の制御負圧
ＰＣを監視し、この増加を検出することにより、ＥＧＲ
通路９のカーボンＣの付着による詰りを検出するように
している。このため、本発明では、図３に直線Ｂで示す
ように、ダイアフラム室９ｄ内の制御負圧ＰＣを変化さ
せた時に、ＥＧＲ通路８内に詰りがない時のＥＧＲ制御
弁の弁体９ｂのリフト量（以後単にＥＧＲ制御弁のリフ
ト量という）と、このＥＧＲ制御弁のリフト量に対する
ＥＧＲ量の関係を求めておく。一方、ＥＧＲ通路８内に
カーボンＣによる詰りが発生した時に、図３に破線Ａで
示すように、ＥＧＲ量を一定に保持するための、制御負
圧ＰＣに対するＥＧＲ制御弁のリフト量の関係も求めて
おく。これらの関係はマップの形で、図１に示すＲＯＭ
１２に記憶させておけば良い。
【００１５】次に、本発明の第１の実施例として、ＥＧ
Ｒ通路８の詰りを検出する手順を図４を用いて説明す
る。図４に示すルーチンは、機関が排気ガスを還流する
条件となり、ＥＧＲ装置が動作している時に、所定時間
毎のタイマ割込処理にて行われる。ステップ４０１では
機関の運転状態パラメータ（例えば、機関回転数Ｎｅ、
アクセル開度θ、吸気圧力ＰＡ、水温ＴＨＷ等）が読み
込まれる。そして、ステップ４０２において、運転状態
パラメータからＥＧＲ制御弁９の目標リフト量ＴＬと、
この目標リフト量ＴＬに対応した、ＥＧＲ通路８に詰り
が無い状態における制御負圧ＰＣが演算される。この制
御負圧ＰＣは、ステップ４０３においてＥＧＲ通路が正
常時の負圧ＰＣＣ１として記憶される。続くステップ４
０４では、ＥＧＲ制御弁９の実際のリフト量ＡＬがリフ
トセンサ１７によって検出される。
Ｒ通路８の詰りを検出する手順を図４を用いて説明す
る。図４に示すルーチンは、機関が排気ガスを還流する
条件となり、ＥＧＲ装置が動作している時に、所定時間
毎のタイマ割込処理にて行われる。ステップ４０１では
機関の運転状態パラメータ（例えば、機関回転数Ｎｅ、
アクセル開度θ、吸気圧力ＰＡ、水温ＴＨＷ等）が読み
込まれる。そして、ステップ４０２において、運転状態
パラメータからＥＧＲ制御弁９の目標リフト量ＴＬと、
この目標リフト量ＴＬに対応した、ＥＧＲ通路８に詰り
が無い状態における制御負圧ＰＣが演算される。この制
御負圧ＰＣは、ステップ４０３においてＥＧＲ通路が正
常時の負圧ＰＣＣ１として記憶される。続くステップ４
０４では、ＥＧＲ制御弁９の実際のリフト量ＡＬがリフ
トセンサ１７によって検出される。
【００１６】この後のステップ４０５〜４０８では、実
際のリフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬにほぼ等しくなる
ように制御負圧ＰＣが調節される。即ち、ステップ４０
５では実リフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬに所定値αを
加えた値より大きいか否かが判定される。そして、ＡＬ
＞ＴＬ＋αの時にはステップ４０６に進んでＥＧＲ制御
弁９の開度を小さくするように制御負圧ＰＣが減らさ
れ、逆に、ＡＬ≦ＴＬ＋αの時にはステップ４０７に進
む。ステップ４０７では実リフト量ＡＬが目標リフト量
ＴＬから所定値αを引いた値より小さいか否かが判定さ
れる。そして、ＡＬ＜ＴＬ−αの時にはステップ４０８
に進んでＥＧＲ制御弁９の開度を大きくするように制御
負圧ＰＣが増やされ、逆に、ＡＬ≧ＴＬ−αの時にはス
テップ４０９に進む。
際のリフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬにほぼ等しくなる
ように制御負圧ＰＣが調節される。即ち、ステップ４０
５では実リフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬに所定値αを
加えた値より大きいか否かが判定される。そして、ＡＬ
＞ＴＬ＋αの時にはステップ４０６に進んでＥＧＲ制御
弁９の開度を小さくするように制御負圧ＰＣが減らさ
れ、逆に、ＡＬ≦ＴＬ＋αの時にはステップ４０７に進
む。ステップ４０７では実リフト量ＡＬが目標リフト量
ＴＬから所定値αを引いた値より小さいか否かが判定さ
れる。そして、ＡＬ＜ＴＬ−αの時にはステップ４０８
に進んでＥＧＲ制御弁９の開度を大きくするように制御
負圧ＰＣが増やされ、逆に、ＡＬ≧ＴＬ−αの時にはス
テップ４０９に進む。
【００１７】ステップ４０９に進んできた時は、実際の
リフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬにほぼ等しいＴＬ−α
≦ＡＬ≦ＴＬ＋αの時である。従って、ステップ４０９
ではこの時の制御負圧ＰＣが実際のリフト量ＡＬが目標
リフト量ＴＬにほぼ等しい時の制御負圧ＰＣ１として記
憶される。そして、続くステップ４１０では、ステップ
４０９で記憶した実際のリフト量ＡＬが目標リフト量Ｔ
Ｌにほぼ等しい時の制御負圧ＰＣ１と、ＥＧＲ通路８に
詰りが無い状態における目標リフト量ＴＬに対応する正
常時の制御負圧ＰＣＣ１との差が演算され、この差が所
定圧力ΔＰより大きいか否かが判定される。ＰＣ１−Ｐ
ＣＣ１≦ΔＰの時はＥＧＲ通路８に詰りが無い状態か、
あるいは詰りがあっても僅かな状態であるとしてステッ
プ４１２に進み、詰り発生ランプ（警告ランプ）２８は
消灯させたままとする。
リフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬにほぼ等しいＴＬ−α
≦ＡＬ≦ＴＬ＋αの時である。従って、ステップ４０９
ではこの時の制御負圧ＰＣが実際のリフト量ＡＬが目標
リフト量ＴＬにほぼ等しい時の制御負圧ＰＣ１として記
憶される。そして、続くステップ４１０では、ステップ
４０９で記憶した実際のリフト量ＡＬが目標リフト量Ｔ
Ｌにほぼ等しい時の制御負圧ＰＣ１と、ＥＧＲ通路８に
詰りが無い状態における目標リフト量ＴＬに対応する正
常時の制御負圧ＰＣＣ１との差が演算され、この差が所
定圧力ΔＰより大きいか否かが判定される。ＰＣ１−Ｐ
ＣＣ１≦ΔＰの時はＥＧＲ通路８に詰りが無い状態か、
あるいは詰りがあっても僅かな状態であるとしてステッ
プ４１２に進み、詰り発生ランプ（警告ランプ）２８は
消灯させたままとする。
【００１８】ところが、ＰＣ１−ＰＣＣ１＞ΔＰの時
は、実際のリフト量ＡＬを目標リフト量ＴＬにほぼ等し
くするための制御負圧ＰＣ１が大きい時であり、これは
前述のように、ＥＧＲ通路８に詰りが発生した状態であ
るので、ステップ４１１に進んで詰り発生ランプ（警告
ランプ）２８は点灯させてＥＧＲ通路８内に詰りが発生
したことを知らせる。
は、実際のリフト量ＡＬを目標リフト量ＴＬにほぼ等し
くするための制御負圧ＰＣ１が大きい時であり、これは
前述のように、ＥＧＲ通路８に詰りが発生した状態であ
るので、ステップ４１１に進んで詰り発生ランプ（警告
ランプ）２８は点灯させてＥＧＲ通路８内に詰りが発生
したことを知らせる。
【００１９】このように本発明では、これまでの内燃機
関の排気還流制御装置の構成に部材の追加をすることな
く、機関の運転状態に応じたＥＧＲ制御弁の目標リフト
量を達成するための制御負圧が正常値よりも所定圧力Δ
Ｐを越えて大きい時は、正常なＥＧＲ制御が行われない
と判定して警告を与えることが可能である。以上説明し
た第１の実施例は、正常なＥＧＲ制御が行われないと判
定した時に警告を与えるだけのものであったが、次に、
正常なＥＧＲ制御が行われないと判定した時に、ＥＧＲ
制御弁の目標値を補正して常に正しい量のＥＧＲ制御が
行われるようにした第２の実施例について、図５〜図８
を用いて説明する。なお、図４で説明した実施例と同じ
手順を示すステップについては、同じステップ番号を付
してその説明を簡略化する。
関の排気還流制御装置の構成に部材の追加をすることな
く、機関の運転状態に応じたＥＧＲ制御弁の目標リフト
量を達成するための制御負圧が正常値よりも所定圧力Δ
Ｐを越えて大きい時は、正常なＥＧＲ制御が行われない
と判定して警告を与えることが可能である。以上説明し
た第１の実施例は、正常なＥＧＲ制御が行われないと判
定した時に警告を与えるだけのものであったが、次に、
正常なＥＧＲ制御が行われないと判定した時に、ＥＧＲ
制御弁の目標値を補正して常に正しい量のＥＧＲ制御が
行われるようにした第２の実施例について、図５〜図８
を用いて説明する。なお、図４で説明した実施例と同じ
手順を示すステップについては、同じステップ番号を付
してその説明を簡略化する。
【００２０】図５に示すルーチンは、ＥＧＲ通路８に次
第にカーボンＣが付着し、初めて目標リフト量ＴＬを変
更する場合の手順を示すものである。前述の実施例と同
様にステップ４０１，４０２が実行されて運転状態パラ
メータからＥＧＲ制御弁９の目標リフト量ＴＬと、ＥＧ
Ｒ通路８に詰りが無い状態における制御負圧ＰＣが演算
される。ステップ４０３′では、この制御負圧ＰＣが正
常時の負圧ＰＣＣ１として記憶されると共に、目標リフ
ト量ＴＬが正常時のリフト量ＴＬ１として記憶される。
第にカーボンＣが付着し、初めて目標リフト量ＴＬを変
更する場合の手順を示すものである。前述の実施例と同
様にステップ４０１，４０２が実行されて運転状態パラ
メータからＥＧＲ制御弁９の目標リフト量ＴＬと、ＥＧ
Ｒ通路８に詰りが無い状態における制御負圧ＰＣが演算
される。ステップ４０３′では、この制御負圧ＰＣが正
常時の負圧ＰＣＣ１として記憶されると共に、目標リフ
ト量ＴＬが正常時のリフト量ＴＬ１として記憶される。
【００２１】ステップ４０４では、ＥＧＲ制御弁９の実
際のリフト量ＡＬが検出される。続くステップ５０１で
は、ＥＧＲ通路８の詰りの段階を示す値ＴＮが０か否か
が判定される。このＥＧＲ通路８の詰りの段階を示す値
ＴＮの初期値は０であり、排気還流制御装置が作られた
時点で予め設定されている。従って、ＥＧＲ通路８に詰
りの無い状態ではＴＮ＝０であるのでステップ４０５に
進み、ＥＧＲ通路８に詰りが発生してＴＮ≠０となった
時には、後述する図６のルーチンのステップ６０１に進
む。
際のリフト量ＡＬが検出される。続くステップ５０１で
は、ＥＧＲ通路８の詰りの段階を示す値ＴＮが０か否か
が判定される。このＥＧＲ通路８の詰りの段階を示す値
ＴＮの初期値は０であり、排気還流制御装置が作られた
時点で予め設定されている。従って、ＥＧＲ通路８に詰
りの無い状態ではＴＮ＝０であるのでステップ４０５に
進み、ＥＧＲ通路８に詰りが発生してＴＮ≠０となった
時には、後述する図６のルーチンのステップ６０１に進
む。
【００２２】ステップ５０１においてＥＧＲ通路８に詰
りの無い状態と判定された時にはステップ４０５以降に
進み、ステップ４０５〜４０８では前述の実施例と同様
に、実際のリフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬにほぼ等し
くなるように制御負圧ＰＣが調整され、ＴＬ−α≦ＡＬ
≦ＴＬ＋αになった時にステップ４０９に進んでこの時
の制御負圧ＰＣが実際のリフト量ＡＬが目標リフト量Ｔ
Ｌにほぼ等しい時の制御負圧ＰＣ１として記憶される。
そして、続くステップ４１０では、ステップ４０９で記
憶した実際のリフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬにほぼ等
しい制御負圧ＰＣ１と、ＥＧＲ通路８に詰りが無い状態
における目標リフト量ＴＬに対応する正常時の制御負圧
ＰＣＣ１との差が演算され、この差が所定圧力ΔＰより
大きいか否かが判定される。
りの無い状態と判定された時にはステップ４０５以降に
進み、ステップ４０５〜４０８では前述の実施例と同様
に、実際のリフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬにほぼ等し
くなるように制御負圧ＰＣが調整され、ＴＬ−α≦ＡＬ
≦ＴＬ＋αになった時にステップ４０９に進んでこの時
の制御負圧ＰＣが実際のリフト量ＡＬが目標リフト量Ｔ
Ｌにほぼ等しい時の制御負圧ＰＣ１として記憶される。
そして、続くステップ４１０では、ステップ４０９で記
憶した実際のリフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬにほぼ等
しい制御負圧ＰＣ１と、ＥＧＲ通路８に詰りが無い状態
における目標リフト量ＴＬに対応する正常時の制御負圧
ＰＣＣ１との差が演算され、この差が所定圧力ΔＰより
大きいか否かが判定される。
【００２３】ＰＣ１−ＰＣＣ１≦ΔＰの時はＥＧＲ通路
８に詰りが無い状態か、あるいは詰りがあっても僅かな
状態であると判定されてステップ４１２に進み、詰り発
生ランプ（警告ランプ）２８は消灯させたままとする。
一方、ＰＣ１−ＰＣＣ１＞ΔＰの時は、実際のリフト量
ＡＬを目標リフト量ＴＬにほぼ等しくするための制御負
圧ＰＣ１が大きい時であり、これは前述のように、ＥＧ
Ｒ通路８に詰りが発生した状態であるので、ステップ４
１１′に進んで詰り発生ランプ（警告ランプ）２８は点
灯させてＥＧＲ通路８内に詰りが発生したことを知らせ
ると共に、ＥＧＲ通路８の詰りの段階を示す値ＴＮの値
が、第１の段階であることを示す１にされる。
８に詰りが無い状態か、あるいは詰りがあっても僅かな
状態であると判定されてステップ４１２に進み、詰り発
生ランプ（警告ランプ）２８は消灯させたままとする。
一方、ＰＣ１−ＰＣＣ１＞ΔＰの時は、実際のリフト量
ＡＬを目標リフト量ＴＬにほぼ等しくするための制御負
圧ＰＣ１が大きい時であり、これは前述のように、ＥＧ
Ｒ通路８に詰りが発生した状態であるので、ステップ４
１１′に進んで詰り発生ランプ（警告ランプ）２８は点
灯させてＥＧＲ通路８内に詰りが発生したことを知らせ
ると共に、ＥＧＲ通路８の詰りの段階を示す値ＴＮの値
が、第１の段階であることを示す１にされる。
【００２４】そして、続くステップ５０２では、この制
御負圧ＰＣ１の値に対応する目標リフト量ＴＬ２がＲＯ
Ｍ１２に記憶されているマップから演算されると共に、
この演算された目標リフト量ＴＬ２が新たな目標リフト
量ＴＬとして記憶される。なお、このマップは、例え
ば、所定の運転条件において、ＥＧＲ通路８の詰りの成
長に伴い、必要なＥＧＲ量を確保するための制御負圧Ｐ
ＣＣと、目標リフト量ＴＬＣとの関係を図８に示すよう
な特性として調べておき、この特性をマップ化してＲＯ
Ｍ１２に記憶させておけば良い。
御負圧ＰＣ１の値に対応する目標リフト量ＴＬ２がＲＯ
Ｍ１２に記憶されているマップから演算されると共に、
この演算された目標リフト量ＴＬ２が新たな目標リフト
量ＴＬとして記憶される。なお、このマップは、例え
ば、所定の運転条件において、ＥＧＲ通路８の詰りの成
長に伴い、必要なＥＧＲ量を確保するための制御負圧Ｐ
ＣＣと、目標リフト量ＴＬＣとの関係を図８に示すよう
な特性として調べておき、この特性をマップ化してＲＯ
Ｍ１２に記憶させておけば良い。
【００２５】ステップ４１１′においてＥＧＲ通路８の
詰りの段階を示す値ＴＮの値が第１の段階であることを
示す１にされると、次にステップ５０１に進んできた時
には判定がＮＯとなり、図６に示すルーチンのステップ
６０１に進む。図６はＥＧＲ通路８の詰りの段階を示す
値ＴＮの値が第１の段階である時に実行される手順を示
すものであり、ステップ６０１では、ＴＮの値が１であ
るか否かが判定される。そして、ステップ６０１におい
てＴＮ＝１の時にはステップ６０２以降に進むが、ＴＮ
≠１（ＴＮ≧２）の時にはＥＧＲ通路８の詰りの段階を
示す値ＴＮの値が第１の段階より大きい段階であるとし
て、後述する図７のルーチンのステップ７０１に進む。
詰りの段階を示す値ＴＮの値が第１の段階であることを
示す１にされると、次にステップ５０１に進んできた時
には判定がＮＯとなり、図６に示すルーチンのステップ
６０１に進む。図６はＥＧＲ通路８の詰りの段階を示す
値ＴＮの値が第１の段階である時に実行される手順を示
すものであり、ステップ６０１では、ＴＮの値が１であ
るか否かが判定される。そして、ステップ６０１におい
てＴＮ＝１の時にはステップ６０２以降に進むが、ＴＮ
≠１（ＴＮ≧２）の時にはＥＧＲ通路８の詰りの段階を
示す値ＴＮの値が第１の段階より大きい段階であるとし
て、後述する図７のルーチンのステップ７０１に進む。
【００２６】ステップ６０２〜６０６では、実際のリフ
ト量ＡＬが目標リフト量ＴＬ（ここでは第１の段階の目
標リフト量であるＴＬ１になっている）にほぼ等しくな
るように制御負圧ＰＣが調節される。即ち、ステップ６
０２では実リフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬに所定値β
を加えた値より大きいか否かが判定され、ＡＬ＞ＴＬ＋
βの時にはステップ６０３に進んで制御負圧ＰＣが減ら
されてＥＧＲ制御弁９の開度が小さくされ、逆に、ＡＬ
≦ＴＬ＋βの時にはステップ６０４に進む。ステップ６
０４では実リフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬから所定値
βを引いた値より小さいか否かが判定され、ＡＬ＜ＴＬ
−βの時にはステップ６０５に進んで制御負圧ＰＣが増
やされてＥＧＲ制御弁９の開度が大きくされる。そし
て、ステップ６０３またはステップ６０５が実行された
後は、ステップ６０６においてＥＧＲ制御弁９の実際の
リフト量ＡＬがリフトセンサ１７によって検出されてス
テップ６０２に戻る。
ト量ＡＬが目標リフト量ＴＬ（ここでは第１の段階の目
標リフト量であるＴＬ１になっている）にほぼ等しくな
るように制御負圧ＰＣが調節される。即ち、ステップ６
０２では実リフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬに所定値β
を加えた値より大きいか否かが判定され、ＡＬ＞ＴＬ＋
βの時にはステップ６０３に進んで制御負圧ＰＣが減ら
されてＥＧＲ制御弁９の開度が小さくされ、逆に、ＡＬ
≦ＴＬ＋βの時にはステップ６０４に進む。ステップ６
０４では実リフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬから所定値
βを引いた値より小さいか否かが判定され、ＡＬ＜ＴＬ
−βの時にはステップ６０５に進んで制御負圧ＰＣが増
やされてＥＧＲ制御弁９の開度が大きくされる。そし
て、ステップ６０３またはステップ６０５が実行された
後は、ステップ６０６においてＥＧＲ制御弁９の実際の
リフト量ＡＬがリフトセンサ１７によって検出されてス
テップ６０２に戻る。
【００２７】一方、ステップ６０４においてＡＬ≧ＴＬ
−βと判定された時にはステップ６０７に進む。ステッ
プ６０７に進んできた時は、実際のリフト量ＡＬ≒目標
リフト量ＴＬであるＴＬ−β≦ＡＬ≦ＴＬ＋βの時であ
るので、この時の制御負圧ＰＣが、ＥＧＲ通路８の詰り
の段階を示す値ＴＮの値が第１の段階である時の、実際
のリフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬにほぼ等しい時の制
御負圧ＰＣ２として記憶される。
−βと判定された時にはステップ６０７に進む。ステッ
プ６０７に進んできた時は、実際のリフト量ＡＬ≒目標
リフト量ＴＬであるＴＬ−β≦ＡＬ≦ＴＬ＋βの時であ
るので、この時の制御負圧ＰＣが、ＥＧＲ通路８の詰り
の段階を示す値ＴＮの値が第１の段階である時の、実際
のリフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬにほぼ等しい時の制
御負圧ＰＣ２として記憶される。
【００２８】続くステップ６０８では、ステップ６０７
で記憶したＴＮ＝１の状態における制御負圧ＰＣ２と、
ＥＧＲ通路８に詰りが無い状態における正常時の制御負
圧ＰＣＣ１との差が演算され、この差が所定圧力ΔＰ＋
Ｐ１より大きいか否かが判定される。ＰＣ２−ＰＣＣ１
＞ΔＰ＋Ｐ１の時はステップ６０９に進み、制御負圧Ｐ
Ｃ２の値に対応する目標リフト量ＴＬ３がＲＯＭ１２に
記憶されているマップから演算されると共に、この演算
された目標リフト量ＴＬ３が新たな目標リフト量ＴＬと
して記憶される。そして、ステップ６１０において、Ｅ
ＧＲ通路８の詰りの段階を示す値ＴＮの値が、第１の段
階よりも進んだ状態である第２の段階であることを示す
２にされてこのルーチンを終了する。
で記憶したＴＮ＝１の状態における制御負圧ＰＣ２と、
ＥＧＲ通路８に詰りが無い状態における正常時の制御負
圧ＰＣＣ１との差が演算され、この差が所定圧力ΔＰ＋
Ｐ１より大きいか否かが判定される。ＰＣ２−ＰＣＣ１
＞ΔＰ＋Ｐ１の時はステップ６０９に進み、制御負圧Ｐ
Ｃ２の値に対応する目標リフト量ＴＬ３がＲＯＭ１２に
記憶されているマップから演算されると共に、この演算
された目標リフト量ＴＬ３が新たな目標リフト量ＴＬと
して記憶される。そして、ステップ６１０において、Ｅ
ＧＲ通路８の詰りの段階を示す値ＴＮの値が、第１の段
階よりも進んだ状態である第２の段階であることを示す
２にされてこのルーチンを終了する。
【００２９】一方、ＰＣ２−ＰＣＣ１≦ΔＰ＋Ｐ１の時
はステップ６１１に進み、ＴＮ＝１の状態における制御
負圧ＰＣ２と、ＥＧＲ通路８に詰りが無い状態における
正常時の制御負圧ＰＣＣ１との差が演算され、この差が
所定圧力ΔＰ以下か否かが判定される。そして、ＰＣ２
−ＰＣＣ１＞ΔＰの時は、ＥＧＲ通路８の詰りの段階を
示す値ＴＮの値が第１の段階よりは大きいが、更に詰り
が進んだ第２の段階には至っていないと判定されてこの
ままこのルーチンを終了する。
はステップ６１１に進み、ＴＮ＝１の状態における制御
負圧ＰＣ２と、ＥＧＲ通路８に詰りが無い状態における
正常時の制御負圧ＰＣＣ１との差が演算され、この差が
所定圧力ΔＰ以下か否かが判定される。そして、ＰＣ２
−ＰＣＣ１＞ΔＰの時は、ＥＧＲ通路８の詰りの段階を
示す値ＴＮの値が第１の段階よりは大きいが、更に詰り
が進んだ第２の段階には至っていないと判定されてこの
ままこのルーチンを終了する。
【００３０】ところが、ＰＣ２−ＰＣＣ２≦ΔＰの時
は、何らかの要因でＥＧＲ通路８の詰りが解消され、Ｅ
ＧＲ通路８に詰りが無い状態か、あるいは詰りがあって
も僅かな状態であるのでステップ６１２に進み、目標リ
フト量ＴＬの値が詰りが無い状態の値ＴＬ１に戻され、
ステップ６１３においてＥＧＲ通路８の詰りの段階を示
す値ＴＮの値が０にされ、続くステップ６１４で詰り発
生ランプ（警告ランプ）２８が消灯されてこのルーチン
を終了する。このように、ステップ６１３でＴＮ＝０に
された後は、図５のルーチンにおけるステップ５０１に
おいてＹＥＳとなるので、以後は図５のルーチンが実行
される。
は、何らかの要因でＥＧＲ通路８の詰りが解消され、Ｅ
ＧＲ通路８に詰りが無い状態か、あるいは詰りがあって
も僅かな状態であるのでステップ６１２に進み、目標リ
フト量ＴＬの値が詰りが無い状態の値ＴＬ１に戻され、
ステップ６１３においてＥＧＲ通路８の詰りの段階を示
す値ＴＮの値が０にされ、続くステップ６１４で詰り発
生ランプ（警告ランプ）２８が消灯されてこのルーチン
を終了する。このように、ステップ６１３でＴＮ＝０に
された後は、図５のルーチンにおけるステップ５０１に
おいてＹＥＳとなるので、以後は図５のルーチンが実行
される。
【００３１】図６のステップ６１０においてＥＧＲ通路
８の詰りの段階を示す値ＴＮの値が第２の段階であるこ
とを示す２にされると、次にステップ６０１に進んでき
た時には判定がＮＯとなり、図７に示すルーチンのステ
ップ７０１に進む。図７はＥＧＲ通路８の詰りの段階を
示す値ＴＮの値が第２の段階以上である時に実行される
手順を示すものであり、ステップ７０１〜７０５では、
実際のリフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬ（＝ＴＬ２）に
ほぼ等しくなるように制御負圧ＰＣが調節される。即
ち、ステップ７０１では実リフト量ＡＬが目標リフト量
ＴＬに所定値γを加えた値より大きいか否かが判定さ
れ、ＡＬ＞ＴＬ＋γの時にはステップ７０２に進んで制
御負圧ＰＣが減らされてＥＧＲ制御弁９の開度が小さく
され、逆に、ＡＬ≦ＴＬ＋γの時にはステップ７０３に
進む。ステップ７０３では実リフト量ＡＬが目標リフト
量ＴＬから所定値γを引いた値より小さいか否かが判定
され、ＡＬ＜ＴＬ−γの時にはステップ７０４に進んで
制御負圧ＰＣが増やされてＥＧＲ制御弁９の開度が大き
くされる。そして、ステップ７０２またはステップ７０
４が実行された後は、ステップ７０５においてＥＧＲ制
御弁９の実際のリフト量ＡＬが検出されてステップ７０
１に戻る。
８の詰りの段階を示す値ＴＮの値が第２の段階であるこ
とを示す２にされると、次にステップ６０１に進んでき
た時には判定がＮＯとなり、図７に示すルーチンのステ
ップ７０１に進む。図７はＥＧＲ通路８の詰りの段階を
示す値ＴＮの値が第２の段階以上である時に実行される
手順を示すものであり、ステップ７０１〜７０５では、
実際のリフト量ＡＬが目標リフト量ＴＬ（＝ＴＬ２）に
ほぼ等しくなるように制御負圧ＰＣが調節される。即
ち、ステップ７０１では実リフト量ＡＬが目標リフト量
ＴＬに所定値γを加えた値より大きいか否かが判定さ
れ、ＡＬ＞ＴＬ＋γの時にはステップ７０２に進んで制
御負圧ＰＣが減らされてＥＧＲ制御弁９の開度が小さく
され、逆に、ＡＬ≦ＴＬ＋γの時にはステップ７０３に
進む。ステップ７０３では実リフト量ＡＬが目標リフト
量ＴＬから所定値γを引いた値より小さいか否かが判定
され、ＡＬ＜ＴＬ−γの時にはステップ７０４に進んで
制御負圧ＰＣが増やされてＥＧＲ制御弁９の開度が大き
くされる。そして、ステップ７０２またはステップ７０
４が実行された後は、ステップ７０５においてＥＧＲ制
御弁９の実際のリフト量ＡＬが検出されてステップ７０
１に戻る。
【００３２】一方、ステップ７０３においてＡＬ≧ＴＬ
−γと判定された時は、ＴＬ−γ≦ＡＬ≦ＴＬ＋γの時
であるのでステップ７０６に進み、この時の制御負圧Ｐ
Ｃが、ＥＧＲ通路８の詰りの段階を示すＴＮの値が第２
の段階である時の、実際のリフト量ＡＬが目標リフト量
ＴＬにほぼ等しい時の制御負圧ＰＣ３として記憶され
る。
−γと判定された時は、ＴＬ−γ≦ＡＬ≦ＴＬ＋γの時
であるのでステップ７０６に進み、この時の制御負圧Ｐ
Ｃが、ＥＧＲ通路８の詰りの段階を示すＴＮの値が第２
の段階である時の、実際のリフト量ＡＬが目標リフト量
ＴＬにほぼ等しい時の制御負圧ＰＣ３として記憶され
る。
【００３３】続くステップ７０７では、ＴＮ＝２の状態
における制御負圧ＰＣ３と、ＥＧＲ通路８に詰りが無い
状態における正常時の制御負圧ＰＣＣ１との差が演算さ
れ、この差が所定圧力ΔＰ＋Ｐ１＋Ｐ２より大きいか否
かが判定される。ＰＣ２−ＰＣＣ１＞ΔＰ＋Ｐ１＋Ｐ２
の時はステップ７０８に進み、制御負圧ＰＣ３と、ＥＧ
Ｒ通路８に詰りが無い状態の正常時の制御負圧ＰＣＣ１
との差が差圧の上限値ΔＰmax より大きいか否かが判定
される。ＰＣ２−ＰＣＣ１≦ΔＰmax の時はステップ７
０９に進み、制御負圧ＰＣ３の値に対応する目標リフト
量ＴＬ４がＲＯＭ１２に記憶されているマップから演算
され、ステップ７１０においてこの演算された目標リフ
ト量ＴＬ４が新たな目標リフト量ＴＬとして記憶され、
そして、ステップ７１１において、ＥＧＲ通路８の詰り
の段階を示す値ＴＮの値が、第２の段階よりも進んだ状
態である第３の段階であることを示す３にされてこのル
ーチンを終了する。
における制御負圧ＰＣ３と、ＥＧＲ通路８に詰りが無い
状態における正常時の制御負圧ＰＣＣ１との差が演算さ
れ、この差が所定圧力ΔＰ＋Ｐ１＋Ｐ２より大きいか否
かが判定される。ＰＣ２−ＰＣＣ１＞ΔＰ＋Ｐ１＋Ｐ２
の時はステップ７０８に進み、制御負圧ＰＣ３と、ＥＧ
Ｒ通路８に詰りが無い状態の正常時の制御負圧ＰＣＣ１
との差が差圧の上限値ΔＰmax より大きいか否かが判定
される。ＰＣ２−ＰＣＣ１≦ΔＰmax の時はステップ７
０９に進み、制御負圧ＰＣ３の値に対応する目標リフト
量ＴＬ４がＲＯＭ１２に記憶されているマップから演算
され、ステップ７１０においてこの演算された目標リフ
ト量ＴＬ４が新たな目標リフト量ＴＬとして記憶され、
そして、ステップ７１１において、ＥＧＲ通路８の詰り
の段階を示す値ＴＮの値が、第２の段階よりも進んだ状
態である第３の段階であることを示す３にされてこのル
ーチンを終了する。
【００３４】ＥＧＲ通路８の詰りの段階を示す値ＴＮの
値が３の第３の段階は、この実施例ではＥＧＲ通路８内
にカーボンＣが多量に付着した状態に設定してある。従
って、カーボンＣの付着がこの段階から更に進んでステ
ップ７０８でＰＣ３−ＰＣＣ１＞ΔＰmax となった時に
は、ＥＧＲ通路８が殆ど不通となった状態と考えて良
い。よって、この時は目標リフト量ＴＬを更に大きくし
ても意味がないと考えられるので、ステップ７１２に進
んでＥＧＲ通路８が不通になった警報を出力し、ＥＧＲ
制御を停止させるようにしてこのルーチンを終了する。
値が３の第３の段階は、この実施例ではＥＧＲ通路８内
にカーボンＣが多量に付着した状態に設定してある。従
って、カーボンＣの付着がこの段階から更に進んでステ
ップ７０８でＰＣ３−ＰＣＣ１＞ΔＰmax となった時に
は、ＥＧＲ通路８が殆ど不通となった状態と考えて良
い。よって、この時は目標リフト量ＴＬを更に大きくし
ても意味がないと考えられるので、ステップ７１２に進
んでＥＧＲ通路８が不通になった警報を出力し、ＥＧＲ
制御を停止させるようにしてこのルーチンを終了する。
【００３５】一方、ステップ７０７においてＰＣ２−Ｐ
ＣＣ１≦ΔＰ＋Ｐ１＋Ｐ２の時はステップ７１３に進
み、ＴＮ＝２の状態における制御負圧ＰＣ３と、ＥＧＲ
通路８に詰りが無い状態における正常時の制御負圧ＰＣ
Ｃ１との差が所定圧力ΔＰ＋Ｐ１以下か否かが判定され
る。そして、ＰＣ２−ＰＣＣ１＞ΔＰ＋Ｐ１の時は、Ｅ
ＧＲ通路８の詰りの段階を示す値ＴＮの値が第２の段階
よりは大きいが、更に詰りが進んだ第３の段階には至っ
ていないと判定してこのままこのルーチンを終了する。
ＣＣ１≦ΔＰ＋Ｐ１＋Ｐ２の時はステップ７１３に進
み、ＴＮ＝２の状態における制御負圧ＰＣ３と、ＥＧＲ
通路８に詰りが無い状態における正常時の制御負圧ＰＣ
Ｃ１との差が所定圧力ΔＰ＋Ｐ１以下か否かが判定され
る。そして、ＰＣ２−ＰＣＣ１＞ΔＰ＋Ｐ１の時は、Ｅ
ＧＲ通路８の詰りの段階を示す値ＴＮの値が第２の段階
よりは大きいが、更に詰りが進んだ第３の段階には至っ
ていないと判定してこのままこのルーチンを終了する。
【００３６】ところが、ＰＣ２−ＰＣＣ２≦ΔＰ＋Ｐ１
の時は、何らかの要因でＥＧＲ通路８の詰りが減ったこ
とを示すので、ステップ７１４においてＴＮ＝２の状態
における制御負圧ＰＣ３と、ＥＧＲ通路８に詰りが無い
状態における正常時の制御負圧ＰＣＣ１との差が所定圧
力ΔＰ以下か否かが判定される。ステップ７１４におい
てＰＣ３−ＰＣＣ１≦ΔＰの時は、ＥＧＲ通路８の詰り
状態が、ＥＧＲ通路８に詰りが無い状態か、あるいは詰
りがあっても僅かな状態であるので、図６のステップ６
１２に進み、目標リフト量ＴＬの値が詰りが無い状態の
値ＴＬ１に戻され、ステップ６１３においてＥＧＲ通路
８の詰りの段階を示す値ＴＮの値が０にされ、続くステ
ップ６１４で詰り発生ランプ（警告ランプ）２８が消灯
されてこのルーチンを終了する。
の時は、何らかの要因でＥＧＲ通路８の詰りが減ったこ
とを示すので、ステップ７１４においてＴＮ＝２の状態
における制御負圧ＰＣ３と、ＥＧＲ通路８に詰りが無い
状態における正常時の制御負圧ＰＣＣ１との差が所定圧
力ΔＰ以下か否かが判定される。ステップ７１４におい
てＰＣ３−ＰＣＣ１≦ΔＰの時は、ＥＧＲ通路８の詰り
状態が、ＥＧＲ通路８に詰りが無い状態か、あるいは詰
りがあっても僅かな状態であるので、図６のステップ６
１２に進み、目標リフト量ＴＬの値が詰りが無い状態の
値ＴＬ１に戻され、ステップ６１３においてＥＧＲ通路
８の詰りの段階を示す値ＴＮの値が０にされ、続くステ
ップ６１４で詰り発生ランプ（警告ランプ）２８が消灯
されてこのルーチンを終了する。
【００３７】一方、ステップ７１４においてＰＣ３−Ｐ
ＣＣ１＞ΔＰの時は、ＥＧＲ通路８の詰り状態が第２の
段階から第１の段階にまで回復したことを示すので、ス
テップ７１５に進み、この時の制御負圧ＰＣ３の値に対
応する目標リフト量ＴＬ２がＲＯＭ１２に記憶されてい
るマップから演算された後に、この演算された目標リフ
ト量ＴＬ２が新たな目標リフト量ＴＬとして記憶され、
そして、ステップ７１６において、ＥＧＲ通路８の詰り
の段階を示す値ＴＮの値が、第１の段階に戻ったことを
示す１にされてこのルーチンを終了する。
ＣＣ１＞ΔＰの時は、ＥＧＲ通路８の詰り状態が第２の
段階から第１の段階にまで回復したことを示すので、ス
テップ７１５に進み、この時の制御負圧ＰＣ３の値に対
応する目標リフト量ＴＬ２がＲＯＭ１２に記憶されてい
るマップから演算された後に、この演算された目標リフ
ト量ＴＬ２が新たな目標リフト量ＴＬとして記憶され、
そして、ステップ７１６において、ＥＧＲ通路８の詰り
の段階を示す値ＴＮの値が、第１の段階に戻ったことを
示す１にされてこのルーチンを終了する。
【００３８】以上説明したように、第２の実施例では、
ＥＧＲ通路８にある程度以上の詰りの発生が検出された
時には、これを詰りの程度によって第１段階、第２段
階、および第３段階に分け、詰り段階が進むにつれてＥ
ＧＲ制御弁９の目標リフトを増大させてＥＧＲ量を補正
し、ＥＧＲ量が不足しないように制御している。また、
何らかの原因で、ＥＧＲ通路８の詰りが減った、或いは
解消されたような場合には、減った状態に応じてＥＧＲ
制御弁９の目標リフト量を減らすようにし、ＥＧＲ量が
過多にならないように制御している。図５から図７にお
いて説明した制御をまとめると以下のようになる。
ＥＧＲ通路８にある程度以上の詰りの発生が検出された
時には、これを詰りの程度によって第１段階、第２段
階、および第３段階に分け、詰り段階が進むにつれてＥ
ＧＲ制御弁９の目標リフトを増大させてＥＧＲ量を補正
し、ＥＧＲ量が不足しないように制御している。また、
何らかの原因で、ＥＧＲ通路８の詰りが減った、或いは
解消されたような場合には、減った状態に応じてＥＧＲ
制御弁９の目標リフト量を減らすようにし、ＥＧＲ量が
過多にならないように制御している。図５から図７にお
いて説明した制御をまとめると以下のようになる。
【００３９】 制御負圧差 目標リフト量 詰りの段階 ０〜ΔＰ ＴＬ１ ＴＮ＝０ ΔＰ〜ΔＰ＋P1 ＴＬ２ ＴＮ＝１（第１の段階） ΔＰ＋P1〜ΔＰ＋P1＋P2 ＴＬ３ ＴＮ＝２（第２の段階） ΔＰ＋P1＋P2〜ΔＰmax ＴＬ４ ＴＮ＝３（第３の段階） ΔＰmax 以上 ＴＬ４ ＴＮ＝３（ＥＧＲ不可） この結果、第２の実施例では、ＥＧＲ通路８に詰りが発
生した時には、これを通知すると共に、詰りのある状態
でも常に適正なＥＧＲ制御が行なえる。なお、この実施
例ではＥＧＲ通路８の詰りの段階を前述の５つの段階に
分割しているが、この分割数は限定されるものではな
い。
生した時には、これを通知すると共に、詰りのある状態
でも常に適正なＥＧＲ制御が行なえる。なお、この実施
例ではＥＧＲ通路８の詰りの段階を前述の５つの段階に
分割しているが、この分割数は限定されるものではな
い。
【００４０】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。図９は第３の実施例における内燃機関の全体構成
図であり、図１で説明した内燃機関と同じ構成部材には
同じ符号を付してその説明を簡略化する。従って、図９
において、１は機関本体、２は排気マニホルド、３は吸
気マニホルド、４は吸気ダクト、５は吸気ダクト内に設
けられたスロットル弁、６は吸気管圧力センサ、７は吸
気マニホルド３の枝管に取付られた燃料噴射弁、８は排
気マニホルド２と吸気マニホルド３とを連通するＥＧＲ
通路、９はＥＧＲ通路８内に設けられたＥＧＲ制御弁、
１０は制御回路（ＥＣＵ）、１７はリフトセンサ、２１
はスロットル開度センサ、２５は回転数センサ、２８は
警告ランプ、３０は負圧制御弁、をそれぞれ示し、排気
マニホルド２内の排気ガスはＥＧＲ制御弁９が開いた時
にＥＧＲ通路８を介して吸気マニホルド３内に還流され
る。
する。図９は第３の実施例における内燃機関の全体構成
図であり、図１で説明した内燃機関と同じ構成部材には
同じ符号を付してその説明を簡略化する。従って、図９
において、１は機関本体、２は排気マニホルド、３は吸
気マニホルド、４は吸気ダクト、５は吸気ダクト内に設
けられたスロットル弁、６は吸気管圧力センサ、７は吸
気マニホルド３の枝管に取付られた燃料噴射弁、８は排
気マニホルド２と吸気マニホルド３とを連通するＥＧＲ
通路、９はＥＧＲ通路８内に設けられたＥＧＲ制御弁、
１０は制御回路（ＥＣＵ）、１７はリフトセンサ、２１
はスロットル開度センサ、２５は回転数センサ、２８は
警告ランプ、３０は負圧制御弁、をそれぞれ示し、排気
マニホルド２内の排気ガスはＥＧＲ制御弁９が開いた時
にＥＧＲ通路８を介して吸気マニホルド３内に還流され
る。
【００４１】制御回路１０は同じくマイクロコンピュー
タを用いて構成され、双方向性バス１１、ＲＯＭ１２、
ＲＡＭ１３、ＣＰＵ１４、入力ポート１５、出力ポート
１６、Ａ／Ｄ変換木１８，２０，２２，２４，２９、お
よび駆動回路２６，２６′，２７を有する。なお、この
図には吸気温センサと水温センサの図示は省略してあ
る。
タを用いて構成され、双方向性バス１１、ＲＯＭ１２、
ＲＡＭ１３、ＣＰＵ１４、入力ポート１５、出力ポート
１６、Ａ／Ｄ変換木１８，２０，２２，２４，２９、お
よび駆動回路２６，２６′，２７を有する。なお、この
図には吸気温センサと水温センサの図示は省略してあ
る。
【００４２】また、図１に示した内燃機関にない構成と
して、この実施例の内燃機関には、排気マニホルド２の
下流側にタービン４１、吸気ダクト４内にこのタービン
４１に駆動されるコンプレッサ４２を備えたターボチャ
ージャ４０がある。なお、４３は噴射時期制御弁４４が
設けられた燃料ポンプを示している。ところで、目標リ
フト量は、機関の各運転条件の定常時のスモークがある
許容値以下、例えば、スモークＳＢ１．０以下、になる
ように決定されている。しかるに、このような条件でＥ
ＧＲ制御弁の目標リフト量が決められている場合、ター
ボチャージャ４０が設けられた機関では、機関の定常運
転時のスモークは許容値以下となるために問題とならな
いが、過渡運転時、例えば、加速運転時には、ターボチ
ャージャ４０の過給圧の立ち上がり遅れにより、空気量
が不足してスモークが許容レベルを越えることがある。
して、この実施例の内燃機関には、排気マニホルド２の
下流側にタービン４１、吸気ダクト４内にこのタービン
４１に駆動されるコンプレッサ４２を備えたターボチャ
ージャ４０がある。なお、４３は噴射時期制御弁４４が
設けられた燃料ポンプを示している。ところで、目標リ
フト量は、機関の各運転条件の定常時のスモークがある
許容値以下、例えば、スモークＳＢ１．０以下、になる
ように決定されている。しかるに、このような条件でＥ
ＧＲ制御弁の目標リフト量が決められている場合、ター
ボチャージャ４０が設けられた機関では、機関の定常運
転時のスモークは許容値以下となるために問題とならな
いが、過渡運転時、例えば、加速運転時には、ターボチ
ャージャ４０の過給圧の立ち上がり遅れにより、空気量
が不足してスモークが許容レベルを越えることがある。
【００４３】そこで、この第３の実施例では、ターボチ
ャージャ４０が設けられた機関において、機関の過渡運
転時にスロットル弁５の開度の変化率を算出して加速状
態を判定すると共に、吸気管圧力センサ６でターボチャ
ージャ４０の実際の過給圧を検出し、相定過給圧（各運
転条件の定常時の過給圧）との過給圧差ＤＰに応じて、
ＥＧＲ制御弁９の目標リフト量を減量補正するようにし
ている。また、同時に、こ過給圧差ＤＰに応じて、燃料
ポンプ４３に設けられた噴射時期制御弁４４を作動さ
せ、噴射時期を遅角させるようにしている。
ャージャ４０が設けられた機関において、機関の過渡運
転時にスロットル弁５の開度の変化率を算出して加速状
態を判定すると共に、吸気管圧力センサ６でターボチャ
ージャ４０の実際の過給圧を検出し、相定過給圧（各運
転条件の定常時の過給圧）との過給圧差ＤＰに応じて、
ＥＧＲ制御弁９の目標リフト量を減量補正するようにし
ている。また、同時に、こ過給圧差ＤＰに応じて、燃料
ポンプ４３に設けられた噴射時期制御弁４４を作動さ
せ、噴射時期を遅角させるようにしている。
【００４４】以上の動作を図１０および図１１を用いて
説明する。まず、時刻ｔ１においてアクセルが踏み込ま
れると、図１０(a) に示すようにスロットル開度θは急
激に上昇する。一方、ターボチャージャ４０による実際
の過給圧ＰＡは、図１０(b)に示すように、スロットル
開度θに対応する破線で示す特性に対して、実線で示す
ように遅れる。図１０(c) はこの過給圧の上昇の遅れを
示す過給圧差ＤＰの特性を示すものである。
説明する。まず、時刻ｔ１においてアクセルが踏み込ま
れると、図１０(a) に示すようにスロットル開度θは急
激に上昇する。一方、ターボチャージャ４０による実際
の過給圧ＰＡは、図１０(b)に示すように、スロットル
開度θに対応する破線で示す特性に対して、実線で示す
ように遅れる。図１０(c) はこの過給圧の上昇の遅れを
示す過給圧差ＤＰの特性を示すものである。
【００４５】この実施例では、機関の加速時に、図１０
(a) に示したスロットル開度の変化率を検出し、この変
化率が所定値を越えたら、吸気管圧力センサ６でターボ
チャージャ４０の実際の過給圧ＰＡを検出する。そし
て、図１０(b) に破線で示す相定過給圧と実際の過給圧
ＰＡとの過給圧差ＤＰを図１０(c) のように演算し、演
算した過給圧差ＤＰに応じて、図１１(a) に示すような
噴射時期遅角量Δφを演算する。この噴射時期遅角量Δ
φは、過給圧差ＤＰが大きくなるほど増大されるように
設定されている。そして、この噴射時期遅角量Δφに基
づいて燃料ポンプ４３に設けられた噴射時期制御弁４４
を作動させて噴射時期を遅角させるようにしている。
(a) に示したスロットル開度の変化率を検出し、この変
化率が所定値を越えたら、吸気管圧力センサ６でターボ
チャージャ４０の実際の過給圧ＰＡを検出する。そし
て、図１０(b) に破線で示す相定過給圧と実際の過給圧
ＰＡとの過給圧差ＤＰを図１０(c) のように演算し、演
算した過給圧差ＤＰに応じて、図１１(a) に示すような
噴射時期遅角量Δφを演算する。この噴射時期遅角量Δ
φは、過給圧差ＤＰが大きくなるほど増大されるように
設定されている。そして、この噴射時期遅角量Δφに基
づいて燃料ポンプ４３に設けられた噴射時期制御弁４４
を作動させて噴射時期を遅角させるようにしている。
【００４６】また、同時に、演算した過給圧差ＤＰに応
じて、ＥＧＲ制御弁９の目標リフト量ＴＬの補正減量Δ
ＴＬを図１１(b) のように演算する。この目標リフト量
ＴＬの補正減量ΔＴＬは、過給圧差ＤＰが大きくなるほ
ど増大され、ＥＧＲ制御弁９の目標リフト量を下げるよ
うに設定されている。そして、この目標リフト量ＴＬの
補正減量ΔＴＬに基づいて目標リフト量を減量補正する
ようにしている。
じて、ＥＧＲ制御弁９の目標リフト量ＴＬの補正減量Δ
ＴＬを図１１(b) のように演算する。この目標リフト量
ＴＬの補正減量ΔＴＬは、過給圧差ＤＰが大きくなるほ
ど増大され、ＥＧＲ制御弁９の目標リフト量を下げるよ
うに設定されている。そして、この目標リフト量ＴＬの
補正減量ΔＴＬに基づいて目標リフト量を減量補正する
ようにしている。
【００４７】このように第３の実施例では、ターボチャ
ージャ付の内燃機関において、機関の過渡時に噴射時期
が遅角されると共に、ＥＧＲ制御弁９のリフト量が減ら
されてＥＧＲ量が減らされる。この結果、過渡時のスモ
ークが防止されると共に、ＥＧＲ量の減量によるＮＯｘ
の増加が、噴射時期の遅角により抑制され、ＮＯｘ低減
特性が悪化しない。また、一般に、過渡運転時にＥＧＲ
量が多いと運転性が悪化を伴うが、この第３の実施例の
制御のように、過渡時にＥＧＲ量を補正減量すると、運
転性の悪化が少なくなる。
ージャ付の内燃機関において、機関の過渡時に噴射時期
が遅角されると共に、ＥＧＲ制御弁９のリフト量が減ら
されてＥＧＲ量が減らされる。この結果、過渡時のスモ
ークが防止されると共に、ＥＧＲ量の減量によるＮＯｘ
の増加が、噴射時期の遅角により抑制され、ＮＯｘ低減
特性が悪化しない。また、一般に、過渡運転時にＥＧＲ
量が多いと運転性が悪化を伴うが、この第３の実施例の
制御のように、過渡時にＥＧＲ量を補正減量すると、運
転性の悪化が少なくなる。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の内燃機関
の排気還流制御装置によれば、排気還流通路内にＥＧＲ
制御弁を備えたＥＧＲ装置において、コストアップなく
正確に排気還流通路内の詰まりを検出することができる
という効果がある。また、ＥＧＲ通路に詰りが発生した
時に目標リフト量を補正することにより、ＥＧＲ通路に
詰りのある状態でも常に適正なＥＧＲ制御が行なえる。
の排気還流制御装置によれば、排気還流通路内にＥＧＲ
制御弁を備えたＥＧＲ装置において、コストアップなく
正確に排気還流通路内の詰まりを検出することができる
という効果がある。また、ＥＧＲ通路に詰りが発生した
時に目標リフト量を補正することにより、ＥＧＲ通路に
詰りのある状態でも常に適正なＥＧＲ制御が行なえる。
【図１】本発明の一実施例の内燃機関の排気還流制御装
置の全体構成を示す構成図である。
置の全体構成を示す構成図である。
【図２】図１の実施例の要部を拡大してその構成を説明
する説明図である。
する説明図である。
【図３】図２のＥＧＲ制御弁の、ＥＧＲ通路に詰りが無
い場合の制御負圧に対するＥＧＲ制御弁のリフト量特性
とＥＧＲ量と、詰りが有る場合のＥＧＲ量を一定に保つ
ためのＥＧＲ制御弁のリフト特性を示す特性図である。
い場合の制御負圧に対するＥＧＲ制御弁のリフト量特性
とＥＧＲ量と、詰りが有る場合のＥＧＲ量を一定に保つ
ためのＥＧＲ制御弁のリフト特性を示す特性図である。
【図４】ＥＧＲ通路の詰りを検出する本発明の第１の実
施例の制御手順を示すフローチャートである。
施例の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】ＥＧＲ通路の詰りを検出して補正する本発明の
第２の実施例の制御手順の一部を示すフローチャートで
ある。
第２の実施例の制御手順の一部を示すフローチャートで
ある。
【図６】ＥＧＲ通路の詰りを検出して補正する本発明の
第２の実施例の制御手順の一部を示すフローチャートで
ある。
第２の実施例の制御手順の一部を示すフローチャートで
ある。
【図７】ＥＧＲ通路の詰りを検出して補正する本発明の
第２の実施例の制御手順の一部を示すフローチャートで
ある。
第２の実施例の制御手順の一部を示すフローチャートで
ある。
【図８】ＥＧＲ通路の詰りがある場合のＥＧＲ制御弁の
制御負圧にたいする目標リフト量の関係を示す特性図で
ある。
制御負圧にたいする目標リフト量の関係を示す特性図で
ある。
【図９】ターボチャージャが設けられた内燃機関におけ
る本発明の排気還流制御装置の全体構成を示す構成図で
ある。
る本発明の排気還流制御装置の全体構成を示す構成図で
ある。
【図１０】(a) は図９に示す機関の過渡時のスロットル
開度特性を示す線図、(b) はその時の相定過給圧に対す
る実過給圧特性を示す線図、(c) は(b) の相定過給圧と
実過給圧との過給圧差を示す線図である。
開度特性を示す線図、(b) はその時の相定過給圧に対す
る実過給圧特性を示す線図、(c) は(b) の相定過給圧と
実過給圧との過給圧差を示す線図である。
【図１１】(a) は図１０(c) の過給圧差に対する噴射時
期遅角量の設定特性を示す線図、(b) は図１０(c) の過
給圧差に対する目標リフト補正減量の設定特性を示す線
図である。
期遅角量の設定特性を示す線図、(b) は図１０(c) の過
給圧差に対する目標リフト補正減量の設定特性を示す線
図である。
１…機関本体 ２…排気マニホルド ３…吸気マニホルド ５…スロットル弁 ６…吸気管圧力センサ ８…ＥＧＲ通路 ９…ＥＧＲ制御弁 １０…制御回路 １７…リフトセンサ ２１…スロットル開度センサ ２８…警告ランプ ３０…負圧制御弁 ４０…ターボチャージャ ４３…燃料ポンプ ４４…噴射時期制御弁
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−79405（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−31650（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−41454（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−123345（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−203969（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02M 25/07 550 F02M 25/07 530 F02M 25/07 570
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通
する排気還流通路内に、還流する排気ガス流量を制御す
るＥＧＲ制御弁を有する内燃機関の排気還流制御装置で
あって、前記ＥＧＲ制御弁は、その弁開度がこのＥＧＲ
制御弁に負圧制御弁を介して導入される負圧によって決
定される負圧式の制御弁として構成されるものにおい
て、 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 検出された運転状態に応じて前記ＥＧＲ制御弁の目標開
度を演算する目標開度演算手段と、 前記ＥＧＲ弁の開度を検出するＥＧＲ制御弁の開度検出
手段と、 検出された開度が目標開度になるように、前記ＥＧＲ弁
の制御量を調整するＥＧＲ制御弁開度調整手段と、 前記ＥＧＲ制御弁の開度に応じた排気ガス流量特性を、
前記ＥＧＲ制御弁の制御量に対応させて記憶するＥＧＲ
制御弁の制御量記憶手段と、 前記目標開度に対する制御量が、前記記憶手段に記憶さ
れた制御量に対して所定値以上増大した時に、排気還流
通路に詰まりが発生したと判定する排気還流通路の詰ま
り検出手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の排気還流制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12128694A JP3185538B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | 内燃機関の排気還流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12128694A JP3185538B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | 内燃機関の排気還流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07332163A JPH07332163A (ja) | 1995-12-22 |
| JP3185538B2 true JP3185538B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=14807504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12128694A Expired - Fee Related JP3185538B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | 内燃機関の排気還流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3185538B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007092687A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Denso Corp | バルブ制御装置 |
| JP2007092684A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Denso Corp | バルブ制御装置 |
| DE102006000490B4 (de) * | 2005-09-29 | 2017-07-06 | Denso Corporation | Fremdstoffentfernungsventilbetätigungssteuerung |
-
1994
- 1994-06-02 JP JP12128694A patent/JP3185538B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007092687A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Denso Corp | バルブ制御装置 |
| JP2007092684A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Denso Corp | バルブ制御装置 |
| JP4529856B2 (ja) * | 2005-09-29 | 2010-08-25 | 株式会社デンソー | バルブ制御装置 |
| JP4529857B2 (ja) * | 2005-09-29 | 2010-08-25 | 株式会社デンソー | バルブ制御装置 |
| DE102006000490B4 (de) * | 2005-09-29 | 2017-07-06 | Denso Corporation | Fremdstoffentfernungsventilbetätigungssteuerung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07332163A (ja) | 1995-12-22 |
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