JP3184806U - 天井クレーンの移動方向表示安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者に、天井クレーンの実際の移動方向を即座に知らせ、人為的な操作ミスや、事故を防ぐ天井クレーンの移動方向表示安全装置を提供する。
【解決手段】移動方向表示安全装置１００は、無線リモコン装置１０及び方向表示装置２０を具え、無線リモコン装置中には、複数の方向ボタン１１１,１１２,１１３,１１４が設けられ、同一の方向ボタンの１回目の押圧と２回目の押圧とを行うことで、移動予定方向表示信号と移動確認信号とが発信される。方向表示装置は、天井クレーン２００のレール２１０の一方の側部に設けられ、無線リモコン装置が発信する移動予定方向表示信号及び移動確認信号を受信する。移動予定方向表示信号により、方向表示装置に天井クレーンの移動予定方向情報が表示される。また、移動確認信号により、天井クレーンが移動中であるという確認情報と、移動方向の確認情報と、が表示される。
【選択図】図１

Description

本考案は、天井クレーンの移動方向表示安全装置に関し、特に、無線リモコン式の天井クレーンに応用され、天井クレーンの遠隔操作機能、移動予定方向表示機能及び移動方向表示機能を有する安全装置に関する。

従来の無線リモコン式の天井クレーンは、重機部品、航空機部品、加工品、鋼材などの大重量物、設備及び部材の吊架及び多方向への運搬に広く使用されている。特に、複数のレールにより、多方向に物品を空中移動させることができるため、作業床上の機具、設備及び人員に接触させることなく、大重量物、設備、部材などを所定位置に運搬し、安全に卸すことができる。しかし、従来の無線リモコン式の天井クレーンは、無線リモコン装置による操作が行われる際、移動方向を操作制御する作業者又は同一の作業場所にいる他の作業者に、天井クレーンの実際の移動方向、状態及び位置を即座に知らせることができない。このため、無線リモコン装置を操作制御する作業者が操作ボタンを押し間違えたり、天井クレーンが誤作動したりした場合、飛行機のエンジンなどの高価な設備又は機具が衝突して損壊したり、事故が起こって人員が怪我をしたりする虞があり、解決策が求められていた。

本考案に関連する特許文献として、特許文献１の「天井クレーンのリモコン装置」が開示されている。特許文献１の考案は、天井クレーンの無線リモコン装置上に複雑な方向ジャイロ装置が装着されることにより、無線リモコン装置が天井クレーンを多軸方向へ変位させる際、リモコン装置の仰角角度又は俯角角度を検出し、天井クレーンの運動方向を制御するものである。しかし、本考案は、操作が複雑で、保守に不便である上、リモコン装置の仰角角度によって天井クレーンの運動方向に誤作動が生じても、無線リモコン装置の操作制御を行う作業者又は同一の作業場所にいる他の作業者に即座に知らせることができない。即ち、無線リモコン装置の操作制御を行う作業者又は同一の作業場所にいる他の作業者は、天井クレーンの実際の運動方向、運動状態及び位置を即座に知ることができないため、無線リモコン装置の操作制御を行う作業者が人為的な操作ミスを犯したり、天井クレーンが誤作動を起こしたりすると、高価な設備又は機具が衝突して損壊したり、事故が起こって人員が怪我をしたりする虞があるという問題及び欠点を有する。

台湾実用新案公報第Ｍ３７４７０９号 特開２０１０−２５４４１７号

本考案の目的は、従来技術における無線リモコン装置の操作制御を行う作業者又は同一の作業場所にいる他の作業者に、天井クレーンの実際の移動方向を即座に知らせることができないため、無線リモコン装置を操作制御する作業員が人為的な操作ミスを犯したり、天井クレーンが誤作動を起こしたりすると、高価な設備又は機具が衝突して損壊したり、事故が起こって人員が怪我をしたりする虞があるという問題及び欠点を解決することができる天井クレーンの移動方向表示安全装置を提供することにある。

上述の課題を解決するために、本考案は、天井クレーンの移動方向表示安全装置を提供するものである。本考案の天井クレーンの移動方向表示安全装置は、少なくとも１つの無線リモコン装置及び少なくとも１つの方向表示装置を具える。無線リモコン装置中には、複数の方向ボタンが設けられ、各方向ボタンを押圧して操作することにより、無線リモコン式の天井クレーンの移動方向を選択することができる。また、同一の方向ボタンの第１段階の押圧と第２段階の押圧とを行うことにより、移動予定方向表示信号と移動確認信号とを発信する。方向表示装置は、天井クレーンのレールの一方の側部に設けられ、無線リモコン装置が発信する移動予定方向表示信号及び移動確認信号を受信する。また、移動予定方向表示信号により、方向表示装置には、天井クレーンの移動予定方向情報が表示される。また、移動確認信号により、方向表示装置には、天井クレーンが移動中であるという確認情報と、クレーンの移動方向の確認情報と、が表示され、天井クレーンの実際の移動動作及び方向と同期する。以上の構造により、無線リモコン装置による遠隔操作機能と、天井クレーンの運動状態及び移動方向を同期表示する機能と、を有する天井クレーンの移動方向表示安全装置が構成される。

本考案の天井クレーンの移動方向表示安全装置は、無線リモコン装置中の各方向ボタンを２段階に押圧する操作方式が採用される。先ず、方向ボタンの第１段階（１回目）の押圧が行われると、方向表示装置に天井クレーンの移動予定方向が表示される。無線リモコン装置を操作制御する作業員によって確認された後、方向ボタンの第２段階（２回目）の押圧が行われると、方向表示装置に天井クレーンの移動方向及び移動状態が同期表示されるため、無線リモコン装置の操作制御を行う作業者は、天井クレーンの移動方向を確認し、動作を間違うことなく正確に行うことができる。また、無線リモコン装置の操作制御を行う作業者又は同一の作業場所にいる他の作業者は、方向表示装置上に表示される天井クレーンの移動方向及び状態を即座に確認することができるため、従来技術における天井クレーンの移動方向及び状態を即座に知ることができず、天井クレーンに吊るした高価な設備又は機具が衝突して損壊したり、事故が起こって人員が怪我をしたりする虞があるという問題及び欠点を解決することができる。

本考案の天井クレーンの移動方向表示安全装置を示す斜視図である。 本考案の天井クレーンの移動方向表示安全装置中の無線リモコン装置の回路を示すブロック図である。 本考案の天井クレーンの移動方向表示安全装置中の方向表示装置の回路を示すブロック図である。 本考案の天井クレーンの移動方向表示安全装置中の方向表示装置の動作状態表示部及び複数の方向表示部が天井クレーンの動作状態及び移動方向を表示する状態を示す平面図である。 本考案の天井クレーンの移動方向表示安全装置中の方向表示装置が天井クレーンの移動予定方向を表示する状態を示す平面図である。 本考案の天井クレーンの移動方向表示安全装置中の方向表示装置が天井クレーンの移動方向及び状態を同期表示する状態を示す平面図である。

図１〜図４を参照する。図１〜図４に示すように、本考案の天井クレーンの移動方向表示安全装置１００は、少なくとも１つの無線リモコン装置１０を具える。無線リモコン装置１０は、ボタンセット１１、マイクロプロセッサ１２、高周波発信ユニット１３及び電源供給ユニット１４を具える。ボタンセット１１は、複数の方向ボタン１１１,１１２,１１３,１１４、上方向ボタン１１５、下方向ボタン１１６及び一時停止ボタン１１７を有し、押圧して操作することにより、東西南北の４方向、上下方向及び一時停止の制御指令を発信することができる。マイクロプロセッサ１２は、無線高周波信号の暗号化機能を有して、ボタンセット１１に接続され、方向ボタン１１１,１１２,１１３,１１４、上方向ボタン１１５、下方向ボタン１１６及び一時停止ボタン１１７を押圧操作することにより、東西南北の４方向の制御信号、上下方向の制御信号、一時停止の制御信号及び表示信号を発信する。特に、方向ボタン１１１,１１２,１１３,１１４は、２段階の押圧操作を行うことにより操作する。即ち、方向ボタン１１１,１１２,１１３又は１１４に対して１回目の押圧操作を行うと、マイクロプロセッサ１２は、移動予定方向表示信号を発信し、同一の方向ボタン１１１,１１２,１１３又は１１４の２回目の押圧操作を行うと、マイクロプロセッサ１２は、対応する移動確認信号を発信する。高周波発信ユニット１３は、マイクロプロセッサ１２に接続され、マイクロプロセッサ１２が出力する東西南北の４方向の制御信号、上下方向の制御信号、一時停止の制御信号、移動予定方向表示信号又は移動確認信号表示信号を対応する高周波無線制御信号に変換して発信する。電源供給ユニット１４は、上述のボタンセット１１、マイクロプロセッサ１２及び高周波発信ユニット１３に接続され、必要な直流動作電源を供給する。電源供給ユニット１４の形式は、限定されず、本実施形態中では、直流電池を例示する。

少なくとも１つの方向表示装置２０は、無線リモコン式の天井クレーン２００のレール２１０の一方の側部に設けられる。方向表示装置２０は、高周波受信ユニット２１、マイクロプロセッサ２２、ＬＥＤ表示マトリクス２３及び電源回路２４を具える。高周波受信ユニット２１は、無線リモコン装置１０の高周波発信ユニット１３が発信する各方向ボタン１１１,１１２,１１３,１１４に対応する移動予定方向表示信号及び移動確認信号を受信する。マイクロプロセッサ２２は、無線高周波信号の復号化機能を有すると共に高周波受信ユニット２１に接続され、各方向ボタン１１１,１１２,１１３,１１４に対応する移動予定方向表示信号及び移動確認信号に対応する動作状態及び移動方向を表示する図形信号に変換して出力する。ＬＥＤ表示マトリクス２３は、マイクロプロセッサ２２に接続され、少なくとも１つの動作状態表示部２３１及び複数の方向表示部２３２を有する。動作状態表示部２３１は、矢印図形によって方向を表示する。方向表示部２３２は、Ｅ、Ｗ、Ｓ及びＮのアルファベット図形であり、それぞれ、東、西、南及び北の４方向を表す（図４参照）。マイクロプロセッサ２２が出力する動作及び方向を表示する図形信号により、動作状態表示部２３１及び複数の方向表示部２３２中において、関連する動作状態図形及び方向表示図形が表示される。電源回路２４は、上述の高周波受信ユニット２１、マイクロプロセッサ２２及びＬＥＤ表示マトリクス２３に接続され、必要な直流動作電源を供給する。また、電源回路２４には、商用電源が接続され、商用電源を直流電源に変換して出力する。

図５を参照する。図５は、本考案の天井クレーンの移動方向表示安全装置１００が無線リモコン式の天井クレーン２００の移動予定方向を表示する状態を示す。即ち、無線リモコン装置１０の各方向ボタン１１１,１１２,１１３又は１１４の１回目の押圧操作が行われた後、無線リモコン式の天井クレーン２００の移動予定方向が表示された状態を示す。方向表示装置２０の動作状態表示部２３１には、静止した状態の矢印図形が表示され、その方向は、南（Ｓ）を指す。また、方向表示装置２０の南側の方向表示部２３２には、Ｓのアルファベットが表示される。動作状態表示部２３１及び方向表示部２３２の表示により、無線リモコン装置を操作制御する作業者及び同一の作業場所にいる作業者は、無線リモコン式の天井クレーン２００の移動予定方向を知ることができる。

図６を参照する。図６は、本考案の天井クレーンの移動方向表示安全装置１００により、無線リモコン式の天井クレーン２００を図５に示す方向に実際に制御した状態を示す。即ち、無線リモコン装置１０の各方向ボタン１１１,１１２,１１３又は１１４に２回目の押圧操作が行われ、無線リモコン式の天井クレーン２００が無線リモコン装置１０が発信した移動方向制御信号を受信し、図５に示す移動予定方向に実際に移動する状態を示す。このとき、方向表示装置２０の動作状態表示部２３１には、矢印方向に動く矢印図形（図６参照）が表示される。また、方向表示装置２０の南側の方向表示部２３２には、Ｓのアルファベットが表示され続ける。これにより、無線リモコン装置１０を操作制御する作業者及び同一の作業場所にいる作業者は、無線リモコン式の天井クレーン２００が南に移動中であることを即座に知ることができる。

上述の本考案の天井クレーンの移動方向表示安全装置１００の説明及び図１〜図６は、本考案の技術内容及び技術手段の実施形態を示すものであり、本考案を限定するものではない。また、本考案の主旨を逸脱しない範囲おける細部の修飾及び変更、或いは、部材の同等効果である変更及び置換は、何れも本考案に含まれ、本考案の範囲は、実用新案登録請求の範囲によって画定される。

１００ 天井クレーンの移動方向表示安全装置
１０ 無線リモコン装置
１１ ボタンセット
１１１ 方向ボタン
１１２ 方向ボタン
１１３ 方向ボタン
１１４ 方向ボタン
１１５ 上方向ボタン
１１６ 下方向ボタン
１１７ 一時停止ボタン
１２ マイクロプロセッサ
１３ 高周波発信ユニット
１４ 電源供給ユニット
２０ 方向表示装置
２１ 高周波受信ユニット
２２ マイクロプロセッサ
２３ ＬＥＤ表示マトリクス
２３１ 動作状態表示部
２３２ 方向表示部
２４ 電源回路
２００ 無線リモコン式の天井クレーン
２１０ レール

Claims (3)

1. 少なくとも１つの無線リモコン装置及び少なくとも１つの方向表示装置を備える無線リモコン式の天井クレーンの移動方向表示安全装置であって、
   前記無線リモコン装置は、前記天井クレーンの移動方向に対応する複数の方向ボタンを有し、前記各方向ボタンは、２段階押圧操作により、前記天井クレーンの移動予定方向の選択と前記天井クレーンの移動制御とを行い、前記方向ボタンの１回目の押圧操作が行われると、前記無線リモコン装置は、前記天井クレーンの移動予定方向に対応する移動予定方向表示信号を発信し、前記方向ボタンの２回目の押圧操作が行われると、前記無線リモコン装置は、前記天井クレーンの移動方向に対応する移動確認信号を発信し、
   前記方向表示装置は、前記天井クレーンのレールの一方の側部に設けられて動作状態表示部及び前記方向ボタンに対応する複数の方向表示部を有し、
   前記無線リモコン装置から発信された前記移動予定方向表示信号を受信すると、方向表示部は押圧操作された方向ボタンに対応する方向表示部が表示されると共に動作状態表示部が前記天井クレーンの移動予定方向に対応する図形を表示し、
   さらに、前記無線リモコン装置から発信された前記移動確認信号を受信すると、前記動作状態表示部は、前記天井クレーンの移動方向に対応して表示された図形を動態表示する、ことを特徴とする天井クレーンの移動方向表示安全装置。
2. 前記無線リモコン装置は、ボタンセット、マイクロプロセッサ、高周波発信ユニット及び電源供給ユニットを有し、
   前記ボタンセットは、前記天井クレーンの移動方向に対応する複数の方向ボタン、上方向ボタン、下方向ボタン及び一時停止ボタンを有し、押圧操作することにより、東西南北の４方向、上下方向及び一時停止の制御指令を発信し、
   前記マイクロプロセッサは、無線高周波信号の復号化機能を有すると共に前記高周波受信ユニットに接続され、前記各方向ボタンに対応する前記移動予定方向表示信号及び前記移動確認信号を対応する動作状態及び方向を表示する図形信号に変換して出力し、
   前記高周波発信ユニットは、前記マイクロプロセッサに接続され、前記マイクロプロセッサが出力する東西南北の４方向への制御信号と、上下方向への制御信号と、一時停止の制御信号と、表示信号と、を対応する高周波無線制御信号に変換して発信し、
   前記電源供給ユニットは、前記ボタンセット、前記マイクロプロセッサ及び前記高周波発信ユニットに接続され、必要とする直流動作電源を供給することを特徴とする請求項１に記載の天井クレーンの移動方向表示安全装置。
3. 前記方向表示装置は、高周波受信ユニット、マイクロプロセッサ、ＬＥＤ表示マトリクス及び電源回路を有し、
   前記高周波受信ユニットは、前記無線リモコン装置から発信された前記各方向ボタンに対応する前記移動予定方向表示信号及び前記移動確認信号を受信し、
   前記マイクロプロセッサは、無線高周波信号の復号化機能を有すると共に前記高周波受信ユニットに接続され、前記各方向ボタンに対応する前記移動予定方向表示信号及び前記移動確認信号を対応する動作状態及び方向を表示する図形信号に変換して出力し、
   前記ＬＥＤ表示マトリクスは、前記マイクロプロセッサに接続され、少なくとも１つの動作状態表示部及び複数の方向表示部を有し、前記マイクロプロセッサが出力する動作及び方向を表示する図形信号に基づき、前記動作状態表示部及び複数の方向表示部中に、関連する動作状態図形及び方向表示図形を表示し、
   前記電源回路は、前記高周波受信ユニット、前記マイクロプロセッサ及び前記ＬＥＤ表示マトリクスに接続され、必要な直流動作電源を供給することを特徴とする請求項１に記載の天井クレーンの移動方向表示安全装置。

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