CN105259880A - 一种港口起重设备电气集群控制系统 - Google Patents

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陈敏
王伟雄
谢超
黄国健
刘金
彭启凤
王新华
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Guangzhou Academy of Special Equipment Inspection and Testing
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明公开了一种港口起重设备电气集群控制系统，所述控制系统用于对港口起重设备进行集群监控；包括传动控制柜、现场控制系统和远程操作及监控系统；所述传动控制柜包括总电源柜、龙门起重机传动柜、门座起重机传动柜、岸边桥式起重机传动柜及PLC柜，用于实现对电气控制系统的电路控制和逻辑控制；所述现场控制系统包括龙门起重机现场控制系统、门座起重机现场控制系统和岸边桥式起重机现场控制系统；所述远程操作及监控系统包括远程操作系统和远程监控系统。本发明提公开的一种港口起重设备集群电气控制系统，可实现对现场起重设备的运行状态进行集群实时监控及远程管理操作，保障港口起重设备安全、可靠、有效的运行。

Description

一种港口起重设备电气集群控制系统
技术领域
本发明涉及一种港口起重设备电气集群控制系统。
背景技术
现代港口物流产业的快速发展，使得港口起重设备在现代化生产过程中应用越来越大，作用越来越大，对起重设备的要求也越高。起重设备的钢结构主要负责载荷支承，机构负责动作运转，而起重设备机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机械运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气集群系统有效的传动、控制与保护。港口起重设备的安全、有效、可靠的运转即是通过电气控制系统实现的。
在实验室环境下，以门座式起重机、岸边桥式起重机及龙门式起重机这三类典型港口起重设备为原型，一定比例缩小，适当简化的仿真实物，用来培训起重机检验人员、操作人员以及对起重设备进行科学的实验研究。现有技术中专利号为：ZL201420404045.0的一种造船龙门起重机实验模型；专利号为ZL201420404030.4的一种门座式起重机实验模型；专利号为ZL201420404041.2的一种岸边集装箱起重机实验模型。在实验室环境下，要实现上述三类港口起重设备整机及各个机构的动作，同样离不开电气集群控制系统有效的传动、控制和保护。
因此，亟需建立一种电气集群控制系统，既能实现港口起重设备的现场独立操作，也可远程监控并集中控制，保障港口起重设备的安全、可靠、有效的运行。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种港口起重设备电气集群控制系统。
本发明的目的通过以下的技术方案来实现：
一种港口起重设备电气集群控制系统，所述控制系统用于对港口起重设备进行集群监控；包括传动控制柜、现场控制系统和远程操作及监控系统；
所述传动控制柜包括总电源柜、龙门起重机传动柜、门座起重机传动柜、岸边桥式起重机传动柜及PLC柜，用于实现对电气控制系统的电路控制和逻辑控制；
所述现场控制系统包括龙门起重机现场控制系统、门座起重机现场控制系统和岸边桥式起重机现场控制系统；并由PLC、中间继电器、接触器、继电器、按钮以及指示灯实现就地控制的功能；
所述远程操作及监控系统包括远程操作系统和远程监控系统。
与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：
现场控制系统和远程操作及监控系统，可实现对现场起重设备的运行状态进行实时监控及远程管理操作，保障港口起重设备安全、可靠、有效的运行。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的电气集群控制系统的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的传动控制柜示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的总电源柜示意图；
图4是本发明龙门起重机现场控制系统平面布置示意图；
图5是本发明门座起重机现场控制系统平面布置示意图；
图6是本发明岸边桥式起重机现场控制系统平面布置示意图；
图7是本发明远程操作及监控系统布置示意图；
图8是本发明控面板远程操作系统布置示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述。
如图1所示，本发明的港口起重设备电气集群控制系统，包括传动控制柜、现场控制系统和远程操作及监控系统，用于对港口起重设备进行集群监控。
如图2所示，传动控制柜包括总电源柜、龙门起重机传动柜、门座起重机传动柜、岸边桥式起重机传动柜以及PLC柜，用以实现对电气控制系统的电路控制和逻辑控制，总电源柜示意如图3所示。
在本实施例中，现场控制系统包括龙门起重机现场控制系统、门座起重机现场控制系统和岸边桥式起重机现场控制系统，用以实现港口起重机设备的就地控制，由PLC、中间继电器、接触器、继电器、按钮以及指示灯这5类元器件实现就地控制的功能；
如图4、图5及图6所示，起重设备现场控制系统分别由左、右两台联动台组成，左、右联动台完成各自设备的现场操作功能。每套设备的左联动台旋转开关的指向，表示当前现场操作激活了该联动台，每套设备的右联动台旋转开关指向“就地”时，表示本电气控制系统当前为现场操作，当每套设备的右联动台旋转开关指向“远程”时，表示本电气控制系统当前为远程操作。
如图7所示，远程操作及监控系统包括远程操作系统和远程监控系统。远程操作系统由三台触摸屏远程操作系统、中控面板远程操作系统及三台无线手柄远程操作系统组成。触摸屏远程操作系统可对现场设备进行操作控制，并实时监控设备的运行状态。如图8所示，中控面板远程操作系统设有电源指示、远程指示、故障指示、蜂鸣指示、限位指示以及急停开关，为避免与触摸屏远程操作系统功能重复，中控面板不设置港口起重设备各个机构的运行按钮。无线手柄可在距传动控制柜十米半径范围内有效使用。远程监控系统由两台组态工程师站远程监控系统和视频监控系统组成。数据的传输、查询及存储通过数据库服务器进行处理。
上述组态工程师站远程监控系统实时显示设备运行状态以及设备各个机构的实时运行画面及运动参数，组态显示画面分为设备整机画面以及机构画面，所述视频监控系统由六台高清高速摄像头、视频监控站以及LCD监控屏组成，其图像信号在视频监控站显示，并动态显示至LCD大屏幕。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (5)

1.一种港口起重设备电气集群控制系统，其特征在于，所述控制系统用于对港口起重设备进行集群监控；包括传动控制柜、现场控制系统和远程操作及监控系统；
所述传动控制柜包括总电源柜、龙门起重机传动柜、门座起重机传动柜、岸边桥式起重机传动柜及PLC柜，用于实现对电气控制系统的电路控制和逻辑控制；
所述现场控制系统包括龙门起重机现场控制系统、门座起重机现场控制系统和岸边桥式起重机现场控制系统，用以实现港口起重机设备的就地控制，并由PLC、中间继电器、接触器、继电器、按钮以及指示灯实现就地控制的功能；
所述远程操作及监控系统包括远程操作系统和远程监控系统。
2.如权利要求1所述的港口起重设备电气集群控制系统，其特征在于，所述远程操作系统由三台触摸屏远程操作系统、中控面板远程操作系统及三台无线手柄远程操作系统组成。
3.如权利要求1所述的港口起重设备电气集群控制系统，其特征在于，所述远程监控系统由两台组态工程师站远程监控系统和视频监控系统组成。
4.如权利要求2所述的港口起重设备电气集群控制系统，其特征在于，
所述触摸屏远程操作系统用于对现场设备进行控制，并实时监控设备的运行状态；
所述中控面板远程操作系统设有电源指示、远程指示、故障指示、蜂鸣指示、限位指示以及急停开关；
所述无线手柄远程操作系统距离传动控制柜十米半径处。
5.如权利要求3所述的港口起重设备电气集群控制系统，其特征在于，
所述组态工程师远程监控系统用以实时显示设备运行状态以及设备各个机构的实时运行画面及运动参数，组态显示画面分为设备整机画面及机构画面；
所述视频监控系统由六台高清高速摄像头、视频监控站以及LCD监控屏组成，图像信号在视频监控站显示，并动态显示至LCD大屏幕。
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