JP3184684U

JP3184684U - ツールマガジンの組立て装置

Info

Publication number: JP3184684U
Application number: JP2013002370U
Authority: JP
Inventors: 和久上野
Original assignee: DMG Mori Co Ltd; Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2013-04-26
Filing date: 2013-04-26
Publication date: 2013-07-11
Anticipated expiration: 2023-04-26

Abstract

【課題】工具ポットのボルト締め作業を容易に行うことができ、また１台で径の異なるマガジンフレームに対応でき、作業性，生産性の悪化、コスト高，設置スペースの拡大を招くことのないツールマガジンの組立て装置を提供する。
【解決手段】回転可能なターンテーブル２２と、該ターンテーブル２２の、ボルト締めと同方向の回転は阻止し、逆方向の回転は許容する回転方向規制機構と、前記ターンテーブル２２上に配置され、周方向に複数に分割された載置板２３と、該各載置板２３を半径方向に移動可能に案内し位置決め固定するスライド位置決め機構２５とを備える。
【選択図】図７

Description

本考案は、リング状のマガジンフレームに工具ポットを周方向に所定間隔をあけてボルト締め固定するようにしたツールマガジンの組立て装置に関する。

工具交換装置のツールマガジンの一例として、例えば、特許文献１には、リング形状のマガジンフレームに工具ポットを周方向に所定間隔をあけてボルト締め固定した構造のものが開示されている。このようなツールマガジンを組み立てる場合、作業テーブル上にマガジンフレームを載置し、該マガジンフレームに各工具ポットを周方向に所定間隔ごとにボルト締め固定するようにしている。

特開２０００−６１７５９号公報

ところで、前記工具ポットをマガジンフレームにボルト締め固定する場合、ボルトを締め付ける際に作業テーブルが締め付け方向に回転すると作業がしにくいことから、作業テーブルを固定した状態で行うよう場合がある。しかし作業テーブルを固定すると、作業テーブルの周囲を移動しながらボルト締め作業を行う必要があり、作業性，生産性が悪化するという問題が生じる。

また前記マガジンフレームは、装着する工具本数に応じて径が異なることから、径に応じた複数の作業テーブルを準備する必要があり、コスト高になるとともに、設置スペースを拡大するという問題が生じる。

本考案は、前記従来の実情に鑑みてなされたもので、工具ポットのボルト締め作業を容易に行うことができ、また１台で径の異なるマガジンフレームに対応でき、作業性，生産性の悪化、コスト高，設置スペースの拡大を招くことのないツールマガジンの組立て装置を提供することを課題としている。

請求項１の考案は、リング形状のマガジンフレームに工具ポットを周方向に所定間隔をあけてボルト締め固定するようにしたツールマガジンの組立て装置であって、回転可能なターンテーブルと、該ターンテーブルの、前記ボルト締めと同方向の回転は阻止し、逆方向の回転は許容する回転方向規制機構と、前記ターンテーブル上に配置され、周方向に複数に分割された載置板と、該各載置板を半径方向に移動可能に案内し位置決め固定するスライド位置決め機構とを備えたことを特徴としている。

請求項２の考案は、請求項１に記載のツールマガジンの組立て装置において、前記スライド位置決め機構は、前記各載置板又はターンテーブルの何れか一方に、径方向に延びるよう形成されたスライド溝と、何れか他方に、前記スライド溝内にスライド可能に係合するよう設けられた係合ピンとを含むことを特徴としている。

請求項１の考案によれば、ターンテーブルの、ボルト締めと同方向の回転を阻止し、逆方向の回転を許容したので、工具ポットをボルトにより締め付ける際にターンテーブルが締め付け方向に回転することはなく、ターンテーブルを所定ピッチ回転させつつ、工具ポットを順次ボルト締め固定することができ、ボルト締め作業を移動することなく所定位置で連続して行うことができ、作業性，生産性を向上できる。

また前記ターンテーブル上に複数に分割された載置板を配置し、該各載置板を半径方向に移動可能に案内し位置決め固定するようにしたので、マガジンフレームの径に応じて各載置板を半径方向に移動させることにより、１台の取り付け装置で径の異なる複数のマガジンフレームに対応でき、従来の複数の作業テーブルを準備する場合に比べてコストの上昇，設置スペースの拡大化を抑制できる。

請求項２の考案では、前記各載置板又はターンテーブルの何れか一方に径方向に延びるスライド溝を形成し、他方に前記スライド溝内に係合する係合ピンを設けたので、各載置板を径方向に容易確実に移動させることができ、載置板の拡縮作業性を向上できる。

本考案の実施例に係るツールマガジンの斜視図である。前記ツールマガジンの要部斜視図（図１のII部分拡大図）である。前記ツールマガジンの組立て装置の斜視図である。前記組立て装置の分解斜視図である。前記組立て装置のラチェット機構の斜視図である。前記ツールマガジンの組立て手順を示す図である。前記ツールマガジンの組立て手順を示す斜視図である。前記ツールマガジンの組立て手順を示す平面図である。径の異なるツールマガジンの組立て手順を説明するための斜視図である。

以下、本考案の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１ないし図９は、本考案の実施例に係るツールマガジンの組立て装置を説明するための図である。

図１及び図２において、１は工具交換装置であり、該工具交換装置１は、多数の工具（本実施例では４０本仕様）を保持し、次工程工具を所定の工具交換位置（不図示）に旋回移送するツールマガジン８と、該工具交換位置に旋回移送された次工程工具と、図示しない主軸に装着された加工済工具とを交換する工具交換アーム９とを備えている。

前記ツールマガジン８は、リング形状のスチール製マガジンフレーム１０に周方向に所定間隔をあけて多数の工具ポット１１を配置した構造を有する。

前記マガジンフレーム１０は、マガジン支持台１４に取り付けられた複数のガイドローラ１５により回転自在に支持され、駆動モータ（不図示）で旋回駆動される。

前記各工具ポット１１は、図２に示すように、前記マガジンフレーム１０に取り付けられたブラケット１８と、該ブラケット１８により揺動可能に支持された工具ホルダ１９とを有し、該工具ホルダ１９に工具が着脱可能に装着される。この工具ホルダ１９は、マガジンフレーム１０内に入り込むよう格納する格納時位置Ａと、該マガジンフレーム１０の軸線に直交するよう外方に起立する工具交換時位置Ｂとの間で揺動可能となっている（図７参照）。

前記ブラケット１８は、底板部１８ａと、該底板部１８ａに続いて屈曲して延びる左，右側板部１８ｂ，１８ｂとを有する大略コ字形状をなしており、該左，右側板部１８ｂに揺動ピン１７を介して前記工具ホルダ１９が支持されている。

次に、前記ツールマガジンの組立て装置及び該ツールマガジンの組立て手順を図３ないし図８に基づいて説明する。

前記組立て装置２０は、前記マガジンフレーム１０に各工具ポット１１を周方向に所定間隔をあけてボルト締め固定するためのものであり、主として、作業台（不図示）上に配設された回転軸２１により回転自在に支持された円板状の鉄板製ターンテーブル２２と、該ターンテーブル２２上に配置され、周方向に３つに分割された鉄板製の載置板２３と、前記ターンテーブル２２の、時計回りの回転を阻止し、反時計回りの回転を許容するラチェット機構（回転方向規制機構）２４と、前記各載置板２３を半径方向に移動可能に案内し位置決め固定するスライド位置決め機構２５とを備えている。

前記ターンテーブル２２の下面には、前記作業台の上面に転接する複数のガイドローラ２９が取り付けられている。また前記ターンテーブル２２の下方周囲はゴムあるいはナイロン製のスカート３１により覆われており、該スカート３１により作業中にターンテーブル２２下方に何らかの物が進入するのを防止している（図３参照）。

前記各載置板２３の上面には、ゴム製の滑り止めシート３０が配置されている。この各滑り止めシート３０は、前記載置板２３の外周部（マガジンフレーム載置
部分）を覆うように配置されている。また各滑り止めシート３０の内側部分は、前記載置板２３の中心部分が露出するよう切り欠かれており、その内縁部は固定金具３２により載置板２３に固定されている。

前記ターンテーブル２２，載置板２３及び滑り止めシート３０には、共通の切欠き溝３５が形成されている。この切欠き溝３５は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、前記マガジンフレーム１０を懸吊ベルト３６により吊り上げてクレーン等により搬入，搬出する際の懸吊ベルト３６の取り付け，取り外しを容易に行うためのものである。

前記ラチェット機構２４は、図５，図８に示すように、前記ターンテーブル２２の下面に取り付け固定された歯車２４ａと、前記作業台に取り付けられ、該歯車２４ａに係脱可能に歯合する爪部材２４ｂとを有する。この爪部材２４ｂは、前記作業台に固定されたベース板３３に歯合位置と歯合解除位置との間で回動可能に支持され、かつコイルばね３４により歯合方向に付勢されている。

これによりターンテーブル２２は、反時計回り(矢印ａ方向)の回転は許容され、時計回りの回転は阻止されている。詳細には、ターンテーブル２２の回転可能方向ａは、後述するボルト４０の締め付け方向ｂと反対方向に設定されている（図８参照）。ここで、本考案の回転方向規制機構は、ラチェット機構に限られるものではなく、例えば外輪と内輪との間にカムを介設したワンウェイクラッチ機構を採用してもよい。

前記スライド位置決め機構２５は、前記各載置板２３に径方向に延びるよう形成された３つのスライド溝２３ａと、前記ターンテーブル２２に前記各スライド溝２３ａ内にスライド可能に係合するよう取り付け固定された係合ピン２２ａとを有する。ここで、スライド溝２３ａの長さは、４０本仕様のマガジンフレーム１０と６０本仕様のマガジンフレーム（不図示）との両方に対応できるよう設定されている。各係合ピン２２ａは、４０本仕様時にはスライド溝２３ａの径方向外縁に当接し、６０本仕様時には径方向内縁に当接する。

前記各載置板２３に対応する各係合ピン２２ａのうち真ん中に位置する係合ピン２２ａ′は、載置板２３の上面から突出しており、両側に位置する各係合ピン２２ａは、スライド溝２３ａ内に没入している。

前記真ん中の係合ピン２２ａ′の上部にはねじ加工が施され、ロックリング３９が装着され、締め付けレバー３７が螺着されている。この締め付けレバー３７を締め付けることによりロックリング３９を介して載置板２３がターンテーブル２２に固定される。

また前記各載置板２３には、一対の把手３８，３８が取り付けられており、この把手３８を持って載置板２３を半径方向に移動させることにより拡縮可能となっている。

ここで本実施例の組立装置２０は、マガジンフレーム１０の搬入，搬出時に、前記ターンテーブル２２の何れの方向の回転も阻止する機構を備えている。この回転阻止機構は、前記載置板２３，ターンテーブル２２を貫通し、作業台に達する貫通孔５０ａを形成し、該貫通孔５０ａに固定キー５０ｂを嵌合挿入することによりターンテーブル２２の回転を阻止するようになっている。なお、前記固定キー５０ｂは前記載置板２３が４０本仕様の位置にある場合のみ該載置板２３を貫通することとなる。また、工具ポット１１の固定作業時には、前記固定キー５０ｂは載置板２３に設けられたクリップ（図示せず）に固定して保管することとなる。

本実施例の４０本仕様のツールマガジン８を組み立てるには、各載置板２３を最内方に位置するよう移動させ、締め付けレバー３７を締め付けることによりロックリング３９で載置板２３を固定する。またこのとき、前記固定キー５０ｂを貫通孔５０ａに嵌合挿入してターンテーブル２２の回転を阻止しておく。

マガジンフレーム１０を懸吊ベルト３６により吊り上げて搬入し、載置板２３の滑り止めシート３０上に載置した後、懸吊ベルト３６を、切欠き溝３５を通して取り外す。また、前記固定キー５０ｂを貫通孔５０ａから抜き取り、ターンテーブル２２を回転可能とする。

次に、マガジンフレーム１０に、工具ポット１１のブラケット１８を配置し、レンチ等の締結具４１により２本のボルト４０を締め付けてブラケット１８を固定する。この場合、ターンテーブル２２は、ボルト４０の締め付け方向ｂに対して回転不能であるので、ボルト締め作業中に回転することはない。また、前記マガジンフレーム１０は、１００ｋｇ程度の重量を有することから、固定しなくてもボルト締め時に動くことはない。なお、クランプ機構等によりマガジンフレームを固定した状態でボルト締めしてもよい。

次いでターンテーブル２２を回転方向ａに所定ピッチ回転させ、次のブラケット１８を前記同様にボルト締め固定する。このようにしてマガジンフレーム１０に各ブラケット１８を順次取り付けた後、各ブラケット１８に工具ホルダ１９を取り付ける。なお、工具ホルダ１９を取り付けた状態でブラケット１８をマガジンフレーム１０にボルト締め固定してもよい。

ここで、６０本仕様のツールマガジンを組み立てる場合には、４０本仕様に比べて径が大きいことから、図９に示すように、各載置板２３を最外方に引き出して位置決め固定し、この状態で工具ポットをボルト締め固定することとなる。

このように本実施例によれば、回転軸２１により回転自在に支持されたターンテーブル２２と、該ターンテーブル２２上に周方向に３つに分割された載置板２３と、前記ターンテーブル２２の回転可能方向を一方向ａのみに規制するラチェット機構２４と、前記各載置板２３を半径方向に移動可能に案内支持するスライド位置決め機構２５とを備えたので、工具ポット１１のボルト締め作業を移動することなく所定位置で連続して行うことができ、作業性，生産性を向上できる。

また前記マガジンフレーム１０の径サイズに応じて各載置板２３を半径方向に移動させることにより、１台の取り付け装置２０で径の異なる複数のマガジンフレームに対応でき、従来の複数の作業テーブルを準備する場合に比べてコストの上昇，設置スペースの拡大を抑制できる。

本実施例では、前記各載置板２３に径方向に延びるスライド溝２３ａを形成し、前記ターンテーブル２２に前記スライド溝２３ａに係合する係合ピン２２ａ，２２ａ′を形成したので、各載置板２３の拡縮作業を容易に行うことができる。

また、固定キー５０ｂを貫通孔５０ａに嵌合挿入してターンテーブル２２の回転を阻止可能としたので、マガジンフレーム１０の搬入，搬出時にターンテーブル２２が不意に動いてしまうのを防止できる。

なお、前記実施例では、スライド溝を載置板側に、係合ピンをターンテーブル側に設けたが、これらは勿論逆に設けても良い。

また、マガジンフレーム１０の搬入，搬出時に懸吊ベルト３６を切欠き溝３５を通して着脱するようにしたが、マガジンフレーム１０を浮かせて載置板上に搭載するように構成すれば、切欠き溝を不要にできる。

８ツールマガジン
１０マガジンフレーム
１１工具ポット
２０組立て装置
２２ターンテーブル
２２ａ，２２ａ′ 係合ピン
２３載置板
２３ａスライド溝
２４ラチェット機構（回転方向規制機構）
２５スライド位置決め機構

Claims

リング形状のマガジンフレームに工具ポットを周方向に所定間隔をあけてボルト締め固定するようにしたツールマガジンの組立て装置であって、
回転可能なターンテーブルと、
該ターンテーブルの、前記ボルト締めと同方向の回転は阻止し、逆方向の回転は許容する回転方向規制機構と、
前記ターンテーブル上に配置され、周方向に複数に分割された載置板と、
該各載置板を半径方向に移動可能に案内し位置決め固定するスライド位置決め機構と
を備えたことを特徴とするツールマガジンの組立て装置。
請求項１に記載のツールマガジンの組立て装置において、
前記スライド位置決め機構は、前記各載置板又はターンテーブルの何れか一方に、径方向に延びるよう形成されたスライド溝と、何れか他方に、前記スライド溝内にスライド可能に係合するよう設けられた係合ピンと
を備えていることを特徴とするツールマガジンの組立て装置。