JP3183767B2 - レーザビーム走査装置 - Google Patents

レーザビーム走査装置

Info

Publication number
JP3183767B2
JP3183767B2 JP02168094A JP2168094A JP3183767B2 JP 3183767 B2 JP3183767 B2 JP 3183767B2 JP 02168094 A JP02168094 A JP 02168094A JP 2168094 A JP2168094 A JP 2168094A JP 3183767 B2 JP3183767 B2 JP 3183767B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser beam
scanning
scanning direction
detecting means
incident
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP02168094A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07230055A (ja
Inventor
正徳 大川
行造 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP02168094A priority Critical patent/JP3183767B2/ja
Priority to US08/326,235 priority patent/US5569905A/en
Priority to EP94117371A priority patent/EP0668567B1/en
Priority to DE69419129T priority patent/DE69419129T2/de
Publication of JPH07230055A publication Critical patent/JPH07230055A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3183767B2 publication Critical patent/JP3183767B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554—Moving beam scanning
    • G06K7/10594—Beam path
    • G06K7/10683—Arrangement of fixed elements
    • G06K7/10693—Arrangement of fixed elements for omnidirectional scanning

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、バーコードに向けて
レーザビームを走査して、そのバーコードから反射され
るレーザビームを検知するレーザビーム走査装置に関す
る。
【０００２】近年、商品に添付されたバーコード情報を
読み取ることにより商品のチェックアウト作業を行うこ
とができる、いわゆるＰＯＳ（ポイントオブセールス）
システムが急速に普及してきた。
【０００３】このＰＯＳシステムでは、商品を読み取り
部に臨ませるだけでチェックアウト作業を行うことがで
きるので、オペレータの負荷が軽減されつつある。その
際にバーコード情報を読み取るためのレーザビーム走査
装置としては、定置式のスキャナが主に用いられてい
る。
【０００４】
【従来の技術】ＰＯＳシステムなどにおいては、バーコ
ードを読み取り部に対してどのような姿勢で臨ませて
も、そのバーコードから商品情報を読み取れるよう、複
数の方向にレーザビームを走査することが求められてい
る。
【０００５】そこで従来は、レーザ光源から出射された
レーザビームを、回転するポリゴンミラーで反射させ
て、その光路上に各々異なる角度に傾けた複数のミラー
を配置し、一本の走査線を複数方向に分割して読み取り
部に出射している。
【０００６】ただし、ミラーの枚数や配置によっては装
置体積が非常に大きなものになってしまうので、一部の
走査光路上には回折作用によってレーザビームの向きを
変えるホログラム回折板を配置して、装置の小型化を図
っている。
【０００７】なお、バーコードで反射されたレーザビー
ムの一部は出射光路と同じ光路でポリゴンミラーまで戻
り、そこから集光レンズによって、レーザビーム検知器
に集束して光電変換され、そこから出力される電気信号
の微分波形からバーコード情報が読み取られる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図１３は、上述のよう
な従来のレーザビーム走査装置における、レーザビーム
検知器からの出力波形とその微分波形を示している。
【０００９】この図に示されるように、レーザビーム検
知器の信号出力は、レーザビームがバーコードの白バー
を走査中は、黒バー走査中の場合に比べて信号出力（電
圧）が大きくなる。
【００１０】信号処理にあたっては、上限のスライスレ
シオと下限のリミッタレベルが設定される。なお、リミ
ッタレベルはノイズ成分を除去する目的で設定され、そ
のレベルより低い成分については、後の処理において無
視されることになる。
【００１１】そして、微分波が正のリミッタレベルを越
えて次に負のリミッタレベルを越えるまでの間（図１３
−）が黒バーと認識され、その次に正のリミッタレ
ベルを越えるまでの間（図１３−）が白バーと認識
される。
【００１２】レーザビーム検知器に入射するレーザビー
ムは、読み取り位置に臨むバーコードの向きによって、
ホログラム回折板を通る場合と通らない場合とがある
が、ホログラム回折板を通る場合には、走査時とバーコ
ードから反射した後の２回通ることになる。
【００１３】そして、ホログラム回折板の回折効率は１
００％にはならないので、ホログラム回折板を通過する
とレーザビームの強度が減衰する。したがって、ホログ
ラム回折板の回折効率が低い場合には、レーザビーム検
知器に入射するレーザビームの強度は、ホログラム回折
板不通過の場合に比べて極めて小さくなる。
【００１４】その結果、図１３に示されるように、リミ
ッタレベル（リミッタレベル１）の設定のしかたによっ
ては、ホログラム回折板通過光による信号情報が完全に
カットされてしまう可能性がある。
【００１５】それを防ぐために、リミッタレベルをリミ
ッタレベル２のように低く設定すると、検知されるレー
ザビーム強度が大きいホログラム回折板不通過時のノイ
ズ成分がリミッタレベルを越えて、バーコード情報と誤
認識されてしまう可能性がある。
【００１６】そのため従来は、リミッタレベルの設定マ
ージンやホログラム回折板の回折効率の許容マージンな
どが非常に小さくて、バーコードから正確な情報読み取
りが行われるように構成するのが容易でなかった。
【００１７】そこで本発明は、読み取られるバーコード
がどのような向きにあるときでも、レーザビーム検知器
に入射する信号ビームの強度レベルに差が出ないように
して、バーコード情報を容易かつ正確に読み取ることが
できるレーザビーム走査装置を提供することを目的とす
る。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のレーザビーム走査装置は、実施例を説明す
るための図１に示されるように、レーザビームを走査す
るためのレーザビーム走査手段３と、上記レーザビーム
の走査方向をあい異なる複数の走査方向に変換し、その
うちの一部の走査方向に進むレーザビームが他の走査方
向に進むレーザビームに比べて減衰される走査方向変換
手段４，８と、上記走査方向変換手段４，８を経たレー
ザビームによって走査された後にバーコード１００で反
射されたレーザビームを検知するレーザビーム検知手段
１３と、上記レーザビームが減衰される走査方向に走査
中であるか否かを検出するための走査光路検出手段６，
７と、上記走査光路検出手段６，７の検出結果に応答し
て、上記レーザビーム検知手段１３で検知されるレーザ
ビームが上記走査方向変換手段４，８で減衰しない走査
方向に走査されたものである場合には、上記レーザビー
ム検知手段１３に入射するレーザビームの強度を弱める
ように制御するレーザビーム入射強度制御手段１７とを
設けたことを特徴とする。
【００１９】また、レーザビームを走査するためのレー
ザビーム走査手段３と、上記レーザビームの走査方向を
あい異なる複数の走査方向に変換するための走査方向変
換手段４と、上記走査方向変換手段４により走査方向が
変換されたレーザビームの少なくとも一つが通過するよ
うに配置され回折作用によってレーザビームの走査方向
を変えるホログラム回折板８と、バーコード１００に向
けて走査された後にそのバーコード１００で反射された
レーザビームを検知するためのレーザビーム検知手段１
３と、上記バーコード１００に対して走査されるレーザ
ビームが上記ホログラム回折板８を通過したものである
か否かを検出するための走査光路検出手段６，７と、記
走査光路検出手段６，７の検出結果に応答して上記レー
ザビーム検知手段１３に入射するレーザビームの強度を
制御するレーザビーム入射強度制御手段１７とを設けた
ことを特徴とする。
【００２０】そして、上記バーコード１００で反射され
たレーザビームを上記レーザビーム検知手段１３に集光
させるための集光手段１１が設けられていて、上記レー
ザビーム入射強度制御手段１７は、上記集光手段１１又
は上記レーザビーム検出手段１３の位置又は向きを変え
ることによって、上記レーザビーム検知手段１３に入射
するレーザビームの強度を増減するようにしてもよい。
【００２１】また、上記レーザビーム検知手段１３に入
射するレーザビームの光路上に、電圧を印加することに
よって回折作用を生じる液晶装置２５が設けられてい
て、この液晶装置２５によって上記入射強度制御手段が
形成されていてもよい。
【００２２】あるいは、上記レーザビーム検知手段１３
に向かうレーザビームの光路を偏位させる光路偏位手段
１２が設けられていて、この光路偏位手段１２によって
上記入射強度制御手段が形成されていてもよい。
【００２３】
【作用】レーザビーム走査手段４，８で複数方向に走査
されたレーザビームのうち、バーコード１００を走査し
て反射されたレーザビームは、レーザビーム検知手段１
３で検知される。
【００２４】そして、走査光路検出手段６，７による検
出結果から、そのレーザビームが減衰する走査方向に走
査されたものでない場合には、入射強度制御手段１７に
よって、レーザビーム検知手段１３に入射するレーザビ
ームの強度が弱められる。
【００２５】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図１にお
いて、半導体レーザ１から出射されたレーザビームは、
小さな平面ミラー２で反射されて、一定角速度で回転駆
動されるポリゴンミラー３の反射面に向かう。
【００２６】レーザビームは、ポリゴンミラー３の反射
面により継続的に規則的に向きを変えながら反射され、
各々に角度を変えて配列された４枚の大きな平面ミラー
（走査方向変換ミラー）４（４ａ〜４ｄ）に向かう。５
は、各ミラー４ａ〜４ｄ面上におけるレーザビームの走
査線である。
【００２７】第４の走査方向変換ミラー４ｄの両側に
は、走査線５上に、第１と第２のレーザビームセンサ
６，７が配置されていて、共にレーザビームが入射する
とそれを電気信号に変換して出力する。
【００２８】レーザビームは、各走査方向変換ミラー４
ａ〜４ｄによって異なる方向に反射され、商品等に付さ
れたバーコード１００を読み取るためのバーコード読み
取り位置に向かう。
【００２９】ただし、第４のミラー４ｄで反射されたレ
ーザビームは、回折格子が透明板に形成されたホログラ
ム回折版８によってさらに走査方向が大きく変えられ
て、読み取り部へ向かう。
【００３０】その結果、読み取り部においては、各走査
方向変換ミラー４ａ〜４ｄで各々異なる方向に反射され
たレーザビームによって、図２に示されるように、あい
異なる及びの方向に順に走査が行われる。した
がって、読み取り部にバーコード１００がどのような向
きで臨んでも、４本走査線のうちのいずれかの走査線に
よって、バーコード情報読み取りに適した方向に走査す
ることができる。
【００３１】バーコード１００で散乱反射されたレーザ
ビームの一部は、走査光路を逆向きに進んでポリゴンミ
ラー３の反射面で反射された後、集光レンズ１１を通っ
てそれによる収束中に平面ミラー１２で反射されて、レ
ーザビーム検知器１３の受光面に収束、入射する。
【００３２】レーザビーム検知器１３においては、レー
ザビームの入射強度に対応した電気信号（電圧）が出力
されて、それが信号処理回路１５に送られて所定の処理
が行われ、バーコード１００に含まれている情報が読み
取られる。
【００３３】しかし、レーザビームがホログラム回折板
８を通る場合には、そのホログラム回折板８の回折効率
分しかレーザビームが走査方向に進行せず、走査ビーム
が減衰をする。
【００３４】そしてそのレーザビームはホログラム回折
板８を２回通るので、ホログラム回折板８を通らない走
査方向のビームに比べて、ホログラム回折板８の回折効
率の２乗分の強度のレーザビームしかレーザビーム検知
器１３に入射せず、入射強度が相当に低下する。
【００３５】このように構成された実施例のレーザビー
ム走査装置において、集光レンズ１１は、その支軸１６
をステップモータ（集光レンズ傾き制御モータ）１７で
傾動させることによって、レーザビームの光軸に対して
所定角度傾けることができる。そのように集光レンズ１
１を傾けると、レーザビーム検知器１３の受光面におい
てビームがデフォーカス状態になって、入射ビームの強
度が低下する。
【００３６】図３は、そのように集光レンズ１１が光軸
に対して傾けられた状態を示しており、走査ビームが第
１ないし第３の走査方向変換ミラー４ａ〜４ｃで反射さ
れてホログラム回折板８を通らない状態のときは、この
ように集光レンズ１１を傾けることによって、レーザビ
ーム検知器１３に入射するレーザビームの強度が弱めら
れる。
【００３７】そして、走査ビームが第４の走査方向変換
ミラー４ｄで反射されてホログラム回折板８を通る状態
のときは、図４に示されるように、集光レンズ１１が正
立状態、即ちレーザビームの光軸に対して垂直の状態に
されて、ビームがレーザビーム検知器１３に良くフォー
カスされ、レーザビーム検知器１３に入射するレーザビ
ームの強度が弱まらない。
【００３８】その結果、図５に示されるように、バーコ
ード１００を走査するレーザビームがホログラム回折板
８を通るときと通らないときとで、レーザビーム検知器
１３に入射する信号ビームの強度レベルに差がなくな
り、ノイズ成分は信号ビームに比べて明確に小さなレベ
ルになる。
【００３９】したがって、スライスレシオ及びリミッタ
レベルを厳密に設定しなくても誤りのないバーコード読
み取りを行うことができ、各々を１レベルだけ設定する
だけで、ノイズ除去及びバーコード検出を正しく行うこ
とができる。
【００４０】このように、レーザビームがホログラム回
折板８を通る際だけ集光レンズ１１を正立させるため
に、図６に示されるように、第１と第２のレーザビーム
センサ６，７の入力信号がマイクロプロセッサ等を内蔵
する制御部２０に入力され、その制御部２０から出力さ
れる制御信号が、集光レンズ傾き制御モータ１７のドラ
イバ１７ａに入力される。
【００４１】図７は、その制御部２０における集光レン
ズ１７の傾き制御の処理フロー図であり、Ｓは処理ステ
ップを示している。ここでは、スタート後に、まず第１
のレーザビームセンサ６がレーザビームを検出するまで
集光レンズ１１を傾けておき（Ｓ１，Ｓ２）、第１のレ
ーザビームセンサ６がレーザビームを検出したら、第２
のレーザビームセンサ７がレーザビームを検出するま
で、集光レンズを正立させる（Ｓ３，Ｓ４）。そして、
第２のレーザビームセンサ７がレーザビームを検出した
ら、再びスタートから上述の動作をくり返す。
【００４２】なお、レーザビームがホログラム回折板８
を通る走査位置か否かを検出するには、ポリゴンミラー
３の回転速度が既知であれば、第１と第２のレーザビー
ムセンサ６，７はいずれか一方だけ設けて、ポリゴンミ
ラー３の回転速度から走査位置を判定することもでき
る。
【００４３】例えば、第１のレーザビームセンサ６での
ビーム検出により集光レンズ１７を正立させた後、タイ
マ計時により、所定時間経過後に集光レンズ１７の傾き
を制御して、デフォーカス状態にすればよい。
【００４４】また、図８に略示されるように、ホログラ
ム回折板８で回折されない回折０次光を検出するレーザ
ビームセンサ２１，２２を、ホログラム回折板８のレー
ザビーム入射位置の裏側に配置して、走査光路検出をし
てもよい。
【００４５】レーザビーム検知器１３に入射するレーザ
ビームの強度を弱めるための構成には種々の態様があ
る。例えば図９に示されるように、レーザビーム検知器
１３を光軸方向に移動させることによって、受光面をレ
ーザビームの収束点からずらしてデフォーカスにし、ビ
ームの入射強度を弱めてもよい。この場合、レーザビー
ム検知器１３の進退は、例えば電圧印加により変形する
ビエゾ素子２３などで駆動することにより、動作を制御
信号に対して高速で追従させることができる。
【００４６】このように、集光レンズ１１とレーザビー
ム検知器１３の少なくとも一方の向き又は位置を動かす
ことによって、レーザビーム検知器１３へ入射するレー
ザビームの強度を弱めることができる。
【００４７】また、図１０に示されるように、集光レン
ズ１１とレーザビーム検知器１３との間のレーザビーム
光路中に、通常は透明で、電圧を印加することによって
回折作用が生じる液晶装置２５を配置してもよく、液晶
装置２５に電圧を印加して回折作用を生じさせることに
より、レーザビームがレーザビーム検知器１３の受光面
でデフォーカスになって入射強度が低下する。
【００４８】また、図１１に示されるように、集光レン
ズ１１とレーザビーム検知器１３との間のミラー１２を
移動又は傾けることによって、レーザビームの光路を偏
位させて、レーザビーム検知器１３の受光面においてレ
ーザビームをデフォーカスさせてもよい。
【００４９】また、ホログラム回折板には集光作用があ
るので、例えば図１２に示されるように、集光レンズ１
１に代えてホログラム回折板３１を用いる構成をとるこ
ともできる。
【００５０】その場合、ホログラム回折板３１は、回折
効率を任意に板面上に与えるように製造することができ
るので、ホログラム回折板３１の半部を高回折効率部３
１ａ、残りの半部を低回折効率部３１ｂとして、光軸に
垂直な矢印Ａ方向に往復動させ、光路上に高効率部３１
ａと低効率部３１ｂとが交互に出入りするようにしても
よい。
【００５１】また、ホログラム回折板３１に対するレー
ザビームの入射角度が基準値からずれると回折効率が低
下する現象を利用して、ホログラム回折板３１の傾きを
変化させるようにしてもよい。
【００５２】また、上述の各実施例のようにレーザビー
ム検知器に入射するレーザビームの強度を光学的手法に
よって弱める代わりに、半導体レーザ１に対する電気的
な制御によって半導体レーザ１からのレーザビームの出
射光量を低下させるような制御を行ってもよい。
【００５３】さらに本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、バーコード情報読み取りのための全ての
レーザ走査線がホログラム回折板で回折される場合、あ
るいはホログラム回折板を通らない装置であっても、走
査方向によりレーザビームの強度が変動する場合には、
本発明を適用することにより読み取り性能を向上させる
ことができる。
【００５４】
【発明の効果】本発明によれば、バーコードを走査する
レーザビームが減衰される場合と減衰されない場合と
で、レーザビーム検知手段に入射する信号ビームの強度
レベルに差が出ないようにすることができるので、バー
コードが読み取り部にどのような姿勢で臨んでも、バー
コードに含まれる情報を容易に正確に読み取ることがで
きる優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の構成を略示する斜視図である。
【図２】第１の実施例の走査方向を示す線図である。
【図３】第１の実施例の動作を示す側面略示図である。
【図４】第１の実施例の動作を示す側面略示図である。
【図５】第１の実施例の出力信号波形を示す線図であ
る。
【図６】第１の実施例の制御回路ブロック図である。
【図７】第１の実施例の制御処理フロー図である。
【図８】第２の実施例の部分構成を略示する斜視図であ
る。
【図９】第３の実施例の部分構成を略示する側面図であ
る。
【図１０】第４の実施例の部分構成を略示する側面図で
ある。
【図１１】第５の実施例の部分構成を略示する側面図で
ある。
【図１２】第６の実施例の部分構成を略示する側面図で
ある。
【図１３】従来例の出力信号波形を示す線図である。
【符号の説明】
３ ポリゴンミラー（レーザビーム走査手段） ４（４ａ〜４ｄ） 走査方向変換ミラー（走査方向変換
手段） ６，７ レーザビームセンサ（走査光路検出手段） ８ ホログラム回折板（走査方向変換手段） １３ レーザビーム検知器（レーザビーム検知手段） １７ 集光レンズ傾き制御モータ（集光レンズ傾き制御
手段） １００ バーコード
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−83519（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−159091（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−215979（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−86263（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−282215（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−27397（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−77030（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 26/10

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】レーザビームを走査するためのレーザビー
    ム走査手段（３）と、 上記レーザビームの走査方向をあい異なる複数の走査方
    向に変換し、そのうちの一部の走査方向に進むレーザビ
    ームが他の走査方向に進むレーザビームに比べて減衰さ
    れる走査方向変換手段（４，８）と、 上記走査方向変換手段（４，８）を経たレーザビームに
    よって走査された後にバーコード（１００）で反射され
    たレーザビームを検知するレーザビーム検知手段（１
    ３）と、 上記レーザビームが減衰される走査方向に走査中である
    か否かを検出するための走査光路検出手段（６，７）
    と、 上記走査光路検出手段（６，７）の検出結果に応答し
    て、上記レーザビーム検知手段（１３）で検知されるレ
    ーザビームが上記走査方向変換手段（４，８）で減衰し
    ない走査方向に走査されたものである場合には、上記レ
    ーザビーム検知手段（１３）に入射するレーザビームの
    強度を弱めるように制御するレーザビーム入射強度制御
    手段（１７）とを設けたことを特徴とするレーザビーム
    走査装置。
  2. 【請求項２】レーザビームを走査するためのレーザビー
    ム走査手段（３）と、 上記レーザビームの走査方向をあい異なる複数の走査方
    向に変換するための走査方向変換手段（４）と、 上記走査方向変換手段（４）により走査方向が変換され
    たレーザビームの少なくとも一つが通過するように配置
    され回折作用によってレーザビームの走査方向を変える
    ホログラム回折板（８）と、 バーコード（１００）に向けて走査された後にそのバー
    コード（１００）で反射されたレーザビームを検知する
    ためのレーザビーム検知手段（１３）と、 上記バーコード（１００）に対して走査されるレーザビ
    ームが上記ホログラム回折板（８）を通過したものであ
    るか否かを検出するための走査光路検出手段（６，７）
    と、 上記走査光路検出手段（６，７）の検出結果に応答して
    上記レーザビーム検知手段（１３）に入射するレーザビ
    ームの強度を制御するレーザビーム入射強度制御手段
    （１７）とを設けたことを特徴とするレーザビーム走査
    装置。
  3. 【請求項３】上記バーコード（１００）で反射されたレ
    ーザビームを上記レーザビーム検知手段（１３）に集光
    させるための集光手段（１１）が設けられており、上記
    レーザビーム入射強度制御手段（１７）は、上記集光手
    段（１１）又は上記レーザビーム検出手段（１３）の位
    置又は向きを変えることによって、上記レーザビーム検
    知手段（１３）に入射するレーザビームの強度を増減す
    る請求項１又は２記載のレーザビーム走査装置。
  4. 【請求項４】上記レーザビーム検知手段（１３）に入射
    するレーザビームの光路上に、電圧を印加することによ
    って回折作用を生じる液晶装置（２５）が設けられてい
    て、この液晶装置（２５）によって上記入射強度制御手
    段が形成されている請求項１又は２記載のレーザビーム
    走査装置。
  5. 【請求項５】上記レーザビーム検知手段（１３）に向か
    うレーザビームの光路を偏位させる光路偏位手段（１
    ２）が設けられていて、この光路偏位手段（１２）によ
    って上記入射強度制御手段が形成されている請求項１又
    は２記載のレーザビーム走査装置。
JP02168094A 1994-02-21 1994-02-21 レーザビーム走査装置 Expired - Fee Related JP3183767B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02168094A JP3183767B2 (ja) 1994-02-21 1994-02-21 レーザビーム走査装置
US08/326,235 US5569905A (en) 1994-02-21 1994-10-20 Laser beam scanning apparatus having arrangement for maintaining intensity level of detected signal irrespective of direction of label to be read
EP94117371A EP0668567B1 (en) 1994-02-21 1994-11-03 Laser beam scanning apparatus
DE69419129T DE69419129T2 (de) 1994-02-21 1994-11-03 Laserstrahl-Abtastevorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02168094A JP3183767B2 (ja) 1994-02-21 1994-02-21 レーザビーム走査装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07230055A JPH07230055A (ja) 1995-08-29
JP3183767B2 true JP3183767B2 (ja) 2001-07-09

Family

ID=12061786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP02168094A Expired - Fee Related JP3183767B2 (ja) 1994-02-21 1994-02-21 レーザビーム走査装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5569905A (ja)
EP (1) EP0668567B1 (ja)
JP (1) JP3183767B2 (ja)
DE (1) DE69419129T2 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1003957C2 (nl) 1996-02-26 1997-08-27 Scantech Bv Inrichting voor het aftasten van barcodes.
DE19619479A1 (de) * 1996-05-14 1997-11-20 Sick Ag Verfahren und Vorrichtung zum Lesen eines auf einem Codeträger vorgesehenen Codes
JPH10162095A (ja) * 1996-11-29 1998-06-19 Fujitsu Ltd スライスレシオ制御回路
US6219438B1 (en) 1997-09-02 2001-04-17 Lucent Technologies Inc. Produce indentifier using barcode scanner and wavelet image processing and having compensation for dirt accumulated on viewing window
JP4271378B2 (ja) * 2001-01-30 2009-06-03 富士通株式会社 撮像装置
JP2003329944A (ja) * 2002-05-09 2003-11-19 Olympus Optical Co Ltd 分散補償器および分散補償システム

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3619033A (en) * 1968-09-25 1971-11-09 Sperry Rand Corp Three-dimensional light beam scanner utilizing tandemly arranged diffraction gratings
US4594001A (en) * 1981-07-07 1986-06-10 Robotic Vision Systems, Inc. Detection of three-dimensional information with a projected plane of light
JPH07104900B2 (ja) * 1989-01-10 1995-11-13 住友電気工業株式会社 記号読取装置
US5200599A (en) * 1989-06-16 1993-04-06 Symbol Technologies, Inc Symbol readers with changeable scan direction
US5288983A (en) * 1990-06-06 1994-02-22 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Symbol read device having separate gain controls for reading different scan lines
CA2043964C (en) * 1990-06-06 1996-04-23 Atsushi Nakazawa Symbol read device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07230055A (ja) 1995-08-29
EP0668567B1 (en) 1999-06-16
US5569905A (en) 1996-10-29
DE69419129D1 (de) 1999-07-22
DE69419129T2 (de) 2000-01-05
EP0668567A1 (en) 1995-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU597971B2 (en) Scanning apparatus
JPS60170827A (ja) 光学的読み取り装置
JPH0264881A (ja) ホログラムスキャナを利用したバーコードリーダの走査光学系
JP3183767B2 (ja) レーザビーム走査装置
JPH06333080A (ja) 光バーコードスキャナ
JPH02301881A (ja) バーコード・スキヤナ
CA1224651A (en) Low speed laser scanning apparatus
JPH06270464A (ja) 集光位置検出装置
JPH07261203A (ja) 光偏向器と光走査装置と情報読み取り装置
JPH06242391A (ja) 光走査型画像読取装置
US5237160A (en) Bar code scanner having hologram
JPH01321582A (ja) バーコード読取装置
JP2638125B2 (ja) レーザスキャナ
JP2588000B2 (ja) 光ビーム走査装置
JP3067415B2 (ja) 光学式読取装置
JPH0544646B2 (ja)
JP3156386B2 (ja) 光走査装置
JP2825108B2 (ja) バーコード情報読取り装置
JPH07318985A (ja) 光走査装置
JPH0247621A (ja) 光ビーム走査装置
JP2729729B2 (ja) ラスタースキャン方式バーコードリーダ
JPH036889Y2 (ja)
JP3404423B2 (ja) 光学読取装置
JP2713303B2 (ja) ホログラムスキャナ
JPH01175090A (ja) バーコード続取装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20010417

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080427

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090427

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090427

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100427

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110427

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110427

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees