JP3181836U - 錠剤目視検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】錠剤の表面、裏面、及び外周側面の全てを簡単に目視検査する錠剤目視検査装置を提供する。
【解決手段】検査レール３は、表面検査部３１から裏面検査部３５へ向かって順番に、錠剤を、その側面が上方を向くように水平面に対して起立させる起立部３２と、起立部３２によって起立した錠剤を運搬方向に回転させながら運搬する側面検査部３３と、側面検査部３３を通過した錠剤を、その裏面が上方を向くように転倒させる転倒部３４と、を有する。
【選択図】図１

Description

本考案は、錠剤の表裏面及び側面を含めた全外観を目視で検査するための錠剤目視検査装置に関する。

錠剤製造ラインで製造された錠剤は、通常、外観検査が行われる。このような錠剤の外観を検査する工程においては、錠剤を市販の目視検査機、または近年においては自動外観検査機などで検査し、傷等を有する不良錠剤を排除している。これらの排除された錠剤は不良原因の解析或いは良品中の不良品の有無等を仕分けるため、目視での検査が行われている。このような検査作業では、一般的に、上記不良排除錠或いは抜取良品を通称羽子板と称される目視検査皿ですくい取り、錠剤の外観を目視で検査している。

しかし、この目視検査皿での検査においては、すくい取る錠剤の多さ、或いは検査の程度・具合等検査員の習熟度により検査精度、速度等大幅に異なり標準化などは困難である。また、当該目視検査皿では、錠剤の側面を検査するには斜め方向から覗き込む必要等があり、実質的には極めて困難であり、決定的な問題を有している。

また、当該検査皿での検査に替わるものとしては、特許文献１の錠剤目視検査装置が開示されている。特許文献１の錠剤目視検査装置は、多数の錠剤を目視可能な状態で運搬する主ベルトコンベアを備え、主ベルトコンベア上で運搬される多数の錠剤を連続して目視する検査作業に供される構成である。この錠剤目視検査装置の主ベルトコンベアは、幅方向に少なくとも第１区分、第２区分、及び第３区分に分割されている。特許文献１の錠剤目視検査装置では、第１区分に運搬された錠剤は、主ベルトコンベアの運搬方向の先端部まで運搬されると、裏返された状態で再び第２区分に供給されるようになっている。これによって、検査員は、主ベルトコンベアの横で、主ベルトコンベアの第１区分及び第２区分にて運搬される錠剤を上方から目視することによって、錠剤の表面及び裏面の両面を検査することができる。

また、特許文献２には、図８に示すような、錠剤を運搬する溝１００を備えた錠剤目視検査装置が開示されている。図８に示されるように、溝１００は、錠剤の表面を検査する錠剤表面検査部１０１と、反転部１０２と、錠剤裏面検査部１０３とを備えている。反転部１０２は、錠剤表面検査部１０１に連続して配置されており、錠剤を表裏反転するように構成されている。また、錠剤裏面検査部１０３は、反転部１０２に接続されており、錠剤の裏面を検査する。特許文献２の錠剤目視検査装置では、溝１００内で運搬された複数の錠剤を、錠剤表面検査部１０１で検査し、それらを反転部１０２で反転した後、錠剤裏面検査部１０３で検査できるようになっている。

特開平８−２８１２２０号公報（１９９６年１０月２９日公開） 特開２００１−９５８９８号公報（２００１年 ４月１０日公開）

上述のような従来技術では、錠剤の表面及び裏面を目視検査することができる。しかしながら、錠剤の側面を目視検査することができないという問題がある。

一般的に、錠剤の外観は、表面、裏面、及び外周側面からなる。特許文献１の錠剤目視検査装置の構成では、検査員は、主ベルトコンベアの横で、主ベルトコンベアの第１区分及び第２区分にて運搬される錠剤を上方から目視しても、錠剤の外周側面を観察することができない。

また、図８に示される、特許文献２の錠剤目視検査装置において、反転部１０２は、錠剤を表裏反転するためのものである。このため、反転部１０２にて錠剤が反転している最中に、検査員が錠剤の外周側面を観察することは困難である。また、特許文献２の錠剤目視検査装置によれば、必要に応じて反転部１０２にカバーが被せられている。該カバーの主目的は、検査員が錠剤の表裏面を検査する時に、反転部での錠剤の反転動作を覆い隠すことにより、検査の阻害要因を排除しているものと類推される。これは正しく、側面検査と云う検査項目を当初から排除・考慮していないものであるといえる。すなわち、特許文献２の装置は、同一振動機上に表面検査部と反転部と裏面検査部とが連続的に配置された構成であり、あくまで錠剤の表面及び裏面を検査するものである。それゆえ、特許文献２の装置を用いて、錠剤の外周側面を目視することは、到底、不可能である。

このように特許文献１及び２の錠剤目視検査装置では、錠剤の外周側面を観察できない。このため、特許文献１及び２の錠剤目視装置を用いて、錠剤を目視し、外周側面に傷等を有する不良錠剤を仕分けることは困難である。すなわち、特許文献１及び２の錠剤目視装置は、錠剤の表面、裏面、及び外周側面の全てを目視検査するのに好適ではなく、錠剤の外観目視の実用に供し得ない構成になっている。

本考案は上記問題に鑑みなされたものであり、錠剤の表面、裏面、及び外周側面の全てを簡単に精度よく且個人差等もなく目視検査することができる錠剤目視検査装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本考案に係る錠剤目視検査装置は、目視検査対象の錠剤を運搬するための運搬通路を備え、該運搬通路は、錠剤の表面を検査するための表面検査部、及び錠剤の裏面を検査するための裏面検査部を有する錠剤目視検査装置であって、上記運搬通路は、上記表面検査部から上記裏面検査部へ向かって順番に、上記錠剤を、その側面が上方を向くように水平面に対して起立させる起立部と、上記起立部によって起立した錠剤を運搬方向に回転させながら運搬する側面検査部と、上記側面検査部を通過した錠剤を、その裏面が上方を向くように転倒させる転倒部と、を有することを特徴としている。

上記の構成によれば、上記運搬通路は、上記表面検査部から上記裏面検査部へ向かって順番に、起立部と、側面検査部と、転倒部と、を有する。上記起立部は、上記錠剤を、その側面が上方を向くように水平面に対して起立させる。また、上記側面検査部は、上記起立部によって起立した錠剤を運搬方向に回転させながら運搬する。また、上記転倒部は、上記側面検査部を通過した錠剤を、その裏面が上方を向くように転倒させる。それゆえ、検査員は、上記運搬通路にて運搬される錠剤について、表面検査部にて錠剤の表面を上方から目視検査し、側面検査部にて錠剤の側面を上方から目視検査し、裏面検査部にて錠剤の裏面を目視検査することになる。すなわち、検査員は、運搬通路において、表面検査部、起立部、側面検査部、転倒部、及び裏面検査部の順番で通過する錠剤について、表面、側面、及び裏面を目視検査することになる。

さらに、上記側面検査部では、錠剤は、上記起立部によって起立した状態で、運搬方向に回転しながら搬送される。それゆえ、検査員は、側面検査部を通過する錠剤を上方から観察するだけで、錠剤の外周側面全部を目視検査することができる。

以上のことから、上記の構成によれば、錠剤の表面、裏面、及び外周側面の全てを簡単に精度よく且個人差等もなく目視検査することができる錠剤目視検査装置を実現することができる。

また、上記側面検査部は、溝を有し、上記運搬方向に対し垂直な断面において、上記側面検査部の溝の底面と上記錠剤の側周面とが接触している。そして、上記側面検査部の溝における互いに対向する側壁は、上記接触によって起立した状態で運搬方向に回転しながら運搬される錠剤を支持するように構成されていればよい。

好ましくは、上記側面検査部は、溝を有し、上記側面検査部の溝の互いに対向する側壁の間隔は、上記錠剤の厚さと同等以上、２倍以下である。

側壁の間隔が錠剤の厚さよりも小さい場合、錠剤が側面検査部の側壁によって挟まれた状態になり、スムーズに運搬されないおそれがある。一方、側壁の間隔が錠剤の厚さの２倍よりも大きい場合、錠剤は、側面検査部の溝内でがたついてしまい、起立した状態を保つことができないおそれがある。

また、本考案に係る錠剤目視検査装置では、上記側面検査部は、運搬方向の長さが、上記錠剤の外周寸法以上であることが好ましい。

これによって、錠剤は、上記側面検査部の溝内を、運搬方向に少なくとも１回転しながら運搬されることになる。それゆえ、上記の構成によれば、より円滑に錠剤の外周側面全部を目視検査することができる。但し、上記側面検査部の長さが余り長いと装置が大きくなる。

また、本考案に係る錠剤目視検査装置では、上記運搬通路における上記表面検査部よりも上記運搬方向の上流側に、上記錠剤の運搬方向への流れを開停止する開停止機構を備えたことが好ましい。ここでいう開停止機構は、錠剤の運搬方向への流れを停止する停止動作、および該停止を解除し錠剤の運搬方向への流れを開放する開動作の両方の動作を行うものである。

上記の構成によれば、上記開停止機構の停止動作中には、錠剤は、運搬通路へ供給されなくなり、上記開停止機構の停止動作前に運搬通路へ運搬された錠剤のみが運搬通路を流れることになる。それゆえ、上記開停止機構の開動作および停止動作の切り替えを制御することによって、運搬通路へ複数の錠剤を間欠的に流すことが可能になる。このため、上記の構成によれば、上記開停止機構によって、運搬通路へ流す錠剤の数を制御することができるので、検査員は、個人差に関係なく、運搬通路を流れる錠剤について、充分に視野を追随することができる。よって、運搬通路を流れる錠剤それぞれについて、より精度よく、確実に目視検査することができる。

また、上記開停止機構は、上記運搬通路の底面から上昇する、あるいは下降するせき止め板からなる弁を備えた構成であってもよい。

また、上記運搬通路へ複数の錠剤を移送するフィーダーを備え、上記開停止機構は、上記フィーダーの作動を時間的制御することによって、上記錠剤の運搬方向への流れを開停止する構成であってもよい。

本考案に係る錠剤目視検査装置では、上記運搬通路を振動させる振動機を備え、上記表面検査部、上記起立部、上記側面検査部、上記転倒部、及び上記裏面検査部は、同一振動機上に連続的に配置されていることが好ましい。なお、上記表面検査部、上記起立部、上記側面検査部、上記転倒部、及び上記裏面検査部が連続的に配置された運搬通路は、例えばステンレススチール或いは樹脂などからなる一体物に適宜上記表面検査部、上記起立部、上記側面検査部、上記転倒部、及び上記裏面検査部それぞれに相当する溝を形成した構成であってもよく、好ましくは、上記運搬通路は、上記表面検査部、上記起立部、上記側面検査部、上記転倒部、及び上記裏面検査部がそれぞれ単独の部品として構成され、これら部品がネジ止めなどによって固定配置された構成であれば更に汎用性を有し好都合である。

上記の構成によれば、上記振動機の振動を調節することによって、上記表面検査部、上記起立部、上記側面検査部、上記転倒部、及び上記裏面検査部を有する運搬通路上での錠剤の運搬速度を調節することができる。

本考案に係る錠剤目視検査装置では、上記表面検査部から上記裏面検査部までの長さは、運搬される錠剤が一人の検査員によって検査可能な長さになっていることが好ましい。

これによって、錠剤目視検査装置は、一人の検査員によって検査を行うことができる装置として構成されるため、装置全体が小型化される。

また、上記表面検査部、上記起立部、上記側面検査部、上記転倒部、及び上記裏面検査部は、通常１列に連続して配置されていることを基本としている。しかし、上記表面検査部、上記起立部、上記側面検査部、上記転倒部、及び上記裏面検査部が構成する列は、１列に限定されることなく、検査員の数、１人の検査員の検査可能な範囲等に応じて適宜設定することができ、例えば２〜４列であってもよい。

上記の観点から、錠剤の大きさ或いは検査員の視野の移動距離等にもよるが、本考案に係る錠剤目視検査装置では、特に上記表面検査部から上記裏面検査部までの長さは、通常は１５ｃｍ〜６０ｃｍであることが好ましい。

また、本考案に係る錠剤目視検査装置では、上記運搬通路へ供給される錠剤の量は、一人の検査員によって錠剤の表面、側面、及び裏面を検査できる量であることが好ましい。

これによって、一人の検査員によって錠剤の表面、側面、及び裏面の外観を充分目視検査することができる。

上記の観点から、検査員のスキルのもよるが、本考案に係る錠剤目視検査装置では、上記運搬通路へ供給される錠剤の量は、１回の目視検査当り２〜２０個に設定されていることが好ましい。なお、上記運搬通路へ供給される錠剤の量は、例えば、上記開停止機構によって調節することが可能である。

本考案に係る錠剤目視検査装置は、以上のように、上記運搬通路は、上記表面検査部から上記裏面検査部へ向かって順番に、上記錠剤を、その側面が上方を向くように水平面に対して起立させる起立部と、上記起立部によって起立した錠剤を運搬方向に回転させながら運搬する側面検査部と、上記側面検査部を通過した錠剤を、その裏面が上方を向くように転倒させる転倒部と、を有する構成である。

それゆえ、錠剤の表面、裏面、及び外周側面の全てを簡単に精度よく且個人差等もなく目視検査することができるという効果を奏する。

本考案の実施形態に係る錠剤目視検査装置の構成を示す上面図である。 図１に示す錠剤目視検査装置の構成を示す側面図である。 図１の矢印Ｉから見た錠剤目視検査装置の構成を示す斜視図である。 図１の矢印ＩＩから見た錠剤目視検査装置の構成を示す斜視図である。 図１の矢印ＩＩＩから見た錠剤目視検査装置の構成を示す斜視図である。 図１に示す錠剤目視検査装置における検査レールの構成を示す斜視図である。 （ａ）は、運搬方向に対して垂直な断面における、起立部の溝と錠剤との位置関係を図６の上流の端部Ｂ_１、位置Ｂ_２、下流の端部Ｂ_３の順で模式的に示した断面図であり、（ｂ）は、運搬方向に対して垂直な断面における、側面検査部の溝と錠剤との位置関係を模式的に示した断面図であり、（ｃ）は、運搬方向に対して垂直な断面における、転倒部の溝と錠剤との位置関係を図６の上流の端部Ｄ_１、位置Ｄ_２、下流の端部Ｄ_３の順で模式的に示した断面図であり、（ｄ）は、錠剤目視検査装置１０に適用可能な錠剤Ｔの形状例を示す側面図および上面図である。 特許文献２の錠剤目視検査装置における、錠剤を運搬する溝の構成を示す斜視図である。

以下、本考案の実施の形態について、詳細に説明する。

（錠剤目視検査装置の外観）
まず、図１〜４を参照して、本実施形態の錠剤目視検査装置１０の外観について、説明する。図１は、本実施形態の錠剤目視検査装置１０の構成を示す上面図である。図２は、錠剤目視検査装置１０の構成を示す側面図である。図３は、図１の矢印Ｉから見た斜視図である。図４は、図１の矢印ＩＩから見た斜視図である。図５は、図１の矢印ＩＩＩから見た斜視図であり、パーツフィーダー２近傍の構成を示す。

図１〜４に示されるように、本実施形態の錠剤目視検査装置１０は、ベース板１と、パーツフィーダー２と、検査レール３（運搬通路）と、振動機４Ａ・４Ｂと、コントローラ５と、を備えている。ベース板１上には、振動機４Ａ・４Ｂが載置されている。そして、振動機４Ａ上には、パーツフィーダー２が載置されている。また、振動機４Ｂには、検査レール３が載置されている。錠剤目視検査装置１０において、錠剤Ｔは、パーツフィーダー２から供給され、検査レール３を通って良品受け６へ運搬されるようになっている。

ベース板１は、錠剤目視検査装置１０の各種部材の土台となるものである。ベース板１は、振動機４Ａによるパーツフィーダー２の振動、及び振動機４Ｂによる検査レール３の振動に対し、移動せず安定に保持される。

パーツフィーダー２は、板バネ、電磁石、及び振動容器２ａを備えた、電磁フィーダーである。また、振動容器２ａの外周部には、排出通路２ｂが設けられている。

振動容器２ａは、円筒ボウル形状になっており、その内部に目視検査対象となる錠剤Ｔが収容されている。錠剤Ｔは、振動容器２ａ内で、表面または裏面が上方になるように収容されている。ここで、錠剤Ｔについて、スジが形成されている面を表面とし、該表面と反対側の面を裏面とする。

振動機４Ａは、振動容器２ａを振動するものである。パーツフィーダー２においては、振動機４Ａによる振動によって、振動容器２ａ内に収容された複数の錠剤Ｔが、排出通路２ｂ側へ集まり、排出通路２ｂを整列して通過するようになっている。

検査レール３は、パーツフィーダー２の排出通路２ｂと連通するように配置されている。また、検査レール３は、通過する錠剤Ｔの変色を防止するために、例えばアルミニウム酸化被膜で保護されているものなどが好都合に使用される（すなわち、アルマイト処理されている）。振動機４Ｂは、検査レール３に対して運搬方向の振動を付与する。振動機４Ｂによって検査レール３は運搬方向に振動するので、錠剤Ｔには運搬方向の力が働く。このため、錠剤Ｔは、検査レール３内を直進運動することになる。

コントローラ５は、振動機４Ａ及び４Ｂそれぞれの振動振幅や周波数を制御する。そして、パーツフィーダー２からの錠剤Ｔの排出速度、検査レール３内の錠剤Ｔの運搬速度等を制御する。パーツフィーダー２からの錠剤Ｔの排出速度や検査レール３内の錠剤Ｔの運搬速度は、検査員が目視を行う場合、その作業に適した速度であることが好ましい。具体的には、検査レール３内の錠剤Ｔの運搬速度は、錠剤の大きさにもよるが、好ましくは１〜２０個/視野であり、特に好ましくは２〜１０個/視野である。例えば、パーツフィーダー２からの錠剤Ｔの運搬速度は、６０個／分（最大１００個／分）等に設定される。

このように錠剤目視検査装置１０では、パーツフィーダー２に供給された錠剤Ｔは、振動機４Ａの作用によって検査レール３へ整列した検査レール３へ送られる。そして、検査レール３に入った錠剤Ｔは、振動機４Ｂの作用によって運搬方向下流（良品受け６側）へ送られる。このとき、検査員は、検査レール３を通過する錠剤Ｔの外観を上方から目視検査する。そして、目視検査の結果、傷等を有する不良錠剤を取り除き、良品錠剤のみを良品受け６へ送る。

ここで、図３および図５に示されるように、検査レール３よりも運搬方向Ａの上流側である排出通路２ｂには、錠剤Ｔの運搬方向Ａへの流れを開停止する開停止機構２ｃが設けられている。開停止機構２ｃは、錠剤Ｔの運搬方向Ａへの流れを停止する停止動作、および該停止を解除し錠剤Ｔの運搬方向Ａへの流れを開放する開動作の両方の動作を行うものである。図３および図５に示された構成では、開停止機構２ｃは、排出通路２ｂの底面から上昇する、あるいは下降するストッパ（せき止め板）からなる弁と、ストッパの上昇および下降を切り替える切り替え手段としてのスイッチと、を備えている。スイッチによって、ストッパが排出通路２ｂの底面から突出するよう作動しているとき、パーツフィーダー２から検査レール３への錠剤Ｔの流れがせき止められることになる。これによって、ストッパの作動中には、錠剤Ｔは、パーツフィーダー２から検査レール３へ供給されなくなり、ストッパ作動前に検査レール３へ運搬された錠剤Ｔのみが検査レール３を流れることになる。それゆえ、スイッチの切り替えを制御することによって、検査レール３へ複数の錠剤Ｔ（図１〜５では６錠の錠剤Ｔ）を間欠的に流すことが可能になる。このため、錠剤目視検査装置１０の構成によれば、開停止機構２ｃによって、検査レール３へ流す錠剤Ｔの数を制御することができるので、検査員は、個人差に関係なく、検査レール３を流れる錠剤Ｔについて、充分に視野を追随することができる。よって、検査レール３を流れる錠剤Ｔそれぞれについて、より精度よく、確実に目視検査することができる。なお、開停止機構２ｃにより錠剤Ｔの流れをせき止める作動タイミングを決定することによって、検査レール３への錠剤Ｔの供給量が決定される。検査レール３への錠剤Ｔの供給量は、検査員のスキルに応じて適宜設定可能であるが、１〜２０錠であることが好ましい。また、検査レール３へ１〜２０錠の錠剤Ｔが間欠的に供給されるように、開停止機構２ｃは、スイッチの切り替えタイミングを制御するタイマーを備えていてもよい。これによって、検査レール３への錠剤Ｔの間欠的な供給を自動化することができる。

また、開停止機構２ｃは、図３および図５に示された構成に限定されず、検査レール３への錠剤Ｔの供給を間欠的に行うことができる構成であればよい。例えば、開停止機構２ｃは、振動機４Ａ・４Ｂを制御するコントローラ５に組み込まれていてもよい。この場合、開停止機構２ｃは、例えば、検査レール３を振動する振動機４Ｂを作動させた状態で、振動機４Ａの作動の入／切を切り替える機能を有する。これによって、錠剤Ｔは、検査レール３へ間欠的に供給される。

なお、図１〜５に示された錠剤目視検査装置１０は、１本の検査レール３にて錠剤Ｔが間欠的に運搬される構成であった。しかし、検査レール３の本数は、１本に限定されず、錠剤Ｔの目視検査精度等に応じて適宜設定することができる。また、検査レール３は、並列して配置してもよいし、直列して配置してもよい。

（錠剤目視検査装置における検査レールの構成：本考案の特徴的構成）
錠剤目視検査装置１０において、検査レール３は、通過する錠剤Ｔの表面、側面、及び裏面を目視できるような構成となっている。図６は、検査レール３の構成を示す斜視図である。図６では、表面検査部３１、起立部３２、側面検査部３３、転倒部３４、および裏面検査部３５それぞれにおける錠剤Ｔの配置を明確にするために、錠剤Ｔが検査レール３へ連続的に供給された場合を示している。なお、錠剤Ｔが検査レール３へ連続的に供給される構成は、例えば開停止機構２ｃを備えない構成とすることによって実現可能である。本考案は、このような錠剤Ｔが検査レール３へ連続的に供給される構成をも包含する。

図７の（ａ）は、運搬方向Ａに対して垂直な断面における、起立部３２の溝と錠剤Ｔとの位置関係を図６の上流の端部Ｂ_１、位置Ｂ_２、下流の端部Ｂ_３の順で模式的に示した断面図である。また、図７の（ｂ）は、運搬方向Ａに対して垂直な断面における、側面検査部３３の溝と錠剤Ｔとの位置関係を模式的に示した断面図である。図７の（ｃ）は、運搬方向Ａに対して垂直な断面における、転倒部３４の溝と錠剤Ｔとの位置関係を図６の上流の端部Ｄ_１、位置Ｄ_２、下流の端部Ｄ_３の順で模式的に示した断面図である。図７の（ｄ）は、錠剤目視検査装置１０に適用可能な錠剤Ｔの形状例を示す側面図および上面図である。

図６に示されるように、検査レール３は、錠剤Ｔの表面を検査するための表面検査部３１、及び錠剤Ｔの裏面を検査するための裏面検査部３５を有する。そして、表面検査部３１と裏面検査部３５との間に、起立部３２、側面検査部３３、及び転倒部３４を有する。すなわち、検査レール３では、運搬方向Ａの下流へ向かう順番に、表面検査部３１、起立部３２、側面検査部３３、転倒部３４、裏面検査部３５が設けられている。

起立部３２は、表面検査部３１に連結し、錠剤Ｔを、その側面が上方を向くように表面検査部３１の溝の底面（以下、水平面とする）に対して起立させる。また、側面検査部３３は、起立部３２によって起立した錠剤Ｔを運搬方向Ａの下流へ運搬する。また、転倒部３４は、裏面検査部３５に連結し、側面検査部３３を通過した錠剤を、その裏面が上方を向くように転倒させる。

検査レール３の構成によれば、パーツフィーダー２から表面検査部３１へ整列して供給された複数の錠剤Ｔは、振動機４Ｂの作用によって運搬方向Ａの下流へ送られながら検査員によって表面の外観が目視検査される。そして、表面の外観検査が終了した錠剤Ｔは、起立部３２へ送られる。

ここで、起立部３２を構成するレーンの溝は、図７の（ａ）に示されるように、錠剤Ｔをその側面が上方を向くように水平面に対して起立させるようにねじれた形状になっている。具体的には、起立部３２を構成するレーンの溝は、運搬方向Ａの上流の端部Ｂ_１において、錠剤Ｔの裏面を保持する底面３２ａと、錠剤Ｔの側面を保持する側面３２ｂと、錠剤Ｔの表面を保持する表面３２ｃとを有する。そして、互いに対向する底面３２ａ及び３２ｃは、その間隔を一定に保ったまま、運搬方向Ａの下流へ向かうに従い、水平面に対する角度が９０°に近づくように連続的に変化した形状になっている。そして、起立部３２における運搬方向Ａの下流の端部Ｂ_３では、底面３２ａ及び表面３２ｃの水平面に対する角度が９０°になっている。また、側面３２ｂは、上述した底面３２ａ及び表面３２ｃの位置変化に伴って、運搬方向Ａの下流へ向かうに従い、水平面に対する角度が９０°から１８０°に近づくように連続的に変化する。そして、起立部３２における運搬方向Ａの下流の端部Ｂ_３では、側面３２ｂの水平面に対する角度が１８０°になっている。

このような構成とすることによって、図６及び図７の（ａ）に示されるように、錠剤Ｔは、振動機４Ｂの作用によって、錠剤Ｔの表面の水平面に対する角度が徐々に大きくなるように起立しながら起立部３２を通過することになる。そして、起立部３２の運搬方向下流の端部において、錠剤Ｔの表面と水平面とのなす角度が９０°となった状態（すなわち、錠剤Ｔの側面が上方を向いた状態）となって、側面検査部３３へ送られる。

ここで、錠剤目視検査装置１０に適用可能な錠剤Ｔの形状は、側面検査部３３において側面が上方を向くように安定して起立させることができる形状であればよい。例えば、錠剤Ｔが図７の（ｄ）に示されるような円盤形状である場合、表面及び裏面が平坦な平型、側縁部が削れたスミ角型（もしくはスミ丸型）、または側縁部がＲ面になるように削れた２段Ｒ型あるいはＲ型などが挙げられる。ここで、「２段Ｒ型」とは、図７の（ｄ）に示されるように、錠剤Ｔの側縁部に形成されたＲ面の曲率半径Ｒ_１と、隆起部の頂点付近のＲ面の曲率半径Ｒ_２とが互いに異なる形状のことをいう。これに対して、「Ｒ型（図７の（ｄ）ではＲ錠）」とは、錠剤Ｔの側縁部に形成されたＲ面および隆起部の頂点付近のＲ面が同じ曲率半径Ｒになった形状のことをいう。また、これらの錠剤は、必要に応じ、糖衣或いはフィルムコーティングなど適宜表面処理されているものでも良い。

図７の（ｂ）に示されるように、側面検査部３３の溝は、運搬方向Ａに対して垂直な断面において、その底面が錠剤Ｔの周側面と接するように構成されている。これによって、振動機４Ｂによって検査レール３に振動が付与されると、錠剤Ｔは、その周側面と側面検査部３３の底面との作用によって、側面検査部３３内部を転がりながら運搬方向Ａの下流へ移動する。このとき、側面検査部３３内で、複数の錠剤Ｔは、互いに干渉することなく、転がりながら直進する。このように側面検査部３３内を移動する錠剤Ｔは、同一の検査員によって錠剤Ｔの側面の外観が検査される。このとき、錠剤Ｔは、側面検査部３３内部を転がりながら運搬方向Ａの下流へ移動する。それゆえ、検査員は、側面検査部３３の運搬方向Ａの上流の端部から下流の端部まで移動する錠剤Ｔについて側面を目視することによって、錠剤Ｔの外周側面の全面を目視検査したことになる。錠剤Ｔの外周側面の全面を目視検査するためには、側面検査部３３は、運搬方向Ａの長さが、錠剤Ｔの外周寸法以上であることが好ましい。例えば錠剤Ｔが半径ｒの円柱形状である場合、側面検査部３３の運搬方向Ａの長さは、２πｒ以上に設定される。

一方、側面検査部３３の溝における互いに対向する側壁は、その周側面と側面検査部３３の底面との作用によって起立した状態で運搬方向に回転しながら運搬される錠剤Ｔを支持するように構成されていればよい。換言すると、錠剤Ｔの周側面の向きが側方にならない（起立した錠剤Ｔが倒れない）ように錠剤Ｔの表面及び裏面を支持する構成になっていればよい。側面検査部３３において、錠剤Ｔは、周側面が側面検査部３３の底面と接触する一方、表面および裏面は側壁と接触するとは限らない。

側面検査部３３の溝の互いに対向する側壁の間隔は、錠剤Ｔの厚さと同等以上、２倍以下であることが好ましい。側壁の間隔が錠剤Ｔの厚さよりも小さい場合、錠剤Ｔが側面検査部３３の側壁によって挟まれた状態になり、スムーズに運搬されないおそれがある。一方、側壁の間隔が錠剤Ｔの厚さの２倍よりも大きい場合、錠剤Ｔは、側面検査部３３の溝内でがたついてしまい、起立した状態を保つことができないおそれがある。

また、錠剤Ｔの形状が図７の（ｄ）に示した平型、またはスミ角型（もしくはスミ丸型）である場合、側壁の間隔は、錠剤Ｔの厚さと同等よりも大きく、かつ、２倍以下であることが好ましい。側壁の間隔が錠剤Ｔの厚さと同等である場合、錠剤Ｔの表面および裏面と側面検査部３３の側壁との接触面積が大きくなるので、錠剤Ｔがスムーズに運搬されないおそれがある。

また、錠剤Ｔの形状が図７の（ｄ）に示した２段Ｒ型或いはＲ型である場合、側壁の間隔は、好ましくは錠剤Ｔの厚さと同等以上、２倍以下であり、特に好ましくは、錠剤Ｔの厚さと同等である。錠剤Ｔの形状が２段Ｒ型或いはＲ型である場合、錠剤Ｔの厚さは、表面及び裏面の両方に形成された隆起部の頂点間の距離として規定される。側壁の間隔が錠剤Ｔの厚さと同等である場合、側面検査部３３の溝の側壁は、表面及び裏面の両方に形成された隆起部の頂点に接することになる。すなわち、側面検査部３３において、錠剤Ｔは、表面及び裏面の両方に形成された隆起部の頂点と側面検査部３３の側壁との接触によって支持された状態になる。これによって、錠剤Ｔは、側面検査部３３内で、より安定して起立した状態を保つことになるので、側周面の目視をより正確にすることができる。さらに、振動機４Ｂの作用によって、錠剤Ｔは、側壁との接触部分（隆起部の頂点）を中心に回転しながら、運搬方向Ａの下流へ移動する。それゆえ、側面検査部３３における錠剤Ｔの運搬方向Ａ下流への移動が安定する。

なお、錠剤Ｔの形状が図７の（ｄ）に示した２段Ｒ型或いはＲ型である場合、側面検査部３３の溝の互いに対向する側壁は、運搬方向Ａに対して垂直な断面において、錠剤Ｔの表面および裏面の隆起部の頂点と一点でのみ接するように構成されていてもよい。この場合、錠剤Ｔは、側面検査部３３において、底面と接することなく、その表面および裏面の隆起部の頂点と側面検査部３３の側壁との接触によってのみ支持された状態になる。このような構成であっても、振動機４Ｂの作用によって、錠剤Ｔは、側壁との接触部分（隆起部の頂点）を中心に回転しながら、運搬方向Ａの下流へ移動することが可能である。

側面検査部３３にて側面の外観検査が終了した錠剤Ｔは、転倒部３４へ送られる。ここで、転倒部３４を構成するレーンの溝は、図７の（ｃ）に示されるように、側面が上方を向いた錠剤Ｔ（側面検査部３３を通過した錠剤Ｔ）を裏面が上方になるように転倒するようにねじれた形状になっている。具体的には、転倒部３４を構成するレーンの溝は、運搬方向Ａの上流の端部Ｄ_１において、錠剤Ｔの裏面を保持する側壁面３４ａと、錠剤Ｔの側面を保持する底面３４ｂと、錠剤Ｔの表面を保持する側壁面３４ｃとを有する。そして、互いに対向する側壁面３４ａ及び３４ｃは、その間隔を一定に保ったまま、運搬方向Ａの下流へ向かうに従い、水平面とのなす角度が９０°になった状態から１８０°に近づくように連続的に変化した形状になっている。そして、転倒部３４における運搬方向Ａの下流の端部Ｄ_３では、側壁面３４ａ及び３４ｃの水平面に対する角度が１８０°になっている。また、底面３４ｂは、上述した側壁面３４ａ及び３４ｃの位置変化に伴って、運搬方向Ａの下流へ向かうに従い、水平面とのなす角度が１８０°になった状態から２７０°に近づくように連続的に変化する。そして、転倒部３４における運搬方向Ａの下流の端部Ｄ_３では、底面３４ｂの水平面に対する角度が２７０°になっている。

このような構成とすることによって、図６及び図７の（ｃ）に示されるように、錠剤Ｔは、振動機４Ｂの作用によって、錠剤Ｔの表面の水平面に対する角度が９０°から徐々に大きくなりながら転倒部３４を通過することになる。そして、転倒部３４の運搬方向Ａの下流の端部Ｄ_３において、錠剤Ｔの表面の水平面に対する角度が１８０°となった状態（すなわち、錠剤Ｔの裏面が上方を向いた状態）となって、裏面検査部３５へ送られる。転倒部３４から裏面検査部３５へ供給された錠剤Ｔは、振動機４Ｂの作用によって運搬方向Ａの下流へ送られながら同一の検査員によって裏面の外観が目視検査される。そして、表面検査部３１から裏面検査部３５まで運搬される錠剤Ｔのうち、表面、側面、及び裏面の外観検査の結果「良品」と判断された錠剤Ｔは、良品受け６へ投下される。

このように錠剤目視検査装置１０によれば、複数の錠剤Ｔを検査レール３に整列させて、表面検査部３１、側面検査部３３、及び裏面検査部３５へ移送することができる。これによって、複数の錠剤Ｔについて、１つずつ、表面、側面、及び裏面の外観を確実に目視検査することが可能である。また、目視検査皿を用いた従来の錠剤目視検査装置と比較して、目視検査の処理速度を増大することができる。

このように、錠剤目視検査装置１０は、目視検査対象の錠剤Ｔを運搬するための検査レール３を備え、検査レール３は、錠剤Ｔの表面を検査するための表面検査部３１、及び錠剤Ｔの裏面を検査するための裏面検査部３５を有する。そして、検査レール３は、表面検査部３１から裏面検査部３５へ向かって順番に、起立部３２と、側面検査部３３と、転倒部３４と、を有する。起立部３２は、錠剤Ｔを、その側面が上方を向くように水平面に対して起立させる。また、側面検査部３３は、起立部３２によって起立した錠剤Ｔを運搬方向Ａに回転させながら運搬する。また、転倒部３４は、側面検査部３３を通過した錠剤Ｔを、その裏面が上方を向くように転倒させる。それゆえ、検査員は、検査レール３にて運搬される錠剤Ｔについて、表面検査部３１にて錠剤Ｔの表面を上方から目視検査し、側面検査部３３にて錠剤Ｔの側面を上方から目視検査し、裏面検査部３５にて錠剤Ｔの裏面を目視検査することになる。すなわち、検査員は、検査レール３において、表面検査部３１、起立部３２、側面検査部３３、転倒部３４、及び裏面検査部３５の順番で通過する錠剤Ｔについて、表面、側面、及び裏面を目視検査することになる。

さらに、側面検査部３３では、錠剤Ｔは、起立部３２によって起立した状態で、運搬方向Ａに回転しながら搬送されるので、検査員は、側面検査部３３を通過する錠剤Ｔを上方から観察するだけで、錠剤Ｔの外周側面全部を目視検査することができる。

以上のことから、錠剤目視検査装置１０によれば、錠剤Ｔの表面、裏面、及び外周側面の全てを簡単に目視検査することができる。

また、本考案の錠剤目視検査装置１０によれば、このように錠剤Ｔの外周側面を目視検査するための側面検査部３３を設けているので、側面の目視検査を確実に、かつ精度よく行うことができる。さらに、開停止機構２ｃによって、検査レール３へ供給する錠剤Ｔの量を調整することで、検査レール３への錠剤Ｔの間欠的供給が可能になる。それゆえ、検査員個々の熟練度に合わせて検査レール３へ供給する錠剤Ｔの量を調整することで、目視検査の精度について個人差が少なく、かつ錠剤１個毎の目視検査が可能である。

これに対して、特許文献１の錠剤目視検査装置は、ベルト搬送方式であり、構造が複雑とならざるを得ないばかりか、それゆえに返って検査すべき錠剤を汚損してしまうおそれがある。また、ベルト式であるために、錠剤が規則正しく整列された状態で、検査員が錠剤を目視することが不可能である。更に決定的な問題は、錠剤の側面を目視検査することができない点である。

また、特許文献２の錠剤目視検査装置では、錠剤は複数溝を介して流れる。このため、一人の検査員によって精度良い検査を行うことは不可能である。これに対して、本考案の錠剤目視検査装置１０では、開停止機構２ｃによって、複数（例えば５個程度）の錠剤Ｔが、間欠的に、表面、外周側面、裏面がこの順で上方を向くように検査レール３上を流れる。検査員は、このように間欠的に検査レール３を流れる複数の錠剤Ｔについて、目視検査する。検査レール３への錠剤Ｔの供給量は、検査員の視野内での検査を基準として設定することができる。なお、本考案の錠剤目視検査装置１０は、開停止機構２ｃを備えない構成であってもよい。このような構成では、錠剤Ｔは、検査レール３へ、間欠的ではなく連続的に供給されることになる。錠剤Ｔの検査レール３への供給方式は、間欠的な供給であっても連続的な供給であってもよく、これら２つの供給方式は、錠剤Ｔの寸法、検査員の熟練度等に応じて適宜選択し得る。

また、錠剤目視検査装置１０の各種部材（パーツフィーダー２、検査レール３等）は、錠剤Ｔの寸法に応じて、適宜交換することが可能である。

錠剤目視検査装置１０の検査レール３において、錠剤Ｔは、起立部３２及び転倒部３４の両方を通過することによって、表面検査部３１にて表面が上方を向いた状態から、裏面検査部３５にて裏面が上方を向いた状態に変わる。すなわち、錠剤Ｔは、起立部３２及び転倒部３４という２つの部分によって、表裏反転することになる。

一方、特許文献２の錠剤目視検査装置では、反転部１０２という１つの部分によって、錠剤を表裏反転させている。それゆえ、反転部１０２に錠剤が表裏反転している最中に錠剤の側面を目視することは実質的に不可能である。

錠剤目視検査装置１０では、本来表裏反転する部材を起立部３２と転倒部３４という２つの部分に分けている。そして、これら起立部３２及び転倒部３４の間に側面検査部３３を設けることによって、錠剤Ｔの側面が上方を向く状態を維持し側面を目視できるようにしている。

また、検査レール３における表面検査部３１から裏面検査部３５までの長さは、運搬される錠剤Ｔが一人の検査員によって検査可能な長さになっている。さらに、検査レール３へ供給される錠剤Ｔの量についても、一人の検査員によって錠剤Ｔの表面、側面、及び裏面を検査できる量としている。このため、錠剤目視検査装置１０の構成によれば、一人の検査員によって錠剤Ｔの表面、側面、及び裏面の外観を充分目視検査することができる。よって、検査コストの低減を図ることができる。また、錠剤目視検査装置１０は、一人の検査員によって検査を行うことができる装置として構成されるため、装置全体が小型化される。

上述の観点から、検査レール３における表面検査部３１から裏面検査部３５までの長さは、錠剤Ｔの寸法にもよるが、好ましくは１５ｃｍ〜６０ｃｍであり、特に好ましくは２０ｃｍ〜４０ｃｍである。ただし、検査レール３における表面検査部３１から裏面検査部３５までの長さが余りにも長いと、検査員が錠剤Ｔを眼で追えないおそれがある。図１に示す錠剤目視検査装置１０では、検査レール３における表面検査部３１から裏面検査部３５までの長さは、３０ｃｍに設定されている。また、検査レール３へ供給される錠剤Ｔの量は、検査員の熟練度等によるが、好ましくは１回の目視検査当り２〜２０個、特に好ましくは１回の目視検査当り５〜１０個である。検査レール３へ供給される錠剤Ｔの量は、上述した開停止機構２ｃによって調節することが可能である。

なお、上述した例では、目視検査対象は、円盤形状の錠剤Ｔとしている。しかし、目視対象は、表面、側面、及び裏面を有する有形物であれば、特に限定されない。また、目視対象として、カプセルを用いてもよい。

また、錠剤目視検査装置１０は、検査レール３にて運搬される錠剤Ｔを上方から撮像する撮像カメラを備えていてもよい。カメラにて撮像される錠剤Ｔの外観を検査することによって、錠剤Ｔの外観目視検査作業を自動化することが可能になる。さらに、撮像カメラにて撮像された錠剤Ｔの画像を解析し、傷等を検出する検出ユニットを備えていれば、錠剤Ｔの外観目視検査作業を自動化できるとともに、検査作業の省力化を実現できる。

また、錠剤目視検査装置１０における検査レール３の運搬方向Ａ下流の端部付近に、錠剤Ｔの数を計測する錠剤計数機が設置されていてもよい。これによって、良品の錠剤Ｔの数を計測しながら容器等に詰めることができるので、錠剤目視検査装置としての利用に加え、錠剤充填機としての利用も可能になる。本考案の錠剤目視検査装置１０は、製薬・製剤業において公知の任意の装置と組み合わせて使用し得る。また、本考案は、錠剤目視検査装置１０を備えた搬送・移送機も包含する。

（錠剤目視検査装置１０の操作方法）
錠剤目視検査装置１０の操作方法（錠剤の目視検査方法）は、主に、パーツフィーダー２から検査レール３へ錠剤Ｔを供給する第１の工程と、検査レール３の表面検査部３１にて錠剤Ｔの表面を上方から目視検査する第２の工程と、起立部３２によって、錠剤Ｔを、その側面が上方を向くように水平面に対して起立させる第３の工程と、起立部３２によって起立した錠剤Ｔを運搬方向Ａに回転させながら側面検査部３３内を運搬し、錠剤Ｔの側面を上方から目視検査する第４の工程と、転倒部３４によって側面検査部３３を通過した錠剤Ｔを、その裏面が上方を向くように転倒させる第５の工程と、転倒部３４によって裏面が上方を向くように転倒した錠剤Ｔの裏面を上方から目視検査する第６の工程と、を含む。これによって、錠剤Ｔの表面、外周側面、及び裏面を間欠的で、かつ簡単に目視検査することができる。

錠剤目視検査装置１０の操作方法（錠剤の目視検査方法）の一例としては、以下の手順の方法が挙げられる。すなわち、まず、（ア）振動機４Ａによってパーツフィーダー２を動かし、錠剤Ｔを検査レール３まで搬送する。次いで、（イ）手動スイッチによって振動機４Ａを停止させパーツフィーダー２による検査レール３への錠剤Ｔの供給を停止する。次いで、（ウ）振動機４Ｂによって検査レール３を動かし、錠剤Ｔを、表面検査部３１、起立部３２、側面検査部３３、転倒部３４、裏面検査部３５の順に搬送し、上方から錠剤Ｔの表面、側面、及び裏面を目視検査する（上記第２〜第６の工程）。次いで、（エ）検査レール３上の錠剤Ｔを全て目視検査した後、振動機４Ａによって再びパーツフィーダー２を動かし、上記（ア）〜（ウ）の工程を行う。なお、（ウ）の工程と（エ）の工程との間に、（オ）手動スイッチによって振動機４Ｂを停止することによって、検査レール３での錠剤Ｔの搬送を停止してもよい。

錠剤目視検査装置１０は、確実に錠剤Ｔの表面、側面、及び裏面を目視検査することが可能である。それゆえ、錠剤目視検査装置１０は、好適には、ロット全体の錠剤Ｔの抜き取り検査または自動外観検査機等の検査によって排除された不良品としての錠剤Ｔに対して再度外観検査する際或いは不良品の内訳検査等に用いられる。

考案は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本考案の技術的範囲に含まれる。

本考案は、錠剤目視検査作業を必要とする技術分野、例えば医薬品或いは医薬部外品、健康食品等の製造分野に利用することができる。

１ ベース板
２ パーツフィーダー
２ｃ 開停止機構
３ 検査レール（運搬通路）
３１ 表面検査部
３２ 起立部
３３ 側面検査部
３４ 転倒部
３５ 裏面検査部
４Ａ，４Ｂ 振動機
５ コントローラ
６ 良品受け
１０ 錠剤目視検査装置
Ａ 運搬方向

Claims (10)

1. 目視検査対象の錠剤を運搬するための運搬通路を備え、該運搬通路は、錠剤の表面を検査するための表面検査部、及び錠剤の裏面を検査するための裏面検査部を有する錠剤目視検査装置であって、
   上記運搬通路は、上記表面検査部から上記裏面検査部へ向かって順番に、
   上記錠剤を、その側面が上方を向くように水平面に対して起立させる起立部と、
   上記起立部によって起立した錠剤を運搬方向に回転させながら運搬する側面検査部と、
   上記側面検査部を通過した錠剤を、その裏面が上方を向くように転倒させる転倒部と、を有することを特徴とする錠剤目視検査装置。
2. 上記側面検査部は、溝を有し、
   上記側面検査部の溝の互いに対向する側壁の間隔は、上記錠剤の厚さと同等以上、２倍以下であることを特徴とする請求項１に記載の錠剤目視検査装置。
3. 上記側面検査部は、運搬方向の長さが、上記錠剤の外周寸法以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤目視検査装置。
4. 上記運搬通路における上記表面検査部よりも上記運搬方向の上流側に、上記錠剤の運搬方向への流れを開停止する開停止機構を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の錠剤目視検査装置。
5. 上記開停止機構は、上記運搬通路の底面から上昇する、あるいは下降するせき止め板からなる弁を備えたことを特徴とする請求項４に記載の錠剤目視検査装置。
6. 上記運搬通路へ複数の錠剤を移送するフィーダーを備え、
   上記開停止機構は、上記フィーダーの作動を時間的制御することによって、上記錠剤の運搬方向への流れを開停止することを特徴とする請求項４に記載の錠剤目視検査装置。
7. 上記運搬通路を振動させる振動機を備え、
   上記表面検査部、上記起立部、上記側面検査部、上記転倒部、及び上記裏面検査部は、同一振動機上に連続的に配置されていることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の錠剤目視検査装置。
8. 上記表面検査部から上記裏面検査部までの長さは、運搬される錠剤が一人の検査員によって検査可能な長さになっていることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の錠剤目視検査装置。
9. 上記表面検査部から上記裏面検査部までの長さは、１５ｃｍ〜６０ｃｍであることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の錠剤目視検査装置。
10. 上記運搬通路へ供給される錠剤の量は、１回の目視検査当り２〜２０個に設定されていることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の錠剤目視検査装置。

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