JP3181017B2

JP3181017B2 - 指針式表示装置

Info

Publication number: JP3181017B2
Application number: JP24202795A
Authority: JP
Inventors: 博章大畑; 満青嶋
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1995-04-06
Filing date: 1995-09-20
Publication date: 2001-07-03
Anticipated expiration: 2015-09-20
Also published as: JPH08334383A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は指針を回転駆動する
ことにより情報を表示するいわゆる指針式表示装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、指針を回転駆動することにより情
報を表示するいわゆる指針式表示装置としては、車両の
速度を表示するスピードメータ、エンジンの回転数を表
示するタコメータなどがある。そして、このような指針
式表示装置においては、指針を現在の指針角度である現
指示角度から次の指針角度である指示角度まで回転させ
る際に、その回転角度すなわち現指示角度と指示角度の
差分値の大きさによって指針を駆動するための指針回転
角度すなわち制御量を可変し、円滑な動きを実現するも
のがあった。

【０００３】より詳細には、この装置は、指示角度算出
周期毎に指示角度が与えられた際において、制御部にて
次の動作を実行する。すなわち、指示角度算出周期より
短い制御角度算出周期毎に次式（１）及び式（２）に示
すいわゆる加重平均式を用いた演算を実行し、これによ
り制御角度すなわち次周期における指針角度を算出し、
算出した制御角度に相当する制御信号を指針の駆動部に
送出することにより、次周期までの期間内に指針をこの
制御角度まで回転駆動する。

【０００４】

【数２】

【０００５】上式（１）及び式（２）を用いた場合に
は、現指示角度と指示角度の差分値が大なる場合に値の
大きい制御角度が算出され、差分値が小なる場合すなわ
ち現指示角度が指示角度に近づいた場合に値の小さい制
御角度が算出される。要するに、漸近的な制御曲線に沿
った指針の制御となる。そして、このように算出された
制御角度に基づき、指針の単位回転角度毎の駆動信号が
生成され、この生成された駆動信号により指針が回転駆
動される。より詳細には、上述した制御角度を累積し、
この累積した制御角度がモータなどの駆動機構により制
御可能な最小単位の回転角度に達した時点で単位回転角
度の駆動信号が生成される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような制御手段を
有する指針式表示装置においては、上述したように、漸
近的な制御、すなわち現在指示角度と最終指示角度の差
が大きい場合には大きい制御角度に相当する制御信号が
送出され、差が小さい場合には小さい制御角度の制御信
号が送出される。そして、上式（１）における係数ｋは
所定値ｋ₁で固定されているので、指針の現在指示角度
が最終指示角度に極めて近い角度位置まで到達した場
合、例えば両者の差が１度程度の近傍位置となった場合
には、算出される制御角度も極めて小さいものとなる。
この場合、制御角度が上記単位回転角度に達するまでの
累積時間が長くなり、指針が一旦静止してから回転する
といったいわゆる階段状の動きとなってしまう問題点を
有していた。本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、指針が指示角度近傍まで到達した際にお
いて、指針を速やかに指示角度に到達させることができ
る指針式表示装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によりなされた指針式表示装置は、図１の基
本構成図に示すように、指針（１２）の回転目標となる
指示角度（ＮＥＷ）とその時点における指針（１２）の
現指針角度〔ｄｉｓｐ（ｉ−１）〕との差に応じて、指
針（１２）を漸近的に制御する制御手段（２）とを有す
る指針式表示装置において、前記制御手段（２）は、入
力された指示情報に基づき指針（１２）の指示角度（Ｎ
ＥＷ）を算出する指示角度算出手段（２１ａ）と、前記
指示角度算出手段（２１ａ）により算出された指示角度
（ＮＥＷ）と現指針角度〔ｄｉｓｐ（ｉ−１）〕の差に
基づき、指針（１２）を駆動する第１の制御信号を生成
する制御信号生成手段（２１ｂ）と、前記制御信号生成
手段（２１ｂ）に対し、指針（１２）の制御量を大きく
するための第２の制御信号（ｋ₂、ＶＲ）を出力する制
御量変更手段（２１ｃ）とを有することを特徴としてい
る。（請求項１）

【０００８】上記請求項１の構成によれば、指示角度算
出手段（２１ａ）は入力された指示情報に基づき指針
（１２）の指示角度（ＮＥＷ）を算出し、制御信号生成
手段（２１ｂ）は指示角度（ＮＥＷ）に基づき指針（１
２）を駆動する第１の制御信号を生成する。そして制御
量変更手段（２１ｃ）は、前記制御信号生成手段（２１
ｂ）に対し、指針（１２）の制御量を大きくするための
第２の制御信号（ｋ₂、ＶＲ）を出力する。すなわち、
制御量変更手段（２１ｃ）からの第２の制御信号によ
り、制御信号生成手段（２１ｂ）は入力された指示情報
に基づいて生成された本来の制御量よりも大きい制御量
を生成する。これにより、指針を指示角度まで速やかに
到達させることができる。

【０００９】また、前記制御量変更手段（２１ｃ）は、
前記現指示角度〔ｄｉｓｐ（ｉ−１）〕が前記指示角度
（ＮＥＷ）を起点とした所定角度に達したか否かを判定
する指針角度判定手段（２１ｄ）を有し、前記指針（１
２）が前記所定角度と前記指示角度（ＮＥＷ）により規
定される角度範囲内となった場合に、前記制御信号生成
手段（２１ｂ）に対して指針（１２）の制御量を大きく
するための第２の制御信号（ｋ₂、ＶＲ）を出力するこ
とを特徴としている。（請求項２）

【００１０】上記請求項２の構成によれば、制御量変更
手段（２１ｃ）は、前記現指示角度〔ｄｉｓｐ（ｉ−
１）〕が指示角度（ＮＥＷ）を起点とした所定角度に達
したか否かを判定し、前記指針（１２）が前記所定角度
範囲内となった場合に、前記制御信号生成手段（２１
ｂ）に対して指針（１２）の制御量を大きくした第２の
制御信号（ｋ₂、ＶＲ）を出力する。すなわち、指針が
指示角度付近に近づいた際、指針を駆動する制御量を増
加する構成としたので、指針が指示角度付近に近づいた
際において、指針は速やかに指示角度に到達することが
できる。

【００１１】また、前記制御手段（２）は、前記現指示
角度〔ｄｉｓｐ（ｉ−１）〕を保持する現指示角度保持
手段（２３４）を有し、前記制御信号生成手段（２１
ｂ）は、ステップ毎に、次式

【数３】の加重平均式を実行することにより、前記指針（１２）
のステップ毎の指示角度〔ｄｉｓｐ（ｉ）〕を算出し、
このステップ毎の指示角度〔ｄｉｓｐ（ｉ）〕に基づい
て第１の制御信号を生成し、前記指針角度判定手段（２
１ｄ）は、前記指示角度算出手段（２１ａ）により算出
された指示角度（ＮＥＷ）と現指示角度保持手段（２３
４）に保持された現指示角度〔ｄｉｓｐ（ｉ−１）〕と
の差分角度を算出する差分角度算出手段（２１ｅ）と、
前記差分角度算出手段（２１ｅ）からの差分角度に基づ
き、前記指針（１２）が前記所定角度範囲となったか否
かを判定する差分角度判定手段（２１ｆ）とを有し、前
記制御量変更手段（２１ｃ）は、前記指針（１２）が前
記所定角度範囲に達するまでは前記制御信号生成手段
（２１ｂ）が実行する加重平均式の係数ｋを第１の係数
ｋ₁とし、指針（１２）が前記所定角度範囲内となった
場合に当該係数ｋを前記第１の係数ｋ₁より大なる第２
の係数ｋ₂とする係数変更手段（２１ｇ）を有すること
を特徴としている。（請求項３）

【００１２】上記請求項３の構成によれば、制御信号生
成手段（２１ｂ）は加重平均式〔式（１）〕に基づいて
制御量を算出し、差分角度算出手段（２１ｅ）は指示角
度算出手段（２１ａ）からの指示角度（ＮＥＷ）と現指
示角度保持手段（２３４）に保持された現指示角度〔ｄ
ｉｓｐ（ｉ−１）〕との差分角度を算出する。そして、
差分角度判定手段（２１ｅ）は前記差分角度に基づき、
前記指針（１２）が前記所定角度範囲となったか否かを
判定し、係数変更手段（２１ｇ）は前記指針（１２）が
前記所定角度範囲に達するまでは前記制御量算出手段
（２１ｃ）の加重平均式に用いられている係数ｋを第１
の係数ｋ₁とし、指針（１２）が前記所定角度範囲内と
なった場合に当該係数ｋを前記第１の係数ｋ₁より大な
る第２の係数ｋ₂に変更する。すなわち、制御量の変更
を係数の変更により行う構成としたので、変更にかかる
処理が容易であるとともに制御の度合いすなわち制御量
の増加割合を容易に調整することができる。

【００１３】また、前記差分角度判定手段（２１ｆ）
は、前記指示角度（ＮＥＷ）を起点とした固定角度に前
記指針（１２）が到達した際に、前記指針（１２）が前
記所定角度範囲内に到達したと判定することを特徴とし
ている。（請求項４）

【００１４】上記請求項４の構成によれば、所定角度範
囲を定める点すなわち制御の切換点を、指示角度を起点
とする固定値としたので、切換制御を行う際の制御を容
易にすることができる。

【００１５】また、前記制御量変更手段（２１ｃ）は、
前記指示角度（ＮＥＷ）を越えた角度位置に仮想指示角
度（ＶＲ）を設定する仮想指示角度設定手段（２１ｈ）
と、前記現指示角度〔ｄｉｓｐ（ｉ−１）〕が前記指示
角度（ＮＥＷ）を起点とした所定角度に達したか否かを
判定する指針角度判定手段（２１ｄ）と、前記指針角度
判定手段（２１ｄ）による判定結果に基づき、前記現指
示角度〔ｄｉｓｐ（ｉ−１）〕が前記指示角度（ＮＥ
Ｗ）と一致するまでは、前記制御信号生成手段（２１
ｂ）に対して前記仮想指示角度設定手段（２１ｈ）によ
り設定された仮想指示角度（ＶＲ）を出力し、前記現指
示角度〔ｄｉｓｐ（ｉ−１）〕が前記指示角度（ＮＥ
Ｗ）と一致した場合に、前記制御信号生成手段（２１
ｂ）に対して前記指示角度算出手段（２１ａ）により算
出された指示角度（ＮＥＷ）を出力する指示角度選択手
段（２１ｉ）とを有することを特徴としている。（請求
項５）

【００１６】上記請求項５の構成によれば、制御量変更
手段（２１ｃ）の仮想指示角度設定手段（２１ｈ）は、
指示角度（ＮＥＷ）を越えた角度位置に仮想指示角度
（ＶＲ）を設定し、制御信号生成手段（２１ｂ）は、こ
の設定された仮想指示角度（ＶＲ）により本来の指示角
度を越えた仮想指示角度に相当する制御量の第１の制御
信号を生成する。そして、指針角度判定手段（２１ｄ）
は前記現指示角度〔ｄｉｓｐ（ｉ−１）〕が前記指示角
度（ＮＥＷ）と一致した場合に、前記制御信号生成手段
（２１ｂ）に対し、指示角度（ＮＥＷ）を出力する。

【００１７】これにより、制御信号生成手段（２１ｂ）
は、指針（１２）の指示角度が本来の指示角度（ＮＥ
Ｗ）に達するまでは仮想指示角度に基づく大きい制御量
の第１の制御信号を生成し、指示角度が本来の指示角度
（ＮＥＷ）に達した際にこの指示角度（ＮＥＷ）に相当
する制御量の第１の制御信号を生成する。従って、指針
（１２）は、指示角度（ＮＥＷ）に達するまでは比較的
高速で回転駆動され、指示角度（ＮＥＷ）に達した際に
半ば強制的に当該角度に位置付けられる。これにより、
指針が指示角度付近に近づいた際において、指針は速や
かに指示角度に到達することができる。

【００１８】また、前記仮想指示角度設定手段（２１
ｈ）は、前記指示角度（ＮＥＷ）に所定量の加減算値
（ｄＶＲ）を加減算することにより、前記仮想指示角度
（ＶＲ）を生成することを特徴としている。（請求項
６）

【００１９】上記請求項６の構成によれば、仮想指示角
度設定手段（２１ｈ）は、仮想指示角度（ＶＲ）を設定
する場合、指示角度算出手段（２１ａ）が算出した指示
角度（ＮＥＷ）の値を参照し、この指示角度（ＮＥＷ）
に対して所定量の加減算値（ｄＶＲ）を加減算する処理
を実行するので、設定に係る処理を容易にすることがで
きる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の具体
例を図面を参照して説明する。図２は第１の具体例の構
成を示す図であり、同図において、１は車両の走行速度
を表示する表示部、２は装置の制御を行う制御手段とし
ての表示制御部、３は表示制御部２が参照する情報が格
納された不揮発メモリ（以下、ＮＶＭ３という）、４は
車両が単位距離走行する毎に走行パルスＰＳを出力する
走行センサ、５は表示制御部２に対し電源を供給するバ
ッテリ（ＢＡＴＴ）、６はグランド（ＧＮＤ）端子であ
る。

【００２１】表示部１は、互いに交差して配置された第
１のコイルＬ₁及び第２のコイルＬ ₂からなるクロスコ
イル１１と、このクロスコイル１１が発生する磁界内に
配置されるマグネットロータ１５と、このマグネットロ
ータ１５と支軸１４を介して接続されている指針１２
と、速度表示用の目盛りが描かれた文字板１３とを有し
ている。そして、表示制御部２から送出された駆動信号
（ＳＩＮ−、ＳＩＮ＋、ＣＯＳ−及びＣＯＳ＋）をクロ
スコイル１１に供給することにより、このクロスコイル
１１内に磁界を生じさせ、この磁界にマグネットロータ
１５を倣わせることにより指針１２を車両の速度に応じ
た所定の指示位置に位置付ける。

【００２２】表示制御部２は、中央制御装置としてのＣ
ＰＵ２１と、動作プログラムなどが格納されたＲＯＭ２
２と、ＣＰＵ２１の動作時において必要な情報を一時保
持するＲＡＭ２３とから構成されている。ＣＰＵ２１
は、走行センサ４からのパルス信号ＰＳがＳＰＩＮ端子
から、バッテリ５からの電源電圧がＶＣＣ端子及びＶＳ
Ｓ端子からそれぞれ入力され、ＲＯＭ２２に格納された
動作プログラムに従って所定の演算を行った後にＰ１端
子〜Ｐ４端子から表示部１に対する駆動信号を出力す
る。

【００２３】ＲＡＭ２３は複数の領域に分割され、その
一部の領域が、図３（ａ）に示すように、指示角度の算
出周期Ｔ_Aを規定する指示角度算出周期保持領域２３
１、指示角度算出周期Ｔ_Aを計時する指示角度算出カウ
ンタ領域２３２、指示角度（ＮＥＷ）を保持する指示角
度保持領域２３３、制御角度〔ｄｉｓｐ（ｉ）〕や現指
示角度〔ｄｉｓｐ（ｉ−１）〕を保持する制御角度保持
領域２３４、後述する走行パルスＰＳの平均周期Ｔ_Sを
保持する平均走行パルス周期保持領域２３５、加重平均
式に使用される所定個の制御角度の加算値〔以下、加算
制御角度（ΣＯＬＤ）という〕を保持する加算制御角度
保持領域２３６及び加重平均式に使用される係数
（ｋ₁，ｋ₂）を保持する係数保持領域２３７として使
用されている。

【００２４】ＮＶＭ３は、不図示の複数の領域に分割さ
れ、車両の走行距離を示す走行距離情報、指針１２の振
れ角を規定する振れ角情報、速度警報を発生する速度を
規定する速度警報情報、タイミングベルトを交換する時
期を規定するタイミングベルト交換インターバル情報な
どが格納保持されている。そして、この保持された情報
は必要に応じてＣＰＵ２１により参照される。

【００２５】走行センサ４は、例えばトランスミッショ
ンシャフトに取り付けられ、その周面にＮ極及びＳ極が
交互に形成された磁石と、この磁石に対向配置されたホ
ール素子と（いずれも図示せず）を有している。そし
て、このように構成された走行センサ４は、トランスミ
ッションシャフトが回転することにより、ホール素子か
ら所定の電圧信号を誘起出力する。そして、この出力さ
れた電気信号はインタフェイス（Ｉ／Ｆ）４１を介して
ＣＰＵ２１のＳＰＩＮ端子から入力される。バッテリ５
には定電圧回路５１が付設されており、この定電圧回路
５１はバッテリ５からの電気信号を所定の定電圧に変換
し、この定電圧をＣＰＵ２１のＶＣＣ端子及びＶＳＳ端
子に供給する。

【００２６】以下、上述した構成を有する第１の具体例
の動作すなわちＲＯＭ２２に格納保持された動作プログ
ラムを図４のフローチャートを参照して説明する。この
第１の具体例においては、まずステップＳ１１０にて、
指示角度算出周期Ｔ_Aが規定値例えば２０ｍｓｅｃに達
したか否かを判定する。詳細には、このステップＳ１１
０では、ＲＡＭ２３の領域２３１に保持された指示角度
算出周期の規定値と、同じく領域２３２に保持された指
示角度算出周期のカウント値とを比較し、双方の値が一
致したか否かを判定する。なお、領域２３２のカウント
値は、ＣＰＵ２１の動作クロックなどにより所定の単位
時間が経過する毎にカウントアップされる。

【００２７】そして、双方の値が「一致」と判定された
場合すなわち指示角度算出周期Ｔ_Aに達した場合には、
領域２３２のカウント値をゼロリセットした後、引き続
くステップＳ１１１に移行する。また、双方の値が「非
一致」と判定された場合すなわち指示角度算出周期Ｔ_A
に達していない場合には、ステップＳ１２０に移行す
る。

【００２８】ステップＳ１１１では、走行センサ４から
のパルス信号ＰＳに基づいて、このパルス信号ＰＳの入
力周期すなわち車両の走行速度を取得する。すなわち、
このステップＳ１１１では、指示角度算出周期Ｔ_Aに達
した際に、その到達時点（算出タイミング）を起点とし
た直前のパルス信号の４周期の平均周期Ｔ_Sを取得す
る。例えば、図５のタイミングチャートに示すように、
指示角度算出周期Ｔ_Aに達したＴ_n+1時点においては、
走行パルスＰＳ４〜ＰＳ８の入力周期すなわち期間ＳＰ
₁₄を４で除算することにより算出された４周期の平均周
期を平均周期Ｔ_Sとして取得する。また、指示角度算出
周期Ｔ_Aに達した時点がＴ´_n+1時点であった場合に
は、走行パルスＰＳ５〜ＰＳ９の入力周期すなわち期間
ＳＰ₁₅により算出された平均周期を平均周期Ｔ_Sとして
取得する。

【００２９】ところで、このステップＳ１１１で取得さ
れる平均周期Ｔ_Sは、走行パルスＰＳの入力毎に算出さ
れている。すなわち、ＣＰＵ２１は、走行パルスＰＳ５
が入力されると走行パルスＰＳ１〜ＰＳ５の入力周期す
なわち期間ＳＰ₁₁により平均周期Ｔ_Sを算出し、走行パ
ルスＰＳ６が入力されると走行パルスＰＳ２〜ＰＳ６の
入力周期すなわち期間ＳＰ ₁₂により平均周期Ｔ_Sを算出
する。以下、同様に、走行パルスＰＳ７が入力されると
期間ＳＰ₁₃により、走行パルスＰＳ８が入力されると期
間ＳＰ₁₄により、・・・といったように、ＣＰＵ２１は
走行パルスＰＳが入力される度に直前の４周期における
平均周期Ｔ_Sを算出する。

【００３０】そして、ＣＰＵ２１は、走行パルスＰＳが
入力される度に平均周期Ｔ_Sを算出するとともに最新の
平均周期Ｔ_SをＲＡＭ２３の平均走行パルス周期保持領
域２３５に格納する。ステップＳ１１１では、指示角度
算出周期Ｔ_Aが経過した時点におけるこの領域２３５の
保持内容を走行パルスＰＳの平均周期Ｔ_Sとして取得す
る。このようにして、走行パルスＰＳの平均周期Ｔ_Sを
取得した後、引き続くステップＳ１１２に移行する。

【００３１】ステップＳ１１２では、上記ステップＳ１
１１にて取得した走行パルスＰＳの平均周期Ｔ_Sに基づ
いて車両の速度を算出するとともに算出した速度に相当
する指針１２の指示角度（ＮＥＷ）を算出する。すなわ
ち、ステップＳ１１２においては、上記ＮＶＭ３に保持
された指針１２の振れ角情報及び上記ステップＳ１１１
にて取得した走行パルスＰＳの平均周期Ｔ_Sに基づいて
指針の振れ角すなわち指示角度（ＮＥＷ）を算出する。
そして、この算出した指示角度をＲＡＭ２３の指示角度
保持領域２３３に格納し、ステップＳ１２０に移行す
る。

【００３２】ステップＳ１２０では、上記ステップＳ１
１２で算出した指示角度とその時点においてＣＰＵ２１
が認識している指針１２の角度（現指示角度）との差分
角度を算出する。そして、ステップＳ１２１にてこの差
分角度が予め規定された角度範囲内であるか否かを判定
する。すなわち、このステップＳ１２０及びＳ１２１で
は、ＲＡＭ２３の領域２３３に保持されている指針１２
の指示角度を取得するとともに、現指示角度としてはそ
の時点においてＲＡＭ２３の制御角度保持領域２３４に
保持されている制御角度〔ｄｉｓｐ（ｉ−１）〕を取得
し、両者の差分角度を算出する。そして、この差分角度
の値が規定値例えば１度以上であった場合にはステップ
Ｓ１２２に移行し、規定値未満であった場合にはステッ
プＳ１２５に移行する。

【００３３】ステップＳ１２２では、上記ステップＳ１
１２で算出されＲＡＭ２３の領域２３３に保持された指
針１２の指示角度（ＮＥＷ）を用い、上式（１）の係数
ｋを所定値ｋ₁例えば１として、新たな加算制御角度
（ΣＯＬＤ）及び制御角度〔ｄｉｓｐ（ｉ）〕を算出
し、引き続くステップＳ１２３に移行する。

【００３４】ステップＳ１２３では、上記ＲＡＭ２３の
領域２３３に保持された指示角度と上記ステップＳ１２
２にて算出した新たな制御角度とから両者の差分角度を
算出し、そして引き続くステップＳ１２４にてこの差分
角度が予め規定された角度範囲内であるか否かを判定す
る。そして、この差分角度の値が規定値例えば１度以上
であった場合にはステップＳ１２６に移行し、規定値未
満であった場合にはステップＳ１２５に移行するステップＳ１２５では、上記ステップＳ１２２と同様に
指針１２の指示角度を用い、上式（１）の係数ｋを上記
ｋ₁より大きい係数ｋ₂例えば２として新たな加算制御
角度（ΣＯＬＤ）及び制御角度〔ｄｉｓｐ（ｉ）〕を算
出し、ステップＳ１２６に移行する。

【００３５】ステップＳ１２６では、上記ステップＳ１
２２あるいはステップＳ１２５にて算出した加算制御角
度（ΣＯＬＤ）及び制御角度〔ｄｉｓｐ（ｉ）〕を、そ
れぞれＲＡＭ２３の加算制御角度保持領域２３６及び制
御角度保持領域２３４に格納し、ステップＳ１３０に移
行する。ステップＳ１３０では、上記ステップＳ１２２
あるいはＳ１２５で算出した制御角度に基づいて指針１
２を駆動する。すなわちこの制御角度に応じた制御信号
をＣＰＵ２１の端子Ｐ１〜Ｐ４から表示部１（クロスコ
イル１１）に出力する。そして、このステップＳ１３０
の指針１２の駆動動作が終了すると、ステップＳ１１０
に移行し、再度一連の動作を繰り返し実行する。

【００３６】要するに、この第１の具体例においては、
２０ｍｓｅｃ（周期Ｔ_A）毎に走行センサ４からのパル
ス信号により車両の走行速度を算出するともにこの算出
した走行速度に対応した指針１２の指示角度（ＮＥＷ）
を算出し（ステップＳ１１０〜Ｓ１１２）、そして制御
の繰り返し周期毎すなわち制御角度算出周期毎に、次周
期における指針角度〔制御角度ｄｉｓｐ（ｉ）〕を算出
し、この算出した制御角度〔ｄｉｓｐ（ｉ）〕に相当す
る駆動信号（ＳＩＮ−・・・・ＣＯＳ＋）を生成して指針１
２を駆動している（ステップＳ１１０〜Ｓ１３０）。

【００３７】さらに、この指針１２の駆動時において、
指針１２の移動目標となる指示角度（ＮＥＷ）とその時
点での指針１２の指示角度すなわち現指針角度〔ｄｉｓ
ｐ（ｉ−１）〕とを比較し、両者の差が予め定められた
規定値以上であった場合には通常の演算動作すなわち加
重平均式〔式（１）〕の係数ｋを所定値ｋ₁として制御
角度ｄｉｓｐを算出し、両者の差が規定値未満であった
場合には指示角度を重み付けした加重平均式すなわち係
数ｋを上記ｋ₁より大きいｋ₂に変更した加重平均式に
より、制御角度〔ｄｉｓｐ（ｉ）〕を算出している（ス
テップＳ１２０〜Ｓ１２５）。

【００３８】以上の説明から明らかなように、本発明の
基本構成と、第１の具体例のフローチャートとは次の対
応関係を有している。本発明の基本構成における指示角
度算出手段２１ａはステップＳ１１１及びＳ１１２に対
応し、制御信号生成手段２１ｂはステップＳ１３０に対
応している。制御量変更手段２１ｃはステップＳ１２０
乃至Ｓ１２６に対応し、指針角度判定手段２１ｄはステ
ップＳ１２０、Ｓ１２１、Ｓ１２３及びＳ１２４に対応
している。差分角度算出手段２１ｅはステップＳ１２０
及びＳ１２３に対応し、差分角度判定手段２１ｆはステ
ップＳ１２１及びＳ１２４に対応し、係数変更手段２１
ｇはステップＳ１２２及びＳ１２５に対応している。

【００３９】次に、この第１の具体例における実際の動
作について、表１を参照して説明する。表１は、上式
（１）及び式（２）を用い、本発明の制御（Ａ）と従来
の制御（Ｂ）とを比較したシミュレーション結果を示し
ている。この表１の演算を行うにあたり、加重平均回数
を１６回（ｎ＝４）、制御角度（ｄｉｓｐ）算出周期を
２０ｍｓｅｃ、スタート時の現指針角度を０度、指示角
度を１７．５度（ＮＥＷ＝「５０」に相当）とし、さら
に制御角度に関してその値の小数点以下を四捨五入して
整数化している。また、本発明の制御（Ａ）では、加重
平均式の係数ｋに関し、開始時点から制御切換点までは
係数ｋを値「１」、制御切換点以降は係数ｋを値「２」
とし、この制御切換点を角度１．４度（ステップＳ４２
０及びＳ４２２における規定値＝「４」）としている。
一方、従来の制御（Ｂ）では、この加重平均式の係数ｋ
に関し、係数ｋを値「１」で固定している。

【００４０】

【表１】

【００４１】以上のような条件下において、図４のフロ
ーチャートの動作を実行すると、時間８２０ｍｓｅｃま
では、本発明の制御（Ａ）と従来の制御（Ｂ）とも同一
の加算制御角度（ΣＯＬＤ）及び制御角度（ｄｉｓｐ）
を算出する。そして、時間８４０ｍｓｅｃの演算動作時
において、本発明の制御では、ステップＳ１２０にて、
時間８２０ｍｓｅｃ時における指示角度「５０」と同じ
く時間８２０ｍｓｅｃ時における制御角度「４６」〔ｄ
ｉｓｐ（ｉ−１）に相当〕を用いて両者の差分角度
「４」を算出する。これによりステップＳ１２１の条件
を満足してステップＳ１２２に移行する。

【００４２】ステップＳ１２２では、上式（１）の加重
平均式の係数ｋを値「１」として、新たな制御角度〔ｄ
ｉｓｐ（ｉ）に相当〕を算出し、ステップＳ１２３に移
行する。なお、この時点においてステップＳ１２２で算
出された制御角度は、従来における８４０ｍｓｅｃと同
じ値「４７」となる。

【００４３】ステップＳ１２３では、指示角度「５０」
と上記ステップＳ１２１で算出した新たな制御角度「４
７」より制御上の差分角度「３」を算出する。この時点
における差分角度「３」は規定値「４」よりも小さいの
で、ステップＳ１２４の条件を満たさずステップ１２５
に移行する。ステップＳ１２５では、時間８２０ｍｓｅ
ｃ時における加算制御角度「７４３．２５７」〔ΣＯＬ
Ｄ（ｉ−１）に相当〕を用いるとともに、上式（１）の
加重平均式の係数ｋを値「２」として、新たな制御角度
〔ｄｉｓｐ（ｉ）〕を算出する。そしてこのステップＳ
１２５で算出した新たな加算制御角度「７５０．３５
０」及び新たな制御角度「４７」を時間８４０ｍｓｅｃ
時における加算制御角度〔ΣＯＬＤ（ｉ）〕及び制御角
度〔ｄｉｓｐ（ｉ）〕として、ステップＳ１２６におい
てＲＡＭ２３の所定領域に格納する。

【００４４】引き続くステップＳ１３０では、この制御
角度〔ｄｉｓｐ（ｉ）〕による指針駆動動作を実行し、
再度ステップＳ１１０以降の処理を実行する。なお、こ
れ以降すなわち時間８６０ｍｓｅｃ以降の処理について
は、ステップＳ１２１の判定処理において、指示角度と
現指示角度の差が規定値「４」未満と判定されるので、
ステップＳ１２５による係数ｋを値「２」（＝ｋ₂）と
した加重平均式による演算動作となる。

【００４５】そして、このように構成したことにより、
本発明の制御と従来の制御とでは同じ指示角度を与えた
場合に、本発明の制御の方が指針が指示角度に到達する
時間が短くなる。詳細には、表１に示すように、制御角
度が「４８」に到達する時間に関し、本発明の制御によ
れば時間８８０ｍｓｅｃであるのに対し、従来の制御で
は９００ｍｓｅｃとなる。また、制御角度が「５０」に
到達する時間に関し、本発明の制御では時間１１２０ｍ
ｓｅｃであるのに対し、従来の制御では１４４０ｍｓｅ
ｃとなる。

【００４６】従って、図６（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、符号ｄｉｓｐ（Ａ）の実線にて示す本発明の制御に
よれば、指示角度ＮＥＷ（１）及びＮＥＷ（２）が与え
られた場合に、指針がその指示角度ＮＥＷ（１）及びＮ
ＥＷ（２）の近傍範囲に到達するまでの時間が、符号ｄ
ｉｓｐ（Ｂ）の点線にて示す従来の制御に比べて短縮す
ることができる。これにより、従来の制御にあったいわ
ゆる階段状の動きを解消することができる。

【００４７】なお、以上の説明において、式（１）にて
示した加重平均式の係数ｋに関し、その制御切換点は指
示角度から１．４度の点としていたが、これを例えば
１．０度あるいは２．０度の点としても良い。また、こ
の制御切換点を指針の現指示角度から指示角度の差に応
じて可変するようにしても良い。但し、この具体例のよ
うに指示角度を基準とした固定値とすることにより、処
理を簡素化することができる利点がある。また、上述し
た具体例において、表示部１はクロスコイル式の表示装
置であったが、この表示部１に関し、本発明の制御を適
用できるものであればこのクロスコイル式表示装置に限
るものではない。例えば、このクロスコイル式表示装置
をステップモータ式表示装置としても良い。

【００４８】次に、本発明の実施の形態の他の具体例
（第２の具体例）を図面を参照して説明する。この第２
の具体例においては、ＲＯＭ２２に格納保持された動作
プログラムと、ＲＡＭ２３の保持内容が上述した第１の
具体例と相違している。そして、ＲＡＭ２３は、図３
（ｂ）に示すように、上述した指示角度算出周期保持領
域２３１、指示角度算出カウンタ領域２３２、指示角度
保持領域２３３、制御角度保持領域２３４、平均走行パ
ルス周期保持領域２３５、加算制御角度保持領域２３６
及び係数保持領域２３７に加えて、仮想指示角度（Ｖ
Ｒ）を保持する仮想指示角度保持領域２３８及び仮想指
示角度を算出するための加減算値（ｄＶＲ）を保持する
加減算値保持領域２３９が設けられている。なお、この
第２の具体例における係数保持領域２３７には、上述し
た第１の具体例における第１の係数ｋ₁のみが保持され
ている。

【００４９】次に、この第２の具体例における動作（Ｒ
ＯＭ２２の動作プログラム）を図７のフローチャートを
参照して説明する。この第２の具体例においては、まず
ステップＳ２１０にて、ＲＡＭ２３の領域２３２にてカ
ウントされた指示角度算出周期のカウント値に基づき指
示角度算出周期Ｔ_Aが規定値例えば１６ｍｓｅｃに相当
するカウント値に達したか否かを判定する。そして、規
定値に達した場合（Ｙ）にはステップＳ２１１に移行し
て指示角度（ＮＥＷ）値を取得する処理を実行し、規定
値に達していない場合（Ｎ）にはステップＳ２２０に移
行する。なお、この領域２３２のカウント値は、このカ
ウント値が規定値に達する毎にゼロリセットされる。同
時に、次の計測のためのカウント動作を開始する。

【００５０】ステップＳ２１１では、走行センサ４から
のパルス信号ＰＳに基づいて、このパルス信号ＰＳの平
均入力周期Ｔ_S（車両の走行速度）を取得する。この平
均入力周期Ｔ_Sは、先に説明した第１の具体例と同様に
して取得され、算出タイミングを起点とした直前のパル
ス信号の４周期の平均周期Ｔ_Sとして取得される。そし
て、引き続くステップＳ２１２では、上記ステップＳ２
１１にて取得した走行パルスＰＳの平均周期Ｔ_SとＮＶ
Ｍ３に保持された指針１２の振れ角情報に基づいて車両
の速度を算出するとともに算出した速度に相当する指針
１２の指示角度（ＮＥＷ）を算出し、この算出した指示
角度をＲＡＭ２３の指示角度保持領域２３３に格納す
る。そして、ステップＳ２２０に移行する。

【００５１】ステップＳ２２０では、ヒステリシス処理
を行う。このヒステリシス処理は、所定時間（例えば１
６ｍｓ）毎に指針の移動目標となる指示角度（ＮＥＷ）
値を更新する処理で、このヒステリシス処理実行時点に
おいて、それまで保持していた指示角度（ＮＥＷ）と、
当該時点にて与えられた指示角度（今回ＮＥＷ）とを比
較し、その差が規定値（例えば±１）の範囲を越えてい
た場合には指示角度を与えられた指示角度（今回ＮＥ
Ｗ）とし、その差が規定値範囲であれば指示角度をそれ
まで保持していた指示角度（ＮＥＷ）として引き続き使
用する。そして、このヒステリシス処理が終了するとス
テップＳ２３０に移行する。

【００５２】ステップＳ２３０では、データ補正処理す
なわち仮想指示角度（ＶＲ）の設定処理を行う。そし
て、このデータ補正処理は、具体的には、図８のフロー
チャートによりなされる。以下、この図８のフローチャ
ートを参照して説明する。このデータ補正処理において
は、まずステップＳ３１０にて、現指示角度〔ｄｉｓｐ
（ｉ−１）〕と指示角度（ＮＥＷ）とが非一致であるか
すなわち指針１２が指示角度（ＮＥＷ）に未到達である
かを判定する。より詳細には、このステップＳ３１０で
は、ＲＡＭ２３の制御角度保持領域２３４及び指示角度
保持領域２３３からそれぞれ現指示角度〔ｄｉｓｐ（ｉ
−１）〕及び指示角度（ＮＥＷ）を読み出し、両角度が
一致しているか否かを判定し、両角度が非一致（指針未
到達）であると判定した場合（Ｙ）にはステップＳ３２
０に移行し、両角度が一致（指針到達）していると判定
した場合（Ｎ）にはこのデータ補正処理を終了（ＲＴ
Ｎ）する。

【００５３】ステップＳ３２０では、現指示角度〔ｄｉ
ｓｐ（ｉ−１）〕と指示角度（ＮＥＷ）の大小関係を比
較する。この比較処理は、指針の移動方向を判定するた
めに行うもので、現指示角度〔ｄｉｓｐ（ｉ−１）〕が
指示角度（ＮＥＷ）より小さい場合（Ｙ）には、指針１
２は車速すなわち指示量が増加する正方向に移動してい
ると判定し、現指示角度〔ｄｉｓｐ（ｉ−１）〕が指示
角度（ＮＥＷ）より大きい場合（Ｎ）には、指針１２は
車速（指示量）が減少する負方向に移動していると判定
する。

【００５４】そして、現指示角度〔ｄｉｓｐ（ｉ−
１）〕が指示角度（ＮＥＷ）より小さい場合（Ｙ）に
は、ステップＳ３２１に移行し、仮想指示角度（ＶＲ）
を指示角度（ＮＥＷ）と加減算値（ｄＶＲ）の加算値と
して設定し、また現指針角度〔ｄｉｓｐ（ｉ−１）〕が
指示角度（ＮＥＷ）より大きい場合（Ｎ）には、ステッ
プＳ３２２に移行し、仮想指示角度（ＶＲ）を指示角度
（ＮＥＷ）から加減算値（ｄＶＲ）を減算した減算値と
して設定する。これにより、仮想指示角度（ＶＲ）は、
指針の移動方向が正負いずれの場合においても、その指
示角度（ＮＥＷ）を越えた点として設定される。

【００５５】以上のように、これらのステップＳ３２１
及びステップＳ３２２の実行により仮想指示角度（Ｖ
Ｒ）を取得した後、この仮想指示角度（ＶＲ）をＲＡＭ
２３の仮想指示角度保持領域２３８に保持する。そし
て、このデータ補正処理を終了（ＲＴＮ）して図７のフ
ローチャートにおけるステップＳ２４０に移行する。以
上説明したデータ補正処理においては、指示角度（ＮＥ
Ｗ）を越えた角度位置に仮想指示角度（ＶＲ）を設定し
ており、また、この仮想指示角度を設定するにあたり、
この設定処理を指示角度（ＮＥＷ）に所定量の加減算値
（ｄＶＲ）を加減算するという簡単な処理により行って
いる。

【００５６】このステップＳ２４０では、上記ステップ
Ｓ３２１及びステップＳ３２２にて取得した仮想指示角
度（ＶＲ）を用い、加重平均式すなわち上式（１）及び
式（２）の実行により新たな加算制御角度（ΣＯＬＤ）
及び制御角度〔ｄｉｓｐ（ｉ）〕を算出する。要する
に、このステップＳ２４０では、上述したステップＳ１
２２と同様な処理を仮想指示角度（ＶＲ）を用いて実行
する。そしてこのステップＳ２４０で算出した加算制御
角度（ΣＯＬＤ）及び制御角度〔ｄｉｓｐ（ｉ）〕につ
いては、ステップＳ２４１にて、ＲＡＭ２３の制御角度
保持領域２３４及び加算制御角度保持領域２３６に格納
する。

【００５７】引き続くステップＳ２５０では、制御角度
選択処理を行う。この制御角度選択処理は具体的には、
図９のフローチャートによりなされる。以下、この図９
のフローチャートを参照して説明する。

【００５８】この制御角度選択処理においては、まずス
テップＳ４１０にて、仮想指示角度（ＶＲ）に基づき算
出された制御角度〔ｄｉｓｐ（ｉ）〕と仮想指示角度
（ＶＲ）が非一致であるかについて判定する。より詳細
には、このステップＳ４１０では、ＲＡＭ２３の仮想指
示角度保持領域２３８から仮想指示角度（ＶＲ）を読み
出すとともに制御角度保持領域２３４から制御角度〔ｄ
ｉｓｐ（ｉ）〕を読み出し、両角度が一致しているか否
かを判定する。そして、両角度が非一致であると判定し
た場合（Ｙ）にはステップＳ４２０に移行し、両角度が
一致していると判定した場合（Ｎ）にはこの制御角度選
択処理を終了（ＲＴＮ）する。

【００５９】ステップＳ４２０では、仮想指示角度（Ｖ
Ｒ）と仮想指示角度（ＶＲ）に基づき算出された制御角
度〔ｄｉｓｐ（ｉ）〕を比較し、両者の差が加減算値
（ｄＶＲ）以内であるか否かについて判定する。より詳
細には、このステップＳ４２０では、ＲＡＭ２３の仮想
指示角度保持領域２３８から仮想指示角度（ＶＲ）を読
み出すとともに制御角度保持領域２３４から制御角度
〔ｄｉｓｐ（ｉ）〕を読み出し、両角度の差分角度を算
出した後、この差分角度とＲＡＭ２３の加減算値保持領
域２３９に保持された加減算値（ｄＶＲ）とを比較する
処理を実行する。

【００６０】そして、両角度の差分角度が加減算値以内
である場合（Ｙ）には、指針１２が本来の最終到達角度
である指示角度に到達したとみなし、ステップＳ４３０
に移行する。また、差分角度が加減算値を越えていた場
合（Ｎ）には、指針１２は未だ最終到達角度である指示
角度に到達していないとみなし、この制御角度選択処理
を終了（ＲＴＮ）する。

【００６１】そして、ステップＳ４３０では、指針１２
が指示角度の近傍位置に到達したことを受けて、上式
（１）及び式（２）により算出された制御角度〔ｄｉｓ
ｐ（ｉ）〕を無効にすると同時にこの制御角度〔ｄｉｓ
ｐ（ｉ）〕に代えて指示角度（ＮＥＷ）をＲＡＭ２３の
制御角度保持領域２３４に格納する。このステップＳ４
３０の処理が終了すると、一連の制御角度選択処理を終
了し、図７のフローチャートにおけるステップＳ２６０
に移行する。

【００６２】以上の制御角度選択処理においては、上述
したように、本来の指示角度（ＮＥＷ）を越えた仮想指
示角度（ＶＲ）を設定するとともにこの仮想指示角度に
て指針の制御角度の算出及び制御の実行を行い、指針が
本来の指示角度（ＮＥＷ）に到達した際、指針を制御す
る信号（制御角度）を指示角度に相当する信号とする構
成となっている。この構成により、指示角度近傍角度に
おいて、指針が指示角度に到達するまでは、この指針は
指示角度を越えた仮想指示角度を目標に移動しているの
で比較的速めに動作する。そして、指針が指示角度に到
達した時点で、指針を移動させるための制御量を本来の
指示角度に相当する信号としているので、指針が指示角
度付近に近づいた際において、指針は速やかに指示角度
に到達する。

【００６３】そして、ステップＳ２６０では、上述した
ステップＳ２５０にて選択された制御角度、すなわち仮
想指示角度にて算出された制御角度あるいは本来の指示
角度に基づき、駆動信号（ＳＩＮ−、ＳＩＮ＋、ＣＯＳ
−及びＣＯＳ＋）をクロスコイル１１に供給し、指針１
２を所定の指示角度に位置付ける。そして、このステッ
プＳ２６０の指針１２の駆動動作が終了すると、ステッ
プＳ２１０に移行し、再度一連の動作を繰り返し実行す
る。

【００６４】以上の説明から明らかなように、本発明の
基本構成と、第２の具体例のフローチャートとは次の対
応関係を有している。すなわち、本発明の基本構成にお
ける指示角度算出手段２１ａはステップＳ２１１及びＳ
２１２に対応し、制御信号生成手段２１ｂはステップＳ
２６０に対応している。制御量変更手段２１ｃはステッ
プＳ２３０に対応し、指針角度判定手段２１ｄはステッ
プＳ３１０及びＳ３２０に対応している。仮想指示角度
設定手段２１ｈはステップＳ２３０に対応し、指示角度
選択手段２１ｉはステップＳ２５０に対応している。

【００６５】このような動作を実行することにより、こ
の第２の具体例では、指針１２は図１０に示すように移
動する。すなわち、車両が加速している状態において
は、図１０（ａ）に示すように、まず、ステップＳ２１
０にて規定周期Ｔ_A毎にステップＳ２１１に移行して直
前の４パルスの走行パルスＰＳから平均周期Ｔ_Sを取得
し、ステップＳ２１２にてこの取得した平均周期Ｔ_Sか
ら指示角度（ＮＥＷ１）を算出及び格納する。そして、
ステップＳ２３０（ステップＳ３２１）にてこの指示角
度（ＮＥＷ１）に加減算値（ｄＶＲ）を加算し、仮想指
示角度（ＶＲ１）を設定する。

【００６６】そして、ステップＳ２４０ではこの仮想指
示角度（ＶＲ１）に基づいて制御角度〔ｄｉｓｐ
（Ｃ）〕を算出し、ステップＳ２６０ではこの算出した
制御角度〔ｄｉｓｐ（Ｃ）〕に基づき駆動信号（ＳＩＮ
−、・・・・、ＣＯＳ＋）を生成するとともにこの駆動信号
をクロスコイル１１に供給し、指針１２をこの制御角度
〔ｄｉｓｐ（Ｃ）〕に応じた所定の指示位置に位置付け
る。そして、ステップＳ２５０では、この制御角度〔ｄ
ｉｓｐ（Ｃ）〕が仮想指示角度（ＶＲ１）を基準とした
加減算値（ｄＶＲ）の範囲内すなわち指示角度（ＮＥＷ
１）に達したか否かを各制御周期毎に判定し、制御角度
〔ｄｉｓｐ（Ｃ）〕が指示角度（ＮＥＷ１）に達した場
合（Ｘ１）には、ステップＳ４３０にて以後の制御角度
〔ｄｉｓｐ（Ｃ）〕を指示角度（ＮＥＷ１）にする。

【００６７】このように構成することにより、この第２
の具体例における制御では、制御角度〔ｄｉｓｐ
（Ｃ）〕が指示角度（ＮＥＷ１）に達するまでは仮想指
示角度（ＶＲ１）に基づく大きい制御量にて制御が行わ
れ、制御角度〔ｄｉｓｐ（Ｃ）〕が指示角度（ＮＥＷ
１）に達した場合（Ｘ１）に、指針１２は半ば強制的に
当該角度に位置付けられる。これにより、同図にｄｉｓ
ｐ（Ｄ）の点線にて示す従来の制御と比較した場合、指
針は指示角度付近において速やかに指示角度（ＮＥＷ
１）に到達する。

【００６８】同様に、車両が減速している状態において
は、図１０（ｂ）に示すように、ステップＳ２１０乃至
Ｓ２１２にて規定周期Ｔ_A毎に平均周期Ｔ_Sを取得し、
指示角度（ＮＥＷ２）を算出及び格納する。そして、ス
テップＳ２３０（ステップＳ３２２）にてこの指示角度
（ＮＥＷ２）に加減算値（ｄＶＲ）を減算し、仮想指示
角度（ＶＲ２）を設定する。

【００６９】そして、ステップＳ２４０及びＳ２６０で
はこの仮想指示角度（ＶＲ１）に基づいて制御角度〔ｄ
ｉｓｐ（Ｅ）〕を算出するとともに駆動信号（ＳＩＮ
−、・・・・、ＣＯＳ＋）を生成し、この駆動信号に基づき
指針１２をこの制御角度〔ｄｉｓｐ（Ｅ）〕に応じた所
定の指示位置に位置付ける。そして、ステップＳ２５０
では、この制御角度〔ｄｉｓｐ（Ｅ）〕が指示角度（Ｎ
ＥＷ２）に達したか否かを各制御周期毎に判定し、この
制御角度〔ｄｉｓｐ（Ｅ）〕が指示角度（ＮＥＷ２）に
達した場合（Ｘ２）には、ステップＳ４３０にて以後の
制御角度〔ｄｉｓｐ（Ｅ）〕を指示角度（ＮＥＷ２）に
する。

【００７０】この第２の具体例における制御において
も、制御角度〔ｄｉｓｐ（Ｅ）〕が指示角度（ＮＥＷ
２）に達するまでは仮想指示角度（ＶＲ２）に基づく大
きい制御量にて制御が行われ、制御角度〔ｄｉｓｐ
（Ｅ）〕が指示角度（ＮＥＷ２）に達した場合（Ｘ２）
に、指針１２は半ば強制的に当該角度に位置付けられ
る。これにより、同図にｄｉｓｐ（Ｆ）の点線にて示す
従来の制御と比較した場合、指針は指示角度付近におい
て速やかに指示角度（ＮＥＷ２）に到達する。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の指針式表
示装置によれば、次の効果を奏する。すなわち、入力さ
れた指示情報に基づいて生成された本来の制御量よりも
大きい制御量を生成するように構成したので、指針を指
示角度まで速やかに到達させることができる。

【００７２】また、指針が指示角度付近に近づいた際、
加算する制御信号の制御量を増加する構成としたので、
指針が指示角度付近に近づいた際、指針は速やかに指示
角度に到達することができる。

【００７３】また、制御曲線の変更を係数の変更により
行う構成としたので、変更にかかる処理が容易であると
ともに制御の度合いすなわち増加割合を容易に変更する
ことができる。

【００７４】また、所定角度範囲を定める点すなわち制
御の切換点を、指示角度を起点とする固定値としたの
で、切換制御を行う際の制御を容易にすることができ
る。

【００７５】また、指針の指示角度が本来の指示角度に
達するまでは仮想指示角度に基づく大きい制御量の第１
の制御信号を生成し、指示角度が本来の指示角度に達し
た際にこの指示角度に相当する制御量の制御信号を生成
するように構成したので、指針は、指示角度に達するま
では比較的高速で回転駆動され、指示角度に達した際に
半ば強制的に当該角度に位置付けられる。これにより、
指針が指示角度付近に近づいた際において、指針は速や
かに指示角度に到達することができる。

【００７６】また、仮想指示角度を設定する場合、指示
角度の値を参照し、この指示角度に対して所定量の加減
算値を加減算する処理を実行する構成としたので、設定
に係る処理を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を説明する図である。

【図２】具体例の構成を説明する図である。

【図３】具体例のＲＡＭの構成を説明する図である。

【図４】第１の具体例の動作を説明するフローチャート
である。

【図５】具体例の走行パルスの取得動作を説明するタイ
ミングチャートである。

【図６】第１の具体例の制御と従来の制御を比較する図
である。

【図７】第２の具体例の動作を説明するフローチャート
である。

【図８】第２の具体例のデータ補正処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図９】第２の具体例の制御角度選択処理を説明するフ
ローチャートである。

【図１０】第２の具体例の制御と従来の制御を比較する
図である。

【符号の説明】

１表示部２表示制御部（制御手段）２１ＣＰＵ２２ＲＯＭ２３ＲＡＭ３不揮発メモリ（ＮＶＭ）４走行センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01D 13/22 101 G01R 5/16

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】指針の回転目標となる指示角度とその時
点における指針の現指針角度との差に応じて、指針を漸
近的に制御する制御手段とを有する指針式表示装置にお
いて、前記制御手段は、入力された指示情報に基づき指針の指示角度を算出する
指示角度算出手段と、前記指示角度算出手段により算出された指示角度と現指
針角度の差に基づき、指針を駆動する第１の制御信号を
生成する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段に対し、指針の制御量を大きくす
るための第２の制御信号を出力する制御量変更手段とを
有することを特徴とする指針式表示装置。
【請求項２】前記制御量変更手段は、前記現指示角度
が前記指示角度を起点とした所定角度に達したか否かを
判定する指針角度判定手段を有し、前記指針が前記所定
角度と前記指示角度により規定される角度範囲内となっ
た場合に、前記制御信号生成手段に対して指針の制御量
を大きくするための第２の制御信号を出力することを特
徴とする請求項１記載の指針式表示装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記現指示角度を保持
する現指示角度保持手段を有し、前記制御信号生成手段は、ステップ毎に、次式【数１】の加重平均式を実行することにより、前記指針のステッ
プ毎の指示角度を算出し、このステップ毎の指示角度に
基づいて第１の制御信号を生成し、前記指針角度判定手段は、前記指示角度算出手段により
算出された指示角度と現指示角度保持手段に保持された
現指示角度との差分角度を算出する差分角度算出手段
と、前記差分角度算出手段からの差分角度に基づき、前
記指針が前記所定角度範囲となったか否かを判定する差
分角度判定手段とを有し、前記制御量変更手段は、前記指針が前記所定角度範囲に
達するまでは前記制御信号生成手段が実行する加重平均
式の係数ｋを第１の係数ｋ₁とし、指針が前記所定角度
範囲内となった場合に当該係数ｋを前記第１の係数ｋ₁
より大なる第２の係数ｋ₂とする係数変更手段を有する
ことを特徴とする請求項２記載の指針式表示装置。
【請求項４】前記差分角度判定手段は、前記指示角度
を起点とした固定角度に前記指針が到達した際に、前記
指針が前記所定角度範囲内に到達したと判定することを
特徴とする請求項３記載の指針式表示装置。
【請求項５】前記制御量変更手段は、前記指示角度を
越えた角度位置に仮想指示角度を設定する仮想指示角度
設定手段と、前記現指示角度が前記指示角度を起点とした所定角度に
達したか否かを判定する指針角度判定手段と、前記指針角度判定手段による判定結果に基づき、前記現
指示角度が前記指示角度と一致するまでは、前記制御信
号生成手段に対して前記仮想指示角度設定手段により設
定された仮想指示角度を出力し、前記現指示角度が前記
指示角度と一致した場合に、前記制御信号生成手段に対
して前記指示角度算出手段により算出された指示角度を
出力する指示角度選択手段とを有することを特徴とする
請求項１記載の指針式表示装置。
【請求項６】前記仮想指示角度設定手段は、前記指示
角度に所定量の加減算値を加減算することにより、前記
仮想指示角度を生成することを特徴とする請求項５記載
の指針式表示装置。