JP3226006B2

JP3226006B2 - 指針式表示装置

Info

Publication number: JP3226006B2
Application number: JP18709995A
Authority: JP
Inventors: 博章大畑
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1995-07-24
Filing date: 1995-07-24
Publication date: 2001-11-05
Anticipated expiration: 2015-07-24
Also published as: JPH0933286A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は指針を回転駆動する
ことにより情報を表示するいわゆる指針式表示装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、指針を回転駆動することにより情
報を表示するいわゆる指針式表示装置としては、車両の
速度を表示するスピードメータ、エンジンの回転数を表
示するタコメータなどがある。このような指針式表示装
置においては、次の指針角度となる目標指示角度を入力
されたパルスの入力周期に基づいて算出している。そし
て、この算出動作時においては、指針の動きを滑らかに
することを目的として複数のパルスの入力周期の平均周
期（平均入力周期）を算出し、この平均入力周期により
指針の目標指示角度を算出するように構成していた。す
なわち、その時点における最新の入力パルスを含めた過
去４、８、１６．．．パルスの入力周期を取得並びに保
持し、これらの入力周期から平均入力周期を算出すると
ともにこの平均入力周期に基づいて目標指示角度を算出
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来装置に
おいては、上述したように、最新の入力パルスを含む過
去４、８、１６．．．パルスの入力周期の平均値（平均
入力周期）を算出しているので、平均入力周期を算出す
るのに必要な入力周期が揃うまで平均入力周期を算出す
ることができず、指針が動き始めるまでの立ち上がり時
間が遅いすなわち始動の応答性が悪いといった問題点が
あった。さらにこの従来装置では、始動の応答性が悪い
ことに伴って指針が始動した時点における指針の現指示
角度と目標指示角度とに格差が生じ、これにより指針が
急激に移動して動きが不自然なものとなってしまうとい
った問題点があった。本発明はこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、始動の応答性が良い指針式表示
装置を提供すること、始動直後における指針の動きが円
滑な指針式表示装置を提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によりなされた指針式表示装置は、図１の基
本構成図に示すように、外部から入力されるパルス（Ｐ
Ｓ）の入力周期（Ｔ_S）を取得するとともに当該取得し
た入力周期（Ｔ_S）の第１の所定数の入力周期（Ｔ_S）か
らパルス（ＰＳ）の平均入力周期（Ｔ_AV）を算出し、当
該平均入力周期（Ｔ_AV）に基づいて指針（１２）の目標
指示角を算出するように構成した指針式表示装置におい
て、最初に入力されて第１パルス（ＰＳ１）の立ち上が
りエッジから第２パルス（ＰＳ２）の立ち上がりエッジ
までの周期である第１パルス（ＰＳ１）の入力周期（Ｔ
_S1）を取得する第１パルス入力周期取得手段（２１ａ）
と、前記取得した第１パルス（ＰＳ１）の入力周期（Ｔ
_S1）に基づいて第２の所定数だけ仮想パルスを検出する
までの入力周期（Ｔ_SV）を生成する仮想パルス周期生成
手段（２１ｂ）と、前記第１パルス（ＰＳ１）が入力さ
れてから所定数のパルスが入力されるまでの期間におい
て、前記生成した仮想パルス入力周期（Ｔ_SV）を用いて
平均入力周期（Ｔ_AV）を算出し、当該平均入力周期（Ｔ
_AV）から目標指示角を算出する目標指示角算出手段２１
Ｃとを有することを特徴としている。

【０００５】上記構成によれば、第１パルス入力周期取
得手段（２１ａ）は、最初のパルスである第１パルス
（ＰＳ１）の入力周期（Ｔ_S1）を当該第１パルスが入力
されてから続く第２番目のパルスが入力されるまでの期
間として取得し、仮想パルス周期生成手段（２１ｂ）
は、取得した入力周期（Ｔ_S1）に基づき、平均入力周期
（Ｔ_AV）を取得するために必要な第２の所定数の仮想パ
ルス入力周期（Ｔ_SV）を算出する。そして、目標指示角
算出手段（２１ｃ）は、前記入力周期（Ｔ_S1）及び仮想
パルス入力周期（Ｔ_SV）に基づき、指針（１２）の目標
指示角度を取得するのに必要な平均入力周期（Ｔ_AV）を
算出するので、第１パルス（ＰＳ１）の入力周期Ｔ _S1を
取得した時点で、目標指示角度を取得することができ
る。これにより、第１パルス（ＰＳ１）の入力周期（Ｔ
_S1）を取得した時点で、平均入力周期（Ｔ_AV）に基づく
駆動信号を指針（１２）を有する表示部に送出すること
ができ、この時点にて指針（１２）を始動させることが
できるので、指針（１２）の始動の応答性を向上させる
ことができる。

【０００６】また、前記仮想パルス周期生成手段（２１
ｂ）は、入力周期（Ｔ_S1）を基準として段階的に長周期
化した第２の所定数の仮想パルス入力周期（Ｔ_SV）を生
成することを特徴としている。

【０００７】上記構成によれば、基準パルス周期生成手
段（２１ｂ）が生成する仮想パルス周期（Ｔ_SV）は、段
階的に長周期化されたパルス周期、換言すれば段階的に
指針（１２）の始動点に近い指示位置に相当する周期と
なる。これにより、指針（１２）の始動点から第１パル
ス（ＰＳ１）が入力されるまでの期間において、指針
（１２）の始動点から段階的に第１パルス（ＰＳ１）の
指示位置までの区間を補間する複数の仮想指示位置に相
当するパルスが入力されたのと同様な状態となり、これ
らの仮想指示位置を含めて指針（１２）の目標指示位置
に相当する平均入力周期（Ｔ_AV）を算出するので、指針
（１２）の始動点から第１パルス（ＰＳ１）に相当する
指示位置までの区間において、指針（１２）の動きを円
滑にすることができる。

【０００８】また、前記仮想パルス周期生成手段（２１
ｂ）は、前記入力周期（Ｔ_S1）に所定の係数（ｋ₁乃至
ｋ₃）を乗じることにより、前記段階的に長周期化した
仮想パルス周期（Ｔ_SV）を生成することを特徴としてい
る。

【０００９】上記構成によれば、段階的に長周期化した
仮想パルス周期（Ｔ_SV）を生成するにあたり入力周期
（Ｔ_S1）に所定の係数（ｋ₁乃至ｋ₃）を乗じる構成と
しているので、処理を簡単にかつ高速に行うことができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態の具体例
を図面を参照して説明する。まず、図２を参照する。同
図は本発明による具体例の構成を示した図である。同図
において、１は車両の走行速度を表示する表示部、２は
装置の制御を行う制御部、３は制御部２が参照する情報
が格納された不揮発メモリ（以下、ＮＶＭ３という）、
４は車両が単位距離走行する毎に走行パルスＰＳを出力
する走行センサである。

【００１１】表示部１は、互いに交差して配置された第
１のコイルＬ₁ 及び第２のコイルＬ ₂ からなるクロスコ
イル１１と、このクロスコイル１１が発生する磁界内に
配置されるマグネットロータ１５と、このマグネットロ
ータ１５と指針軸１４を介して接続されている指針１２
と、速度表示用の目盛りが描かれた文字板１３とを有し
ている。

【００１２】制御部２は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２及び
ＲＡＭ２３から構成されている。ＣＰＵ２１は、動作プ
ログラムに従って所定の処理動作を実行するいわゆる中
央制御装置として機能する。そして、このＣＰＵ２１
は、図示しないバッテリィからの電源電圧（ＤＣＶ）が
入力されるＶ端子、走行センサ４からのパルス信号ＰＳ
が入力されるＳＰＩＮ端子、前記表示部１に指針１２の
振れ角に応じた駆動信号を出力するＰ１乃至Ｐ４端子を
有している。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１の動作プログラ
ムや予め与えられる規定値などが保持された記憶手段と
して構成されており、装置の動作時において、その保持
内容がＣＰＵ２１により参照される。

【００１３】ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１の動作時におい
て必要な情報を一時保持する読み書き可能な記憶手段と
して構成されている。そして、このＲＡＭ２３は、複数
の領域に分割され、図３に示すように、その一部領域
が、入力周期保持領域２３１、平均入力周期保持領域２
３２、入力周期カウンタ領域２３３及び第１パルス判別
フラグ領域２３４として使用されている。また、上記入
力周期保持領域２３１は、４つの走行パルスの入力周期
を保持する４つの保持領域を有している。すなわち、こ
の入力周期保持領域２３１は、第１入力周期保持領域２
３１ａ、第２入力周期保持領域２３１ｂ、第３入力周期
保持領域２３１ｃ、第４入力周期保持領域２３１ｄから
構成されている。

【００１４】ＮＶＭ３は、ＲＯＭとは別に設けられ、種
々のテーブル情報などを格納する記憶手段として構成さ
れている。そして、このＮＶＭ３もまた複数の領域に分
割され、図４に示すように、その一部領域が、指針１２
の振れ角と入力されるパルス信号の入力周波数との関係
を規定する振れ角情報を保持する振れ角情報保持領域３
１として使用されている。この振れ角情報保持領域３１
に保持された振れ角情報は、必要に応じてＣＰＵ２１に
より参照される。また、このＮＶＭ３には、電源が遮断
された場合においても保持する必要がある情報、例えば
車両の延べ走行距離情報といった情報が保持される。

【００１５】走行センサ４は、例えばトランスミッショ
ンシャフトに取り付けられており、このトランスミッシ
ョンシャフトが回転した場合、その回転速度に応じた所
定の周期で走行パルスＰＳを出力する。そして、この出
力された走行パルスＰＳは、インタフェイス（Ｉ／Ｆ）
４１にて整形された後に制御部２のＣＰＵ２１に取り込
まれる。

【００１６】以上の構成を有する具体例においては、制
御部２のＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に保持された動作プ
ログラムに従って動作する。そして、走行センサ４から
インタフェイス４１を介して入力された走行パルスＰＳ
の入力周期を取得するとともにこの取得した入力周期を
ＲＡＭ２３の入力周期保持領域２３１の所定領域２３１
ａ乃至２３１ｄに格納する。

【００１７】この入力周期保持領域２３１の所定領域に
格納された入力周期は過去に取得され他の領域に格納さ
れた入力周期とともに使用され、各入力周期に基づく平
均値すなわち平均入力周期が算出される。そして、この
算出された平均入力周期に基づき、ＮＶＭ３に保持され
た振れ角情報を参照することにより、表示部１を駆動す
るための駆動信号すなわちＰ１端子乃至Ｐ４端子から出
力する電流値を取得し、この取得した電流値の駆動信号
を各端子から出力して指針１２を所定の指示角度に位置
付ける。

【００１８】次に、以上の構成を有する具体例の動作の
詳細について、図５のフローチャートを参照して説明す
る。この具体例では、車両が停車状態から走行状態に移
行したことにより処理がスタートする。そして、処理の
スタート時点において、ＲＡＭ２３の各領域２３１乃至
２３４はイニシャライズすなわちゼロリセットされる。

【００１９】処理がスタートすると、まずステップＳ１
１０にて、最初に入力された走行パルスＰＳ（以下、第
１走行パルスＰＳ１という）の立ち上がりエッジが取得
されたか否かの判定を行う。この判定は、ＣＰＵ２１の
ＳＰＩＮ端子に入力された走行パルスＰＳに基づきなさ
れる。そして、このステップＳ１１０で、第１走行パル
スＰＳ１の立ち上がりエッジが取得された場合（Ｙ）に
は、引き続くステップＳ１１１に移行し、取得されなか
った場合（Ｎ）には再度ステップＳ１１０に移行する。
すなわち、このステップＳ１１０では、第１走行パルス
ＰＳ１の入力の有無を監視し、第１走行パルスＰＳ１が
入力された場合にステップＳ１１１に移行する処理を行
う。

【００２０】ステップＳ１１１では、ＲＡＭ２３の入力
周期カウンタ領域２３３によるカウント動作を開始す
る。同時に、第１走行パルスＰＳ１が入力されたことに
より、第１パルス判別フラグ領域２３４のフラグを
「０」から「１」にする。そして、このステップＳ１１
１でカウント動作を開始した後、ステップＳ１２０に移
行する。

【００２１】ステップＳ１２０では、次の走行パルスＰ
Ｓの立ち上がりエッジが取得されたか否かの判定を行
う。このステップＳ１２０の処理は上記ステップＳ１１
０と同様にしてなされるもので、走行センサ４から走行
パルスＰＳが入力されたか否かを判定することによりな
される。そして、このステップＳ１２０の処理において
は、立ち上がりエッジが取得された場合（Ｙ）には引き
続くステップＳ１２１に移行し、取得されなかった場合
（Ｎ）には後述するステップＳ１６０に移行する。

【００２２】引き続くステップＳ１２１では、入力周期
カウンタ領域２３３のカウント値を取得する。すなわ
ち、このステップＳ１２１では、次の走行パルスＰＳが
入力されたことを受けて、入力周期カウンタ領域２３３
のカウント値を直前に入力された走行パルスＰＳの入力
周期として取得する。そしてステップＳ１２２に移行す
る。

【００２３】ステップＳ１２２では入力周期カウンタ領
域２３３のカウント値をゼロリセットし、引き続くステ
ップＳ１２３では入力周期カウンタ領域２３３によるカ
ウント動作を開始する。これらのステップＳ１２２及び
Ｓ１２３の処理は、上記ステップＳ１２０で入力された
走行パルスＰＳの入力周期を取得するために行うもの
で、これらの処理の実行により、この走行パルスＰＳの
入力周期のカウントがなされる。そして、このステップ
Ｓ１２３の処理を行った後に、ステップＳ１３０に移行
する。

【００２４】ステップＳ１３０では、取得した入力周期
Ｔ_Sが第１走行パルスＰＳ１の入力周期Ｔ_S1であるか否
かを判定する。このステップＳ１３０の判定処理は、第
１パルス判別フラグ領域２３４に保持されたフラグに基
づきなされ、フラグが「１」である場合には取得した入
力周期Ｔ_Sが第１走行パルスＰＳ１の入力周期Ｔ_S1であ
ると判定し、フラグが「０」である場合には取得した入
力周期Ｔ_Sが第１走行パルスＰＳ１の入力周期Ｔ_Sでは
ない、以後に入力された走行パルスＰＳのものであると
判定する。そして、このステップＳ１３０で、取得した
入力周期Ｔ_Sが第１走行パルスＰＳ１の入力周期Ｔ_S1で
あった場合（Ｙ）にはステップＳ１４０に移行し、第１
走行パルスＰＳ１の入力周期Ｔ_S1でなかった場合（Ｎ）
にはステップＳ１５０に移行する。なお、このステップ
Ｓ１３０の処理時において、第１パルス判別フラグ領域
２３４のフラグが「１」であった場合には、このステッ
プＳ１３０の処理終了時にてフラグを「０」に書き換え
る。

【００２５】ステップＳ１４０では、取得した入力周期
Ｔ_Sが第１走行パルスＰＳ１の入力周期Ｔ_S1であったこ
とを受けて、仮想パルスの入力周期Ｔ_SV（以下仮想パル
ス入力周期Ｔ_SVという）を算出する処理を行う。この具
体例においては、３つの仮想パルス入力周期Ｔ_SVを算出
する。具体的には、上記入力周期Ｔ_S1に係数「２」を乗
じて第１仮想パルス入力周期Ｔ_SV1 を算出し、同様に係
数「４」を乗じて第２仮想パルス入力周期Ｔ_SV2 を、係
数「８」を乗じて第３仮想パルス入力周期Ｔ_SV3 を算出
する。このように、所定の係数を乗じる構成としている
ので、処理を簡単にかつ高速に行うことができる。

【００２６】そして、引き続くステップＳ１４１に移行
して、取得した入力周期Ｔ_S1、第１仮想パルス入力周期
Ｔ_SV1 、第２仮想パルス入力周期Ｔ_SV2 及び第３仮想パ
ルス入力周期Ｔ_SV3 を、それぞれ入力周期保持領域２３
１を構成する第１入力周期保持領域２３１ａ、第２入力
周期保持領域２３１ｂ、第３入力周期保持領域２３１ｃ
及び第４入力周期保持領域２３１ｄに格納する。

【００２７】このとき、各入力周期情報と入力周期保持
領域とは、互いに関連づけられて格納される。例えば、
最も長周期である第３仮想パルス入力周期Ｔ_SV3 を最も
入力順の古い入力周期情報として第４入力周期保持領域
２３１ｄに格納し、２番目に長周期である第２仮想パル
ス入力周期Ｔ_SV2 を２番目に入力順が古い入力周期情報
として第３入力周期保持領域２３１ｃに格納し、３番目
に長周期である第１仮想パルス入力周期Ｔ_SV1 を３番目
に入力順が古い入力周期情報として第２入力周期保持領
域２３１ｂに格納し、最も短周期である入力周期Ｔ_S1を
最も入力順が新しい入力周期情報として第１入力周期保
持領域２３１ａに格納する。

【００２８】従って、ＣＰＵ２１は、各入力周期保持領
域に格納保持された入力周期情報に関し、入力順序すな
わち入力周期情報の入力順序を把握している。なお、こ
の入力順序の判別は、例えば各入力周期保持領域のアド
レス情報によりなされる。そして、このステップＳ１４
１の処理が終了するとステップＳ１６０に移行する。

【００２９】次に、上記ステップＳ１３０にて、取得し
た入力周期Ｔ_Sが第１走行パルスＰＳ１の入力周期Ｔ_S1
でなかった場合の処理について説明する。この場合、取
得した入力周期Ｔ_Sは第２番目以降に入力された走行パ
ルスＰＳの入力周期Ｔ_Sとみなし、上述したようにステ
ップＳ１５０に移行する。ステップＳ１５０では、この
取得した入力周期Ｔ_Sを入力周期保持領域の所定領域に
格納する。ここでの所定領域は、入力周期保持領域２３
１を構成する第１入力周期保持領域２３１ａ、第２入力
周期保持領域２３１ｂ、第３入力周期保持領域２３１ｃ
及び第４入力周期保持領域２３１ｄの内、最も古い入力
順序の入力周期情報が格納された領域に上書きする。こ
の処理により、入力周期保持領域２３１には、常時、最
新の走行パルスＰＳから所定数（この具体例では４つ）
過去分の入力周期が保持される。そして、このステップ
Ｓ１５０の処理が終了するとステップＳ１６０に移行す
る。

【００３０】ステップＳ１６０では、入力周期保持領域
２３１格納に保持された複数の入力周期を読み出す処理
を行う。そして、引き続くステップＳ１６１に移行し、
この読み出した複数の入力周期の平均値、すなわち平均
入力周期Ｔ_AVの算出を行い、この算出した平均入力周期
Ｔ_AVを平均入力周期保持領域２３２に格納する。なお、
この具体例においては、４つの入力周期の平均値を算出
している。また、この入力周期保持領域２３１を構成す
る各入力周期保持領域２３１ａ乃至２３１ｄには、最新
の走行パルスＰＳから過去４つ分の入力周期が保持され
ている。従って、このステップＳ１６０及びＳ１６１の
処理により、最新の走行パルスＰＳを含む過去４つ分の
走行パルスＰＳについて、その平均入力周期Ｔ_AVが算出
される。

【００３１】引き続くステップＳ１７０では、上記ステ
ップＳ１６１にて取得された平均入力周期Ｔ_AVに基づ
き、指針１２の振れ角を算出する。この振れ角の算出処
理は、ＮＶＭ３の振れ角情報保持領域３１に保持された
振れ角情報に基づきなされる。なお、振れ角情報保持領
域３１に保持された振れ角情報は、例えば、指針１２を
１回転させるために必要な走行パルスＰＳの入力周波数
として与えられており、平均入力周期Ｔ_AVから相当する
周波数を求めるとともにこの周波数に相当する指針１２
の回転角度（振れ角）を算出する。

【００３２】次に、ステップＳ１７１に移行して、算出
した指針１２の振れ角に応じた駆動信号を、ＣＰＵ２１
に設けられたＰ１乃至Ｐ４端子から表示部１のクロスコ
イル１１に対して送出し、指針１２を算出した振れ角に
位置付ける。このステップＳ１７１の処理が終了する
と、上記ステップＳ１２０に移行して、次に入力される
走行パルスに対する処理を行う。

【００３３】以上の説明から明らかなように、本発明の
基本構成とフローチャートとは、次の対応関係を有して
いる。すなわち、本発明の基本構成における第１パルス
入力周期取得手段２１ａは、フローチャートにおけるス
テップＳ１１０乃至Ｓ１２３に相当し、基本構成におけ
る仮想パルス周期生成手段２１ｂはフローチャートにお
けるステップＳ１４０乃至Ｓ１４１に相当し、基本構成
における目標指示角算出手段２１ｃはフローチャートに
おけるステップＳ１６０乃至Ｓ１７１に相当している。

【００３４】次に、図６を参照して、具体例の実際の動
作について説明する。図６は、入力された走行パルスＰ
Ｓ及び算出された仮想パルス周期を説明する模式図であ
る。この場合、まず時刻Ｄ点にて走行センサ４から最初
の走行パルスＰＳ１が入力され、ＣＰＵ２１はこの走行
パルスＰＳ１の立ち上がりエッジを取得する（Ｓ１１
０）。同時に、ＲＡＭ２３の入力周期カウンタ領域２３
３のカウント動作を開始するとともに第１パルス判別フ
ラグ領域２３４のフラグを「０」から「１」にする（Ｓ
１１０）。

【００３５】そして、時刻Ｅ点にて走行センサ４から２
番目の走行パルスＰＳ２（第２走行パルスＰＳ２）が入
力され、この走行パルスＰＳ２の立ち上がりエッジを取
得する（Ｓ１２０）。同時に、この時点における入力周
期カウンタ領域２３３のカウント値すなわち第１走行パ
ルスの入力周期Ｔ_S1の取得（Ｓ１２１）、入力周期カウ
ンタ領域２３３のカウント値のゼロリセット（Ｓ１２
２）及び入力された２番目の走行パルスＰＳ２の入力周
期Ｔ_S2を取得するためのカウント動作の開始（Ｓ１２
３）を行う。

【００３６】続いて、第１パルス判別フラグ領域２３４
のフラグを参照し、取得した入力周期が第１パルスの入
力周期Ｔ_S1であることを判定するとともにフラグを
「０」とし（Ｓ１３０）、この第１パルスの入力周期Ｔ
_S1に基づいて３つの仮想パルス入力周期Ｔ_SV1 、Ｔ
_SV2 、Ｔ_SV3 を算出し（Ｓ１４０）、第１パルスの入力
周期Ｔ _S1と算出した３つの仮想パルス入力周期Ｔ_SV1 、
Ｔ_SV2 、Ｔ_SV3 とを、それぞれ入力周期保持領域２３１
を構成する第１入力周期保持領域２３１ａ、第２入力周
期保持領域２３１ｂ、第３入力周期保持領域２３１ｃ及
び第４入力周期保持領域２３１ｄの所定領域に格納する
（Ｓ１４１）。

【００３７】続いて、入力周期保持領域２３１に格納さ
れた各入力周期すなわち入力周期Ｔ _S1、仮想パルス入力
周期Ｔ_SV1 、Ｔ_SV2 、Ｔ_SV3 を読み出し（Ｓ１６０）、
この読み出した各入力周期の加算値である第１加算周期
Ｔ_AD1を４で除算することにより平均入力周期Ｔ_AV1を
算出する（Ｓ１６１）。そして、この平均入力周期Ｔ
_AV1に基づいて指針１２の振れ角を算出し（Ｓ１７
０）、この振れ角データに応じた駆動信号を表示部１に
送出して指針１２をこの振れ角度まで回転駆動する（Ｓ
１７１）。

【００３８】そして、時刻Ｆ点では、第３走行パルスＰ
Ｓ３が入力され、これにより立ち上がりエッジの取得
（Ｓ１２０）、第２走行パルスの入力周期Ｔ_S2の取得
（Ｓ１２１）、第３走行パルスＰＳ３のカウント動作の
開始（Ｓ１２２及びＳ１２３）を行う。続いて、第１パ
ルス判別フラグ領域２３４のフラグを参照し、取得した
入力周期が第１パルスの入力周期Ｔ_S1でないことを判定
し（Ｓ１３０）、この取得した入力周期Ｔ_S2を入力周期
保持領域２３１の最も古い入力順序の入力周期情報（Ｔ
_SV3）が格納された領域に上書きする（Ｓ１５０）。

【００３９】そして、入力周期保持領域２３１に格納さ
れた各入力周期すなわち入力周期Ｔ _S2、Ｔ_S1、仮想パル
ス入力周期Ｔ_SV1 、Ｔ_SV2 を読み出し（Ｓ１６０）、こ
の読み出した各入力周期の加算値である第２加算周期Ｔ
_AD2を４で除算することにより平均入力周期Ｔ_AV2を算
出する（Ｓ１６１）。そして、この平均入力周期Ｔ_AV2
に基づいて指針１２の振れ角を算出し（Ｓ１７０）、こ
の振れ角データに応じた駆動信号を表示部１に送出して
指針１２をこの振れ角度まで回転駆動する（Ｓ１７
１）。

【００４０】同様に、時刻Ｇ点では、第４走行パルスＰ
Ｓ４が入力され、これにより第３走行パルスの入力周期
Ｔ_S3を取得（１２０及びＳ１２１）し、この取得した入
力周期Ｔ_S3を入力周期保持領域２３１の最も古い入力順
序の入力周期情報（Ｔ_SV2）が格納された領域に上書き
する（Ｓ１５０）。そして、入力周期保持領域２３１に
格納された各入力周期すなわち入力周期Ｔ _S3、Ｔ_S2、Ｔ
_S1、仮想パルス入力周期Ｔ_SV1 を読み出す（Ｓ１６０）
とともに各入力周期である第３加算周期Ｔ_AD3から平均
入力周期Ｔ_AV3を算出する（Ｓ１６１）。そして、平均
入力周期Ｔ_AV3に基づいて指針１２の振れ角を算出し
（Ｓ１７０）、この振れ角データに応じた駆動信号を表
示部１に送出して指針１２をこの振れ角度まで回転駆動
する（Ｓ１７１）。

【００４１】また、時刻Ｈ点においても同様に、第５走
行パルスＰＳ５が入力され、これにより第４走行パルス
の入力周期Ｔ_S4を取得（１２０及びＳ１２１）し、この
取得した入力周期Ｔ_S4を入力周期保持領域２３１の最も
古い入力順序の入力周期情報（Ｔ_SV1）が格納された領
域に上書きする（Ｓ１５０）。そして、入力周期保持領
域２３１に格納された各入力周期すなわち入力周期
Ｔ _S4、Ｔ_S3、Ｔ_S2、Ｔ_S1を読み出す（Ｓ１６０）ととも
に各入力周期加算値である第４加算周期Ｔ_AD4から平均
入力周期Ｔ_AV4を算出する（Ｓ１６１）。そして、平均
入力周期Ｔ_AV4に基づいて指針１２の振れ角を算出し
（Ｓ１７０）、この振れ角データに応じた駆動信号を表
示部１に送出して指針１２を回転駆動する（Ｓ１７
１）。

【００４２】このように動作する具体例においては、同
図からも解るように、第１走行パルスが入力された時点
で、３つの仮想パルスＰＳＶ１乃至ＰＳＶ３からなる仮
想パルス群が生成されたのと同様な状態となる。そし
て、これらの仮想パルスＰＳＶ１乃至ＰＳＶ３に関し、
最も先（過去）に入力されたと仮想される仮想パルスＰ
ＳＶ３が最も長周期となり、以下順に仮想パルスＰＳＶ
２、仮想パルスＰＳＶ１と短周期となっている。これに
伴い、第１加算周期Ｔ_AD1が最も長周期となり、以下、
第２加算周期Ｔ _AD2、第３加算周期Ｔ_AD3と順に短周期
となっている。そして、仮想パルスが消滅した第４加算
周期Ｔ_AD4が最も短周期となっている。

【００４３】そして、このように仮想パルス群の入力周
期Ｔ_SV1乃至入力周期Ｔ_SV3を段階的に長周期化された
パルス周期とすることにより、この仮想パルス群は、段
階的に指針１２の始動点に近い指示位置に相当する周期
を与える。これにより、指針１２の始動点（０点）から
第１パルスＰＳ１が入力されるまでの期間において、指
針１２の始動点から段階的に第１パルスＰＳ１の指示位
置までの区間を補間する複数の仮想指示位置に相当する
パルスが入力されたのと同様な状態となり、これらの仮
想指示位置を含めて指針１２の目標指示位置に相当する
平均入力周期Ｔ_AVを算出するので、指針１２の始動点か
ら第１パルスＰＳ１の指示位置までの区間における指針
１２の動きを円滑にすることができる。

【００４４】また、上述した手順で指針１２を駆動する
ことにより、図７に示すように、指針１２は第１パルス
ＰＳ１の入力周期Ｔ_S1が取得された時点で、取得した入
力周期Ｔ_S1に基づいて、所定数（具体例においては４
つ）の仮想パルス入力周期Ｔ_SVを算出する。そして、こ
れらの入力周期Ｔ_S1及び仮想パルス入力周期Ｔ_SVを使用
して指針１２の目標指示角度を取得するのに必要な平均
入力周期Ｔ_AVを算出するので、第１パルスＰＳ１の入力
周期Ｔ_S1を取得した時点Ｘで、指針１２を始動させるこ
とができる。これにより、同図に符号Ｚで示す従来の始
動点に比べて指針１２の始動の応答性を向上させること
ができ、かつ、上述したように指針の動きも円滑なもの
となる。

【００４５】なお、以上説明した具体例においては、平
均入力周期Ｔ_AVを算出するにあたり、最新の走行パルス
ＰＳを含んだ４つの過去分の走行パルスＰＳの入力周期
Ｔ_Sを用いているが、この算出対象とする入力周期Ｔ_S
の数はこれに限定されるものではなく仕様により適宜変
更可能とされる。例えば、最新の入力パルスを含む過去
８パルスあるいは１６パルスの平均入力周期を算出する
仕様においては、最新の走行パルスＰＳを含んだ８パル
スあるいは１６パルス過去分の走行パルスＰＳの入力周
期Ｔ_Sを用いれば良い。そして、この場合には、入力周
期保持領域２３１を構成する領域を必要とする数だけ設
ければ良い。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の指針式表示装置によれば、次の効果を奏する。すなわ
ち、最初のパルスである第１パルスの入力周期を取得す
る第１パルス入力周期取得手段と、取得した入力周期に
基づき、平均入力周期を取得するために必要な第２の所
定数の仮想パルス入力周期を算出する仮想パルス周期生
成手段とを設け、前記入力周期及び仮想パルス入力周期
に基づき、指針の目標指示角度を取得するのに必要な平
均入力周期を算出するように構成したので、第１パルス
の入力周期を取得した時点で目標指示角度を取得するこ
とができ、指針の始動の応答性を向上させることができ
る。

【００４７】また、基準パルス周期生成手段が生成する
仮想パルス周期を、段階的に長周期化されたパルス周期
としたので、指針の始動点から第１パルスが入力される
までの期間において、指針の始動点から段階的に第１パ
ルスの指示位置までの区間を補間する複数の仮想指示位
置に相当するパルスが入力されたのと同様な状態とな
り、これらの仮想指示位置を含めて指針の目標指示位置
に相当する平均入力周期を算出することにより指針の始
動点から第１パルスの指示位置までの区間における指針
の動きを円滑にすることができる。

【００４８】また、段階的に長周期化した仮想パルス周
期を生成するにあたり、入力周期に所定の係数を乗じる
構成としているので、処理を簡単にかつ高速に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成図である。

【図２】具体例における装置構成を説明する図である。

【図３】ＲＡＭ２３の構成を説明する図である。

【図４】ＮＶＭ３の構成を説明する図である。

【図５】具体例における動作を説明するフローチャート
である。

【図６】具体例における動作を説明する模式図である。

【図７】具体例における指針１２の動作を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１表示部１２指針２制御部２１ＣＰＵ２２ＲＯＭ２３ＲＡＭ２３１入力周期保持領域２３１ａ第１入力周期保持領域２３１ｂ第２入力周期保持領域２３１ｃ第３入力周期保持領域２３１ｄ第４入力周期保持領域２３２平均入力周期保持領域２３３入力周期カウンタ領域２３４第１パルス判別フラグ領域３不揮発メモリ（ＮＶＭ）３１振れ角情報保持領域４走行センサ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】外部から入力されるパルスの入力周期を
取得するとともに当該取得した入力周期の第１の所定数
の入力周期からパルス平均入力周期を算出し、当該平均
入力周期に基づいて指針の目標指示角を算出するように
構成した指針式表示装置において、最初に入力されて第１パルスの立ち上がりエッジから第
２パルスの立ち上がりエッジまでの周期である第１パル
スの入力周期を取得する第１パルス入力周期取得手段
と、前記取得した第１パルスの入力周期に基づいて第２の所
定数だけ仮想パルスを検出するまでの入力周期を生成す
る仮想パルス周期生成手段と、前記第１パルスが入力されてから所定数のパルスが入力
されるまでの期間において、前記生成した仮想パルス入
力周期を用いて平均入力周期を算出し、当該平均入力周
期から目標指示角を算出する目標指示角算出手段とを有
することを特徴とする指針式表示装置。
【請求項２】前記仮想パルス周期生成手段は、入力周
期を基準として段階的に長周期化した第２の所定数の仮
想パルス入力周期を生成することを特徴とする請求項１
記載の指針式表示装置。
【請求項３】前記仮想パルス周期生成手段は、前記入
力周期に所定の係数を乗じることにより、前記段階的に
長周期化した仮想パルス入力周期を生成することを特徴
とする請求項２記載の指針式表示装置。