CN110381420B

CN110381420B - 蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法及相关设备

Info

Publication number: CN110381420B
Application number: CN201910676795.0A
Authority: CN
Inventors: 徐学志
Original assignee: Shenzhen Zhiyouzhe Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Zhiyouzhe Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2039-07-25
Also published as: CN110381420A

Abstract

本申请涉及蓝牙音响技术领域，尤其涉及一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法及相关设备。其中，蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法，其特征在于，应用于具有六轴姿态传感器的蓝牙音箱中，蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法包括：获取六轴姿态传感器的三个轴向上的加速度测量值和三个轴向上的角速度测量值；基于的加速度测量值和角速度测量值，生成控制指令；其中，控制指令包括：控制声音大小的指令，和/或，控制音乐切换的指令。

Description

蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法及相关设备

技术领域

本申请涉及蓝牙音响技术领域，尤其涉及一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法及相关设备。

背景技术

蓝牙音响是一种常用的播放工具，因为无需线路连接的特点，受到人们的喜爱。

目前，大多数的蓝牙音响通过在音响上设置按键的方式来进行进行歌曲的切换和音量大小的调节。

按键的使用寿命较短，且易损坏，故常常出线蓝牙音响其他部件完好，但按键坏掉的情况。同时用户按压按键时，需要先找到并确定按键的位置，之后才可以进行声音调节和音乐切换的操作十分不便。

发明内容

本申请的目的是提供一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法及相关设备，以解决相关技术中蓝牙音箱存在的不足和问题。

本申请的目的是通过以下技术方案实现的：

基于本申请的第一方面，本申请提供的蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法，应用于具有六轴姿态传感器的蓝牙音箱中，所述蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法包括：

获取六轴姿态传感器的三个轴向上的加速度测量值和三个轴向上的角速度测量值；

基于所述的加速度测量值和所述角速度测量值，生成控制指令；其中，所述控制指令包括：控制声音大小的指令，和/或，控制音乐切换的指令；

控制所述蓝牙音箱执行所述控制指令。

可选的，所述六轴姿态传感器包括：三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器；

所述三轴陀螺仪传感器用于测量3个轴向的加速度得到三个轴向上的加速度测量值；

所述三轴陀螺仪传感器和用于测量3个轴向的角速度得到三个轴向上的角速度测量值。

可选的，所述三个轴向上的加速度测量值为进行调零之后的所述三轴加速度传感器测得；

所述三个轴向上的角速度测量值为进行调零之后的三轴陀螺仪传感器测得。

可选的，调零的方法包括：

获取蓝牙音箱静止时三轴加速度传感器的三个轴向上的加速度直接测量值；

将蓝牙音箱静止时三轴加速度传感器的三个轴向上的加速度直接测量值作为对应的轴向上的加速度初始偏移值；

在获取三轴加速度传感器的三个轴向上的加速度直接测量值后，将各轴向上的加速度直接测量值减去对应的轴向上的加速度初始偏移值，得到调零后三个轴向上加速度测量值；

获取蓝牙音箱静止时三轴陀螺仪传感器的三个轴向上的角速度直接测量值；

将蓝牙音箱静止时三轴角速度计的三个轴向上的角速度直接测量值作为对应的轴向上的角速度初始偏移值；

在获取三轴加速度传感器的三个轴向上的角速度直接测量值后，将各轴向上的角速度直接测量值减去对应的轴向上的角速度初始偏移值，得到调零后的三个轴向上的角速度测量值。

可选的，所述三轴加速度传感器的3个轴向分别为X1轴、和Y1轴；所述Z1轴的轴向为自行车直行前进的方向；当蓝牙音箱放置在水平面上时，所述X1轴的轴向为垂直水平面向上；Y1轴的轴向同时垂直于X1轴的轴向和Z1轴轴向；

所述基于所述的加速度测量值和所述角速度测量值，生成控制指令，包括：

判断Z1轴的轴向上的加速度测量值的绝对值是否大于第一预设值，得到是或否的第一判断结果；其中，第一预设值为正数；

若第一判断结果为是，判断Z1轴的轴向上的加速度测量值在的变化范围是否包括从第一预设值的相反数到第一预设值的范围，得到是或否的第二判断结果；

若第二判断结果为是，生成第一歌曲切换指令；

判断X1轴的轴向上的加速度测量值的绝对值是否大于第一预设值，得到是或否的第三判断结果；

若第三判断结果为是，判断X1轴的轴向上的加速度测量值在的变化范围是否包括从第一预设值的相反数到第一预设值的范围，得到是或否的第四判断结果；

若第四判断结果为是，生成第二歌曲切换指令；

判断Y1轴的轴向上的加速度测量值的绝对值是否大于第一预设值，得到是或否的第五判断结果；

若第五判断结果为是，判断Y1轴的轴向上的加速度测量值在的变化范围是否包括从第一预设值的相反数到第一预设值得到范围，得到是或否的第六判断结果；

若第六判断结果为是，生成第二歌曲切换指令；

其中，第一歌曲切换指令和第二歌曲切换指令中，一个是用于切换上一首歌曲的指令，一个是用于切换下一首歌曲的指令。

可选的，基于所述的加速度测量值和所述角速度测量值，生成控制指令；还包括：

基于X1轴的轴向上的加速度测量值和Y1轴的轴向上的加速度测量值，得到X1轴的轴向上的加速度和Y1轴的轴向上的加速度之和，即得到第一加速度测量值；

判断第一加速度测量值的绝对值是否大于第一预设值，得到是或否的第七判断结果；

若第七判断结果为是，判断第一加速度测量值在的变化范围是否包括从第一预设值的相反数到第一预设值的范围，得到是或否的第八判断结果；

若第八判断结果为是，生成第二歌曲切换指令。

可选的，所述三轴陀螺仪传感器的3个轴向分别为X2轴、和Y2轴；所述Z2轴的轴向为自行车直行前进的方向；当蓝牙音箱放置在水平面上时，所述X2轴的轴向为垂直水平面向上；Y2轴的轴向同时垂直于X2轴的轴向和Z2轴轴向；

所述基于所述的加速度测量值和所述角速度测量值，生成控制指令；包括：

逐次计算Z2轴的轴向上的角速度和两次陀螺仪数据获取的间隔时间的乘积；其中，每次获取三轴陀螺传感器数据，进行一次计算，得到一个乘积；

累加所述乘积，得到转动角度；

基于所述转动角度生成第三控制指令；所述第三控制指令用于调节声音大小的指令。

基于本申请的第二方面，本申请提供一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制装置，应用于具有六轴姿态传感器的蓝牙音箱中，所述蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制装置包括：

获取模块，用于获取六轴姿态传感器的三个轴向上的加速度测量值和三个轴向上的角速度测量值；

生成模块，用于基于所述的加速度测量值和所述角速度测量值，生成控制指令；其中，所述控制指令包括：控制声音大小的指令，和/或，控制音乐切换的指令；

控制模块，用于控制所述蓝牙音箱执行所述控制指令。

基于本申请的第三方面，本申请提供一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制设备，应用于具有六轴姿态传感器的蓝牙音箱中，所述蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制设备包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如本申请第一方面提供的蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法。

基于本申请第四方面，本申请提供一种蓝牙音箱，包括：蓝牙音箱主体、六轴姿态传感器和本申请第三方面提供的蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制设备；

所述蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制设备分别连接所述蓝牙音箱主体和所述六轴姿态传感器，以执行如本申请第一方面提供的蓝牙音箱的声音。

本申请采用以上技术方案，具有如下有益效果：

本申请提供的方案，蓝牙音箱中具有六轴姿态传感器，其中，蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法包括：获取六轴姿态传感器的三个轴向上的加速度测量值和三个轴向上的角速度测量值；基于的加速度测量值和角速度测量值，生成控制指令；其中，控制指令包括：控制声音大小的指令，和/或，控制音乐切换的指令；控制蓝牙音箱执行控制指令。如此，使用者可以直接摇晃或者旋转蓝牙音箱，蓝牙音箱内部的六轴姿态传感器会获得各个数据，之后基于上述方法蓝牙音响内部的芯片或者相关设备会依照六轴姿态传感器的输出数据生成相关指令，之后蓝牙音响执行该指令。通过上述过程仅仅通过直接摇晃或者旋转蓝牙音箱便可以进行蓝牙音箱的声音大小的调节和音乐切换。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法的流程图意图。

图2是本申请一个实施例提供的一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法的部分流程图意图。

图3是本申请一个实施例提供的一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法的部分流程图意图。

图4是本申请一个实施例提供的一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法的部分流程图意图。

图5是本申请一个实施例提供的一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制装置的结构图。

图6是本申请一个实施例提供的一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制设备的结构图。

图7是本申请一个实施例提供的一种蓝牙音箱的结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

需要说明的是，蓝牙音响内部设置有控制装置，该控制装置接收到按键的控制指令(此处控制指令指的是按键信息)后，控制装置内部的相关器件完成声音大小的调节和音乐的切换。

但是，按键的使用寿命较短，且易损坏，故常常出线蓝牙音响其他部件完好，但按键坏掉的情况。同时用户按压按键时，需要先找到并确定按键的位置，之后才可以进行声音调节和音乐切换的操作十分不便。

实施例一

参见图1，图1是本申请一个实施例提供的一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法的流程图意图。如图1所示，本申请提供的蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法，应用于具有六轴姿态传感器的蓝牙音箱中，蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法包括：

需要说明的是，六轴姿态传感器包括：三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器；三轴陀螺仪传感器用于测量3个轴向的加速度得到三个轴向上的加速度测量值；三轴陀螺仪传感器和用于测量3个轴向的角速度得到三个轴向上的角速度测量值。

需要说明的是，三轴加速度传感器的3个轴向分别为X1轴、Y1轴和Z1轴；当蓝牙音箱放置在水平面上时，Z1轴的轴向为垂直水平面向上；X1轴向平行于是平面；Y1轴的轴向同时垂直于X1轴的轴向和Z1轴轴向；三轴陀螺仪传感器的3个轴向分别为X2轴、Y2轴和Z2轴；当蓝牙音箱放置在水平面上时，X2轴的轴向为垂直水平面向上；X2轴的轴向平行于书平面；Y2轴的轴向同时垂直于X2轴的轴向和Z2轴轴向。

当然，上述轴向的设置，仅仅是多种设置方法中的一种，而非一定要依照上述方向设置。具体的，设置方向需要依照实际情况设定。同样的，对应的方法中的轴向的表述也应该基于三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器的方向进行调节。

S101，获取六轴姿态传感器的三个轴向上的加速度测量值和三个轴向上的角速度测量值；

需要说明的是，在实际的使用中，为了数据便于处理，同时也是为了消除安装时的误差，需要对三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器进行调零，三个轴向上的加速度测量值为进行调零之后的三轴加速度传感器测得；三个轴向上的角速度测量值为进行调零之后的三轴陀螺仪传感器测得。

具体的，参见图2调零的步骤包括：

S201，获取蓝牙音箱静止时三轴加速度传感器的三个轴向上的加速度直接测量值；

S202，将蓝牙音箱静止时三轴加速度传感器的三个轴向上的加速度直接测量值作为对应的轴向上的加速度初始偏移值；

S203，在获取三轴加速度传感器的三个轴向上的加速度直接测量值后，将各轴向上的加速度直接测量值减去对应的轴向上的加速度初始偏移值，得到调零后三个轴向上加速度测量值；

S204，获取蓝牙音箱静止时三轴陀螺仪传感器的三个轴向上的角速度直接测量值；

S205，将蓝牙音箱静止时三轴角速度计的三个轴向上的角速度直接测量值作为对应的轴向上的角速度初始偏移值；

S206，在获取三轴加速度传感器的三个轴向上的角速度直接测量值后，将各轴向上的角速度直接测量值减去对应的轴向上的角速度初始偏移值，得到调零后的三个轴向上的角速度测量值。

如此设置，在进行数据的处理之前可以对数据进行调零，避免了重力等外在因素对于的三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器的影响。使得后面的步骤中低于数据的处理更为精确。

具体的，例如在蓝牙音响正常水平放置，并且处于静止状态时，三轴陀螺仪传感器的三个轴X2,Y2,Z2的直接测量值数据记为Gx(LSB),Gy(LSB),Gz(LSB)。三轴加速度传感器的三个轴X1,Y1,Z1的直接测量值记为Ax(LSB),Ay(LSB),Az(LSB)；

那么将上述6组数据确定为初始偏移值；

即三轴陀螺仪传感器的三个轴角速度X2,Y2,Z2初始偏移值记为Gx(LSB),Gy(LSB),Gz(LSB)；

三轴加速度传感器的三个轴X1,Y1,Z1加速度初始偏移值记为Ax(LSB),Ay(LSB),Az(LSB)；蓝牙音响

之后在使用过程中无论蓝牙音响如何放置，是否静止，均将三轴陀螺仪传感器的三个轴X2,Y2,Z2的直接测量值数据记为Gx,Gy,Gz；三轴加速度传感器的三个轴X1,Y1,Z1的直接测量值数据记为Ax,Ay,Az；

之后，将各轴向上的加速度直接测量值减去对应的轴向上的加速度初始偏移值，得到调零后三个轴向上加速度测量值；

即：

AccX＝Ax-Ax(LSB)；

AccY＝Ay-Ay(LSB),；

AccZ＝Az-Az(LSB)；

其中，AccX为X1轴向上加速度测量值；AccY为Y1轴向上加速度测量值；AccZ为Z1轴向上加速度测量值。

之后，将各轴向上的角速度直接测量值减去对应的轴向上的角速度初始偏移值，得到调零后的三个轴向上的角速度测量值。

GyroX＝Gx-Gx(LSB)；

GyroY＝Gy-Gy(LSB)；

GyroZ＝Gz-Gz(LSB)

其中，GyroX为X2轴向上角速度测量值；GyroY为Y2轴向上角速度测量值；GyroZ为Z2轴向上角速度测量值。

通过上述步骤可以确定用于后续步骤使用的三个轴向上加速度测量值，和三个轴向上角速度测量值。

S102，基于的加速度测量值和角速度测量值，生成控制指令；其中，控制指令包括：控制声音大小的指令，和/或，控制音乐切换的指令；

需要说明的是，具体的生成指令的方法需要对照具体的轴向进行。接下来就以上文中提供的S101前2段中的轴向进行相关说明。具体的步骤如下所示：

需要说明的是，本实施例中，三轴加速度传感器的3个轴向分别为X1轴、Y1轴和Z1轴；当蓝牙音箱放置在水平面上时，Z1轴的轴向为垂直水平面向上；X1轴向平行于是平面；Y1轴的轴向同时垂直于X1轴的轴向和Z1轴轴向；且一般情况下，X1轴向为蓝牙音箱的正向，或者X1轴向为蓝牙音箱内部喇叭的朝向正向。

本申请主要的的目的是通过摇晃蓝牙音响完成音乐的切换，例如通过上下摇晃写换下一曲歌曲，通过左右摇晃写换上一曲歌曲，具体的，参照图3执行步骤如下所示：

S301，判断Z1轴的轴向上的加速度测量值的绝对值是否大于第一预设值，得到是或否的第一判断结果；其中，第一预设值为正数；

因为Z1轴的轴向为垂直水平面向上，步骤S301，中可以判断蓝牙音响上下方向上的加速度，是否大于预设值，一般的将第一预设值设置为0.5g。在正常使用时上下摇晃时，Z1轴的轴向的加速的绝对值一般超过0.5g。

S302，若第一判断结果为是，判断Z1轴的轴向上的加速度测量值在的变化范围是否包括从第一预设值的相反数到第一预设值的范围，得到是或否的第二判断结果；

需要说明的是，正常摇晃时Z1轴的轴向上的加速度测量值在的变化范围应该是包括从第一预设值的相反数到第一预设值的范围，如此当Z1轴的轴向上的加速度测量值的加速的的变化范围不符合要求时(例如单纯地抬起蓝牙隐形等动作)，不生成指令。当Z1轴的轴向上的加速度测量值的加速的的变化范围符合要求时，认为蓝牙音响正在被上下摇晃，执行步骤S303。

S303，若第二判断结果为是，生成第一歌曲切换指令；

同样的，为了更好的判定蓝牙音响是否进行左右晃动，并生成指令，进行下述步骤：

S304，判断X1轴的轴向上的加速度测量值的绝对值是否大于第一预设值，得到是或否的第三判断结果；

S305，若第三判断结果为是，判断X1轴的轴向上的加速度测量值在的变化范围是否包括从第一预设值的相反数到第一预设值的范围，得到是或否的第四判断结果；

S306，若第四判断结果为是，生成第二歌曲切换指令；

S307，判断Y1轴的轴向上的加速度测量值的绝对值是否大于第一预设值，得到是或否的第五判断结果；

S308，若第五判断结果为是，判断Y1轴的轴向上的加速度测量值在的变化范围是否包括从第一预设值的相反数到第一预设值得到范围，得到是或否的第六判断结果；

S309，若第六判断结果为是，生成第二歌曲切换指令；

参照对于Z1轴轴向上的相关表述可以理解通过步骤S304到步骤S309可以确定蓝牙音响是否沿着X1轴和Y1轴，但是一些情况下例如摇晃的方向为X1轴向偏向Y1轴90度的方向，且摇晃的力度较小时，则无法精确的判断出来是否进行摇晃，可能将摇晃幅度较小的晃动当做没有晃动。为了解上述问题本申请提供的方案中，还包括：

S310，基于X1轴的轴向上的加速度测量值和Y1轴的轴向上的加速度测量值，得到X1轴的轴向上的加速度向量和Y1轴的轴向上的加速度向量之和，即得到第一加速度测量值；

需要说明的是，此处“得到X1轴的轴向上的加速度向量和Y1轴的轴向上的加速度向量之和”中采用的运算规则为向量的加法，如此可以确定蓝牙音响在水平面上的实际加速度，更加精确的确定蓝牙音响的晃动状态。

S311，判断第一加速度测量值的绝对值是否大于第一预设值，得到是或否的第七判断结果；

S312，若第七判断结果为是，判断第一加速度测量值在的变化范围是否包括从第一预设值的相反数到第一预设值的范围，得到是或否的第八判断结果；

S313，若第八判断结果为是，生成第二歌曲切换指令。

参照对于参照对于Z1轴轴向上的相关表述可以理解通过步骤S311到步骤S313可以确定蓝牙音响是否沿着第一加速的方向的加速的大小，从而更好地确定蓝牙音箱是否在左右晃动。

需要说明的是，步骤S310～S313和步骤骤S304～S309二者中，可以只选择其中一种执行。例如只执行步骤S301～S309，或者只执行步骤S301～S303和S310～S313。

本申请主要的的目的还包括通过转动蓝牙音箱完成对于声音大小的调节。具体的，旋转的方式为以Z轴为轴心进行顺湿疹或者逆时针的转动，来完成声音的调的或者调小。例如顺时针调节为曾大音量，逆时针调节为减小音响。且旋转一定的角度进行一次声音的调节。(例如顺时针旋转9度，声音调大5％；逆时针旋转9度，声音调小5％。)

需要说明的是，三轴陀螺仪传感器的3个轴向分别为X2轴、Y2轴和Z2轴；当蓝牙音箱放置在水平面上时，X2轴的轴向为垂直水平面向上；X2轴的轴向平行于书平面；Y2轴的轴向同时垂直于X2轴的轴向和Z2轴轴向；

具体的，参照图4，步骤如下：

S401，判断Z2轴的轴向上的角速度测量值的绝对值是否大于第二预设值；

需要说明的是；三轴陀螺仪传感器输出的数据一般并非角速度，而是一个与角速度正相关的量，该数据与一个固定系数的乘积为该轴向上的角速度。这个固定系数与三轴陀螺传感器本身的型号和灵敏度有关。

进一步的，当角速度测量值小于第二预设值时，这种轻微的转动不会执行下述步骤，不会改变声音的大小，便于用户调节蓝牙音箱的方向。

S402，若判断结果为是，则，逐次计算Z2轴的轴向上的角速度测量值和两次陀螺仪数据获取的间隔时间的乘积；其中，每次获取三轴陀螺传感器数据，进行一次计算，得到一个乘积；

本申请中的角速度测量值为转化为单位为“度每秒”的角速度测量值。当然相关的直接角速度测量值和角速度初始偏移量的单位均为“度每秒”。

通过计算Z2轴的轴向上的角速度测量值和两次陀螺仪数据获取的间隔时间的乘积，可以看做是在两次陀螺仪数据获取的间隔内的转动角度。(需要说明的是，次数时间间隔的时间单位为秒)需要说明的是，一般情况下，逆时针转动的转动角速度为正值，顺时针转动的角速度为负值。

进一步的，Z2轴的轴向上的角速度测量值

S403，累加乘积，得到转动角度；

通过积分的原理，累加各个时间段的转动角度便可以得到实际转动角度。

S404，基于转动角度生成第三控制指令；第三控制指令用于调节声音大小的指令。

具体的，步骤S403，可以为：每当转动角度变化一定的值时，发出一次调节声音的指令，且转动角度变大一定角度时，出一次调大声音的指令；转动角度变小一定角度时，出一次调小声音的指令；具体的，例如转动角度增大9度，声音调大5％；转动角度减少9度，声音调小5％。

S103，控制所述蓝牙音箱执行所述控制指令。

具体的控制的方式可以参考目前的按键的蓝牙音响的控制方式，完成对于指令的指令。

实施例二

图5是本申请一个实施例提供的一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制装置的结构图。本申请提供一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制装置，应用于具有六轴姿态传感器的蓝牙音箱中，蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制装置包括：

获取模块501，用于获取六轴姿态传感器的三个轴向上的加速度测量值和三个轴向上的角速度测量值；

生成模块502，用于基于的加速度测量值和角速度测量值，生成控制指令；其中，控制指令包括：控制声音大小的指令，和/或，控制音乐切换的指令；

控制模块503，用于控制蓝牙音箱执行控制指令。

本申请实施例提供的蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制装置的具体实施方案可以参考以上任意例的蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法的实施方式，此处不再赘述。

实施例三

图6是本申请一个实施例提供的一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制设备的结构图。参见图6，本申请提供一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制设备，应用于具有六轴姿态传感器的蓝牙音箱中，蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制设备包括：

处理器601，以及与处理器相连接的存储器602；

存储器602用于存储计算机程序；

处理器601用于调用并执行存储器中的计算机程序，以执行如本申请第一方面提供的蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法。

本申请实施例提供的蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制设备的具体实施方案可以参考以上任意例的蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法的实施方式，此处不再赘述。

实施例四

图7是本申请一个实施例提供的一种蓝牙音箱的结构图。参见图7，蓝牙音箱包括：蓝牙音箱主体701、六轴姿态传感器702和实施例三的蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制设备703；

蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制设备703分别连接蓝牙音箱主体和六轴姿态传感器，以执行如实施例一的蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法，其特征在于，应用于具有六轴姿态传感器的蓝牙音箱中，所述蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法包括：

控制所述蓝牙音箱执行所述控制指令；

所述六轴姿态传感器包括：三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器；

所述三轴加速度传感器用于测量3个轴向的加速度得到三个轴向上的加速度测量值；

所述三轴陀螺仪传感器和用于测量3个轴向的角速度得到三个轴向上的角速度测量值；

所述三轴加速度传感器的3个轴向分别为X1轴、Y1轴和Z1轴；当蓝牙音箱放置在水平面上时，所述Z1轴的轴向为垂直水平面向上；X1轴向平行于是平面；Y1轴的轴向同时垂直于X1轴的轴向和Z1轴轴向；

若第二判断结果为是，生成第一歌曲切换指令；

若第四判断结果为是，生成第二歌曲切换指令；

若第六判断结果为是，生成第二歌曲切换指令；

其中，第一歌曲切换指令和第二歌曲切换指令中，一个是用于切换上一首歌曲的指令，一个是用于切换下一首歌曲的指令；

基于X1轴的轴向上的加速度测量值和Y1轴的轴向上的加速度测量值，得到X1轴的轴向上的加速度向量和Y1轴的轴向上的加速度向量之和，即得到第一加速度测量值；

若第八判断结果为是，生成第二歌曲切换指令；

判断所述三轴陀螺仪传感器的Z2轴的轴向上的角速度测量值的绝对值是否大于第二预设值；

若判断结果为是，则逐次计算Z2轴的轴向上的角速度测量值和两次陀螺仪数据获取的间隔时间的乘积；其中，每次获取三轴陀螺传感器数据，进行一次计算，得到一个乘积；

累加所述乘积，得到转动角度；

2.根据权利要求1所述的蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法，其特征在于，所述三个轴向上的加速度测量值为进行调零之后的所述三轴加速度传感器测得；

3.根据权利要求2所述的蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法，其特征在于，调零的方法包括：

获取蓝牙音箱静止时三轴陀螺仪传感器的三个轴向上的角速度直接测量值;

在获取所述三轴陀螺仪传感器的三个轴向上的角速度直接测量值后，将各轴向上的角速度直接测量值减去对应的轴向上的角速度初始偏移值，得到调零后的三个轴向上的角速度测量值。

4.一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制装置，其特征在于，应用于具有六轴姿态传感器的蓝牙音箱中，所述蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制装置包括：

控制模块，用于控制所述蓝牙音箱执行所述控制指令；

其中：所述六轴姿态传感器包括：三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器；

若第二判断结果为是，生成第一歌曲切换指令；

若第四判断结果为是，生成第二歌曲切换指令；

若第六判断结果为是，生成第二歌曲切换指令；

若第八判断结果为是，生成第二歌曲切换指令；

累加所述乘积，得到转动角度；

5.一种蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制设备，其特征在于，应用于具有六轴姿态传感器的蓝牙音箱中，所述蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制设备包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求1-3任一项所述的蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法。

6.一种蓝牙音箱，其特征在于，包括：蓝牙音箱主体、六轴姿态传感器和权利要求5所述的蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制设备；

所述蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制设备分别连接所述蓝牙音箱主体和所述六轴姿态传感器，以执行如权利要求1-3任一项所述的蓝牙音箱的声音大小和音乐切换的控制方法。