JP3178852B2 - 研磨装置 - Google Patents
研磨装置Info
- Publication number
- JP3178852B2 JP3178852B2 JP06865091A JP6865091A JP3178852B2 JP 3178852 B2 JP3178852 B2 JP 3178852B2 JP 06865091 A JP06865091 A JP 06865091A JP 6865091 A JP6865091 A JP 6865091A JP 3178852 B2 JP3178852 B2 JP 3178852B2
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- Japan
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- polishing
- axis
- rotation
- revolution
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばガラス板、金
属板、石材板など板状物や、墓石などブロック物の表面
を研磨するのに使用される研磨装置に関するものであ
る。
属板、石材板など板状物や、墓石などブロック物の表面
を研磨するのに使用される研磨装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の研磨装置としては、たと
えば図７に示す構造のものが提供されている。すなわち
回転駆動装置に連動する受動軸８０を設け、この受動軸
８０の公転軸心８１の周りでの回転８２により公転軌跡
８３上で公転自在な複数の縦軸８４を設け、これら縦軸
８４を、前記公転軸心８１に沿った自転軸心８５の周り
で回転８６自在としている。そして各縦軸８４の下端に
等径の研磨体８７を取り付けるとともに、全体を板状物
８９の幅方向に移動８８自在としている。
えば図７に示す構造のものが提供されている。すなわち
回転駆動装置に連動する受動軸８０を設け、この受動軸
８０の公転軸心８１の周りでの回転８２により公転軌跡
８３上で公転自在な複数の縦軸８４を設け、これら縦軸
８４を、前記公転軸心８１に沿った自転軸心８５の周り
で回転８６自在としている。そして各縦軸８４の下端に
等径の研磨体８７を取り付けるとともに、全体を板状物
８９の幅方向に移動８８自在としている。
【０００３】この従来形式によると、回転駆動装置によ
り受動軸８０を回転８２させることで、各縦軸８４を公
転軸心８１の周りでの公転させるとともに、歯車機構な
どを介して各縦軸８４を、自転軸心８５の周りで回転８
６させ、以て研磨体８７を公転させながら自転させて板
状物８９の研磨を行い、さらに幅方向に移動８８により
全幅に対する研磨を行っている。
り受動軸８０を回転８２させることで、各縦軸８４を公
転軸心８１の周りでの公転させるとともに、歯車機構な
どを介して各縦軸８４を、自転軸心８５の周りで回転８
６させ、以て研磨体８７を公転させながら自転させて板
状物８９の研磨を行い、さらに幅方向に移動８８により
全幅に対する研磨を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成によると、公転軸心８１を含む範囲でかつ幅方向
の全長に亘って充分に研磨されない部分Ａが生じ、以て
板状物の全面に対する均一な研磨を期待できない。
の構成によると、公転軸心８１を含む範囲でかつ幅方向
の全長に亘って充分に研磨されない部分Ａが生じ、以て
板状物の全面に対する均一な研磨を期待できない。
【０００５】本発明の目的とするところは、複数の研磨
体を公転ならびに自転させる形式でありながら、被研磨
物の表面に対する研磨を、常に全面均一にして充分に行
える研磨装置を提供する点にある。
体を公転ならびに自転させる形式でありながら、被研磨
物の表面に対する研磨を、常に全面均一にして充分に行
える研磨装置を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の研磨装置は、公転軸心の周りで回転自在な支持部
材と、この支持部材を回転させる回転駆動装置を設け、
前記支持部材に、前記公転軸心に沿った自転軸心の周り
で回転自在な複数の縦軸を挿通するとともに、各縦軸側
には自転用の受動体を設け、各縦軸の下端に研磨体を取
り付けて、これら研磨体を公転しながら自転自在に構成
し、これら研磨体群の内の少なくとも一つの研磨体を、
残りの研磨体よりも大径でかつ公転軸心を越える径に設
定し、前記研磨体を公転軸心に沿った方向に移動させる
移動装置を設けている。
発明の研磨装置は、公転軸心の周りで回転自在な支持部
材と、この支持部材を回転させる回転駆動装置を設け、
前記支持部材に、前記公転軸心に沿った自転軸心の周り
で回転自在な複数の縦軸を挿通するとともに、各縦軸側
には自転用の受動体を設け、各縦軸の下端に研磨体を取
り付けて、これら研磨体を公転しながら自転自在に構成
し、これら研磨体群の内の少なくとも一つの研磨体を、
残りの研磨体よりも大径でかつ公転軸心を越える径に設
定し、前記研磨体を公転軸心に沿った方向に移動させる
移動装置を設けている。
【０００７】
【０００８】
【作用】かかる本発明の構成によると、回転駆動装置に
より支持部材を回転させることで、各縦軸を公転軸心の
周りでの回転させるとともに、縦軸駆動装置を介して各
縦軸を自転軸心の周りで回転させ得、以て研磨体を公転
させながら自転させ得る。そして被研磨物を所定の位置
にした状態で、移動装置により研磨体群を公転軸心に沿
った方向に移動させて被研磨物に当接させることで所期
の研磨を行える。その際に、少なくとも一つの研磨体が
公転軸心を越える大径であることから、この大径の研磨
体が公転のどの位置でも公転軸心を越えて研磨すること
になり、以て被研磨物の全面に対する均一な研磨を確実
に行える。
より支持部材を回転させることで、各縦軸を公転軸心の
周りでの回転させるとともに、縦軸駆動装置を介して各
縦軸を自転軸心の周りで回転させ得、以て研磨体を公転
させながら自転させ得る。そして被研磨物を所定の位置
にした状態で、移動装置により研磨体群を公転軸心に沿
った方向に移動させて被研磨物に当接させることで所期
の研磨を行える。その際に、少なくとも一つの研磨体が
公転軸心を越える大径であることから、この大径の研磨
体が公転のどの位置でも公転軸心を越えて研磨すること
になり、以て被研磨物の全面に対する均一な研磨を確実
に行える。
【０００９】
【００１０】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図６に基づ
いて説明する。１はコンベヤ装置で、フレーム２と、こ
のフレーム２に支持させた多数のローラ３と、これらロ
ーラ３にチェンなどの伝動装置４を介して連動連結する
減速機付きモータ５とから構成され、各ローラ３には幅
方向の位置ずれを防止するためのリング体６が左右一対
に設けられる。このコンベヤ装置１はパレット７を支持
して搬送し、またパレット７は被研磨物の一例である板
状物８を支持する。
いて説明する。１はコンベヤ装置で、フレーム２と、こ
のフレーム２に支持させた多数のローラ３と、これらロ
ーラ３にチェンなどの伝動装置４を介して連動連結する
減速機付きモータ５とから構成され、各ローラ３には幅
方向の位置ずれを防止するためのリング体６が左右一対
に設けられる。このコンベヤ装置１はパレット７を支持
して搬送し、またパレット７は被研磨物の一例である板
状物８を支持する。
【００１１】このように構成されたコンベヤ装置１の搬
送経路の上方に３台の研磨装置３０が設けられる。これ
ら研磨装置３０は同様な構成であり、前記フレーム２か
ら立設した共通の機枠１０に支持されて、搬送経路に沿
って配設される。なお研磨装置３０は１台のみ配設して
もよい。左右一対からなる前記機枠１０の上部間にガイ
ドロッド１１が設けられ、前記研磨装置３０の本体３１
は、このガイドロッド１１に支持案内されて左右方向に
移動自在となる。
送経路の上方に３台の研磨装置３０が設けられる。これ
ら研磨装置３０は同様な構成であり、前記フレーム２か
ら立設した共通の機枠１０に支持されて、搬送経路に沿
って配設される。なお研磨装置３０は１台のみ配設して
もよい。左右一対からなる前記機枠１０の上部間にガイ
ドロッド１１が設けられ、前記研磨装置３０の本体３１
は、このガイドロッド１１に支持案内されて左右方向に
移動自在となる。
【００１２】前記研磨装置３０を左右方向に往復移動さ
せる往復動装置１２は、一方のフレーム２に取り付けた
モータ１３と、その駆動軸に連動する減速機１４と、こ
の減速機１４からの上向きの出力軸１５に取り付けた輪
体１６と、この輪体１６の偏心位置に調整具１７を介し
て設けたクランクピン１８と、このクランクピン１８に
一端が連結し他端が前記本体３１にピン１９を介して連
結した押し引きロッド２０とから構成される。
せる往復動装置１２は、一方のフレーム２に取り付けた
モータ１３と、その駆動軸に連動する減速機１４と、こ
の減速機１４からの上向きの出力軸１５に取り付けた輪
体１６と、この輪体１６の偏心位置に調整具１７を介し
て設けたクランクピン１８と、このクランクピン１８に
一端が連結し他端が前記本体３１にピン１９を介して連
結した押し引きロッド２０とから構成される。
【００１３】前記本体３１の側部から角筒状のケース枠
３２が垂設され、このケース枠３２の下部内面側に、上
下方向の貫通孔３３を有する固定部材３４が連結され
る。前記貫通孔３３内に軸受け３５を介して支持部材３
６が回転のみ自在に配設され、その回転軸心は上下方向
の公転軸心３７となる。
３２が垂設され、このケース枠３２の下部内面側に、上
下方向の貫通孔３３を有する固定部材３４が連結され
る。前記貫通孔３３内に軸受け３５を介して支持部材３
６が回転のみ自在に配設され、その回転軸心は上下方向
の公転軸心３７となる。
【００１４】この公転軸心３７上に位置するように前記
支持部材３６から受動軸３８が立設される。この受動軸
３８を公転軸心３７の周りで回転させる回転駆動装置は
前記本体３１に固定したモータ３９からなり、その下向
きの出力軸４０に駆動輪体４１を固定している。そして
駆動輪体４１と前記受動軸３８の上端に固定した受動輪
体４２とをタイミングベルトなどの無端回動体４３を介
して連動している。
支持部材３６から受動軸３８が立設される。この受動軸
３８を公転軸心３７の周りで回転させる回転駆動装置は
前記本体３１に固定したモータ３９からなり、その下向
きの出力軸４０に駆動輪体４１を固定している。そして
駆動輪体４１と前記受動軸３８の上端に固定した受動輪
体４２とをタイミングベルトなどの無端回動体４３を介
して連動している。
【００１５】前記支持部材３６を貫通して３本の筒軸４
５が配設され、これら筒軸４５は前記公転軸心３７に対
して等距離でかつ周方向に等角度に位置し、軸受け４６
を介して回転自在に支持される。その回転軸心は前記公
転軸心３７に沿った自転軸心４７となる。各筒軸４５内
には縦軸４８が挿通され、この縦軸４８はキー４９など
を介して筒軸４５に、自転軸心４７に沿って摺動のみ自
在に結合される。各縦軸４８を自転軸心４７の周りで同
方向に自転させるために、前記固定部材３４の上部に内
歯歯車５０が固定され、そして内歯歯車５０に常時噛合
する歯車５１を前記筒軸４５の上端に固定している。
５が配設され、これら筒軸４５は前記公転軸心３７に対
して等距離でかつ周方向に等角度に位置し、軸受け４６
を介して回転自在に支持される。その回転軸心は前記公
転軸心３７に沿った自転軸心４７となる。各筒軸４５内
には縦軸４８が挿通され、この縦軸４８はキー４９など
を介して筒軸４５に、自転軸心４７に沿って摺動のみ自
在に結合される。各縦軸４８を自転軸心４７の周りで同
方向に自転させるために、前記固定部材３４の上部に内
歯歯車５０が固定され、そして内歯歯車５０に常時噛合
する歯車５１を前記筒軸４５の上端に固定している。
【００１６】前記縦軸４８を昇降させるために、前記本
体３１の下面に複数の加圧シリンダ５５を設け、これら
加圧シリンダ５５の下向きのピストンロツド間に昇降部
材５６を連結している。この昇降部材５６は貫通部５７
を介して前記受動軸３８に外嵌する。
体３１の下面に複数の加圧シリンダ５５を設け、これら
加圧シリンダ５５の下向きのピストンロツド間に昇降部
材５６を連結している。この昇降部材５６は貫通部５７
を介して前記受動軸３８に外嵌する。
【００１７】そして貫通部５７内には、前記昇降部材５
６に軸受け５８を介して相対回転のみ自在に支持され、
かつ前記受動軸３８にキー５９を介して昇降のみ自在に
外嵌した筒部材６０が設けられる。この筒部材６０の下
部には球軸受け６１を介して可動部材６２が外嵌され、
この可動部材６２に前記縦軸４８の上端が軸受け６３を
介して回転のみ自在に支持される。
６に軸受け５８を介して相対回転のみ自在に支持され、
かつ前記受動軸３８にキー５９を介して昇降のみ自在に
外嵌した筒部材６０が設けられる。この筒部材６０の下
部には球軸受け６１を介して可動部材６２が外嵌され、
この可動部材６２に前記縦軸４８の上端が軸受け６３を
介して回転のみ自在に支持される。
【００１８】各縦軸４８の下端には、フランジ材６４や
固定具６５を介して円盤状の研磨体（砥石など）が取り
付けられている。ここで研磨体は、１個が大径研磨体６
６であり、そして残りの２個が小径研磨体６７である。
そして大径研磨体６６は、前記公転軸心３７を越える径
に設定してある。
固定具６５を介して円盤状の研磨体（砥石など）が取り
付けられている。ここで研磨体は、１個が大径研磨体６
６であり、そして残りの２個が小径研磨体６７である。
そして大径研磨体６６は、前記公転軸心３７を越える径
に設定してある。
【００１９】前記研磨装置３０に対して研磨スラリーを
供給し得るように構成してある。すなわちローラ３群の
下方において、前記フレーム２側に回収用ホッパー２１
が配設され、この回収用ホッパー２１は配管２２を介し
てタンク２３に連通している。このタンク２３からポン
プ２４により汲み上げられた研磨スラリーは、前記縦軸
４８に形成した供給路２５などを通して、この縦軸４８
の下端から各研磨体６６，６７に向けて噴射される。
供給し得るように構成してある。すなわちローラ３群の
下方において、前記フレーム２側に回収用ホッパー２１
が配設され、この回収用ホッパー２１は配管２２を介し
てタンク２３に連通している。このタンク２３からポン
プ２４により汲み上げられた研磨スラリーは、前記縦軸
４８に形成した供給路２５などを通して、この縦軸４８
の下端から各研磨体６６，６７に向けて噴射される。
【００２０】回転駆動装置の一例である前記モータ３９
によって支持部材３６を回転させることにより、この支
持部材３６の回転力を利用して歯車（自転用の受動体の
一例）５１を回転させているが、歯車５１の自転駆動装
置は別個に設けてもよい。また移動装置の一例である加
圧シリンダ５５は螺子軸形式など他の形式であってもよ
い。
によって支持部材３６を回転させることにより、この支
持部材３６の回転力を利用して歯車（自転用の受動体の
一例）５１を回転させているが、歯車５１の自転駆動装
置は別個に設けてもよい。また移動装置の一例である加
圧シリンダ５５は螺子軸形式など他の形式であってもよ
い。
【００２１】以下に上記実施例における作用を説明す
る。上面側に板状物８を支持したパレット７は、ローラ
３群上に載置されることでリング体６により幅方向の規
制を受けてコンベヤ装置１で搬送される。このとき研磨
装置３０では、加圧シリンダ５５の収縮により筒部材６
０などを介して可動部材６２が上昇されており、これに
より縦軸４８を介して研磨体６６，６７群も上昇してい
る。したがってパレット７は研磨装置３０の下方に搬入
され、そして所定の位置で停止される。
る。上面側に板状物８を支持したパレット７は、ローラ
３群上に載置されることでリング体６により幅方向の規
制を受けてコンベヤ装置１で搬送される。このとき研磨
装置３０では、加圧シリンダ５５の収縮により筒部材６
０などを介して可動部材６２が上昇されており、これに
より縦軸４８を介して研磨体６６，６７群も上昇してい
る。したがってパレット７は研磨装置３０の下方に搬入
され、そして所定の位置で停止される。
【００２２】パレット７が停止する前後においてモータ
３９が駆動されている。したがって、その出力軸４０の
回転は無端回動体４３などを介して受動軸３８に伝えら
れ、以て支持部材３６を公転軸心３７の周りに回転７０
させる。この支持部材３６の回転７０により、各縦軸４
８を公転軌跡７１上において公転軸心３７の周りでの公
転させる。同時に、各縦軸４８と一体に歯車５１が公転
軸心３７の周りでの公転し、その際に各歯車５１は固定
の内歯歯車５０に噛合していることから、この歯車５１
を介して縦軸４８群がそれぞれ自転軸心４７の周りで自
転７２される。これにより研磨体６６，６７は公転しな
がら自転することになる。
３９が駆動されている。したがって、その出力軸４０の
回転は無端回動体４３などを介して受動軸３８に伝えら
れ、以て支持部材３６を公転軸心３７の周りに回転７０
させる。この支持部材３６の回転７０により、各縦軸４
８を公転軌跡７１上において公転軸心３７の周りでの公
転させる。同時に、各縦軸４８と一体に歯車５１が公転
軸心３７の周りでの公転し、その際に各歯車５１は固定
の内歯歯車５０に噛合していることから、この歯車５１
を介して縦軸４８群がそれぞれ自転軸心４７の周りで自
転７２される。これにより研磨体６６，６７は公転しな
がら自転することになる。
【００２３】この状態で加圧シリンダ５５の伸展により
筒部材６０などを介して可動部材６２を下降させ、縦軸
４８を介して研磨体６６，６７群を下降させて板状物８
の上面に当接させる。その際に、一つの研磨体が前記公
転軸心３７を越える大径研磨体６６であることから、こ
の大径研磨体６６が公転のどの位置でも公転軸心３７の
付近を常に研磨することになり、以て研磨残りの生じな
い研磨を行える。
筒部材６０などを介して可動部材６２を下降させ、縦軸
４８を介して研磨体６６，６７群を下降させて板状物８
の上面に当接させる。その際に、一つの研磨体が前記公
転軸心３７を越える大径研磨体６６であることから、こ
の大径研磨体６６が公転のどの位置でも公転軸心３７の
付近を常に研磨することになり、以て研磨残りの生じな
い研磨を行える。
【００２４】このように板状物８の研磨を行えるのであ
り、このとき、研磨体６６，６７群は幅方向に移動７３
されている。すなわち、モータ１３の作動によりクラン
ク機構を介して押し引きロッド２０を押し引き動させ
る。これによりガイドロッド１１に支持案内されて本体
３１が移動し、以て研磨体６６，６７群を幅方向に移動
７３させて板状物８の全幅に対する全面の研磨を均一に
行える。
り、このとき、研磨体６６，６７群は幅方向に移動７３
されている。すなわち、モータ１３の作動によりクラン
ク機構を介して押し引きロッド２０を押し引き動させ
る。これによりガイドロッド１１に支持案内されて本体
３１が移動し、以て研磨体６６，６７群を幅方向に移動
７３させて板状物８の全幅に対する全面の研磨を均一に
行える。
【００２５】さらに研磨中においては、前記縦軸４８の
下端から各研磨体６６，６７に向けて研磨スラリーが噴
射され、その研磨を助長している。そして使用済みの研
磨スラリーは回収用ホッパー２１に受け止められ、配管
２２を介してタンク２３に回収される。またタンク２３
内の研磨スラリーはポンプ２４により汲み上げられ、前
記縦軸４８に形成した供給路２５を通して、この縦軸４
８の下端に供給される。
下端から各研磨体６６，６７に向けて研磨スラリーが噴
射され、その研磨を助長している。そして使用済みの研
磨スラリーは回収用ホッパー２１に受け止められ、配管
２２を介してタンク２３に回収される。またタンク２３
内の研磨スラリーはポンプ２４により汲み上げられ、前
記縦軸４８に形成した供給路２５を通して、この縦軸４
８の下端に供給される。
【００２６】上記実施例では板状物８をコンベヤ装置１
で搬送する形式を示したが、これは定置式とし、板状物
８を所定位置に投入したり所定位置から取り出したりす
る形式であってもよい。さらに被研磨物としては、板状
物８の他、墓石などのブロック物でもよく、その表面に
対して研磨が行われる。
で搬送する形式を示したが、これは定置式とし、板状物
８を所定位置に投入したり所定位置から取り出したりす
る形式であってもよい。さらに被研磨物としては、板状
物８の他、墓石などのブロック物でもよく、その表面に
対して研磨が行われる。
【００２７】
【００２８】
【発明の効果】上記構成の本発明によると、研磨体を所
定の位置とした状態で、公転しながら自転している研磨
体群を移動装置により公転軸心に沿った方向に移動させ
被研磨物に当接させることで、被研磨物に対する所期の
研磨を行うことができる。その際に、少なくとも一つの
研磨体が公転軸心を越える大径であることから、この大
径の研磨体が公転のどの位置でも公転軸心を越えて研磨
することができ、以て被研磨物の全面に対する均一な研
磨を確実に行うことができる。
定の位置とした状態で、公転しながら自転している研磨
体群を移動装置により公転軸心に沿った方向に移動させ
被研磨物に当接させることで、被研磨物に対する所期の
研磨を行うことができる。その際に、少なくとも一つの
研磨体が公転軸心を越える大径であることから、この大
径の研磨体が公転のどの位置でも公転軸心を越えて研磨
することができ、以て被研磨物の全面に対する均一な研
磨を確実に行うことができる。
【００２９】
【図１】本発明の一実施例を示し、研磨装置の一部切欠
き側面図である。
き側面図である。
【図２】同研磨装置の一部切欠き正面図である。
【図３】同研磨装置の研磨状態を示す概略平面図であ
る。
る。
【図４】同研磨装置を組み込んだ研磨設備の正面図であ
る。
る。
【図５】同研磨装置を組み込んだ研磨設備の側面図であ
る。
る。
【図６】同研磨装置を組み込んだ研磨設備の平面図であ
る。
る。
【図７】従来例を示し、研磨装置の研磨状態を示す概略
平面図である。
平面図である。
１ コンベヤ装置 ７ パレット ８ 板状物（被研磨物） １１ ガイドロッド １２ 往復動装置 ２１ 回収用ホッパー ３０ 研磨装置 ３１ 本体 ３６ 支持部材 ３７ 公転軸心 ３８ 受動軸 ３９ モータ（回転駆動装置、縦軸駆動装置） ４７ 自転軸心 ４８ 縦軸 ５０ 内歯歯車 ５１ 歯車 ５５ 加圧シリンダ（移動装置） ６２ 可動部材 ６６ 大径研磨体 ６７ 小計研磨体 ７１ 公転軌跡 ７２ 自転
Claims (1)
- 【請求項１】 公転軸心の周りで回転自在な支持部材
と、この支持部材を回転させる回転駆動装置を設け、前
記支持部材に、前記公転軸心に沿った自転軸心の周りで
回転自在な複数の縦軸を挿通するとともに、各縦軸側に
は自転用の受動体を設け、各縦軸の下端に研磨体を取り
付けて、これら研磨体を公転しながら自転自在に構成
し、これら研磨体群の内の少なくとも一つの研磨体を、
残りの研磨体よりも大径でかつ公転軸心を越える径に設
定し、前記研磨体を公転軸心に沿った方向に移動させる
移動装置を設けたことを特徴とする研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06865091A JP3178852B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06865091A JP3178852B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05318296A JPH05318296A (ja) | 1993-12-03 |
| JP3178852B2 true JP3178852B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=13379792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06865091A Expired - Lifetime JP3178852B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 研磨装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3178852B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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Family Cites Families (1)
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-
1991
- 1991-04-02 JP JP06865091A patent/JP3178852B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
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