JP3177759B2 - 樹脂シートの継目の樹脂溶接方法及びその装置 - Google Patents

樹脂シートの継目の樹脂溶接方法及びその装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、樹脂シートの継目を効
率良く正確に樹脂溶接する方法と、その装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンクリート製の下水処理槽や、化学工
場に設置されたコンクリート製の薬液槽は、コンクリー
ト表面が侵食されないように防食用の樹脂シートをライ
ニングしている。
【０００３】このようなコンクリート表面のシートライ
ニング工法では、樹脂溶接機を用いて樹脂シートの継目
を水密的に樹脂溶接することが必要になるが、これまで
は作業者が樹脂溶接機を手に持ち、その先端のノズルを
樹脂シートの継目沿いに移動させながら、ノズルの吐出
口より溶接用の溶融樹脂を吐出して継目に充填していた
ため、次のような問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】即ち、作業者が樹脂溶
接機を持って樹脂溶接作業を行うと、その先端のノズル
を樹脂シートの継目に沿ってずれないように移動させる
ことが容易でなく、かなりの熟練工でもノズルが蛇行し
て継目からずれることがあり、それを軌道修正しながら
樹脂溶接する作業は、面倒且つ不正確で効率の悪いもの
であった。
【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、正確に効率良く樹脂シー
トの継目を樹脂溶接できる方法と、その装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明の樹脂溶接方法は、樹脂シートの継目に沿っ
てガイドレールを設置すると共に、このガイドレール上
を走行する台車のアームに樹脂溶接機を取付けて、その
先端のノズルの吐出口を樹脂シートの継目に位置合わせ
し、台車を走行させながら、センサーで継目の曲がりを
検出して、台車に設けたアーム移動手段により樹脂溶接
機先端のノズルが継目の真上にくるようにアームを自動
的に移動させつつ、ノズルの吐出口より溶融樹脂を吐出
して継目に充填することを特徴とするものである。
【０００７】そして、本発明の樹脂溶接装置は、樹脂シ
ートの継目に沿って設置されるガイドレールと、このガ
イドレール上を走行する台車と、この台車のアームに取
付けられる先端にノズルの付いた樹脂溶接機と、このノ
ズルの近傍に取付けられて継目の曲がりを検出するセン
サーと、上記の台車に設けられ、継目の曲がりをセンサ
ーで検出すると樹脂溶接機のノズルが継目の真上にくる
ようにアームを自動的に移動させるアーム移動手段とか
ら成ることを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】本発明のように樹脂シートの継目に沿って設置
されたガイドレール上を台車が走行すると、台車のアー
ムに取付けられた樹脂溶接機のノズルの吐出口は、樹脂
シートのまっすぐな継目の上をずれることなく移動し、
継目が部分的に曲がっている箇所では、その継目の曲が
りをセンサーで検出してアーム移動手段により樹脂溶接
機先端のノズルが継目の真上にくるようにアームを自動
的に移動させるため、ノズルの吐出口は継目の曲がり部
分においても継目の上をずれることなく移動する。従っ
て、このノズルの吐出口から吐出された溶融樹脂は確実
に継目に充填され、正確で効率の良い樹脂溶接が可能と
なる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
【００１０】図１は本発明の樹脂溶接方法の一実施例を
示す斜視図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
【００１１】この実施例は、コンクリート壁１の表面に
シート裏面のアンカー突起２ａを食い込ませて強固に貼
付けた防食用樹脂シート２の継目３を樹脂溶接する場合
を示したものである。
【００１２】この実施例に用いる樹脂溶接装置は、樹脂
シート２の継目３に沿って設置されるガイドレール４、
このガイドレール４上を走行する台車５、この台車５の
アーム６にアタッチメント７を介して取付けられる樹脂
溶接機８などの主要構成部品から成るもので、ガイドレ
ール４の中心線上にはラックギア４ａが設けられてい
る。このガイドレール４は複数の枕木９で支持され、こ
の枕木両端の吸盤９ａを樹脂シート２に吸着させること
によって脱落不能に取付けられている。
【００１３】台車５の基部内側には、図２に示すように
ガイドレール両側のリブ４ｂ，４ｂと係合する一対の係
合子５ｂ，５ｂが複数組設けられ、ガイドレール４から
台車５が脱落しないように装着されている。そして、こ
の台車５にはモータや減速機などが内蔵され、この減速
機に連なるピニオンギア５ａが図２に示すようにガイド
レール４のラックギア４ａと噛合して、ガイドレール４
上を走行するように構成されている。
【００１４】この台車５には、アーム６を長手方向（図
１，図２では上下方向）に移動させる移動機構と、アー
ム６を樹脂シート２の方に向って付勢する付勢機構が組
合わせて設けられている。移動機構は、アーム挿通筒１
０を支持する支持ボックス１１内にピニオンギヤ１２と
サーボモーターを内蔵し、このピニオンギヤ１２をアー
ム挿通筒１０の内部に臨ませてアーム６のラックギヤ６
ａと噛合させ、サーボモーターでピニオンギヤ１２を回
転させるとアーム６が長手方向に移動するようにしたも
のである。この移動機構は、後述するように継目３の曲
がり具合を検出するセンサー１６と連動するようになっ
ている。また、この支持ボックス１１には、アーム６の
ラックギヤ６ａと噛合するもう一つの補助のピニオンギ
ヤ１７が内蔵され、操作ノブ１８で外部から回転できる
ようになっている。この補助のピニオンギヤ１７は、後
述するように樹脂溶接機８の先端ノズル８ｄの初期の位
置合わせを行うためのものである。
【００１５】一方、付勢機構は、両側枠にスリット１３
ａを形成した方形枠体１３を台車５に固定し、この方形
枠体１３の内側に上記の支持ボックス１１を収容して、
支持ボックス背面のガイド板１１ａの両端をスリット１
３ａに嵌め込むと共に、支持ボックス１１から樹脂シー
ト２と反対方向に突出するロッド１１ｂを方形枠体１３
に貫通させ、このロッド１１ｂに外嵌めした圧縮コイル
スプリング１４で支持ボックス１１を樹脂シート２の方
へ押圧することによって、アーム６を同方向へ付勢する
ようにしたものである。
【００１６】このアーム６の両端にはアタッチメント
７，７が設けられ、一方のアタッチメント７のロッド７
ａの先端には樹脂溶接機８の取付用ネジ杆８ａが固定さ
れている。そして、他方のアタッチメント７のロッド７
ａの先端には、転向自在な車輪１５ａのついた脚杆１５
が取付けられている。この脚杆１５とアタッチメント７
ａは、アーム６が片持ち状態とならないようにバランス
をとるためのものであるから、場合によっては省略して
もよい。
【００１７】アタッチメント７，７はいずれも、操作ノ
ブ７ｂ，７ｂを回すとロッド７ａ，７ａが出没し、固定
用ネジ７ｃ，７ｃでロッド７ａ，７ａを固定できるもの
である。従って、双方のアタッチメント７，７の操作ノ
ブ７ｂ，７ｂを回してロッド７ａ，７ａの突出長を長く
すればするほど、その反作用でアーム６や支持ボックス
１１が樹脂シート２と反対方向に移動し、圧縮スプリン
グ１４の弾発力が増大することになるので、ロッド７
ａ，７ａの突出長を変えてアーム６に作用する付勢力を
増減調節することが可能である。
【００１８】一方のアタッチメント７に取付けられた樹
脂溶接機８は、その溶解筒８ｂに挿入した樹脂棒を熱風
機８ｃから供給される熱風で加熱溶解し、溶解筒８ｂに
内蔵された押出スクリューで溶融樹脂を先端のノズル８
ｄの吐出口から吐出させるようにしたものであり、ノズ
ル８ｄには熱風吹出し口も形成されている。
【００１９】また、このノズル８ｄの近傍（移動方向側
の近傍）には継目３の曲がりを検出するセンサー１６が
取付けられ、その触手１６ａが継目３に挿入されてい
る。そして、このセンサー１６が継目３の曲がりを検出
すると、既述したアーム移動機構のサーボモーター（支
持ボックス１１に内蔵されたサーボモーター）が駆動し
てピニオンギヤ１２が回転し、継目３の曲がっている方
にアーム６が移動して自動的に樹脂溶接機８のノズル８
ｄが継目３の真上にくるようになっている。
【００２０】この実施例の樹脂溶接方法は、以上のよう
な構成の樹脂溶接装置を用いて、そのガイドレール４を
樹脂シート２の継目３に平行に沿わせて設置すると共
に、アーム６の両端のアタッチメント７，７に樹脂溶接
機８と脚杆１５をそれぞれ取付け、操作ノブ１８で補助
のピニオンギヤ１７を回しながらアーム６を移動させて
樹脂溶接機先端のノズル８ｄの吐出口を継目３の真上に
位置合わせする。そしてアタッチメント７，７の操作ノ
ブ７ｂ，７ｂを回してロッド７ａ，７ａを突出させなが
ら、アーム６と支持ボックス１１を樹脂シート２と反対
側に移動させて圧縮コイルスプリング１４の弾発力を上
げ、樹脂溶接機先端のノズル８ｄに１〜５ｋｇ／ｃｍ2
の圧力、好ましくは２〜４ｋｇ／ｃｍ2 の圧力が加わる
ように、アーム６を樹脂シート２の方に向かって付勢す
る。ノズル８ｄにかかる圧力が１ｋｇ／ｃｍ2 未満で
は、ノズル８ｄが溶融樹脂の吐出圧に負けて浮き上がる
ため、溶融樹脂がノズル８の周囲にはみ出して奇麗に溶
接することが困難となり、また継目３の奥深くまで溶融
樹脂を充填しにくいので、溶接不良の恐れも生じる。一
方、ノズル８ｄにかかる圧力が５ｋｇ／ｃｍ2 を超える
と、ノズル８ｄの滑りが悪くなるのでスムーズに樹脂溶
接を行えないといった不都合を生じる。従って、ノズル
８ｄにかかる圧力を上記のように調節することは重要で
ある。
【００２１】樹脂溶接機８のノズル８ｄの位置合わせと
圧力調節が完了すると、ガイドレール４に沿って台車５
を走行させ、ノズル８ｄの熱風吹出し口から吹出す熱風
で継目３両側のシート端部を加熱軟化させながら、ノズ
ル８ｄの吐出口から溶融樹脂１９を吐出する。このよう
にガイドレール４上を台車５が走行すると、台車５の走
行方向は継目３と平行になり、ノズル８ｄの吐出口がま
っすぐな継目３の上をずれることなく移動するので、吐
出された溶融樹脂１９は確実に継目３に充填される。ま
た、継目３の途中に曲がり部分があれば、センサー１６
がそれを検出してアーム移動機構のサーボモーターを作
動させ、ピニオンギヤ１２が回転して継目３の曲がって
いる方にアーム６を移動させるので、自動的に樹脂溶接
機８のノズル８ｄが継目３の真上にくるように軌道修正
される。従って、継目３がまっすぐの場合は勿論、途中
で曲がっている場合でも、正確で効率の良い樹脂溶接を
行うことができる。
【００２２】台車５の走行速度は、溶融樹脂の吐出量や
樹脂シート端部の熱軟化速度等を考慮して適宜決定すれ
ばよいが、通常は 〜 ｍ／分程度である。ま
た、溶接用の樹脂としては、樹脂シート２と同一の樹脂
又は相溶性のある樹脂を使用するのがよい。
【００２３】以上、コンクリート壁１にアンカー突起２
ａを食い込ませて貼付けた樹脂シート２の継目３を樹脂
溶接する場合を例にとって本発明を説明したが、本発明
の樹脂溶接方法は、コンクリートやそれ以外の躯体の表
面に接着その他の手段で貼付けた樹脂シートの継目を樹
脂溶接する場合にも勿論適用できるものであり、また樹
脂溶接装置のアーム移動機構、アーム付勢機構、アタッ
チメント、樹脂溶接機などを実施例以外のものに変更す
ることも勿論可能なものである。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、台車のアームに取付け
られた樹脂溶接機のノズルの吐出口が樹脂シートの継目
のまっすぐな部分は勿論、曲がっている部分においても
継目の上をずれることなく移動するので、ノズルの吐出
口から吐出された溶融樹脂を継目に確実に充填すること
ができ、正確で効率の良い樹脂溶接を自動的に行うこと
ができるといった顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の樹脂溶接方法の一実施例を示す斜視図
である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
２ 樹脂シート ３ 継目 ４ ガイドレール ５ 台車 ６ アーム ８ 樹脂溶接機 ８ｄ ノズル １９ 溶融樹脂
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竪川 孝生 東京都清瀬市下清戸４−640 株式会社 大林組技術研究所内 (56)参考文献 特開 平２−217228（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−122872（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 65/00 - 65/82 B05C 5/00 - 5/04

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 樹脂シートの継目に沿ってガイドレール
    を設置すると共に、このガイドレール上を走行する台車
    のアームに樹脂溶接機を取付けて、その先端のノズルの
    吐出口を樹脂シートの継目に位置合わせし、台車を走行
    させながら、センサーで継目の曲がりを検出して、台車
    に設けたアーム移動手段により樹脂溶接機先端のノズル
    が継目の真上にくるようにアームを自動的に移動させつ
    つ、ノズルの吐出口より溶融樹脂を吐出して継目に充填
    することを特徴とする、樹脂シートの継目の樹脂溶接方
    法。
  2. 【請求項２】 樹脂シートの継目に沿って設置されるガ
    イドレールと、このガイドレール上を走行する台車と、
    この台車のアームに取付けられる先端にノズルの付いた
    樹脂溶接機と、このノズルの近傍に取付けられて継目の
    曲がりを検出するセンサーと、上記の台車に設けられ、
    継目の曲がりをセンサーで検出すると樹脂溶接機のノズ
    ルが継目の真上にくるようにアームを自動的に移動させ
    るアーム移動手段とから成る樹脂シートの継目の樹脂溶
    接装置。
JP35165293A 1993-12-31 1993-12-31 樹脂シートの継目の樹脂溶接方法及びその装置 Expired - Lifetime JP3177759B2 (ja)

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