JP3176861B2 - 位置測定装置 - Google Patents
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24457—Failure detection
- G01D5/24461—Failure detection by redundancy or plausibility
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/2492—Pulse stream
- G01D5/2495—Pseudo-random code
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、目盛板が一連の
異なったコード語を形成するため、測定方向へ連続的に
配置された符号要素付きの符号トラックを有し、走査ユ
ニットが重なっていない多数の完全なコード語を走査す
るため、測定方向へ連続的に配置された検出素子を有
し、コード語あるいは復号化されたコード語を誤り検査
装置に導入し、誤りに関して検査し、目盛板に対して測
定方向に相対移動する走査ユニットの絶対位置を測定す
る位置測定装置に関する。
異なったコード語を形成するため、測定方向へ連続的に
配置された符号要素付きの符号トラックを有し、走査ユ
ニットが重なっていない多数の完全なコード語を走査す
るため、測定方向へ連続的に配置された検出素子を有
し、コード語あるいは復号化されたコード語を誤り検査
装置に導入し、誤りに関して検査し、目盛板に対して測
定方向に相対移動する走査ユニットの絶対位置を測定す
る位置測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の位置測定装置は特開平４−１５
２２号公報に開示されている。図２に示す位置測定装置
の場合、目盛板は測定方向へ連続的に配置された符号要
素を伴う符号トラックで構成されている。これ等の符号
要素は擬似ランダム分布にして配置されているので、連
続的に配置された一定数の符号要素がそれぞれ一つのコ
ード語を、または全ての符号要素が連続した並びのコー
ド語を形成する。この種のコードはチェーン・コードと
称されている。目盛板は多数のグループの検出素子で走
査され、同時に多数の複雑で重なっていないコード語を
走査する。読取誤りを認識するため、これ等のコード語
は誤り検査装置に導入され、そこで実測位置の間隔が検
出グループの間隔と比較される。そして、両者が一致し
ないと、警報信号が出力される。
２２号公報に開示されている。図２に示す位置測定装置
の場合、目盛板は測定方向へ連続的に配置された符号要
素を伴う符号トラックで構成されている。これ等の符号
要素は擬似ランダム分布にして配置されているので、連
続的に配置された一定数の符号要素がそれぞれ一つのコ
ード語を、または全ての符号要素が連続した並びのコー
ド語を形成する。この種のコードはチェーン・コードと
称されている。目盛板は多数のグループの検出素子で走
査され、同時に多数の複雑で重なっていないコード語を
走査する。読取誤りを認識するため、これ等のコード語
は誤り検査装置に導入され、そこで実測位置の間隔が検
出グループの間隔と比較される。そして、両者が一致し
ないと、警報信号が出力される。
【０００３】この位置測定装置の難点は、主にコード語
に誤りのある読取を認識することにある。
に誤りのある読取を認識することにある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、使
用にあって信頼性の高い位置測定装置を提供することに
ある。
用にあって信頼性の高い位置測定装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、この発明
により、目盛板１が一連の異なったコード語ＣＷを形成
するため、測定方向Ｘへ連続的に配置された符号要素Ｃ
付きの符号トラック３を有し、走査ユニット２，１２が
重なっていない多数の完全なコード語ＣＷを走査するた
め、測定方向Ｘへ連続的に配置された検出素子Ｄを有
し、コード語ＣＷあるいは復号化されたコード語ＡＷを
誤り検査装置５，１５に導入し、誤りに関して検査し、
目盛板１に対して測定方向Ｘに相対移動する走査ユニッ
ト２，１２の絶対位置を測定する位置測定装置にあっ
て、同時に検出した多数のコード語ＣＷから正しいコー
ド語ＣＷを認識し、その時の絶対位置を決定するため、
前記の正しいコード語ＣＷを使用し、誤りを含むと解し
たコード語ＣＷを他の処理に対して排除することによっ
て解決されている。
により、目盛板１が一連の異なったコード語ＣＷを形成
するため、測定方向Ｘへ連続的に配置された符号要素Ｃ
付きの符号トラック３を有し、走査ユニット２，１２が
重なっていない多数の完全なコード語ＣＷを走査するた
め、測定方向Ｘへ連続的に配置された検出素子Ｄを有
し、コード語ＣＷあるいは復号化されたコード語ＡＷを
誤り検査装置５，１５に導入し、誤りに関して検査し、
目盛板１に対して測定方向Ｘに相対移動する走査ユニッ
ト２，１２の絶対位置を測定する位置測定装置にあっ
て、同時に検出した多数のコード語ＣＷから正しいコー
ド語ＣＷを認識し、その時の絶対位置を決定するため、
前記の正しいコード語ＣＷを使用し、誤りを含むと解し
たコード語ＣＷを他の処理に対して排除することによっ
て解決されている。
【０００６】この発明による他の有利な構成は、特許請
求の範囲の従属請求項に記載されている。
求の範囲の従属請求項に記載されている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例に基づき
この発明をより詳しく説明する。図１には、目盛板１が
示してあり、この目盛板１に対して相対運動する走査ユ
ニット２により走査される。目盛板１には、測定方向Ｘ
へ連続的に並んだ幅Ｐ1の符号要素Ｃを有する符号トラ
ック３がある。符号要素Ｃはチェーン・コードを形成す
る。つまり、符号要素Ｃは測定方向Ｘへ擬似ランダムに
分布し、連続した並びの異なったコード語を形成する。
ハッチングを付けた符号要素Ｃ35, Ｃ37は、例えば非透
光性で、ハッチングを付けていない符号要素、例えばＣ
36は透光性である。そのため、目盛板１を光電走査する
と、各非透光性の符号要素Ｃに二進値０が、また各透光
性の符号要素Ｃに二進値１が付属している。符号要素Ｃ
は磁気的あるいは静電容量的に走査できるように形成す
ることもできる。この種のチェーン・コードは、例えば
ドイツ特許第 39 42 625 A1 号明細書に詳しく開示され
ている。チェーン・コードを用いると、絶対位置測定装
置を特に簡単にしかも場所を節約して形成できる。
この発明をより詳しく説明する。図１には、目盛板１が
示してあり、この目盛板１に対して相対運動する走査ユ
ニット２により走査される。目盛板１には、測定方向Ｘ
へ連続的に並んだ幅Ｐ1の符号要素Ｃを有する符号トラ
ック３がある。符号要素Ｃはチェーン・コードを形成す
る。つまり、符号要素Ｃは測定方向Ｘへ擬似ランダムに
分布し、連続した並びの異なったコード語を形成する。
ハッチングを付けた符号要素Ｃ35, Ｃ37は、例えば非透
光性で、ハッチングを付けていない符号要素、例えばＣ
36は透光性である。そのため、目盛板１を光電走査する
と、各非透光性の符号要素Ｃに二進値０が、また各透光
性の符号要素Ｃに二進値１が付属している。符号要素Ｃ
は磁気的あるいは静電容量的に走査できるように形成す
ることもできる。この種のチェーン・コードは、例えば
ドイツ特許第 39 42 625 A1 号明細書に詳しく開示され
ている。チェーン・コードを用いると、絶対位置測定装
置を特に簡単にしかも場所を節約して形成できる。
【０００８】符号トラック３を走査するため、測定方向
Ｘへ連続的に配置されている多数の検出素子Ｄが設けて
ある。これ等の検出素子Ｄはフォトダイオード・アレー
の受光領域、所謂ＣＣＤアレー（ＣＣＤ＝ charge coup
led device）である。検出素子Ｄの間隔Ｐ2 は、理解を
容易にする例の場合、符号要素Ｃの幅Ｐ1 と同じであ
る。この発明は、符号要素Ｃの幅Ｐ1 がＰ2 とは異なる
場合、特にＰ1 がＰ2 の数倍になっている場合でも使用
できる。
Ｘへ連続的に配置されている多数の検出素子Ｄが設けて
ある。これ等の検出素子Ｄはフォトダイオード・アレー
の受光領域、所謂ＣＣＤアレー（ＣＣＤ＝ charge coup
led device）である。検出素子Ｄの間隔Ｐ2 は、理解を
容易にする例の場合、符号要素Ｃの幅Ｐ1 と同じであ
る。この発明は、符号要素Ｃの幅Ｐ1 がＰ2 とは異なる
場合、特にＰ1 がＰ2 の数倍になっている場合でも使用
できる。
【０００９】走査ユニット２には、重なっていない完全
な３つのコード語ＣＷを読み取るため、少なくとも複数
の検出素子Ｄがある。各コード語ＣＷはこの例の場合 1
6 ビットで構成され、二つのコード語の間の間隔はそれ
ぞれ 4ビットである。その結果、走査範囲は 56 ビット
あるいは 56 符号要素となる。３つのコード語ＣＷ46,
ＣＷ66, ＣＷ86は、共通の走査時点で符号トラック３の
互いに間隔を保った位置のところで生じ、各コード語Ｃ
Ｗ46, ＣＷ66, ＣＷ86の絶対位置ＡＷ46, ＡＷ66, ＡＷ
86を決定するため復号化装置４に導入される。復号化装
置４は、例えばＥＰＲＯＭの表の形にした記憶器であ
り、そのアドレスはコード語ＣＷ46, ＣＷ66, ＣＷ86で
ある。この発明によれば、コード語ＣＷ46, ＣＷ66, Ｃ
Ｗ86自体あるいはこれ等から得られる絶対位置ＡＷ46,
ＡＷ66, ＡＷ86を図２の誤り検査装置５に導入する。こ
の誤り検査装置５では、可能な全ての差、つまりコード
語ＣＷ46, ＣＷ66, ＣＷ86の測定した間隔ＩＡ1,ＩＡ2,
ＩＡ3 を算出し、目標間隔ＳＡ1,ＳＡ2,ＳＡ3 と比較す
る。これ等の目標間隔ＳＡ1,ＳＡ2,ＳＡ3 は検出素子Ｄ
の配置から与えられる。コード語ＣＷ45とコード語ＣＷ
66の間の目標間隔ＳＡ1 およびコード語ＣＷ66とコード
語ＣＷ86の間の目標間隔ＳＡ2 はそれぞれ 20ビットに
なり、コード語長プラスそれぞれ 4ビットの中間スペー
スに相当する。コード語ＣＷ46とコード語ＣＷ86の間の
目標間隔ＳＡ3 は 40 ビットであり、二つのコード語長
プラスそれぞれ 4ビットの二つの中間スペースに相当す
る。比較結果に応じて、誤り読取と解されたコード語Ｃ
Ｗ66，ＣＷ86を他の処理に対して排除し、正しい読取と
解されたコード語ＣＷ46は後続電子回路６，例えば位置
表示部あるいはＮＣ制御部に導入する。正しい読取と解
されたコード語ＣＷ46を使用する選択回路７は図２に模
式的に示してある。以下に表を示す。この表に従い選択
回路７は比較結果に応じて定まるコード語ＣＷ46〜ＣＷ
86を次の処理に対して阻止する（無効）あるいは使用す
る（有効）。
な３つのコード語ＣＷを読み取るため、少なくとも複数
の検出素子Ｄがある。各コード語ＣＷはこの例の場合 1
6 ビットで構成され、二つのコード語の間の間隔はそれ
ぞれ 4ビットである。その結果、走査範囲は 56 ビット
あるいは 56 符号要素となる。３つのコード語ＣＷ46,
ＣＷ66, ＣＷ86は、共通の走査時点で符号トラック３の
互いに間隔を保った位置のところで生じ、各コード語Ｃ
Ｗ46, ＣＷ66, ＣＷ86の絶対位置ＡＷ46, ＡＷ66, ＡＷ
86を決定するため復号化装置４に導入される。復号化装
置４は、例えばＥＰＲＯＭの表の形にした記憶器であ
り、そのアドレスはコード語ＣＷ46, ＣＷ66, ＣＷ86で
ある。この発明によれば、コード語ＣＷ46, ＣＷ66, Ｃ
Ｗ86自体あるいはこれ等から得られる絶対位置ＡＷ46,
ＡＷ66, ＡＷ86を図２の誤り検査装置５に導入する。こ
の誤り検査装置５では、可能な全ての差、つまりコード
語ＣＷ46, ＣＷ66, ＣＷ86の測定した間隔ＩＡ1,ＩＡ2,
ＩＡ3 を算出し、目標間隔ＳＡ1,ＳＡ2,ＳＡ3 と比較す
る。これ等の目標間隔ＳＡ1,ＳＡ2,ＳＡ3 は検出素子Ｄ
の配置から与えられる。コード語ＣＷ45とコード語ＣＷ
66の間の目標間隔ＳＡ1 およびコード語ＣＷ66とコード
語ＣＷ86の間の目標間隔ＳＡ2 はそれぞれ 20ビットに
なり、コード語長プラスそれぞれ 4ビットの中間スペー
スに相当する。コード語ＣＷ46とコード語ＣＷ86の間の
目標間隔ＳＡ3 は 40 ビットであり、二つのコード語長
プラスそれぞれ 4ビットの二つの中間スペースに相当す
る。比較結果に応じて、誤り読取と解されたコード語Ｃ
Ｗ66，ＣＷ86を他の処理に対して排除し、正しい読取と
解されたコード語ＣＷ46は後続電子回路６，例えば位置
表示部あるいはＮＣ制御部に導入する。正しい読取と解
されたコード語ＣＷ46を使用する選択回路７は図２に模
式的に示してある。以下に表を示す。この表に従い選択
回路７は比較結果に応じて定まるコード語ＣＷ46〜ＣＷ
86を次の処理に対して阻止する（無効）あるいは使用す
る（有効）。
【００１０】
【表１】 ３つのコード語ＣＷ46〜ＣＷ86の場合、どれか一つのコ
ード語が誤りで、これを認識でき、残りの二つのコード
語の一つを正しいコード語として更に処理するため後続
電子回路６へ導入し、測定動作を中断しないことが分か
る。重なっていないコード語ＣＷを多数走査すれば、そ
れだけ多数のコード語が誤りを含むが、それにもかかわ
らず他のコード語ＣＷの一つを正しいコード語ＣＷとし
て判別して他の処理に導入する。同時に多数のコード語
ＣＷを走査すれば、それだけコード語ＣＷの少なくとも
一つを正しいものとして認識する確率が高く、位置測定
装置を使用する場合の信頼性が高まる。４つのコード語
を走査する場合、任意の二つのコード語が誤りを含んで
よいので、使用時の信頼性は支持できる経費で著しく高
まることが分かる。
ード語が誤りで、これを認識でき、残りの二つのコード
語の一つを正しいコード語として更に処理するため後続
電子回路６へ導入し、測定動作を中断しないことが分か
る。重なっていないコード語ＣＷを多数走査すれば、そ
れだけ多数のコード語が誤りを含むが、それにもかかわ
らず他のコード語ＣＷの一つを正しいコード語ＣＷとし
て判別して他の処理に導入する。同時に多数のコード語
ＣＷを走査すれば、それだけコード語ＣＷの少なくとも
一つを正しいものとして認識する確率が高く、位置測定
装置を使用する場合の信頼性が高まる。４つのコード語
を走査する場合、任意の二つのコード語が誤りを含んで
よいので、使用時の信頼性は支持できる経費で著しく高
まることが分かる。
【００１１】誤り検査装置５が更に誤りと認識したコー
ド語ＣＷの数に応じて警報信号Ｗを出力するなら特に有
利である。図３には、この発明の他の実施例が示してあ
る。走査ユニット１２により符号トラック３から重なっ
ていない少なくとも２つのコード語ＣＷ100 とＣＷ150
が読み取られる。符号トラック３の符号には、例えば検
査ビットがあるので、誤りを含む読取コード語ＣＷ100
を周知の規則に従って認識できる。これには、両方のコ
ード語ＣＷ100 とＣＷ150 を誤り検査装置１５に導入
し、この中で各コード語ＣＷ100,ＣＷ150 を他方のコー
ド語ＣＷ150,ＣＷ100 とは無関係に周知の規則に従い検
査する。誤りを含むと解されたコード語ＣＷ100 は選択
回路１７により他の処理に対して排除される。これに反
して、一方の正しいと解されたコード語ＣＷ150 を後続
電子回路１６に導入する。コード語ＣＷ100,ＣＷ150 の
誤り検査は、最も簡単な場合、ドイツ特許第 12 87 630
C号明細書あるいはドイツ実用新案登録第 80 25 630 C
号明細書による周知のパリティー検査あるいは冗長ビッ
トを走査して行われる。コード語ＣＷ100,ＣＷ150 を検
査する規則は、例えば W.Wesley Peterson の書籍、Pru
efbare und korrigierbare Codes （検査可能で修正可
能なコード），Oldenbourg Verlag, 1967 年の特に第 1
84〜 215頁に開示されているので、これに対して詳しい
説明は省く。図示していないが、コード語ＣＷ100,ＣＷ
150 の代わりに、復号化されたコード語も誤り検査装置
１５に導入できる。
ド語ＣＷの数に応じて警報信号Ｗを出力するなら特に有
利である。図３には、この発明の他の実施例が示してあ
る。走査ユニット１２により符号トラック３から重なっ
ていない少なくとも２つのコード語ＣＷ100 とＣＷ150
が読み取られる。符号トラック３の符号には、例えば検
査ビットがあるので、誤りを含む読取コード語ＣＷ100
を周知の規則に従って認識できる。これには、両方のコ
ード語ＣＷ100 とＣＷ150 を誤り検査装置１５に導入
し、この中で各コード語ＣＷ100,ＣＷ150 を他方のコー
ド語ＣＷ150,ＣＷ100 とは無関係に周知の規則に従い検
査する。誤りを含むと解されたコード語ＣＷ100 は選択
回路１７により他の処理に対して排除される。これに反
して、一方の正しいと解されたコード語ＣＷ150 を後続
電子回路１６に導入する。コード語ＣＷ100,ＣＷ150 の
誤り検査は、最も簡単な場合、ドイツ特許第 12 87 630
C号明細書あるいはドイツ実用新案登録第 80 25 630 C
号明細書による周知のパリティー検査あるいは冗長ビッ
トを走査して行われる。コード語ＣＷ100,ＣＷ150 を検
査する規則は、例えば W.Wesley Peterson の書籍、Pru
efbare und korrigierbare Codes （検査可能で修正可
能なコード），Oldenbourg Verlag, 1967 年の特に第 1
84〜 215頁に開示されているので、これに対して詳しい
説明は省く。図示していないが、コード語ＣＷ100,ＣＷ
150 の代わりに、復号化されたコード語も誤り検査装置
１５に導入できる。
【００１２】後続電子回路６，１６に導入される正しい
と解されたコード語あるいは絶対位置は検出素子の目標
位置に応じて修正されることは当然自明である。例え
ば、正しい絶対位置が最初の 16 個の検出素子により得
られ、これ等の検出素子が基準位置として使用されるな
ら、コード語ＣＷ46を直接、あるいは復号化して後続電
子回路６に導入できる。しかし、この場合、コード語Ｃ
Ｗ66が正しいと解されれば、このコード語ＣＷ66を前記
基準位置に対する間隔ＳＡ1 ほど修正しなければならな
い。コード語ＣＷ86が正しいと解されれば、このコード
語ＣＷ86を間隔ＳＡ3 ほど修正しなければならない。こ
の修正は電算機で行われる。この電算機内では、例えば
（ＣＷ66マイナスＳＡ1 ）あるいは（ＣＷ86マイナスＳ
Ａ3 ）の計算が行われる。選択された基準位置に対する
間隔ＳＡ1,ＳＡ3 を計算する他の可能性は、誤りのない
場合、ＡＷ46＝ＡＷ66＝ＡＷ86となるように復号化装置
４を形成することにある。これは、例えばコード語ＣＷ
46のデコード表に対して、コード語ＣＷ66のデコード表
を 20 桁ほど、またコード語ＣＷ86のデコード表を 40
桁ほどずらして読み取ることによって達成される。
と解されたコード語あるいは絶対位置は検出素子の目標
位置に応じて修正されることは当然自明である。例え
ば、正しい絶対位置が最初の 16 個の検出素子により得
られ、これ等の検出素子が基準位置として使用されるな
ら、コード語ＣＷ46を直接、あるいは復号化して後続電
子回路６に導入できる。しかし、この場合、コード語Ｃ
Ｗ66が正しいと解されれば、このコード語ＣＷ66を前記
基準位置に対する間隔ＳＡ1 ほど修正しなければならな
い。コード語ＣＷ86が正しいと解されれば、このコード
語ＣＷ86を間隔ＳＡ3 ほど修正しなければならない。こ
の修正は電算機で行われる。この電算機内では、例えば
（ＣＷ66マイナスＳＡ1 ）あるいは（ＣＷ86マイナスＳ
Ａ3 ）の計算が行われる。選択された基準位置に対する
間隔ＳＡ1,ＳＡ3 を計算する他の可能性は、誤りのない
場合、ＡＷ46＝ＡＷ66＝ＡＷ86となるように復号化装置
４を形成することにある。これは、例えばコード語ＣＷ
46のデコード表に対して、コード語ＣＷ66のデコード表
を 20 桁ほど、またコード語ＣＷ86のデコード表を 40
桁ほどずらして読み取ることによって達成される。
【００１３】この発明は、単一チェーン・コードを走査
する場合に特に有利に採用できる。この場合、走査ユニ
ット２をただ一つの符号素子Ｃほどずらすだけで異なっ
たコード語となる。この発明は、単一トラックのブロッ
クコードのある絶対位置測定装置にも採用できる。この
発明は測長装置や測角装置に採用できる。分解能を高め
るため、符号トラックの傍に増分式トラックを配置して
いもよい。
する場合に特に有利に採用できる。この場合、走査ユニ
ット２をただ一つの符号素子Ｃほどずらすだけで異なっ
たコード語となる。この発明は、単一トラックのブロッ
クコードのある絶対位置測定装置にも採用できる。この
発明は測長装置や測角装置に採用できる。分解能を高め
るため、符号トラックの傍に増分式トラックを配置して
いもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明で得られ
る利点は、特に符号トラックの走査された部分の誤りが
認識されるだけでなく、誤りを含むコード語を除去し
て、許容される点にある。互いに完全に無関係な多数の
コード語を走査する場合、少なくとも一つのコード語を
正しく読み取る確率は非常に大きい。それ故、この発明
により位置測定装置の使用時の信頼性が高まる。
る利点は、特に符号トラックの走査された部分の誤りが
認識されるだけでなく、誤りを含むコード語を除去し
て、許容される点にある。互いに完全に無関係な多数の
コード語を走査する場合、少なくとも一つのコード語を
正しく読み取る確率は非常に大きい。それ故、この発明
により位置測定装置の使用時の信頼性が高まる。
【図１】 目盛板と走査ユニットの平面図、
【図２】 この発明の誤り検査装置のブロック図、
【図３】 他の誤り検査装置のブロック図。
１ 目盛板 ２，１２ 走査ユニット ３ 符号トラック ４ 復号化装置 ５，１５ 誤り検査装置 ６，１６ 後続電子回路 ７，１７ 選択回路 Ｃ 符号要素 Ｄ 検出素子 Ｐ1 符号要素の幅 Ｐ2 検出素子の間隔 Ｘ 測定方向 Ｗ 警報信号 ＣＷ コード語 ＡＷ 絶対位置 ＩＡ コード語の実測間隔 ＳＡ 検出素子により与えられる目標間隔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヤン・ブラーシユ ドイツ連邦共和国、83352 アルテンマ ルクト、シユタイナー・ストラーセ、13 (56)参考文献 特開 昭57−64893（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−252037（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−258100（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62 G01B 11/00 - 11/30 G01B 21/00
Claims (8)
- 【請求項１】 目盛板（１）が一連の異なったコード語
（ＣＷ）を形成するため、測定方向（Ｘ）へ連続的に配
置された符号要素（Ｃ）付きの符号トラック（３）を有
し、走査ユニット（２，１２）が重なっていない多数の
完全なコード語（ＣＷ）を走査するため、測定方向
（Ｘ）へ連続的に配置された検出素子（Ｄ）を有し、コ
ード語（ＣＷ）あるいは復号化されたコード語（ＡＷ）
を誤り検査装置（５，１５）に導入し、誤りに関して検
査し、目盛板（１）に対して測定方向（Ｘ）に相対移動
する走査ユニット（２，１２）の絶対位置を測定する位
置測定装置において、同時に検出した多数のコード語
（ＣＷ）から正しいコード語（ＣＷ）を認識し、その時
の絶対位置を決定するため、前記の正しいコード語（Ｃ
Ｗ）を使用し、誤りを含むと解したコード語（ＣＷ）を
他の処理に対して排除することを特徴とする位置測定装
置。 - 【請求項２】 符号トラック（３）に連続的に配置され
た符号要素（Ｃ）は、連続する並びの異なったコード語
（ＣＷ）を形成するチェーン・コードの形になった擬似
ランダム分布を有することを特徴とする請求項１に記載
の位置測定装置。 - 【請求項３】 選択回路（７，１７）を設け、この選択
回路には全てのコード語（ＣＷ）が導入され、誤り検査
の結果に応じて、多数のコード語（ＣＷ）のなかの正し
いと解されたコード語（ＣＷ）が他の処理に対して使用
され、これに反して誤りを含むと解されたコード語（Ｃ
Ｗ）がその時の絶対位置を求める他の処理に対して排除
されることを特徴とする請求項１または２に記載の位置
測定装置。 - 【請求項４】 重なっていない少なくとも３つの異なっ
たコード語（ＣＷ46, ＣＷ66, ＣＷ86）を同時に走査
し、これ等のコード語が所定の相互目標間隔（ＳＡ1,Ｓ
Ａ2,ＳＡ3 ）を有し、誤り検査装置（５）の中でコード
語（ＣＷ46, ＣＷ66, ＣＷ86）の実測間隔（ＩＡ1,ＩＡ
2,ＩＡ3 ）を求め、目標間隔（ＳＡ1,ＳＡ2,ＳＡ3 ）と
それぞれ比較することを特徴とする請求項１〜３の何れ
か１項に記載の位置測定装置。 - 【請求項５】 全てのコード語（ＣＷ46, ＣＷ66, ＣＷ
86）の可能な全ての相互実測間隔（ＩＡ1,ＩＡ2,ＩＡ3
）は目標間隔（ＳＡ1,ＳＡ2,ＳＡ3 ）とそれぞれ比較
されることを特徴とする請求項４に記載の位置測定装
置。 - 【請求項６】 重なっていない少なくとも２つの異なっ
たコード語（ＣＷ100,ＣＷ150 ）を同時に走査し、誤り
検査装置（１５）の中で各コード語（ＣＷ100,ＣＷ150
）を誤りに関して検査することを特徴とする請求項１
〜３の何れか１項に記載の位置測定装置。 - 【請求項７】 コード語（ＣＷ）を検出するため、全て
の検出素子（Ｄ）はただ一つのＣＣＤアレーあるいはフ
ォトダイオードの列の中に形成されていることを特徴と
する請求項１〜６の何れか１項に記載の位置測定装置。 - 【請求項８】 誤りを含むと解されたコード語（ＣＷ）
の数に応じて、警報信号（Ｗ）が出力されることを特徴
とする請求項４または５に記載の位置測定装置。
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